JP2010142665A

JP2010142665A - 可動装飾装置

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Publication number: JP2010142665A
Application number: JP2010034220A
Authority: JP
Inventors: Tomomichi Nomura; 知道野村
Original assignee: Okumura Yu Ki Co Ltd
Current assignee: Okumura Yu Ki Co Ltd
Priority date: 2010-02-19
Filing date: 2010-02-19
Publication date: 2010-07-01
Anticipated expiration: 2027-05-17
Also published as: JP4569714B2

Abstract

【課題】単一の駆動源の駆動力に基づいて二種類の回転駆動力を同時に出力できると共に二種類の回転駆動力の相対速度を変化可能な駆動装置により駆動される装飾リングアセンブリを備える可動装飾装置を提供する。
【解決手段】駆動装置６のベース歯車及び従動歯車によってもたらされる第１及び第２回転体間の回転速度差に基づいて、各ガイド溝内での各ガイドピンの相対位置を変化させ、複数の可動片の姿勢角を同期して変化させることにより、第１及び第２回転体の内側に区画された遊技機の表示部の露出領域の形状又は面積を変化させることが可能になる。
【選択図】図２

Description

本発明は、遊技機用の可動装飾装置に関するものである。

一般にパチンコ機等の遊技機は、変動図柄やその他の視覚情報を表示するための表示部（例えば液晶表示装置）及びその他の演出装置を備えている。また、表示部とその他の演出装置との動作が個々バラバラでは演出の相乗効果が期待できないため、表示部とその他の演出装置とを連動させることも提案されている。例えば特許文献１の遊技機では、液晶表示部の近傍に第１及び第２可動体（指図部材７４、ハンマー部材８０）を配設し、液晶表示部での表示状況に対し二つの可動体を連動させて遊技を盛り上げている。その遊技機では、二つの可動体を一つのモータで駆動するための動力伝達機構（歯車機構６８）においてワンウェイクラッチを採用することにより、モータの正回転時には第１可動体のみを動かし、モータの逆回転時には第２可動体のみを動かしている。

特開２００３−２３６０８８号公報（第００１５，００１６段落）

しかしながら、特許文献１の動力伝達機構は、一つのモータで二つの可動体を駆動できると言っても、一方の可動体のみを選択的に動かすという二者択一的な駆動制御を行うに過ぎず、一つのモータから異なる二種類の出力を同時に得るものではない。このため、二つの可動体を動かす際の演出態様には自ずと制約がある。また、モータの正逆回転を制御するための制御機構の複雑化が避けられないという欠点がある。なお、二つの可動体に対し二つのモータを別々に割り当てるという安易な解決策もあり得るが、装置の大型化や制御の複雑化（特に二つのモータ間で同期的制御を行う場合の複雑化）を招き、あまり賢明な対策とは言えない。

本発明の目的は、単一の駆動源の駆動力に基づいて二種類の回転駆動力を同時に出力すること（つまり一入力同時二出力）ができると共に、これら二種類の回転駆動力の相対速度を変化させることが可能な駆動装置と該駆動装置により駆動される装飾リングアセンブリとを備える可動装飾装置を提供することにある。

本発明は、駆動装置と、該駆動装置により駆動され、遊技機の表示部に対して適用される装飾リングアセンブリとを備える可動装飾装置であって、前記駆動装置は、駆動力を生み出す駆動源と、前記駆動源によって直接又は間接的に回転駆動されるベース歯車と、前記ベース歯車と同軸にて回転可能な従動歯車と、前記ベース歯車と従動歯車との間に介在して両歯車を作動連結する遊星歯車機構であって、前記ベース歯車の中央位置にて回転不能に設けられた太陽歯車と、前記ベース歯車に立設された遊星歯車支軸と、前記遊星歯車支軸に対し回転可能に支持されると共に前記太陽歯車と噛み合う遊星歯車と、前記遊星歯車支軸から偏心した位置にて前記遊星歯車上に突設された偏心突起と、前記従動歯車においてその径方向に延びるように形成され且つ前記遊星歯車の偏心突起と係合可能な偏心突起案内溝とを具備する遊星歯車機構と、を備え、前記駆動源の駆動力に基づいて回転する前記ベース歯車及びそれに追従して回転する前記従動歯車により、回転速度差が付与された二種類の回転駆動力を同時に出力し、前記装飾リングアセンブリは、同軸にて回転可能なリング状の第１回転体及び第２回転体と、前記第１及び第２回転体の間において両回転体の内周に沿って配列されるとともに前記第１回転体に対し回動可能に軸支される複数の可動片と、を備え、前記第２回転体は前記複数の可動片にそれぞれ対応する複数の係合部を有し、前記各可動片には、相互案内可能なガイドピン及びガイド溝のうちの一方が形成され、その可動片に対応する前記第２回転体の係合部には、前記ガイドピン及びガイド溝のうちの他方が形成され、該ガイドピン及びガイド溝を介して前記格可動片と前記第２回転体とが作動連結されており、前記第１回転体の外周部には前記ベース歯車と噛み合うギヤ歯が形成され、前記第２回転体の外周部には前記従動歯車と噛み合うギヤ歯が形成され、前記駆動装置によって生じる前記第１及び第２回転体間の回転速度差に基づいて前記ガイド溝内での前記ガイドピンの相対位置を変化させ、前記複数の可動片の姿勢角を同期して変化させることにより、前記第１及び第２回転体の内側に区画された前記表示部の露出領域の形状又は面積を変化させることを特徴とする、可動装飾装置である。
請求項１に記載の可動装飾装置によれば、駆動装置のベース歯車及び従動歯車によってもたらされる第１及び第２回転体間の回転速度差に基づいて、各ガイド溝内での各ガイドピンの相対位置を変化させ、複数の可動片の姿勢角を同期して変化させることにより、第１及び第２回転体の内側に区画された遊技機の表示部の露出領域の形状又は面積を変化させることが可能になる。このように表示部２の露出領域の形状及び面積が変化する様子は、遊技機の表示部の周囲における演出としては極めて斬新且つ新鮮なものである。従って、従来に無い新趣向の演出として遊技者に心理的インパクトを与え、遊技を更に効果的に盛り上げることができる。

