JP2000271754A - 抵抗スポット溶接ガン - Google Patents
抵抗スポット溶接ガンInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 駆動源と回転軸との間に駆動ロッドのストッ
パ兼軸受を配置することで、駆動源が確実に保護され、
長寿命の溶接ガンを提供する。 【解決手段】 一方の電極８を有する固定ア―ム７と、
前記電極に対応する他方の電極１５を有する可動ア―ム
１４と、該可動ア―ムを駆動する駆動ロッド４を有する
駆動源１と、基台２２に固定されたエコライズ機構２１
とを備えた抵抗スポット溶接ガンにおいて、前記駆動ロ
ッドと可動ア―ムとを回転軸２０により連結し、該回転
軸で駆動ロッドの往復運動を可動ア―ムの回動運動に変
換させるように可動ア―ムに固定されたロ―ラ１７をカ
ム溝１１に係合させ、前記駆動源と回転軸との間に前記
駆動ロッドのストッパ兼軸受２３を配置した抵抗スポッ
ト溶接ガン。
パ兼軸受を配置することで、駆動源が確実に保護され、
長寿命の溶接ガンを提供する。 【解決手段】 一方の電極８を有する固定ア―ム７と、
前記電極に対応する他方の電極１５を有する可動ア―ム
１４と、該可動ア―ムを駆動する駆動ロッド４を有する
駆動源１と、基台２２に固定されたエコライズ機構２１
とを備えた抵抗スポット溶接ガンにおいて、前記駆動ロ
ッドと可動ア―ムとを回転軸２０により連結し、該回転
軸で駆動ロッドの往復運動を可動ア―ムの回動運動に変
換させるように可動ア―ムに固定されたロ―ラ１７をカ
ム溝１１に係合させ、前記駆動源と回転軸との間に前記
駆動ロッドのストッパ兼軸受２３を配置した抵抗スポッ
ト溶接ガン。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一方の電極を有す
る固定ア―ムと、前記電極に対応する他方の電極を有す
る可動ア―ムと、該可動ア―ムを駆動する駆動ロッドを
有する駆動源と、基台に固定されたエコライズ機構とを
備えた抵抗スポット溶接ガンに関するものである。
る固定ア―ムと、前記電極に対応する他方の電極を有す
る可動ア―ムと、該可動ア―ムを駆動する駆動ロッドを
有する駆動源と、基台に固定されたエコライズ機構とを
備えた抵抗スポット溶接ガンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、上述のような装置を備えた抵抗ス
ポット溶接ガンにおいて、駆動ロッドと可動ア―ムとを
回転軸により連結し、該回転軸で駆動ロッドの往復運動
を可動ア―ムの回動運動に変換させるように可動ア―ム
に固定されたロ―ラをカム溝に係合させたものは例えば
特開平１０ー５８１５３号公報に示されているように公
知である。
ポット溶接ガンにおいて、駆動ロッドと可動ア―ムとを
回転軸により連結し、該回転軸で駆動ロッドの往復運動
を可動ア―ムの回動運動に変換させるように可動ア―ム
に固定されたロ―ラをカム溝に係合させたものは例えば
特開平１０ー５８１５３号公報に示されているように公
知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来例
では、駆動ロッドは直接に軸受されず、該駆動ロッドを
駆動源のエンドカバ―側に延長突出させ、該延長突出部
で軸受させているため、溶接加圧時の駆動ロッドに発生
する偶力が駆動源側に影響を与えて駆動ロッドと駆動源
との位置関係が乱れ、駆動源がエア―シリンダの場合は
ロッドカバ―側から早期にエア―漏れが生じ、仮に電動
モ―タを使用したとしてもロッドカバ―側の軸受を痛め
るという虞がある。
では、駆動ロッドは直接に軸受されず、該駆動ロッドを
駆動源のエンドカバ―側に延長突出させ、該延長突出部
で軸受させているため、溶接加圧時の駆動ロッドに発生
する偶力が駆動源側に影響を与えて駆動ロッドと駆動源
