JP2000272892A - 屈伸ブーム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安価なコストで作動制御弁の損傷を未然に防
止する屈伸ブームを提供する。 【解決手段】 屈伸ブーム３０は伸縮ブーム１１の先端
に枢支されたブームブラケット３１と、ブームブラケッ
ト３１に枢支された連結部材４０と、連結部材４０の先
端部に枢支された先端ブラケット３３とを有する。連結
部材４０はブームブラケット３１に水平方向に所定の間
隙を有して配設された一対のロアアーム４３と、平面視
において一対のロアアーム４３間に配設されたアッパー
アーム４１と、ブームブラケット３１とアッパーアーム
４１間に枢結された屈伸シリンダ４９と、屈伸シリンダ
４９の側壁に取り付けられた作動制御弁５５とを有す
る。屈伸シリンダ４９が伸縮作動して屈伸ブーム３０が
ブームブラケット３１に対して上下方向に揺動しても作
動制御弁５５は屈伸ブーム３０から外側へ突出しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は屈伸ブームに関し、
さらに詳細には、少なくとも起伏動自在な伸縮ブームの
先端に屈伸動自在に設けられた屈伸ブームに関する。

【０００２】

【従来の技術】高所作業車は一般に車体上に起伏動且つ
旋回動自在に設けられた伸縮ブームの先端に作業台を有
している。伸縮ブームと作業台との間には作業台を上下
方向へ昇降移動させるための屈伸ブームが挟装されたも
のがある。この屈伸ブームは伸縮ブームの先端に上下方
向に揺動自在に設けられ、伸縮ブームの起伏角度に係わ
らず常時所定角度に保持されるブームブラケットと、こ
のブームブラケットの先端部に上下方向に揺動自在に設
けられた連結部材と、連結部材の先端部に上下方向に揺
動自在に設けられた先端ブラケットとから構成されてい
る。

【０００３】連結部材はブームブラケットの先端部に水
平方向に所定の間隙を有して配設され上下方向に揺動自
在に延出する一対のロアアームと、ブームブラケットの
先端部であって一対のロアアームよりも上方で一対のロ
アアーム間に設けられ上下方向に揺動自在に延出するア
ッパーアームとを有し、一対のロアアームとアッパーア
ームの各先端にはこれらを揺動自在に連結する先端ブラ
ケットが連結されている。また、連結部材はアッパーア
ームとブームブラケット間に揺動自在に枢結された屈伸
シリンダと、この屈伸シリンダのロアアーム側の面（以
下、「下面」と記す。）に設けられ屈伸シリンダの作動
を制御する油圧制御弁と、屈伸シリンダの下面に設けら
れ油圧制御弁に連通する油圧管路とを有している。そし
て、これらロアアーム・アッパーアーム・ブームブラケ
ット及び先端ブラケットが平行四辺形リンク機構を構成
している。

【０００４】ブームブラケットには伸縮ブームの先端部
に内蔵され、伸縮ブームの起伏角度に係わらずブームブ
ラケットを所定角度に保持するレベリングシリンダの一
方の端部が枢結されている。このため、ブームブラケッ
トが所定角度に保持されることで先端ブラケットを所定
角度に保持し、更に、屈伸シリンダを伸縮作動させるこ
とで、作業台を水平面内に維持した状態で所望の高所位
置に移動させることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、屈伸シ
リンダの作動を制御する油圧制御弁と油圧管路は屈伸シ
リンダの下面に設けられているので、屈伸シリンダを伸
縮作動させて連結部材をブームブラケットに対して上下
方向に揺動させると、アッパーアームが一対のロアアー
ムに接近又は離反する方向へ揺動し、アッパーアームが
一対のロアアームに最接近すると、油圧制御弁や油圧管
路（以下、「油圧制御弁等」と記す。）がロアアームの
下面よりも外側に突出する。このため、油圧制御弁等が
突出した状態で屈伸ブームや伸縮ブームの作動を誤操作
すると、油圧制御弁等が障害物等に当接して損傷する虞
がある。

