JPH09188021A

JPH09188021A - 記録装置

Info

Publication number: JPH09188021A
Application number: JP8020424A
Authority: JP
Inventors: Shinya Matsui; 真也松井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-01-11
Filing date: 1996-01-11
Publication date: 1997-07-22
Also published as: US5966147A

Abstract

(57)【要約】【目的】キャリッジ駆動モータとして超音波モータを使
用する場合でも、キャリッジを手動で容易に移動させる
ことを可能にし、紙詰まり除去作業等の容易化を図る。【構成】キャリッジ(5) を往復移動させるための駆動源
として超音波モータ(8) を使用し、超音波モータ(8) か
らキャリッジ(5) への駆動力の伝達を制御する制御手段
をキャリッジ(5) 若しくは駆動力伝達機構に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はキャリッジに搭載さ
れた記録手段により記録媒体に記録を行う記録装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機
能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワード
プロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーショ
ンなどの出力機器として用いられる記録装置は、記録情
報に基づいて用紙やプラスチック薄板等の記録媒体（被
記録材）に画像（文字や記号等を含む）を記録していく
ように構成されている。前記記録装置は、記録方式によ
り、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、
レーザービーム式等に分けることができる。

【０００３】記録媒体の搬送方向（副走査方向）と交叉
する方向に主走査しながら記録するシリアル型の記録装
置においては、記録媒体を所定の記録位置にセットした
後、記録媒体に沿って移動する記録手段による記録動作
と記録手段の移動方向と交叉する方向に記録媒体を紙送
りする搬送動作とを組合せることにより、記録媒体全体
の記録が行われる。

【０００４】一方、記録媒体を搬送方向に送る副走査の
みで記録するライン型の記録装置においては、記録媒体
を所定の記録位置にセットし、一括して１行分の記録を
連続的に行ないながら所定量の紙送り（ピッチ送り）を
行ない、記録媒体の全体に画像が記録される。

【０００５】上記記録装置のうち、インクジェット式の
記録装置（インクジェット記録装置）は、記録手段（記
録ヘッド）から記録媒体にインクを吐出して記録を行う
ものであり、記録手段のコンパクト化が容易であり、高
精細な画像を高速で記録することができ、普通紙に特別
の処理を必要とせずに記録することができ、ランニング
コストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少
なく、しかも、多色のインクを使用してカラー画像を記
録するのが容易であるなどの利点を有している。中で
も、紙幅方向に多数の吐出口を配列したフルマルチタイ
プの記録手段を用いるライン型のものは、記録の一層の
高速化が可能である。

【０００６】特に、熱エネルギーを利用してインクを吐
出するインクジェット式の記録手段（記録ヘッド）は、
エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロ
セスを経て、基板上に製膜された電気熱変換体、電極、
液路壁、天板などを形成することにより、高密度の液路
配置（吐出口配置）を有するものを容易に製造すること
ができ、一層のコンパクト化を図ることができる。一
方、記録媒体（被記録材）の材質に対する要求も様々な
ものがあり、近年では、通常の記録媒体である紙や樹脂
薄板（ＯＨＰ等）などの他に、薄紙や加工紙（ファイリ
ング用のバンチ孔付き紙やミシン目付き紙、任意な形状
の紙など）などを使用することが要求されるようになっ
てきた。

【０００７】従来、記録ヘッドを移動（主走査）させて
記録媒体に記録していくシリアル型の記録装置は、記録
ヘッドを搭載して往復移動（主走査）するキャリッジ
と、該キャリッジの往復移動を案内するガイド部と、該
キャリッジを主走査するためのキャリッジ駆動モータ
（ＣＲモータとも称する）と、キャリッジ駆動モータの
駆動力をキャリッジへ伝達するためのプーリ及び伝達ベ
ルト等から成る伝動機構ととを備えている。

