JPH11246169A - トロリ横行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 保守点検が容易で構造が簡略化されたトロリ
横行装置を提供する。 【解決手段】 横行用ロープで牽引される主トロリ５
に、第１の連結機構２１ａを介して第１のカテナリトロ
リ１９を連結し、また、主トロリ５に、第２の連結機構
２１ｂを介して第２のカテナリトロリ２０を連結して、
両カテナリトロリ１９，２０の牽引手段を設けることな
く、両カテナリトロリ１９，２０を横行用ロープの過大
な弛みを抑制し得る位置へ移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコンテナクレーンな
どの荷役設備に用いるトロリ横行装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図４はコンテナクレーンの一例、図５は
コンテナクレーンに適用されている従来のトロリ横行装
置の一例であり、コンテナクレーンは、港湾Ｓに面した
岸壁Ｇに敷設された陸側レールＲ1及び海側レールＲ2
と、これら両レールＲ1，Ｒ2を走行する脚部１ａ，１ｂ
を備えた走行体２と、該走行体２の上部に略水平に設け
たガーダ３と、該ガーダ３の先端部に上方へ跳ね上げ回
動可能に枢支されたブーム４と、ガーダ３及びブーム４
に沿って横行する主トロリ５と、該主トロリ５より吊り
下げられ且つ主トロリ５に対して昇降可能なヘッドブロ
ック６と、該ヘッドブロック６に装着され且つコンテナ
Ｃを係止可能なスプレッダ７と、主トロリ５よりもガー
ダ３の基端側に位置してガーダ３及びブーム４を横行す
る第１のカテナリトロリ１９と、主トロリ５よりもブー
ム４の先端側に位置してガーダ３及びブーム４を横行す
る第２のカテナリトロリ２０とを有している。

【０００３】上記のコンテナクレーンでは、岸壁Ｇに対
する走行体２の移動、ガーダ３及びブーム４に対する主
トロリ５の横行、主トロリ５に対するヘッドブロック６
の昇降、スプレッダ７によるコンテナＣの係止の各動作
を組み合わせて、船舶Ｖから岸壁ＧへのコンテナＣの荷
揚げ作業、あるいは、岸壁Ｇから船舶ＶへのコンテナＣ
の積み込み作業を行う。

【０００４】ガーダ３の上方に位置する機械室８には、
ブーム起伏用ドラム１１と、ヘッドブロック昇降用ドラ
ム１５ａ，１５ｂと、主トロリ横行用ドラム１３と、カ
テナリトロリ横行用ドラム９ａ，９ｂとが配置されてい
る。

【０００５】ブーム起伏用ドラム１１を正逆回転させる
と、該ブーム起伏用ドラム１１の回転に伴うブーム起伏
用ロープ１２の巻き取りあるはい繰り出しにより、ガー
ダ３に対するブーム４の俯仰角度が変化する。

【０００６】ヘッドブロック昇降用ドラム１５ａ，１５
ｂを正逆回転させると、該ヘッドブロック昇降用ドラム
１５ａ，１５ｂの回転に伴うヘッドブロック昇降用ロー
プ１６ａ，１６ｂの巻き取りあるいは繰り出しにより、
主トロリ５に対してヘッドブロック６が昇降する。

【０００７】主トロリ横行用ドラム１３を正逆回転させ
ると、両端部が主トロリ横行用ドラム１３に係止され且
つ中間部分がガーダ３の基端部を経て主トロリ５に係合
する主トロリ横行用ロープ１４ａ、並びに両端部が主ト
ロリ横行用ドラム１３に係止され且つ中間部分がブーム
４の先端部を経て主トロリ５に係合する主トロリ横行用
ロープ１４ｂの巻き取りあるいは繰り出しにより、ガー
ダ３の基端部またはブーム４の先端部へ向って主トロリ
５が横行する。

【０００８】カテナリトロリ横行用ドラム９ａ，９ｂを
正逆回転させると、各端部がカテナリトロリ横行用ドラ
ム９ａ，９ｂに係止され且つ中間部分がガーダ３の基端
部を経て第１のカテナリトロリ１９に係合するカテナリ
トロリ横行用ロープ１０ａ、並びに各端部がカテナリト
ロリ横行用ドラム９ａ，９ｂに係止され且つ中間部分が
ブーム４の先端部を経て第２のカテナリトロリ２０に係
合するカテナリトロリ横行用ロープ１０ｂの巻き取りあ
るいは繰り出しと、両カテナリトロリ１９，２０を相互
に連結するカテナリトロリ連結用ロープ１７により、ガ
ーダ３の基端部またはブーム４の先端部へ向って両カテ
ナリトロリ１９，２０が横行する。