【０００６】そこで、油圧制御弁等の損傷を防止するた
めに、油圧制御弁等を覆う保護カバーを装着するという
提案がある。しかしながら、保護カバーを油圧制御弁等
に装着しなければならないとするとコストが増加する、
という問題が生じる。

【０００７】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、コストを増加させず、屈伸ブームが屈伸作
動しても油圧制御弁等が連結部材から突出せず油圧制御
弁等の損傷を未然に防止できる屈伸ブームを提供するこ
とを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の屈伸ブームは、基台（例えば、実施形態にお
ける車体３）の上部に少なくとも起伏動自在に設けられ
たブーム（例えば、実施形態における伸縮ブーム１１）
の先端に上下方向に揺動自在に設けられるものである。
この屈伸ブームは、ブームの先端に枢支されたブームブ
ラケットと、ブームブラケットに枢支された連結部材
と、連結部材の先端部に枢支された先端ブラケットとか
ら構成されており、連結部材はそれぞれ一端がブームブ
ラケットに枢結され他端が先端ブラケットに枢結されて
平行に延びるロアアーム及びアッパーアームを有して平
行リンク機構を形成している。

【０００９】また、屈伸ブームは、ブームブラケットに
一端を枢結し、他端をロアアーム又はアッパーアームの
いずれかに枢結し伸縮動して連結部材を屈伸動させる屈
伸アクチュエータ（例えば、実施形態における屈伸シリ
ンダ４９）と、屈伸アクチュエータの周壁に設けられ屈
伸アクチュエータの作動を制御する作動制御手段（例え
ば、実施形態における作動制御弁５５）とを有し、屈伸
アクチュエータと作動制御手段は、側面視においてロア
アームとアッパーアームとの間に配設され、且つ、平面
視においてロアアーム又はアッパーアームの幅内に配設
されていることが好ましい。

【００１０】屈伸アクチュエータと作動制御手段を側面
視においてロアアームとアッパーアームとの間に配設
し、且つ、平面視においてアッパーアーム又はロアアー
ムの幅内に配設することで、即ち、作動制御手段はロア
アームとアッパーアームにより包囲される範囲内に常に
位置しているので、屈伸アクチュエータが伸縮作動して
屈伸ブームが上下方向に揺動し、アッパーアームがロア
アームに最接近しても作動制御手段が屈伸ブームから外
側へ突出しない。このため、ブームや屈伸ブームが誤作
動しても、作動制御手段が障害物等に当接せず、作動制
御手段の損傷する虞を未然に防止することができる。ま
た、作動制御手段を保護するための保護用部品を装着す
る必要がなくなり、コストの増加を防止することができ
る。尚、屈伸アクチュエータと作動制御手段の配設が側
面視においてロアアームとアッパーアームとの間とある
が、ロアアームの下面とアッパーアームの上面間も含ま
れる。

【００１１】ロアアームは水平方向に所定の間隙を有し
て配設された一対のロアアーム部材（例えば、実施形態
におけるロアアーム４３、４３）からなり、アッパーア
ームは平面視において一対のロアアーム部材間に配設さ
れ、屈伸アクチェータと作動制御手段は平面視おいて一
対の前記ロアアーム部材間内に配設されることが好まし
い。

【００１２】屈伸アクチェータと作動制御手段をアッパ
ーアームと一対のロアアーム部材間から包囲される領域
内に配設することで、アッパーアームがロアアームに最
接近しても作動制御手段が屈伸ブームから外側へ突出し
ない。このため、作動制御手段が障害物等に当接するこ
とはなく、損傷を未然に防止することができる。また、
作動制御手段を保護するための保護用部品を装着する必
要がなくなり、コストの増加を防止することができる。

