JP2000272715A - 物品保管管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 受付部から多量の物品等を入庫するための入
庫作業を極力能率良く実行させる。 【解決手段】 複数の物品を収納自在な容器が、物品の
貸出返却を受け付ける受付部Ｋと容器の複数を保管する
保管部Ｒとの間で搬送され、受付部Ｋに搬出した容器に
ついて、その容器についての保管部Ｒへの入庫指令が指
令されるまでは、その容器の位置情報について管理しな
いラインオフ容器として管理するラインオフモードの運
転が実行される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の物品を収納
自在な容器を、物品の貸出返却を受け付ける受付部と前
記容器の複数を保管する保管部との間で搬送する搬送手
段と、前記保管部に保管される各容器の保管位置及び各
容器に収納される物品の識別データを管理しながら、前
記搬送手段の搬送作動を実行して、物品の貸出及び返却
を管理する管理手段とが設けられた物品保管管理システ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる物品保管管理システムは、多数の
物品を棚等の保管部に集中的に保管して保管スペースの
減少を図りながらも、棚等に保管されている物品を搬送
手段によって受付部との間で搬送させて、物品の貸出及
び返却の省力化を図るようにしたものである。このよう
なシステムの従来例として、特開平７−２８５６２１号
公報には、物品としての図書を保管管理するシステムが
開示され、この図書保管管理システムでは、複数の図書
を収納した容器を棚に保管させる保管形態において、棚
における各容器の保管位置とそれに収納されている図書
の情報とに基づいて各図書の保管位置を管理している。
そして、図書を入出庫するために棚から受付部に搬出さ
れる各容器については、その位置情報を管理する容器
（以下、ラインオン容器という）として管理するように
している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、図書を棚に入庫するには、必ず棚に保管さ
れている容器（ラインオン容器）を受付部に搬出させ、
次に搬出された容器に入庫物品を収納して保管部に入庫
させることになるので、棚に保管されている容器が受付
部に搬出されるまでに待ち時間が発生し、その結果、受
付部に在荷している物品の入庫作業を迅速にできないと
いう不具合があった。本発明は、上記実情に鑑みて為さ
れたものであって、その目的は、前記従来技術の欠点を
解消して、受付部に在荷している物品を保管部に入庫す
るための入庫作業を、極力能率良く実行できるようにす
る点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よれば、冒頭に記載した物品保管管理システムにおい
て、前記管理手段は、前記受付部に搬出した容器につい
ては、その容器についての入庫指令が指令されるまで
は、位置情報について管理しないラインオフ容器として
管理するラインオフモードの運転を実行するように構成
されている。従って、ラインオフモードの運転を実行す
ると、受付部に搬出した容器は入庫指令が指令されるま
では、位置情報について管理しないラインオフ容器とし
て管理されるので、例えばそのラインオフ容器を予め受
付部に取出しておいて、受付部に在荷している入庫物品
を収納させたのち、入庫指令を指令して受付部から保管
部に入庫させるようにすることができ、従来技術のよう
に、各容器がラインオン容器として管理されているもの
では、物品を入庫するには、先ず保管部に保管されてい
る容器を受付部に搬出させる必要があって、その容器が
受付部に搬出されるまでの待ち時間が発生するのに比べ
て、かかる容器の搬出に要する待ち時間を省略して、物
品の入庫作業を極力能率良く実行させることができる。

【０００５】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
において、前記管理手段が、指示手段の指示情報によ
り、前記ラインオフモードでの運転と、前記受付部に搬
出した容器について位置情報を管理するラインオン容器
として管理するラインオンモードの運転とを切り換える
ように構成されている。従って、ラインオフモードでの
運転に切り換えて、容器が受付部に搬出されるまでの待
ち時間を省略して迅速に物品の入庫作業を行う一方、ラ
インオンモードの運転に切り換えて、受付部に搬出した
容器について位置情報を管理するラインオン容器として
管理しながら、そのラインオン容器によって物品の入出
庫作業を行うことができるので、受付部から保管部に入
出庫する物品等に応じて適切なモードに切り換えて、物
品の入出庫作業を円滑に行うことができ、もって、請求
項１の好適な手段が得られる。

【０００６】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
において、前記受付部に、ラインオフ用作業部と、ライ
ンオン用作業部とが設けられ、前記管理手段が、前記ラ
インオン用作業部に搬出した容器について位置情報を管
理するラインオン容器として管理するラインオンモード
の運転と、前記ラインオフ用作業部に搬出した容器につ
いて前記ラインオフ容器として管理するラインオフモー
ドの運転とを並行して実行するように構成されている。
従って、受付部に設けられたラインオン用作業部に搬出
した容器について、ラインオン容器として位置情報を管
理するラインオンモードの運転と、受付部に設けられた
ラインオフ用作業部に搬出した容器について、ラインオ
フ容器として管理するラインオフモードの運転とが並行
して実行されるので、ラインオン用作業部に搬出したラ
インオン容器によって物品の入出庫作業を行いながら、
同時に、ラインオフ用作業部に搬出したラインオフ容器
によって、迅速に物品の入庫作業を行うように、ライン
オンモードの作業とラインオフモードの作業との同時並
行的に実行して、物品の入出庫作業をより一層能率良く
行うことができ、もって、請求項１の好適な手段が得ら
れる。

【０００７】請求項４に記載の発明によれば、請求項２
において、前記指示手段が、前記保管部に保管されてい
る空容器を前記ラインオフ容器として前記受付部に出庫
させる空容器出庫モード、及び、ラインオフ容器を入庫
するラインオフ容器入庫モードを指示できるように構成
され、前記管理手段が、前記ラインオフモードの運転と
して、前記指示手段にて前記空容器出庫モードが指示さ
れるに伴って、前記保管部に保管されている空容器を前
記受付部に出庫させる空容器出庫作業を実行し、且つ、
ラインオフ容器入庫モードが指示されるに伴って、ライ
ンオフ容器を前記保管部に入庫する容器入庫作業を実行
するように構成されている。従って、空容器出庫モード
を指示して、保管部に保管されている空容器を前記ライ
ンオフ容器として受付部に出庫させる空容器出庫作業を
実行し、又、ラインオフ容器入庫モードを指示して、上
記空容器に入庫物品を収納させたラインオフ容器を前記
保管部に入庫する容器入庫作業を実行することができる
ので、例えば空容器を予め出庫させて、その空容器に入
庫物品を適切に収納させて入庫させるようにすることが
でき、もって、請求項２の好適な手段が得られる。

【０００８】請求項５に記載の発明によれば、請求項４
において、前記管理手段が、前記ラインオフ容器入庫モ
ードにおいて、管理外の容器の入庫が指示された場合に
は、その容器を新規登録の容器として入庫するように構
成されている。従って、ラインオフ容器入庫モードにお
いて、ラインオフ容器及びラインオン容器のいずれでも
ない管理外の容器の入庫が指令された場合には、新規登
録の容器として保管部に入庫されるので、ラインオフ容
器入庫モードを利用して、例えば保管部の保管容器とし
て未登録の容器を保管部に新規に入庫する新規容器入庫
作業を簡便に行うことができ、もって、請求項４の好適
な手段が得られる。

【０００９】請求項６に記載の発明によれば、請求項４
又は５において、前記容器として、寸法が大小に異なる
複数種が設けられ、前記指示手段が、前記保管部から出
庫させる空容器の種類を指示できるように構成され、前
記管理手段が、前記空容器出庫モードにおいて、前記指
示手段にて指示された種類の空容器を前記保管部から前
記受付部に出庫させるように構成されている。従って、
寸法が大小に異なる複数種の容器のうちで指示した種類
の空容器を、保管部から受付部にラインオフ容器として
出庫させることができるので、例えば入庫物品の大きさ
等に応じてその入庫物品を収納可能な適切な容器を選択
することができ、もって、請求項４又は５の好適な手段
が得られる。

【００１０】請求項７に記載の発明によれば、請求項１
〜６のいずれか１項において、前記各物品及び各容器
に、その各識別情報を表示する識別情報表示手段が設け
られ、前記受付部に、前記各物品及び各容器の前記識別
情報表示手段の表示情報を読み取るために、読み取り位
置が固定された固定式読取手段と、読み取り位置が移動
自在な移動式読取手段とが設けられている。従って、固
定式読取手段の位置が固定された読み取り位置に物品及
び容器を移動させて、その識別情報表示手段の識別情報
を読み取るとともに、読み取り位置が移動自在な移動式
読取手段を物品及び容器の位置まで移動させて、その識
別情報表示手段の識別情報を読み取ることができるの
で、例えば物品を手に持って固定式読取手段の読み取り
位置に置いて上記読み取りを迅速に行うことができる一
方、重量が比較的大きい容器を動かさずに、その位置ま
で移動式読取手段を移動させて上記読み取りを適切に行
うことができ、もって、請求項１〜６のいずれか１項の
好適な手段が得られる。

【００１１】請求項８に記載の発明によれば、請求項１
〜７のいずれか１項において、前記物品が図書にて構成
されている。従って、例えば受付部に返却された多量の
図書を、上記ラインオフモードの運転によって、短時間
に保管部に入庫させることができて、図書の入庫作業を
能率良く行うことができる図書保管管理システムが実現
でき、もって、請求項１〜７のいずれか１項の好適な手
段が得られる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、物品としての
図書の貸出や返却を受け付ける受付部Ｋと、複数の図書
を収納自在な容器Ｙの複数を保管する保管部としての棚
Ｒと、各種の作業を行うための作業ステーションＳと、
受付部Ｋと棚Ｒとの間及び作業ステーションＳと棚Ｒと
の間で前記容器Ｙを搬送する搬送手段ＴＰと、棚Ｒに保
管される各容器Ｙの保管位置及び各容器Ｙに収納される
図書の識別データを管理しながら、搬送手段ＴＰの搬送
作動を実行して、図書の貸出及び返却を管理する管理手
段Ｐ（図１２参照）とが設けられて、物品としての図書
を保管管理する図書保管管理システムが構成されてい
る。つまり、上記管理手段Ｐは、各図書の保管位置とし
て、棚Ｒに保管される各容器Ｙの保管位置（棚位置ナン
バー）及び各容器Ｙに収納される図書の識別データ（図
書ナンバー）を管理する。具体的には、上記棚位置ナン
バーの棚位置に保管される容器の容器ナンバーとその容
器に収納される図書の図書ナンバーをセットにして管理
するか、又は、上記棚位置ナンバーとその棚位置に保管
される容器に収納される図書の図書ナンバーをセットに
して管理する。

【００１３】本実施形態の図書保管管理システムは、受
付部Ｋにおいて利用者と図書館員との間で図書の受け渡
しが行われて自動式に入出庫される、いわゆる閉架式の
図書保管部（前記棚Ｒ等）を備えるとともに、利用者が
出入り可能であって図書を利用者が直接取って利用でき
る状態で収納する、いわゆる開架式の収納棚ＯＲをも備
える図書館内に設置されている。すなわち、前記棚Ｒや
作業ステーションＳが、図書館を構成する建物の地下に
設置され、前記受付部Ｋや開架式の収納棚ＯＲが建物の
１階に設けられている。

