JP2000274495A - ３ｋ型不思議遊星歯車減速機構 - Google Patents
３ｋ型不思議遊星歯車減速機構Info
- Publication number
- JP2000274495A JP2000274495A JP11080973A JP8097399A JP2000274495A JP 2000274495 A JP2000274495 A JP 2000274495A JP 11080973 A JP11080973 A JP 11080973A JP 8097399 A JP8097399 A JP 8097399A JP 2000274495 A JP2000274495 A JP 2000274495A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ３Ｋ型不思議遊星歯車減速機構において、固
定側の内歯車を交換可能な構成して、振動、騒音等の問
題に対処する。 【構成】 ３Ｋ型不思議遊星歯車減速機構の構成とし
て、中心に配置されて回転される入力歯車と、入力歯車
の周囲に配置されて入力歯車によって駆動される遊星歯
車と、遊星歯車の周囲に固定配置され、遊星歯車を入力
歯車との間に保持して、遊星歯車の回転を規制する固定
内歯車と、遊星歯車の周囲で固定内歯車と同軸線上に配
置されて遊星歯車によって駆動される被駆動内歯車と、
被駆動内歯車をカバーするギヤカバーと、固定内歯車を
着脱可能に保持すると共にギヤカバーに対して着脱可能
にである内歯車保持間座と、を設ける。
定側の内歯車を交換可能な構成して、振動、騒音等の問
題に対処する。 【構成】 ３Ｋ型不思議遊星歯車減速機構の構成とし
て、中心に配置されて回転される入力歯車と、入力歯車
の周囲に配置されて入力歯車によって駆動される遊星歯
車と、遊星歯車の周囲に固定配置され、遊星歯車を入力
歯車との間に保持して、遊星歯車の回転を規制する固定
内歯車と、遊星歯車の周囲で固定内歯車と同軸線上に配
置されて遊星歯車によって駆動される被駆動内歯車と、
被駆動内歯車をカバーするギヤカバーと、固定内歯車を
着脱可能に保持すると共にギヤカバーに対して着脱可能
にである内歯車保持間座と、を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複写機のソータ駆動やベ
ット昇降機の駆動装置などで使用される、高い減速比で
かつ出力側よりかかる負荷荷重での逆回転を不可とする
３Ｋ型不思議遊星歯車減速機構に関するものである。
ット昇降機の駆動装置などで使用される、高い減速比で
かつ出力側よりかかる負荷荷重での逆回転を不可とする
３Ｋ型不思議遊星歯車減速機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】３Ｋ型不思議遊星歯車減速機構は図５に
示すように、入力歯車Ａ、遊星歯車Ｂ、内歯車Ｃ、Ｄで
構成され、減速比は以下の式で表せる。Ｃ、Ｄには歯数
差が必要で、歯数差が小さいほど減速比は大きくなる。 減速比Ｕ＝〔（１＋ｚＤ／ｚＡ）／（１−ｚＤ／ｚ
Ｃ）〕 入力歯車 Ａ 歯数（ｚＡ） 内歯車 Ｃ 歯数（ｚＣ） 内歯車 Ｄ 歯数（ｚＤ）
示すように、入力歯車Ａ、遊星歯車Ｂ、内歯車Ｃ、Ｄで
構成され、減速比は以下の式で表せる。Ｃ、Ｄには歯数
差が必要で、歯数差が小さいほど減速比は大きくなる。 減速比Ｕ＝〔（１＋ｚＤ／ｚＡ）／（１−ｚＤ／ｚ
Ｃ）〕 入力歯車 Ａ 歯数（ｚＡ） 内歯車 Ｃ 歯数（ｚＣ） 内歯車 Ｄ 歯数（ｚＤ）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】（１）３Ｋ型不思議遊
星歯車減速機構は、通常の歯車減速機構に比べて構造が
複雑なため振動や騒音等の問題が発生しやすい欠点があ
った。 （２）３Ｋ型不思議遊星歯車減速機構は高い減速比が得
られるが、各歯車間のかみあい中心距離を大きく変化さ
せることなく歯数差を導入しなければならず、また入力
歯車と内歯車の歯数は遊星歯車の個数によって制限をう
けるため減速比を自由に変えることができない欠点があ
った。
星歯車減速機構は、通常の歯車減速機構に比べて構造が
複雑なため振動や騒音等の問題が発生しやすい欠点があ
った。 （２）３Ｋ型不思議遊星歯車減速機構は高い減速比が得
られるが、各歯車間のかみあい中心距離を大きく変化さ
