JP2000272117A - 相対位置調整機構を備えるキャリッジ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録部の記録媒体の記録面に対する相対位置
が誤った操作に起因して不適当な位置に設定される事態
を回避でき、しかも、相対位置調整機構の構成を簡略化
することができること。 【解決手段】 ガイドシャフト５８に摺動可能に支持さ
れるキャリッジ部材６４のガイドピン６４の一端が、用
紙Ｐａの厚さに応じて選択的にアッパガイドレール７４
またはロアガイドレール７６に案内支持されるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャリッジに搭載
される記録部の記録媒体の記録面に対する相対位置を記
録媒体の厚さに応じて調整することができる相対位置調
整機構を備えるキャリッジ搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録装置においては、記
録媒体の記録面に対してインクを選択的に吐出し記録動
作を行う記録ヘッドが備えられている。記録ヘッドにお
いてインク吐出口が形成されるインク吐出口形成面と記
録媒体の記録面との距離が、比較的大である場合、記録
媒体の記録面におけるインク滴の所定位置に対する着弾
位置のずれ、所謂、記録ヘッドのよれの現象による画像
品位が著しく低下し、特に、記録ヘッドが記録面に対し
て往復動せしめられる記録方式においては、往路と復路
とにおいてそれぞれ、インク滴の所定位置に対する着弾
位置のずれが生じることにより、画像品位がより著しく
低下することとなる。一方、その距離が、比較的小であ
る場合、記録ヘッドのインク吐出口形成面と記録媒体の
記録面とが接触し、所謂、記録ヘッドの擦れにより、記
録媒体の記録面が、そのインク吐出口形成面に付着して
いたインクによって汚損される虞がある。

【０００３】従って、記録ヘッドにおけるインク吐出口
形成面と記録媒体の記録面との距離は、適正な値に維持
されなければならないが、しかし、印刷されるべき多種
の記録媒体、例えば、普通紙、はがき、写真印刷などの
特殊用途の印刷に使用される特殊紙等においては、その
紙厚が異なるので記録ヘッドにおけるインク吐出口形成
面が所定位置に固定されるとき、インク吐出口形成面と
記録媒体の記録面との距離は、記録媒体の厚さに応じて
変動することとなる。

【０００４】このような場合、インク吐出口形成面と記
録媒体の記録面との相対的な距離（位置）が調整可能と
される機構が備えられるものが、提案されている。

【０００５】そのような位置調整可能な機構は、例え
ば、図１２に示されるように、記録ヘッド4 が装着され
るキャリッジ部材２の上部に設けられるフック部２ｂ
を、摺動および回動可能に支持する支持部１２ｂを有す
るガイドレール部材１２と、ガイドレール部材１２の下
方に平行に配され、キャリッジ部材２の透孔２ａに嵌合
されているガイドシャフト６の両端部にそれぞれ連結さ
れる偏心軸８と、一端が偏心軸８に連結される操作レバ
ー１０とを含んで構成されている。

【０００６】記録ヘッド4 は、プラテン１４上の用紙Ｐ
ａの記録面に対向配置されている。

【０００７】各偏心軸８の一端部は、それぞれ、図示が
省略される筐体に回動可能に支持されている。また、各
偏心軸８の他端部の軸心は、ガイドレール部材１２の軸
心に対して所定距離偏心した位置に連結されている。

【０００８】従って、通常の厚さよりも比較的厚い用紙
Ｐａａの場合、図１３に示されるように、操作レバー１
０が時計回り方向に回動されることにより、ガイドシャ
フト６が図１４に示される状態から回動され、図１２に
示される状態を経てキャリッジ部材２がガイドレール部
材１２の支持部１２ｂに支持されつつ、図１３に示され
るように、上昇され最高の位置に設定される。これによ
り、記録ヘッド４のインク吐出口形成面４ａと用紙Ｐａ
ａとの距離が、適正な値に設定される。

【０００９】一方、通常の厚さとされる用紙Ｐａの場
合、図１３に示される状態から操作レバー１０が反時計
回り方向に回動されることにより、キャリッジ部材２が
ガイドレール部材１２の支持部１２ｂに支持されつつ、
図１４に示されるように、最低の位置に設定される。こ
れにより、記録ヘッド４のインク吐出口形成面４ａと用
紙Ｐａとの距離が、適正な値に設定されることとなる。

【００１０】また、そのような機構としては、図１５に
示されるように、記録ヘッド２４が装着されるキャリッ
ジ部材２０の上部に設けられる板ばね２８を、摺動可能
に案内する案内部３０ａを有するガイドレール部材３０
と、ガイドレール部材３０の下方に平行に配され、キャ
リッジ部材２０の透孔２０ａに嵌合され、キャリッジ部
材２０を移動可能、かつ、矢印の示す方向に沿って回動
可能に支持しているガイドシャフト２２と、キャリッジ
部材２０の上部に、案内部３０ａを挟んで板ばね２８に
対向配置される操作レバー３４とを含んで構成されてい
るものが提案されている。