【００１４】本実施形態においては、基本的には、Ａ
４、Ａ５、Ｂ５、Ｂ６の各サイズの書籍類、Ａ２サイズ
の新聞類、及び、その他の異形サイズの書物類を、図書
として扱うようになっている。そして、容器Ｙとして、
寸法が大小に異なる複数種が設けられている。具体的に
は、図９及び図１０に示すように、棚Ｒに収納した状態
において、棚横幅方向に沿う幅Ｌや高さＨが大小に異な
り、棚奥行き方向に沿う幅Ｗが同じに形成された、大型
容器ＹＬと小型容器ＹＳとの２種が用意されている。
尚、各容器Ｙには、各容器Ｙを分別するための識別情報
である容器ナンバーをバーコードとして表示する識別情
報表示手段としてのバーコード表示体ＢＣが装着されて
いる。ちなみに、このバーコード表示体ＢＣには、容器
ナンバーが数字にて目視可能に記載されている。前記大
型容器ＹＬには、基本的には、Ａ２サイズの新聞類（図
９（イ）参照）や、Ａ４サイズ及びＢ５サイズの書籍類
（図９（ロ）参照）が収納され、小型容器ＹＳには、基
本的には、Ａ５サイズ及びＢ６サイズの書籍類（図１０
（イ）（ロ）参照）や、その他異形サイズの書物類（図
１０（ハ）参照）が収納されることになる。

【００１５】各容器Ｙに収納される図書については、容
器内の図書の充填率が管理される。このため、各容器Ｙ
への書籍、新聞、及び書物類の収納形態も定義されて、
その充填率が管理される。具体的に説明すると、大型容
器ＹＬでは、新聞を順次積み重ねて収納する平置き形態
（図９（イ）参照）や、Ａ４やＢ５の書籍を縦姿勢で２
列に並べる縦置き形態（図９（ロ）参照）が選択され、
叉、小型容器ＹＳでは、Ａ４やＢ５の書籍を横向きの縦
姿勢で 1列に並べる横置き形態（図１０（イ）参照）
と、Ａ５やＢ６の書籍を縦姿勢で 2列に並べる縦置き形
態（図１０（ロ）参照）と、書物類を順次積み重ねて収
納する平置き形態（図１０（ハ）参照）が選択される。
尚、書籍を縦姿勢で２列に並べる縦置き形態を選択して
書籍を収納する場合には、間仕切りＭが容器Ｙの中央に
セットされる。そして、各収納形態において、新聞、書
籍、及び書物類の並び方向での最大寸法、つまり図書を
収納可能な最大寸法が予め設定され、その最大寸法から
図書の厚みを順次減算して求められる空き寸法が小さい
ほど充填率が高いものとなり、本実施形態では、前記空
き寸法を空きスペースと呼称する。

【００１６】図１、図６及び図８に示すように、棚Ｒ
は、列状のラック部分を棚奥行き方向に複数（図では８
つ）並べた２つのラック群Ｒ１，Ｒ２を備えると共に、
各ラック群Ｒ１，Ｒ２において両端のラック部分の間に
位置するラック部分が、棚奥行き方向に駆動移動自在に
構成されて、隣接するラック部分の間にスタッカークレ
ーン２の移動通路Ｔが選択的に形成されるようになって
いる。また、スタッカークレーン２を載せて搬送するト
ラバーサ３が、棚Ｒの一端部に沿って走行するように設
けられている。尚、上記のように形成される各通路Ｔに
は、ラック群の並び方向に手前側からｉ１〜ｉ８のアイ
ル番号が付されている（図１参照）。そして、各ラック
部分における上記移動通路Ｔの奥側部分に、大型容器Ｙ
Ｌを収納する大型容器用の棚部ＲＬが備えられ、移動通
路Ｔの奥側以外に部分に、小型容器ＹＳを収納する小型
容器用の棚部ＲＳが備えられている。上記大型容器用の
棚部ＲＬ及び小型容器用の棚部ＲＳは、容器Ｙの収納部
４０を長手方向及び上下方向に備え、その収納部４０
は、図１１に示すように、左右一対の容器支持部４０Ａ
にて容器Ｙを支持するように構成されている。尚、図示
しないが、スタッカークレーン２には、収納部４０との
間で容器Ｙを出し入れする容器移載用のシングル式のフ
ォークが備えられている。

【００１７】又、本実施形態では、例えば新規登録され
た通常の単行本等の通常図書を棚Ｒに入庫させる場合、
サイズによって仕分けて収納可能な容器Ｙに収納させる
とともに、各容器Ｙの棚Ｒでの保管位置は適宜変更させ
て保管させている。従って、通常の単行本等では、収納
される容器Ｙとの関係及び各容器Ｙと棚Ｒの保管位置と
の関係の両方において、いわゆるフリーロケーション式
の保管形態が用いられる。具体的には、その本を収納さ
せたときに充填率が１００パーセント近くになる容器Ｙ
を選択して出庫して収納させるとともに、その容器Ｙを
受付部Ｋへの搬送時間が最も短い位置に入庫して保管さ
せる。ここで、前記各ラック群Ｒ１，Ｒ２においてアイ
ル番号が小であり、且つ、各アイル番号の移動通路Ｔに
おいて、トラバーサ３側に近い位置ほど、受付部Ｋへの
搬送時間が短くなる。ただし、上記通常図書が貸出のた
めに棚Ｒから出庫された後、返却されたときに、棚Ｒに
は戻さずに、前記開架式の収納棚ＯＲに収納される。

【００１８】一方、シリーズ物や全集及び新聞等のイレ
ギュラー品である特殊図書については、各シリーズや全
集及び新聞毎に収納する容器Ｙを決めて、同一のシリー
ズ物等において追加の各冊が順次登録されるのに応じて
同一の容器Ｙに収納させる（尚、１つの容器Ｙが満杯に
なった場合には、次の容器Ｙを設定してその容器に収納
させる）とともに、各容器Ｙは上記と同様に受付部Ｋへ
搬出し易い位置に入庫して保管させる。つまり、上記特
殊本については、収納される容器Ｙとの関係において固
定ロケーション式の保管形態が用いられ、各容器Ｙと棚
Ｒの保管位置との関係においてフリーロケーション式の
保管形態が用いられている。従って、１つの容器Ｙに収
納されたシリーズ物等のうちの１冊が貸出のために出庫
された後、返却されたときに収納させる容器は、元の容
器になる。

【００１９】図１〜図５に示すように、前記受付部Ｋ
は、利用者との間で図書館員が図書の受け渡しを行うサ
ービスカウンターＫ１、そのサービスカウンターＫ１に
隣接して設けられて、図書の棚Ｒへの搬送の中継を行う
サービスステーションＴ１、リファレンスカウンターＫ
２、及び、そのリファレンスカウンターＫ２に隣接して
設けられて、サービスステーションＫ２と同様に、図書
の棚Ｒへの搬送の中継を行うリファレンスステーション
Ｔ２を備えている。前記サービスカウンターＫ１と前記
リファレンスカウンターＫ２とは、基本的には同じ作業
が行えるものであるが、通常は主として、サービスカウ
ンターＫ１が使用される。そして、サービスカウンター
Ｋ１の作業量が多過ぎるときに作業の援助を行う場合
や、サービスカウンターＫ１やサービスステーションＴ
１のメンテナンス作業を行うときに作業を継続する場合
等において、リファレンスカウンターＫ２やリファレン
スステーションＴ２が使用される。

【００２０】前記搬送手段ＴＰについて説明すると、前
記建物の地下に設けた作業ステーションＳに対応させ
て、図１及び図６に示すように、コの字状の作業ステー
ション形成用のコンベヤ５が設置されて、スタッカーク
レーン２が、このコンベヤ５に対して容器Ｙの移載、つ
まり容器Ｙの搬出を行うようになっている。また、トラ
バーサ３には、それを作業用ステーションＳに対応する
位置に位置させたときに、作業ステーション形成用のコ
ンベヤ５から搬出される容器Ｙを受け取る受け継ぎコン
ベヤ３Ａが設けられ、スタッカークレーン２が、この受
け継ぎコンベヤ３Ａに対して容器Ｙの移載、つまり容器
Ｙの搬入を行うようになっている。

【００２１】建物の地下から一階のサービスステーショ
ンＴ１の近くに向けて、垂直搬送用の高速リフター６が
設置されている。図８にも示すように、この高速リフタ
ー６の地下に対応する部分であって上下中間部には、棚
Ｒへの入庫用コンベヤ７と棚Ｒからの出庫用コンベヤ８
とが設置されている。これら入庫用コンベヤ 7及び出庫
用コンベヤ８に対して、スタッカークレーン２が容器Ｙ
の移載を行うようになっている。

【００２２】図１及び図２に示すように、前記高速リフ
ター６の一階に対応する部分には、ロの字状のサービス
ステーション形成用のコンベヤ４が接続され、このコン
ベヤ４は、容器Ｙの向きを変更するターンコンベヤ部４
Ａを備えている。

【００２３】図１及び図８に示すように、前記高速リフ
ター６の地下に対応する部分であって上端部には、第１
中継コンベヤ９が設けられている。この第１中継コンベ
ヤ９は、軌道式搬送台車１０との間で容器Ｙを移載す
る、搬出用コンベヤ部９Ａ及び搬入用コンベヤ部９Ｂを
備えている。前記軌道式搬送台車１０は、前記リファレ
ンスステーションＴ２の下方側に位置させて設けた第２
中継コンベヤ１１と、前記高速リフター６に接続する前
記第１中継コンベヤ９との間での搬送を行う。第２中継
コンベヤ１１は、第１中継コンベヤ９と同様に、軌道式
搬送台車１０との間で容器Ｙを移載する搬出用コンベヤ
部１１Ａ及び搬入用コンベヤ部１１Ｂを備えている。図
４にも示すように、前記第２中継コンベヤ１１と前記リ
ファレンスステーションＴ２に対応させて設けたリファ
レンスステーション形成用のコンベヤ１２との間に、垂
直搬送用のリフター１３が設置されている。

【００２４】前記サービスステーションＴ１について説
明すると、図３に示すように、コンベヤ４は図書館員が
作業する箇所を除いてカバーで覆われ、その作業箇所の
右側のカバー上部に、各図書の識別情報を表示する識別
情報表示手段としてのバーコード表示体ＢＢ（図１３参
照）等を読み取るバーコードリーダーＣＲが埋め込み設
置されるとともに、表示画面を備えた第１設定器Ｕ１が
設置され、第１設定器Ｕ１の上部には、ハンディ式のバ
ーコードリーダーＣＲが備えられている。つまり、受付
部Ｋに、各図書及び各容器Ｙの各バーコード表示体Ｂ
Ｂ，ＢＣを読み取るために、読み取り位置が固定された
固定式読取手段としての上記埋め込み式のバーコードリ
ーダーＣＲと、読み取り位置が移動自在な移動式読取手
段としての上記ハンディ式のバーコードリーダーＣＲと
が設けられている。ここで、上記埋め込み式のバーコー
ドリーダーＣＲは、その上方側に図書のバーコード表示
体ＢＢを位置させて読み取ることができ、又、ハンディ
式のバーコードリーダーＣＲは、手に持ってコンベヤ４
上の容器Ｙや図書の各バーコード表示体を読み取るとき
に使用される（以下、サービスステーションＴ２及び作
業用ステーションＳのバーコードリーダーＣＲについて
も同様である）。又、作業箇所の奥側に、光の色によっ
て各種の情報を報知するシグナルタワー１５が設置され
ている。例えば、運転中は緑が表示され、容器Ｙが作業
箇所の手前側（右側）に到着して停止すると青に変化
し、異常が発生すると赤になる（以下、サービスステー
ションＴ２及び作業用ステーションＳに設置されるシグ
ナルタワー１５についても同様である）。

