JP2000273904A

JP2000273904A - 旋回作業機の配管構造

Info

Publication number: JP2000273904A
Application number: JP11078078A
Authority: JP
Inventors: Tokuzo Saida; 徳三最田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1999-03-23
Filing date: 1999-03-23
Publication date: 2000-10-03

Abstract

(57)【要約】【課題】ブームを旋回台より分解するとき、フロント
配管部材の制御バルブユニットからの切離して容易にす
る。【解決手段】ブーム３４に内装されたフロント配管部
材５２Ａ，５２Ｂを中継接手部材５０に接合分離自在に
装着している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばバックホー
等の旋回作業機の配管構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、小型のバックホーとして、特開平
９−９５９７６号公報に記載のものがある。このバック
ホーでは、走行装置上に旋回台が上下方向の軸心回りに
回動自在に設けられ、この旋回台に揺動自在に枢着され
たブームと、このブームの先端に揺動自在に枢着された
アームと、このアームの先端にスクイ・ダンプ自在に取
り付けられたバケットとを有する掘削装置が設けられ、
この掘削装置のブーム、アーム及びバケットを駆動する
各油圧シリンダに作動油を供給する制御バルブユニット
が旋回台に設けられている。

【０００３】この種のバックホーでは、油圧ブレーカ
（削岩機）やオーガ等のバケット以外の作業機をアーム
の先端に取り付け、バケット掘削の他に削岩等の作業を
行うことがある。しかるに、上記従来のバックホーで
は、バケット以外の作業機に作動油を供給するためのサ
ービスポート取出プラグが旋回台側に設けられていたの
で、バケット掘削以外の例えば削岩作業を行う場合に、
アームの先端に取り付けた油圧ブレーカと旋回台側の取
出プラグとの間の非常に長い距離を別途用意した油圧ホ
ースで接続せねばならず、その配管接続作業に手間がか
かるものであった。

【０００４】また、この場合、油圧ブレーカ用の油圧ホ
ースはブームやアームの外側面に沿ってある程度の弛み
をもって配管されることになるので、作業中にその油圧
ホースの弛み部分が木や石に引っ掛かるのを回避しなが
ら掘削装置のブームやアームを操作せねばならず、削岩
作業がしづらいという欠点もある。そこで、本発明者
は、特開平１１−１３０８３号公報において、走行装置
上に旋回台が上下方向の軸心回りに回動自在に設けら
れ、この旋回台に揺動自在に枢着されたブームと、この
ブームの先端に揺動自在に枢着されたアームと、このア
ームの先端にスクイ・ダンプ自在に取り付けられたバケ
ットとを有する掘削装置が設けられ、この掘削装置のブ
ーム、アーム及びバケットを駆動する各油圧シリンダに
作動油を供給する制御バルブユニットが前記旋回台に設
けられている旋回作業機において、前記制御バルブユニ
ットに接続されたサービスポート用配管が前記ブームの
断面内を通過して前記アームの先端部まで延設され、こ
のアームの先端部に、前記サービスポート用配管の先端
が接続されたサービスポート取出プラグが取り付けられ
ている技術を提案した。

【０００５】この従来の技術では、「サービスポート用
配管がアームの先端部まで延設されて同先端部にサービ
スポート取出プラグが取り付けられているので、同アー
ムの先端に取り付けられるバケット以外の油圧ブレーカ
等の作業機に対して配管せねばならない距離を従来より
短くできる。また、制御バルブユニットに接続されたサ
ービスポート用配管が前記ブームの断面内を通過して前
記アームの先端部まで延設されているので、同配管の弛
み部分がブームの外部に露出することがない。」という
ものであった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来技術（特
開平１１−１３０８３号公報）においては、各油圧シリ
ンダに作動油を送る油圧ホース及びサービスポート用配
管が、ブームの断面内を通ってブームに沿わされてお
り、これら配管部材および油圧シンダ等を保守点検する
とき、ブームの基部を旋回台（旋回機体）より分解する
必要がある。このブームの分解時に、前記の油圧ホース
等の配管部材を制御バルブユニットから切離すことは、
該ユニットが旋回台に備えられていることから大変な作
業であり、また、切離しに際して油もれ等を招いてい
た。