本発明の可動装飾装置における駆動装置では、ベース歯車を直接又は間接的に回転駆動する駆動源が単一の駆動源として位置付けられ、ベース歯車及び従動歯車が二種類の回転駆動力を同時に出力する二つの出力歯車として位置付けられる。その際、ベース歯車と従動歯車との間に介在して両歯車を作動連結する遊星歯車機構の作用（動力伝達特性）に起因して、ベース歯車と従動歯車との間に回転速度差が付与されると共に、両歯車間の相対回転速度が時間の経過と共に変化（つまり増減速）する。すなわち、駆動源によってベース歯車が回転駆動されると、ベース歯車上の遊星歯車は回転不能に固定された太陽歯車との噛合関係に基づき、ベース歯車に立設された遊星歯車支軸を中心として自転しながら太陽歯車の周りを公転する。それに伴い、遊星歯車上の偏心突起は遊星歯車支軸の周りを公転する。他方、従動歯車は、偏心突起案内溝、偏心突起、遊星歯車（の本体）及び遊星歯車支軸を介してベース歯車に連結されているため、従動歯車はベース歯車に付き従って回転することになる。但し、遊星歯車上の偏心突起が遊星歯車支軸の周りを公転するという事情を反映して、ベース歯車の回転速度と従動歯車の回転速度とは多くの場合一致しない。

ベース歯車の遊星歯車支軸を中心とした遊星歯車偏心突起の公転運動は、ベース歯車の径方向に沿った単振動的往復運動と、ベース歯車の周方向に沿った単振動的往復運動との合成運動とみなすことができ、それ故に当該公転運動を径方向往復運動と周方向往復運動とに分解して考えることができる。この二種類の往復運動のうちの径方向往復運動は、従動歯車の径方向に延びる偏心突起案内溝によって無条件に許容されており、遊星歯車偏心突起の径方向往復運動が、ベース歯車と従動歯車との相対回転速度に影響を及ぼすことはない。これに対し、上記二種類の往復運動のうちの周方向往復運動は、遊星歯車偏心突起が偏心突起案内溝の内側縁を周方向のいずれかの向き（つまり時計回り方向又は反時計周り方向のいずれかの向き）に押すという押圧作用を生み出す。この遊星歯車偏心突起の押圧力は、その押圧向きに応じて、ベース歯車に対する従動歯車の相対回転を遅らせる力又は進ませる力として作用する。このため、ベース歯車の遊星歯車支軸の周りを遊星歯車偏心突起が一周公転する間に、ベース歯車に対して従動歯車が相対的に減速される状況と増速される状況とが生まれる。その結果、ベース歯車と従動歯車との間に回転速度差が付与されると共に、両歯車間の相対回転速度が時間の経過と共に変化（つまり増減速）する。従って本発明の駆動装置によれば、単一の駆動源の駆動力に基づいて、ベース歯車及び従動歯車により二種類の回転駆動力を同時に出力することができると共に、これら二種類の回転駆動力の相対速度を変化させることができる。

本発明の可動装飾装置における駆動装置において、前記遊星歯車支軸は、前記太陽歯車の中心から等距離の位置において当該太陽歯車を中心として等角度間隔となるように複数設けられており、これら複数の遊星歯車支軸にはそれぞれ、前記太陽歯車と噛み合う前記遊星歯車が回転可能に支持されていること、は好ましい。

このように太陽歯車と噛み合う遊星歯車が複数個存在し、且つこれら複数個の遊星歯車を支持する遊星歯車支軸が太陽歯車の中心から等距離の位置において当該太陽歯車を中心として等角度間隔で存在することにより、遊星歯車機構全体としてのバランス及び耐久性が向上し、ベース歯車から従動歯車への動力伝達動作が安定化する。

本発明の可動装飾装置における駆動装置において、前記ベース歯車は、前記従動歯車を間に挟むように配置された一対の歯車を歯車連結ボスを介して一体連結してなるものであり、前記従動歯車には、前記ベース歯車に対する従動歯車の相対回転を許容すべく前記歯車連結ボスを挿通させるための歯車連結ボス逃がし孔が貫通形成されていること、は好ましい。

この構成によれば、従動歯車は、ベース歯車を構成する一対の歯車を一体連結する歯車連結ボスを挿通させるための歯車連結ボス逃がし孔を有している。このため、当該一対の歯車間に従動歯車が挟まれていたとしても、歯車連結ボス逃がし孔の存在により、歯車連結ボスと従動歯車との機械的干渉を回避してベース歯車に対する従動歯車の相対回転が許容される。また、従動歯車及び遊星歯車機構は、ベース歯車を構成する一対の歯車間に挟まれることでベース歯車による保護を受けるため、遊星歯車機構が外的要因によって破損したり機能を阻害されたりする可能性が低くなり、遊星歯車機構の作用（動力伝達特性）が安定化し、ひいては駆動装置の耐久性及び信頼性が向上する。