【００２５】前記サービスステーションＴ２について説
明すると、図５に示すように、コンベヤ１２は図書館員
が作業する作業箇所を除いてカバーで覆われ、その作業
箇所の右側に、図書のバーコード表示体ＢＢを読み取る
バーコードリーダーＣＲが埋め込み設置されるととも
に、表示画面を備えた第２設定器Ｕ２が設置され、第２
設定器Ｕ２の上部には、サービスステーションＴ１と同
様にハンディ式のバーコードリーダーＣＲが備えられて
いる。又、作業箇所の左奥側に、前記シグナルタワー１
５が設置されている。

【００２６】前記作業用ステーションＳについて説明す
ると、図７に示すように、コンベヤ５は図書館員が作業
する箇所の両側部分がカバーで覆われ、その作業箇所の
右側のカバー上部に、図書のバーコード表示体ＢＢを読
み取るバーコードリーダーＣＲが埋め込み設置されると
ともに、表示画面を備えた第３設定器Ｕ３が設置され、
第３設定器Ｕ３にはハンディ式のバーコードリーダーＣ
Ｒが備えられている。又、第３設定器Ｕ３よりも右側位
置に、図書のサイズ及び厚み計測用の自動測定機Ｊが設
置され、その上方側に前記シグナルタワー１５が設置さ
れている。

【００２７】叉、図３、図５、及び図７に示すように、
開架式の収納棚ＯＲと閉架式の図書保管部との間での図
書の搬送、サービスカウンターＫ１とサービスステーシ
ョンＴ１との間での図書の搬送、リファレンスカウンタ
ーＫ２とリファレンスステーションＴ２との間の搬送、
及び、新規に図書館に入庫した図書の搬送等、図書館内
での図書の運搬に用いる手押し式の台車Ｄが多数設けら
れている。

【００２８】前記管理手段Ｐについて説明する。図１２
に示すように、閉架式の図書保管部及び開架式の収納棚
ＯＲを含む図書館全体の図書の保管情報等を管理するホ
ストコントローラＰ１と、前記建物の地下に設置され
て、上記閉架式の図書保管部の運用を管理するシステム
コントローラＰ２とが通信可能に接続され、この両コン
トローラＰ１，Ｐ２にて管理手段Ｐが構成されている。
前記ホストコントローラＰ１には、前記サービスカウン
ターＫ１に設置される第１端末２１、前記リファレンス
カウンターＫ２に設置される第２端末２２、前記作業ス
テーションＳに設置される第３端末２３、図書館の管理
室等に設置される第４端末２４、利用者のサービスフロ
アに設置される第５端末２５等の多数の端末が接続され
る。

【００２９】第４端末２４は、図書館に新規に入庫され
る図書の書籍名、一般本又は特殊本の区別等、新規に入
庫される図書に関連する情報をホストコントローラＰ１
に入力して、図書館において管理する図書として登録
（初期登録）するのに利用されるとともに、その入庫す
る図書を識別する識別情報を（本実施形態では図書ナン
バー）を表示するバーコード表示体ＢＢを発行する発行
機２４Ａを備えている。このバーコード表示体ＢＢに
は、図書ナンバーがバーコードとして表示され、加え
て、図書ナンバーが数字にて目視可能に記載されるよう
になっている。そして、発行されたバーコード表示体Ｂ
Ｂは、入庫される図書ｂｋの所定印位置に貼付等により
装着される（図１３参照）。叉、バーコード表示体ＢＢ
が装着された図書、すなわち、ホストコントローラＰ１
に登録された図書は、前記台車Ｄを用いて諸々の箇所に
搬送される。そして、本閉架式保管部（棚Ｒ）において
保管管理する場合には、地下の作業ステーションＳに運
搬される。尚、作業ステーションＳでの作業について
は、「サイズ厚み登録作業」として後述する。

【００３０】第５端末２５は、利用者が借りたい図書を
検索する目的で利用され、借りる目的の図書の情報、す
なわち図書の名前や図書を識別する図書ナンバー等の諸
々の情報を印字した貸出要求書を出力するプリンター２
５Ａを備えている。この貸出要求書は、本閉架式保管部
に保管されている図書を借りる場合には、前記サービス
カウンターＫ１において、図書館員に渡されることにな
る。

【００３１】第１〜第３端末２１〜２３は、図書館に保
管管理されている図書の検索や、図書の貸出状況等、ホ
ストコントローラＰ１の管理情報を検索したり、登録さ
れている図書の貸出や返却の情報や、登録済の図書の登
録を除去する情報等、ホストコントローラＰ１に各種の
情報を入力するために使用され、第１及び第２端末２
１，２２は、図書に装着されたバーコード表示体ＢＢを
読み取るバーコードリーダＢＲや、各種の情報を出力す
るプリンターＲＴを備えている。

【００３２】前記システムコントローラＰ２は、第１及
び第２端末２１，２２と同様に、図書館に保管管理され
ている図書の検索や、図書の貸出状況等、ホストコント
ローラＰ１の管理情報を検索したり、登録されている図
書の貸出や返却の情報や、登録済の図書の登録を除去す
る情報等、ホストコントローラＰ１に各種の情報を入力
するためにも使用されるものであって、第 1及び第２端
末２１，２２と同様に、バーコードリーダＢＲやプリン
ターＲＴを備えている。

【００３３】説明を加えると、システムコントローラＰ
２には、サービスステーションＴ１に設置される第１設
定器Ｕ１、リファレンスステーションＴ２に設置される
第２設定器Ｕ２、作業ステーションＳに設置される第３
設定器Ｕ３、作業ステーションＳに設置されている前記
自動測定機Ｊ、作業ステーションＳの近くに設置され
て、搬送手段ＴＰの作動状況をモニタリングするために
用いるモニタリング用端末Ｕ４、スタッカークレーン２
やトラバーサ３を備えた移動棚として構成された棚Ｒの
作動を管理する棚管理コントローラＵ５、及び、搬送手
段ＴＰの作動を管理する搬送用コントローラＵ６が接続
されている。尚、搬送用コントローラＵ６は、高速リフ
ター６やコンベヤ類の夫々に対応して設置される多数の
コントローラから構成されるものである。

【００３４】前記第１〜第３設定器Ｕ１〜Ｕ３の夫々
は、容器Ｙのバーコード表示体ＢＣや図書のバーコード
表示体ＢＢを読み取るバーコードリーダーＣＲを備えて
おり、そのバーコードリーダＣＲを用いて、図書を入出
庫する容器Ｙを特定する情報や、入出庫する図書を特定
する情報を入力することができるようになっている。

【００３５】前記自動測定機Ｊは、図１４〜図１５に示
すように、図書の測定箇所として用いる矩形状の載置台
３０と、載置台３０の右側端部に立設された位置決め体
３１とを備えると共に、載置台３０の上方に設置された
超音波センサ等を利用した厚さ検出センサ３２と、反射
型の光電センサ等を利用した幅及び高さ検出用のサイズ
検出センサ３３と、図書ｂｋのバーコード表示体ＢＢを
読み取るバーコードリーダー３４とを備えている。サイ
ズ検出センサ３３は、載置台３０の下方側から載置台３
０に形成された各開口部を通して各センサが検出作用す
るものであり、載置台３０の右奥隅部に設けた１個のセ
ンサーＺと、長方形の図書の幅を検出するために間隔を
隔てて設置された７個のセンサーA 〜Ｇと、図書の高さ
を検出するために間隔を隔てて設置された６個のセンサ
ーａ〜ｆとを備えている。各センサーは、図書によって
遮光されるとオン作動し、遮光されない状態ではオフ作
動する。そして、図１６に示すように、図書の幅方向及
び高さ方向の夫々において、図書によって遮光されたセ
ンサの位置（遮光状態を１、非遮光状態を０で表わす）
に基づいて、Ａ４，Ｂ４，Ａ５，Ｂ５等の版によって図
書のサイズが判定される。図１５の例では、センサー
Ｚ、A 及びａがオン作動し、その他のセンサーはオフ作
動するので、Ｂ５サイズの図書ｂｋと判定される、ここ
で、幅方向及び高さ方向での判定結果が異なる（例え
ば、幅方向ではＡ４と判断され、高さ方向ではＢ５と判
定されるような）場合は、両判定結果のうちで大きい方
のサイズ（この場合は、Ａ４）の図書として計測され
る。バーコードリーダー３４は、載置台３０の下方側か
ら載置台３０に形成された開口部３０ａを通して、図書
に付されたバーコード表示体ＢＢを読み取るように配置
されている。

【００３６】そして、長方形の図書ｂｋの下側の短辺を
位置決め体３１に当てつけ、且つ横の長辺を載置台３０
の奥壁に押し付けた状態で載置台３０に載置して、サイ
ズの読み込みを指令すると、バーコードリーダー３４
が、図書のバーコード表示体ＢＢを読み取って図書ナン
バーを認識し、又、厚さ検出センサ３２が、自己の設置
位置から図書の上面までの距離を測ることにより図書の
厚さを計測し、又、サイズ検出センサ３３が前述のよう
にＡ４，Ｂ４，Ａ５，Ｂ５等の図書のサイズを計測す
る。そして、自動測定機Ｊは、図書のサイズ及び厚さの
データを図書ナンバーと共に前記システムコントローラ
Ｐ２に入力する。ここで、上記図書として、例えば雑誌
のように各別の存在として管理する図書の複数を一冊に
綴じたときには、その綴じたものを一冊の図書として、
厚み自動測定機Ｊにてサイズ及び厚みを計測した計測デ
ータをシステムコントローラＰ２に入力する。

【００３７】前記システムコントローラＰ２は、各容器
Ｙの分別データ（バーコード表示体ＢＣの表示データ）
と、各容器Ｙに収納される図書の識別データ（バーコー
ド表示体ＢＢが表示する図書ナンバー）と、各図書のサ
イズ及び厚みの計測データとを関連付けて記憶して、そ
の記憶情報に基づいて、各容器Ｙの図書の充填率を管理
しながら各図書をサイズ別に仕分けして容器Ｙに収納す
べく管理する。尚、前記雑誌等を綴じた場合について
は、システムコントローラＰ２は、その一冊の図書とし
ての計測データに基づいて、各容器Ｙの物品の充填率を
管理する。なお、図書のサイズ及び厚さの計測は、基本
的には、ホストコントローラＰ１にて登録処理された図
書のうちで、閉架式の図書保管部での管理が指定された
図書を対象として行われる。