【０００７】本発明は、従来技術の有用性を確保しつつ
ブームの断面内に通されているフロント配管を制御バル
ブユニットから簡単に切離し得るようにしたことを目的
とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、走行装置２上
に旋回台８が上下方向の軸心回りに回動自在に設けら
れ、この旋回台８に揺動自在に枢着されたブーム３４
と、このブーム３４の先端に揺動自在に枢着されたアー
ム３５と、このアーム３５の先端にスクイ・ダンプ自在
に取り付けられたバケット３６とを有する掘削装置４が
設けられ、この掘削装置４のブーム３４、アーム３５及
びバケット３６を駆動する各油圧シリンダ３７，３８，
３９に作動油を供給する制御バルブユニット１３が前記
旋回台８に設けられ、制御バルブユニット１３に接続さ
れたサービスポート用配管４６が前記ブーム３４の断面
内を通過して前記アーム３５の先端部まで延設され、こ
のアーム３５の先端部に、前記サービスポート用配管４
６の先端が接続されたサービスポート取出プラグ４７が
取り付けられ、更に、前記各油圧シリンダ３７，３８，
３９に作動油を供給する各油圧ホース４３，４４，４５
が前記ブーム３４の断面内に配管されている旋回作業機
であって、前述の目的を達成するために、次の技術的手
段を講じている。

【０００９】すなわち、請求項１に係る本発明は、前記
ブーム３４の基部側内部に、中継接手部材５０が設けら
れ、該中継接手部材５０に、前記サービスポート用配管
４６および各油圧ホース４３，４４，４５等のフロント
配管部材５２Ａ，５２Ｂが接合分離自在に装着されてい
ることを特徴とするものである。このような構成を採用
したことによって、旋回台８からブーム３４を分解して
フロント部のメンテナンス等を行うとき、各油圧ホース
４３，４４，４５及びサービスポート用配管４６等のフ
ロント配管部材５２Ａ，５２Ｂを、制御バルブユニット
１３から切離すときは、中継接手部材５０の部分で切離
すことができるのである。

【００１０】この場合、前記中継接手部材５０は、ブー
ム３４の両側壁３４Ａ，３４Ｂに亘って連結されていて
該ブーム３４を補強していることが望ましく（請求項
２）、これによってブーム３４の増強ができて有利とな
る。更に、前記ブーム３４はこの上方が開口されていて
この開口にブームシリンダ３７が内装されており、該ブ
ームシリンダ３７をブーム３４に内装した状態で中継接
手部材５０を介して各油圧ホース４３，４４，４５およ
びサービスポート用配管４６等のフロント配管部材５２
Ａ，５２Ｂが接合分離自在であることが推奨される（請
求項３）。

【００１１】これによれば、ブームシリンダ３７を内装
したままでフロント配管部材５２Ａ，５２Ｂをバルブユ
ニット１３から切離すことも可能となったのである。ま
た、各油圧ホース４３，４４，４５およびサービスポー
ト用配管４６等のフロント配管部材５２Ａ，５２Ｂは共
通の装着板５４Ａ，５４Ｂに取付られており、該装着板
５４Ａ，５４Ｂが中継接手部材５０に接合分離自在とさ
れていることによって、フロント配管部材５２Ａ，５２
Ｂを一挙にバルブユニット１３から切離すことが可能で
あるし、メンテナンス終了後は、フロント配管部材５２
Ａ，５２Ｂを一挙にバルブユニット１３に接続できるの
である（請求項４）。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図１は本実施形態で採用した小型
のバックホー１を示しており、このバックホー１は走行
装置２と旋回機体３と掘削装置４とから主構成されてい
る。なお、以下、バックホー１の走行方向（図１の左右
方向）を前後方向といい、この前後方向に直交するバッ
クホー１の左右方向（図１の紙面貫通方向）を左右方向
という。

