JP2000270621A - 水田作業機 - Google Patents
水田作業機Info
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- JP2000270621A JP2000270621A JP11080853A JP8085399A JP2000270621A JP 2000270621 A JP2000270621 A JP 2000270621A JP 11080853 A JP11080853 A JP 11080853A JP 8085399 A JP8085399 A JP 8085399A JP 2000270621 A JP2000270621 A JP 2000270621A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 前後方向でのコンパクト化や軽量化を図りな
がらも、前後バランスを良好化する。 【解決手段】 前輪１を軸支するミッションケース９を
備えた自走機体の後部に水田作業装置を昇降自在に連結
し、前記自走機体のうちミッションケース９の前方近傍
位置にエンジン１１を、その出力軸１１ａが横向きに位
置する状態に防振材１２を介して搭載し、前記ミッショ
ンケース９の横一側面に、前記エンジン１１の出力軸１
１ａに巻き掛け伝動装置４０を介して連動する横向きの
入力軸４１ａを備えた静油圧式無段変速装置４１を、そ
の出力をミッションケース９内に横向き軸で伝達する状
態に連結する。
がらも、前後バランスを良好化する。 【解決手段】 前輪１を軸支するミッションケース９を
備えた自走機体の後部に水田作業装置を昇降自在に連結
し、前記自走機体のうちミッションケース９の前方近傍
位置にエンジン１１を、その出力軸１１ａが横向きに位
置する状態に防振材１２を介して搭載し、前記ミッショ
ンケース９の横一側面に、前記エンジン１１の出力軸１
１ａに巻き掛け伝動装置４０を介して連動する横向きの
入力軸４１ａを備えた静油圧式無段変速装置４１を、そ
の出力をミッションケース９内に横向き軸で伝達する状
態に連結する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自走機体の後部に
苗植付装置などの水田作業装置を昇降自在に連結してあ
る田植機などの水田作業機に関する。
苗植付装置などの水田作業装置を昇降自在に連結してあ
る田植機などの水田作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の水田作業機では、特開平８‐３１
０２６６号公報で見られるように、後部に水田作業装置
を昇降自在に連結した自走機体のうち前輪の車軸よりも
前方の箇所にエンジンを搭載し、後部にミッションケー
スを配設し、そのミッションケースに静油圧式無段変速
装置を連結していた。
０２６６号公報で見られるように、後部に水田作業装置
を昇降自在に連結した自走機体のうち前輪の車軸よりも
前方の箇所にエンジンを搭載し、後部にミッションケー
スを配設し、そのミッションケースに静油圧式無段変速
装置を連結していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、後部の水田作業装置の重量に対抗する
重量を重量物であるエンジンで自走機体の前部に与える
ことができるから、機体の前後バランスをある程度は改
善できるものの、前後バランスを十分良好なものにする
には、エンジンを前方に配置したり、大重量のバランス
ウエイトを設けたりする必要があり、エンジンを前方に
配置する前者の場合には、その分、自走機体の前後長さ
が大きくなり、大重量のバランスウエイトを設ける後者
の場合には、全体が大重量化していた。
術によるときは、後部の水田作業装置の重量に対抗する
重量を重量物であるエンジンで自走機体の前部に与える
ことができるから、機体の前後バランスをある程度は改
善できるものの、前後バランスを十分良好なものにする
には、エンジンを前方に配置したり、大重量のバランス
ウエイトを設けたりする必要があり、エンジンを前方に
配置する前者の場合には、その分、自走機体の前後長さ
が大きくなり、大重量のバランスウエイトを設ける後者
の場合には、全体が大重量化していた。
【０００４】本発明の目的は、前後方向でのコンパクト