【００３８】さらに、前記システムコントローラＰ２
は、寸法の異なる２種の容器ＹＬ，ＹＳの充填率の管理
を、各容器ＹＬ，ＹＳの大きさ情報に基づいて実行す
る。つまり、通常の書籍の場合を例に説明すると、大型
容器ＹＬではＡ４やＢ５の書籍を縦姿勢で２列に並べる
縦置き形態（図９（ロ）参照）であるので、その並び方
向での最大収納寸法から収納されているＡ４やＢ５の書
籍の厚さの合計を引いた空き寸法によって、充填率を管
理する。又、小型容器ＹＳでは、Ａ４やＢ５の書籍を横
向きの縦姿勢で１列に並べる横置き形態（図１０（イ）
参照）か、Ａ５やＢ６の書籍を縦姿勢で２列に並べる縦
置き形態（図１０（ロ）参照）かのいずれかであるの
で、収納されている書籍がＡ４やＢ５であれば横置き形
態と判断し、収納されている書籍がＡ５やＢ６であれば
縦置き形態と判断して、各場合における並び方向での最
大収納寸法から収納されているＡ４やＢ５（又は、Ａ５
やＢ６）の書籍の厚さの合計を引いた空き寸法によっ
て、充填率を管理する。又、システムコントローラＰ２
は、Ａ４，Ａ５，Ｂ５，Ｂ６等の図書のサイズに応じ
て、その図書を収納する容器Ｙの大きさを選択して物品
を収納すべく管理する。具体的には、Ａ４サイズとＢ５
サイズの場合には、大型容器ＹＬと小型容器ＹＳのいず
れかが選択され、Ａ５サイズとＢ６サイズの場合には、
小型容器ＹＳが選択される。

【００３９】以下、本図書保管管理システムの作業につ
いて説明する。本システムの作業としては、入庫作業と
して、「通常入庫」、「空きスペース指定入庫」、「ラ
イン外入庫」、「新規容器入庫」等があり、出庫作業と
して、「通常出庫」、「相乗り入庫」、「棚指定出
庫」、「空容器出庫」等があり、その他の補助作業とし
て、「詰替え」、「蔵書点検」、「リロケーション」、
「サイズ厚み登録」等の作業がある。以下、各作業につ
いて説明する。尚、これらの作業のいずれを実行するか
の選択は、第１〜第３設定器Ｕ１〜Ｕ３等にて行うこと
になる。具体的には、図１７に示すように、各設定器Ｕ
１〜Ｕ３の表示画面に最初にメインメニューが表示され
るので、実行しようとする作業の画面箇所（例えば、出
庫設定）を押して、図１８に示す各作業を実行すること
ができる。尚、サイズ・厚み登録は前記自動測定機Ｊの
みで行える作業である。又、図１７は、第３設定器Ｕ３
の画面を示しており、第１及び第２設定器Ｕ１，Ｕ２の
画面には、登録抹消とリロケーションは表示されない。
また、これらの作業は、各所で行えるものであるが、以
下の説明においては、主として実行する箇所を特定して
説明する。

【００４０】以上より、上記第１〜第３設定器Ｕ１〜Ｕ
３が、前記管理手段Ｐに対して各種の情報を指示する指
示手段に対応する。そして、「ライン外入庫」及び「空
容器出庫」の作業において後述するように、前記管理手
段Ｐは、受付部Ｋに搬出した容器Ｙについては、その容
器Ｙについての入庫指令が指令されるまでは、位置情報
について管理しないラインオフ容器として管理するライ
ンオフモードの運転を実行するように構成され、具体的
には、上記設定器Ｕ１〜Ｕ３の指示情報により、上記ラ
インオフモードでの運転と、受付部Ｋに搬出した容器Ｙ
について位置情報を管理するラインオン容器として管理
するラインオンモードの運転とを切り換えるように構成
されている。

【００４１】［通常入庫作業］通常入庫作業は、前記メ
インメニューの「容器呼出設定（書籍Ｎｏ読取り）」に
対応する作業であり、主としてサービスステーションＴ
１にて行われる。先ず、サービスカウンターＫ１の第１
端末２１が備えるバーコードリーダーＢＲにて、利用者
から返却された返却図書のバーコード表示体ＢＢを読み
取って、返却する図書の識別情報、つまり図書ナンバー
を入力する。次に、返却する図書を必要に合わせて台車
Ｄに載せて、サービスステーションＴ１に運搬する。第
１設定器Ｕ１にて「容器呼出設定（書籍Ｎｏ読取り）」
を設定したのち、バーコードリーダＣＲにて、返却図書
のバーコード表示体ＢＢを読み取って、返却する図書の
識別情報、つまり図書ナンバーを入力する（複数の図書
がある場合には、複数の図書の図書ナンバーを順次入力
する）と、図１９に示すように、入庫する図書のナンバ
ー、名称や版等が表示される。その図書ナンバーの入力
が終了すれば、設定を入力する。このとき、設定済み資
料（図書）数、入庫する容器の数（引当て容器数）が表
示される。この設定の入力に伴って、システムコントロ
ーラＰ２が、設定された図書を収納可能な容器Ｙを検索
して、検索した容器ＹをサービスステーションＴ１に搬
出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コン
トローラＵ６に指令することになる。そして、棚管理コ
ントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６が、指令され
た容器Ｙを搬出するために作動して、対象とする容器Ｙ
がサービスステーションＴ１に搬送される。

【００４２】容器ＹがサービスステーションＴ１におけ
る作業箇所の手前に到着すると、シグナルタワー１５が
緑色から青色に変化するので、これを見て第１設定器Ｕ
１の表示画面の「進入ＯＫボタン」を押して容器Ｙを作
業箇所に搬送させる。そして、ハンディ式のバーコード
リーダＣＲを用いて容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読
み取る。次に、返却する図書のバーコード表示体ＢＢを
バーコードリーダＣＲにて読み取って、容器Ｙに図書を
収納することを入力した後、図書を容器Ｙに収納する。
容器Ｙに収納可能な図書の全てを収納すると完了を入力
する。完了が入力されるに伴い、システムコントローラ
Ｐ２は、図書の収納が完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべ
く、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６
に指令することになる。そして、棚管理コントローラＵ
５や搬送用コントローラＵ６が、指令された容器Ｙを棚
Ｒに搬入するために作動して、対象とする容器Ｙが棚Ｒ
に搬入される。このとき、システムコントローラＰ２
は、入庫が指令された図書が残存しているか否かを判断
して、残存する場合には、その残存する図書を収納する
容器Ｙを上述と同様に検索することになる。その後の手
順は、上記と同様である。

【００４３】［空スペース指定入庫作業］この空スペー
ス指定入庫作業は、前記メインメニューの「容器呼出設
定（空スペース指定）」に対応する作業であり、主とし
てサービスステーションＴ１にて行われる。先ず、上記
通常入庫作業と同様に、サービスカウンターＫ１の第１
端末が備えるバーコードリーダーＢＲにて、返却図書の
バーコード表示体ＢＢを読み取って、返却する図書の図
書ナンバーを入力する。そして、図書ナンバーの入力が
終了した返却する図書を、必要に合わせて台車Ｄに載せ
てサービスステーションＴ１に運搬する。次に、第１設
定器Ｕ１にて「容器呼出設定（空スペース指定）」を設
定した後、引き続いて、図２０に示す第１設定器Ｕ１の
表示画面に表示された内容に基づいて、必要事項を入力
する。すなわち、入庫する図書のタイプ（一般本／イレ
ギュラー品）を選択し、図書のサイズから判断して容器
Ｙのタイプの選択を入力し、希望する空きスペース、及
び、必要とする容器数を入力し、設定完了を設定ボタン
の操作により入力する。ここで、空きスペースとして、
平置容器の場合は、空容器から３０ｃｍまでの範囲で選
択でき、横置１列容器の場合は、空容器から６０ｃｍま
での範囲で選択でき、縦置２列容器の場合（図の例）
は、空容器から１２０ｃｍまでの範囲で選択できる。ち
なみに、上記表示画面において、スペースの選択の横側
には、各スペースに対応して現在存在する容器数が表示
される。

【００４４】上記入力に伴って、システムコントローラ
Ｐ２が、設定された容器Ｙを検索して、検索した容器Ｙ
をサービスステーションＴ１に搬出する作業指令を棚管
理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令す
ることになり、指令された容器Ｙがサービスステーショ
ンＴ１に搬送される。容器Ｙが到着すると、「通常入庫
作業」と同様に、シグナルタワー１５が青色に変化する
ので、第１設定器Ｕ１の表示画面の「進入ＯＫボタン」
を押して容器Ｙを作業箇所に搬送させる。そして、ハン
ディ式のバーコードリーダＣＲを用いて容器Ｙのバーコ
ード表示体ＢＣを読み取る。次に、返却する図書のバー
コード表示体ＢＢをバーコードリーダＣＲにて読み取っ
た後、図書を容器Ｙに収納する。その容器Ｙに収納可能
な図書の全てを収納すると、完了を入力する。完了が入
力されるに伴い、システムコントローラＰ２が、図書の
収納が完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚管理コン
トローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に作業を指令す
ることになり、容器Ｙが棚Ｒに搬入される。このとき、
システムコントローラＰ２は、指令された容器Ｙが残存
するか否かを判断して、残存する場合には、その残存す
る容器Ｙを上述と同様に検索することになり、その後の
手順は、上記と同様である。

【００４５】［ライン外入庫作業］このライン外入庫作
業は、後述の「空容器出庫作業」によって予めサービス
ステーションＴ１に出庫して保管された空容器Ｙ（ライ
ンオフ容器）を用いて、多量の返却図書をまとめて入庫
するような場合に利用されるもので、主として、サービ
スステーションＴ１を用いて行われる。先ず、返却する
図書を台車Ｄに載せてサービスステーションＴ１に運搬
し、第１設定器Ｕ１にて、メインメニューの「作業ガイ
ダンス」を選択してから、その中で「ライン外入庫作
業」を設定する。図２１に示すように、入庫する図書の
ナンバー、名称等が表示されるので、サービスステーシ
ョンＴ１に仮置きしていた容器Ｙをコンベア上に載せた
後、第１設定器Ｕ１に備えたハンディ式のバーコードリ
ーダＣＲにて容器Ｙの識別情報を入力すると、容器ナン
バーが表示される。次に、図書のバーコード表示体ＢＢ
をバーコードリーダＣＲにて読み取った後、図書を容器
Ｙに収納し、容器Ｙに収納可能な図書の全てを収納する
と、設定を入力する。設定が入力されるに伴い、システ
ムコントローラＰ２が、図書の収納が完了した容器Ｙを
棚Ｒに搬入すべく、棚管理コントローラＵ５や搬送用コ
ントローラＵ６に作業を指令することになり、容器Ｙが
棚Ｒに搬入される。このとき、システムコントローラＰ
２は、さらにライン外入庫指令がされているか否かを判
断して、指令されている場合には、次の容器Ｙに対して
上述と同様の処理を行う。