【００１３】また、本発明の屈伸ブームは、一端をブー
ムブラケットに枢結し他端を先端ブラケットに枢結して
水平方向に所定の間隙を有して配設された一対のロアア
ーム部材を有するロアアームと、側面視においてロアア
ームよりも上方へ所定の間隙を有した位置であって、平
面視において一対のロアアーム部材間の間隙内に配設さ
れたアッパーアームとを有して平行リンク機構を形成す
る。また、屈伸ブームは、ブームブラケットに一端を枢
結し他端をロアアーム又はアッパーアームのいずれかに
枢結して伸縮動して連結部材を屈伸動させる屈伸アクチ
ュエータと、側面視において屈伸アクチュエータの下面
に設けられ屈伸アクチュエータの作動を制御する作動制
御手段とを有するようにしてもよい。

【００１４】作動制御手段を屈伸アクチュエータの側面
視において下面に設け、側面視においてロアアームより
も上方へ所定の間隙を有した位置にアッパーアームを設
け、連結部材がブームブラケットに対して上下方向へ揺
動すると、作動制御手段がロアアームとの間隙内を移動
し、アッパーアームとロアアームとが互いに最接近して
も作動制御手段は側面視ロアアームよりも外側へ突出し
ない。即ち、作動制御手段を屈伸アクチュエータの側面
視において下面に設けても、ロアアームとアッパーアー
ムとの間隙を所定の大きさにすることで、作動制御手段
の屈伸ブームからの突出を防止できる。このため、作動
制御手段が障害物等に当接することはなく、損傷を未然
に防止することができる。また、作動制御手段を保護す
るための保護用部品を装着する必要がなくなり、コスト
の増加を防止することができる。

【００１５】ここで、作動制御手段は屈伸アクチュエー
タの作動を制御する作動制御バルブと、作動制御バルブ
に連通する油圧管路（例えば、実施形態における第１油
圧管路５７）であってもよい。作動制御手段を作動制御
バルブと油圧管路にすると、屈伸ブームが屈伸作動して
も作動制御バルブや油圧管路が屈伸ブームから突出しな
いので、これらを未然に保護することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図１から図６に基づいて説明する。本実施の形態は
車体上に旋回且つ伸縮動自在であり先端に屈伸ブームを
有した高所作業車の態様を示す。この高所作業車１は、
図１に示すように、トラックをベースとして構成されて
おり、車体３の前後の各左右には車体３の側方に張り出
すとともに、下端部を接地させて車体３を安定支持する
アウトリガジャッキ５が設けられ、車体３の後部には上
方へ突出し旋回動自在な旋回台７が設けられている。車
体３の内部には旋回モータ９が設けられ、この旋回モー
タ９の作動により旋回台７を旋回させることができる。

【００１７】旋回台７の上部には伸縮ブーム１１が枢結
されている。この伸縮ブーム１１は３つのブーム部材を
入れ子式に構成し、基端側から基端ブーム部材１１ａ・
中間ブーム部材１１ｂ・先端ブーム部材１１ｃを有して
いる。また、伸縮ブーム１１内には伸縮シリンダ１３が
内蔵されており、この伸縮シリンダ１３を伸縮作動させ
ることで伸縮ブーム１１が伸縮動する。基端ブーム部材
１１ａの中間部と旋回台７の底部間には起伏シリンダ１
５の両端部が枢結されており、この起伏シリンダ１５の
伸縮作動により、伸縮ブーム１１が起伏作動するように
構成されている。

【００１８】伸縮ブーム１１の先端部には後述する屈伸
ブーム３０が設けられ、この屈伸ブーム３０の先端部に
作業台１７が取り付けられている。旋回台７の側部と作
業台１７にはブーム操作部１９が設けられており、これ
らのブーム操作部１９に設けられた第１操作レバーＬ１
を手動操作することで、旋回モータ９、起伏シリンダ１
５や伸縮シリンダ１３の作動を操作して、伸縮ブーム１
１を起伏、伸縮、旋回作動させて、作業台１７を所望の
高所位置に移動させることができる。