との位置関係が乱れ、駆動源がエア―シリンダの場合は
ロッドカバ―側から早期にエア―漏れが生じ、仮に電動
モ―タを使用したとしてもロッドカバ―側の軸受を痛め
るという虞がある。
【０００４】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、駆動源と回転軸との間に駆動ロッドのストッパ
兼軸受を配置することで、駆動源が確実に保護され、長
寿命の溶接ガンを提供しようとするものである。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、駆動源と回転軸との間に駆動ロッドのストッパ
兼軸受を配置することで、駆動源が確実に保護され、長
寿命の溶接ガンを提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における抵抗スポット溶接ガンは、駆動ロッ
ドと可動ア―ムとを回転軸により連結し、該回転軸で駆
動ロッドの往復運動を可動ア―ムの回動運動に変換させ
るように可動ア―ムに固定されたロ―ラをカム溝に係合
させ、駆動源と回転軸との間に前記駆動ロッドのストッ
パ兼軸受を配置したことを特徴とするものである。
に、本発明における抵抗スポット溶接ガンは、駆動ロッ
ドと可動ア―ムとを回転軸により連結し、該回転軸で駆
動ロッドの往復運動を可動ア―ムの回動運動に変換させ
るように可動ア―ムに固定されたロ―ラをカム溝に係合
させ、駆動源と回転軸との間に前記駆動ロッドのストッ
パ兼軸受を配置したことを特徴とするものである。
【０００６】そして、基台に固定されたエコライズ機構
のガイド軸の一端を固定ア―ムに，他端を前記駆動源に
それぞれ固定したことを特徴とするものである。
のガイド軸の一端を固定ア―ムに，他端を前記駆動源に
それぞれ固定したことを特徴とするものである。
【０００７】そしてまた、前記ストッパ兼軸受をエコラ
イズ機構に設けた位置調節装置により調節・保持するよ
うにしたことを特徴とするものである。
イズ機構に設けた位置調節装置により調節・保持するよ
うにしたことを特徴とするものである。
【０００８】また、前記駆動源が第２ピストンをフロ―
ティングさせた２段ストロ―クシリンダからなることを
特徴とするものである。
ティングさせた２段ストロ―クシリンダからなることを
特徴とするものである。
【０００９】また、前記駆動源が電動モ―タと該モ―タ
による回転運動を駆動ロッドの往復運動に変換する変換
装置とからなることを特徴とするものである。
による回転運動を駆動ロッドの往復運動に変換する変換
装置とからなることを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１ないし図３を参照してこの発
明の第１実施例について説明をする。図において、１は
駆動源であるエア―シリンダであり、該駆動源１内には
ピストン２，３とこれらのピストンに固着された駆動ロ
ッド４であるピストンロッドが配置され、該駆動ロッド
４の先端部５は駆動源１のエア―シリンダの前壁６を貫
通して前方（図１で上方）に延びている。
明の第１実施例について説明をする。図において、１は
駆動源であるエア―シリンダであり、該駆動源１内には
ピストン２，３とこれらのピストンに固着された駆動ロ
ッド４であるピストンロッドが配置され、該駆動ロッド
４の先端部５は駆動源１のエア―シリンダの前壁６を貫
通して前方（図１で上方）に延びている。
【００１１】７は固定ア―ムであり、該固定ア―ム７の
先端部には電極８が取り付けられており、また固定ア―
ム７の基部９は絶縁材１０を介して前記駆動源１のエア
―シリンダの前壁６に固定されている。また、該固定ア
―ム７の前記基部９の両側面にはカム溝１１を有するカ
ム板１２が固定されている。また、固定ア―ム７の前記
基部９の端部には給電部材１３の一方が接続されてい
る。
先端部には電極８が取り付けられており、また固定ア―