【００４６】以上より、前記指示手段（第１設定器Ｕ
１）が、受付部Ｋに搬出された前記ラインオフ容器を入
庫するラインオフ容器入庫モードを指示できるように構
成され、前記管理手段Ｐが、前記ラインオフモードの運
転として、前記指示手段（第１設定器Ｕ１）にてライン
オフ容器入庫モードが指示されるに伴って、ラインオフ
容器を前記棚Ｒに入庫する容器入庫作業を実行するよう
に構成されている。

【００４７】［新規容器入庫］この新規容器入庫作業
は、棚Ｒに保管される容器として登録されていない新し
い容器Ｙを用いて図書を棚Ｒに入庫させる作業であり、
前記ライン外入庫作業の画面を利用して、主として、作
業ステーションＳにて行われる。尚、新しい容器Ｙは、
既に作業ステーションＳに搬入されているものとする。
先ず、上記新しい容器Ｙに収納する図書を台車Ｄに載せ
て作業ステーションＳに運搬し、第３設定器Ｕ３にて前
述のように「ライン外入庫作業」を設定すると（図２１
参照）、画面中央に、図２２に示すように、容器Ｎｏ入
力画面が表示されるので、新しい容器Ｙをコンベア上に
載せてから、第３設定器Ｕ３に備えたハンディ式のバー
コードリーダＣＲにて容器Ｙの識別情報を入力すると、
容器ナンバーが表示される。ここで、キャンセルを押す
と、容器の識別情報の入力を再度設定することができ
る。次に、図書のバーコード表示体ＢＢをバーコードリ
ーダＣＲにて読み取った後、図書を容器Ｙに収納し、容
器Ｙに収納可能な図書の全てを収納すると、設定を入力
する。設定が入力されるに伴い、システムコントローラ
Ｐ２が、図書の収納が完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべ
く、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６
に作業を指令することになり、容器Ｙが棚Ｒに搬入され
る。このとき、システムコントローラＰ２は、さらに新
規容器入庫指令がされているか否かを判断して、指令さ
れている場合には、次の容器Ｙに対して上述と同様の処
理を行う。

【００４８】以上より、前記管理手段Ｐが、前記ライン
オフ容器入庫モードにおいて、管理外の容器（つまり前
記ラインオフ容器でもなく、又、位置情報を管理してい
る後述のラインオン容器でもない）の入庫指令が指令さ
れた場合には、その容器Ｙを新規登録の容器として前記
棚Ｒに入庫するように構成されている。

【００４９】［通常出庫作業］通常出庫作業は、前述し
た貸出要求書がサービスカウンターＫ１にて図書館員に
渡されることによって行われる。図書館員は、第１設定
器Ｕ１のメインメニューにて「出庫設定」を設定した
後、貸出要求書に記載された図書ナンバーを入力する
（複数の図書がある場合には、全ての図書について図書
ナンバーを入力する）と、図２３に示すように、入力さ
れた図書の図書ナンバー及び図書名、その図書を収納す
る容器の容器ナンバー、図書のタイプ等が表示される。
そして、図書の識別情報の入力が完了すると、設定を入
力する。

【００５０】設定の入力に伴って、システムコントロー
ラＰ２が、入力された図書を収納する容器Ｙの収納位置
を検索して、検索した容器ＹをサービスステーションＴ
１に搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送
用コントローラＵ６に指令することになる。そして、棚
コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６が、指令さ
れた容器Ｙを搬出するために作動して、対象とする容器
ＹがサービスステーションＴ１に搬送される。容器Ｙが
到着すると、シグナルタワー１５が青色に変化するの
で、第１設定器Ｕ１の表示画面の「進入ＯＫボタン」を
押して容器Ｙを作業箇所に搬送させる。そして、ハンデ
ィ式のバーコードリーダＣＲを用いて容器Ｙのバーコー
ド表示体ＢＣを読み取ると、その容器Ｙから取り出す図
書の図書ナンバー、及び、図書名が第１設定器Ｕ１の表
示画面に表示されるので、表示された図書を容器Ｙから
取り出して、その図書のバーコード表示体ＢＢをバーコ
ードリーダＣＲにて読み取ると、表示されている図書の
うちでバーコードを読み取られた図書に対応する部分
が、赤色等他の部分と異なる色に変化して、取り出され
た図書であることが明示される。

【００５１】その容器Ｙについて全ての図書の取り出し
が完了すると、完了を入力する。完了が入力されるに伴
い、システムコントローラＰ２が、図書の取り出しが完
了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚管理コントローラ
Ｕ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになり、
容器Ｙが棚Ｒに搬入される。このとき、システムコント
ローラＰ２は、指令された容器Ｙが残存するか否かを判
断して、残存する場合には、その残存する容器Ｙを上述
と同様に検索することになり、その後の手順は、上記と
同様である。図書館員は、貸出要求書に記載された全て
の図書の取り出しが完了すると、それらの図書のうちの
一つに貸出要求書を挟む。そして、必要に応じて、取り
出した図書を台車Ｄに載せて、サービスカウンターＫ１
に運んで利用者に手渡すことになる。

【００５２】［相乗り入庫作業］この相乗り入庫作業
は、上述の「通常出庫作業」を行う際に、利用者から返
却された図書であって、出庫された容器Ｙに収納可能な
図書がある場合には、その容器Ｙに図書を収納して入庫
するものであり、「通常出庫作業」において、その容器
Ｙについての全ての図書の取り出しが完了したときに、
上述した「完了を入力」する代わりに、作業画面上にお
いて「相乗り入庫」を設定することにより、開始され
る。そして、この相乗り入庫作業は、通常の入庫作業と
同様に、ハンディ式のバーコードリーダＣＲを用いて容
器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読み取り、次に、入庫す
る図書のバーコード表示体ＢＢをバーコードリーダＣＲ
にて読み取って、表示画面に表示された図書名を確認し
ながら、容器Ｙに図書を収納する。全ての図書の収納が
完了すると、設定を入力する。設定が入力されるに伴
い、システムコントローラＰ２が、作業が完了した容器
Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚コントローラＵ５や搬送用コ
ントローラＵ６に作業を指令することになり、容器Ｙが
棚Ｒに搬入される。このとき、システムコントローラＰ
２は、出庫のために指令された容器Ｙが残存するか否か
を判断して、残存する場合には、その残存する容器Ｙを
上述と同様に検索することになり、その後の手順は上記
と同様である。

【００５３】［棚指定出庫作業］この棚指定出庫作業
は、容器Ｙの容器ナンバー（容器Ｎｏ）又は棚Ｒの保管
位置（棚位置Ｎｏ）を指定して、その容器ナンバーが指
定された容器Ｙ、あるいは、指定された保管位置に保管
されている容器Ｙを出庫させる作業であり、例えば、作
業ステーションＳにて行われる。先ず、第３設定器Ｕ３
のメインメニューにて「棚指定出庫設定」を設定する。
尚、このときに、後述の「蔵書点検」及び「ロケーショ
ン」が実行中であれば、「棚指定出庫設定」は設定でき
ない。「棚指定出庫設定」を設定後、図２４に示す表示
画面において、先ず、棚位置Ｎｏの指定か、容器Ｎｏの
指定かを選択し、次に、テンキーにて、指定する棚位置
Ｎｏ又は容器Ｎｏをを入力すると、入力された棚位置Ｎ
ｏ又は容器Ｎｏが表示される。そして、設定を入力す
る。

【００５４】設定の入力に伴って、システムコントロー
ラＰ２が、指定された容器Ｎｏの容器Ｙを保管する棚位
置を検索してその棚Ｎｏの容器Ｙを作業ステーションＳ
に搬出する作業指令、又は指定された棚Ｎｏの容器Ｙを
作業ステーションＳに搬出する作業指令を棚管理コント
ローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することに
なる。そして、棚コントローラＵ５や搬送用コントロー
ラＵ６が、指令された容器Ｙを搬出するために作動し
て、対象とする容器Ｙが作業ステーションＳに搬送され
る。

【００５５】容器Ｙが到着すると、シグナルタワー１５
が青色に変化するので、第３設定器Ｕ３の表示画面の
「進入ＯＫボタン」を押して容器Ｙを作業箇所に搬送さ
せる。そして、ハンディ式のバーコードリーダＣＲを用
いて容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読み取ると、その
容器Ｙ内の図書の図書ナンバー、及び、図書名が第３設
定器Ｕ３の表示画面に表示されるので、例えば、目的の
図書を容器Ｙから取り出す場合は、その図書のバーコー
ド表示体ＢＢをバーコードリーダＣＲにて読み取ると、
表示されている図書のうちでバーコードを読み取られた
図書に対応する部分が、赤色等他の部分と異なる色に変
化して、取り出された図書であることが明示される。そ
の容器Ｙについての処理が完了すると、完了を入力す
る。完了が入力されるに伴い、システムコントローラＰ
２が、処理が完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚管
理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令す
ることになり、容器Ｙが棚Ｒに搬入される。そして、シ
ステムコントローラＰ２は、次に棚位置Ｎｏ又は容器Ｎ
ｏが指定されるまで待機し、次に指定された容器Ｙにつ
いて同様に処理することになる。

【００５６】［空容器出庫作業］この空容器出庫作業
は、前述の「ライン外入庫作業」用のために、棚Ｒ内の
空容器Ｙを予め出庫しておくような場合に用いられ、前
記「容器呼出設定（空スペース指定）」の設定画面を利
用して、主として、サービスステーションＴ１を用いて
行われる。まず、第１設定器Ｕ１にて「容器呼出設定
（空スペース指定）」を設定すると、第１設定器Ｕ１の
表示画面に前記と同様の表示（図２０参照）がなされる
ので、その表示内容に基づいて、必要事項を入力する。
すなわち、出庫する容器Ｙのタイプの選択と空容器の選
択を入力し、さらに、必要とする容器数を入力し、設定
完了を設定ボタンの操作により入力する。ちなみに、上
記表示画面において、空きスペースの選択の横側には、
現在存在する空容器数が表示される。

【００５７】上記入力に伴って、システムコントローラ
Ｐ２が、空容器Ｙを検索して、検索した容器Ｙをサービ
スステーションＴ１に搬出する作業指令を棚管理コント
ローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することに
なり、指令された容器ＹがサービスステーションＴ１に
搬送される。ここで、入力された条件に合う容器Ｙが複
数ある場合には、例えば各ラック群Ｒ１，Ｒ２の通路Ｔ
において出口側（トラバーサ３側）近くの容器Ｙが検索
される。容器Ｙが到着すると、シグナルタワー１５が青
色に変化するので、第１設定器Ｕ１の表示画面の「進入
ＯＫボタン」を押して容器Ｙを作業箇所に搬送させる。
そして、ハンディ式のバーコードリーダＣＲを用いて容
器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読み取りながら、「空容
器取出しボタン」を押してから容器Ｙを取出す。次の容
器Ｙがある場合には、「進入ＯＫボタン」を押して容器
Ｙを作業箇所に搬送させ、同様に、容器Ｙを取出す。以
下、設定した数の容器Ｙを取出すまで、上記の手順を繰
り返す。そして、取出した空容器は、サービスステーシ
ョンＴ１に仮置きして保管することになる。

