JPH09144066A

JPH09144066A - バックホー

Info

Publication number: JPH09144066A
Application number: JP31093695A
Authority: JP
Inventors: Tokuzo Saida; 徳三最田; Katsuhiko Yugawa; 勝彦湯川
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1995-11-29
Filing date: 1995-11-29
Publication date: 1997-06-03

Abstract

(57)【要約】【課題】旋回機体の小型化、旋回機体の旋回半径縮小
化、前後左右の機体バランスの最適化、振動低減、操縦
性及び作業性の容易化等の要求をより高度に達成できる
ようにする。【解決手段】走行装置上に旋回機体３を旋回軸心Ａ廻
りに回動自在に支持し、この旋回機体３の左右方向一側
前部に操縦ボックス１２を配置し、左右方向他側前部に
ブームの左右揺動用支軸３１を支持ブラケット２９を介
して前方突出状に支持し、旋回機体３の後部にカウンタ
ウエイト９を設け、エンジン１６を旋回機体３の旋回軸
心Ａ後側近傍にかつ旋回機体３の左右方向に略沿って配
置し、このエンジン１６と旋回機体３の後部との間に作
動油タンク２０を配置し、エンジン１６及び作動油タン
ク２０の上方をボンネット１１で覆い、このボンネット
１１上に運転席１４を配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、土木、建築、農業
等で使用されるバックホーに関する。

【０００２】

【従来の技術】バックホーは、走行装置上に旋回機体を
旋回軸心廻りに回動自在に支持し、この旋回機体の前部
に操縦ボックスとブームの左右揺動用支軸とを配置し、
旋回機体の後部にカウンタウエイトを設け、旋回機体上
にエンジン、作動油タンク等を配置し、エンジンの上方
をボンネットで覆って構成されている。

【０００３】このようなバックホー、特に小型バックホ
ーにおいては、旋回機体の小型化、旋回機体の旋回半径
縮小化、前後左右の機体バランスの最適化、振動低減、
操縦性及び作業性の容易化等が要求されている。そのた
め、従来技術にあっては、旋回機体の前部の操縦ボック
スと支軸を支持する支持ブラケットとを左右に振り分け
配置して、支軸及び支持ブラケットが旋回機体から前方
へ大きく突出しないように構成し、旋回機体の後部にカ
ウンタウエイトを設けると共にその後部を旋回軸心を曲
率中心とする円弧状に形成しており（特開平６−２２０
８８８号参照）、また、エンジンを旋回機体の後部に配
置してその上方をボンネットで覆い、このボンネット上
に運転席を配置している（特開平７−１２７１００号参
照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術のバックホーにあっては、要求される条件を充分に満
たすものではない。すなわち、前者従来技術では、エン
ジンは旋回軸心から後側方に離れていて旋回機体の左右
方向に対して傾斜姿勢となっており、機体バランスがい
まひとつであり、振動が大きく、支軸及び支持ブラケッ
トがステップの真横に位置しているため、旋回機体上へ
の乗降を困難にしている。

【０００５】また、後者従来技術では、エンジンを旋回
軸心の後方でかつ旋回機体の左右方向に近い姿勢で配置
しても、作動油タンクを運転席と左右振り分け配置して
いるため、旋回機体が大きくなり、機体バランスが採り
難く、また運転席より前方へ大きく突出していて旋回機
体上への乗降を困難にしている。本発明は、このような
従来技術の問題点に鑑み、旋回機体の小型化、旋回機体
の旋回半径縮小化、前後左右の機体バランスの最適化、
振動低減、操縦性及び作業性の容易化等の要求をより高
度に達成できるようにしたバックホーを提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、走行装置２上に旋回機体
３を旋回軸心Ａ廻りに回動自在に支持し、この旋回機体
３の左右方向一側前部に操縦ボックス１２を配置し、左
右方向他側前部にブーム３４の左右揺動用支軸３１を支
持ブラケット２９を介して前方突出状に支持し、旋回機
体３の後部にカウンタウエイト９を設け、エンジン１６
を旋回機体３の旋回軸心Ａ後側近傍にかつ旋回機体３の
左右方向に略沿って配置し、このエンジン１６と旋回機
体３の後部との間に作動油タンク２０を配置し、エンジ
ン１６及び作動油タンク２０の上方をボンネット１１で
覆い、このボンネット１１上に運転席１４を配置してい
ることである。