化や軽量化を図りながらも、前後バランスを良好化する
点にある。
化や軽量化を図りながらも、前後バランスを良好化する
点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明の
特徴・作用・効果は次の通りである。
特徴・作用・効果は次の通りである。
【０００６】〔特徴〕前輪を軸支するミッションケース
を備えた自走機体の後部に水田作業装置を昇降自在に連
結し、前記自走機体のうちミッションケースの前方近傍
位置にエンジンを、その出力軸が横向きに位置する状態
に防振材を介して搭載し、前記ミッションケースの横一
側面に、前記エンジンの出力軸に巻き掛け伝動装置を介
して連動する横向きの入力軸を備えた静油圧式無段変速
装置を、その出力をミッションケース内に横向き軸で伝
達する状態に連結してある点にある。
を備えた自走機体の後部に水田作業装置を昇降自在に連
結し、前記自走機体のうちミッションケースの前方近傍
位置にエンジンを、その出力軸が横向きに位置する状態
に防振材を介して搭載し、前記ミッションケースの横一
側面に、前記エンジンの出力軸に巻き掛け伝動装置を介
して連動する横向きの入力軸を備えた静油圧式無段変速
装置を、その出力をミッションケース内に横向き軸で伝
達する状態に連結してある点にある。
【０００７】〔作用〕エンジンのみならず、重量物であ
るミッションケース及び静油圧式無段変速装置も前部に
配置して、それらの重量を自走機体の前部に与えるよう
にしてあるから、前後バランスを良好化する際、従来よ
りもエンジンを後方に配置できたり、或いは、バランス
ウエイト重量が少なくて済む。
るミッションケース及び静油圧式無段変速装置も前部に
配置して、それらの重量を自走機体の前部に与えるよう
にしてあるから、前後バランスを良好化する際、従来よ
りもエンジンを後方に配置できたり、或いは、バランス
ウエイト重量が少なくて済む。
【０００８】〔効果〕従って、前後方向でのコンパクト
化や軽量化を図りながらも、前後バランスを良好化でき
るようになった。
化や軽量化を図りながらも、前後バランスを良好化でき
るようになった。
【０００９】請求項２に係る本発明の特徴・作用・効果
は次の通りである。
は次の通りである。
【００１０】〔特徴〕上記請求項１に係る本発明におい
て、静油圧式無段変速装置の入力軸と横向きの出力軸と
を前後に配設してある点にある。
て、静油圧式無段変速装置の入力軸と横向きの出力軸と
を前後に配設してある点にある。
【００１１】〔作用〕静油圧式無段変速装置を、入力軸
と出力軸とが前後に配置する横向き姿勢に配設してある
から、静油圧式無段変速装置を上下で嵩低くてミッショ
ンケースから上方への突出量が少ないものとして配置で
きる。
と出力軸とが前後に配置する横向き姿勢に配設してある
から、静油圧式無段変速装置を上下で嵩低くてミッショ
ンケースから上方への突出量が少ないものとして配置で
きる。
【００１２】〔効果〕従って、ミッションケースの横一
側面に静油圧式無段変速装置を連結しながらも、ミッシ
ョンケースの上方に配置する運転ステップを低く配置さ
せることができる。
側面に静油圧式無段変速装置を連結しながらも、ミッシ
ョンケースの上方に配置する運転ステップを低く配置さ
せることができる。
【００１３】請求項３に係る本発明の特徴・作用・効果
は次の通りである。
は次の通りである。
【００１４】〔特徴〕上記請求項１や２に係る本発明に
おいて、静油圧式無段変速装置の入力軸を、ミッション
ケースの前部を通して横他側に延出し、この入力軸の延
出端部で駆動される油圧ポンプをミッションケースの横
他側面に連結してある点にある。
おいて、静油圧式無段変速装置の入力軸を、ミッション
ケースの前部を通して横他側に延出し、この入力軸の延
出端部で駆動される油圧ポンプをミッションケースの横
他側面に連結してある点にある。
【００１５】〔作用〕ミッションケースの横他側面に油
圧ポンプを連結し、その油圧ポンプを静油圧式無段変速
装置の入力軸の延長端部で駆動するようにしてあるか
ら、ミッションケースを作動油タンクとする場合、油圧
ポンプを作動油タンク近くに設けることができる。
圧ポンプを連結し、その油圧ポンプを静油圧式無段変速
装置の入力軸の延長端部で駆動するようにしてあるか
ら、ミッションケースを作動油タンクとする場合、油圧
ポンプを作動油タンク近くに設けることができる。