【００５８】以上より、前記指示手段（第１設定器Ｕ
１）が、前記棚Ｒに保管されている空容器を前記ライン
オフ容器として受付部Ｋに出庫させる空容器出庫モード
を指示できるとともに、棚Ｒから出庫させる空容器の種
類（容器Ｙのタイプ）を指示できるように構成され、前
記管理手段Ｐが、前記ラインオフモードの運転として、
前記指示手段（第１設定器Ｕ１）にて上記空容器出庫モ
ードが指示されるに伴って、前記棚Ｒに保管されている
空容器を前記受付部Ｋに出庫させる空容器出庫作業を実
行するとともに、その空容器出庫モードにおいて、前記
指示手段（第１設定器Ｕ１）にて指示された種類の空容
器を受付部Ｋに出庫させるように構成されている。

【００５９】［詰替え作業］この詰替え作業は、空の容
器Ｙを作成するために、図書の詰替えにより容器Ｙの充
填率を高めるように図書の詰替えを行うものであり、主
として、作業ステーションＳにて行われる。すなわち、
作業ステーションＳに設けた第３設定器Ｕ３にて「詰替
え設定」を設定したのち、引き続いて、図２５に示す第
３設定器Ｕ３の表示画面に表示された内容に基づいて、
必要事項を入力する。先ず出庫設定方法を選択する。こ
の出庫設定方法としては、出庫する容器Ｙの総数を指定
する出庫容器数設定と、詰替え作業によって作成する容
器数を指定する作成空容器数設定とがあり、これらのい
ずれかを選択する。ちなみに、出庫容器数設定の場合に
は、詰替え作業の結果として、作成される空の容器数は
わからないものであるが、作業量を把握し易いものであ
る。次に、図書のタイプ（一般本／イレギュラー品）、
及び、容器Ｙのタイプの選択を行い、引き続き容器数を
入力して、設定を入力する。ちなみに、容器Ｙのタイプ
が選択された時点で、その容器Ｙのタイプの現在の充填
率を含めた全体の状態が表示され、容器数の設定の目安
となるようになっている。

【００６０】上記の設定が入力されるに伴って、システ
ムコントローラＰ２が、設定された容器Ｙを検索して、
検索した容器Ｙを作業ステーションＳに搬出する作業指
令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６
に指令することになり、指令された容器Ｙが作業ステー
ションＳに搬送される。容器Ｙが到着すると、シグナル
タワー１５が青色に変化するので、第３設定器Ｕ３の表
示画面の「進入ＯＫボタン」を押して容器Ｙを作業箇所
に搬送させる。そして、ハンディ式のバーコードリーダ
ーＣＲにて、容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読み取る
と、第３設定器Ｕ３の表示画面に、その容器Ｙに現在収
納されている図書のすべてについて、その図書ナンバー
と図書名が表示される。次に行う作業は、その容器Ｙを
空にするために図書を取り出す取出し作業と、その容器
Ｙを満杯にするために図書を収納する収納作業とがあ
り、取り出した図書が存在する状態であれば、いずれを
も任意に選択できるものであるが、先ず取出し作業につ
いて説明する。

【００６１】取出し作業は、容器Ｙの識別情報を入力し
た後、図書を容器Ｙから取出して、その図書のバーコー
ド表示体ＢＢをバーコードリーダーＣＲにて読み取るこ
とによって行われる。この読み取りに伴い、表示画面に
表示されている図書の情報のうちでバーコードを読み取
られた図書に対応する部分が、赤色等他の部分と異なる
色に変化して、取り出された図書であることが明示され
る。その容器Ｙから全ての図書を取出して台車Ｄに移し
た後、設定を入力するに伴って、システムコントローラ
Ｐ２が、全ての図書が取出されて空となった容器Ｙを棚
Ｒに搬入すべく、棚管理コントローラＵ５や搬送用コン
トローラＵ６に作業を指令することになり、容器Ｙが棚
Ｒに搬入される。引き続いて、システムコントローラＰ
２は、作業ステーションＳに次に搬送する容器Ｙを検索
して、上述と同様に、検索した容器Ｙを作業ステーショ
ンＳに搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬
送用コントローラＵ６に指令することになり、指令され
た容器Ｙが作業ステーションＳに搬送される。

【００６２】収納作業は、容器Ｙの識別情報を入力した
後、先ず、第３設定器Ｕ３の表示画面にて入庫を設定処
理する。この入庫の設定に引き続き、収納する図書のバ
ーコード表示体ＢＢをバーコードリーダーＣＲにて読み
取ることによって、収納する図書を確定した後、その図
書を容器Ｙに収納する。このようにして、容器Ｙが満杯
になるまで順次図書を収納することになり、容器Ｙが満
杯になると、完了を入力する。完了が入力されるに伴
い、システムコントローラＰ２が、作業が完了した容器
Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚コントローラＵ５や搬送用コ
ントローラＵ６に作業を指令することになり、容器Ｙが
棚Ｒに搬入される。このとき、システムコントローラＰ
２は、出庫すべき容器Ｙが残存するか否かを判断して、
残存する場合には、その残存する容器Ｙを上述と同様に
検索することになり、その後の手順は上記と同様であ
る。

【００６３】以上の説明の如く、詰替え作業は、基本的
には取出し作業を実行したのち、その取出し作業にて取
出した図書を、収納作業にて容器Ｙに収納する手順で行
われる。なお、取出し作業と収納作業は、通常、人為的
に行われるものであるが、ロボットなどにより自動的に
行うようにしてもよい。ちなみに、本実施形態では、棚
Ｒを移動棚形式に構成している関係上、この詰替え作業
にて扱う容器Ｙとしては、棚Ｒの各ラック部分のうち
で、空きスペースの多い容器Ｙが多く存在するラック部
分を優先して選択して、そのラック部分の容器Ｙを集中
して入出庫することが望ましいものであり、スタッカー
クレーン２の移動通路Ｔが選択的に形成され、、その状
態を維持させて容器Ｙを搬出するようになっている。ま
た、そのように選択されたラック部分に収納される容器
Ｙのうちでは、出庫実績が無い容器Ｙを出庫実績がある
容器Ｙより優先し、且つ、出庫実績が無い場合やある場
合の夫々において、空きスペースが多い容器Ｙほど優先
する方が望ましいものであり、本実施形態においては、
システムコントローラＰ２が上記優先関係に基づいて出
庫する容器Ｙを選択するようになっている。

【００６４】［蔵書点検作業］この蔵書点検作業は、容
器Ｙに収納されている図書が、システムコントローラＰ
２が記憶している通りであるか否かを検査するためのも
のであり、主として、作業ステーションＳにて行われ
る。すなわち、作業ステーションＳに設けた第３設定器
Ｕ３にて「蔵書点検」を設定したのち、引き続いて、図
２６に示す第３設定器Ｕ３の表示画面に表示された内容
に基づいて、必要事項を入力する。先ず容器Ｙのタイプ
を選択する（図では、小型容器ＹＳが選択されてい
る）。次に、選択した容器Ｙのタイプ（大型容器ＹＬ叉
は小型容器ＹＳ）に対応する棚部ＲＬ叉はＲＳのうち
で、作業対象とするラック部分を１〜８のアイル番号に
よって選択する（図１参照）と共に、点検する容器数を
テンキーより入力し、最後に設定を入力する。ここで、
各アイル番号のラック部分に収納されている図書数が表
示されるようになっている。つまり、第３設定器Ｕ３に
て、点検用入出庫作業において点検作業（蔵書点検）の
対象となる複数種の容器ＹＬ，ＹＳのうちで、点検作業
を行う容器Ｙの種類を指示でき、又、棚Ｒのうちの点検
対象とする保管領域つまりアイル番号で示される各ラッ
ク部分を指示でき、又、点検作業を行う容器Ｙの数を指
示できる。

【００６５】設定の入力に伴って、システムコントロー
ラＰ２が、設定された容器Ｙを検索して、検索した容器
Ｙを作業ステーションＳに搬出する作業指令を棚管理コ
ントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令するこ
とになり、指令された容器Ｙが作業ステーションＳに搬
送される。容器Ｙが到着すると、シグナルタワー１５が
青色に変化するので、第３設定器Ｕ３の表示画面の「進
入ＯＫボタン」を押して容器Ｙを作業箇所に搬送させ
る。そして、ハンディ式のバーコードリーダＣＲを用い
て容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読み取ると、第３設
定器Ｕ３の表示画面に、その容器Ｙに現在収納されてい
る図書のすべてについて、その図書ナンバーと図書名が
表示される。この表示が行われた時点で、容器Ｙ内の図
書の全てを台車Ｄに移し替える等により、容器Ｙから一
旦取出す。そして、取出しが完了すれば、今度は、取出
した図書のバーコード表示体ＢＢをバーコードリーダＣ
Ｒにて読み取り、再び収納する図書を確定する情報を入
力したのち、図書を容器Ｙに収納することになる。ここ
で、図書のバーコード表示体ＢＢを読み取るバーコード
リーダＣＲが、作業ステーションＳに設けられて、作業
ステーションＳに搬出された各図書の確認情報を入力す
る確認情報入力手段に対応する。

【００６６】上記の読み取りに伴い、表示画面に表示さ
れている図書の情報のうちでバーコードを読み取られた
図書に対応する部分が、赤色等の色に反転して、以前に
収納されていて再び収納される図書であることが明示さ
れる。このようにして、その容器Ｙから取出した全ての
図書を容器Ｙに収納する作業を行う。そして、全ての図
書の収納作業が終了した時点では、表示画面に表示され
ている図書の情報の全てが、赤色等の色に変化するはず
である。又、後述の発見本がある場合には、青色に反転
して表示される。従って、バーコードＢを読み取っても
表示が赤色に変化しないや、青色が表示されている場合
には、システムコントローラＰ２が、図書の収納を適正
に管理していない図書である。この蔵書点検によって、
適正に管理されていない図書となるのは、例えば、棚Ｒ
に保管する図書としてファイルに登録されていない本
（これを「発見本」という）や、登録データでは他の容
器Ｙに収納されているはずの本（これを「容器違い本」
という）などがあり、又、容器Ｙに収納される物品とし
て管理されているのに実際には収納されていない場合に
は、貸出し中（館内で閲覧中を含む）の場合を除いて不
明本となる。尚、この蔵書点検結果の情報は、図２７に
示すように、第３設定器Ｕ３等の表示画面に表示させる
ことができる。つまり、棚Ｒに保管される図書として管
理されているのに、前記バーコードリーダＣＲによる確
認情報が入力されず且つ貸出されてもいない図書が、不
明本として管理され、棚Ｒに保管される図書として管理
されていないのに前記確認情報が入力された図書が、発
見本として管理される。

