JP2000268377A - トラッキング調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 対物レンズの標準位置におけるトラッキング
誤差信号のオフセットが０でない場合や、対物レンズ位
置がディスクの外周側にある場合と内周側にある場合と
でトラッキング誤差信号のオフセットの傾きが異なる場
合でも、トラッキング誤差信号のオフセットを正しく補
正することができるトラッキング調整装置を提供する。 【解決手段】 対物レンズ４の位置が光ディスク１の外
周側にあるのと内周側にあるのとでトラッキング誤差信
号のオフセットの傾きが異なる場合でも、外周側の補正
係数の最適値と内周側の補正係数の最適値に基づいて、
中間値検出手段３２により得られた中間値を採用するこ
とにより、光ディスク１の外周側と内周側とでバランス
した最適な補正を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体であるコ
ンパクトディスク、ミニディスク、光磁気ディスク、相
変化ディスク等の光ディスクに対して情報データを再生
あるいは記録する光ディスク装置において、トラッキン
グ誤差信号に基づいてトラッキング状態を自動調整する
トラッキング調整装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、記録媒体であるコンパクトデ
ィスク（以下ＣＤと略す）、ミニディスク（以下ＭＤと
略す）、光磁気ディスク（以下ＭＯと略す）、相変化デ
ィスク（以下ＰＣと略す）等の光ディスクに対して情報
データを再生あるいは記録する光ディスク装置では、光
ディスクに対してトラッキング状態を調整する際にトラ
ッキング誤差信号に基づいてトラッキング状態を自動調
整するトラッキング調整装置が使用されている。

【０００３】このようなトラッキング調整装置における
トラッキング検出方法として、従来からファーフィール
ド法（以下ＦＦ法と略す）あるいはプッシュプル法（以
下ＰＰ法と略す）と呼ばれる方式が広く知られており、
構成が簡単であり、かつ３ビーム法に比べてレーザ光量
の利用効率が高いために、特に大きなレーザー出力を必
要とする記録可能な光ディスク装置に適している。

【０００４】しかし、対物レンズが光ディスク（単にデ
ィスクと表現する場合もある）の半径方向に変位するこ
とにより、光ビームのディスクからの反射光とピックア
ップ本体に固定された受光素子の相対位置が設計の中心
位置からずれ、トラッキング誤差信号にオフセットを生
ずるという問題点がある。これを解消するためには、デ
ィスクの偏心等によってトラック位置が変化しても、光
ビームのディスクからの反射光とピックアップ本体に固
定された受光素子の相対位置が常に中心に位置するよう
に（言い換えれば、対物レンズが常にピックアップの光
軸中心に位置するように）、ピックアップ本体を偏心に
応じて高速に応答させるトラバースメカニズムが必要で
あり、これらが光ディスク装置におけるコストアップの
大きな原因となっている。

【０００５】近年、対物レンズがディスクの半径方向に
変位することにより発生する光ビームのディスクからの
反射光とピックアップ本体に固定された受光素子との相
対位置（以下対物レンズ位置と略す）に応じたトラッキ
ング誤差信号において、そのオフセットを低減する改良
型ＦＦ法（あるいはＰＰ法）が、特願平０８−０２８９
０５号等に提案されている。

【０００６】このように、トラッキング誤差検出に改良
型ＦＦ法を用いた従来の光ディスク用のトラッキング調
整装置について、以下に説明する。図４は改良型ＦＦ法
を用いた従来のトラッキング調整装置の構成を示すブロ
ック図である。図４において、１は光ディスク、２は光
ディスク１を固定するターンテーブル、３は光ディスク
１を回転させるためのモータ、４は光ビームを光ディス
ク１の記録面上に集光してかつ反射光を集光する対物レ
ンズ、５は光ビームを光ディスク１の情報トラックに追
従させるために、対物レンズ４を光ディスク１の半径方
向に移動させるトラッキングアクチュエータ、６は光デ
ィスク１の情報面からの反射光の光スポット、７は光ス
ポット６を受光する複数の受光セルから構成される受光
素子、８は受光素子７をトラックに相当する方向に対し
て略垂直に複数の受光セルに分割する分割線、９は受光
素子７をトラックに相当する方向に対して略平行に複数
の受光セルに分割する分割線である。

【０００７】７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄは分割線８、９に
よって分割された受光セルであり、７Ａ、７Ｂは光スポ
ット６の中心に対して端領域の光を受光し、７Ｃ、７Ｄ
は光スポット６の中心に対して中領域の光を受光する。
１０は受光セル７Ｃの出力から受光セル７Ｄの出力を減
算（中領域の差分）して、ディスク記録面上に集光した
光ビームと情報トラックの相対位置を検出してトラッキ
ング誤差信号を出力する演算手段、１１は受光セル７Ａ
の出力から受光セル７Ｂの出力を減算（端領域の差分）
して、受光素子７上の光スポット６のディスク半径方向
の相対位置（即ち対物レンズの光軸中心からの位置）を
検出して対物レンズ位置信号を出力する演算手段、１２
は演算手段１１の出力信号（対物レンズ位置信号）に係
数Ｋａ（＝補正係数）による重み付けを行う増幅手段、
１３は演算手段１０の出力（トラッキング誤差信号）か
ら増幅手段１２の出力を減算して、補正されたトラッキ
ング誤差信号を出力する演算手段、１７は演算手段１３
が出力する補正されたトラッキング誤差信号の平均値
（オフセット）を検出する平均値検出手段、１８は平均
値検出手段１７の出力に応じて増幅手段１２の補正係数
Ｋａの値を設定するゲイン設定手段、１４は（補正され
た）トラッキング誤差信号に対して位相補償や低域補償
を施してトラッキング制御系を構成するトラッキング制
御手段、１９は増幅手段１２の補正係数Ｋａを設定する
自動調整動作を行うためのコントローラ、１５はコント
ローラ１９の出力に応じてトラッキング制御手段１４の
出力と所定電圧Ｖｄを選択して出力する選択手段、１６
は選択手段１５の出力を入力としてトラッキングアクチ
ュエータ５を駆動する駆動手段である。

【０００８】以上のように構成された従来のトラッキン
グ調整装置について、その動作を図５を用いて以下に説
明する。図５は対物レンズ位置に対するトラッキング誤
差信号のオフセット（平均値）及び対物レンズ位置信号
を示す特性図である。図５において、横軸は対物レンズ
位置を表し、図の右側が対物レンズがディスクの外周側
に変位する方向、図の左側が内周側に変位する方向を示
し、図中のＸｄは自動調整のために強制的に位置決めさ
れる対物レンズ位置を示す。縦軸は各信号の振幅を表
し、図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）において、ａ、ｄ、ｆ
１、ｆ２は自動調整前のトラッキング誤差信号のオフセ
ット特性を示し、ｂ、ｅ、ｇ１、ｇ２は自動調整後のト
ラッキング誤差信号のオフセット特性を示し、図５
（Ａ）のｃは対物レンズ位置信号を示している。

【０００９】図５（Ａ）において、ｏｆｓ１は自動調整
前の対物レンズ位置Ｘｄにおけるトラッキング誤差信号
のオフセット量を示し、図５（Ｂ）において、ｏｆｓ０
は対物レンズの標準位置（対物レンズの機械的あるいは
光学的中心位置）におけるトラッキング誤差信号のオフ
セット量を示し、図５（Ｃ）において、ｆ１、ｇ１は対
物レンズ外周側におけるトラッキング誤差信号のオフセ
ット特性、ｆ２、ｇ２は対物レンズ内周側におけるトラ
ッキング誤差信号のオフセット特性を示している。

【００１０】図４において、演算手段１０で受光素子７
の中領域の信号を差分することにより（７Ｃ−７Ｄ）の
トラッキング誤差信号が得られるが、この信号は対物レ
ンズ位置に応じたオフセットを含んでいる。また、演算
手段１１で受光素子７の端領域の信号を差分することに
より（７Ａ−７Ｂ）の対物レンズ位置に応じた対物レン
ズ位置信号が得られる。これに増幅手段１２で補正係数
Ｋａを乗算して演算手段１３でトラッキング誤差信号か
ら減算することにより、対物レンズ位置に応じたトラッ
キング誤差信号のオフセットを補正することができる。
この動作の詳細については、特願平８−２８９０５号に
おいて明らかにされている。