せることなく歯数差を導入しなければならず、また入力
歯車と内歯車の歯数は遊星歯車の個数によって制限をう
けるため減速比を自由に変えることができない欠点があ
った。
【０００４】
【課題を解決するための手段】（１）３Ｋ型不思議遊星
歯車減速機構（図１）の内歯車Ｄを内歯車Ｄ（７）とこ
れを保持しモータの間座となる内歯保持間座（８）の２
部品として内歯車Ｄを交換可能とする。この様にすれば
必要に応じて平歯車とハスバ歯車を変更できるようにな
り振動・騒音等の問題に対応でき、また内歯車Ｄには摩
擦が小さく摺動性が良い吸振材料、内歯車保持間座には
モータの発熱に対する対策として難燃材を別々に選定で
きるようになる。
歯車減速機構（図１）の内歯車Ｄを内歯車Ｄ（７）とこ
れを保持しモータの間座となる内歯保持間座（８）の２
部品として内歯車Ｄを交換可能とする。この様にすれば
必要に応じて平歯車とハスバ歯車を変更できるようにな
り振動・騒音等の問題に対応でき、また内歯車Ｄには摩
擦が小さく摺動性が良い吸振材料、内歯車保持間座には
モータの発熱に対する対策として難燃材を別々に選定で
きるようになる。
【０００５】（２）図３のように３Ｋ型不思議遊星歯車
減速機構の前段に歯車減速機構を入れることで、３Ｋ型
不思議遊星歯車減速機構部を変更せずに減速比を可変と
することができ、また３Ｋ型不思議遊星歯車減速機構の
入力歯車Ａの回転数を駆動源の回転数に対して低く出来
るので、振動・騒音対策となる。歯車２のピニオン（１
５）は３Ｋ型不思議遊星歯車減速機構の入力歯車Ａとな
り、変化することはないため一定部品となるが、歯車２
のギヤ（１４）は変更可能であり、この場合の減速比は
以下のようになる。
減速機構の前段に歯車減速機構を入れることで、３Ｋ型
不思議遊星歯車減速機構部を変更せずに減速比を可変と
することができ、また３Ｋ型不思議遊星歯車減速機構の
入力歯車Ａの回転数を駆動源の回転数に対して低く出来
るので、振動・騒音対策となる。歯車２のピニオン（１
５）は３Ｋ型不思議遊星歯車減速機構の入力歯車Ａとな
り、変化することはないため一定部品となるが、歯車２
のギヤ（１４）は変更可能であり、この場合の減速比は
以下のようになる。
【０００６】減速比Ｕ＝〔（１＋ｚＤ／ｚＡ）／（１−
ｚＤ／ｚＣ）〕×Ｗ Ｗ＝任意減速比 入力ギヤ Ａ 歯数（ｚＡ） 内歯ギヤ Ｃ 歯数（ｚＣ） 内歯ギヤ Ｄ 歯数（ｚＤ）
ｚＤ／ｚＣ）〕×Ｗ Ｗ＝任意減速比 入力ギヤ Ａ 歯数（ｚＡ） 内歯ギヤ Ｃ 歯数（ｚＣ） 内歯ギヤ Ｄ 歯数（ｚＤ）
【０００７】
【実施例】（実施例１）図１は３Ｋ型不思議遊星歯車減
速機構の実施例である。同図において、１は駆動源であ
りモータ、２はモータピニオンであり、、３は遊星歯車
Ｂである（この実施例では３個）。４はシャフトであ
り、５と６は中間板である。遊星歯車Ｂの中心穴にシャ
フト４を挿入し両端を中間板５、６ではさんで遊星歯車
ユニットを構成している。７は内歯車Ｄであり、８は内
歯車Ｄと嵌め合わされる内歯車保持間座でモータに固定
される。９は駆動源に従動して回転する内歯車Ｃであ
り、１０は出力軸であり、１１は内歯車Ｃを抑えている
ギヤカバーである。
速機構の実施例である。同図において、１は駆動源であ
りモータ、２はモータピニオンであり、、３は遊星歯車
Ｂである（この実施例では３個）。４はシャフトであ
り、５と６は中間板である。遊星歯車Ｂの中心穴にシャ
フト４を挿入し両端を中間板５、６ではさんで遊星歯車
ユニットを構成している。７は内歯車Ｄであり、８は内
歯車Ｄと嵌め合わされる内歯車保持間座でモータに固定
される。９は駆動源に従動して回転する内歯車Ｃであ
り、１０は出力軸であり、１１は内歯車Ｃを抑えている
ギヤカバーである。
【０００８】図２のように内歯車Ｄは内歯車保持間座に
嵌め合わせる形状とし、取付方法は、上側ギヤで制限を
受けるため、脱落の心配はないのでネジ止めはせず、デ
コボコ形状の嵌め合わせにする。このようにして内歯車
Ｄを交換可能とすれば、振動、騒音等の問題により、平
歯車とハスバ歯車を変更できる。また内歯車保持間座に
はモータからの発熱を考えて難燃材を選定する。
嵌め合わせる形状とし、取付方法は、上側ギヤで制限を
受けるため、脱落の心配はないのでネジ止めはせず、デ
コボコ形状の嵌め合わせにする。このようにして内歯車
Ｄを交換可能とすれば、振動、騒音等の問題により、平