【００６７】以上の蔵書点検処理によって明らかになっ
た不明本や発見本等に対する処理としては、不明本につ
いては、第３設定器Ｕ３にその不明本のデータを削除す
るか否かの選択情報をを入力する画面が表示されるの
で、ＹＥＳを押すとシステムコントローラＰ２の管理デ
ータから削除され、ＮＯを押すと不明本として管理デー
タに残される。そして、例えば、登録時のデータ入力ミ
スにより棚Ｒに保管される物品でないことが明らかな不
明物品や、不要な物品であって今後購入して補充する予
定がないような不明物品については、削除する。一方、
今後購入して補充するような不明本については、不明本
として残しておき、補充した時点、あるいは、前記開架
式の収納棚ＯＲでの棚降し作業で発見された場合には、
棚Ｒ側に保管させ、これに伴い、データを不明本から正
規の保管本に変更する。発見本についても同様に、第３
設定器Ｕ３にその発見本を在庫本とするか否かの選択情
報をを入力する画面が表示されるので、ＹＥＳを押すと
システムコントローラＰ２の管理データに登録され、Ｎ
Ｏを押すとそのまま発見本として管理データに残され
る。そして、例えは、上記発見本が前記開架式の収納棚
ＯＲに収納すべき図書でなく、又、棚Ｒに保管してよい
ような種類の本の場合には、新規登録データを作成して
登録してその容器Ｙに収納させる。一方、前記開架式の
収納棚ＯＲに収納すべき図書の場合は、後述のように、
その収納棚ＯＲに収納させて、棚Ｒの発見本のデータか
ら削除する。つまり、第３設定器Ｕ３にて、前記不明本
を棚Ｒに保管される物品から削除するか否かを指示で
き、不明本の削除が指示されるに伴って、前記不明本が
棚Ｒに保管される図書から削除される。又、第３設定器
Ｕ３にて、前記発見本を棚Ｒに保管される物品として登
録するか否かを指示でき、発見本の登録が指示されるに
伴って、前記発見本が、棚Ｒに保管される図書として登
録される．

【００６８】一つの容器Ｙに対する作業の完了に伴っ
て、完了を入力すると、システムコントローラＰ２が、
蔵書点検が終了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚管理
コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令する
ことになり、容器Ｙが棚Ｒに搬入される。このとき、シ
ステムコントローラＰ２は、作業ステーションＳに次に
搬送する容器Ｙが残存するか否かを判断して、残存する
場合には次の容器Ｙを検索して、上述と同様に、検索し
た容器Ｙを作業ステーションＳに搬出する作業指令を棚
管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令
することになり、指令された容器Ｙが作業ステーション
Ｓに搬送される。その後の手順は、上記と同様である。

【００６９】この蔵書点検作業は設定期間（例えば６ヶ
月又は１年）毎に実施される。そして、前回の蔵書点検
の後、貸出し又返却等のために入出庫処理がされた図書
のみを対象する。つまり、前記設定期間前の前回の点検
作業の後に前記受付部Ｋへの入出庫実績があるか否かを
各図書ごとに管理して、前回の点検作業の後に前記受付
部Ｋへの入出庫実績のある図書のみを、今回の点検作業
の対象として前記作業用ステーションＳに入出庫させる
ように構成されている。具体的には、上記点検作業の対
象となる図書を収納する容器Ｙを点検作業の対象となる
容器Ｙとして作業用ステーションＳに入出庫させる。そ
して、上記期間中で入出庫された時期が前後する容器に
ついては、先に入出庫された容器から順に出庫されて蔵
書点検が行われる。つまり、前記点検作業の対象となる
図書のうちで、前回の点検作業の後、先に入出庫された
図書が、後で入出庫された図書よりも優先して前記作業
用ステーションＳに入出庫される。

【００７０】又、後述の「リロケーション」が行われた
容器の図書は、蔵書点検の対象とされないが、「詰替え
作業」が行われた容器の図書は蔵書点検の対象とされ
る。つまり、「リロケーション」により入出庫実績が無
いとして配置替えした容器Ｙは、前記点検作業において
入出庫する点検作業対象の容器Ｙとされず、「詰替え作
業」により入出庫された容器Ｙは、前記点検作業におい
て入出庫する点検作業対象の容器Ｙとされる。

【００７１】［リロケーション］このリロケーション作
業は、半年または１年などの設定期間内において、受付
部Ｋへの入出庫実績を各容器Ｙごとに管理して、入出庫
実績がある容器Ｙを入出庫実績が無い容器Ｙよりも受付
部Ｋへの図書の搬出が短時間で行える保管位置に位置さ
せるべく、容器Ｙの配置替えを行うことを目的とするも
のであり、作業ステーションＳに設けた第３設定器Ｕ３
にて「リロケーション」を設定したのち、引き続いて、
図２９に示す第３設定器Ｕ３の表示画面に表示された内
容に基づいて操作する。先ず、画面の「表示を最新情報
に更新」を押してから、「詳細情報の表示」を押すと、
容器Ｙ毎の現在の状態が表示される。図では、小型容器
ＹＳが選択されて、各アイルにおける入出庫実績の有無
や、空容器数、リロケーションが未完了の容器数等が表
示されている。そして、「リロケーション開始」を押す
と、配置替え作業が開始される。

【００７２】具体的には、システムコントローラＰ２
は、各ラック群Ｒ１，Ｒ２における１〜８のアイル番号
を、グループ１（アイル１と５）、グループ２（アイル
２と６）、グループ３（アイル３と７）、グループ４
（アイル４と８）の４つのグループに分けて、各容器Ｙ
を上記４つのアイルグループのいずれかのラック部分に
保管すべき容器として分類する。つまり、入出庫回数が
多く且つ空きスペースが大きい容器をグループ１のラッ
クに対応させ、入出庫回数が少なく且つ空きスペースが
小さい容器をグループ４に対応させ、入出庫回数及び空
きスペースが中間の容器をグループ２，３に対応させ
る。そして、例えば、グループ４に、グループ１に保管
すべき容器が保管されていれば、グループ１においてグ
ループ４に保管すべき容器を探してその両容器を入れ替
える。尚、グループ１においてグループ４に保管すべき
容器がない場合には、グループ２又は３においてグルー
プ４に保管すべき容器を探してその容器と入れ替える。

【００７３】以上のようにして、容器Ｙの配置替え作業
が行われると、各ラック群Ｒ１，Ｒ２において入出庫さ
れる可能性が高い容器Ｙ（入出庫回数が多く、空きスペ
ースが大きい容器Ｙ）が、入出庫される可能性が低い容
器Ｙ（入出庫回数が少なく、空きスペースが小さい容器
Ｙ）よりも、前記入庫用コンベヤ 7及び出庫用コンベヤ
８側に近い位置に配置されるので、スタッカークレーン
２及びトラバーサ３を介して行う入出庫作業の能率を向
上できることになる。尚、リロケーション作業を開始し
た後、途中でリロケーション作業を中止させるには、画
面のリロケーション中止を押す。

【００７４】尚、受付部Ｋへの図書の搬出がより短時間
で行える保管位置に位置させるために、上記各アイルの
ラック部分に保管される各容器において、入出庫回数が
多く空きスペースが大きい容器Ｙを、入出庫回数が少な
く空きスペースが小さい容器Ｙよりも、前記トラバーサ
３側に近い位置（出入り口側）に配置させるように、配
置替えするようにしてもよい。又、上記４つのアイルグ
ループに保管すべき容器として分類するのに、設定期間
内における容器Ｙの入出庫実績として、入出庫実績の有
り無しだけによって判断するようにしてもよい。

【００７５】［サイズ厚み登録作業］このサイズ厚み登
録作業は、上述した如く、ホストコントローラＰ１にて
新規に登録された図書のうちで、閉架式の図書保管管理
システムでの管理が指定された図書を対象として行われ
るものであって、主として作業ステーションＳの自動測
定機Ｊにて実行される。すなわち、上記登録処理された
図書のデータが作業用ステーションＳの自動測定機Ｊに
送られ、「サイズ厚み登録」が設定されると、図２８に
示す表示画面に表示された内容に基づいて、必要事項を
入力しながら作業を進めることになる。表示画面には、
ホストコントローラＰ１からシステムコントローラＰ２
を経由して送信された「登録された図書の情報」が表示
されている。叉、第４端末２４の説明のときに記載した
如く、登録された図書が台車Ｄに載せられて作業ステー
ションＳに予め搬送されている。

【００７６】作業者は、表示された登録図書を自動測定
機Ｊの計測箇所にセットして、表示画面の「サイズ読み
込み」ボタンを用いて、自動測定機Ｊの計測の開始を指
示すると、自動測定機Ｊは図書のバーコード表示体ＢＢ
をバーコードリーダ３４にて読み取るとともに、図書の
版（サイズ）及び厚みの計測を行う。計測が終了する
と、その計測結果及び登録日が表示される。つまり、図
書のＡ４，Ｂ４等の版及び厚さが表示されると共に、登
録日が表示される。このとき、表示画面に表示されてい
る登録対象の図書のうちで計測した図書に対応する部分
が、反転表示状態に変化して、図書のセットが正しく行
われたことが確認できる。ちなみに、計測を失敗したと
きなどにおいては、表示画面の「サイズ入力／変更」ボ
タンを指定すると、登録データを修正できるようになっ
ている。このようにして図書のサイズ厚みの登録を順次
行なうことになり、そして、図書の登録を終了するとき
には、表示画面の設定完了を指定する。

【００７７】設定完了が入力されるに伴って、自動測定
機Ｊから上記計測データがシステムコントローラＰ２を
経由してホストコントローラＰ１に送信される。さら
に、システムコントローラＰ２は、登録された図書を収
納する容器Ｙを検索して、検索した容器Ｙを作業ステー
ションＳに搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５
や搬送用コントローラＵ６に指令することになる。そし
て、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６
が、指令された容器Ｙを搬出するために作動して、対象
とする容器Ｙが作業ステーションＳに搬送される。容器
Ｙが到着すると、バーコードリーダＣＲを用いて容器Ｙ
のバーコード表示体ＢＣを読み取る等により、容器Ｙの
識別情報を入力する。そして、その容器Ｙに収納する図
書のバーコード表示体ＢＢをバーコードリーダＣＲにて
読み取って、その容器Ｙに図書を収納することを入力し
た後、図書を容器Ｙに収納する。その容器Ｙに収納可能
な図書の全てを収納すると、完了を入力する。完了が入
力されるに伴い、システムコントローラＰ２は、図書の
収納が完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚管理コン
トローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令すること
になる。そして、棚管理コントローラＵ５や搬送用コン
トローラＵ６が、指令された容器Ｙを棚Ｒに搬入するた
めに作動して、対象とする容器Ｙが棚Ｒに搬入される。
このとき、システムコントローラＰ２は、初期登録済で
入庫を必要とする図書が残存するか否かを判断して、残
存する場合には、その残存する図書を収納する容器Ｙを
検索することになる。その後の手順は、上記と同様であ
る。