ム７の基部９は絶縁材１０を介して前記駆動源１のエア
―シリンダの前壁６に固定されている。また、該固定ア
―ム７の前記基部９の両側面にはカム溝１１を有するカ
ム板１２が固定されている。また、固定ア―ム７の前記
基部９の端部には給電部材１３の一方が接続されてい
る。
【００１２】１４は可動ア―ムであり、該可動ア―ム１
４の先端部には前記電極８と対応する電極１５が取り付
けられており、また可動ア―ム１４の基部１６の下方に
は前記カム溝１１に係合するロ―ラ１７が取り付けられ
ていると共に、該基部１６の端部には他方の給電部材１
８が接続されている。
４の先端部には前記電極８と対応する電極１５が取り付
けられており、また可動ア―ム１４の基部１６の下方に
は前記カム溝１１に係合するロ―ラ１７が取り付けられ
ていると共に、該基部１６の端部には他方の給電部材１
８が接続されている。
【００１３】前記駆動ロッド４の先端部５と前記可動ア
―ム１４の基部１６の下方端部１９とは回転軸２０によ
って連結されている。そして該回転軸２０の両端は前記
カム溝１１に係合されている。
―ム１４の基部１６の下方端部１９とは回転軸２０によ
って連結されている。そして該回転軸２０の両端は前記
カム溝１１に係合されている。
【００１４】２１は基台２２に固定されたエコライズ機
構であり、また、２３は前記駆動源１と回転軸２０との
間に配置され前記駆動ロッド４のストッパ兼軸受をする
部材である。そして、該ストッパ兼軸受２３は前記エコ
ライズ機構に保持され、前記駆動ロッド４に設けた制限
用ピン２４に係合するようになっている。
構であり、また、２３は前記駆動源１と回転軸２０との
間に配置され前記駆動ロッド４のストッパ兼軸受をする
部材である。そして、該ストッパ兼軸受２３は前記エコ
ライズ機構に保持され、前記駆動ロッド４に設けた制限
用ピン２４に係合するようになっている。
【００１５】なお、駆動源１については上記タイプのエ
ア―シリンダに限定されることなく、後述するような２
段ストロ―クシリンダや電動モ―タと該モ―タによる回
転運動を駆動ロッドの往復運動に変換する変換装置とか
らなるものを用いてもよい。また、前記基台２２として
は固定式のものの他にロボットア―ムでもよい。
ア―シリンダに限定されることなく、後述するような２
段ストロ―クシリンダや電動モ―タと該モ―タによる回
転運動を駆動ロッドの往復運動に変換する変換装置とか
らなるものを用いてもよい。また、前記基台２２として
は固定式のものの他にロボットア―ムでもよい。
【００１６】以上のような構成を備えた抵抗スポット溶
接ガンで、図１の状態では両電極８，１５間にワ―クが
挟持されて、加圧溶接が行われる。この際、可動ア―ム
１４側の電極１５による加圧力の反力は、ロ―ラ１７を
図１で左側に，回転軸２０を右側に動かそうとする。そ
の結果，駆動ロッド４の先端部５には偶力が発生する。
しかし乍らこの偶力は、前記駆動源１と回転軸２０との
間に配置され前記エコライズ機構２１に保持され回り止
めされたストッパ兼軸受２３により吸収されることか
ら、前記駆動ロッド４の先端部５には偶力が発生するは
駆動源１に対して格別の影響を与えない。
接ガンで、図１の状態では両電極８，１５間にワ―クが
挟持されて、加圧溶接が行われる。この際、可動ア―ム
１４側の電極１５による加圧力の反力は、ロ―ラ１７を
図１で左側に，回転軸２０を右側に動かそうとする。そ
の結果，駆動ロッド４の先端部５には偶力が発生する。
しかし乍らこの偶力は、前記駆動源１と回転軸２０との
間に配置され前記エコライズ機構２１に保持され回り止
めされたストッパ兼軸受２３により吸収されることか
ら、前記駆動ロッド４の先端部５には偶力が発生するは
駆動源１に対して格別の影響を与えない。
【００１７】そして、電極８，１５による加圧溶接作業
が終了すると、駆動ロッド４は駆動源１によって図１で