【００１３】走行装置２は、ゴム製履帯を有するクロー
ラ走行体５を左右一対備えると共に、これら走行体５を
油圧モータＭ１で駆動するようにしたクローラ式走行装
置が採用されている。この走行装置２の前部にはドーザ
６が設けられている。旋回機体３は、走行装置２の左右
クローラ走行体５間の中央部に設けられた軸受体７に、
上下方向の旋回軸心Ａ回りに回動自在に支持された旋回
台８を備え、この旋回台８の後部には同旋回台８前部に
取り付けられた掘削装置４等との重量バランスを図るカ
ウンタウェイト９が装着されている。

【００１４】この旋回機体３の後面側は、図５に示すよ
うに、略旋回軸心Ａを中心とする円弧状に形成されてい
ると共に、旋回したときにこの機体後面が描く旋回軌跡
円が走行装置２の左右幅内に収まるように形成されてい
る。また、旋回機体３の左右幅は前記機体後面が描く旋
回軌跡円の直径より幅狭に形成されている。旋回機体３
後部の、旋回台８とウェイト９との間は上方に開口状と
され、この開口部１０はボンネット１１により閉塞状と
され、また旋回台８の内部は機器類が収容可能なように
中空状とされている。

【００１５】旋回機体３上の前部左側には、走行装置
２、旋回機体３、掘削装置４に備えられた油圧機器操作
用のレバー、ペダル等を備えた操縦装置１２が設けら
れ、この操縦装置１２下方の旋回機体３内には各油圧機
器を制御する制御バルブユニット１３が配置されてい
る。このバルブユニット１３は、操縦装置１２からの制
御信号に基づき、前記走行用の油圧モータＭ１や旋回機
体３旋回用の油圧モータＭ２、及び、掘削装置４の後述
するブーム３４、アーム３５及びバケット３６を駆動す
る各油圧シリンダ３７，３８，３９等に作動油を供給す
る。

【００１６】また、操縦装置１２後方のボンネット１１
上には運転席１４が設けられるとともにキャノピ６４を
備え、このボンネット１１上面の運転席１４が設けられ
るところは、安定感をだすために、上方から凹設された
凹部１５とされている。さらに、操縦装置１２とボンネ
ット１１との間は、左右どちらからでも乗降できると共
に左右方向に通過可能な通路状に形成されている。図５
に示すように、ボンネット１１内には、エンジン１６、
ラジエータ１７、前記エンジン１６により駆動される油
圧ポンプ１８、エンジン１６用の燃料タンク１９、各油
圧機器用の作動油タンク２０等が収容されている。

【００１７】前記エンジン１６は旋回機体３の左右方向
中央部に横置き配置されていて、エンジン１６のクラン
ク軸心Ｄが旋回機体３の左右方向に略一致されている。
このエンジン１６の右側方にラジエータ１７が配置さ
れ、エンジン１６の左側に油圧ポンプ１８が配置されて
固定されている。油圧ポンプ１８の上方にはマフラ２１
が前後方向に配置され、油圧ポンプ１８の下方には前後
方向に長く形成された燃料タンク１９が配置され、エン
ジン１６の後方下部側には作動油タンク２０が配置され
ている。

【００１８】前記作動油タンク２０はウェイト９に上方
から凹設することにより一体形成されており、左右方向
横長に形成され、この作動油タンク２０の上端開口を閉
塞する蓋体２０ａの左側には、補助タンク２２が設けら
れている。また、この補助タンク２２の左側にはバッテ
リ２３が配置固定されている。また、エンジン１６の上
部右側後方には、エアクリーナ２４が左右方向に配置さ
れ、このエアクリーナ２４の吸気ホース２５は、このエ
アクリーナ２４からエンジン１６上部の左側を迂回して
エンジン１６の前方側に延設されているとともに、エン
ジン１６上部前方を右方に向けて延設され、ラジエータ
１７の前側で下方に向けて該ラジエータ１７の下方側ま
で延設されている。