【００１６】〔効果〕従って、油圧ポンプと作動油タン
クとの間の油圧配管、特に、吸い込み配管を短くして、
抵抗の少ない円滑な圧油供給を行える。
クとの間の油圧配管、特に、吸い込み配管を短くして、
抵抗の少ない円滑な圧油供給を行える。
【００１７】請求項４に係る本発明の特徴・作用・効果
は次の通りである。
は次の通りである。
【００１８】〔特徴〕上記請求項１や２、３に係る本発
明において、油圧パワーステアリング用のトルクジェネ
レータと、作業装置昇降操作用の油圧制御バルブとをミ
ッションケースに取り付けてある点にある。
明において、油圧パワーステアリング用のトルクジェネ
レータと、作業装置昇降操作用の油圧制御バルブとをミ
ッションケースに取り付けてある点にある。
【００１９】〔作用〕トルクジェネレータと油圧制御バ
ルブとをミッションケースに取り付けて両者を接近配置
してあるから、トルクジェネレータを経て油圧制御バル
ブに圧油を供給する場合、その圧油供給路が短いもので
済む。しかも、上述したようにミッションケースを作動
油タンクとした場合、油圧制御バルブから作動油タンク
へのドレン構成を短くて簡単なものにできる。その上、
重量物である油圧制御バルブをミッションケースに取り
付けて、油圧制御バルブを前部に配置してあるから、そ
の油圧制御バルブの重量を自走機体の前部に作用させる
ことができる。
ルブとをミッションケースに取り付けて両者を接近配置
してあるから、トルクジェネレータを経て油圧制御バル
ブに圧油を供給する場合、その圧油供給路が短いもので
済む。しかも、上述したようにミッションケースを作動
油タンクとした場合、油圧制御バルブから作動油タンク
へのドレン構成を短くて簡単なものにできる。その上、
重量物である油圧制御バルブをミッションケースに取り
付けて、油圧制御バルブを前部に配置してあるから、そ
の油圧制御バルブの重量を自走機体の前部に作用させる
ことができる。
【００２０】〔効果〕従って、油圧系の構造の簡素化及
びコストダウンを図ることができ、しかも、前後方向で
のコンパクト化及び軽量化の面でより一層効果的に前後
バランスの良好化を図ることができるようになった。
びコストダウンを図ることができ、しかも、前後方向で
のコンパクト化及び軽量化の面でより一層効果的に前後
バランスの良好化を図ることができるようになった。
【００２１】
【発明の実施の形態】水田作業機の一例である田植機
は、図１、図２に示すように、左右一対の操向用の駆動
前輪１と左右一対の駆動後輪２とを備えた乗用型の自走
機体３の後部に、水田作業装置の一例である複数条植え
式の苗植付装置４を四連リンク機構５を介して昇降自在
に連結し、この苗植付装置４を昇降駆動する油圧シリン
ダ利用の昇降シリンダ６を設け、施肥装置７を設けて構
成されている。
は、図１、図２に示すように、左右一対の操向用の駆動
前輪１と左右一対の駆動後輪２とを備えた乗用型の自走
機体３の後部に、水田作業装置の一例である複数条植え
式の苗植付装置４を四連リンク機構５を介して昇降自在
に連結し、この苗植付装置４を昇降駆動する油圧シリン
ダ利用の昇降シリンダ６を設け、施肥装置７を設けて構
成されている。
【００２２】前記自走機体３は、図３、図４にも示すよ
うに、前記駆動前輪１を前車軸ケース８を介して軸支す
るミッションケース９を備え、かつ、前記駆動後輪２を
後車軸ケース１０を介して軸支した機体フレームのうち
前記ミッションケース９の前方近傍位置にエンジン１１
を、防振ゴム１２（防振材の一例）を介してその出力軸
１１ａが横向きに位置する状態に搭載し、前記エンジン
１１の後方に位置する状態で搭乗運転部１３を搭載して
構成されている。
うに、前記駆動前輪１を前車軸ケース８を介して軸支す
るミッションケース９を備え、かつ、前記駆動後輪２を
後車軸ケース１０を介して軸支した機体フレームのうち
前記ミッションケース９の前方近傍位置にエンジン１１
を、防振ゴム１２（防振材の一例）を介してその出力軸
１１ａが横向きに位置する状態に搭載し、前記エンジン
１１の後方に位置する状態で搭乗運転部１３を搭載して
構成されている。
【００２３】前記搭乗運転部１３は、前記駆動前輪１を
操向操作するためのステアリングハンドル１４や、これ
の後方に位置する座席１５、運転ステップＳなどを備え
ている。運転ステップＳは、前記ミッションケース９よ