【００１１】記録ヘッド２４は、上述の例と同様に、プ
ラテン１４上の用紙Ｐａの記録面に対向配置されてい
る。

【００１２】略長方形の板状の操作レバー３４は、図１
５および図１６に示されるように、その透孔３４ａに挿
入される支持軸３２により、回動可能に支持されてい
る。支持軸３２の一端はキャリッジ部材２０の上部に固
定されている。

【００１３】操作レバー３４の長辺および短辺の長さ
は、それぞれ、２Ｌａ，２Ｌｂとされ、操作レバー３４
は、支持軸３２の軸心を中心として矢印ＬおよびＮの示
す方向に沿って回動可能とされる。

【００１４】従って、記録媒体が通常の厚さとされる用
紙Ｐａの場合、操作レバー３４の取手３４Ａが二点鎖線
で示されるように矢印Ｎの方向に回動されることによ
り、キャリッジ部材２０は、板ばね２８の付勢力に抗し
てガイドレール部材３０から離隔する方向（反時計回り
方向）に回動される。即ち、キャリッジ部材２０がガイ
ドシャフト２２に支持されつつ、最低の位置に設定され
る。一方、通常の厚さよりも比較的厚い用紙の場合、操
作レバー３４の取手３４Ａが矢印Ｌの方向に回動される
ことにより、キャリッジ部材２０は、板ばね２８の付勢
力によりガイドレール部材３０に近接する方向（時計回
り方向）に回動される。即ち、キャリッジ部材２０がガ
イドシャフト２２に支持されつつ、最高の位置に設定さ
れることとなる。これにより、記録ヘッド４のインク吐
出口形成面４ａと用紙Ｐａとの距離が、用紙Ｐａの厚さ
に応じて適正な値に設定されることとなる。

【００１５】さらに、位置調整可能な機構としては、図
１７および図１８に示されるように、上述の図１５およ
び図１６に示される構成に加えて、キャリッジ部材２０
の移動領域の両端部における操作レバー３４の取手３４
Ａに対応した位置にそれぞれ押圧部材３８Ａおよび３８
Ｂが設けられたものが提案されている。

【００１６】このような構成においては、例えば、記録
媒体が通常の厚さとされる用紙Ｐａの場合、操作レバー
３４の取手３４Ａを矢印Ｎの方向に回動させるべく、キ
ャリッジ部材２０が図１７の矢印Ｒの示す方向に移動せ
しめられる。

【００１７】従って、操作レバー３４の取手３４Ａの先
端が押圧部材３８Ａの先端に当接され、さらに図１７の
矢印Ｒの示す方向に移動せしめられることにより、図１
８の二点鎖線で示されるように、操作レバー３４が矢印
Ｎの方向に自動的に回動されることとなる。

【００１８】一方、通常の厚さよりも比較的厚い用紙の
場合、操作レバー３４の取手３４Ａを矢印Ｌの方向に回
動させるべく、キャリッジ部材２０が図１７の矢印Ｌの
示す方向に２点鎖線で示されるように、移動せしめられ
る。

【００１９】従って、操作レバー３４の取手３４Ａの先
端が押圧部材３８Ｂの先端に当接され、さらに図１７の
矢印Ｌの示す方向に移動せしめられることにより、図１
８の実線で示されるように、操作レバー３４が矢印Ｌの
方向に自動的に回動されることとなる。本例において
も、記録ヘッド４のインク吐出口形成面４ａと用紙Ｐａ
との距離が、用紙Ｐａの厚さに応じて自動的に変更され
て適正な値に設定されることとなる。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】上述の図１２に示され
るように、偏心軸８およびガイドシャフト６が用いられ
る場合、円滑な操作レバー１０の切換操作、および、記
録ヘッド４のインク吐出口形成面４ａと用紙Ｐａとの距
離を精度よく設定するためには、偏心軸８およびガイド
シャフト６の仕上げ加工として研磨仕上げが必要とされ
る。従って、製造コストが嵩むこととなる。

【００２１】また、図１２および図１５の構成において
は、操作レバー１０および３４が操作されることによ
り、記録ヘッド４のインク吐出口形成面４ａと用紙Ｐａ
との距離が、用紙Ｐａの厚さに応じて変更されるものな
ので、誤った操作により、用紙Ｐａの厚さに対して適正
とされない記録ヘッド４のインク吐出口形成面４ａと用
紙Ｐａとの距離で、印字が実行される虞がある。

【００２２】さらに、図１７の構成においては、記録ヘ
ッド４のインク吐出口形成面４ａと用紙Ｐａとの距離
が、用紙Ｐａの厚さに応じて自動的に変更される場合に
あっては、キャリッジ部材２０の移動領域の両端部にお
ける操作レバー３４の取手３４Ａに対応した位置にそれ
ぞれ押圧部材３８Ａおよび３８Ｂを設ける必要があるの
で記録装置の構成がより複雑となるとともに、部品点数
の増加に繋がることとなる。