【００１１】ここで自動調整により増幅手段１２の補正
係数Ｋａを最適化する場合、まず、コントローラ１９の
制御により選択手段１５で所定電圧Ｖｄを選択してトラ
ッキングアクチュエータ５を駆動し、対物レンズを所定
位置Ｘｄに変位させる。この時、増幅手段１２の補正係
数Ｋａの初期値を０とすると、演算手段１３が出力する
トラッキング誤差信号のオフセットは、図５（Ａ）のａ
に示すように、対物レンズ位置Ｘｄに応じた値（ｏｆｓ
１）となる。

【００１２】ここで、平均値検出手段１７によりトラッ
キング誤差信号のオフセットｏｆｓ１を検出し、これが
０になるようにゲイン設定手段１８によって増幅手段１
２の補正係数Ｋａの値を可変する（トラッキング誤差信
号のオフセットが概略０になるまで、Ｋａの値を所定量
づつ可変していく）。図４の構成からわかるように、演
算手段１１が出力する対物レンズ位置信号（図５（Ａ）
のｃ）に補正係数Ｋａを乗じて、演算手段１０が出力す
るトラッキング誤差信号（図５（Ａ）のａ）から減算し
て、補正されたトラッキング誤差信号を生成しているの
で、図５（Ａ）の波形でいうと、ｂ＝ａ−Ｋａ×ｃとな
り、Ｋａの値を変化させると、補正されたトラッキング
誤差信号のオフセットの傾きが変化する。

【００１３】ここで対物レンズ位置信号は、図５（Ａ）
のｃに示すように、対物レンズの位置が標準位置（図５
の横軸の中心位置：対物レンズの機械的あるいは光学的
中心）において”０”となるので、補正係数Ｋａを可変
しても標準位置におけるトラッキング誤差信号のオフセ
ットは変化しない。標準位置におけるトラッキングオフ
セットは、図５（Ａ）のａに示すように”０”であるか
ら、図５（Ａ）のａはＫａを可変することによって原点
を中心に回転し、ｂに示すように対物レンズ位置に依ら
ず常にオフセットが発生しないトラッキング誤差信号が
得られる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな従来のトラッキング調整装置では、対物レンズ位置
の標準位置におけるトラッキング誤差信号のオフセット
が０でない場合や、対物レンズ位置がディスクの外周側
にあるのと内周側にあるのとでトラッキング誤差信号の
オフセットの傾きが異なる場合に、トラッキング誤差信
号のオフセットが正しく補正できないという問題点を有
していた。

【００１５】これについて図５（Ｂ）、（Ｃ）を用いて
以下に説明する。図５（Ｂ）は、対物レンズの標準位置
におけるトラッキング誤差信号のオフセットが”０”で
ない場合の動作を示している。自動調整前のトラッキン
グ誤差信号は、図５（Ｂ）のｄに示すように、対物レン
ズの位置に応じたオフセットを持つと同時に対物レンズ
の標準位置においても残留オフセットｏｆｓ０を持つ。
この状態で対物レンズを所定の位置Ｘｄに変位させ、そ
の時のトラッキング誤差信号のオフセットが”０”にな
るように補正係数Ｋａの値を可変すると、図５（Ｂ）の
ｄは対物レンズの標準位置（対物レンズ位置信号＝０）
の点を中心に回転するため、ｅに示すようにオフセット
の傾きを残した特性となり、対物レンズ位置に応じたオ
フセットを正しく補正することができない。

【００１６】また図５（Ｃ）は、対物レンズ位置がディ
スクの外周側と内周側におけるトラッキング誤差信号の
オフセットの傾きが異なる場合の動作を示している。プ
ッシュプル方式によるトラッキング誤差信号の対物レン
ズ位置に応じたオフセットの傾きは、ピックアップ内で
の光軸の傾き等の影響により、このように外周側と内周
側で異なる場合がある。ここで対物レンズを所定の位置
Ｘｄに変位させ、その時のトラッキング誤差信号のオフ
セットが”０”になるように、補正係数Ｋａの値を可変
すると、外周側のオフセット特性は、図５（Ｃ）のｆ１
がｇ１のようになり正しく補正できるが、内周側のオフ
セット特性は図５（Ｃ）のｆ２がｇ２のようになり、正
しく補正することができない。

【００１７】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
ので、対物レンズの標準位置におけるトラッキング誤差
信号のオフセットが０でない場合や、対物レンズ位置が
ディスクの外周側にある場合と内周側にある場合とでト
ラッキング誤差信号のオフセットの傾きが異なる場合で
も、常に補正係数を最適に調整し、トラッキング誤差信
号のオフセットを正しく補正することができるトラッキ
ング調整装置を提供する。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明のトラッキング調整装置は、光ビーム移動手
段を用いて光ビームと受光手段のディスク半径方向の相
対位置を設定する位置決め手段と、光ビームと受光手段
のディスク半径方向の相対位置に応じた値を検出する位
置検出手段と、トラッキング誤差信号と位置検出手段の
出力の演算により補正されたトラッキング誤差信号を出
力する演算手段と、位置決め手段により設定された複数
の位置におけるトラッキング誤差信号のオフセットに基
づいて演算手段の係数を設定する補正手段とを備え、補
正手段は、複数の位置に応じた複数の仮係数を求め、仮
係数間の演算により単独の係数を設定することにより、
ディスクの外周側と内周側でトラッキング誤差信号のオ
フセットが異なる場合でも、外周側と内周側とでバラン
スした最適な補正を行うことを特徴とする。

【００１９】以上により、対物レンズの標準位置におけ
るトラッキング誤差信号のオフセットが０でない場合
や、対物レンズ位置がディスクの外周側にある場合と内
周側にある場合とでトラッキング誤差信号のオフセット
の傾きが異なる場合でも、常に補正係数を最適に調整
し、トラッキング誤差信号のオフセットを正しく補正す
ることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載のトラッ
キング調整装置は、情報が所定のトラック形態で記録さ
れた光ディスクの情報面上に光ビームを集光する集光手
段と、前記集光された光ビームを前記光ディスクの半径
方向に移動させる光ビーム移動手段と、前記集光された
光ビームに基づいて前記光ディスクから反射した光スポ
ットを受光する受光手段と、前記受光手段からの前記光
スポットによる出力によって前記光ビームと前記トラッ
クとのディスク半径方向の相対位置誤差を検出して、ト
ラッキング誤差信号を出力するトラッキング誤差検出手
段と、前記光ビーム移動手段を用いて前記光ビームと前
記受光手段とのディスク半径方向の相対位置を所定の位
置に定める位置決め手段と、前記位置決め手段により定
められた複数の位置に対応して得られた前記トラッキン
グ誤差信号のオフセットに基づいて、前記トラッキング
誤差信号を補正する補正手段とを備えた構成とする。

【００２１】請求項２に記載のトラッキング調整装置
は、請求項１記載の補正手段は、光ビームと受光手段と
のディスク半径方向の相対位置に応じた値を検出する位
置検出手段と、トラッキング誤差信号と前記位置検出手
段の出力とによる演算により補正されたトラッキング誤
差信号を出力する演算手段とを備え、位置決め手段によ
り定められた複数の位置に対応して得られたトラッキン
グ誤差信号のオフセットに基づいて、前記演算手段によ
る演算の際の係数を設定する構成とする。

【００２２】請求項３に記載のトラッキング調整装置
は、請求項１または請求項２に記載の位置決め手段は、
光ビーム移動手段に所定の駆動力を加えることによっ
て、光ビームと受光手段とのディスク半径方向の相対位
置を所定の位置に定める構成とする。請求項４に記載の
トラッキング調整装置は、請求項１または請求項２に記
載の位置決め手段は、位置検出手段の出力に所定の値を
加える加算手段を備え、前記加算手段の出力に基づいて
光ビーム移動手段を駆動することによって、光ビームと
受光手段とのディスク半径方向の相対位置を所定の値に
定める構成とする。

【００２３】請求項５に記載のトラッキング調整装置
は、請求項２記載の補正手段は、演算手段の係数として
単独の値を設定する構成とする。請求項６に記載のトラ
ッキング調整装置は、請求項５記載の補正手段は、位置
決め手段により定められた複数の位置に対応して得られ
たトラッキング誤差信号のオフセットに基づいて複数の
仮係数を求め、それら複数の仮係数間の演算により演算
手段の係数を設定する構成とする。