【０００７】これによって、エンジン１６及び作動油タ
ンク２０は適正配置となり、旋回機体３の前後左右のバ
ランスが最適化され、振動が低減され、旋回機体３が小
型になり、旋回半径も縮小化される。本発明における課
題解決のための第２の具体的手段は、走行装置２上に旋
回機体３を旋回軸心Ａ廻りに回動自在に支持し、この旋
回機体３の左右方向一側前部に前面が旋回機体３の前部
最先端に略一致するように操縦ボックス１２を配置し、
左右方向他側前部に支持ブラケット２９を前方突出状に
支持し、この支持ブラケット２９の前端でかつ操縦ボッ
クス１２の真横にブーム３４を左右揺動自在に支持する
支軸３１を設け、旋回軸心Ａを曲率中心とする円弧状の
旋回機体３の後部にカウンタウエイト９を設け、エンジ
ン１６を旋回機体３の旋回軸心Ａ後側近傍にかつ旋回機
体３の左右方向に略沿って配置し、カウンタウエイト９
をエンジン１６側に突出させて内部に作動油タンク２０
を形成し、エンジン１６及び作動油タンク２０の上方を
ボンネット１１で覆い、このボンネット１１上に運転席
１４を配置していることである。

【０００８】これによって、操縦ボックス１２、ブーム
３４、エンジン１６、作動油タンク２０及びカウンタウ
エイト９等は適正配置となり、旋回機体３の前後左右の
バランスが最適化され、振動が低減され、旋回機体３か
ら前方突出する部材がなく前後寸法が可及的縮小され、
小型化及び旋回半径縮小化が達成される。本発明におけ
る課題解決のための第３の具体的手段は、走行装置２上
に旋回機体３を旋回軸心Ａ廻りに回動自在に支持し、こ
の旋回機体３の左右方向一側前部に操縦ボックス１２を
配置し、左右方向他側前部にブーム３４の左右揺動用支
軸３１を支持ブラケット２９を介して前方突出状に支持
し、旋回軸心Ａを曲率中心とする円弧状の旋回機体３の
後部にカウンタウエイト９を設け、エンジン１６を旋回
機体３の旋回軸心Ａ後側近傍にかつ旋回機体３の左右方
向に略沿って配置し、このエンジン１６の上方を覆うボ
ンネット１１で旋回機体３の上部の略後半を覆い、この
ボンネット１１の前面と操縦ボックス１２との間から旋
回機体３の左右両側端に至るまで略直線歩行可能な通路
空間Ｓを形成し、ボンネット１１の上に運転席１４を配
置していることである。

【０００９】これによって、エンジン１６及び作動油タ
ンク２０は適正配置となり、旋回機体３の前後左右のバ
ランスが最適化され、振動が低減され、ボンネット１１
が運転席１４の横に突出していなく、略直線歩行可能な
通路空間Ｓが形成されて乗降が容易になる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜４において、１は小型バッ
クホーを示しており、この小型バックホー１は走行装置
２と旋回機体３と掘削装置４とから主構成されている。
なお、以下、図４に矢示Ｂで示すバックホー１の走行方
向を前後方向といい、この前後方向に直交する矢示Ｃで
示す横方向を左右方向という。

【００１１】走行装置２は、図３、４に示すように、ゴ
ム製履帯を有するクローラ走行体５を左右一対備えると
共に、これら走行体５を油圧モータＭ１で駆動するよう
にしたクローラ式走行装置が採用されている。この走行
装置２は、各クローラ走行体５を左右方向に移動自在に
連結支持すると共に、油圧シリンダで左右に移動可能と
することで、左右クローラ走行体５の間隔を調節できる
よう構成されている。また、この走行装置２の前部には
ドーザ６が設けられている。