歯車とハスバ歯車を変更できる。また内歯車保持間座に
はモータからの発熱を考えて難燃材を選定する。
【０００９】（実施例２）３Ｋ型不思議遊星歯車減速機
構の前段に２段の歯車減速機構を入れた実施例を図３に
示す。３Ｋ型不思議遊星歯車減速機構部は図１とほぼ同
じであるが、図３において、１２は歯車１、１３は歯車
１のシャフト、１４は歯車２のギヤ、１５は歯車２のピ
ニオン、１６は歯車２のシャフト、１７は間座、１８は
内歯車保持間座である。内歯車保持間座は内歯車Ｄを変
更することは無いとおもわれるので内歯車Ｄと一体でも
よいが、図１と図３の形の部品の共通化を考えて図１の
ままの構造としている。
構の前段に２段の歯車減速機構を入れた実施例を図３に
示す。３Ｋ型不思議遊星歯車減速機構部は図１とほぼ同
じであるが、図３において、１２は歯車１、１３は歯車
１のシャフト、１４は歯車２のギヤ、１５は歯車２のピ
ニオン、１６は歯車２のシャフト、１７は間座、１８は
内歯車保持間座である。内歯車保持間座は内歯車Ｄを変
更することは無いとおもわれるので内歯車Ｄと一体でも
よいが、図１と図３の形の部品の共通化を考えて図１の
ままの構造としている。
【００１０】歯車２のピニオンは３Ｋ型不思議遊星歯車
減速機構の入力歯車Ａとなり、変化することはないため
一定部品となるが、歯車２のギヤは変更可能とするため
に別部品とし、歯車２を図４のように２部品で構成し
た。組立方法はピニオン側のピンとギヤ側の穴とで嵌め
合わせる。
減速機構の入力歯車Ａとなり、変化することはないため
一定部品となるが、歯車２のギヤは変更可能とするため
に別部品とし、歯車２を図４のように２部品で構成し
た。組立方法はピニオン側のピンとギヤ側の穴とで嵌め
合わせる。
【００１１】歯車１は上下間に挟まれるが、歯車２は空
間保持となる為、ギヤ倒れ及び抜け保持が必要となり、
さらに軸となるシャフトの抜け対策が必要になる。そこ
で図４のように、ギヤの倒れ方向は内歯車保持間座の中
心穴径で保持、上下方向は歯車２のリブで保持する。歯
車２のシャフト抜け対策は、歯車２の中心穴の先端部を
壁とし抜け防止とする。
間保持となる為、ギヤ倒れ及び抜け保持が必要となり、
さらに軸となるシャフトの抜け対策が必要になる。そこ
で図４のように、ギヤの倒れ方向は内歯車保持間座の中
心穴径で保持、上下方向は歯車２のリブで保持する。歯
車２のシャフト抜け対策は、歯車２の中心穴の先端部を
壁とし抜け防止とする。
【００１２】以下に減速比を可変とした３Ｋ型不思議遊
星歯車減速機構の計算例を示す。 例１ 内歯車Ｃ 歯数 ３６ 内歯車Ｄ 歯数 ３３ モータピニオン 歯数 １４ 歯車１のギヤ 歯数 ２１ 歯車１のピニオン 歯数 １４ 歯車２のギヤ 歯数 ２８ 歯車２のピニオン 歯数 １２ 上記例題の場合、減速比は 減速比Ｕ＝〔（１＋３３／１２）／（１−３３／３
６）〕×２１／１４×２８／１４＝１３５ となる。
星歯車減速機構の計算例を示す。 例１ 内歯車Ｃ 歯数 ３６ 内歯車Ｄ 歯数 ３３ モータピニオン 歯数 １４ 歯車１のギヤ 歯数 ２１ 歯車１のピニオン 歯数 １４ 歯車２のギヤ 歯数 ２８ 歯車２のピニオン 歯数 １２ 上記例題の場合、減速比は 減速比Ｕ＝〔（１＋３３／１２）／（１−３３／３
６）〕×２１／１４×２８／１４＝１３５ となる。
【００１３】例２ 内歯車Ｃ 歯数 ３６ 内歯車Ｄ 歯数 ３３ モータピニオン 歯数 １２ 歯車１のギヤ 歯数 ２０ 歯車１のピニオン 歯数 １２ 歯車２のギヤ 歯数 ２４ 歯車２のピニオン 歯数 １２ 上記例題の場合、減速比は 減速比Ｕ＝〔（１＋３３／１２）／（１−３３／３
６）〕×２０／１２×２４／１２＝１５０ となる。例１、２のように、前段の歯車減速機構の歯数
を変化させることにより減速比が可変にでき、また駆動
源の回転数に対して入力歯車Ａの回転数が低くなるので
振動・騒音を減らすことができる。
６）〕×２０／１２×２４／１２＝１５０ となる。例１、２のように、前段の歯車減速機構の歯数
を変化させることにより減速比が可変にでき、また駆動
源の回転数に対して入力歯車Ａの回転数が低くなるので
振動・騒音を減らすことができる。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、 （１）内歯車Ｄを交換可能とすることにより、平歯車と
ハスバ歯車の変更を可能とし騒音や振動の問題を解決で