りも上方のレベルに配置されている。
操向操作するためのステアリングハンドル１４や、これ
の後方に位置する座席１５、運転ステップＳなどを備え
ている。運転ステップＳは、前記ミッションケース９よ
りも上方のレベルに配置されている。
【００２４】前記苗植付装置４は、左右方向に設定スト
ロークで往復移動駆動される苗のせ台１６を設け、この
苗のせ台１６の移動に連動して苗取出し口と圃場との間
で上下に循環作動することにより苗のせ台１６上の苗を
植付単位量づつ取り出して圃場に植え付ける複数の植付
機構１７を左右に植付条間隔を隔てて配設し、走行に伴
い圃場面を滑走することにより植付予定圃場面を整地す
る複数の接地フロート１８を左右に間隔を隔てて配設し
た周知の基本構造を有するものである。
ロークで往復移動駆動される苗のせ台１６を設け、この
苗のせ台１６の移動に連動して苗取出し口と圃場との間
で上下に循環作動することにより苗のせ台１６上の苗を
植付単位量づつ取り出して圃場に植え付ける複数の植付
機構１７を左右に植付条間隔を隔てて配設し、走行に伴
い圃場面を滑走することにより植付予定圃場面を整地す
る複数の接地フロート１８を左右に間隔を隔てて配設し
た周知の基本構造を有するものである。
【００２５】前記施肥装置７は、肥料ホッパー１９を自
走機体３に搭載し、この肥料ホッパー１９内の肥料を植
付作動に連動して設定量づつ繰り出す繰り出し装置２０
を設け、走行に伴い圃場に施肥用の溝を形成するととも
に送られてくる肥料を溝内に供給する作溝器２１を設
け、繰り出された肥料を作溝器２１にホース２２を介し
て圧送するための気流を発生させる電動ファン２３を設
けて構成されている。
走機体３に搭載し、この肥料ホッパー１９内の肥料を植
付作動に連動して設定量づつ繰り出す繰り出し装置２０
を設け、走行に伴い圃場に施肥用の溝を形成するととも
に送られてくる肥料を溝内に供給する作溝器２１を設
け、繰り出された肥料を作溝器２１にホース２２を介し
て圧送するための気流を発生させる電動ファン２３を設
けて構成されている。
【００２６】そして、前記ミッションケース９の左右横
一側面には、図３、図４に示すように、前記エンジン１
１の出力軸１１ａに巻き掛け伝動装置４０を介して連動
する横向きの入力軸４１ａを備えた前後進切り換え自在
な静油圧式無段変速装置４１が、その出力をミッション
ケース９内に横向き軸で伝達する状態に、かつ、その入
力軸４１ａと横向きの出力軸４１ｂとを前後に配設する
状態に連結されている。
一側面には、図３、図４に示すように、前記エンジン１
１の出力軸１１ａに巻き掛け伝動装置４０を介して連動
する横向きの入力軸４１ａを備えた前後進切り換え自在
な静油圧式無段変速装置４１が、その出力をミッション
ケース９内に横向き軸で伝達する状態に、かつ、その入
力軸４１ａと横向きの出力軸４１ｂとを前後に配設する
状態に連結されている。
【００２７】前記巻き掛け伝動装置４０は、出力軸１１
ａに装着した出力プーリ４０ａと入力軸４１ａに装着し
た入力プーリ４０ｂとにわたって伝動ベルト４０ｃを巻
回し、この伝動ベルト４０ｂにテンションを付与するテ
ンションプーリ４０ｄを設けて構成されている。
ａに装着した出力プーリ４０ａと入力軸４１ａに装着し
た入力プーリ４０ｂとにわたって伝動ベルト４０ｃを巻
回し、この伝動ベルト４０ｂにテンションを付与するテ
ンションプーリ４０ｄを設けて構成されている。
【００２８】前記静油圧式無段変速装置４１の入力軸４
１ａは、ミッションケース９の前部を通して横他側に延
出されている。
１ａは、ミッションケース９の前部を通して横他側に延
出されている。
【００２９】また、前記ミッションケース９の左右横他
側面には、図４に示すように、前記静油圧式無段変速装
置４１の入力軸４１ａの延出端部で駆動される油圧ポン
プ４２が連結されており、ミッションケース９の上面に
は、図３、図４に示すように、前記ステアリングハンド
ル１４のハンドル軸１４ａに連動する油圧パワーステア
リング用のトルクジェネレータ４３と、前記昇降シリン
ダ６を制御する作業装置昇降操作用の油圧制御バルブ４
４とが取り付けられている。
側面には、図４に示すように、前記静油圧式無段変速装
置４１の入力軸４１ａの延出端部で駆動される油圧ポン
プ４２が連結されており、ミッションケース９の上面に
は、図３、図４に示すように、前記ステアリングハンド