【０００８】こうした記録装置においては、記録途中に
記録用紙（記録媒体）の紙詰まり（紙ジャム）が発生し
た場合には、一旦記録を中止し、この記録用紙を取り除
いた後で再記録を行う必要がある。その際、キャリッジ
が記録領域すなわち記録用紙上に停止している場合に
は、先ず該キャリッジを記録用紙外へ移動させてから、
詰まった記録用紙を取り除くという手順が採られる。

【０００９】一方、前記ＣＲモータとしては、一般にス
テッピングモータあるいはＤＣモータが使用されてい
る。前記ステッピングモータには、励磁していなければ
ホールディングトルクが非常に小さいという特性があ
る。また、前記ＤＣモータには、構造上ホールドするこ
とが不可能であり、ホールディングトルクは非常に小さ
いという特性がある。従って、ＣＲモータとしてステッ
ピングモータあるいはＤＣモータを使用する記録装置に
おいては、わずかな力を加えるだけでキャリッジを容易
に移動させることが可能である。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
記録装置においてキャリッジ駆動モータ（ＣＲモータ）
として超音波モータ（以下、ＵＳＭとも称する）を使用
する場合、ＵＳＭではロータとステータが圧接されてい
るためにステッピングモータやＤＣモータに比べてホー
ルディングトルクが非常に大きいことから、手動でキャ
リッジを移動させることが難しくなるという欠点があ
る。

【００１１】すなわち、ＣＲモータとして超音波モータ
を使用する記録装置にあっては、ＵＳＭのホールディン
グトルクが大きいことから、キャリッジを手動で移動さ
せようとしてもＵＳＭ自体が動こうとせず、そのため、
キャリッジと伝達ベルトの結合部が破壊したり、ベルト
が破損したり、プリー軸が変形するなどの不都合が生じ
ることがある。

【００１２】本発明はこのような技術的課題に鑑みてな
されたものであり、本発明の目的は、キャリッジ駆動モ
ータとして超音波モータを使用する場合でも、手動によ
りキャリッジを容易に移動させることが可能な記録装置
を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、キャリッジに搭載された記録手
段により記録媒体に記録する記録装置において、キャリ
ッジの往復移動の駆動源として超音波モータを使用し、
該超音波モータから前記キャリッジへの駆動力の伝達を
制御する制御手段を設けることを特徴とする。

【００１４】請求項２及び請求項３の発明は、上記請求
項１の構成に加えて、前記制御手段をキャリッジに設け
る構成、あるいは、前記制御手段を前記駆動力の伝達機
構に設ける構成とすることにより、効率よく上記目的を
達成するものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例を説明する。各図面を通して、同一符号は同一又は
対応部分を示すものである。図１は本発明を適用した記
録装置の第１実施例の概略構成を示す模式的斜視図であ
り、本発明の特徴を最もよく表す図面である。

【００１６】図１において、１は記録装置、２は記録媒
体である記録用紙、３は記録された記録媒体、４は記録
手段としての記録ヘッド、５は記録ヘッドを搭載して往
復移動するキャリッジ、６はキャリッジ５を案内支持す
るガイドシャフト、７はガイドシャフト６と協働してキ
ャリッジ５を案内支持するサポートシャフト、８はキャ
リッジ５を駆動するキャリッジ駆動モータとしての超音
波モータ（ＵＳＭとも称する）、９はモータ８の駆動力
をキャリッジ５に伝達する駆動ベルト、１０はキャリッ
ジ５に装着されたキャリッジレバー（ＣＲレバーとも称
する）、１１は駆動ベルト９の駆動プリー、１２は駆動
ベルト９の従動プリーである。

【００１７】図１において、超音波モータ（ＵＳＭ）８
の駆動力は駆動プリー１１を通して駆動ベルト９に伝達
される。駆動ベルト９は駆動プリー１１及び従動プリー
１２により所定の張力を付与されて張られている。キャ
リッジレバー（ＣＲレバー）１０は、駆動ベルト９に対
してキャリッジ５を駆動力伝達可能に結合したり、当該
結合を解除（解放）するためのものである。