上方に移動され、この移動に伴って回転軸２０およびロ
―ラ１７がカム溝１１に沿って移動し、可動ア―ム１４
は開放動作を行う。そして、前記駆動ロッド４に設けた
制限用ピン２４が前記ストッパ兼軸受２３に当接するこ
とによって、駆動ロッド４の移動は停止され、可動ア―
ム１４の開放動作は終了する。この可動ア―ム１４が開
放されている時には、前記ストッパ兼軸受２３が後述す
るエコライズ機構２１のガイド軸２５と協働してエコラ
イズ機構２１に対するガンの回り止め作用を行う。
が終了すると、駆動ロッド４は駆動源１によって図１で
上方に移動され、この移動に伴って回転軸２０およびロ
―ラ１７がカム溝１１に沿って移動し、可動ア―ム１４
は開放動作を行う。そして、前記駆動ロッド４に設けた
制限用ピン２４が前記ストッパ兼軸受２３に当接するこ
とによって、駆動ロッド４の移動は停止され、可動ア―
ム１４の開放動作は終了する。この可動ア―ム１４が開
放されている時には、前記ストッパ兼軸受２３が後述す
るエコライズ機構２１のガイド軸２５と協働してエコラ
イズ機構２１に対するガンの回り止め作用を行う。
【００１８】そして、前記基台２２に固定されたエコラ
イズ機構２１にはガイド軸２５が設けられ、このガイド
軸２５にガイドされてガンはエコライズ可能となってい
るが、該軸２５の一端は前記固定ア―ム７の基部９に、
また他端は前記駆動源１の下部にそれぞれ固定されてお
り、このガイド軸２５の両固定によって、ガイド軸２５
の剛性を増すようになされている。なお、２６はエコラ
イズ機構２１に設けたスプリングであって、該スプリン
グ２６によりガンはエコライズ機構２１に支持されるよ
うになっている。
イズ機構２１にはガイド軸２５が設けられ、このガイド
軸２５にガイドされてガンはエコライズ可能となってい
るが、該軸２５の一端は前記固定ア―ム７の基部９に、
また他端は前記駆動源１の下部にそれぞれ固定されてお
り、このガイド軸２５の両固定によって、ガイド軸２５
の剛性を増すようになされている。なお、２６はエコラ
イズ機構２１に設けたスプリングであって、該スプリン
グ２６によりガンはエコライズ機構２１に支持されるよ
うになっている。
【００１９】また、前記エコライズ機構２１によりスト
ッパ兼軸受２３を保持する装置としては、下部にねじ２
７を有し、上端がストッパ兼軸受２３に固定され調整棒
２８とエコライズ機構２１に係止され前記調整棒２８の
ねじ２７に螺合するナット２９により構成された位置調
節装置が適用され得るものである。
ッパ兼軸受２３を保持する装置としては、下部にねじ２
７を有し、上端がストッパ兼軸受２３に固定され調整棒
２８とエコライズ機構２１に係止され前記調整棒２８の
ねじ２７に螺合するナット２９により構成された位置調
節装置が適用され得るものである。
【００２０】そして該位置調節装置のナット２９を回動
させることにより、エコライズ機構２１に対するストッ
パ兼軸受２３の位置が調節・保持され、その結果，前記
駆動ロッド４に設けた制限用ピン２４とストッパ兼軸受
２３の間隔が調整でき、可動ア―ム１４の開放ストロ―
クを簡単に変更できるようにもなる。
させることにより、エコライズ機構２１に対するストッ
パ兼軸受２３の位置が調節・保持され、その結果，前記
駆動ロッド４に設けた制限用ピン２４とストッパ兼軸受
２３の間隔が調整でき、可動ア―ム１４の開放ストロ―
クを簡単に変更できるようにもなる。
【００２１】図４は、本発明に係る駆動源１であるエア
―シリンダとして、第２ピストンをフロ―ティングさせ
た２段ストロ―クシリンダからなるものを適用したもの
であり、該駆動源１内には前記第１実施例と同様にピス
トン２，３とこれらのピストンに固着された駆動ロッド
４であるピストンロッドが配置され、該駆動ロッド４の
先端部５は駆動源１のエア―シリンダの前壁６を貫通し
て前方に延びている。そして、駆動源１内にはさらに第
２ピストン３０が配置されており、該第２ピストン３０