一実施形態における遊技盤の概略正面図。一実施形態における可動装飾装置（役物装置）の概略正面図。（Ａ）は装飾リングアセンブリの正面図、（Ｂ）はその側面図。リアリング体の正面図。（Ａ）はリア側羽根部材の正面図、（Ｂ）はフロント側羽根部材の正面図。中リング体の正面図。装飾リングアセンブリの組立て過程（その１）を示す正面図。装飾リングアセンブリの組立て過程（その２）を示す正面図。装飾リングアセンブリの組立て過程（その３）を示す正面図。装飾リングアセンブリの開状態を示す正面図。可動装飾装置（役物装置）の駆動装置及びその近傍の概略正面図。駆動装置の変速ギヤの側面図。駆動装置の変速ギヤの正面図（上面図）。駆動装置の変速ギヤの背面図（下面図）。変速ギヤのリア歯車及び太陽歯車の正面図。（Ａ）は遊星歯車の正面図、（Ｂ）はその背面図。変速ギヤの中歯車の正面図。変速ギヤのフロント歯車の正面図。変速ギヤの組立て過程（その１）を示す正面図。変速ギヤの組立て過程（その２）を示す正面図。（Ａ）及び（Ｂ）は変速ギヤの回転特性を示すグラフ。

以下、パチンコ遊技機用の役物装置の一種である可動装飾装置の一実施形態を図面を参照しながら説明する。図１に示すように、パチンコ遊技機の遊技盤１の中央に設けられた表示部２（例えば液晶表示装置）に対して本実施形態の可動装飾装置３が適用される。即ち、可動装飾装置３は、表示部２の前方で且つ表示部２と遊技盤１の前面との間に配設される。

図２に示すように、可動装飾装置３は、遊技盤１の背面側に配置可能な装置フレーム４と、略リング形状の装飾リングアセンブリ５と、当該アセンブリ５を駆動する駆動装置６とを備えている。装置フレーム４のほぼ中央部には正面視が略円形状のリングアセンブリ収容凹部４ａが設けられ、この凹部４ａを取り囲む複数箇所（本例では４箇所）には回転自在な支持ローラ７が設けられている。装飾リングアセンブリ５はリングアセンブリ収容凹部４ａ内に保持されると共に、４つの支持ローラ７によって正逆両方向に回転可能に支持されている。また、装置フレーム４の左側であってリングアセンブリ収容凹部４ａに隣接する領域には駆動装置収容部４ｂが設けられ、この駆動装置収容部４ｂには駆動装置６が収容保持されている。なお、装置フレーム４の前面に透明なフレーム蓋体（図示略）を装着することで、装置フレーム４からの装飾リングアセンブリ５、駆動装置６及び支持ローラ７の脱落防止が図られている。

［装飾リングアセンブリ］
図３〜図１０は、装飾リングアセンブリ５を構成する各部材、組立て途中の状態及び組立て完成時の状態を示す。これらの図面に示すように、装飾リングアセンブリ５は、リアリング体１０、フロントリング体２０及び中リング体３０の３つのリング部材、並びに８枚のリア側羽根部材４１及び８枚のフロント側羽根部材４２を備えており、これらの部材を組み立てて得た略リング形状の装飾用組立体である。

図３（Ｂ）及び図４に示すように、リアリング体１０は、外周部に複数のギヤ歯１１が設けられたリング形状の部材であり、その内周部１２は意匠性を考慮してギザギザした環形状に形成されている。リアリング体１０の正面側（中リング体３０と対面する側）には複数本（本例では１６本）の羽根部材用の支軸１３，１４が突設され、これらは周方向に等角度間隔（リアリング体１０の中心軸に対して２２．５度間隔）で配列されている。これらの支軸１３，１４は、リア側羽根部材４１用の８本の支軸１３と、フロント側羽根部材４２用の８本の支軸１４とに分類され、リア側羽根部材用支軸１３及びフロント側羽根部材用支軸１４は周方向において交互に配置されている。つまり、一群のリア側羽根部材用支軸１３も一群のフロント側羽根部材用支軸１４もリアリング体１０の中心軸に対して４５度間隔で配列されている。なお、フロント側羽根部材用支軸１４はリアリング体１０とフロントリング体２０とを相互連結するための連結ボスを兼ねており、この支軸兼連結ボス１４の先端部には、雄ネジとしてのビス２５（図３参照）を螺合するための雌ネジが形成されている。

図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、フロントリング体２０も、外周部に複数のギヤ歯２１が設けられたリング形状の部材であり、その内周部２２は意匠性を考慮してギザギザした環形状に形成されている。フロントリング体２０の正面側（装飾リングアセンブリ５の最前面を構成する）には、花弁形又は波形の意匠が施されている。更に、フロントリング体２０には、前記連結ボスを兼ねたフロント側羽根部材用支軸１４の雌ネジに対応する８個のネジ孔（図３ではビス２５の下に隠れている）が貫通形成されている。

