JP2000271842A - 両頭平面研削盤のワークキャリヤ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 両頭平面研削盤によるワークの研削効率を向
上させ、かつ、部品点数を節約することである。 【解決手段】 回転軸心方向に対向する１対の回転砥石
間に出入り自在なキャリヤ板２０を備え、該キャリヤ板
２０に、ワーク保持孔２３を有する回転ホルダー２１を
回転自在に配置し、該回転ホルダー２１の外周に形成さ
れた外周ギヤ２１ａを介して駆動モータ２８により回転
ホルダー２１を回転駆動する両頭平面研削盤のワークキ
ャリヤ装置に関する。かかる装置において、１対の回転
ホルダー２１を、キャリヤ板２０内で同時に研削可能な
範囲内に配置し、各回転ホルダー２１の外周ギヤ２１ａ
にそれぞれ中間伝動ギヤ２６を噛み合わせ、各中間伝動
ギヤ２６を単一の駆動モータ２８に噛み合わせる。これ
により、１つの駆動モータ２８により１対の回転ホルダ
ー２１を回転駆動し、かつ、１対の回転ホルダー２１に
保持したワークを同時に研削する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、両頭平面研削盤
において、回転させながらワークを１対の回転砥石間に
挿入して、両端面同時に平面研削する場合に適用される
ワークキャリア装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワークの表裏両端面を研削する場合にお
いて、研削面の平面精度を保つためには、ワークを回転
させながら研削する必要があり、また、作業能率を向上
させるためには、１対の回転砥石を有する両頭平面研削
盤等により、両端面を同時に研削することが望まれる。

【０００３】図５は従来例の一例を示しており、キャリ
ヤ板５０は垂直な回動軸心Ｏ１回りに回動自在となって
おり、キャリヤ板５０の両端部にそれぞれ１つずつ回転
ホルダー５１が配置され、キャリヤ板５０の回動によ
り、各回転ホルダー５１が交互に砥石３間に挿入される
ようになっている。各回転ホルダー５１は、それぞれ外
周に形成されたギヤが中間伝動ギヤ５３に噛み合い、各
中間伝動ギヤ５３はそれぞれ駆動モータ５４の駆動ギヤ
５５に噛み合っており、１つの駆動モータ５４により１
つの回転ホルダー５１を回転駆動するように構成されて
いる。

【０００４】供給排出位置Ａ１で回転ホルダー５１のワ
ーク保持孔５６にワークを嵌め込み、キャリヤ板を１８
０°回動することにより、回転ホルダー５１と共にワー
クを砥石間に挿入し、上下両端面を同時に研削する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図５のワークキャリヤ
装置は、キャリヤ板５０の端部に１つの回転ホルダー５
１を備えた構成であるので、研削作業の能率が低く、ま
た、１つの回転ホルダー５１に対して１つの駆動モータ
５４を備えているので、部品コストが高くなる。なお、
先行技術文献としては、特開平８−３２３５９５号公報
などがある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本願請求項１記載の発明
は、回転軸心方向に対向する１対の回転砥石間に出入り
自在なキャリヤ板を備え、該キャリヤ板には、ワーク保
持孔を有すると共に外周に外周ギアを有する回転ホルダ
ーを回転自在に配置し、上記外周ギヤを介して駆動モー
タにより回転ホルダーを回転駆動する両頭平面研削盤の
ワークキャリヤ装置において、１対の回転ホルダーを、
キャリヤ板内で同時に研削可能な範囲内に配置し、各回
転ホルダーの外周ギヤにそれぞれ中間伝動ギヤを噛み合
わせ、各中間伝動ギヤを単一の駆動モータに噛み合わ
せ、１つの駆動モータにより１対の回転ホルダーを回転
駆動することを特徴としている。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載のワ
ークキャリヤ装置において、キャリヤ板は回転砥石の回
転軸心と平行な回動軸心を中心に回動自在となってお
り、回動軸心を対称軸として対称な位置に各１対の回転
ホルダーを配置していることを特徴としている。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は、本願発明が適用される立
型両頭平面研削盤の側面図であり、研削盤本体１内に
は、同一垂直軸心Ｏ上に上下１対の回転砥石３が回転自
在に対向配置されており、図示しない動力伝達機構を介
して砥石軸駆動モータ４に連動連結し、上下の回転砥石
３が互いに逆回りに回転するように構成されている。

【０００９】本体１の前側には、駆動モータ１０により
回動する水平回動形式のキャリヤ装置６と、ワーク供給
排出（ローディング及びアンローディング）装置９が配
置されている。