【００１８】記録を行う際には、ＵＳＭ８の駆動力が駆
動プリー１１から駆動ベルト９へ伝達され、キャリッジ
５はガイドシャフト６及びサポートシャフト７に沿って
往復移動をする。キャリッジ５の移動（主走査）に同期
して記録ヘッド４を画像情報に基づいて駆動することに
より１ライン（１行）の記録を実行し、１ラインの記録
が終了すると記録媒体２の１ライン分の紙送り（搬送）
を行い、再びキャリッジ５の主走査に同期して次のライ
ンの記録を実行する。このような記録動作を繰り返して
用紙２全体の記録を行い、記録された用紙３は外部へ排
紙される。

【００１９】なお、前記記録ヘッド（記録手段）４は、
熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェッ
ト記録手段であって、熱エネルギーを発生するための電
気熱変換体を備えたものである。また、該記録手段は前
記電気熱変換体によって印加される熱エネルギーにより
生じる膜沸騰により気泡の成長、収縮によって生じる圧
力変化を利用して、吐出口よりインクを吐出させ、記録
を行うものである。

【００２０】図１１は、前記インクジェット記録手段４
のインク吐出部の構造を模式的に示す部分斜視図であ
る。図１１において、記録媒体２と所定の隙間（例え
ば、約0.5 〜2.0 ミリ程度) をおいて対面する吐出口面
８１には、所定のピッチで複数の吐出口８２が形成さ
れ、共通液室８３と各吐出口８２とを連通する各液路８
４の壁面に沿ってインク吐出用のエネルギーを発生する
ための電気熱変換体（発熱抵抗体など）８５が配設され
ている。

【００２１】インクジェット記録手段４は、前記吐出口
８２がキャリッジ５の走査（移動）方向と交叉する方向
に並ぶような位置関係で、該キャリッジ５に搭載されて
いる。こうして、画像信号または吐出信号に基づいて対
応する電気熱変換体８５を駆動（通電）して、液路８４
内のインクを膜沸騰させ、その時に発生する圧力によっ
て吐出口８２からインクを吐出させる記録手段が構成さ
れている。

【００２２】図１において、用紙２が完全に排紙される
前に何らかの原因により（例えばユーザーが途中で記録
を中止したり、エラーが発生したりして）途中で記録装
置が停止した場合、キャリッジ５が図１に例示するよう
な記録領域内（用紙２の上）の位置で止まっていると用
紙２のジャム処理（取り出し）が困難である。

【００２３】そうした場合、本実施例では、キャリッジ
レバー（ＣＲレバー）１０を操作して駆動ベルト９とキ
ャリッジ５の結合を解放（釈放）することができる。キ
ャリッジ５が駆動ベルト９から解放されると、ＵＳＭ８
のホールディングトルクが非常に大きくても、キャリッ
ジ５は、ＵＳＭ８から解放されていることから、手動で
も簡単かつ容易に移動させることが可能になる。

【００２４】図２は図１中のキャリッジレバー（ＣＲレ
バー）１０の詳細を示す模式的斜視図である。図２にお
いて、ＣＲレバー１０はキャリッジ５に設けられた回転
軸１３を中心に回動可能に軸支されており、該レバー１
０の先端部にはベルト固定部１４が形成されている。一
方、キャリッジ５には、前記ベルト固定部１４と協働し
て駆動ベルト９をキャリッジ５に結合するためのベルト
受け部１５と、キャリッジレバー１０を図示のベルト結
合位置に保持するためのレバー係止部１６と、解放され
たキャリッジレバー１０の回動範囲を制限するためのレ
バーストッパー部１７とが設けられている。

【００２５】駆動ベルト９をキャリッジ５から解放する
場合には、図２に示す結合状態からＣＲレバー１０を矢
印Ａのように操作すると、該ＣＲレバー１０は、レバー
係止部１６から外され、回転軸１３を中心に回動し、レ
バーストッパー部１７に衝当する。その時、ＣＲレバー
１０の先端部のベルト固定部１４がベルト受け部１５か
ら離れることにより、該ベルト固定部１４と該ベルト受
け部１５の間に狭持されてキャリッジ５に固定（結合）
されていた駆動ベルト９が解放される。