をエア―供給口３１からの圧縮空気の供給によって下降
させた状態（図４の状態）にすると、ピストン３の上昇
時（可動ア―ム１４を開放動作時）のピストン３の上昇
ストロ―クが短縮されて、可動ア―ム１４も小ストロ―
クで作動させることができる。なお、その余の構成は前
記第１実施例と実質的に同一であるので図面に同一符号
を付してその説明を省略する。
―シリンダとして、第２ピストンをフロ―ティングさせ
た２段ストロ―クシリンダからなるものを適用したもの
であり、該駆動源１内には前記第１実施例と同様にピス
トン２，３とこれらのピストンに固着された駆動ロッド
４であるピストンロッドが配置され、該駆動ロッド４の
先端部５は駆動源１のエア―シリンダの前壁６を貫通し
て前方に延びている。そして、駆動源１内にはさらに第
２ピストン３０が配置されており、該第２ピストン３０
をエア―供給口３１からの圧縮空気の供給によって下降
させた状態（図４の状態）にすると、ピストン３の上昇
時（可動ア―ム１４を開放動作時）のピストン３の上昇
ストロ―クが短縮されて、可動ア―ム１４も小ストロ―
クで作動させることができる。なお、その余の構成は前
記第１実施例と実質的に同一であるので図面に同一符号
を付してその説明を省略する。
【００２２】図５は、本発明に係る駆動源１として電動
モ―タと該モ―タによる回転運動を駆動ロッドの往復運
動に変換する変換装置とからなるものを適用したもので
あり、４０は電動モ―タであって、該電動モ―タ４０の
出力側には該モ―タ４０による回転運動を駆動ロッド４
の往復運動に変換する例えば周知のボ―ルねじとナット
からなる変換装置４１が備えられている。この駆動源１
を適用する場合には、電動モ―タ４０への電流の供給を
制御することにより、可動ア―ム１４は任意のストロ―
クで開放動作を行うことが可能となる。なお、この実施
例の場合にも、その余の構成は前記第１実施例と実質的
に同一であるので図面に同一符号を付してその説明を省
略する。
モ―タと該モ―タによる回転運動を駆動ロッドの往復運
動に変換する変換装置とからなるものを適用したもので
あり、４０は電動モ―タであって、該電動モ―タ４０の
出力側には該モ―タ４０による回転運動を駆動ロッド４
の往復運動に変換する例えば周知のボ―ルねじとナット
からなる変換装置４１が備えられている。この駆動源１
を適用する場合には、電動モ―タ４０への電流の供給を
制御することにより、可動ア―ム１４は任意のストロ―
クで開放動作を行うことが可能となる。なお、この実施
例の場合にも、その余の構成は前記第１実施例と実質的
に同一であるので図面に同一符号を付してその説明を省
略する。
【００２３】
【発明の効果】本発明の請求項１の抵抗スポット溶接ガ
ンは、一方の電極を有する固定ア―ムと、前記電極に対
応する他方の電極を有する可動ア―ムと、該可動ア―ム
を駆動する駆動ロッドを有する駆動源と、基台に固定さ
れたエコライズ機構とを備えた抵抗スポット溶接ガンに
おいて、前記駆動ロッドと可動ア―ムとを回転軸により
連結し、該回転軸で駆動ロッドの往復運動を可動ア―ム
の回動運動に変換させるように可動ア―ムに固定された
ロ―ラをカム溝に係合させ、前記駆動源と回転軸との間
に前記駆動ロッドのストッパ兼軸受を配置したので、ス
トッパ兼軸受が駆動源と回転軸との間に位置することか
ら溶接加圧時の駆動ロッドに発生する偶力を該軸受によ
って吸収して駆動源に前記偶力の影響を及ぼさず駆動源
は確実に保護され、正確に操作され長寿命の溶接ガンと
なる。
ンは、一方の電極を有する固定ア―ムと、前記電極に対
応する他方の電極を有する可動ア―ムと、該可動ア―ム
を駆動する駆動ロッドを有する駆動源と、基台に固定さ
れたエコライズ機構とを備えた抵抗スポット溶接ガンに
おいて、前記駆動ロッドと可動ア―ムとを回転軸により
連結し、該回転軸で駆動ロッドの往復運動を可動ア―ム