【００１０】図２は、キャリヤ装置６の平面略図であ
り、キャリヤ装置６の両側にはワーク搬入コンベヤ７と
ワーク搬出コンベア８が配置されている。

【００１１】図３はワークキャリヤ装置６の平面図を示
しており、水平なガイド板１９上に垂直な回動軸心Ｏ1
回り回動自在にキャリヤ板２０を備え、該キャリヤ板２
０は径方向両側に延びる１対の腕部２０ａ，２０ｂより
なり、各腕部２０ａ、２０ｂの端部にはそれぞれ１対の
回転ホルダー２１が配置されている。各１対の回転ホル
ダー２１は、それぞれ同時に回転砥石３間に挿入できる
範囲内に配置されている。すなわち、一方の腕部２０ａ
に配置された１対の回転ホルダー２１は両者が同時に回
転砥石間に挿入できるような間隔で配置されており、他
方の腕部２０ｂに配置された１対の回転ホルダー２１も
同様に両者が同時に回転砥石間に挿入できるような間隔
で配置されている。

【００１２】各回転ホルダー２１は、それぞれ４つのガ
イドギヤ（又はガイドローラ）２５で外周が保持されて
おり、それぞれワ−ク形状に対応したワーク保持孔２３
が形成されると共に外周に外周ギヤ２１ａが一体に形成
され、各回転ホルダー２１の外周ギヤ２１ａにはそれぞ
れ中間伝動ギヤ２６が噛み合っている。

【００１３】ここで、説明し易くするために、キャリヤ
板２０の一方の腕部２０ａを第１の腕部と称し、該第１
の腕部２０ａに配置された１対の回転ホルダー２１及び
１対の中間伝動ギヤ２６をそれぞれ第１の回転ホルダー
２１及び第１の中間伝動ギヤ２６と称する。そして、キ
ャリヤ板２０の他方の腕部２０ｂを第２の腕部と称し、
該第２の腕部２０ｂに配置された１対の回転ホルダー２
１及び１対の中間伝動ギヤ２６をそれぞれ第２の回転ホ
ルダー２１及び第２の中間伝動ギヤ２６と称し、以下説
明する。

【００１４】キャリヤ板２０の第１の腕部２０ａ上に
は、第１の１対の回転ホルダー２１に対して１個の第１
の駆動モータ（油圧モータ）２８が配設され、該第１の
駆動モータ２８の駆動ギヤ２９には第１の両中間伝動ギ
ヤ２６が噛み合っている。すなわち、１個の第１の駆動
モータ２８により２個の第１の回転ホルダー２１を回転
駆動するようになっている。

【００１５】同様に、第２の１対の回転ホルダー２１に
対して、１個の第２の駆動モータ（油圧モータ）２８が
キャリヤ板２０の第２腕部２０ｂ上に配設され、該第２
の駆動モータ２８の駆動ギヤ２９には上記第２の両中間
伝動ギヤ２６に噛み合っている。すなわち、１個の第２
の駆動モータ２８により２個の第２の回転ホルダー２１
を回転駆動するようになっている。

【００１６】また、両駆動モータ２８の軸心を通る線Ｌ
に対しても、各回転ホルダー２１及び各中間伝動ギヤ２
６は対称に位置している。

【００１７】キャリヤ板２０は、回動軸心Ｏ1 回りでＲ
1 方向に１８０°の間欠回動をするようになっており、
これにより、第１の回転ホルダー２１と第２の回転ホル
ダー２１は、前側の供給排出位置Ａ1 と、砥石３間に挿
入された研削位置Ａ2 との間で、交互に入れ替わるよう
になっている。

【００１８】図４において、キャリヤ板２０は回動盤３
０に固着され、回動盤３０は適宜の回動軸を介して架台
３１に回動自在に支持されると共に減速機を介して駆動
モータ１０（図１）に連動連結している。回転ホルダー
２１は、キャリヤ板２０に形成された段付き孔２４に回
転自在に支持されており、回転ホルダー２１の厚みは、
ワークＷの上下両端面の研削代を確保するために未加工
状態のワークＷの厚みよりも小さくなっている。また、
回転ホルダー２１の下面はガイド板１９の上端面から一
定隙間（約０．５mm）隔てている。これにより、ワーク
Ｗを保持孔２３に装着してガイド板１９の上端面に当接
させたときに、ワークＷの上下各端面が回転ホルダー２
１の上下各端面よりも略０．５mmずつ張り出すようにな
っている。