【００２６】そこで、キャリッジ５を所望位置（例えば
記録領域外の位置）へ移動させ、用紙２のジャム処理
（紙詰まりした用紙の除去など）を行う。用紙２のジャ
ム処理が完了した後、ＣＲレバー１０を図２中の矢印Ａ
と逆の方向に操作し、該ＣＲレバー１０の先端部のベル
ト固定部１４をキャリッジ５のベルト受け部１５内へ進
入させるとともに、該ＣＲレバー１０をキャリッジ５の
レバー係止部１６に係止させることにより、駆動ベルト
９がキャリッジ５に結合される。こうして、図２に示す
結合状態となり、超音波モータ８の駆動力をキャリッジ
５へ伝達可能な状態になる。

【００２７】なお、図１及び図２の第１実施例では、ユ
ーザーが手動でレバー操作するように構成したが、それ
に代えて、キャリッジ５に装着したモータによりベルト
受け部１５を駆動して駆動ベルト９とキャリッジ５との
間の結合解放を制御したり、あるいは、電磁石の力を利
用したソレノイド等により駆動ベルト９とキャリッジ５
との間の結合解放を制御するように構成してもよい。

【００２８】図３は本発明を適用した記録装置の第２実
施例の要部構成を示す模式的部分正面図である。図３に
おいて、１８はキャリッジ５に上下方向に摺動（スライ
ド）可能に装着されたキャリッジレバー（ＣＲレバ
ー）、１９はＣＲレバー１８に形成されたガイド溝、２
０はキャリッジ５に突設されてガイド溝１９に係合する
ガイドボス、２１はＣＲレバー１８を案内支持（サポー
ト）するようにキャリッジ５に設けられたガイド、２２
はキャリッジ５とＣＲレバー１８との間に装着されて該
ＣＲレバー１８を図示上方へ付勢する圧縮バネである。

【００２９】図３において、２３はＣＲレバー１８を係
止するための係止レバー、２４は係止レバー２３をＣＲ
レバー１８に摺動可能に押し付けているネジリコイルバ
ネ、２５は係止レバー２３を解除するための解除部材で
ある。前記係止レバー２３はキャリッジ５に設けられた
支点軸５１を中心に回動可能に装着されており、前記ネ
ジリコイルバネ２４は該支点軸５１に装着されて前記係
止レバー２３を図示時計方向に付勢している。

【００３０】次に動作を説明する。図３の状態から、キ
ャリッジレバー（ＣＲレバー）１８を圧縮バネ２２に抗
してて矢印Ｃ方向（下向に）に押すと、該ＣＲレバー１
８のベルト固定部１４がキャリッジ５のベルト受け部１
５から離れることによりキャリッジ５が駆動ベルト９か
ら解放されるとともに、係止レバー２３の先端爪部５２
がＣＲレバー１８のノッチ部（切欠き部）５３に係止さ
れる。こうして、キャリッジ５は駆動ベルト９から解放
された状態に維持される。

【００３１】図３中の符号Ｂは用紙（記録媒体）２の位
置（範囲）を示し、この用紙Ｂの領域外（記録領域外）
に前記係止レバー２３をＣＲレバー１８との係止から解
放するための解除部材２５が配設されている。すなわ
ち、駆動ベルト９から解放（釈放）されたキャリッジ５
を記録領域外へ移動させると、係止レバー２３の下端部
が解除部材２５によって押され、該係止レバー２３の爪
部５２がＣＲレバー１８のノッチ部５３から離脱する。