図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、リア側羽根部材４１及びフロント側羽根部材４２は、透明又は不透明な合成樹脂からなる薄板状の部材であり、意匠性を考慮して周縁部がギザギザした外形状に形成されている。リア側及びフロント側の各羽根部材４１，４２の基端部（図５では左端部）には、上記支軸１３又は１４に挿通される軸孔４３が貫通形成されている。また、各羽根部材１３，１４の基端部付近には、中リング体３０との作動連結に関与するガイドピン４４が突設されている。但し、リア側羽根部材４１にあっては、そのガイドピン４４は羽根部材４１の正面側（中リング体３０と対面する側）に突設されており（図５（Ａ）参照）、フロント側羽根部材４２にあっては、そのガイドピン４４は羽根部材４２の背面側（中リング体３０と対面する側）に突設されている（図５（Ｂ）参照）。なお、各ガイドピン４４は、装飾リングアセンブリ５の組立て完成時において上記３つのリング体１０，２０及び３０に共通の中心軸（回転軸）と平行に延びている。

図３（Ｂ）及び図６に示すように、中リング体３０は、外周部に複数のギヤ歯３１が設けられたリング形状の部材であり、その内周部３２は意匠性を考慮してギザギザした環形状に形成されている。この中リング体３０には、複数個（本例では１６個）の支軸逃がし孔３３と、複数個（本例では１６個）のガイド溝３４とが貫通形成されている。一群の支軸逃がし孔３３は、中リング体３０の外周部寄り位置において周方向に等角度間隔（中リング体３０の中心軸に対して２２．５度間隔）で配列されている。各支軸逃がし孔３３は中リング体３０の周方向に沿って円弧状に形成されており、支軸逃がし孔３３のどの部位も中リング体３０の中心軸から等距離に位置する。各支軸逃がし孔３３の幅は、リア側羽根部材用支軸１３又はフロント側羽根部材用支軸１４を無理なく挿通可能な幅に設定されている。このような支軸逃がし孔３３に支軸１３又は１４が挿通されることにより、支軸逃がし孔３３の範囲内でリアリング体１０に対する中リング体３０の相対回転が許容されている。

他方、一群のガイド溝３４は、中リング体３０の内周部寄り位置において周方向に等角度間隔（中リング体３０の中心軸に対して２２．５度間隔）で配列されている。但し、各ガイド溝３４は、中リング体３０の半径方向ラインに対して斜めに（つまり非平行に）傾斜した状態で延在すると共に、弧状に湾曲した溝として形成されている。従って、各ガイド溝３４は、中リング体３０の中心軸に相対的に近い内端部と、当該中心軸から相対的に遠い外端部という二つの端部を有している。これらのガイド溝３４の各々には、リア側羽根部材４１又はフロント側羽根部材４２に突設されたガイドピン４４が係入可能となっている。つまりガイド溝３４及びそれに係合するガイドピン４４は、羽根部材４１，４２と中リング体３０とを作動連結すると共に、羽根部材４１，４２が軸支されているリア及びフロントリング体１０，２０と中リング体３０との相対的な位置関係に応じて各羽根部材４１，４２の姿勢角を制御する溝カム方式のガイド手段を構成する。

装飾リングアセンブリ５の各構成部材（１０，２０，３０，４１及び４２）は次のような手順で組み立てられる。先ず図７に示すように、リアリング体１０の８本のリア側羽根部材用支軸１３に対し、８枚のリア側羽根部材４１をそれぞれの軸孔４３を介して回動可能に取り付ける。その際、各リア側羽根部材４１の先端部が時計回り方向の前方側に位置すると共に各リア側羽根部材４１の基端部（又は軸孔４３）が時計回り方向の後方側に位置するように、８枚のリア側羽根部材４１をリアリング体１０上に環状配列する。

次に図８に示すように、リアリング体１０及び一群のリア側羽根部材４１の上側（前側）に中リング体３０を重ね合わせ、両リング体１０，３０間に一群のリア側羽根部材４１を挟み込む。その際、リアリング体１０の１６本の支軸１３，１４を中リング体３０の１６個の支軸逃がし孔３３に挿通して、全ての支軸１３，１４の先端部を中リング体３０の正面（前面）よりも前方に突出させる。また、８枚のリア側羽根部材４１の各ガイドピン４４を中リング体３０の１６個あるうちの８個のガイド溝３４に係入し、ガイド溝３４とガイドピン４４との相互係合に基づいて中リング体３０と各リア側羽根部材４１とを作動連結する。

次に図９に示すように、中リング体３０の支軸逃がし孔３３から突出している１６本の支軸１３，１４のうちの８本のフロント側羽根部材用支軸１４に対し、８枚のフロント側羽根部材４２をそれぞれの軸孔４３を介して回動可能に取り付ける。その際、各フロント側羽根部材４２の先端部が時計回り方向の前方側に位置すると共に各フロント側羽根部材４２の基端部（又は軸孔４３）が時計回り方向の後方側に位置するように、８枚のフロント側羽根部材４２を中リング体３０上に環状配列する。また、８枚のフロント側羽根部材４２の各ガイドピン４４を中リング体３０の残りの８個のガイド溝３４に係入し、ガイド溝３４とガイドピン４４との相互係合に基づいて中リング体３０と各フロント側羽根部材４２とを作動連結する。

最後に図３（Ａ）に示すように、中リング体３０及び一群のフロント側羽根部材４２の上側（前側）にフロントリング体２０を重ね合わせ、両リング体３０，２０間に一群のフロント側羽根部材４２を挟み込む。その際、リアリング体１０の８本のフロント側羽根部材用支軸１４に対してフロントリング体２０の８個のネジ孔（図示略）が一致するようにフロントリング体２０を位置決めすると共に、フロント側羽根部材用支軸１４の雌ネジに対しビス２５をそれぞれ螺着してリアリング体１０とフロントリング体２０とを一体連結する。こうして装飾リングアセンブリ５の組立てを完了する。