【００２３】以上の問題点を考慮し、本発明は、キャリ
ッジに搭載される記録部の記録媒体の記録面に対する相
対位置を記録媒体の厚さに応じて調整することができる
相対位置調整機構を備えるキャリッジ搬送装置であっ
て、記録部の記録媒体の記録面に対する相対位置が誤っ
た操作に起因して不適当な位置に設定される事態を回避
でき、しかも、相対位置調整機構の構成を簡略化するこ
とができる相対位置調整機構を備えるキャリッジ搬送装
置を提供することを目的とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係る相対位置調整機構を備えるキャリッ
ジ搬送装置は、記録媒体の記録面に対向して配され記録
面対して記録動作を行う記録部が選択的に装着される被
装着部を有するキャリッジ部材の基部を移動可能に支持
するガイドシャフトと、記録部の記録媒体の記録面に対
する第１の相対位置をもって配されキャリッジ部材の係
合部材を選択的に移動可能に案内支持する第１のガイド
レールと、第１のガイドレールに対して所定の間隔をも
って上方に配され記録部の記録媒体の記録面に対する第
２の相対位置をもってキャリッジ部材の係合部材を選択
的に移動可能に案内支持する第２のガイドレールと、第
１のガイドレールの一端と第２のガイドレールの一端と
の間に配され、キャリッジ部材の係合部材の移動方向
を、所定の方向に規制する移動方向規制部材と、キャリ
ッジ部材を移動させるキャリッジ部材駆動部と、キャリ
ッジ部材駆動部に、記録媒体の厚さに応じてキャリッジ
部材を第１のガイドレールまたは第２のガイドレールに
案内支持されつつ移動させる動作を行わせるとともに、
キャリッジ部材を移動方向規制部材と第１のガイドレー
ルの一端および第２のガイドレールの一端との間を移動
させる動作を行わせる制御部とを備えて構成される。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る相対位置調
整機構を備えるキャリッジ搬送装置の一例を、それが配
された用紙Ｐａの搬送路とともに示す。

【００２６】キャリッジ搬送装置は、例えば、インクジ
ェット記録装置における図示が省略される給紙部から１
枚づつ供給される用紙Ｐａの搬送路に対向して配置され
ている。その搬送路の一部には、用紙Ｐａを協働して挟
持しその下流側に送り出すピンチローラ群４８および送
りローラ５４と、供給される用紙Ｐａをその下流側のピ
ンチローラ群４８と送りローラ５４との間に導く用紙案
内部材５０と、ピンチローラ群４８および送りローラ５
４により送り出された用紙Ｐａの記録面を後述する記録
ヘッド６０のインク吐出口形成面６０ａに対して平坦な
状態に維持するプラテン部材５２とが設けられている。

【００２７】送りローラ５４は、図示が省略されるシャ
ーシに用紙案内部材５０とプラテン部材５２との間に回
動可能に支持されており、図１の矢印Ｈの示す方向、即
ち、用紙Ｐａの搬送方向に対して略直交する方向に延び
ている。また、送りローラ５４の一端は、図示が省略さ
れる駆動用モータ( パルスモータ）の出力軸に連結され
ている。送りローラ５４の外周面は、例えば、ゴム材料
で表層が形成されている。

【００２８】なお、送りローラ５４の外周面は、かかる
例に限られることなく、研削された後ブラスト加工が施
されたアルミウム、ステンレス鋼、複合快削鋼（ＪＩＳ
記号：ＳＵＭ）などにより形成されてもよい。また、送
りローラ５４の外周面が、ウレタン樹脂、アルミナ、セ
ラミック等の粒子が付着されて形成されてもよい。

【００２９】送りローラ５４に対向配置される複数のピ
ンチローラからなるピンチローラ群４８の各ピンチロー
ラは、所定の圧力をもって送りローラ５４の外周面に当
接されている。従って、送りローラ５４が回動されると
き、ピンチローラ群４８の各ピンチローラが、送りロー
ラ５４に追従して回転せしめられることにより、用紙Ｐ
ａがその下流側に搬送されることとなる。

【００３０】キャリッジ搬送装置は、記録ヘッド６０お
よびインクタンク６２からなるインクカートリッジと、
そのインクカートリッジが選択的に搭載されるキャリッ
ジ部材５６と、キャリッジ部材５６を図１の矢印Ｓの示
す方向に沿って摺動可能に案内するとともに、搭載され
る記録ヘッド６０のインク吐出口形成面６０ａの用紙Ｐ
ａの記録面に対する相対距離が変更できるように回動可
能に支持するガイドシャフト５８と、キャリッジ部材５
６に連結されるタイミングベルト６６と、タイミングベ
ルト６６をプーリ６８を介して移動させる搬送用モータ
７０と、キャリッジ部材５６の側面に設けられるガイド
ピン６４を案内支持するガイドレール７４および７６と
を含んで構成されている。

【００３１】記録ヘッド６０のインク吐出口形成面６０
ａに形成される複数のインク吐出口は、それぞれ、用紙
Ｐａの搬送方向に沿って配列されている。記録ヘッド６
０内の共通液室にインクを供給するインクタンクは、例
えば、ブラックインクを貯留し、記録ヘッド６０の記録
動作に応じて供給するものとされる。