【００３２】前記爪部５２が前記ノッチ部５３から離脱
すると、ＣＲレバー１８は係止レバー２３の係止から解
放されるとともにバネ２２によって図３中の矢印Ｃと反
対方向（図示上向き）に押されて上昇する。すると、駆
動ベルト９がベルト固定部１４とベルト受け部１５との
間に狭持（狭圧）され、キャリッジ５が駆動ベルト９に
結合されることになり、前記超音波モータ８の駆動力が
キャリッジ５へ伝達される状態になる。

【００３３】図３に示す構成を採ることにより、駆動ベ
ルト９をキャリッジ５から解放した後、レバー操作等の
操作をすることなく、駆動ベルト９をキャリッジ５に対
して自動的に結合（固定）することが可能になる。通
常、キャリッジ５をわざわざ移動させなければならない
のは紙ジャム処理を行う場合であり、従って、紙ジャム
処理の場合にはキャリッジ５を用紙領域（記録領域）外
へ移動させねばならず、本実施例によれば、そのような
場合にＣＲレバー１８を自動的に駆動ベルト結合位置に
戻すことができ、ＣＲレバー１８の戻し忘れを無くす
（防止する）上で有効である。

【００３４】また、図３中の解除部材２５は記録装置に
固定されているが、インクジェット記録装置の場合に
は、通常、記録ヘッド４の吐出口を保護するためのキャ
ップを備えているので、前記解除部材２５またはそれに
相当する部材を前記キャップを保持するキャップホルダ
ーに設ける構成を採ってもよい。

【００３５】さらに、図３に示す第２実施例において
は、前述の係止レバー２３、バネ２４及び解除部材２５
を省略し、キャリッジレバー（ＣＲレバー）１８を押し
下げながら（キャリッジ５を駆動ベルト９から解放した
状態を維持しながら）、キャリッジ５を移動させるよう
に構成してもよい。その場合、ＣＲレバー１８の操作方
向（駆動ベルト解放位置への操作方向）をキャリッジ５
の移動方向と略同じにすれば、操作性の向上を図ること
ができる。

【００３６】図４は本発明を適用した記録装置の第３実
施例の要部構成の通常時の状態を示す模式的平面図であ
り、図５は図４中の線５−５に沿った部分断面図であ
り、図６はキャリッジへ駆動力が伝達されない解放状態
になった時の図５と同じ領域の断面図である。

【００３７】図４において、５は記録ヘッド４を搭載し
て移動（主走査）するキャリッジ、８はキャリッジ駆動
モータとしての超音波モータ、９は超音波モータ８の駆
動力をキャリッジ５へ伝達する駆動ベルト、１１は超音
波モータ８の回転力を駆動ベルト９へ伝達するための駆
動プーリ、１２は駆動ベルト９を張設するための従動プ
ーリである。

【００３８】図４において、２６は従動プーリ１２側の
ベルトガイド（第１のベルトガイド）、２７は駆動プー
リ１１側のベルトガイド（第２のベルトガイド）、２８
はテンションホルダー、２９はテンションバネ、３０は
従動プーリ１２を軸支するプーリホルダーである。

【００３９】図４において、キャリッジ５は駆動ベルト
９に連結（結合）されている。駆動プーリ１１の周囲に
前記第２のベルトガイド２７が設けられている。従動プ
ーリ１２はプーリホルダー３０に軸支され、該プーリホ
ルダー３０はテンションバネ２９により図４及び図５中
で右方向に付勢され、該テンションバネ２９の他端部は
テンションホルダー２８に連結（係止）されている。

【００４０】図示の例では、前記テンションバネ２９の
図示左端部はプーリホルダー３０の引っ掛け部５４に係
止され、該テンションバネ２９の図示右端部はテンショ
ンホルダー２８に設けられた引っ掛け部５５に係止され
ている。こうして、図４及び図５の通常状態では、前記
テンションバネ２９により従動プーリ１２に図示左向き
のバネ力（張力）が付与され、駆動ベルト９にその分の
張力が付与されている。そして、前記テンションホルダ
ー２８は、前記引っ掛け部５４及び５５の間の固定位置
に設けられた軸５６（軸心Ｅ）を中心に回動可能に軸支
されている。