このような装飾リングアセンブリ５にあっては、リアリング体１０とフロントリング体２０とが連結されて両者が一体回転するのに対し、中リング体３０はリアリング体１０及びフロントリング体２０に対して所定の角度範囲で相対回転することが許容されている。また、合計１６枚のリア側及びフロント側羽根部材４１，４２については、リアリング体１０とフロントリング体２０とを架橋的に連結する合計１６本の支軸１３，１４に対し回動可能に支持されていることで、リアリング体１０及びフロントリング体２０と共に同期回転する付属物的存在となっている。その一方で、ガイド溝３４とガイドピン４４との相互係合に基づいて中リング体３０に作動連結されていることで、リア及びフロントリング体１０，２０に対する中リング体３０の相対回転状況に応じて支軸１３，１４に対する回動姿勢を一定範囲で変化させ得る自由度を持った存在でもある。それ故、以下に述べるような条件下で、装飾リングアセンブリ５はその形態を変化させる。

仮にリア及びフロントリング体１０，２０の回転速度と中リング体３０の回転速度とが等しい場合には、羽根部材４１，４２はいずれもその姿勢角を変化させること無く３つのリング体１０，２０及び３０と同期回転することは言うまでもない。これに対し、例えばリア及びフロントリング体１０，２０が時計回りに回転する場合において、リア及びフロントリング体１０，２０の回転速度に対して中リング体３０の回転速度が増速すると、ガイド溝３４内でのガイドピン４４の相対位置が溝の外端部寄りに変化し、その結果、各羽根部材４１，４２の先端部が装飾リングアセンブリ５の回転中心軸から離間する方向に各羽根部材４１，４２の姿勢角が変化する。各羽根部材４１，４２の先端部が装飾リングアセンブリ５の回転中心軸から遠ざかった状態（図３（Ａ）参照）を「装飾リングアセンブリの開状態」と表現するものとする。他方、中リング体３０の回転速度が増速状態から一転して減速すると、ガイド溝３４内でのガイドピン４４の相対位置が溝の内端部寄りに変化し、その結果、各羽根部材４１，４２の先端部が装飾リングアセンブリ５の回転中心軸に接近する方向に各羽根部材４１，４２の姿勢角が変化する。各羽根部材４１，４２の先端部が装飾リングアセンブリ５の回転中心軸に近づいた状態（図１０参照）を「装飾リングアセンブリの閉状態」と表現するものとする。このように、リア及びフロントリング体１０，２０と中リング体３０との間の回転速度の差に応じて各羽根部材４１，４２の姿勢角が変化することにより、装飾リングアセンブリ５の開状態、閉状態、あるいは開閉両状態の中間状態が実現される。

なお、リア及びフロントリング体１０，２０は、連結ボスを兼ねた支軸１４を介して両者が一体連結されることで中リング体３０に対して等価な存在となっている。このような観点から本実施形態においては、リアリング体１０及びフロントリング体２０が「第１回転体」に相当し、中リング体３０が「第２回転体」に相当する。また、リア側及びフロント側羽根部材４１，４２が「可動片」に相当し、中リング体３０に形成されたガイド溝３４が「可動片に対応する第２回転体の係合部」に相当する。

［駆動装置］
図２に示すように、装置フレーム４の駆動装置収容部４ｂには、駆動源としてのステッピングモータＭ、一群の動力伝達歯車５１〜５４及び変速ギヤ５５が設けられており、これらにより装飾リングアセンブリ５の駆動装置６が構成されている。

図１１に示すように、駆動装置収容部４ｂの一部には、変速ギヤ５５を保持するための正面円形状の浅い凹部４ｃが形成されている。その浅い凹部４ｃには薄板状のリングスライダ５６が、それをラジアル支持する６個の球体５７と共に回転可能に収容されている。このリングスライダ５６は変速ギヤ５５用のスラスト軸受けとして機能する。なお、浅い凹部４ｃの中央には、後述する太陽歯車６２の固定突起６３（図１４参照）と係合して当該太陽歯車６２の回転を防止するための回り止め凹部５８が形成されている。また、前記一群の動力伝達歯車は、ステッピングモータＭの出力軸に取り付けられた第１歯車５１、第１歯車５１と噛み合う第２歯車５２、第２歯車５２と同軸にて一体回転する第３歯車５３、及び、第３歯車５３と噛み合うと共に変速ギヤ５５とも噛み合う第４歯車５４の４つの歯車から構成されている。この一群の動力伝達歯車５１〜５４を介してステッピングモータＭの回転駆動力が変速ギヤ５５に伝達される。

図１２〜図２０は、駆動装置６の要部である変速ギヤ５５を構成する各部材、組立て途中の状態及び組立て完成時の状態を示す。これらの図面に示すように、変速ギヤ５５は、リア歯車６０、フロント歯車７０及び中歯車８０という略同径の３つの歯車、並びに、遊星歯車機構の主な構成要素である太陽歯車６２及び３つの遊星歯車９０を備えており、これらの歯車部材を組み立てて多重一体化したギヤユニットである。