き、また別部品となる内歯車保持間座に難燃材を用いる
ことでモータの発熱にも対応できる。 （２）３Ｋ型不思議遊星歯車減速機構の前段に歯車減速
機構を組み合わせることにより、３Ｋ型不思議遊星歯車
減速機構部はそのままで減速比を変更でき、金型投資等
の費用を低減できる。また、駆動源の回転数に対して入
力歯車Ａの回転数が低くなるので、振動・騒音を減らす
ことができる。
ハスバ歯車の変更を可能とし騒音や振動の問題を解決で
き、また別部品となる内歯車保持間座に難燃材を用いる
ことでモータの発熱にも対応できる。 （２）３Ｋ型不思議遊星歯車減速機構の前段に歯車減速
機構を組み合わせることにより、３Ｋ型不思議遊星歯車
減速機構部はそのままで減速比を変更でき、金型投資等
の費用を低減できる。また、駆動源の回転数に対して入
力歯車Ａの回転数が低くなるので、振動・騒音を減らす
ことができる。
【図１】図１は、本発明の内歯車Ｄを変更可能とした３
Ｋ型不思議遊星歯車減速機構の実施例を説明する図であ
る。
Ｋ型不思議遊星歯車減速機構の実施例を説明する図であ
る。
【図２】図２は、本発明の実施例の内歯車Ｄと内歯車保
持間座を説明する図である。
持間座を説明する図である。
【図３】図３は、本発明の減速比を可変とした３Ｋ型不
思議遊星歯車減速機構の実施例を説明する図である。
思議遊星歯車減速機構の実施例を説明する図である。
【図４】図４は本発明の実施例の歯車２とその保持を説
明する図である。
明する図である。
【図５】図５は、従来例の３Ｋ型不思議遊星歯車減速機
構を説明する図である。
構を説明する図である。
１ モータ ２ モータピニオン ３ 遊星歯車Ｂ ４ シャフト ５ 中間板 ６ 中間板 ７ 内歯車Ｄ（固定内歯車） ８ 内歯車保持間座 ９ 内歯車Ｃ（被駆動内歯車） １０ 出力軸 １１ ギヤカバー １２ 歯車１ １３ シャフト １４ 歯車２のギヤ １５ 歯車２のピニオン １６ シャフト １７ 間座 １８ 内歯車保持間座
フロントページの続き (72)発明者 赤松 圭 東京都目黒区中根２−４−19 キヤノン精 機株式会社内 Ｆターム(参考） 3J027 FA11 FA17 FB24 GA01 GA03 GB03 GC13 GC24 GC26 GC28 GD04 GD07 GD12 GE01 GE11 GE26 GE29 5H607 AA04 AA12 BB01 CC03 DD03 DD19 EE33
Claims (4)
- 【請求項１】 内歯車が交換可能であることを特徴とす
る３Ｋ型不思議遊星歯車減速機構。 - 【請求項２】 ３Ｋ型不思議遊星歯車減速機構の前段に
歯車減速機構を組み合わせたことを特徴とする３Ｋ型不
思議遊星歯車減速機構。 - 【請求項３】 ３Ｋ型不思議遊星歯車減速機構におい
て、 中心に配置されて回転される入力歯車と、 該入力歯車の周囲に配置されて前記入力歯車によって駆
動される遊星歯車と、 該遊星歯車の周囲に固定配置され、前記遊星歯車を前記
入力歯車との間に保持して、前記遊星歯車の回転を規制
する固定内歯車と、 前記遊星歯車の周囲で前記固定内歯車と同軸線上に配置
されて前記遊星歯車によって駆動される被駆動内歯車
と、 該被駆動内歯車をカバーするギヤカバーと、 前記固定内歯車を着脱可能に保持すると共に前記ギヤカ
バーに対して着脱可能にである内歯車保持間座と、 を有することを特徴とする３Ｋ型不思議遊星歯車減速機
構。 - 【請求項４】 請求項３記載の３Ｋ型不思議遊星歯車減
速機構において、 前記内歯車保持間座と間隔をおいて着脱可能に配置され
た間座と、 該間座に保持されて前記入力歯車（ピニオン）を着脱可
能に保持するギヤと、 前記内歯車保持間座と前記間座との間に保持されて前記
ギヤを駆動する他の歯車減速機構と、 をさらに有することを特徴とする３Ｋ型不思議遊星歯車