【００４１】そこで、図４及び図５に示す通常状態で
は、テンションバネ２９によって従動プーリ１２に右向
きバネ力が作用し、その分の張力が駆動ベルト９に付与
されている。従って、キャリッジ５は超音波モータ８と
駆動力伝達可能に接続され、かつ該超音波モータ８のホ
ールディングトルクが大きいために、キャリッジ５は移
動させようとしても容易には動かない。

【００４２】一方、軸５６を中心にテンションホルダー
２８を反時計方向に回動させて図６に示す解放状態にす
ると、テンションバネ２９の張力が解除（消失）される
ため、プーリホルダー３０が図示左方向へ若干移動し、
従動プーリ１２の軸が図４及び図５のＤ位置から左向き
に動き図６のＦ位置へ移動する。つまり、従動プーリ１
２の軸が図６中の距離Ｇだけ左向き（駆動ベルト９を弛
める方向）に移動する。

【００４３】図６の解放状態では、駆動ベルト９が弛
み、該駆動ベルト９と駆動プーリ１１との摩擦駆動力
（トルク伝達力）が消失するため、キャリッジ５は手動
でも容易に移動させることが可能になる。図６中の距離
Ｇはテンションバネ２９の張力解除による従動プーリ１
２の移動距離である。駆動ベルト９が平ベルトである場
合、前記距離Ｇの値はテンションバネ２９によって駆動
ベルト９が延ばされる長さ以上であれば、距離Ｇの値を
このように選定することによりキャリッジ５をスムーズ
に移動させることができる。

【００４４】一方、駆動ベルト９が歯付きベルトである
場合には、上記の距離Ｇは、テンションバネ２９によっ
て駆動ベルト９が延ばされる長さに歯の噛み合い高さを
加えた長さ以上に選定することが好ましい。

【００４５】図４〜図６の第３実施例では、駆動ベルト
９の張力を解除してキャリッジ５を移動させると、該駆
動ベルト９が駆動プーリ１１及び従動プーリ１２の摩擦
面から離れて自由に滑りながら動くことになる。その
時、前記ベルトガイド２６、２７が無い場合には、駆動
ベルト９がプーリ１１、１２からズレてしまい、図６の
解放状態から図５の通常状態に戻す際に不具合が生じる
おそれがある。

【００４６】本実施例においては、特に、従動プーリ１
２側の第１のベルトガイド２６がプーリホルダー３０に
設けられていることから、従動プーリ１２とベルトガイ
ド２６とのクリアランスが一定に保たれるため、駆動ベ
ルト９における前記ズレの発生を防止することができ
る。同様に、駆動プーリ１１の周りにも一定の隙間をも
って第２のベルトガイド２７が配設されているので、駆
動ベルト９の前記ズレの発生を防止することができる。
なお、プーリの摩擦周面の両側にフランジを設ける構成
が一般的であるが、これらのフランジとともにベルトガ
イド２７を左右のフランジより内側に配設すれば、駆動
ベルト９のズレを確実に防止することができる。

【００４７】図７は本発明を適用した記録装置の第４実
施例の要部構成の通常状態を示す模式的正面図であり、
図８は図７の装置の解放状態を示す模式的正面図であ
る。図７及び図８において、８はキャリッジ駆動モータ
としての超音波モータ、９は超音波モータ８の駆動力を
キャリッジ５に伝達する駆動ベルト、３１はレバー、３
２はアイドルギア、３３は超音波モータ８の出力ギア、
３４は駆動プーリとギアを一体化したギアプーリであ
る。

【００４８】前記レバー３１はギアプーリ３４の軸５７
を中心に回動可能に装着され、該レバー３１の先端部に
前記アイドルギア３２が回転自在に軸支されている。前
記アイドルギア３２は、図７の通常状態では前記出力ギ
ア３３及び前記ギアプーリ３４の双方に噛み合ってい
る。そして、前記レバー３１を回動操作することによ
り、前記アイドルギア３２を、出力ギア３３に噛み合う
通常状態（図７）と出力ギア３３から離れる解放状態
（図８）との間で切り換えることができる。