図１２及び図１５に示すように、リア歯車６０は、外周部に複数のギヤ歯６１が設けられた歯車部材である。リア歯車６０の中央には小径の太陽歯車６２が配設されている。太陽歯車６２の背面（下面）には太陽歯車固定突起６３が設けられており（図１４参照）、この太陽歯車固定突起６３を装置フレーム４の浅い凹部４ｃの回り止め凹部５８に係合させることで太陽歯車６２が装置フレーム４に対して回転不能に固定される。他方、リア歯車６０は太陽歯車６２を回転中心軸として回転可能となっている。なお、太陽歯車６２の中心には中央支軸６４が立設されている。この中央支軸６４は、リア歯車６０、フロント歯車７０及び中歯車８０の三者に共通の回転中心軸に相当する。

リア歯車６０の正面側には、３本の遊星歯車支軸６５と３本の歯車連結ボス６６とが中央支軸６４と平行に立設されている。３本の遊星歯車支軸６５は、中央支軸６４から等距離の位置にてリア歯車６０の周方向に等角度間隔（中央支軸６４を中心として１２０度間隔）で配列されている。同様に３本の歯車連結ボス６６も、中央支軸６４から等距離の位置にてリア歯車６０の周方向に等角度間隔（中央支軸６４を中心として１２０度間隔）で配列されている。但し、３本の遊星歯車支軸６５の配置と３本の歯車連結ボス６６の配置との間には６０度の位相差があり、隣り合う２本の歯車連結ボス６６の中間に１本の遊星歯車支軸６５が位置する。なお、各歯車連結ボス６６の先端部には、雄ネジとしてのビス７５（図１３参照）を螺合するための雌ネジが形成されている。

図１６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、３つの遊星歯車９０の各々はその歯車本体の正面（上面）側に円板部９１を備え、その円板部９１の背面（下面）側において複数のギヤ歯９２が設けられている。遊星歯車９０の中心には、遊星歯車支軸６５を挿通するための支軸通し孔９３が貫通形成されている。また、円板部９１の正面（上面）には、支軸通し孔９３から偏心した位置において遊星歯車ボス９４が立設されている。そして図１９に示すように、リア歯車６０の３本の遊星歯車支軸６５に対して３つの遊星歯車９０がそれぞれ装着されると共に、各遊星歯車９０が太陽歯車６２に噛み合わされている。その際、３つの遊星歯車ボス９４が中央支軸６４を中心として等角度間隔（１２０度間隔）で配置されるように、太陽歯車６２と各遊星歯車９０との噛み合わせが決定されている。ちなみに太陽歯車６２又は中央支軸６４を中心としてリア歯車６０が回転すると、各遊星歯車９０は、遊星歯車支軸６５を中心として自転しながら太陽歯車６２の周囲を公転する。それに伴い、各遊星歯車９０上の遊星歯車ボス９４は遊星歯車支軸６５の周囲を公転する。

図１７に示すように、中歯車８０は、外周部に複数のギヤ歯８１が設けられた歯車部材である。中歯車８０の中心には、中央支軸６４を挿通するための支軸通し孔８２が貫通形成されている。この中歯車８０には、複数個（本例では３つ）の歯車連結ボス逃がし孔８３と、複数個（本例では３つ）の遊星歯車ボス案内溝８４とが貫通形成されている。３つの歯車連結ボス逃がし孔８３は、周方向に等角度間隔（支軸通し孔８２に対して１２０度間隔）で配列されている。各歯車連結ボス逃がし孔８３は、中歯車８０の周方向に沿って円弧状に形成されており、歯車連結ボス逃がし孔８３のどの部位も支軸通し孔８２から等距離に位置する。各歯車連結ボス逃がし孔８３の幅は、歯車連結ボス６６を無理なく挿通可能な幅に設定されている。このような歯車連結ボス逃がし孔８３に歯車連結ボス６６が挿通されることにより、歯車連結ボス逃がし孔８３の範囲内でリア歯車６０に対する中歯車８０の相対回転が許容されている。

他方、３つの遊星歯車ボス案内溝８４は、周方向に等角度間隔（支軸通し孔８２に対して１２０度間隔）で配列されると共に、各遊星歯車ボス案内溝８４は隣り合う二つの歯車連結ボス逃がし孔８３の中間に位置している。各遊星歯車ボス案内溝８４は、中歯車８０の半径方向に延びるように形成されている。これらの遊星歯車ボス案内溝８４の各々には、各遊星歯車９０の遊星歯車ボス９４が係入可能となっている。

図２０に示すように、太陽歯車６２の中心の中央支軸６４に中歯車８０の支軸通し孔８２を通しつつ、図１９の遊星歯車群の上側（前側）に中歯車８０を重ね合わせることで、リア歯車６０と中歯車８０との間に３つの遊星歯車９０が挟み込まれる。その際、リア歯車６０の３本の歯車連結ボス６６を中歯車８０の３つの歯車連結ボス逃がし孔８３にそれぞれ挿通して、歯車連結ボス６６の先端部を中歯車８０の正面（前面）よりも前方に突出させる。また、３つの遊星歯車ボス９４を３つの遊星歯車ボス案内溝８４にそれぞれ係入し、ボス９４と案内溝８４との相互係合に基づいて中歯車８０と各遊星歯車９０とを作動連結する。なお、遊星歯車ボス９４及びそれに対応する遊星歯車ボス案内溝８４は、遊星歯車ボス９４の公転運動を中歯車８０の周方向往復運動に変換する運動変換機構を構成する。