【００２４】請求項１５に記載のトラッキング調整装置
は、請求項２記載の演算手段による演算の際の係数は、
固定あるいは切り換え可能なアナログ回路ゲインとディ
ジタル乗算係数の和である構成とする。請求項１７に記
載のトラッキング調整装置は、請求項２から請求項１６
の何れかに記載の受光手段は、光ディスクから反射した
光スポットをトラックに相当する方向に対して略垂直に
分割して、光スポットをその中心に対して端領域と中領
域とに分割する第１の分割手段と、前記端領域及び前記
中領域をさらにトラックに相当する方向に対して略平行
に分割する第２の分割手段と、前記第１の分割手段およ
び前記第２の分割手段によって分割された光を受光する
複数の受光セルを有する受光素子とを備え、トラッキン
グ誤差検出手段は、前記第２の分割手段により分割され
た前記中領域の光を受光する複数の前記受光セルの出力
に応じた演算によってトラッキング誤差信号を検出し、
位置検出手段は、前記第２の分割手段により分割された
前記端領域の光を受光する複数の前記受光セルの出力に
応じた演算によって光ビームと受光手段とのディスク半
径方向の相対位置に応じた値を検出する構成とする。

【００２５】以上の構成によると、対物レンズ位置がデ
ィスクの外周側にあるのと内周側にあるのとでトラッキ
ング誤差信号のオフセットの傾きが異なる場合でも、外
周側の補正係数の最適値と内周側の補正係数の最適値の
中間値を採用することにより、外周側と内周側とでバラ
ンスした最適な補正を行う。請求項７に記載のトラッキ
ング調整装置は、請求項２記載の補正手段は、演算手段
の係数として、位置決め手段により定められた複数の位
置に対応して得られたトラッキング誤差信号のオフセッ
トに基づいて、複数の係数値を設定し、それら複数の係
数値を位置検出手段の出力信号に応じて切り換える構成
とする。

【００２６】請求項８に記載のトラッキング調整装置
は、請求項７記載の補正手段は、位置検出手段の出力信
号の極性に応じて複数の係数値を切り換える構成とす
る。請求項１６に記載のトラッキング調整装置は、請求
項１５記載のアナログ回路ゲインは単独の値であり、デ
ィジタル乗算係数は位置検出手段の出力信号に応じて切
り換えられる複数の値である構成とする。

【００２７】以上の構成によると、外周側と内周側で各
々補正係数の最適値を求めて対物レンズ位置信号＝０を
境界として切り換えることにより、外周側と内周側とで
各々独立に補正する。請求項９に記載のトラッキング調
整装置は、請求項７記載の補正手段は、光ビームと受光
手段とのディスク半径方向の相対位置が標準位置である
場合の位置検出手段からの出力値を記憶し、位置検出手
段の出力信号を前記記憶値と比較することにより複数の
係数値を切り換える構成とする。

【００２８】以上の構成によると、外周側と内周側で各
々補正係数の最適値を求めて、それらの補正係数を、対
物レンズの標準位置（ビーム移動手段に駆動力を加えな
い場合の位置）における対物レンズ位置信号レベルを境
界として切り換えることにより、対物レンズの標準位置
における対物レンズ位置信号のレベルに依らず正しいタ
イミングで係数を切り換える。

【００２９】請求項１０に記載のトラッキング調整装置
は、請求項１から請求項９の何れかに記載の位置決め手
段は、光ビームと受光手段とのディスク半径方向の相対
位置として、標準位置と光ビームがディスクの内周側に
偏る位置と光ビームがディスクの外周側に偏る位置に定
める構成とする。請求項１１に記載のトラッキング調整
装置は、請求項１または請求項２に記載の補正手段は、
光ビームと受光手段とのディスク半径方向の相対位置が
標準位置にある場合のトラッキング誤差信号のオフセッ
トと、光ビームがディスクの内周側あるいは外周側に偏
る位置にある場合のトラッキング誤差信号のオフセット
とが、概略等しくなるようにトラッキング誤差信号を補
正する構成とする。

【００３０】請求項１２に記載のトラッキング調整装置
は、請求項９から請求項１１の何れかに記載の標準位置
は、光ビーム移動手段に駆動力を加えない場合の位置で
ある構成とする。請求項１３に記載のトラッキング調整
装置は、請求項９から請求項１１の何れかに記載の標準
位置は、位置検出手段の出力信号が概略０となる位置で
ある構成とする。

【００３１】以上の構成によると、対物レンズが標準位
置にある場合のトラッキング誤差信号のオフセットと、
ディスクの内周側あるいは外周側に偏る位置にある場合
のトラッキング誤差信号のオフセットとが、等しくなる
ように係数を設定することにより、標準位置におけるト
ラッキング誤差信号のオフセットが０でない場合でも、
正しい補正係数を設定する。

【００３２】請求項１４に記載のトラッキング調整装置
は、請求項２記載の補正手段は、位置決め手段により定
められた複数の位置に対応して得られたトラッキング誤
差信号のオフセットの変化量と、位置検出手段の出力信
号の変化量との比率に基づいて、演算手段による演算の
際の係数を設定する構成とする。以上の構成によると、
標準位置と外周側あるいは内周側の位置におけるトラッ
キング誤差信号のオフセットの変化量と位置検出手段の
出力信号の変化量を割算して、各々の傾きの比率により
補正係数を求めることにより、標準位置におけるトラッ
キング誤差信号のオフセットが０でない場合でも、補正
後のトラッキング誤差信号のオフセットの傾きを０とす
る。

【００３３】以下、本発明の実施の形態を示すトラッキ
ング調整装置について、図面を参照しながら具体的に説
明する。図１は本発明の実施の形態のトラッキング調整
装置の構成を示すブロック図である。図１において、１
〜１６及び７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄは従来例の図４と同
様であるので説明を省略する。２０は演算手段１３が出
力するトラッキング誤差信号をディジタル値に変換する
Ａ／Ｄ変換手段、２１はＡ／Ｄ変換手段２０が出力する
トラッキング誤差信号の平均値（オフセット）を検出す
る平均値検出手段、２２は演算手段１１が出力するレン
ズ位置信号をディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換手段、
２３はＡ／Ｄ変換手段２２が出力するレンズ位置信号の
平均値を検出する第２の平均値検出手段、２４は自動調
整動作を制御するコントローラ、２５、２６はコントロ
ーラ２４の制御信号出力端子であり、２５は自動調整動
作を行うかトラッキング制御動作を行うかの切り換え信
号出力端子、２６は自動調整時に位置決めする対物レン
ズ位置を、標準位置（ここでは対物レンズ４に駆動力を
加えない位置、言い換えれば対物レンズ４の機械的中心
位置）、外周側、内周側の何れにするかの切り換え信号
出力端子である。

【００３４】２７は、コントローラ２４の出力端子２６
からの制御信号に応じて、自動調整時に対物レンズの位
置決めを行うためにトラッキングアクチュエータ５に印
可する電圧として、＋Ｖｄ、０−Ｖｄの何れかを選択し
て出力する選択手段であり、＋Ｖｄは対物レンズを外周
側に変位させる電圧、−Ｖｄは対物レンズを内周側に変
位させる電圧、０は対物レンズを標準位置に変位させる
電圧（駆動力を加えない状態）である。

【００３５】２８は、コントローラ２４の出力端子２６
からの制御信号と平均値検出手段２１が出力するトラッ
キング誤差信号のオフセットに応じて、増幅手段１２の
アナログ乗算係数Ｋａを設定するゲイン設定手段であ
り、２９、３２、３３はゲイン設定手段２８の構成要素
であり、２９は平均値検出手段２１の出力に応じたゲイ
ンを算出するゲイン算出手段、３０は対物レンズを標準
位置及び外周側に位置決めした時のトラッキング誤差信
号のオフセットに応じて算出したゲインを出力する出力
端子、３１は対物レンズを標準位置及び内周側に位置決
めした時のトラッキング誤差信号のオフセットに応じて
算出したゲインを出力する出力端子、３２は、ゲイン算
出手段２９の出力端子３０、３１からの２系統の出力に
基づいて、中間値を計算して出力する中間値検出手段、
３３は、コントローラ２４の出力端子２６からの制御信
号に応じて、ゲイン算出手段２９の２系統の出力と中間
値検出手段３２の出力の何れかを選択して出力し、増幅
手段１２のアナログ補正係数Ｋａとする選択手段であ
る。