【００３２】記録ヘッド６０は、例えば、そのインク吐
出口形成面６０ａに形成されるインク吐出口にそれぞれ
連通する液路に設けられる電気熱変換体としてのヒータ
の加熱によりインクを用紙Ｐａの記録面に対して所定の
タイミングで吐出させるバブルジェット式とされる。記
録ヘッド６０の各ヒータは、図示が省略される記録動作
制御部からの画像データに基づいた駆動制御パルス信号
に基づいて制御される。

【００３３】キャリッジ部材５６の用紙案内部材５０に
対向する部分は、図２に示されるように、その透孔５６
ａに挿入されるガイドシャフト５８により、紙面に対し
て略垂直方向に摺動可能に支持されるとともに、後述す
るタイミングベルト６６を伴って矢印Ｄまたは矢印Ｕの
示すガイドシャフト５８の円周方向に沿って回動可能に
支持されている。キャリッジ部材５６の搬送路の下流側
に対向する側面には、垂直にガイドピン６４が植立され
ている。

【００３４】ガイドピン６４の一端は、図２または図３
に示されるように、搬送路の下流側に設けられるアッパ
ガイドレール７４の上面、または、ロアガイドレール７
６の上面に選択的に係合される。

【００３５】従って、キャリッジ部材５６は、ガイドシ
ャフト５８、アッパガイドレール７４およびロアガイド
レール７６により、装着される記録ヘッド６０のインク
吐出口形成面６０ａが用紙Ｐａの記録面に対して略平行
になるように支持されることとなる。

【００３６】ガイドシャフト５８の両端部は、それぞ
れ、シャーシに固定されている。タイミングベルト６６
は、上述の搬送路を挟んで対向配置される各プーリ６８
に巻装されている。プーリ６８の一方側には、搬送用モ
ータ７０の出力軸が連結されている。搬送用モータ７０
は、後述する制御ユニットにより駆動制御される。

【００３７】アッパガイドレール７４およびロアガイド
レール７６の一方の端部は、それぞれ、図示が省略され
るシャーシに互いに所定距離、上下方向に離隔して略平
行に支持されている。

【００３８】アッパガイドレール７４の他方の端部は、
図１および図４に示されるように、後述する記録ヘッド
６０に対する回復処理を行うべく、搬送路上から離れた
記録領域外に移動せしめられたキャリッジ部材５６を支
持する待機部７８と同一平面上となるように一体に形成
されている。待機部７８は、図示が省略されるシャーシ
に支持されている。

【００３９】ロアガイドレール７６の他方の端部には、
図６に拡大して示されるように、待機部７８に連結され
る斜面部７６Ｓが設けられている。また、斜面部７６Ｓ
の最上端部には、隆起部８０が設けられている。

【００４０】さらに、待機部７８における隆起部８０が
設けられる部分とアッパガイドレール７４の他方の端部
との間には、切欠部７８ａが形成されている。

【００４１】切欠部７８ａ内には、一端が待機部７８の
内側に連結される移動方向規制部材８２が設けられてい
る。板状の移動方向規制部材８２は、図６に拡大して示
されるように、その平坦面、および、長手方向に沿った
端部がそれぞれアッパガイドレール７４の他方の端部、
または、斜面部７６Ｓとの間に所定の間隔、例えば、上
述のガイドピン６４の直径よりも若干大なる寸法で離隔
し、斜面部７６Ｓに交差するように配置されている。移
動方向規制部材８２の上端面は、アッパガイドレール７
４の案内面と平行となるように切断されている。

【００４２】従って、図３および図５に示されるよう
に、記録ヘッド６０を伴うキャリッジ部材５６のガイド
ピン６４がロアガイドレール７６の上面に係合されると
き、そのインク吐出口形成面６０ａと用紙Ｐａの記録面
との間の距離Ｈａは、用紙Ｐａにとって適切とされる所
定の比較的狭い距離に設定され、また、図２に示される
ように、そのガイドピン６４がアッパガイドレール７４
の上面に係合されるとき、そのインク吐出口形成面６０
ａと用紙Ｐａの記録面との間の距離Ｈｂは、距離Ｈａに
比して大なる距離に設定されることとなる。即ち、用紙
Ｐａよりも厚いとされる記録媒体にとって適切な距離に
設定されることとなる。

【００４３】記録ヘッド６０を伴うキャリッジ部材５６
の用紙Ｐａの記録面に対する相対位置調整機構は、アッ
パガイドレール７４およびロアガイドレール７６と、キ
ャリッジ部材５６のガイドピン６４、ガイドシャフト５
８とを含んで形成されることとなる。

【００４４】待機部７８近傍であって移動せしめられた
記録ヘッド６０の下方となる位置には、図４に示される
ように、記録ヘッド６０のインク吐出動作を正常に機能
させるべく、記録ヘッド６０に対して回復処理を行う回
復処理ユニット７２が設けられている。回復処理ユニッ
ト７２は、例えば、選択的に記録ヘッド６０のインク吐
出口形成面６０ａに密着せしめられるキャッピング部
材、および、キャッピング部材を通じて吸引動作を行う
吸引ポンプとを含んで構成されている。