減速機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11080973A JP2000274495A (ja) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | ３ｋ型不思議遊星歯車減速機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11080973A JP2000274495A (ja) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | ３ｋ型不思議遊星歯車減速機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000274495A true JP2000274495A (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=13733468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11080973A Pending JP2000274495A (ja) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | ３ｋ型不思議遊星歯車減速機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000274495A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005087081A1 (ja) * | 2004-03-10 | 2005-09-22 | Olympus Corporation | 内視鏡 |
| WO2007017935A1 (ja) | 2005-08-10 | 2007-02-15 | Nobuyoshi Sugitani | 遊星歯車装置 |
| JP2007068291A (ja) * | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Nidec Sankyo Corp | ギヤードモータ |
| US7651436B2 (en) | 2004-06-22 | 2010-01-26 | Nobuyoshi Sugitani | Gear mechanism, planetary gear device, rotating bearing device, and magical planetary gear speed reducer |
| JP2012509049A (ja) * | 2008-11-30 | 2012-04-12 | マクソン モーター アーゲー | 電動機−歯車機構ユニット |
| KR101225117B1 (ko) | 2011-01-31 | 2013-01-22 | 창원대학교 산학협력단 | 표준모듈을 이용한 ３ｋ형 유성기어 감속장치 |
| CN104121335A (zh) * | 2013-04-23 | 2014-10-29 | 刘绍全 | 双星轮行星减速机 |
| CN105782356A (zh) * | 2016-05-12 | 2016-07-20 | 无锡市恒翼通机械有限公司 | 一种工业机器人关节精密行星减速器 |
| JP2017007750A (ja) * | 2015-06-16 | 2017-01-12 | コニカミノルタ株式会社 | シート材供給装置及び画像形成装置 |
| KR101755257B1 (ko) | 2016-01-29 | 2017-07-10 | 주식회사 유한이엔에스 | 고 증감속 비율구조의 유성기어식 증감속기 |
| JP2017125588A (ja) * | 2016-01-15 | 2017-07-20 | 富士ゼロックス株式会社 | 駆動伝達装置及び画像形成装置 |
-
1999
- 1999-03-25 JP JP11080973A patent/JP2000274495A/ja active Pending
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100496376C (zh) * | 2004-03-10 | 2009-06-10 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜 |
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| WO2007017935A1 (ja) | 2005-08-10 | 2007-02-15 | Nobuyoshi Sugitani | 遊星歯車装置 |
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