【０００９】このカテナリトロリ横行用ドラム９ａ，９
ｂは、主トロリ横行用ドラム１３に同調して回転するよ
うに構成されており、第１のカテナリトロリ１９が、ガ
ーダ３の基端部と主トロリ５との中間に位置するよう
に、該主トロリ５に追従して移動し、また、第２のカテ
ナリトロリ２０が、ブーム４の先端部と主トロリ５との
中間に位置するように、該主トロリ５に追従して移動す
る。

【００１０】更に、両カテナリトロリ１９，２０には、
主トロリ横行用ロープ１４ａ，１４ｂに下側から支持す
るローラ（図示せず）が枢支されており、第１のカテナ
リトロリ１９のローラによって、ガーダ３の基端部と主
トロリ５との間における主トロリ横行用ロープ１４ａの
過大な弛みが抑制され、また、第２のカテナリトロリ２
０のローラによって、ブーム４の先端部と主トロリ５と
の間における主トロリ横行用ロープ１４ｂの過大な弛み
が抑制される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
トロリ横行装置では、主トロリ５の牽引手段である主ト
ロリ横行用ドラム１３及び主トロリ横行用ロープ１４
ａ，１４ｂの保守点検に加えて、両カテナリトロリ１
９，２０の牽引手段であるカテナリトロリ横行用ドラム
９ａ，９ｂ、カテナリトロリ横行用ロープ１０ａ，１０
ｂ、及びカテナリトロリ連結用ロープ１７の保守点検を
行う必要があった。

【００１２】また、ガーダ３及びブーム４に沿って種々
のロープ１０ａ，１０ｂ，１４ａ，１４ｂ，１６ａ，１
６ｂが並行するため、装置構造が複雑であった。

【００１３】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、保守点検が容易で且つ装置構造の簡略化を図れるト
ロリ横行装置を提供することを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のトロリ横行装置では、略水平に連なるガー
ダ及びブームを横行し得る主トロリと、横行用ドラムか
ら繰り出され且つガーダ基端部を経て主トロリに係合す
る第１の横行用ロープ及び横行用ドラムから繰り出され
且つブーム先端部を経て主トロリに係合する第２の横行
用ロープと、主トロリのガーダ基端側に位置してガーダ
及びブームを横行し得られ且つ第１の横行用ロープの所
定箇所を下側から支持する第１のカテナリトロリと、主
トロリのブーム先端側に位置してガーダ及びブームを横
行し得られ且つ第２の横行用ロープの所定箇所を下側か
ら支持する第２のカテナリトロリとを備え、横行用ドラ
ムの正逆回転により主トロリをガーダ基端側へあるいは
ブーム先端側へ向って横行させるトロリ横行装置におい
て、第１のカテナリトロリ及び主トロリに、両トロリを
相互に連結し得る第１の連結機構を設け、第２のカテナ
リトロリ及び主トロリに、両トロリを相互に連結し得る
第２の連結機構を設けている。

【００１５】本発明のトロリ横行装置においては、荷役
作業を開始する前に、第１の横行用ロープ及び第２の横
行用ロープで牽引される主トロリに、第１の連結機構を
介して第１のカテナリトロリを連結し、荷役作業に伴う
主トロリの横行範囲のガーダ基端寄りの端部とガーダ基
端部との間の所定位置へ、主トロリとともに第１のカテ
ナリトロリを移動させて、第１の横行用ロープの過大な
弛みを抑制する。

【００１６】また、上記の主トロリに、第２の連結機構
を介して第２のカテナリトロリを連結し、荷役作業に伴
う主トロリの横行範囲のブーム先端寄りの端部とブーム
先端部との間の所定位置へ、主トロリとともに第２のカ
テナリトロリを移動させて、第２の横行用ロープの過大
な弛みを抑制する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１８】図１から図３は本発明のトロリ横行装置の
実施の形態の一例であり、図中、図４及び図５と同一の
符号を付した部分は同一物を表している。

【００１９】このトロリ横行装置は、先に述べたカテナ
リトロリ横行用ドラム９ａ，９ｂ及びカテナリトロリ横
行用ロープ１０ａ，１０ｂ（図５参照）に替えて、両カ
テナリトロリ１９，２０の牽引手段に、第１の連結機構
２１ａ及び第２の連結機構２１ｂを用いている。