【００１９】次に本発明の屈伸ブーム３０を説明する。
屈伸ブーム３０は、図２に示すように、先端ブーム部材
１１ｃの先端に上下方向に枢結さたブームブラケット３
１と、このブームブラケット３１の先端部に上下方向に
枢結された連結部材４０と、この連結部材４０の先端部
に上下方向に枢結された先端ブラケット３３とを有して
いる。ブームブラケット３１は側面視において三角形状
で平面視において所定の幅を有しており、その左側頂部
３１ａが先端ブーム部材１１ｃの先端部に形成されたブ
ーム凹部１２内に挿入された状態で枢結されている。ま
た、ブームブラケット３１の上端頂部３１ｂにはブーム
ブラケット凹部３２が形成されている。

【００２０】このブームブラケット凹部３２内であって
その幅方向の中央部に板状のアッパーアーム４１の左側
端部が挿入された状態で上下方向に揺動自在に枢結され
ている。アッパーアーム４１の右側端部が先端ブラケッ
ト３３の左側に形成された先端ブラケット凹部３４内に
挿入された状態で上下方向に揺動自在に枢結されてい
る。先端ブラケット３３は右側上部に上方へ突出する垂
直ポスト３５を有し、この垂直ポスト３５に図１に示す
水平アーム２１が旋回動自在に設けられ、この水平アー
ム２１の先端部に作業者が搭乗可能な作業台１７が取り
付けられている。

【００２１】図２に示すブームブラケット３１の下側頂
部３１ｃの両外側には棒状の一対のロアアーム４３の左
端部が上下方向に揺動自在に枢結され、ロアアーム４３
の右端部が先端ブラケット３３の下部の両外側に上下方
向に揺動自在に枢結されている。このため、アッパーア
ーム４１・ロアアーム４３・ブームブラケット３１及び
先端ブラケット３３により平行リンク機構が構成されて
いる。図３は図２のＩＩ矢視に相当する部分の底面図を
示し、同図に示すように、アッパーアーム４１の両外側
にロアアーム４３が所定の間隙４５を有して配設されて
いる。

【００２２】図２に示すアッパーアーム４１の先端側の
手前側壁には三角形状の接続板４７が固定され、この接
続板４７の下端頂部に屈伸シリンダ４９のボトム側端部
が枢結され、屈伸シリンダ４９のロッド側端部がブーム
ブラケット３１の下端頂部３１ｃ間に掛け渡された第１
固定軸５１に枢結されている。即ち、屈伸シリンダ４９
は屈伸ブーム３０の側面視において、アッパーアーム４
１とロアアーム４３間に位置している。

【００２３】また、屈伸シリンダ４９は図３に示すアッ
パーアーム４１の幅内の上方にずれた位置であってアッ
パーアームの延伸方向と略平行に設けられている。この
屈伸シリンダ４９を伸縮作動させると屈伸ブーム３０を
ブームブラケット３１に対して上下方向（図３において
紙面に垂直方向）に揺動させることができる。ブームブ
ラケット３１内には第１固定軸５１よりも左側に別個に
設けられた第２固定軸５３が設けられており、この第２
固定軸５３に先端ブーム部材１１ｃに内蔵されたレベリ
ングシリンダ２３のロッド側端部が枢結されている。こ
のレベリングシリンダ２３は伸縮ブーム１１の起伏角度
に係わらずブームブラケット３１を常時所定角度に保持
するように作動する。このため、先端ブラケット３３の
垂直ポスト３５が常時垂直状態に保持されてこの垂直ポ
スト３５に接続された図１に示す作業台１７を常時水平
状態に保持することができる。