【００７８】［別の実施形態］以下、別の実施形態につ
いて列挙する。上記実施形態では、指示手段Ｕ１〜Ｕ３
の指示情報により、ラインオフモードの運転と、ライン
オンモードの運転とを切り換えて実行するようにした
が、別の実施形態として両モードを同時に実行するよう
な構成も可能である。つまり、図３０に例示するよう
に、前記受付部Ｋ（図では、サービスステーションＴ
１）に、ラインオフ用作業部ＳＫ２と、ラインオン用作
業部ＳＫ１とが設けられ、前記管理手段Ｐが、ラインオ
ン用作業部ＳＫ１に搬出した容器Ｙについて位置情報を
管理するラインオン容器として管理するラインオンモー
ドの運転と、ラインオフ用作業部ＳＫ２に搬出した容器
Ｙについて前記ラインオフ容器として管理するラインオ
フモードの運転とを並行して実行するように構成されて
いる。ここで、ラインオフ用作業部ＳＫ２には、前記小
型容器ＹＳと大型容器ＹＬの各１個が置かれるととも
に、入庫する容器Ｙと入庫物品（図書）の各バーコード
表示体ＢＢ，ＢＣを読み取るバーコードリーダーＣＲ、
及び表示画面を備えた設定器Ｕ４が設置されている。そ
して、図書のサイズによって容器を選んでから、上記バ
ーコードリーダーＣＲにて、容器Ｙのバーコード表示体
ＢＣを読み取り、次に図書のバーコード表示体ＢＢを読
み取ってから順次収納させ、最後に上記設定器Ｕ４にて
入庫指令を入力すると、その容器Ｙが棚Ｒに入庫され
る。一方、ラインオン用作業部ＳＫ１では、前述の各出
庫作業が行われる。

【００７９】上記実施形態では、物品として図書の場合
について説明したが、図書以外の各種物品（例えば、Ｃ
Ｄカセットや、テープカセット等）でもよい。

【００８０】上記実施形態では、特殊本等を除いて、一
般本等の通常物品をサイズによって仕分けて容器Ｙに収
納させるとともに、各容器Ｙの棚Ｒでの保管位置も適宜
変更させるようにして、各物品と容器との関係及び各容
器と棚の保管位置との関係において、いわゆるフリーロ
ケーション式の収納形態を用いたが、フリーロケーショ
ン式ではなく、例えばＣＤカセットやテープカセット等
の物品については、各物品を収納する容器を固定すると
ともに、各容器の棚Ｒにおける収納位置を固定する固定
ロケーション式の収納形態を用いてもよい。

【００８１】上記実施形態では、寸法が大小に異なる複
数種の容器Ｙを設ける場合に、２種類の容器ＹＬ，ＹＳ
を設けたが、２種類ではなく、３種類以上でもよく、あ
るいは、逆に、１種類でもよい。更に、容器Ｙの別形態
として、搬送用の大きめの容器が、複数のサブ容器を格
納できるようにし、そのサブ容器の中に、管理する物品
（図書等）を収納させるように構成してもよい。又、複
数の物品を収納する収納具としては、上記実施形態のよ
うなコンテナ式の容器Ｙに代えて、パレット式の収納具
を用いてもよい。

【００８２】上記実施形態では、保管部Ｒを、並置した
ラック部分を並び方向に移動させてスタッカークレーン
２用の通路を形成する移動ラック式の棚Ｒに構成した
が、これに限るものではなく、各ラック部分に対してス
タッカークレーン２用の通路が固定して形成されている
固定ラック式の棚でもよく、又、棚のラック部分を、上
下あるいは水平方向に回転させて、固定位置の物品出し
入れ部に移動させる回転ラック式の棚でもよい。

【００８３】上記実施形態では、搬送手段ＴＰを、各種
のコンベア、リフター、及びスタッカークレーン等にて
構成したが、保管部Ｒ、受付部Ｋ、点検作業箇所Ｓ等の
形態や配置によって、搬送手段の具体構成は適宜変更で
きる。又、上記実施形態では、点検作業箇所、詰替え作
業箇所等を地下の作業ステーションＳにて構成したが、
これ以外に、例えば、１階の受付部Ｋのサービスステー
ションＴ１でもよい。

【００８４】又、上記実施形態では、棚Ｒの各収納部４
０に１個の容器Ｙを収納させるとともに、スタッカーク
レーン２側に容器移載用のシングル式のフォークを備え
るようにしたが、これ以外に、各収納部４０の奥行き方
向に２個の容器Ｙを並べて収納させるとともに、スタッ
カークレーン２側に、手前側と奥側の２個の容器を移載
できるダブルリーチ式のフォークを備えるようにしても
よい。又、容器Ｙの寸法に応じて、収納部４０として、
大小２種類（大型棚ＲＬ用及び小型棚ＲＳ用）を設けた
が、例えば、１種類の収納部４０でもよい。

【００８５】上記実施形態では、各容器Ｙの分別データ
や、各物品の識別データを表示させるために、各容器Ｙ
や各物品に識別情報表示手段としてのバーコード表示体
ＢＣ，ＢＢを設け、そのバーコード表示体ＢＣ，ＢＢを
読取手段としてのバーコードリーダーＣＲ，ＢＲにて読
み取るようにしたが、識別情報表示手段としてはバーコ
ード表示体ではなく、ＩＣチップ（ＩＣカード）式の表
示体を各容器Ｙや各物品に設け、その表示情報を通信に
より読み取る通信式の読取手段にて構成するようにして
もよい。

【００８６】上記実施形態では、一般本等の通常物品、
及びシリーズ本等の特殊物品のいずれも、貸出のために
保管部（棚Ｒ）から出庫した後、返却されたときに棚Ｒ
に戻すように運用しているが、これ以外の運用形態とし
て、例えば、特殊物品については棚Ｒに戻して保管する
が、一般本等の通常物品については、いったん棚Ｒから
出庫した本は、棚Ｒに戻さずに開架式の収納棚ＯＲに移
して収納させるようにしてもよい。

【００８７】上記実施形態では、図書館員が棚Ｒに対す
る入出庫作業の操作を行うようにしたが、一般の利用者
が直接入出庫作業の操作を行うようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】図書保管管理システムの全体を示す斜視図

【図２】受付部の一部を示す平面図

【図３】受付部の全体を示す斜視図

【図４】別の受付部の一部を示す平面図

【図５】別の受付部の全体を示す斜視図

【図６】棚と作業ステーションを示す平面図

【図７】作業ステーションを示す斜視図

【図８】棚と搬送手段を示す平面図

【図９】容器の収納形態を示す斜視図

【図１０】別の容器の収納形態を示す斜視図

【図１１】棚の収納部の正面図

【図１２】制御構成のブロック図

【図１３】計測状態を示す要部透視下面図

【図１４】自動測定機を示す正面及び側面図

【図１５】計測状態を示す要部透視上面図

【図１６】サイズ計測用の判定テーブルを示す図

【図１７】表示画面を示す図

【図１８】表示画面の項目と各作業との対応を示す図

【図１９】表示画面を示す図

【図２０】表示画面を示す図

【図２１】表示画面を示す図

【図２２】表示画面を示す図

【図２３】表示画面を示す図

【図２４】表示画面を示す図

【図２５】表示画面を示す図

【図２６】表示画面を示す図

【図２７】表示画面を示す図

【図２８】表示画面を示す図

【図２９】表示画面を示す図

【図３０】別実施形態の受付部の一部を示す平面図

【符号の説明】

ＢＢ 識別情報表示手段 ＢＣ 識別情報表示手段 ＣＲ 固定式読取手段 ＣＲ 移動式読取手段 Ｋ 受付部 Ｐ 管理手段 Ｒ 保管部 ＳＫ１ ラインオン用作業部 ＳＫ２ ラインオフ用作業部 ＴＰ 搬送手段 Ｕ１〜Ｕ３ 指示手段 Ｙ 容器

フロントページの続き (72)発明者 三輪 順 東京都中央区日本橋二丁目３番10号 丸善 株式会社内 (72)発明者 守田 幸男 大阪府大阪市西淀川区御幣島３丁目２番11 号 株式会社ダイフク内 (72)発明者 河邊 博信 大阪府大阪市西淀川区御幣島３丁目２番11 号 株式会社ダイフク内 Ｆターム(参考） 3F022 AA11 CC02 EE01 EE05 EE09 FF24 JJ09 LL12 LL14 LL31 MM07 MM13 MM24 NN51 PP01 PP04 QQ13

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の物品を収納自在な容器を、物品の
   貸出返却を受け付ける受付部と前記容器の複数を保管す
   る保管部との間で搬送する搬送手段と、 前記保管部に保管される各容器の保管位置及び各容器に
   収納される物品の識別データを管理しながら、前記搬送
   手段の搬送作動を実行して、物品の貸出及び返却を管理
   する管理手段とが設けられた物品保管管理システムであ
   って、 前記管理手段は、前記受付部に搬出した容器について
   は、その容器についての入庫指令が指令されるまでは、
   位置情報について管理しないラインオフ容器として管理
   するラインオフモードの運転を実行するように構成され
   ている物品保管管理システム。
2. 【請求項２】 前記管理手段が、指示手段の指示情報に
   より、前記ラインオフモードでの運転と、前記受付部に
   搬出した容器について位置情報を管理するラインオン容
   器として管理するラインオンモードの運転とを切り換え
   るように構成されている請求項１記載の物品保管管理シ
   ステム。
3. 【請求項３】 前記受付部に、ラインオフ用作業部と、
   ラインオン用作業部とが設けられ、 前記管理手段が、前記ラインオン用作業部に搬出した容
   器について位置情報を管理するラインオン容器として管
   理するラインオンモードの運転と、前記ラインオフ用作
   業部に搬出した容器について前記ラインオフ容器として
   管理するラインオフモードの運転とを並行して実行する
   ように構成されている請求項１記載の物品保管管理シス
   テム。
4. 【請求項４】 前記指示手段が、前記保管部に保管され
   ている空容器を前記ラインオフ容器として前記受付部に
   出庫させる空容器出庫モード、及び、ラインオフ容器を
   入庫するラインオフ容器入庫モードを指示できるように
   構成され、 前記管理手段が、前記ラインオフモードの運転として、 前記指示手段にて前記空容器出庫モードが指示されるに
   伴って、前記保管部に保管されている空容器を前記受付
   部に出庫させる空容器出庫作業を実行し、且つ、ライン
   オフ容器入庫モードが指示されるに伴って、ラインオフ
   容器を前記保管部に入庫する容器入庫作業を実行するよ
   うに構成されている請求項２記載の物品保管管理システ
   ム。
5. 【請求項５】 前記管理手段が、前記ラインオフ容器入
   庫モードにおいて、管理外の容器の入庫が指示された場
   合には、その容器を新規登録の容器として入庫するよう
   に構成されている請求項４記載の物品保管管理システ
   ム。
6. 【請求項６】 前記容器として、寸法が大小に異なる複
   数種が設けられ、 前記指示手段が、前記保管部から出庫させる空容器の種
   類を指示できるように構成され、 前記管理手段が、前記空容器出庫モードにおいて、前記
   指示手段にて指示された種類の空容器を前記保管部から
   前記受付部に出庫させるように構成されている請求項４
   又は５記載の物品保管管理システム。
7. 【請求項７】 前記各物品及び各容器に、その各識別情
   報を表示する識別情報表示手段が設けられ、 前記受付部に、前記各物品及び各容器の前記識別情報表
   示手段の表示情報を読み取るために、読み取り位置が固
   定された固定式読取手段と、読み取り位置が移動自在な
   移動式読取手段とが設けられている請求項１〜６のいず
   れか１項に記載の物品保管管理システム。
8. 【請求項８】 前記物品が図書にて構成されている請求
   項１〜７のいずれか１項に記載の物品保管管理システ
   ム。