【００４５】さらに、本発明に係る相対位置調整機構を
備えるキャリッジ搬送装置の一例には、図１１に示され
るように、供給される用紙Ｐａに応じて搬送用モータ７
０を駆動制御する制御ユニットが備えられている。

【００４６】制御ユニット９０には、図１において図示
が省略されるが、ガイドシャフト５８に沿って配される
スケール部と、キャリッジ部材５６に設けられスケール
部のスリットを検出することにより、キャリッジ部材５
６の移動量を検出する検出部とからなるエンコーダ部９
２からの検出出力信号Ｓｐと、キャリッジ部材５６の動
作に対する各種の指令を送出する指令部９４からの記録
されるべき用紙Ｐａの厚さに適当とされる記録ヘッド６
０と用紙Ｐａの記録面との相互間距離をあらわす信号Ｓ
ｋと、記録動作の開始に応じたキャリッジ部材５６の移
動開始の指示をあらわす信号Ｓｓと、キャリッジ部材５
６の待機部７８への移動の開始を指示する信号Ｓｈとが
供給される。

【００４７】制御ユニット９０は、記録ヘッド６０と用
紙Ｐａの記録面との相互間距離に応じて選択されるべき
アッパガイドレール７４、または、ロアガイドレール７
６をあらわすデータ、アッパガイドレール７４、また
は、ロアガイドレール７６が選択された場合におけるキ
ャリッジ部材５６の移動軌跡をあらわすデータ、そのキ
ャリッジ部材５６の移動軌跡をあらわすデータおよびエ
ンコーダ部９２からの検出出力信号Ｓｐに基づく搬送用
モータ７０の動作制御プログラムデータ等を格納するメ
モリ部９０ｍを有している。

【００４８】制御ユニット９０は、記録動作開始前にお
いて信号Ｓｈが供給されるとき、図４に示されるよう
に、インクカートリッジが装備されるキャリッジ部材５
６を待機部７８に移動させるべく、制御信号Ｃｄを形成
し、それを駆動回路部９８に供給する。駆動回路部９８
は、制御信号Ｃｄに基づいて駆動制御パルス信号を形成
し、それを搬送用モータ７０に供給する。その際、待機
部７８に移動された記録ヘッド６０のインク吐出口形成
面６０ａと回復処理ユニット７２のキャッピング部材と
の隙間は、設定された所定の値に保持されている。

【００４９】次に、制御ユニット９０は、供給された信
号Ｓｋがあらわす相互間距離に対して、格納されたデー
タを参照し、選択されるべきガイドレールがアッパガイ
ドレール７４であると判断される場合、図８に示される
ように、キャリッジ部材５６を待機部７８から移動方向
規制部材８２を飛び越えてアッパガイドレール７４上に
移動させるべく、制御信号Ｃｄを形成し、それを駆動回
路部９８に供給する。駆動回路部９８は、制御信号Ｃｄ
に基づいて駆動制御パルス信号を形成し、それを搬送用
モータ７０に供給する。従って、キャリッジ部材５６の
ガイドピン６４は、図８の矢印の示す方向に沿って隆起
部８０において飛び上がり、移動方向規制部材８２を飛
び越えてアッパガイドレール７４上に載置されることと
なる。その際、本発明者の実験によれば、キャリッジ部
材５６の移動速度が所定以上の場合、ガイドピン６４が
移動方向規制部材８２の端部と斜面部７６ｓとの隙間に
落下しないことが確認されている。

【００５０】続いて、制御ユニット９０は、記録動作
中、信号Ｓｓに基づいてキャリッジ部材５６をアッパガ
イドレール７４で案内しつつ所定距離間を往復動させる
べく、そのキャリッジ部材５６の移動軌跡をあらわすデ
ータおよびエンコーダ部９２からの検出出力信号Ｓｐに
基づき制御信号Ｃｄを形成し、それを駆動回路部９８に
供給する。駆動回路部９８は、制御信号Ｃｄに基づいて
駆動制御パルス信号を形成し、それを搬送用モータ７０
に供給する。従って、記録ヘッド６０のインク吐出口形
成面と用紙Ｐａの記録面との距離が確実に、かつ、適正
に設定されるもとで、記録動作が行われることとなる。

【００５１】続いて、制御ユニット９０は、記録動作終
了後、信号Ｓｈが供給されるとき、図９の矢印ＧＵの示
す方向に沿ってキャリッジ部材５６を待機部７８に移動
させるべく、制御信号Ｃｄを形成し、それを駆動回路部
９８に供給する。これにより、キャリッジ部材５６のガ
イドピン６４は、アッパガイドレール７４の端部と移動
方向規制部材８２との隙間、および、移動方向規制部材
８２の端部と斜面部７６ｓとの隙間を通過し隆起部８０
を超えて待機部７８に移動後、所定位置で停止せしめら
れることとなる。