の回動運動に変換させるように可動ア―ムに固定された
ロ―ラをカム溝に係合させ、前記駆動源と回転軸との間
に前記駆動ロッドのストッパ兼軸受を配置したので、ス
トッパ兼軸受が駆動源と回転軸との間に位置することか
ら溶接加圧時の駆動ロッドに発生する偶力を該軸受によ
って吸収して駆動源に前記偶力の影響を及ぼさず駆動源
は確実に保護され、正確に操作され長寿命の溶接ガンと
なる。
【００２４】そして請求項２においては、前記基台に固
定されたエコライズ機構のガイド軸の一端を前記固定ア
―ムに，他端を前記駆動源にそれぞれ固定したので、ガ
イド軸の剛性が増してガンのエコライズ動作もスム―ズ
になる。
定されたエコライズ機構のガイド軸の一端を前記固定ア
―ムに，他端を前記駆動源にそれぞれ固定したので、ガ
イド軸の剛性が増してガンのエコライズ動作もスム―ズ
になる。
【００２５】さらに請求項３においては、前記ストッパ
兼軸受をエコライズ機構に設けた位置調節装置により調
節・保持するようにしたので、さらにストッパ兼軸受の
位置の調整により駆動ロッドによる可動ア―ムの開放量
とエコライズ量の調整も簡単にできると共にエコライズ
機構に対するガン本体の回り止めも有効にできる。
兼軸受をエコライズ機構に設けた位置調節装置により調
節・保持するようにしたので、さらにストッパ兼軸受の
位置の調整により駆動ロッドによる可動ア―ムの開放量
とエコライズ量の調整も簡単にできると共にエコライズ
機構に対するガン本体の回り止めも有効にできる。
【００２６】そして請求項４においては、駆動源が第２
ピストンをフロ―ティングさせた２段ストロ―クシリン
ダからなる場合には、可動ア―ムを小ストロ―クで作動
させることができ作業能率を向上させ得る溶接ガンとな
る。
ピストンをフロ―ティングさせた２段ストロ―クシリン
ダからなる場合には、可動ア―ムを小ストロ―クで作動
させることができ作業能率を向上させ得る溶接ガンとな
る。
【００２７】また請求項５においては、駆動源が電動モ
―タと該モ―タによる回転運動を駆動ロッドの往復運動
に変換する変換装置とからなる場合には、可動ア―ムの
開放ストロ―クを自由に調整できて、さらに作業能率を
向上させ得る溶接ガンとなる。
―タと該モ―タによる回転運動を駆動ロッドの往復運動
に変換する変換装置とからなる場合には、可動ア―ムの
開放ストロ―クを自由に調整できて、さらに作業能率を
向上させ得る溶接ガンとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る抵抗スポット溶接ガンの一部断面
の側面図である。
の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の正図である。
【図４】他の実施例の要部の一部断面の側面図である。
【図５】更に他の実施例の要部の一部断面の側面図であ
る。
る。
１ 駆動源 ４ 駆動ロッド ７ 固定ア―ム ８，１５ 電極 １１ カム溝 １４ 可動ア―ム １７ ロ―ラ ２０ 回転軸 ２１ エコライズ機構 ２２ 基台 ２３ ストッパ兼軸受 ２５ ガイド軸 ２８，２９ 位置調節装置 ３０ 第２ピストン ４０ 電動モ―タ ４１ 変換装置
Claims (5)
- 【請求項１】 一方の電極を有する固定ア―ムと、前記
電極に対応する他方の電極を有する可動ア―ムと、該可
動ア―ムを駆動する駆動ロッドを有する駆動源と、基台
に固定されたエコライズ機構とを備えた抵抗スポット溶
接ガンにおいて、前記駆動ロッドと可動ア―ムとを回転
軸により連結し、該回転軸で駆動ロッドの往復運動を可
動ア―ムの回動運動に変換させるように可動ア―ムに固
定されたロ―ラをカム溝に係合させ、前記駆動源と回転
軸との間に前記駆動ロッドのストッパ兼軸受を配置した
ことを特徴とする抵抗スポット溶接ガン。 - 【請求項２】 前記基台に固定されたエコライズ機構の
ガイド軸の一端を前記固定ア―ムに，他端を前記駆動源