図１２及び図１８に示すように、フロント歯車７０は外周部に複数のギヤ歯７１が設けられた歯車部材である。フロント歯車７０には３つの歯車連結ボス６６の雌ネジに対応する３つのネジ孔７３が貫通形成されている。図１２及び図１３に示すように、フロント歯車７０は中歯車８０の上側（前側）に装着される。その際、リア歯車６０の各歯車連結ボス６６とフロント歯車７０の各ネジ孔７３が一致するようにフロント歯車７０を位置決めすると共に、歯車連結ボス６６の雌ネジに対しそれぞれビス７５を螺着してリア歯車６０とフロント歯車７０とを相互に連結する。こうして変速ギヤ５５の組立てが完了する。

この変速ギヤ５５は、太陽歯車６２の固定突起６３が装置フレーム４の回り止め凹部５８に係合されると共に当該変速ギヤ５５がリングスライダ５６によってスラスト支持された状態で、装置フレーム４の浅い凹部４ｃ内に保持される。その際、変速ギヤ５５のフロント歯車７０が第４歯車５４に対して噛み合わされることで、ステッピングモータＭの回転駆動力が第１〜第４歯車５１〜５４を介して変速ギヤ５５に伝達可能となっている（図２参照）。このように装置フレーム４内の駆動装置６が構成されている。

なお、リア歯車６０及びフロント歯車７０は、歯車連結ボス６６を介して一体連結されることで中歯車８０に対して等価な存在となっている。このような観点から本実施形態においては、リア歯車６０及びフロント歯車７０が「ベース歯車」に相当し、中歯車８０が「従動歯車」に相当する。また、遊星歯車９０の遊星歯車ボス９４が「偏心突起」に相当し、中歯車８０の遊星歯車ボス案内溝８４が「偏心突起案内溝」に相当する。

本実施形態の変速ギヤ５５にあっては、リア歯車６０とフロント歯車７０とが歯車連結ボス６６によって相互連結されているため、両歯車６０，７０は一体的に同期回転する。これに対し、中歯車８０は、遊星歯車ボス案内溝８４、遊星歯車ボス９４、遊星歯車９０の本体及び遊星歯車支軸６５を介してリア歯車６０に連結されているため、中歯車８０は基本的にリア及びフロント歯車６０，７０に付き従って回転するものの、リア及びフロント歯車６０，７０に対し所定の角度範囲で相対回転することが許容されている。そして、リア歯車６０と中歯車８０とを作動連結する遊星歯車機構の動力伝達特性のために、変速ギヤ５５の回転時にはリア歯車６０と中歯車８０との間に回転速度差が生ずると共に、これらの歯車の相対回転速度が時間の経過と共に増減する。

すなわち、ステッピングモータＭの回転駆動力によってフロント歯車７０及びリア歯車６０が回転駆動されると、リア歯車６０上の各遊星歯車９０は太陽歯車６２との噛合関係に基づき、リア歯車６０の遊星歯車支軸６５を中心として自転しながら太陽歯車６２（及び中央支軸６４）の周りを公転する。それに伴い、各遊星歯車９０の遊星歯車ボス９４は遊星歯車支軸６５の周りを公転する。

遊星歯車支軸６５を中心とした遊星歯車ボス９４の公転運動は、リア歯車６０の径方向に沿った単振動的往復運動と、周方向に沿った単振動的往復運動とに分解して考えることができる。この二種類の往復運動のうちの径方向往復運動は、中歯車８０の径方向に延びる遊星歯車ボス案内溝８４によって無条件に許容されており、従って遊星歯車ボス９４の径方向往復運動が、リア歯車６０と中歯車８０との相対回転速度に影響を及ぼすことはない。これに対し、上記二種類の往復運動のうちの周方向往復運動は、遊星歯車ボス９４が遊星歯車ボス案内溝８４の内側縁を周方向のいずれかの向き（つまり時計回り方向又は反時計周り方向のいずれかの向き）に押すという押圧作用を生み出す。この遊星歯車ボス９４の押圧力は、その押圧向きに応じて、リア歯車６０に対する中歯車８０の相対回転を遅らせる力又は進ませる力として作用する。このため、リア歯車６０の遊星歯車支軸６５の周りを遊星歯車ボス９４が一周公転する間に、リア歯車６０に対して中歯車８０が相対的に減速される状況と増速される状況とが生まれる。その結果、リア歯車６０と中歯車８０との間に回転速度差が付与されると共に、両歯車６０，８０間の相対回転速度が時間の経過と共に変化（つまり増減速）する。

図２１（Ａ）及び（Ｂ）のグラフは、本実施形態の変速ギヤ５５を構成する各歯車の回転特性を示す。図２１のグラフ（Ａ）は、ベース歯車としてのリア歯車６０及びフロント歯車７０が一定速度Ｖ２で回転する場合における従動歯車としての中歯車８０の回転速度の経時変化を示す。時間０から時間ｆ２までの区間がベース歯車が１回転するのに要する時間（つまり１周期）であり、中間の時間ｆ１がベース歯車の半回転時である。グラフ（Ａ）からわかるように、ベース歯車が１回転する毎に従動歯車はその回転速度を最遅速度Ｖ１から最速速度Ｖ３の範囲で変化させる（但しＶ１＜Ｖ２＜Ｖ３）。また従動歯車は、時間０から時間ｆ１の区間では速度Ｖ１からＶ３に向けて次第に増速する一方、時間ｆ１から時間ｆ２の区間では速度Ｖ３からＶ１に向けて次第に減速する。このように本実施形態の変速ギヤ５５によれば、ベース歯車が１回転する間に従動歯車は増速及び減速を経てベース歯車よりも速い状況と遅い状況とを作り出すと共に、ベース歯車の１回転毎にこのような回転速度の変化を繰り返す。