【００５２】一方、制御ユニット９０は、供給された信
号Ｓｋがあらわす相互間距離に対して、格納されたデー
タを参照し、選択されるべきガイドレールがロアガイド
レール７６であると判断される場合、図７に示されるよ
うに、キャリッジ部材５６を待機部７８から移動方向規
制部材８２を飛び越えた後、アッパガイドレール７４の
端部と移動方向規制部材８２との隙間を通じてロアガイ
ドレール７６上に移動させるべく、制御信号Ｃｄを形成
し、それを駆動回路部９８に供給する。

【００５３】駆動回路部９８は、制御信号Ｃｄに基づい
て駆動制御パルス信号を形成し、それを搬送用モータ７
０に供給する。

【００５４】従って、キャリッジ部材５６のガイドピン
６４は、図７の矢印の示す方向に沿って隆起部８０にお
いて飛び上がり、移動方向規制部材８２を飛び越えてア
ッパガイドレール７４上に載置された後、アッパガイド
レール７４の端部と移動方向規制部材８２との隙間を通
じて図５に示されるようにロアガイドレール７６上に載
置されることとなる。

【００５５】次に、制御ユニット９０は、信号Ｓｓに基
づいてキャリッジ部材５６を、ロアガイドレール７６で
案内しつつ所定距離間を往復動させるべく、そのキャリ
ッジ部材５６の移動軌跡をあらわすデータおよびエンコ
ーダ部９２からの検出出力信号Ｓｐに基づき制御信号Ｃ
ｄを形成し、それを駆動回路部９８に供給する。駆動回
路部９８は、制御信号Ｃｄに基づいて駆動制御パルス信
号を形成し、それを搬送用モータ７０に供給する。従っ
て、記録ヘッド６０のインク吐出口形成面６０ａと用紙
Ｐａの記録面との距離が確実に、かつ、適正に設定され
るもとで、記録動作が行われることとなる。

【００５６】続いて、制御ユニット９０は、記録動作終
了後、信号Ｓｈが供給されるとき、図９の矢印ＧＤの示
す方向に沿ってキャリッジ部材５６を待機部７８に移動
させるべく、制御信号Ｃｄを形成し、それを駆動回路部
９８に供給する。これにより、キャリッジ部材５６のガ
イドピン６４は、移動方向規制部材８２の端部と斜面部
７６ｓとの隙間を通過し隆起部８０を超えて待機部７８
に移動後、所定位置で停止せしめられることとなる。

【００５７】なお、キャリッジ部材５６のガイドピン６
４が、アッパガイドレール７４に案内される状態からロ
アガイドレール７６に案内される状態、あるいは、ロア
ガイドレール７６からアッパガイドレール７４に案内さ
れる状態に切り替える動作を極力低減させるように制御
することにより、例えば、アッパガイドレール７４を利
用する頻度を比較的多くするようにして印字動作を効率
良く行わせるようになされてもよい。

【００５８】従って、記録ヘッド６０を伴うキャリッジ
部材５６の用紙Ｐａの記録面に対する相対位置調整機構
が、アッパガイドレール７４およびロアガイドレール７
６と、キャリッジ部材５６のガイドピン６４、ガイドシ
ャフト５８とを含んだ簡単な構成により形成されるので
その部品点数が低減され、その結果、相対位置調整機構
が、装置のコストダウン、小型化、組み立て容易性の観
点から優れた機構となる。

【００５９】また、移動方向規制部材８２は、所謂、記
録領域から外れた位置に配されているので記録動作中に
おいてガイドピン６４がアッパガイドレール７４の端部
と移動方向規制部材８２との隙間を通過する虞はなく、
従って、記録ヘッド６０のインク吐出口形成面と用紙Ｐ
ａの記録面との距離が記録動作中において切り替わるこ
とが回避される。

【００６０】図１０は、本発明に係る相対位置調整機構
を備えるキャリッジ搬送装置の他の例の要部を示す。な
お、図１０においては、図１に示される例における構成
要素と同一とされる構成要素については同一の符号を付
して示し、その重複説明を省略する。

【００６１】図１０に示される例においては、図１に示
される構成に加えて、ガイドピン６４がロアガイドレー
ル７６上を通過したことを検出する光学式のキャリッジ
位置検出器８４がロアガイドレール７６における斜面部
７６ｓに近接した側に、設けられている。

【００６２】キャリッジ位置検出器８４は、相対向して
配される受光素子８４ａ，および、発光素子８４ｂから
なる。受光素子８４ａは、ガイドピン６４が横切った場
合、信号レベルが低レベルから一旦、高レベルとされた
後、低レベルとなる検出出力信号Ｓｉを制御ユニット９
０に供給する。従って、ガイドピン６４がロアガイドレ
ール７６上で案内されつつ記録動作が行われている場
合、定期的に検出出力信号Ｓｉがキャリッジ位置検出器
８４により制御ユニット９０に供給されることとなる。