【００２０】第１の連結機構２１ａは、主トロリ５の陸
側端部から第１のカテナリトロリ１９へ向って略水平に
突出し且つ先端部に上下方向に貫通するピン孔２３ａが
穿設されたアーム２２ａと、ピン孔２３ａに昇降可能に
挿通された連結ピン２４ａと、アーム２２ａの先端部に
取り付けられ且つ連結ピン２４ａを昇降させるシリンダ
２５ａと、第１のカテナリトロリ１９の海側端部からア
ーム２２ａの下側へ向って略水平に突出し且つ先端部に
上下方向に貫通するピン孔２７ａが穿設されたアーム２
６ａと、第１のカテナリトロリ１９の海側端部からアー
ム２２ａの先端面へ向って略水平に突出するバッファ杆
２８ａとを有している。

【００２１】第２の連結機構２１ｂは、主トロリ５の海
側端部から第２のカテナリトロリ２０へ向って略水平に
突出し且つ先端部に上下方向に貫通するピン孔２３ｂが
穿設されたアーム２２ｂと、ピン孔２３ｂに昇降可能に
挿通された連結ピン２４ｂと、アーム２２ｂの先端部に
取り付けられ且つ連結ピン２４ｂを昇降させるシリンダ
２５ｂと、第２のカテナリトロリ２０の陸側端部からア
ーム２２ｂの下側へ向って略水平に突出し且つ先端部に
上下方向に貫通するピン孔２７ｂが穿設されたアーム２
６ｂと、第２のカテナリトロリ２０の陸側端部からアー
ム２２ｂの先端面へ向って略水平に突出するバッファ杆
２８ｂとを有している。

【００２２】上記のシリンダ２５ａ，２５ｂにより連結
ピン２４ａ，２４ｂを上昇させると、該連結ピン２４
ａ，２４ｂの下端はアーム２６ａ，２６ｂよりも上方に
位置する。

【００２３】また、ピン孔２７ａ，２７ｂは、いずれ
も、上方から見て両カテナリトロリ１９，２０の横行方
向に長径を有する長円形に形成されている。

【００２４】更に、バッファ杆２８ａ，２８ｂは、ばね
体あるいは油圧ダンパを内装しており、バッファ杆２８
ａ，２８ｂがアーム２２ａ，２２ｂの先端面に当った際
に、両カテナリトロリ１９，２０並びに主トロリ５に伝
達される衝撃力を緩和するようになっている。

【００２５】なお、図１及び図２において、２９は、第
１のカテナリトロリ１９の車輪、３０は、第２のカテナ
リトロリ２０の車輪、３１は、主トロリ５の車輪を表し
ている。

【００２６】図１から図３に示すトロリ横行装置を、図
４に示すようなコンテナクレーンに適用し、当該コンテ
ナクレーンによって、船舶Ｖから岸壁ＧへのコンテナＣ
の荷揚げ作業、あるいは、岸壁Ｇから船舶Ｖへのコンテ
ナＣの積み込み作業を行う際には、当該作業の開始前
に、第１のカテナリトロリ１９及び第２のカテナリトロ
リ２０を、たとえば、図４に示す位置へ移動させてお
く。

【００２７】第１のカテナリトロリ１９を移動させると
きには、シリンダ２５ａにより連結ピン２４ａを上昇さ
せた状態で、自走不能な第１のカテナリトロリ１９へ主
トロリ５を近接させて、連結ピン２４ａをアーム２６ａ
のピン孔２７ａの直上に位置させる。

【００２８】次いで、シリンダ２５ａにより連結ピン２
４ａを下降させて該連結ピン２４ａをピン孔２７ａに挿
通し、主トロリ横行用ロープ１４ａ，１４ｂで牽引され
る主トロリ５を、第１の連結機構２１ａによって第１の
カテナリトロリ１９に連結する。

【００２９】更に、主トロリ５とともに第１のカテナリ
トロリ１９を所定位置まで移動させた後、シリンダ２５
ａにより連結ピン２４ａを上昇させて、第１の連結機構
２１ａによる主トロリ５と第１のカテナリトロリ１９と
の連結を解除する。

【００３０】第２のカテナリトロリ２０を移動させると
きには、シリンダ２５ｂにより連結ピン２４ｂを上昇さ
せた状態で、自走不能な第２のカテナリトロリ２０へ主
トロリ５を近接させて、連結ピン２４ｂをアーム２６ｂ
のピン孔２７ｂの直上に位置させる。

【００３１】次いで、シリンダ２５ｂにより連結ピン２
４ｂを下降させて該連結ピン２４ｂをピン孔２７ｂに挿
通し、主トロリ横行用ロープ１４ａ，１４ｂで牽引され
る主トロリ５を、第２の連結機構２１ｂによって第２の
カテナリトロリ２０に連結する。