ル１４のハンドル軸１４ａに連動する油圧パワーステア
リング用のトルクジェネレータ４３と、前記昇降シリン
ダ６を制御する作業装置昇降操作用の油圧制御バルブ４
４とが取り付けられている。
【００３０】油圧系について詳述すると、図５に示すよ
うに、前記ミッションケース９を作動油タンクとするの
であって、ミッションケース９の横他側面に取り付けた
オイルフィルター４５を通してミッションケース９内の
作動油を静油圧式無段変速装置４１及び油圧ポンプ４２
に供給し、前記油圧ポンプ４２からの圧油は、トルクジ
ェネレータ４３に供給され、その後、油圧制御バルブ４
４を通して昇降シリンダ６に供給されるようになってい
る。そして、静油圧式無段変速装置４１のドレンは、ミ
ッションケース９に連通する前車軸ケース８に戻され、
昇降シリンダ６を作動停止させたときの油圧制御バルブ
４４のドレンはミッションケース９に戻されるようにな
っている。
うに、前記ミッションケース９を作動油タンクとするの
であって、ミッションケース９の横他側面に取り付けた
オイルフィルター４５を通してミッションケース９内の
作動油を静油圧式無段変速装置４１及び油圧ポンプ４２
に供給し、前記油圧ポンプ４２からの圧油は、トルクジ
ェネレータ４３に供給され、その後、油圧制御バルブ４
４を通して昇降シリンダ６に供給されるようになってい
る。そして、静油圧式無段変速装置４１のドレンは、ミ
ッションケース９に連通する前車軸ケース８に戻され、
昇降シリンダ６を作動停止させたときの油圧制御バルブ
４４のドレンはミッションケース９に戻されるようにな
っている。
【００３１】前記ミッションケース９内には、静油圧式
無段変速装置４１からの動力を断続するクラッチと、こ
のクラッチからの出力を高低二段に変速するギヤシフト
式の走行用の副変速装置と、駆動前輪に対するデフ機構
とが走行伝動系の伝動要素として設置され、前記副変速
装置の入力のうち前進回転のみ伝達する一方向クラッチ
と、これらの動力を変速する株間変更用の植付変速装置
と、これらの動力を断続する植付クラッチとが走行伝動
系から分岐させた植付伝動系の伝動要素として設置され
ている。また、前記前車軸ケース８には、デフ機構から
駆動前輪１への伝動機構が内装され、後車軸ケース１０
には、デフ機構から軸を介して取出したデフケースの回
転を駆動後輪２に伝達する伝動機構が内装されている。
無段変速装置４１からの動力を断続するクラッチと、こ
のクラッチからの出力を高低二段に変速するギヤシフト
式の走行用の副変速装置と、駆動前輪に対するデフ機構
とが走行伝動系の伝動要素として設置され、前記副変速
装置の入力のうち前進回転のみ伝達する一方向クラッチ
と、これらの動力を変速する株間変更用の植付変速装置
と、これらの動力を断続する植付クラッチとが走行伝動
系から分岐させた植付伝動系の伝動要素として設置され
ている。また、前記前車軸ケース８には、デフ機構から
駆動前輪１への伝動機構が内装され、後車軸ケース１０
には、デフ機構から軸を介して取出したデフケースの回
転を駆動後輪２に伝達する伝動機構が内装されている。
【００３２】Ｌ１は前記静油圧式無段変速装置４１を操
作するための変速レバーである。また、２００は、前記
トルクジェネレータ４３で揺動駆動されるピットマンア
ーム２０１に前記駆動前輪１のナックルアーム２０２を
連動連結させるドラグリンクである。
作するための変速レバーである。また、２００は、前記
トルクジェネレータ４３で揺動駆動されるピットマンア
ーム２０１に前記駆動前輪１のナックルアーム２０２を
連動連結させるドラグリンクである。
【図１】側面図
【図２】平面図
【図３】要部の側面図
【図４】要部の平面図
【図５】油圧系統図
１ 前輪 ３ 自走機体 ４ 水田作業装置 ９ ミッションケース １１ エンジン １１ａ 出力軸 １２ 防振材 ４０ 巻き掛け伝動装置 ４１ 静油圧式無段変速装置 ４１ａ 入力軸 ４１ｂ 出力軸 ４２ 油圧ポンプ ４３ トルクジェネレータ ４４ 油圧制御バルブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小谷 伸介 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B062 AA14 AA20 AB01 BA05 BA07
Claims (4)