【００３６】３４は、コントローラ２４の出力端子２６
からの制御信号に応じて、対物レンズの標準位置と外周
側位置でのトラッキング誤差信号のオフセットの変化量
とレンズ位置信号の平均値の変化量とを求め、それらの
比率から外周側でのディジタル補正係数Ｋｄ１を求め、
また、対物レンズの標準位置と内周側位置でのトラッキ
ング誤差信号のオフセットの変化量とレンズ位置信号平
均値の変化量とを求め、それらの比率から内周側でのデ
ィジタル補正係数Ｋｄ２を求める補正係数算出手段であ
り、３５、３６、３７は補正係数算出手段３４の構成要
素であり、３５は平均値検出手段２１が出力するトラッ
キング誤差信号のオフセットの対物レンズ位置による変
化量を検出する変化量検出手段、３６は第２の平均値検
出手段２３が出力する対物レンズ位置信号の平均値の対
物レンズ位置による変化量を検出する第２の変化量検出
手段、３７は変化量検出手段３５が出力するトラッキン
グ誤差信号オフセットの変化量を第２の変化量検出手段
３６が出力する対物レンズ位置信号の平均値の変化量で
割り算する割算手段である。

【００３７】割算手段３７は、対物レンズの外周側と内
周側位置で各々独立に割り算を行ってその結果を記憶
し、外周側での割り算結果をディジタル補正係数Ｋｄ１
として出力端子３８から出力し、内周側での割り算結果
をディジタル補正係数Ｋｄ２として出力端子３９から各
々出力する。４０は、コントローラ２４の出力端子２６
からの制御信号に応じて、対物レンズが標準位置の場合
に、第２の平均値検出手段２３が出力する対物レンズ位
置信号の平均値を記憶する記憶手段、４１はＡ／Ｄ変換
手段２２が出力する対物レンズ位置信号を記憶手段４０
の出力と比較して比較結果を出力する比較手段、４２は
比較手段４１の出力に応じて割算手段４２が出力するデ
ィジタル補正係数Ｋｄ１、Ｋｄ２の何れかを選択して出
力する選択手段、４３は選択手段４２の出力をディジタ
ル補正係数ＫｄとしてＡ／Ｄ変換手段２２が出力する対
物レンズ位置信号に乗算して出力する乗算手段、４４は
Ａ／Ｄ変換手段２０が出力するトラッキング誤差信号か
ら乗算手段４３の出力を減算してディジタル補正された
トラッキング誤差信号を出力する減算手段である。

【００３８】以上のように構成された実施の形態のトラ
ッキング調整装置について、図２及び図３を用いて以下
に説明する。図２はＡ／Ｄ変換手段２０が出力するアナ
ログ補正されたトラッキング誤差信号のオフセットの対
物レンズ位置に対する特性を示す特性図、図３は減算手
段４４が出力するディジタル補正されたトラッキング誤
差信号のオフセット及び対物レンズ位置信号の対物レン
ズ位置に対する特性を示す特性図である。

【００３９】図２及び図３において、横軸は対物レンズ
位置、縦軸は各信号のレベルを表し、図の右側が対物レ
ンズが外周側に変位する方向を示し、図の左側が内周側
に変位する方向を示し、図中のＸｄ、−Ｘｄは自動調整
のためにコントローラ２４によって強制的に位置決めさ
れる対物レンズ位置を示し、図の上側は信号レベルの正
側を示し、下側は負側を示す。

【００４０】図２において、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、
（Ｄ）は、演算手段１２のアナログ補正係数Ｋａによっ
てアナログ補正されたトラッキング誤差信号をＡ／Ｄ変
換手段２０でディジタル化したトラッキング誤差信号の
オフセット特性を示し、（Ａ）はアナログ補正係数Ｋａ
＝０の場合、（Ｂ）は対物レンズを外周側に位置決め
（＋Ｘｄ）してアナログ補正係数Ｋａを最適に調整した
結果、（Ｃ）は対物レンズを内周側に位置決め（−Ｘ
ｄ）してアナログ補正係数Ｋａを最適に調整した結果、
（Ｄ）は（Ｂ）と（Ｃ）の調整結果の中間値にアナログ
補正係数Ｋａを設定した結果を示す。ここではピックア
ップ内の光軸の傾き等の影響により、何れにおいても対
物レンズ位置の内周側と外周側でトラッキング誤差信号
のオフセットの傾きが異なる場合を想定している。図中
のｏｆｓ０は、対物レンズの標準位置におけるアナログ
補正されたトラッキング誤差信号のオフセットレベルを
示す。

【００４１】図３において、（Ａ）、（Ｃ）、（Ｄ）は
乗算手段４３のディジタル乗算係数Ｋｄによってディジ
タル補正されたトラッキング誤差信号（減算手段４４の
出力）の対物レンズ位置に応じたオフセット特性を示
し、（Ａ）はディジタル補正係数Ｋｄ＝０の場合、
（Ｃ）は対物レンズを外周側（＋Ｘｄ）及び内周側（−
Ｘｄ）に各々位置決めし、各々について最適なディジタ
ル補正係数Ｋｄ１及びＫｄ２を求めて補正を行った結
果、（Ｄ）は（Ｃ）に対して更に対物レンズ位置に依ら
ず一定なオフセット補正を加えた結果を示す。（Ｂ）は
対物レンズ位置信号を示す。図中の−Ｘｄ２は、対物レ
ンズ位置信号（Ｂ）のレベルが”０”になる対物レンズ
位置を示し、ＴＥｏｆｓ０、ＴＥｏｆｓ１、ＴＥｏｆｓ
２は、各々対物レンズが標準位置、外周側位置（＋Ｘ
ｄ）、内周側位置（−Ｘｄ）におけるトラッキング誤差
信号のオフセットレベルを示し、ΔＴＥ１は、ＴＥｏｆ
ｓ１とＴＥｏｆｓ０の差（ＴＥｏｆｓ１−ＴＥｏｆｓ
０）、ΔＴＥ２は、ＴＥｏｆｓ２とＴＥｏｆｓ０の差
（ＴＥｏｆｓ２−ＴＥｏｆｓ０）を示す。ＬＰｏｆｓ
０、ＬＰｏｆｓ１、ＬＰｏｆｓ２は、各々対物レンズが
標準位置、外周側位置（＋Ｘｄ）、内周側位置（−Ｘ
ｄ）における対物レンズ位置信号のオフセットレベルを
示し、ΔＬＰ１は、ＬＰｏｆｓ１とＬＰｏｆｓ０の差
（ＬＰｏｆｓ１−ＬＰｏｆｓ０）、ΔＬＰ２は、ＬＰｏ
ｆｓ２とＬＰｏｆｓ０の差（ＬＰｏｆｓ２−ＬＰｏｆｓ
０）を示す。ＴＥｏｆｓ３は、（Ｃ）において、対物レ
ンズ位置が標準位置におけるトラッキング誤差信号のオ
フセットレベルを示す。

【００４２】本実施の形態では、まず演算手段１０が出
力するトラッキング誤差信号に対して増幅手段１２の補
正係数Ｋａによってアナログ的に補正を行い、その信号
をＡ／Ｄ変換手段２０でディジタル化し、更に乗算手段
４３の補正係数Ｋｄによってディジタル的に補正を行
う。アナログ補正係数Ｋａの調整値は単独の値である
が、ディジタル補正係数Ｋｄは対物レンズ位置が外周側
と内周側で独立した２つの調整値Ｋｄ１及びＫｄ２を持
ち、対物レンズ位置信号に応じて切り換える。このよう
な切り換え処理はアナログ回路よりもディジタル処理に
適しており、ＤＳＰを用いたソフトウエア等で容易に実
現が可能である。このようにアナログ補正とディジタル
補正を組み合わせることにより、アナログ補正でトラッ
キング誤差信号の対物レンズに応じたオフセットを所定
範囲に入るように調整して、Ａ／Ｄ変換手段のビット精
度を確保し、ディジタル補正で更に精度の良い補正を行
っている。