【００１２】旋回機体３は、走行装置２の左右クローラ
走行体５間の中央部に設けられた軸受体７に、上下方向
の旋回軸心Ａ廻りに回動自在に支持された本体部８を備
え、この本体部８の後部には前部に取付けられる掘削装
置４等との重量バランスを図るカウンタウェイト９が装
着されている。前記旋回機体３の後面側は、図１、４に
示すように、略旋回軸心Ａを曲率中心とする円弧状に形
成されると共に、旋回したときにこの機体後面が描く旋
回軌跡円は、左右クローラ走行体５の左右幅を最も大き
く採ったときの、走行装置２の左右幅内に収められてい
る。

【００１３】また、旋回機体３の左右幅は後面が描く旋
回軌跡円の直径より幅狭に形成されており、左右クロー
ラ走行体５の左右幅を最も狭くしたときには、クローラ
走行体５の左右外端縁が旋回機体３の左右側面と略一致
する位置となるように構成されている。図１、２に示す
ように、旋回機体３後部の、本体部８とウェイト９との
間は上方に開口状とされ、この開口部１０はボンネット
１１により閉塞状とされ、また本体部８の内部は機器類
が収容可能なように中空状とされている。

【００１４】旋回機体３上の前部左側には操縦ボックス
１２が設けられ、この操縦ボックス１２に走行装置２、
旋回機体３、掘削装置４等に備えられた油圧機器操作用
のレバー、ペダル等が備えられている。この操縦ボック
ス１２下方の旋回機体３内には各油圧機器を制御する制
御弁１３が配置されている。また、操縦ボックス１２後
方のボンネット１１上には運転席１４が設けられ、この
ボンネット１１上面の運転席１４が設けられるところ
は、安定感をだすために、上方から凹設された凹部１５
とされている。さらに、操縦ボックス１２とボンネット
１１とは間隔をおいて配置されていて、操縦ボックス１
２とボンネット１１との間に通路空間Ｓが形成されてい
る。

【００１５】すなわち、ボンネット１１で旋回機体３の
上部の略後半を覆い、このボンネット１１の前面と操縦
ボックス１２との間から旋回機体３の左右両側端に至る
まで略直線歩行可能な通路空間Ｓを形成し、操縦ボック
ス１２から適正距離のボンネット１１上に運転席１４を
配置しており、ボンネット１１の右部は運転席１４の横
に突出しない形状となっている。

【００１６】前記ボンネット１１内には、エンジン１
６、ラジエータ１７、前記エンジン１６により駆動され
る油圧ポンプ１８、エンジン１６用の燃料タンク１９、
各油圧機器用の作動油タンク２０等が収容されている。
エンジン１６は旋回機体３の左右方向中央部で、旋回軸
心Ａ後側近傍にかつ旋回機体３の左右方向に略沿った姿
勢で配置されていて、クランク軸心Ｄが旋回機体３の左
右方向に略一致され、エンジン１６の重心は左右方向の
略中心に位置している。

【００１７】前記エンジン１６の右側方にラジエータ１
７が配置され、エンジン１６の左側に油圧ポンプ１８が
配置されて取付固定されており、この油圧ポンプ１８が
エンジン１６の出力軸によって駆動されるようになって
いる。油圧ポンプ１８の上方にはマフラ２１が前後方向
に配置され、このマフラ２１から後右方でかつ下向き傾
斜状に尾管パイプ４２が突出され、この尾管パイプ４２
の先端は図７に示すように、断面長円状又は断面円形状
に絞られている。

【００１８】この尾管パイプ４２を設けることにより、
エンジン音をマフラ２１で消音するだけでなく、先端の
絞りでマフラ２１から尾管パイプ４２を通って出るとき
に音質の制限効果を発揮し、音の伝播距離を短くし、音
及び排気ガスを膨張分散させることができ、尾管パイプ
４２の下向き傾斜により前記効果をより高めることがで
きる。なお、尾管パイプ４２は絞らずに、前記先端と同
断面形状の細い管で形成してもよい。