【００１９】図５に示すように、ラジエータ１７はボン
ネット１１の右側よりに配置されており、また、エンジ
ン１６の右側には、同エンジン１６によって回転駆動さ
れるファン２６が取り付けられ、このファン２６によっ
て起風される冷却風は、右方すなわちラジエータ１７に
向けて送風され、ラジエータ１７のコアを通ってボンネ
ット１１の側面に形成した排風口（図示せず）から排出
される。なお、ラジエータ１７の下方側の、旋回機体３
の下面に冷却空気の取入れ口（図示せず）が形成されて
いる。また、ラジエータ１７のコアを通った冷却風がラ
ジエータ１７の左方にもどらないよう、ラジエータ１７
の上面および前後面とボンネット１１内面との間、ラジ
エータ１７の右側下端縁と開口部１０の右側縁部との間
はシール材によって閉塞されている。

【００２０】図４に示すように、ボンネット１１は後下
端部がヒンジアーム２７を介してウェイト９に設けた左
右軸２８に回動自在に枢着されていて、図４に仮想線で
示すように、当該ボンネット１１全体を後方側に回動さ
せてボンネット１１内の各種機器を点検できるようにな
っている。なお、エンジン１６の右側前方の旋回機体３
内には、同旋回機体３旋回用の油圧モータＭ２が配置さ
れている。図５に示すように、旋回機体３内の右側前部
には上下一対の支持ブラケット２９が配置されて旋回機
体３に固定され、この支持ブラケット２９の前端部は旋
回機体３前面に形成された開口から前方へ突出され、こ
の突出端部に支軸３１を介して揺動ブラケット３２が上
下軸回りに回動自在に枢着されている。

【００２１】この揺動ブラケット３２の右部には、ラジ
エータ１７下方の旋回機体３内に配置されたスイングシ
リンダ３３のピストンロッド３３ａが上下軸回りに回動
自在に枢着されており、該スイングシリンダ３３のピス
トンロッド３３ａの出退によって揺動ブラケット３２が
支軸３１回りに左右に揺動される。図１に示すように、
前記掘削装置４は、基部が揺動ブラケット３２に左右軸
回りに揺動自在に枢着されたブーム３４と、このブーム
３４の先端に左右軸回りに揺動自在に枢着されたアーム
３５と、このアーム３５の先端にスクイ・ダンプ自在に
取り付けられたバケット３６とを備えている。

【００２２】図２及び図３に示すように、ブーム３４
は、揺動ブラケット３２とブーム３４の中途部との間に
設けられたブームシリンダ３７によって揺動動作され、
アーム３５は、ブーム３２の中途部とアーム３５の基部
との間に設けられたアームシリンダ３８によって揺動動
作され、バケット３６は、アーム３５の基部とバケット
３６の取付部との間に設けられたバケットシリンダ３９
によってスクイ・ダンプ動作される。すなわち、これら
の各油圧シリンダ３７，３８，３９のうち、ブームシリ
ンダ３７は、その基端部がブーム３４の屈曲部にピン結
合され、そのピストンロッド３７ａが揺動ブラケット３
２の上部にピン結合されている。また、アームシリンダ
３８は、その基端部がブーム３４の屈曲部の背面側に形
成したブームブラケット４０にピン結合され、そのピス
トンロッド３８ａがアーム３５の基端部に一体形成され
たアームブラケット４１の後端部にピン結合されてい
る。更に、バケットシリンダ３９は、その基端部がアー
ムブラケット４１の前端部にピン結合され、そのピスト
ンロッド３９ａがアーム３５の先端に揺動自在に設けた
バケットリンク４２にピン結合されている。