【００４３】上記した動作について、以下に詳細に説明
する。まず増幅手段１２のアナログ補正係数Ｋａの初期
値を０とする。この時Ａ／Ｄ変換手段２０が出力するト
ラッキング誤差信号のオフセット特性は図２（Ａ）に示
すようになる。ここでコントローラ２４の出力端子２５
からの制御信号により、選択手段１５で選択手段２７の
出力を選択する。選択手段２７はコントローラ２４の出
力端子２６からの制御信号により、０を選択する。これ
により、トラッキングアクチュエータ５には駆動力が加
えられないので、対物レンズ４は標準位置に位置決めさ
れる。この状態で、平均値検出手段２１によりＡ／Ｄ変
換手段２０が出力するトラッキング誤差信号の平均値
（図２（Ａ）のｏｆｓ０）を求める。次にコントローラ
２４の出力端子２６からの制御信号により、選択手段２
７は所定電圧＋Ｖｄを選択して出力する。これによりト
ラッキングアクチュエータ５は所定電圧＋Ｖｄに応じて
駆動され、対物レンズ４は所定の外周側位置＋Ｘｄに位
置決めされる。この状態で、平均値検出手段２１により
Ａ／Ｄ変換手段２０が出力するトラッキング誤差信号の
平均値を求める。これを、先ほど測定したｏｆｓ０と比
較すると、図２（Ａ）に示すように、ｏｆｓ０より大き
い（正側）ため、これがｏｆｓ０と等しくなるまで増幅
手段１２のアナログ補正係数Ｋａを可変して追い込み調
整を行う。

【００４４】具体的には、まず選択手段３３でゲイン算
出手段２９の出力端子３０の出力を選択して出力する。
ゲイン算出手段２９は、出力端子３０からゲイン係数を
出力し、この値を、対物レンズ位置が＋Ｘｄの時のトラ
ッキング誤差信号平均値がｏｆｓ０と等しくなるまで可
変し、その結果を出力端子３０に保持する。補正係数Ｋ
ａを可変すると、従来例で説明したように、対物レンズ
位置信号レベルが０となる対物レンズ位置を中心にトラ
ッキング誤差信号のオフセット特性が回転する。ここで
従来例と同様に対物レンズが標準位置の場合に対物レン
ズ位置信号が０になる（図５（Ａ）のｃを参照）とする
と、図２（Ａ）に示すオフセット特性は標準位置を中心
に回転するため、（Ｂ）に示すようになり、対物レンズ
が標準位置から外周側においては対物レンズ位置に応じ
たオフセットが無くなり、対物レンズ位置に依らない一
定値（ｏｆｓ０）のみとなる。このように、対物レンズ
位置が＋Ｘｄにおけるトラック誤差信号のオフセットを
０にするのではなく、標準位置のオフセット（ＴＥｏｆ
ｓ）と等しくするように、アナログ補正係数Ｋａを設定
することにより、従来例の自動調整結果である図５
（Ｂ）のｅの特性に見られるような、対物レンズ位置に
応じたオフセットを無くすことができる。対物レンズ位
置に依らない一定のオフセットであれば、そのオフセッ
ト値を検出して減算する等、他の補正手段で容易に補正
が可能である。

【００４５】但しこの段階では、もともとトラッキング
誤差信号のオフセット特性が対物レンズ位置の外周側と
内周側で異なるため、内周側では対物レンズ位置に応じ
たオフセットが残る。次に、アナログ補正係数Ｋａの値
を再度０とする。選択手段２７は、コントローラ２４の
出力端子２６からの制御信号により、所定電圧−Ｖｄを
選択して出力する。これにより対物レンズ４は所定の内
周側位置−Ｘｄに位置決めされる。この状態で、平均値
検出手段２１によりＡ／Ｄ変換手段２０が出力するトラ
ッキング誤差信号の平均値を求める。これを、先ほど測
定した対物レンズが標準位置にある場合におけるオフセ
ットｏｆｓ０と比較すると、図２（Ａ）に示すように、
ｏｆｓ０より小さい（負側）ため、これがｏｆｓ０と等
しくなるまでアナログ補正係数Ｋａを可変する。

【００４６】具体的には、まず選択手段３３でゲイン算
出手段２９の出力端子３１の出力を選択して出力する。
ゲイン算出手段２９は、出力端子３１からゲイン係数を
出力し、この値を、対物レンズ位置が−Ｘｄの時のトラ
ッキング誤差信号平均値がｏｆｓ０と等しくなるまで可
変し、その結果を出力端子３１に保持する。補正係数Ｋ
ａを可変すると、図２（Ａ）に示すオフセット特性は、
対物レンズの標準位置を中心に回転し、図２（Ｃ）に示
すように対物レンズが標準位置から内周側においては対
物レンズ位置に依らずオフセットは一定値（ｏｆｓ０）
となる。但し、トラッキング誤差信号のオフセット特性
が対物レンズ位置の外周側と内周側で異なるため、外周
側では対物レンズ位置に応じたオフセットが残る。

【００４７】次に、コントローラ２４の出力端子２６か
らの制御信号に応じて、中間値検出手段３２はゲイン算
出手段２９の出力端子３０、３１に保持された外周側、
内周側でのゲインの平均値を検出して出力し、選択手段
３３でこれを選択して出力し、増幅手段１２におけるア
ナログ補正係数Ｋａとする。これにより、アナログ補正
されたトラッキング誤差信号の対物レンズ位置に応じた
オフセット特性は、図２（Ｄ）に示すように、図２
（Ｂ）、（Ｃ）の中間的な特性となり、対物レンズの外
周側と内周側でバランスのとれた特性となる。この状態
が、対物レンズ位置の絶対値をある範囲内で考えた場合
（例えば＋Ｘｄから−Ｘｄの範囲）に、トラッキング誤
差信号のオフセットが最小となることは明らかであり、
補正係数Ｋａが単独の値の場合においては基も望ましい
補正状態となる。

【００４８】以上でトラッキング誤差信号のアナログ補
正係数Ｋａの調整が完了した。次に、ディジタル補正係
数Ｋｄの調整について説明する。アナログ補正係数Ｋａ
が正しく調整された状態で、まず、乗算手段４３のディ
ジタル補正係数Ｋｄの初期値を０とする。この時減算手
段４４が出力するトラッキング誤差信号の対物レンズ位
置に応じたオフセット特性は、図３（Ａ）に示すように
なる。アナログ補正において外周側と内周側のオフセッ
ト特性が完全にバランスする用に調整されていれば、図
３（Ａ）において、ＴＥｏｆｓ１＝ＴＥｏｆｓ２、ΔＴ
Ｅ１＝ΔＴＥ２となるはずであるが、ここでは若干の誤
差が残った場合を想定してＴＥｏｆｓ１≠ＴＥｏｆｓ
２、ΔＴＥ１≠ΔＴＥ２としている。選択手段２７はコ
ントローラ２４の出力端子２６からの制御信号により０
を選択する。これにより対物レンズ４は標準位置に位置
決めされる。

【００４９】この状態で、まず平均値検出手段２１によ
りＡ／Ｄ変換手段２０が出力するトラッキング誤差信号
の平均値（図３（Ａ）のＴＥｏｆｓ０）を求め、さらに
第２の平均値検出手段２３によりＡ／Ｄ変換手段２２が
出力する対物レンズ位置信号の平均値（図３（Ｂ）のＬ
Ｐｏｆｓ０）を求めて記憶手段４０に記憶する。次にコ
ントローラ２４の出力端子２６からの制御信号により、
選択手段２７は所定電圧＋Ｖｄを選択して出力する。こ
れにより対物レンズ４は所定の外周側位置＋Ｘｄに位置
決めされる。この状態で、平均値検出手段２１によりＡ
／Ｄ変換手段２０が出力するトラッキング誤差信号の平
均値（図３（Ａ）のＴＥｏｆｓ１）を求め、さらに第２
の平均値検出手段２３によりＡ／Ｄ変換手段２２が出力
する対物レンズ位置信号の平均値（図３（Ｂ）のＬＰｏ
ｆｓ１）を求める。