【００１９】前記油圧ポンプ１８の下方には前後方向に
長く形成された燃料タンク１９が配置され、エンジン１
６の後方下部側には作動油タンク２０が配置されてい
る。前記作動油タンク２０はエンジン１６と旋回機体３
の後部との間に配置され、カウンタウエイト９をエンジ
ン１６側に突出させてその内部に形成され、ウェイト９
を上方から凹設することにより一体形成されており、左
右方向横長に形成され、この作動油タンク２０の上端開
口を閉塞する蓋体２０ａの左側には、補助タンク２２が
設けられている。また、この補助タンク２２の左側には
バッテリ２３が配置固定されている。なお、作動油タン
ク２０は独立形成して、カウンタウエイト９の凹部内に
挿入する形式でもよい。

【００２０】前記カウンタウエイト９、エンジン１６、
作動油タンク２０及び補助タンク２２等は、旋回機体３
の左右方向中心に対して略対称に配置されており、左右
方向の機体バランスを良好にしており、これらの部材を
考慮せずに残余部材の重量のみを考慮すればよいので、
機体バランスを採るのが容易になる。また、エンジン１
６が旋回軸心Ａの後側近傍に位置するので、エンジン振
動は抑えられ、旋回軸心Ａから離れている場合よりも、
振動を低減できる。

【００２１】エンジン１６の後上方には、エアクリーナ
２４が左右方向に配置され、このエアクリーナ２４の吸
気ホース２５は、このエアクリーナ２４からエンジン１
６上部の左側を迂回してエンジン１６の前方側に延設さ
れると共に、エンジン１６上部前方を右方に向けて延設
され、ラジエータ１７の前側で下方に向けてこのラジエ
ータ１７の下方側まで延設されている。

【００２２】前記ラジエータ１７は、図６に示すよう
に、ボンネット１１の右側側面に形成された多数の小孔
から構成される排風口２７に対面して配置され、また、
エンジン１６の右側には、ラジエータ用のファン２６が
取付けられ、このファン２６によって起風される冷却風
は、右方すなわちラジエータ１７に向けて送風され、排
風口２７から排出されるようになっている。

【００２３】また、ラジエータ１７の下方側の、旋回機
体３の下面は開口状とされていて、冷却空気の取入れ口
２８とされており、この取入れ口２８からエアクリーナ
２４への吸気も行われる。なお、ラジエータ１７のコア
を通った冷却風がラジエータ１７の左方にもどらないよ
うに、ラジエータ１７の上面及び前後面とボンネット１
１内面との間、ラジエータ１７の右側下端縁と開口部１
０の右側縁部との間はシール材によって閉塞状とされ
る。

【００２４】また、前記ボンネット１１は後下部がウェ
イト９に左右軸廻りに回動自在に枢着されていて、図３
に仮想線で示すように、後方側に回動させてボンネット
１１内を点検できるようになっている。エンジン１６の
右側前方の旋回機体３内には、この旋回機体３旋回用の
油圧モータＭ２が配置されている。

【００２５】図１、５に示すように、旋回機体３内の右
側前部には上下一対の支持ブラケット２９が旋回機体３
に固定され、この支持ブラケット２９の前端部は旋回機
体３前面に形成された開口３０から前方突出されると共
に、この前端部に支軸３１を介して揺動ブラケット３２
が上下軸廻りに左右揺動自在に枢着されている。前記旋
回機体３の平面形状は略長円形であるが、その前面右側
は左右方向中央部から外側方に向かうにしたがって後方
に傾斜しており、前記支軸３１及び支持ブラケット２９
の前端部は、旋回機体３の左側の最前端と略一致、又は
若干後方側でかつ操作ボックス１２の後端より前方側
で、操作ボックス１２の略真横に位置していている。こ
れによって、前記操縦ボックス１２とボンネット１１と
の間の通路空間Ｓが、旋回機体３の左右両端部にまで至
るように形成され、左右どちらからでも乗降できると共
に左右方向に略直線歩行可能とされている。