【００２４】屈伸シリンダ４９の側部（図３において屈
伸シリンダ４９の右側側部）には屈伸シリンダ４９の作
動を制御する作動制御弁５５が取り付けられている。即
ち、作動制御弁５５は、図２に示すように、側面視にお
いてアッパーアーム４１とロアアーム４３間に設けら
れ、且つ、図３に示す一対のロアアーム４３間に位置し
て設けられている。

【００２５】この作動制御弁５５は屈伸シリンダ４９の
伸長作動を制御するホールディングバルブ（図示せず）
と、作動制御弁５５に連通する第１油圧管路５７内の油
圧が所定圧力を越えないようにするリリーフ弁（図示せ
ず）とを有している。屈伸シリンダ４９は第１油圧管路
５７を介して作動制御弁５５に連通し、第１油圧管路５
７の端部が先端ブラケット３３側に延出し、図１に示す
作業台１７に設けられ図示しない油圧モータ等を有する
屈伸シリンダ作動装置２５に接続されている。

【００２６】屈伸シリンダ作動装置２５はこれを手動操
作する第２操作レバーＬ２を有し、この操作レバーＬ２
が作業台１７に設けられている。この操作レバーＬ２を
作業台１７に搭乗した作業者が操作すること、屈伸シリ
ンダ４９の伸縮作動が制御されて作業台１７を上下方向
に移動させることができる。

【００２７】図３に示すアッパーアーム４１の底面には
アッパーアーム４１の延出方向と平行に延べた第２油圧
管路５９が延設されている。この第２油圧管路５９は垂
直ポスト３５に連結された図１に示す水平アーム２１に
内蔵された図示しない旋回モータに連通している。

【００２８】次に、本発明の屈伸ブーム３０の作用を説
明する。最初に、図１に示す車体３に伸縮ブーム１１を
格納した状態で高所作業車１を作業現場の近くまで移動
させた後に、アウトリガジャッキ５を張り出して車体３
を安定に支持する。そして、図示しない作業者が作業台
１７に搭乗してブーム操作部１９の操作レバーＬ１を手
動操作して伸縮ブーム１１を起伏・旋回・伸長作動させ
て作業台１７を作動現場の近くまで移動させる。

【００２９】ここで、作業現場が移動した作業台１７の
位置よりもさらに下方にある場合には、作業者が第２操
作レバーＬ２を手動操作して作業台１７の位置を最大限
下方へ移動させる。即ち、第２操作レバーＬ２が操作さ
れると図４に示す屈伸シリンダ４９が縮小作動してアッ
パーアーム４１が下方へ揺動する。これと同時に、アッ
パーアーム４１の先端部が先端ブラケット３３を下方へ
押圧し、この力が先端ブラケット３３を介して一対のロ
アアーム４３の先端部に伝わり、ロアアーム４３を下方
へ押圧するので、屈伸ブーム３０が下方へ揺動する。こ
こで、ロアアーム４３とアッパーアーム４１はブームブ
ラケット３１と先端ブラケット３３を介して平行リンク
機構を構成しているので、ロアアーム４３とアッパーア
ーム４１は互いに平行状態を保持したまま接近する。
尚、屈伸ブーム３０を下方へ揺動させた状態でロアアー
ム４３とアッパーアーム４１が互いに最接近した状態
を、以下、「下方可動エンド」と記す。また、屈伸ブー
ム３０を上方へ揺動させた状態でロアアーム４３とアッ
パーアーム４１が互いに最接近した状態を、以下、「上
方可動エンド」と記す。

【００３０】下方可動エンドにおいては、屈伸シリンダ
４９はロアアーム４３と略平行な状態に位置しており、
且つロアアーム４３の下面４３ａよりもアッパーアーム
４１側に位置した所にある。また、ロアアーム４３とア
ッパーアーム４１間には間隙６１が形成されている。更
に、下方可動エンドにおいては、ロアアーム４３とアッ
パーアーム４１が最接近しても、屈伸シリンダ４９は一
対のロアアーム４３間であってロアアーム４３の下面４
３ａよりもアッパーアーム４１側に位置した所にあるの
で、屈伸シリンダ４９の側面に取り付けられた作動制御
弁５５もロアアーム４３とアッパーアーム４１との位置
関係において、屈伸シリンダ４９と同様の位置関係にあ
る。このため、作動制御弁５５がロアアーム４３の下面
４３ａから外側に突出することはなく、作動制御弁５５
が障害物等と当接して損傷する虞を未然に防止すること
ができる。