【００５０】変化量検出手段３５は、対物レンズ位置＋
Ｘｄにおけるトラッキング誤差信号のオフセットＴＥｏ
ｆｓ１と対物レンズが標準位置におけるトラッキング誤
差信号のオフセットＴＥｏｆｓ０の差ΔＴＥ１（＝ＴＥ
ｏｆｓ１−ＴＥｏｆｓ０）を検出し、第２の変化量検出
手段３６は、対物レンズ位置＋Ｘｄにおける対物レンズ
位置信号のオフセットＬＰｏｆｓ１と対物レンズが標準
位置における対物レンズ位置信号のオフセットＬＰｏｆ
ｓ０の差ΔＬＰ１（＝ＬＰｏｆｓ１−ＬＰｏｆｓ０）を
検出する。割り算手段３７は、変化量検出手段３５が出
力するトラッキング誤差信号のオフセット変化量ΔＴＥ
１を、第２の変化量検出手段３６が出力する対物レンズ
位置信号のオフセット変化量ΔＬＰ１で割り算し、外周
側のディジタル補正係数Ｋｄ１として出力端子３８から
出力する。

【００５１】 Ｋｄ１＝ΔＴＥ１／ΔＬＰ１・・・式（１） このようにして求めたＫｄ１を用いて補正することによ
り、対物レンズ位置が外周側におけるトラッキング誤差
信号のオフセットは、図３（Ｃ）に示すように対物レン
ズ位置に応じたオフセット成分が無くなり、対物レンズ
位置に依らない一定値（ＴＥｏｆｓ３）となる。これ
は、トラッキング誤差信号のオフセット（図３（Ａ））
と対物レンズ位置信号（図３（Ｂ））を、各々対物レン
ズ位置の一次関数と考えて傾きを求め、その比率を補正
係数とするとトラッキング誤差信号のオフセットの傾き
が０となるからである。これについて以下に式を用いて
詳しく説明する。

【００５２】対物レンズ位置をｘ、ディジタル補正係数
Ｋｄ＝０の場合のトラッキング誤差信号のオフセット
（図３（Ａ））をＴＥ（ｘ）、対物レンズ位置信号（図
３（Ｂ））をＬＰ（ｘ）、ディジタル補正された後のト
ラッキング誤差信号のオフセットをＴＥ’（ｘ）とする
と、ＴＥ（ｘ）、ＬＰ（ｘ）は対物レンズ位置にほぼ比
例するので、以下のような一次関数で表すことができ
る。

【００５３】 ＴＥ（ｘ）＝（ΔＴＥ１／Ｘｄ）×ｘ＋ＴＥｏｆｓ０・・・式（２） ＬＰ（ｘ）＝（ΔＬＰ１／Ｘｄ）×ｘ＋ＬＰｏｆｓ０・・・式（３） 図１に示すように、ＬＰ（ｘ）にディジタル補正係数Ｋ
ｄ１を掛けてＴＥ（ｘ）から減算して補正するので、 ＴＥ’（ｘ）＝ＴＥ（ｘ）−Ｋｄ１×ＬＰ（ｘ）・・・式（４） 式（１）、（２）、（３）を式（４）に代入すると、 ＴＥ’（ｘ） ＝（ΔＴＥ１／Ｘｄ）×ｘ＋ＴＥｏｆｓ０ −（ΔＴＥ１／ΔＬＰ１）×（（ΔＬＰ１／Ｘｄ）×ｘ＋ＬＰｏｆｓ０） ＝ＴＥｏｆｓ０−（ΔＴＥ１／ΔＬＰ１）×ＬＰｏｆｓ０＝ＴＥｏｆｓ３ ・・・式（５） 式（５）により、ディジタル補正されたトラッキング誤
差信号には、対物レンズ位置ｘに応じたオフセット成分
が無くなり、対物レンズ位置に依らない一定値（ＴＥｏ
ｆｓ３）となることが解る。

【００５４】このように、対物レンズを標準位置と外周
あるいは内周側に位置決めし、その場合のトラッキング
誤差信号と対物レンズ位置信号の変化量を各々求め、そ
れらの比率に基づいて補正係数を求めると、トラッキン
グ誤差信号のオフセットの傾き成分のみをキャンセルで
きるため、アナログ補正係数Ｋａを求めるところで前述
した方法（対物レンズを外周あるいは内周側に位置決め
した場合のトラッキング誤差信号のオフセットを、標準
位置におけるオフセットと等しくするように補正係数を
可変する）と同様に標準位置におけるトラッキング誤差
信号のオフセットが０でない場合でも正しいオフセット
補正が可能であり、かつ、係数を少しづつ可変して追い
込み調整を行う必要がなく、一回の割り算で調整が終了
するので、自動調整の時間を大幅に短縮することが可能
である。

【００５５】以上で対物レンズが外周側におけるディジ
タル補正係数Ｋｄ１が求まった。次に内周側のディジタ
ル補正係数Ｋｄ２を求める。外周側と同様に、コントロ
ーラ２４の出力端子２６からの制御信号により選択手段
２７は所定電圧−Ｖｄを選択して対物レンズ４を所定の
内周側位置−Ｘｄに位置決めし、平均値検出手段２１に
よりＡ／Ｄ変換手段２０が出力するトラッキング誤差信
号の平均値（図３（Ａ）のＴＥｏｆｓ２）を求め、第２
の平均値検出手段２３によりＡ／Ｄ変換手段２２が出力
する対物レンズ位置信号の平均値（図３（Ｂ）のＬＰｏ
ｆｓ２）を求める。

【００５６】変化量検出手段３５は、対物レンズ位置−
Ｘｄにおけるトラッキング誤差信号のオフセットＴＥｏ
ｆｓ２と対物レンズが標準位置におけるトラッキング誤
差信号のオフセットＴＥｏｆｓ０の差ΔＴＥ２（＝ＴＥ
ｏｆｓ２−ＴＥｏｆｓ０）を検出し、第２の変化量検出
手段３６は、対物レンズ位置−Ｘｄにおける対物レンズ
位置信号のオフセットＬＰｏｆｓ２と対物レンズが標準
位置における対物レンズ位置信号のオフセットＬＰｏｆ
ｓ０の差ΔＬＰ２（＝ＬＰｏｆｓ２−ＬＰｏｆｓ０）を
検出する。割り算手段３７は、変化量検出手段３５が出
力するトラッキング誤差信号のオフセット変化量ΔＴＥ
２を、第２の変化量検出手段３６が出力する対物レンズ
位置信号のオフセット変化量ΔＬＰ２で割り算し、内周
側のディジタル補正係数Ｋｄ２（＝ΔＴＥ２／ΔＬＰ
２）として出力端子３９から出力する。

【００５７】このようにして求めたＫｄ２を用いて補正
することにより、対物レンズ位置が内周側におけるトラ
ッキング誤差信号のオフセットは、図３（Ｃ）に示すよ
うに対物レンズ位置に応じたオフセット成分が無くな
り、対物レンズ位置に依らない一定値（ＴＥｏｆｓ３）
となる。以上により外周側、内周側のディジタル補正係
数Ｋｄ１、Ｋｄ２が求められた。

【００５８】次に、この２つの係数を対物レンズ位置信
号のレベルに応じて切り換えてトラッキング誤差信号を
補正する。具体的には、Ａ／Ｄ変換手段２２が出力する
対物レンズ位置信号を、記憶手段４０で記憶した値（対
物レンズの標準位置における対物レンズ位置信号の値Ｌ
Ｐｏｆｓ０）と比較手段４１で常時比較し、対物レンズ
位置信号レベルがＬＰｏｆｓ０より大きい場合（対物レ
ンズが外周側に位置している場合）は選択手段４２によ
って割り算手段手段３７の出力端子３８から出力される
外周側の補正係数Ｋｄ１を選択し、対物レンズ位置信号
レベルがＬＰｏｆｓ０より小さい場合（対物レンズが内
周側に位置している場合）は選択手段４２によって割り
算手段手段３７の出力端子３９から出力される内周側の
補正係数Ｋｄ２を選択して出力する。これにより、図３
（Ｂ）に示すように、標準位置における対物レンズ位置
信号が０でない場合でも、対物レンズの標準位置を境界
として外周側と内周側の係数を正しく切り換えることが
できる。