【００６３】このような構成においては、搬送されてい
た用紙Ｐａが何らかの原因により搬送路上に詰まった場
合、制御ユニット９０は、直ちに搬送動作を停止する
が、キャリッジ位置検出器８４からのガイドピン６４が
横切ったことをあらわす検出出力信号Ｓｉに基づいて用
紙Ｐａを搬送路上から除去するためにガイドピン６４を
ロアガイドレール７６からアッパガイドレール７４上に
移動させるべく、制御信号Ｃｄを形成し、それを駆動回
路部９８に供給する。

【００６４】これにより、キャリッジ部材５６のガイド
ピン６４は、移動方向規制部材８２の端部と斜面部７６
ｓとの隙間を通過し隆起部８０を超えて待機部７８に移
動後、移動方向規制部材８２を飛び越えてアッパガイド
レール７４上に載置されることとなる。

【００６５】従って、詰まった用紙Ｐａを搬送路上から
除去する作業が容易となるとともに、記録ヘッド６０と
用紙Ｐａとの不所望な接触が回避されることとなる。

【００６６】なお、キャリッジ位置検出器８４は、ロア
ガイドレール７６に設けられる代わりに、アッパガイド
レール７４上に設けられても良い。

【００６７】また、例えば、ホストコンピュータがイン
クジェット記録装置に接続される場合、ホストコンピュ
ータからの記録ヘッド６０のインク吐出口形成面６０ａ
と用紙Ｐａの記録面との距離の変更指令を表すデータに
基づき制御ユニット９０は、キャリッジ位置検出器８４
からの検出出力信号Ｓｉに応じてキャリッジ部材５６の
ロアガイドレール７６またはアッパガイドレール７４へ
の移動制御を行うようにしてもよい。このような場合、
ネットワーク等で複数の記録データ転送装置に接続され
る共有のインクジェット記録装置の利便性が向上するこ
ととなる。

【００６８】さらに、制御ユニット９０が、ホストコン
ピュータからの画像データおよび使用される記録媒体の
種類をあらわすデータに基づいて記録ヘッド６０のイン
ク吐出口形成面６０ａと用紙Ｐａの記録面との距離の適
切な値を算出し、その値に応じてキャリッジ部材５６の
移動すべきガイドレールを選択するように構成されても
良い。このような場合においても、従来のような手動に
よる操作が必要とされないので作業者の誤った操作に起
因した記録ヘッド６０のインク吐出口形成面６０ａと用
紙Ｐａの記録面との距離の調整ミス、ヘッド擦れ、画像
品位の低下が回避されることとなる。

【００６９】上述の例においては、本発明に係る相対位
置調整機構を備えるキャリッジ搬送装置の一例がインク
ジェット記録装置に適用されているが、かかる例に限ら
れることなく、本発明に係る相対位置調整機構を備える
キャリッジ搬送装置の一例が画像読取装置等の他の装置
に適用されてもよいことは勿論である。

【００７０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る相対位置調整機構を備えるキャリッジ搬送装置に
よれば、制御部は、キャリッジ部材駆動部に、記録媒体
の厚さに応じてキャリッジ部材を第１のガイドレールま
たは第２のガイドレールに案内支持されつつ移動させる
動作を行わせるとともに、キャリッジ部材を移動方向規
制部材と第１のガイドレールの一端および第２のガイド
レールの一端との間を移動させる動作を行わせるので記
録部の記録媒体の記録面に対する相対位置が誤った操作
に起因して不適当な位置に設定される事態を回避でき、
しかも、相対位置調整機構の構成を簡略化することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る相対位置調整機構を備えるキャリ
ッジ搬送装置の一例を、それが適用された記録装置の搬
送路の一部とともに示す斜視図である。

【図２】図１に示される例における動作説明に供される
図である。

【図３】図１に示される例における動作説明に供される
図である。

【図４】図１に示される例におけるキャリッジ部材の搬
送方向に沿って示す部分断面図である。

【図５】図１に示される例におけるキャリッジ部材の搬
送方向に沿って示す部分断面図である。

【図６】図１に示される例におけるアッパガイドレー
ル、ロアガイドレールの要部をそれぞれ拡大して示す部
分断面図である。

【図７】図１に示される例における動作説明に供される
部分断面拡大図である。

【図８】図１に示される例における動作説明に供される
部分断面拡大図である。

【図９】図１に示される例における動作説明に供される
部分断面拡大図である。

【図１０】本発明に係る相対位置調整機構を備えるキャ
リッジ搬送装置の他の一例を、それが適用された記録装
置の搬送路の一部とともに示す断面図である。

【図１１】本発明に係る相対位置調整機構を備えるキャ
リッジ搬送装置の一例に備えられる制御ユニットの構成
を示すブロック図である。

【図１２】従来の装置の構成の要部を示す部分断面図で
ある。

【図１３】図１２に示される例における動作説明に供さ
れる部分断面図である。

【図１４】図１２に示される例における動作説明に供さ
れる部分断面図である。

【図１５】従来の他の装置の構成の要部を示す部分断面
図である。

【図１６】図１５に示される例における動作説明に供さ
れる部分断面図である。

【図１７】従来のさらなる他の装置の構成の要部を示す
部分断面図である。

【図１８】図１７に示される例における動作説明に供さ
れる部分断面図である。

【符号の説明】

５６ キャリッジ部材 ５８ ガイドシャフト ６０ 記録ヘッド ６０ａ インク吐出口形成面 ６４ ガイドピン ６６ タイミングベルト ７０ 搬送用モータ ７４ アッパガイドレール ７６ ロアガイドレール ８２ 移動方向規制部材 ８４ キャリッジ位置検出器 ９０ 制御ユニット