【００２６】前記操縦ボックス１２の前面及び支持ブラ
ケット２９の前端部は旋回機体３の左側最先端に略一致
しており、前記運転席１４の後端はカウンタウエイト９
の背面（旋回機体３の背面）近傍に位置しており、操縦
ボックス１２と運転席１４とは運転に適正な間隔に設定
されており、従って、旋回機体３及びその上部構造体の
前後寸法は、バックホーとして達成可能な最小寸法とな
っている。なお、図示していないが、操縦ボックス１２
は下部が細くなっていて、その側方にフートペタルが配
置されており、運転者の足は操縦ボックス１２の下部側
方に置かれる。

【００２７】前記揺動ブラケット３２の右側部には、ラ
ジエータ１７下方の旋回機体３内に配置されたスイング
シリンダ３３のピストンロッド３３ａが上下軸廻りに回
動自在に枢着されており、このスイングシリンダ３３の
ピストンロッド３３ａの出退によって揺動ブラケット３
２が支軸３１廻りに左右に揺動される。前記掘削装置４
は、基部が揺動ブラケット３２の下部に左右軸廻りに揺
動自在に枢着されたブーム３４と、このブーム３４の先
端側に左右軸廻りに揺動自在に枢着されたアーム３５
と、アーム３５の先端側にスクイ・ダンプ自在に取付け
られたバケット３６とを備えてなる。

【００２８】ブーム３４は、揺動ブラケット３２の上部
とブーム３４の中途部との間に設けられたブームシリン
ダ３７によって揺動動作され、バケット３６は、アーム
３５の基部とバケット３６の取付部との間に設けられた
バケットシリンダ３９によってスクイ・ダンプ動作され
る。ブームシリンダ３７はブーム３４より旋回機体３側
に位置し、ブーム３４によって障害物との衝突に対して
保護されるようになっている。

【００２９】前記バックホー１にはキャノピ４０が着脱
自在に装着され、このキャノピ４０の支柱はウェイト９
の左右側部に取付固定される。キャノピ４０の屋根の後
端はカウンタウエイト９の背面と一致している。なお、
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、種
々変形することができる。例えば、エンジン１６を左右
逆向きに配置したり、運転席１４の後端をカウンタウエ
イト９の背面と一致させたり、旋回機体３の平面形状を
略円形に形成したりしてもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、旋回機体
３の左右方向一側前部に操縦ボックス１２を、その後方
のボンネット１１上に運転席１４をそれぞれ配置し、左
右方向他側前部にブーム３４の左右揺動用支軸３１を支
持ブラケット２９を介して前方突出状に支持しているの
で、これらを左右振り分け配置でき、その上に、旋回機
体３の後部にカウンタウエイト９を設け、エンジン１６
を旋回機体３の旋回軸心Ａ後側近傍にかつ旋回機体３の
左右方向に略沿って配置し、このエンジン１６と旋回機
体３の後部との間に作動油タンク２０を配置しているの
で、エンジン１６及び作動油タンク２０を適正配置で
き、旋回機体３の前後左右のバランスを最適化でき、振
動を低減でき、旋回機体３を小型にかつ旋回半径縮小化
できる。

【００３１】また、操縦ボックス１２をその前面が旋回
機体３の前部最先端に略一致するように配置し、支軸３
１を支持ブラケット２９の前端でかつ操縦ボックス１２
の真横に設け、カウンタウエイト９をエンジン１６側に
突出させて内部に作動油タンク２０を形成しているの
で、操縦ボックス１２、ブーム３４、エンジン１６、作
動油タンク２０及びカウンタウエイト９等をさらに適正
配置でき、旋回機体３から前方突出する部材がなく前後
寸法が可及的縮小され、小型化及び旋回半径縮小化がよ
り高度に達成できる。