【００３１】また、レベリングシリンダ２３は伸縮ブー
ム１１の起伏作動と連動して伸縮作動して垂直ポスト３
５を垂直状態に保持するので、屈伸ブーム３０が下方へ
揺動しても常に垂直ポスト３５は垂直状態に保持され
る。このため、図１に示す作業台１７を水平状態に保持
したたまま下方へ移動させることができる。

【００３２】さらに、図４の状態から屈伸ブーム３０を
上方可動エンドに移動させたときの作動制御弁５５の位
置は下方可動エンドの状態に準じるので、その説明は省
略する。屈伸ブーム３０を下方可動エンドの状態にして
作業台１７が作業現場に接近すると作業者が作業を行な
った後に、他の作業現場に移動する。

【００３３】ここで、本発明は前述したものに限られ
ず、図５に示すようにアッパーアーム４１とロアアーム
４３間の上下方向の間隙ｙを前述した実施の形態よりも
大きくとることができる。これにより、屈伸シリンダ４
９の軸芯方向とロアアーム４３の延伸方向とのなす角度
θを大きくとることができるので、屈伸シリンダ４９を
伸縮作動させて屈伸ブーム３０を下方可動エンド、又は
上方可動エンドの位置に移動させても角度θを鋭角の状
態に確保して、屈伸シリンダ４９の下方に向く面とロア
アーム４３間に間隙６３を形成することができる。その
結果、屈伸シリンダ４９の下方に向く面に作動制御弁５
５を設けても、作動制御弁５５がロアアーム４３よりも
外側（図５において下方）に突出することはなく、作動
制御弁５５の損傷を未然に防止できるとともに、作動制
御弁５５を保護する保護用部品が不要になりコストの増
加を防止することができる。

【００３４】また、図６は本発明の他の実施の形態にお
ける屈伸ブーム３０の断面図を示し、ロアアーム７３を
一本のアーム部材で構成したものである。同図（ａ）は
アッパーアーム７１の下方にこのアッパーアーム７１よ
りも幅寸法が小さいロアアーム７３を設け、ブームブラ
ケット３１の第１固定軸５１に屈伸シリンダ４９の一方
の端部が枢結され、屈伸シリンダ４９の他方の端部がア
ッパーアーム７１の底面に枢結されている。そして、屈
伸シリンダ４９の右側壁に作動制御弁５５が取り付けら
れている。

【００３５】かかる構成の屈伸ブーム３０において、屈
伸シリンダ４９が伸縮作動して、屈伸ブーム３０を下方
可動エンド又は上方可動エンドの位置に移動させると、
屈伸シリンダ４９はアッパーアーム７１とロアアーム７
３の延伸方向と略平行になり、且つ、側面視においてア
ッパーアーム７１とロアアーム７３間に位置する。ま
た、作動制御弁５５は平面視においてアッパーアーム７
１の幅内に位置する。このため、作動制御弁５５が屈伸
ブーム３０から突出することはなく、作動制御弁５５の
損傷を未然に防止することができるとともに、作動制御
弁５５を保護する保護用部品が不要になりコストの増加
を防止することができる。

【００３６】また、屈伸ブーム３０は図６（ｂ）に示す
ような構成にすることもできる。即ち、アッパーアーム
７１をブームブラケット３１の上部に設けられた軸７５
を介して枢結し、アッパーアーム７１の右側側壁に接続
板４７を固着し、この接続板４７に屈伸シリンダ４９の
一方の端部を枢結し、屈伸シリンダ４９の他方の端部を
ブームブラケット３１の下部に枢結する。そして、屈伸
シリンダ４９の右側壁に作動制御弁５５を取り付ける。
尚、この構成の作用は図６（ａ）に示したものに準じる
のでその説明は省略する。