【００５９】ここでもし、単純に対物レンズ位置信号の
正／負に応じて係数を切り換えると、図３（Ｂ）に示す
−Ｘｄ２の位置で係数Ｋｄ１とＫｄ２を切り換えること
になる。これにより、対物レンズ位置が標準位置から−
Ｘｄ２までの範囲では、本来Ｋｄ２を用いるべきである
のに対しＫｄ１を用いてしまうので、オフセット補正に
誤差が発生する。

【００６０】乗算手段４３は、対物レンズが外周側に位
置する時は外周側で求めた補正係数Ｋｄ１、内周側に位
置する時は内周側で求めた補正係数Ｋｄ２を乗算係数と
して用いて各々独立に最適な補正を行う。これにより、
ディジタル補正されたトラッキング誤差信号は、図３
（Ｃ）に示すように対物レンズ位置が外周側／内周側に
依らず、常に対物レンズ位置に応じたオフセット成分が
なくなり、対物レンズ位置に依らない一定値となる。

【００６１】前述したように、対物レンズ位置に依らな
いオフセットであれば、そのオフセット値を検出して減
算する等、他の補正手段で容易に補正することが可能で
あるため、図３（Ｃ）のオフセット特性は容易に（Ｄ）
に示す特性に補正することが可能であり、対物レンズ位
置に依らず常にオフセットが発生しない理想的なトラッ
キング誤差信号を得ることができる。

【００６２】以上のように本実施の形態では、トラッキ
ングアクチュエータに所定電圧を印可することにより対
物レンズを標準位置とディスクの外周側と内周側に位置
決めし、外周側で求めたアナログ補正係数と内周側で求
めたアナログ補正係数Ｋａの中間値を採用することによ
り、外周側と内周側でトラッキング誤差信号のオフセッ
トの傾きが異なる場合でも、外周側と内周側がバランス
した最適な補正が可能であり、また、外周側と内周側で
各々ディジタル補正係数の最適値Ｋｄ１及びＫｄ２を求
め、対物レンズ位置信号に応じて切り換えることによ
り、外周側と内周側のトラッキング誤差信号のオフセッ
ト特性が異なる場合でも、外周側と内周側を独立して最
適に補正することが可能であり、また、外周側と内周側
で各々ディジタル補正係数の最適値を求め、対物レンズ
が標準位置における位置検出信号レベルを境界値として
切り換えることにより、標準位置における対物レンズ位
置信号のレベルに依らず、外周側と内周側のトラッキン
グ誤差信号のオフセット特性が異なる場合でも、外周側
と内周側を独立して最適に補正することが可能であり、
また、外周側あるいは内周側におけるトラッキング誤差
信号のオフセットが標準位置におけるオフセットと等し
くなるようにアナログ補正係数Ｋａを調整することによ
り、標準位置におけるトラッキング誤差信号のオフセッ
トが０でない場合でも正しいオフセット補正が可能であ
り、また、標準位置と外周あるいは内周側位置における
トラッキング誤差信号のオフセットの変化量と位置検出
信号の変化量の比率に基づいてディジタル補正係数を設
定することにより、標準位置におけるトラッキング誤差
信号のオフセットが０でない場合でも正しいオフセット
補正が可能であると同時に、追い込み調整が不要なため
自動調整時間の大幅な短縮が可能である。

【００６３】なお、本発明の実施の形態においては、対
物レンズを標準位置と外周側位置と内周側位置に位置決
めして調整するとしたが、この３個所に限定されるもの
ではなく、複数の位置であればどのような位置でもよ
い。例えば、標準位置と外周あるいは内周側位置の２個
所でも良いし、外周側と内周側の２個所でも良いし、あ
るいは、調整時の位置決め個所を４個所以上として、３
つ以上の係数を学習して切り換えても良い。

【００６４】また、補正前のトラッキング誤差信号のオ
フセットを測定する場合に、図１に示すアナログ補正係
数ｋａやディジタル補正係数Ｋｄの値の初期値を０とし
て、増幅手段１２や乗算手段４３による補正後の信号を
用いて測定したが、構成的に増幅手段１２や乗算手段４
３で補正される前の信号（例えば演算手段１０の出力信
号）を用いて測定しても同様である。

【００６５】また、自動調整を行う場合に、アナログ補
正係数Ｋａやディジタル補正係数Ｋｄの初期値を０とし
たが、必ずしも０である必要はなく、予め標準的な係数
値を初期値として設定した上で自動調整を行っても良い
し、始めに外周側で係数値を求めたとすると、次に内周
側で調整する場合には、先に外周側で求めた係数値を初
期値として用いても良い。

【００６６】また、アナログ補正において、外周側で求
めた係数値と内周側で求めた係数値の平均値を採用する
としたが、必ずしも平均値である必要はなく、ピックア
ップや光ディスク駆動装置の都合により、外周側と内周
側の値の中間的な値であれば、様々な計算方法が考えら
れる。また、対物レンズの位置決めは、トラッキングア
クチュエータに所定の電圧を加えるとしたが、対物レン
ズ位置信号に位相補償等の処理を施してトラッキングア
クチュエータを駆動して、対物レンズの位置を制御する
フィードバックループを構成し、対物レンズ位置信号に
所定のオフセットを加えることにより位置制御の目標点
をずらして、対物レンズを所定の位置に位置決めする方
法を用いてもよい。

【００６７】この場合、対物レンズの外周側で求めた係
数と内周側で求めた係数を切り換えは、対物レンズ位置
信号＝０を境界として切り換えるのが望ましい。またこ
の場合、割り算によって補正係数を求める際の分母は、
実際に測定した対物レンズ位置信号の変化量ではなく、
対物レンズ位置信号に加えたオフセット量（即ち目標位
置の変化量）で代用することが可能である。

【００６８】また本実施の形態では、図１に示すよう
に、６分割された受光素子７の出力に基づいた演算によ
りトラッキング誤差信号や対物レンズ位置信号を検出し
たが、このような構成に限定されるものではなく、対物
レンズ位置に応じたトラッキング誤差信号のオフセット
を補正する構成であれば、どのような検出方法を用いた
ものでも本発明の趣旨に何らの変りはない。

【００６９】また本実施の形態の図１における受光素子
７は、ディスクからの反射光を直接受光するフォトディ
テクタ等の素子であってもよいし、ホログラム等の素子
であってもよい。

【００７０】

【発明の効果】以上のように、請求項１から請求項６の
いずれかまたは請求項１５または請求項１７に記載の発
明によれば、光ビーム移動手段を用いて光ビームと受光
手段のディスク半径方向の相対位置を設定する位置決め
手段と、光ビームと受光手段のディスク半径方向の相対
位置に応じた値を検出する位置検出手段と、トラッキン
グ誤差信号と位置検出手段の出力の演算により補正され
たトラッキング誤差信号を出力する演算手段と、位置決
め手段により設定された複数の位置におけるトラッキン
グ誤差信号のオフセットに基づいて演算手段の係数を設
定する補正手段とを備え、補正手段は、複数の位置に応
じた複数の仮係数を求め、仮係数間の演算により単独の
係数を設定することにより、ディスクの外周側と内周側
でトラッキング誤差信号のオフセットが異なる場合で
も、外周側と内周側とでバランスした最適な補正を行う
ことができる。

【００７１】また、請求項７または請求項８または請求
項１６に記載の発明によれば、複数の位置に応じた複数
の係数を設定して、それらの係数を、位置検出手段の出
力信号に応じて切り換えることにより、ディスクの外周
側と内周側でトラッキング誤差信号のオフセットが異な
る場合でも、外周側と内周側とで各々独立して最適に補
正することができる。

【００７２】また、請求項９に記載の発明によれば、複
数の位置に応じた複数の係数を設定すると同時に、対物
レンズの標準位置における位置検出手段の出力値を記憶
し、その記憶値と位置検出手段の出力信号を比較して複
数の係数を切り換えることにより、対物レンズの標準位
置における対物レンズ位置信号のレベルに依らず正しい
タイミングで係数を切り換えることができる。

【００７３】また、請求項１０から請求項１３のいずれ
かに記載の発明によれば、対物レンズが標準位置にある
場合のトラッキング誤差信号のオフセットと、ディスク
の内周側あるいは外周側に偏る位置におけるトラッキン
グ誤差信号のオフセットとが、概略等しくなるように係
数を設定することにより、標準位置におけるトラッキン
グ誤差信号のオフセットが０でない場合でも、正しい補
正係数を設定することができる。