【００３２】さらに、エンジン１６の上方を覆うボンネ
ット１１で旋回機体３の上部の略後半を覆い、このボン
ネット１１の前面と操縦ボックス１２との間から旋回機
体３の左右両側端に至るまで略直線歩行可能な通路空間
Ｓを形成しているので、ボンネット１１が運転席１４の
横に突出していなく、略直線歩行ができて乗降が極めて
容易になり、操縦性及び作業性をより向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】旋回機体の平面図である。

【図２】旋回機体の左側面図である。

【図３】バックホーの全体側面図である。

【図４】バックホーの平面図である。

【図５】旋回機体の右側面図である。

【図６】旋回機体の全体右側面図である。

【図７】尾管パイプの断面図である。

【符号の説明】

２走行装置３旋回機体９カウンタウエイト１１ボンネット１２操縦ボックス１４運転席１６エンジン２０作動油タンク２９支持ブラケット３１支軸３４ブームＡ旋回軸心Ｓ通路空間

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行装置（２）上に旋回機体（３）を旋
回軸心（Ａ）廻りに回動自在に支持し、この旋回機体
（３）の左右方向一側前部に操縦ボックス（１２）を配
置し、左右方向他側前部にブーム（３４）の左右揺動用
支軸（３１）を支持ブラケット（２９）を介して前方突
出状に支持し、旋回機体（３）の後部にカウンタウエイ
ト（９）を設け、エンジン（１６）を旋回機体（３）の
旋回軸心（Ａ）後側近傍にかつ旋回機体（３）の左右方
向に略沿って配置し、このエンジン（１６）と旋回機体
（３）の後部との間に作動油タンク（２０）を配置し、
エンジン（１６）及び作動油タンク（２０）の上方をボ
ンネット（１１）で覆い、このボンネット（１１）上に
運転席（１４）を配置していることを特徴とするバック
ホー。
【請求項２】走行装置（２）上に旋回機体（３）を旋
回軸心（Ａ）廻りに回動自在に支持し、この旋回機体
（３）の左右方向一側前部に前面が旋回機体（３）の前
部最先端に略一致するように操縦ボックス（１２）を配
置し、左右方向他側前部に支持ブラケット（２９）を前
方突出状に支持し、この支持ブラケット（２９）の前端
でかつ操縦ボックス（１２）の真横にブーム（３４）を
左右揺動自在に支持する支軸（３１）を設け、旋回軸心
（Ａ）を曲率中心とする円弧状の旋回機体（３）の後部
にカウンタウエイト（９）を設け、エンジン（１６）を
旋回機体（３）の旋回軸心（Ａ）後側近傍にかつ旋回機
体（３）の左右方向に略沿って配置し、カウンタウエイ
ト（９）をエンジン（１６）側に突出させて内部に作動
油タンク（２０）を形成し、エンジン（１６）及び作動
油タンク（２０）の上方をボンネット（１１）で覆い、
このボンネット（１１）上に運転席（１４）を配置して
いることを特徴とするバックホー。
【請求項３】走行装置（２）上に旋回機体（３）を旋
回軸心（Ａ）廻りに回動自在に支持し、この旋回機体
（３）の左右方向一側前部に操縦ボックス（１２）を配
置し、左右方向他側前部にブーム（３４）の左右揺動用
支軸（３１）を支持ブラケット（２９）を介して前方突
出状に支持し、旋回軸心（Ａ）を曲率中心とする円弧状
の旋回機体（３）の後部にカウンタウエイト（９）を設
け、エンジン（１６）を旋回機体（３）の旋回軸心
（Ａ）後側近傍にかつ旋回機体（３）の左右方向に略沿
って配置し、このエンジン（１６）の上方を覆うボンネ
ット（１１）で旋回機体（３）の上部の略後半を覆い、
このボンネット（１１）の前面と操縦ボックス（１２）
との間から旋回機体（３）の左右両側端に至るまで略直
線歩行可能な通路空間（Ｓ）を形成し、ボンネット（１
１）の上に運転席（１４）を配置していることを特徴と
するバックホー。