【００３７】かかる構成にすることで、屈伸ブーム３０
が下方可動エンド又は上方可動エンドの位置に移動して
も作動制御弁５５が屈伸ブーム３０から突出することは
ない。このため、作動制御弁５５の損傷を未然に防止す
ることができるとともに、作動制御弁５５を保護する保
護用部品が不要になりコストの増加を防止することがで
きる。また、ロアアーム７３を１本の部材で構成するの
で、屈伸ブーム３０の構成が簡素化しコストの増加を抑
制することができる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の屈伸ブー
ムによれば、屈伸アクチュエータと作動制御手段を側面
視においてロアアームとアッパーアームとの間に配設
し、且つ、平面視においてアッパーアーム又はロアアー
ムの両側壁の幅内に配設することで、屈伸ブームが上下
方向に最大限揺動してアッパーアームがロアアームに最
接近しても作動制御手段が屈伸ブームの外側へ突出しな
い。このため、ブームや屈伸ブームが誤動作しても作動
制御手段が障害物等に当接することはなく、損傷を未然
に防止することができる。また、作動制御手段を保護す
るための保護用部品の装着が不要であるので、コストの
増加を防止することができる。

【００３９】また、ロアアームは水平方向に所定の間隙
を有して配設された一対のロアアーム部材からなり、ア
ッパーアームは平面視において一対のロアアーム部材間
に配設され、屈伸アクチェータ及び作動制御手段は平面
視において一対のロアアーム部材間内に配設される場合
には、屈伸アクチェータ及び作動制御手段がアッパーア
ームと一対のロアアーム部材とから包囲される領域内に
配設されるので、アッパーアームがロアアームに最接近
しても作動制御手段が屈伸ブームから外側へ突出しな
い。このため、作動制御手段が障害物等に当接すること
はなく、損傷を未然に防止することができる。また、作
動制御手段を保護するための保護用部品を装着する必要
がなくなり、コストの増加を防止することができる。ま
た、ロアアームを一対のロアアーム部材で構成すること
で、屈伸ブームの強度を向上させることができる。

【００４０】更に、作動制御手段を屈伸アクチュエータ
の側面視において下面に設け、側面視においてロアアー
ムよりも上方へ所定の間隙を有した位置にアッパーアー
ムを設けることで、連結部材がブームブラケットに対し
て上下方向へ揺動すると、作動制御手段がアッパーアー
ムとロアアーム間の間隙内を移動し、アッパーアームと
ロアアームとが互いに最接近しても作動制御手段が屈伸
ブームから外側へ突出しない。このため、作動制御手段
が障害物等に当接することはなく、損傷を未然に防止す
ることができる。また、作動制御手段を保護するための
保護用部品を装着する必要がなくなり、コストの増加を
防止することができる。

【００４１】また、作動制御手段は屈伸アクチュエータ
の作動を制御する作動制御バルブと、作動制御バルブに
連通する油圧管路とを有する場合には、作動制御バルブ
と油圧管路が屈伸ブームから突出せず、これらの損傷を
未然に防止でき、また、これらを保護するための保護用
部品の装着が不要であり、コストの増加を防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態における屈伸ブームを
搭載した高所作業車の全体図である。