にそれぞれ固定したことを特徴とする請求項１記載の抵
抗スポット溶接ガン。 - 【請求項３】 前記ストッパ兼軸受をエコライズ機構に
設けた位置調節装置により調節・保持するようにしたこ
とを特徴とする請求項２記載の抵抗スポット溶接ガン。 - 【請求項４】 前記駆動源が第２ピストンをフロ―ティ
ングさせた２段ストロ―クシリンダからなることを特徴
とする請求項１又は請求項３記載の抵抗スポット溶接ガ
ン。 - 【請求項５】 前記駆動源が電動モ―タと該モ―タによ
る回転運動を駆動ロッドの往復運動に変換する変換装置
とからなることを特徴とする請求項１又は請求項３記載
の抵抗スポット溶接ガン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11085886A JP2000271754A (ja) | 1999-03-29 | 1999-03-29 | 抵抗スポット溶接ガン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11085886A JP2000271754A (ja) | 1999-03-29 | 1999-03-29 | 抵抗スポット溶接ガン |
Publications (1)
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|---|---|
| JP2000271754A true JP2000271754A (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=13871400
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP11085886A Pending JP2000271754A (ja) | 1999-03-29 | 1999-03-29 | 抵抗スポット溶接ガン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000271754A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003019567A (ja) * | 2001-07-06 | 2003-01-21 | Obara Corp | 振り込み機能を備えた一軸電動溶接ガン |
| JP2007216280A (ja) * | 2006-02-17 | 2007-08-30 | Dengensha Mfg Co Ltd | 抵抗スポット溶接機 |
| JP2009220186A (ja) * | 2008-03-13 | 2009-10-01 | Honda Motor Co Ltd | ボルト締付け方法及び装置 |
| KR101212827B1 (ko) | 2006-03-31 | 2012-12-14 | 가부시기가이샤 덴겐샤 세이샤쿠쇼 | 저항 스폿 용접기 |
| US8448548B2 (en) | 2008-03-13 | 2013-05-28 | Honda Motor Co., Ltd. | Bolt tightening method, bolt tightening device, bolt supplying method, and bolt supplying device |
| JP2021098224A (ja) * | 2019-12-20 | 2021-07-01 | 株式会社電溶工業 | Ｘ型溶接ガン |
-
1999
- 1999-03-29 JP JP11085886A patent/JP2000271754A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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