【００４９】図７及び図８の第４実施例は、超音波モー
タ８と駆動ベルト９の間を伝動機構を解放（離隔）する
ことによりキャリッジ５への駆動力伝達を消失させるよ
うに構成されている。すなわち、本実施例では、レバー
３１を操作することにより、アイドルギア３２が出力ギ
ア３３からリリースされ、駆動ベルト９及びキャリッジ
５を自由に移動させる（動かす）ことが可能な状態にな
る。

【００５０】図９は本発明を適用した記録装置の第５実
施例の要部構成の通常状態を示す模式的正面図であり、
図１０は図９の装置の解放状態を示す模式的正面図であ
る。図９及び図１０において、８はキャリッジ駆動モー
タとしての超音波モータ、９は超音波モータ８の駆動力
をキャリッジ５に伝達する駆動ベルト、３５はレバー、
３６は超音波モータ８の出力ローラ、３７はアイドルロ
ーラ、３８は入力ローラと駆動プーリ１１が一体化され
たローラプーリである。

【００５１】前記レバー３５は出力ローラ３６の軸５８
を中心に回動可能に装着され、該レバー３５の先端部に
前記アイドルローラ３７が回転自在に軸支されている。
前記アイドルローラ３７は、図９の通常状態では前記出
力ローラ３６及び前記ローラプーリ３８の双方に駆動力
伝達可能に圧接されている。そして、前記レバー３５を
回動操作することにより、前記アイドルローラ３７を、
ローラプーリ３８に圧接される通常状態（図９）と該ロ
ーラプーリ３８から離れる解放状態（図１０）との間で
切り換えることができる。

【００５２】図９及び図１０の第５実施例は、超音波モ
ータ８と駆動ベルト９の間を伝動機構を解放（離隔）す
ることによりキャリッジ５への駆動力伝達を消失させる
ように構成されている。すなわち、本実施例では、レバ
ー３５を操作することにより、アイドルローラ３７がロ
ーラプーリ３８からリリースされ、駆動ベルト９及びキ
ャリッジ５を自由に移動させる（動かす）ことが可能な
状態になる。

【００５３】なお、前述した第４実施例（図７、図８）
及び第５実施例（図９、図１０）の各レバー３１及び３
５は、手動操作に代えて、モータあるいはソレノイドな
どで作動させてもよい。以上説明した各実施例によれ
ば、超音波モータ８をキャリッジ駆動モータとして使用
する場合でも、キャリッジ５を手動あるいは動力により
容易に移動させることができ、紙詰まりなどが発生した
時の処理を容易に行うことができる記録装置が得られ
る。

【００５４】なお、以上の実施例では、記録手段（記録
ヘッド）４がインクジェット記録手段である場合を例に
挙げて説明したが、本発明は、記録手段が電子写真方
式、ワイヤドット方式、感熱方式、熱転写方式、レーザ
ービーム方式等、他の方式の場合でも同様に適用でき、
同様の効果を奏し得るものである。また、上記実施例で
は１個の記録手段を用いる場合を例示したが、本発明は
複数個の記録手段を用いてカラー画像や階調記録を行う
場合にも同様に適用でき、同様の効果を奏するものであ
る。

【００５５】また、本発明は、記録手段がインクジェッ
ト方式である場合、その記録手段として、インク吐出部
とインク貯留部を一体化した交換可能なヘッドカートリ
ッジの他、記録ヘッド部とインクタンクを別体にしてそ
の間をインク供給用のチューブ等で接続する構成を使用
するなど、記録ヘッドとインクタンクの配置構成がどの
ような場合でも同様に適用でき、同様の効果を達成でき
るものである。

【００５６】さらに、本発明は、インクジェット記録装
置の場合、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を
用いる記録手段（記録ヘッド）を使用するものに適用で
きるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出
する方式の記録手段を使用するインクジェット記録装置
において優れた効果をもたらすものである。かかる方式
によれば、記録の高密度化、高精細化が達成できるから
である。