【００３２】更に、主トロリ５とともに第２のカテナリ
トロリ２０を所定位置まで移動させた後、シリンダ２５
ｂにより連結ピン２４ｂを上昇させて、第２の連結機構
２１ｂによる主トロリ５と第２のカテナリトロリ２０と
の連結を解除する。

【００３３】図４に示すように、第１のカテナリトロリ
１９をガーダ３の中間位置まで移動させ、また、第２の
カテナリトロリ２０をブーム４の中間位置まで移動させ
たならば、コンテナＣの荷揚げ作業あるいは積み込み作
業を開始する。

【００３４】このとき、主トロリ５が横行しても、両カ
テナリトロリ１９，２０は図４に示す位置に停止したま
まで、荷役作業に伴う主トロリ５の横行範囲の陸側端と
ガーダ３の基端部との間の所定位置へ移動した第１のカ
テナリトロリ１９によって、ガーダ３の基端部と主トロ
リ５との間における主トロリ横行用ロープ１４ａの過大
な弛みが抑制され、また、上記の主トロリ５の横行範囲
の海側端とブーム４の先端部との間の所定位置へ移動し
た第２のカテナリトロリ２０によって、ブーム４の先端
部と主トロリ５との間における主トロリ横行用ロープ１
４ｂの過大な弛みが抑制される。

【００３５】このように、図１から図３に示すトロリ横
行装置においては、主トロリ横行用ロープ１４ａ，１４
ｂで牽引される主トロリ５に、両連結機構２１ａ，２１
ｂを介して両カテナリトロリ１９，２０を連結するの
で、両カテナリトロリ１９，２０の牽引手段を設けるこ
となく、両カテナリトロリ１９，２０を主トロリ横行用
ロープ１４ａ，１４ｂの過大な弛みを抑制し得る位置へ
移動させることができ、よって、トロリ横行装置の保守
点検が容易になり、装置構造の簡略化が図られることに
なる。

【００３６】なお、本発明のトロリ横行装置は上述した
実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要
旨を逸脱しない範囲において変更を加え得ることは勿論
である。

【００３７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のトロリ横行
装置では、第１の横行用ロープ及び第２の横行用ロープ
で牽引される主トロリに、第１の連結機構を介して第１
のカテナリトロリを連結し、また、第２の連結機構を介
して第２のカテナリトロリを連結するので、両カテナリ
トロリの牽引手段を設けることなく、両カテナリトロリ
を第１の横行用ロープ及び第２の横行用ロープの過大な
弛みを抑制し得る位置へ移動させることができ、よっ
て、トロリ横行装置の保守点検が容易になり、装置構造
の簡略化を図ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトロリ横行装置の実施の形態の一例に
おける主トロリとカテナリトロリとの連結状態を側方か
ら見た概念図である。

【図２】本発明のトロリ横行装置の実施の形態の一例に
おける主トロリとカテナリトロリとの連結状態を上方か
ら見た概念図である。

【図３】本発明のトロリ横行装置の実施の形態の一例に
おける連結機構を側方から見た概念図である。

【図４】コンテナクレーンの一例を示す概念図である。

【図５】従来のトロリ横行装置における主トロリ及びカ
テナリトロリの横行駆動系を斜視的に見た概念図であ
る。

【符号の説明】

３ ガーダ ４ ブーム ５ 主トロリ １４ａ 主トロリ横行用ロープ（第１の横行用ロー
プ） １４ｂ 主トロリ横行用ロープ（第２の横行用ロー
プ） １９ 第１のカテナリトロリ ２０ 第２のカテナリトロリ ２１ａ 第１の連結機構 ２１ｂ 第２の連結機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略水平に連なるガーダ及びブームを横行
   し得る主トロリと、横行用ドラムから繰り出され且つガ
   ーダ基端部を経て主トロリに係合する第１の横行用ロー
   プ及び横行用ドラムから繰り出され且つブーム先端部を
   経て主トロリに係合する第２の横行用ロープと、主トロ
   リのガーダ基端側に位置してガーダ及びブームを横行し
   得られ且つ第１の横行用ロープの所定箇所を下側から支
   持する第１のカテナリトロリと、主トロリのブーム先端
   側に位置してガーダ及びブームを横行し得られ且つ第２
   の横行用ロープの所定箇所を下側から支持する第２のカ
   テナリトロリとを備え、横行用ドラムの正逆回転により
   主トロリをガーダ基端側へあるいはブーム先端側へ向っ
   て横行させるトロリ横行装置において、第１のカテナリ
   トロリ及び主トロリに、両トロリを相互に連結し得る第
   １の連結機構を設け、第２のカテナリトロリ及び主トロ
   リに、両トロリを相互に連結し得る第２の連結機構を設
   けたことを特徴とするトロリ横行装置。