【００７４】また、請求項１４に記載の発明によれば、
複数の位置におけるトラッキング誤差信号のオフセット
の変化量と位置検出手段の出力信号の変化量との比率に
基づいて係数を設定することにより、標準位置における
トラッキング誤差信号のオフセットが０でない場合で
も、正しい補正係数を設定することができると同時に、
自動調整時間を大幅に短縮することができる。

【００７５】そのため、対物レンズの標準位置における
トラッキング誤差信号のオフセットが０でない場合や、
対物レンズ位置がディスクの外周側にある場合と内周側
にある場合とでトラッキング誤差信号のオフセットの傾
きが異なる場合でも、常に補正係数を最適に調整し、ト
ラッキング誤差信号のオフセットを正しく補正すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のトラッキング調整装置の
構成を示すブロック図

【図２】同実施の形態における各信号の特性を示す特性
図

【図３】同実施の形態における各信号の特性を示す他の
特性図

【図４】従来のトラッキング調整装置の構成を示すブロ
ック図

【図５】同従来例における各信号の特性を示す特性図

【符号の説明】

６ 光スポット ７ 受光素子 ７Ａ （光スポットの端領域を受光する）受光セル ７Ｂ （光スポットの端領域を受光する）受光セル ７Ｃ （光スポットの中領域を受光する）受光セル ７Ｄ （光スポットの中領域を受光する）受光セル ８ （光スポットをトラックに相当する方向と垂直に
分割する）分割線 ９ （光スポットをトラックに相当する方向と平行に
分割する）分割線 １２ （アナログ補正係数を与える）増幅手段 ２１ 平均値検出手段 ２３ 第２の平均値検出手段 ３２ 中間値検出手段 ３５ 変化量検出手段 ３６ 第２の変化量検出手段 ３７ 割算手段 ４０ 記憶手段 ４３ （ディジタル補正係数を与える）乗算手段

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報が所定のトラック形態で記録された
   光ディスクの情報面上に光ビームを集光する集光手段
   と、前記集光された光ビームを前記光ディスクの半径方
   向に移動させる光ビーム移動手段と、前記集光された光
   ビームに基づいて前記光ディスクから反射した光スポッ
   トを受光する受光手段と、前記受光手段からの前記光ス
   ポットによる出力によって前記光ビームと前記トラック
   とのディスク半径方向の相対位置誤差を検出して、トラ
   ッキング誤差信号を出力するトラッキング誤差検出手段
   と、前記光ビーム移動手段を用いて前記光ビームと前記
   受光手段とのディスク半径方向の相対位置を所定の位置
   に定める位置決め手段と、前記位置決め手段により定め
   られた複数の位置に対応して得られた前記トラッキング
   誤差信号のオフセットに基づいて、前記トラッキング誤
   差信号を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする
   トラッキング調整装置。
2. 【請求項２】 補正手段は、光ビームと受光手段とのデ
   ィスク半径方向の相対位置に応じた値を検出する位置検
   出手段と、トラッキング誤差信号と前記位置検出手段の
   出力とによる演算により補正されたトラッキング誤差信
   号を出力する演算手段とを備え、位置決め手段により定
   められた複数の位置に対応して得られたトラッキング誤
   差信号のオフセットに基づいて、前記演算手段による演
   算の際の係数を設定することを特徴とする請求項１記載
   のトラッキング調整装置。
3. 【請求項３】 位置決め手段は、光ビーム移動手段に所
   定の駆動力を加えることによって、光ビームと受光手段
   とのディスク半径方向の相対位置を所定の位置に定める
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトラ
   ッキング調整装置。
4. 【請求項４】 位置決め手段は、位置検出手段の出力に
   所定の値を加える加算手段を備え、前記加算手段の出力
   に基づいて光ビーム移動手段を駆動することによって、
   光ビームと受光手段とのディスク半径方向の相対位置を
   所定の値に定めることを特徴とする請求項１または請求
   項２に記載のトラッキング調整装置。
5. 【請求項５】 補正手段は、演算手段の係数として単独
   の値を設定することを特徴とする請求項２記載のトラッ
   キング調整装置。
6. 【請求項６】 補正手段は、位置決め手段により定めら
   れた複数の位置に対応して得られたトラッキング誤差信
   号のオフセットに基づいて複数の仮係数を求め、それら
   複数の仮係数間の演算により演算手段の係数を設定する
   ことを特徴とする請求項５記載のトラッキング調整装
   置。
7. 【請求項７】 補正手段は、演算手段の係数として、位
   置決め手段により定められた複数の位置に対応して得ら
   れたトラッキング誤差信号のオフセットに基づいて、複
   数の係数値を設定し、それら複数の係数値を位置検出手
   段の出力信号に応じて切り換えることを特徴とする請求
   項２記載のトラッキング調整装置。
8. 【請求項８】 補正手段は、位置検出手段の出力信号の
   極性に応じて複数の係数値を切り換えることを特徴とす
   る請求項７記載のトラッキング調整装置。
9. 【請求項９】 補正手段は、光ビームと受光手段とのデ
   ィスク半径方向の相対位置が標準位置である場合の位置
   検出手段からの出力値を記憶し、位置検出手段の出力信
   号を前記記憶値と比較することにより複数の係数値を切
   り換えることを特徴とする請求項７記載のトラッキング
   調整装置。
10. 【請求項１０】 位置決め手段は、光ビームと受光手段
    とのディスク半径方向の相対位置として、標準位置と光
    ビームがディスクの内周側に偏る位置と光ビームがディ
    スクの外周側に偏る位置に定めることを特徴とする請求
    項１から請求項９の何れかに記載のトラッキング調整装
    置。
11. 【請求項１１】 補正手段は、光ビームと受光手段との
    ディスク半径方向の相対位置が標準位置にある場合のト
    ラッキング誤差信号のオフセットと、光ビームがディス
    クの内周側あるいは外周側に偏る位置にある場合のトラ
    ッキング誤差信号のオフセットとが、概略等しくなるよ
    うにトラッキング誤差信号を補正することを特徴とする
    請求項１または請求項２に記載のトラッキング調整装
    置。
12. 【請求項１２】 標準位置は、光ビーム移動手段に駆動
    力を加えない場合の位置であることを特徴とする請求項
    ９から請求項１１の何れかに記載のトラッキング調整装
    置。
13. 【請求項１３】 標準位置は、位置検出手段の出力信号
    が概略０となる位置であることを特徴とする請求項９か
    ら請求項１１の何れかに記載のトラッキング調整装置。
14. 【請求項１４】 補正手段は、位置決め手段により定め
    られた複数の位置に対応して得られたトラッキング誤差
    信号のオフセットの変化量と、位置検出手段の出力信号
    の変化量との比率に基づいて、演算手段による演算の際
    の係数を設定することを特徴とする請求項２記載のトラ
    ッキング調整装置。
15. 【請求項１５】 演算手段による演算の際の係数は、固
    定あるいは切り換え可能なアナログ回路ゲインとディジ
    タル乗算係数の和であることを特徴とする請求項２記載
    のトラッキング調整装置。
16. 【請求項１６】 アナログ回路ゲインは単独の値であ
    り、ディジタル乗算係数は位置検出手段の出力信号に応
    じて切り換えられる複数の値であることを特徴とする請
    求項１５記載のトラッキング調整装置。
17. 【請求項１７】 受光手段は、光ディスクから反射した
    光スポットをトラックに相当する方向に対して略垂直に
    分割して、光スポットをその中心に対して端領域と中領
    域とに分割する第１の分割手段と、前記端領域及び前記
    中領域をさらにトラックに相当する方向に対して略平行
    に分割する第２の分割手段と、前記第１の分割手段およ
    び前記第２の分割手段によって分割された光を受光する
    複数の受光セルを有する受光素子とを備え、トラッキン
    グ誤差検出手段は、前記第２の分割手段により分割され
    た前記中領域の光を受光する複数の前記受光セルの出力
    に応じた演算によってトラッキング誤差信号を検出し、
    位置検出手段は、前記第２の分割手段により分割された
    前記端領域の光を受光する複数の前記受光セルの出力に
    応じた演算によって光ビームと受光手段とのディスク半
    径方向の相対位置に応じた値を検出することを特徴とす
    る請求項２から請求項１６の何れかに記載のトラッキン
    グ調整装置。