【００５７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、請求項
１の発明によれば、キャリッジに搭載された記録手段に
より記録媒体に記録する記録装置において、キャリッジ
の往復移動の駆動源として超音波モータを使用し、該超
音波モータから前記キャリッジへの駆動力の伝達を制御
する制御手段を設ける構成としたので、キャリッジ駆動
モータとして超音波モータを使用する場合でも、手動に
よりキャリッジを容易に移動させることができ、紙詰ま
り除去作業等を容易に行い得る記録装置が提供される。

【００５８】請求項２及び請求項３の発明によれば、上
記請求項１の構成に加えて、前記制御手段をキャリッジ
に設ける構成、あるいは、前記制御手段を前記駆動力の
伝達機構に設ける構成としたので、キャリッジ駆動モー
タとして超音波モータを使用する場合でも、一層効率よ
く、手動によりキャリッジを容易に移動させることがで
き、紙詰まり除去作業等を容易に行い得る記録装置が提
供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した記録装置の第１実施例の概略
構成を示す模式的斜視図である。

【図２】図１中のキャリッジレバーの詳細を示す模式的
斜視図である。

【図３】本発明を適用した記録装置の第２実施例の要部
構成を示す模式的部分正面図である。

【図４】本発明を適用した記録装置の第３実施例の要部
構成の通常時の状態を示す模式的平面図である。

【図５】図４中の線５−５に沿った部分断面図である。

【図６】キャリッジへ駆動力が伝達されない解放状態に
なった時の図５と同じ領域の断面図である。

【図７】本発明を適用した記録装置の第４実施例の要部
構成の通常状態を示す模式的正面図である。

【図８】図７の装置の解放状態を示す模式的正面図であ
る。

【図９】本発明を適用した記録装置の第５実施例の要部
構成の通常状態を示す模式的正面図である。

【図１０】図９の装置の解放状態を示す模式的正面図で
ある。

【図１１】図１中の記録手段のインク吐出部の構造を模
式的に示す部分斜視図である。

【符号の説明】

１記録装置２記録媒体（記録用紙）４記録手段（記録ヘッド）５キャリッジ６ガイドシャフト７サポートシャフト８超音波モータ（キャリッジ駆動モータ）９駆動ベルト１０キャリッジレバー（ＣＲレバー）１１駆動プーリ１２従動プーリ１３回転軸１４ベルト固定部１５ベルト受け部１８キャリッジレバー１９ガイド溝２０ガイドボス２２圧縮バネ２３係止レバー２５解除部材２６第１のベルトガイド２７第２のベルトガイド２８テンションホルダー２９テンションバネ３０プーリホルダー３１レバー３２アイドルギア３３出力ギア３４ギアプーリ３５レバー３６出力ローラ３７アイドルローラ３８ローラプーリ５１支点５２先端爪部５３ノッチ部５６軸５７軸（ギアプーリ）５８軸（出力ローラ）８１吐出口面８２吐出口８４液路８５電気熱変換体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】キャリッジに搭載された記録手段によ
り記録媒体に記録する記録装置において、キャリッジの
往復移動の駆動源として超音波モータを使用し、該超音
波モータから前記キャリッジへの駆動力の伝達を制御す
る制御手段を設けることを特徴とする記録装置。
【請求項２】前記制御手段をキャリッジに設けるこ
とを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】前記制御手段を前記駆動力の伝達機構
に設けることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】前記記録手段はインクを記録媒体に吐
出して記録を行うインクジェット記録手段であることを
特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】前記記録手段はインクを吐出するため
に利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体を備
えているインクジェット記録手段であることを特徴とす
る請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】前記記録手段は前記電気熱変換体が発
生する熱エネルギーによりインクに生じる膜沸騰を利用
して吐出口よりインクを吐出させることを特徴とする請
求項５に記載の記録装置。