【００１９】

【作用】図３において、供給排出位置Ａ１に位置してい
る第１の回転ホルダー２１のワーク保持孔２３内に、未
加工のワークＷを嵌め込み、上側の回転砥石３を上昇さ
せ、キャリヤ板２０をＲ１方向へ１８０°回転させるこ
とにより、ワークＷを第１の回転ホルダー２１と共に両
砥石３間に挿入し、研削位置Ａ２に位置させ、第１の駆
動モータ２８により両第１の回転ホルダー２１を回転さ
せると共に、上側の回転砥石３を所定位置まで下降さ
せ、回転中のワークＷの上下端面を同時に研削する。

【００２０】研削後、上側の回転砥石３が上昇すると共
に第１の回転ホルダー２１が回転を停止し、キャリヤ板
２０がＲ1方向へ１８０°回転することにより、第１の
回転ホルダー２１を供給排出位置Ａ1 まで戻し、第１の
回転ホルダー２１内から加工済のワークＷを取り出すと
共に供給側から未加工のワークＷを装着する。

【００２１】一方、第２の回転ホルダー２１は、上記第
１の回転ホルダー２１が研削位置Ａ２の時は供給排出位
置Ａ１に位置して、ワークＷの排出及び供給が行われ、
第１の回転ホルダー２１が供給排出位置Ａ１の時は研削
位置Ａ２で両面研削される。

【００２２】

【その他の発明の実施の形態】（１）回転ホルダー２１
としては、複数のワーク保持孔２３を有するものを使用
することもでき、この場合は、１つの回転ホルダー２１
で複数のワ−クを保持して研削することになる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように本願発明によると、 （１）１対の回転ホルダー２１を、キャリヤ板２０内で
同時に研削可能な範囲内に配置しているので、両回転ホ
ルダー２１に保持した各ワークを同時に研削でき、研削
作業能率が向上する。しかも、１対の回転ホルダー２１
を１つの駆動モータ２８で回転駆動するようにしている
ので、部品コストが節約できると共に、コンパクト化も
できる。

【００２４】（２）１対の回転ホルダー２１を、キャリ
ヤ板２０内で同時に研削可能な範囲内に配置しているの
で、形状の異なるワークを各回転ホルダーに保持して同
時に研削することができる。たとえば、同一アッセンブ
リ内に組み付けられる２種類の部品であって、同一厚さ
に仕上げる必要がある場合に、本願のワークキャリヤ装
置を用いると、同一の研削作業で上記２種類の部品を同
時に研削するので、両部品を精度良く同一厚さに研削す
ることができる。

【００２５】（３）キャリヤ板２０を回転砥石３の回転
軸心Ｏと平行な回動軸心Ｏ１を中心に回動自在とし、回
動軸心Ｏ１を対称軸として対称な位置に各１対の回転ホ
ルダー２１を配置すると、一方の回転ホルダー２１で保
持したワークを研削している間に他方の回転ホルダー２
１のワークを排出し、未加工のワークを供給することが
でき、研削作業能率が一層向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本願発明を適用した両頭平面研削盤の全体側
面図である。

【図２】 ワークキャリヤ装置の平面略図である。

【図３】 ワークキャリヤ装置の平面図である。

【図４】 図３のIV-IV断面拡大図である。

【図５】 従来例の平面図である。

【符号の説明】

３ 回転砥石 ６ ワークキャリヤ装置 ２０ キャリヤ板 ２１ 回転ホルダー ２１ａ 外周ギヤ ２３ ワーク保持孔 ２６ 中間伝動ギヤ ２８ 駆動モータ ２９ 駆動ギヤ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸心方向に対向する１対の回転砥石
   間に出入り自在なキャリヤ板を備え、該キャリヤ板に
   は、ワーク保持孔を有すると共に外周に外周ギアを有す
   る回転ホルダーを回転自在に配置し、上記外周ギヤを介
   して駆動モータにより回転ホルダーを回転駆動する両頭
   平面研削盤のワークキャリヤ装置において、 １対の回転ホルダーを、キャリヤ板内で同時に研削可能
   な範囲内に配置し、各回転ホルダーの外周ギヤにそれぞ
   れ中間伝動ギヤを噛み合わせ、各中間伝動ギヤを単一の
   駆動モータに噛み合わせ、１つの駆動モータにより１対
   の回転ホルダーを回転駆動することを特徴とする両頭平
   面研削盤のワークキャリヤ装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のワークキャリヤ装置にお
   いて、キャリヤ板は回転砥石の回転軸心と平行な回動軸
   心を中心に回動自在となっており、回動軸心を対称軸と
   して対称な位置に各１対の回転ホルダーを配置している
   ことを特徴とする両頭平面研削盤のワークキャリヤ装
   置。