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体の記録面に対向して配され該記
   録面対して記録動作を行う記録部が選択的に装着される
   被装着部を有するキャリッジ部材の基部を移動可能に支
   持するガイドシャフトと、 前記記録部の前記記録媒体の記録面に対する第１の相対
   位置をもって配され前記キャリッジ部材の係合部材を選
   択的に移動可能に案内支持する第１のガイドレールと、 前記第１のガイドレールに対して所定の間隔をもって上
   方に配され前記記録部の前記記録媒体の記録面に対する
   第２の相対位置をもって前記キャリッジ部材の係合部材
   を選択的に移動可能に案内支持する第２のガイドレール
   と、 前記第１のガイドレールの一端と前記第２のガイドレー
   ルの一端との間に配され、前記キャリッジ部材の係合部
   材の移動方向を、所定の方向に規制する移動方向規制部
   材と、 前記キャリッジ部材を移動させるキャリッジ部材駆動部
   と、 前記キャリッジ部材駆動部に、前記記録媒体の厚さに応
   じて前記キャリッジ部材を前記第１のガイドレールまた
   は第２のガイドレールに案内支持されつつ移動させる動
   作を行わせるとともに、前記キャリッジ部材を前記移動
   方向規制部材と前記第１のガイドレールの一端および前
   記第２のガイドレールの一端との間を移動させる動作を
   行わせる制御部と、を具備して構成される相対位置調整
   機構を備えるキャリッジ搬送装置。
2. 【請求項２】 前記キャリッジ部材は、前記記録媒体の
   搬送方向に対して略直交する方向に移動せしめられるこ
   とを特徴とする請求項１記載の相対位置調整機構を備え
   るキャリッジ搬送装置。
3. 【請求項３】 前記移動方向規制部材は、前記第１のガ
   イドレールの一端と前記第２のガイドレールの一端との
   間であって、前記記録媒体の記録面が配置される領域以
   外となる位置に配されることを特徴とする請求項１記載
   の相対位置調整機構を備えるキャリッジ搬送装置。
4. 【請求項４】 前記第１のガイドレールおよび前記第２
   のガイドレールの一端側に連結され、前記キャリッジ部
   材が支持されて待機状態とされる待機部近傍には、前記
   記録部の正常な記録動作を維持すべく回復処理を行う回
   復処理部が該記録部に対して所定の間隔をもって対向配
   置されることを特徴とする請求項１記載の相対位置調整
   機構を備えるキャリッジ搬送装置。
5. 【請求項５】 前記第１のガイドレールおよび前記第２
   のガイドレールのうちの少なくとも一方に、前記キャリ
   ッジ部材の係合部材が通過したことを検出し、検出出力
   を送出するキャリッジ位置検出器が設けられることを特
   徴とする請求項１記載の相対位置調整機構を備えるキャ
   リッジ搬送装置。
6. 【請求項６】 前記制御部は、前記記録媒体の搬送異常
   が生じた場合、前記キャリッジ位置検出器からの検出出
   力に基づいて前記キャリッジ部材駆動部に、前記キャリ
   ッジ部材を前記第２のガイドレールに案内支持されつつ
   移動させる動作を行わせることを特徴とする請求項５記
   載の相対位置調整機構を備えるキャリッジ搬送装置。
7. 【請求項７】 前記制御部は、前記記録部の前記記録媒
   体の記録面に対する相対位置の変更命令をあらわすデー
   タ、および、前記キャリッジ位置検出器からの検出出力
   に基づいて前記キャリッジ部材駆動部に、前記キャリッ
   ジ部材を前記移動方向規制部材と前記第１のガイドレー
   ルの一端および前記第２のガイドレールの一端との間を
   移動させ相対位置を変更する動作を行わせることを特徴
   とする請求項５記載の相対位置調整機構を備えるキャリ
   ッジ搬送装置。
8. 【請求項８】 前記移動方向規制部材は、前記第１のガ
   イドレールおよび前記第２のガイドレールの一端との相
   互間にそれぞれ、前記係合部材が通過せしめられる隙間
   を形成することを特徴とする請求項１記載の相対位置調
   整機構を備えるキャリッジ搬送装置。
9. 【請求項９】 前記記録部は、インクを前記記録媒体の
   記録面に対して吐出させて記録動作を行うことを特徴と
   する請求項１記載の相対位置調整機構を備えるキャリッ
   ジ搬送装置。