【００２３】上記各油圧シリンダ３７に作動油を供給す
るための油圧ホース４３，４４，４５はすべて前記制御
バルブユニット１３に接続されているとともに、図２に
示すように、中空角形断面よりなるブーム３４内に収納
されている。このうち、ブーム３７用の油圧ホース４３
は、ブーム３７の屈曲部の手前から背面側に露出するよ
うに配管され、ブームシリンダ３７のプラグに接続され
ている。また、アーム３５用の油圧ホース４４は、ブー
ムブラケット３７の間からブーム３４の背面側に露出す
るように配管され、アームシリンダ３８のプラグに接続
されている。更に、バケット３６用の油圧ホース４５
は、ブーム３４の先端からアームの背面側に露出するよ
うに配管され、バケットシリンダ３９のプラグに接続さ
れている。

【００２４】なお、上記各油圧シンダ３７，３８，３９
の制御バルブユニット１３に対する配管、及び、後述す
るサービスポート用配管４６はその全ての経路をゴム製
の油圧ホースで行ってもよいし、ブーム３４の断面内を
通過する部分を鉄管で構成するようにしてもよい。前記
制御バルブユニット１３には、更に、油圧ブレーカやオ
ーガ等のバケット掘削以外の作業を行う作業機に作動油
を供給するためのサービスポート用配管４６が接続され
ており、この配管４６は、図２及び図３に示すように、
ブーム３４の断面内を通過してアーム３５の先端部まで
延設されており、かつ、そのアーム３５の先端部に、当
該サービスポート用配管４６の先端が接続されたサービ
スポート取出プラグ４７が取り付けられている。

【００２５】この取出プラグ４７は、アーム３５の背面
に固定された取付本体部４８と、油圧ブレーカ等の油圧
ホース４８を接続するためのホース接続部４９とを備え
ており、このホース接続部４９がアーム３５の背面に対
して交差（図例では直交）する方向に向くように、取付
本体部４８をアーム３５の背面側に取り付けるようにし
ている。図２（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）において、ブー
ム３４の基部は揺動ブラケット３２にピン３２Ａをもっ
て脱着自在に枢着されているとともに、該ブーム３４は
上方が開口した断面Ｕ形であって、該ブーム３４の開口
を介してブームシリンダ３７が内装され、該シンダ３７
はブラケット３２にピン３２Ｂをもって脱着自在に枢着
されている。

【００２６】ブーム３４の基部には板材で例示する中継
接手部材５０がブーム３４の両側壁３４Ａ，３４Ｂおよ
び底壁３４Ｃに嵌合されて溶接等で固着され、ここに、
接手部材５０はブーム３４の基部を増強（補強）してい
る。中継接手部材５０はこの中に油路（連通路）が形成
されていて、各連通路には雄形若しくは雌形のプラグ５
１Ａ，５１Ｂが装着されており、バルブ側の配管部材５
２Ａと油圧シリンダ側の配管部材５２Ｂのそれぞれに備
えているプラグ５３Ａ，５３Ｂが接手プラグ５１Ａ，５
１Ｂに望ましくはワンタッチプラグによってそれぞれ接
合分離自在とされている。

【００２７】なお、配管部材５２Ａ，５２Ｂはそれぞれ
油圧ホース４３〜４５およびサービスポート用配管４６
に相当するものである。従って、フロント部（掘削装置
４）等をメンテナンスするため、ピン３２Ａ，３２Ｂを
脱着して旋回機体３から分離するとき、配管部材５２
Ａ，５２Ｂのいずれか一方若しくは双方のプラグ５３
Ａ，５３Ｂを、中継接手部材５０のプラグ５１Ａ，５１
Ｂから脱着することによって、フロント配管部材５２
Ａ，５２Ｂは制御バルブユニット１３から切離すことが
可能となるのであり、この切離し作業およびメンテナン
ス後の連結作業は容易となるのである。