【図２】 本発明の一実施の形態における屈伸ブームの
斜視図である。

【図３】 本発明の一実施の形態における屈伸ブームの
底面図である。

【図４】 本発明の一実施の形態における屈伸ブームの
作用を説明する図である。

【図５】 本発明の一実施の形態における屈伸ブームの
正面図である。

【図６】 本発明の一実施の形態における屈伸ブームの
断面図である。

【符号の説明】

３ 車体（基台） １１ 伸縮ブーム（ブーム） ３０ 屈伸ブーム ３１ ブームブラケット ３３ 先端ブラケット ４０ 連結部材 ４１,７１ アッパーアーム ４３,７３ ロアアーム（ロアアーム部材） ４９ 屈伸シリンダ（屈伸アクチュエータ） ５５ 作動制御弁（作動制御手段、作動制御バルブ） ５７ 第１油圧管路（油圧管路） ｙ 間隙

フロントページの続き (72)発明者 小川 正人 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内 (72)発明者 斉藤 昌伸 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内 (72)発明者 須田 元昭 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内 Ｆターム(参考） 3F333 AA08 AB02 AB04 BB10 BE02

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台の上部に少なくとも起伏動自在に設
   けられたブームの先端に上下方向に揺動自在に設けられ
   る屈伸ブームであって、 前記ブームの先端に枢支されたブームブラケットと、前
   記ブームブラケットに枢支された連結部材と、前記連結
   部材の先端部に枢支された先端ブラケットとから構成さ
   れ、 前記連結部材は、それぞれ一端が前記ブームブラケット
   に枢結され他端が前記先端ブラケットに枢結されて平行
   に延びるロアアーム及びアッパーアームを有して平行リ
   ンク機構を形成し、 前記ブームブラケットに一端が枢結され、他端が前記ロ
   アアーム又は前記アッパーアームのいずれかに枢結され
   伸縮動して前記連結部材を屈伸動させる屈伸アクチュエ
   ータと、 前記屈伸アクチュエータの周壁に設けられ前記屈伸アク
   チュエータの作動を制御する作動制御手段とを有し、 前記屈伸アクチュエータと前記作動制御手段は、側面視
   において前記ロアアームと前記アッパーアームとの間に
   配設され、且つ、平面視において前記ロアアーム又は前
   記アッパーアームの幅内に配設されることを特徴とする
   屈伸ブーム。
2. 【請求項２】 前記ロアアームは水平方向に所定の間隙
   を有して配設された一対のロアアーム部材からなり、前
   記アッパーアームは平面視において前記一対のロアアー
   ム部材間に配設され、前記屈伸アクチュエータと前記作
   動制御手段は平面視において前記一対のロアーム部材間
   内に配設されることを特徴とする請求項１記載の屈伸ブ
   ーム。
3. 【請求項３】 基台の上部に少なくとも起伏動自在に設
   けられたブームの先端に上下方向に揺動自在に設けられ
   る屈伸ブームであって、 前記ブームの先端に枢支されたブームブラケットと、前
   記ブームブラケットに枢支された連結部材と、前記連結
   部材の先端部に枢支された先端ブラケットとから構成さ
   れ、 前記連結部材は、一端が前記ブームブラケットに枢結さ
   れ他端が前記先端ブラケットに枢結され水平方向に所定
   の間隙を有して配設された一対のロアアーム部材を有す
   るロアアームと、側面視おいて前記ロアアームよりも上
   方へ所定の間隙を有した位置であって、平面視において
   前記一対のロアアーム部材間の前記間隙内に配設された
   前記アッパーアームと、を有して平行リンク機構を形成
   し、 前記ブームブラケットに一端が枢結され、他端が前記ロ
   アアーム又は前記アッパーアームのいずれかに枢結され
   伸縮動して前記連結部材を屈伸動させる屈伸アクチュエ
   ータと、側面視において前記屈伸アクチュエータの下面
   に設けられ前記屈伸アクチュエータの作動を制御する作
   動制御手段とを有することを特徴とする屈伸ブーム。
4. 【請求項４】 前記作動制御手段は前記屈伸アクチュエ
   ータの作動を制御する作動制御バルブと、前記作動制御
   バルブに連通する油圧管路であることを特徴とする請求
   項１から３のいずれかに記載の屈伸ブーム。