- 【請求項１】 前輪を軸支するミッションケースを備え
た自走機体の後部に水田作業装置を昇降自在に連結し、
前記自走機体のうちミッションケースの前方近傍位置に
エンジンを、その出力軸が横向きに位置する状態に防振
材を介して搭載し、前記ミッションケースの横一側面
に、前記エンジンの出力軸に巻き掛け伝動装置を介して
連動する横向きの入力軸を備えた静油圧式無段変速装置
を、その出力をミッションケース内に横向き軸で伝達す
る状態に連結してある水田作業機。 - 【請求項２】 静油圧式無段変速装置の入力軸と横向き
の出力軸とを前後に配設してある請求項１記載の水田作
業機。 - 【請求項３】 静油圧式無段変速装置の入力軸を、ミッ
ションケースの前部を通して横他側に延出し、この入力
軸の延出端部で駆動される油圧ポンプをミッションケー
スの横他側面に連結してある請求項１又は２記載の水田
作業機。 - 【請求項４】 油圧パワーステアリング用のトルクジェ
ネレータと、作業装置昇降操作用の油圧制御バルブとを
ミッションケースに取り付けてある請求項１〜３のいず
れか１項に記載の水田作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08085399A JP3497408B2 (ja) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | 水田作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08085399A JP3497408B2 (ja) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | 水田作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000270621A true JP2000270621A (ja) | 2000-10-03 |
| JP3497408B2 JP3497408B2 (ja) | 2004-02-16 |
Family
ID=13729919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08085399A Expired - Fee Related JP3497408B2 (ja) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | 水田作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3497408B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014177120A1 (en) * | 2013-05-02 | 2014-11-06 | Farmet A.S. | Agricultural machine |
| CN109772927A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-05-21 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种自复位的立式皮带助卷装置 |
-
1999
- 1999-03-25 JP JP08085399A patent/JP3497408B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014177120A1 (en) * | 2013-05-02 | 2014-11-06 | Farmet A.S. | Agricultural machine |
| EA030403B1 (ru) * | 2013-05-02 | 2018-07-31 | Фармет А.С. | Сельскохозяйственная машина |
| CN109772927A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-05-21 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种自复位的立式皮带助卷装置 |
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