【００２８】更に、図２（Ｄ）で示すように、配管部材
５２Ａ，５２Ｂの一群を油路を有する装着板５４Ａ，５
４Ｂに共通して取付けておいて、この装着板５４Ａ，５
４Ｂを中継接手部材５０にボルト等の締結具５によって
着脱自在に取付けておくことにより、一群のフロント配
管部材４３〜４６すなわち配管部材５２Ａ，５２Ｂを制
御バルブユニット１３から一挙に切離したり接続したり
できるのである。

【００２９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、掘
削装置等のメンテナンス等のときは、フロント配管部材
を制御バルブユニットから簡単かつ容易に接合分離でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】旋回作業機の側面図である

【図２】本発明の要部を示し、（Ａ）はブームの側面
図，（Ｂ）はブームの側断面図，（Ｃ）は第１実施形態
の平面図，（Ｄ）は第２実施形態の平面図である。

【図３】サービスポート用配管の側面図である。

【図４】旋回機体の側面図である。

【図５】図４の平面図である。

【符号の説明】

１バックホー（旋回作業機）２走行装置３旋回機体４掘削装置８旋回台１３制御バルブユニット３４ブーム３５アーム３６バケット３７ブームシリンダ３８アームシリンダ３９バケットシリンダ４３〜４６サービスポート用配管（フロント配管
部材）４７サービスポート取出プラグ４９ホース接続部５０中継接手部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行装置（２）上に旋回台（８）が上下
方向の軸心回りに回動自在に設けられ、この旋回台
（８）に揺動自在に枢着されたブーム（３４）と、この
ブーム（３４）の先端に揺動自在に枢着されたアーム
（３５）と、このアーム（３５）の先端にスクイ・ダン
プ自在に取り付けられたバケット（３６）とを有する掘
削装置（４）が設けられ、この掘削装置（４）のブーム
（３４）、アーム（３５）及びバケット（３６）を駆動
する各油圧シリンダ（３７）（３８）（３９）に作動油
を供給する制御バルブユニット（１３）が前記旋回台
（８）に設けられ、制御バルブユニット（１３）に接続
されたサービスポート用配管（４６）が前記ブーム（３
４）の断面内を通過して前記アーム（３５）の先端部ま
で延設され、このアーム（３５）の先端部に、前記サー
ビスポート用配管（４６）の先端が接続されたサービス
ポート取出プラグ（４７）が取り付けられ、更に、前記
各油圧シリンダ（３７）（３８）（３９）に作動油を供
給する各油圧ホース（４３）（４４）（４５）が前記ブ
ーム（３４）の断面内に配管されている旋回作業機であ
って、前記ブーム（３４）の基部側内部に、中継接手部材（５
０）が設けられ、該中継接手部材（５０）に、前記サー
ビスポート用配管（４６）および各油圧ホース（４３）
（４４）（４５）等のフロント配管部材（５２Ａ）（５
２Ｂ）が接合分離自在に装着されていることを特徴とす
る旋回作業機の配管構造。
【請求項２】中継接手部材（５０）は、ブーム（３
４）の両側壁（３４Ａ）（３４Ｂ）に亘って連結されて
いて該ブーム（３４）を補強していることを特徴とする
請求項１記載の旋回作業機の配管構造。
【請求項３】ブーム（３４）はこの上方が開口されて
いてこの開口にブームシリンダ（３７）が内装されてお
り、該ブームシリンダ（３７）をブーム（３４）に内装
した状態で中継接手部材（５０）を介して各油圧ホース
（４３）（４４）（４５）およびサービスポート用配管
（４６）等のフロント配管部材（５２Ａ）（５２Ｂ）が
接合分離自在であることを特徴とする請求項１又は２に
記載の旋回作業機の配管構造。
【請求項４】各油圧ホース（４３）（４４）（４５）
およびサービスポート用配管（４６）等のフロント配管
部材（５２Ａ）（５２Ｂ）は共通の装着板（５４Ａ）
（５４Ｂ）に取付られており、該装着板（５４Ａ）（５
４Ｂ）が中継接手部材（５０）に接合分離自在とされて
いることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の
旋回作業機の配管構造。