図２１のグラフ（Ｂ）は、ベース歯車と従動歯車との間の角度差（回転位相差）の経時変化を示す。グラフ（Ｂ）によれば、従動歯車が増速から減速に転じる時間ｆ１においてベース歯車と従動歯車との間の角度差が最大角度差Ｒ１となる。なお、グラフ（Ａ）では従動歯車の最遅速度Ｖ１を速度０より大きい正の値としているが、太陽歯車６２と遊星歯車９０とのギヤ比、遊星歯車ボス９４の偏心位置等の設定状況により、最遅速度Ｖ１は負の値にもなり得る。その場合には、グラフ（Ｂ）においてベース歯車と従動歯車との間の角度差（回転位相差）が負の値をとり得る。速度Ｖ１や角度差が負の値となる時間範囲では、従動歯車はベース歯車の回転方向と逆方向に回転することになる。

［可動装飾装置全体での作用及び効果］
図２に示すように、駆動装置６が設けられた装置フレーム４に対して装飾リングアセンブリ５を装着することで、可動装飾装置３が完成する。その際、装飾リングアセンブリ５におけるリアリング体１０の外周部ギヤ歯１１、中リング体３０の外周部ギヤ歯３１及びフロントリング体２０の外周部ギヤ歯２１は、変速ギヤ５５におけるリア歯車６０のギヤ歯６１、中歯車８０のギヤ歯８１、フロント歯車７０のギヤ歯７１にそれぞれ噛み合わされる。つまり、装飾リングアセンブリ５のリアリング体１０及びフロントリング体２０は、変速ギヤ５５のリア歯車６０及びフロント歯車７０によって回転駆動される。他方、装飾リングアセンブリ５の中リング体３０は、変速ギヤ５５の中歯車８０によって回転駆動される。

上述のように、ステッピングモータＭの回転駆動力が変速ギヤ５５に伝達されると、リア歯車６０及びフロント歯車７０は同じ速度で一体回転するのに対し、中歯車８０は、リア及びフロント歯車６０，７０とは異なる速度で、しかもその速度を増減させながらリア及びフロント歯車６０，７０に追従するように回転する。このような変速ギヤ５５の出力特性を反映して、装飾リングアセンブリ５の各リング体の回転速度にも差が生ずる。即ち、リアリング体１０及びフロントリング体２０は同じ速度で同期一体的に回転するのに対し、中リング体３０は、リア及びフロントリング体１０，２０とは異なる速度で、しかもその速度を増減させながらリア及びフロントリング体１０，２０に追従するように回転する。

そして、例えばリア及びフロントリング体１０，２０が時計回りに回転する場合において、リア及びフロントリング体１０，２０の回転速度に対して中リング体３０の回転速度が増速すると、ガイド溝３４内でのガイドピン４４の相対位置が溝の外端部寄りに変化する結果、各羽根部材４１，４２の先端部が装飾リングアセンブリ５の回転中心軸から離間する方向に各羽根部材４１，４２の姿勢角が変化し、装飾リングアセンブリ５は図３（Ａ）に示すような開状態を呈する。他方、中リング体３０の回転速度が増速状態から一転して減速すると、ガイド溝３４内でのガイドピン４４の相対位置が溝の内端部寄りに変化する結果、各羽根部材４１，４２の先端部が装飾リングアセンブリ５の回転中心軸に接近する方向に各羽根部材４１，４２の姿勢角が変化し、装飾リングアセンブリ５は図１０に示すような閉状態を呈する。

ステッピングモータＭの回転駆動力が変速ギヤ５５に伝達され続ける限り、装飾リングアセンブリ５の全体が例えば時計回りに回転し続けると共に、その回転中において、リア及びフロントリング体１０，２０に対して相対速度差が付与された中リング体３０の作用（各羽根部材４１，４２の姿勢角を切り替えるカムとしての作用）により、装飾リングアセンブリ５の開状態と閉状態とが周期的又は定期的に繰り返し実現される。かかる状況を遊技者の側から見るならば、装飾リングアセンブリ５の内周部に環状配列された羽根部材４１，４２の集団が中心軸周りを円運動しながら、なお且つ、各羽根部材４１，４２が装飾リングアセンブリ５のリング本体から中心軸に向けた出没動作を繰り返しているように見える。その結果として、装飾リングアセンブリ５の内側に区画された表示部２の露出領域の外形状（輪郭）が外方向に開いたり、内方向に閉じたりするのを繰り返しているように見える。このように表示部２の露出領域の形状及び面積が変化する様子は、遊技機の表示部２の周囲における演出としては極めて斬新且つ新鮮なものである。従って、従来に無い新趣向の演出として遊技者に心理的インパクトを与え、遊技を更に効果的に盛り上げることができる。

本実施形態の駆動装置６によれば、単一の駆動源であるステッピングモータＭの回転駆動力に基づいて、ベース歯車としてのリヤ及びフロント歯車６０，７０からの第１の回転駆動力と、従動歯車としての中歯車８０からの第２の回転駆動力という二種類の回転駆動力を同時に出力することができる。また、ベース歯車の回転速度に対する従動歯車の回転速度を時間の経過と共に変化させることで、両歯車間の相対速度を変化させることができる。このように本実施形態の駆動装置６によれば、単一の駆動源から互いに異なる二種類の回転駆動力を同時に得ることができるので、これを遊技機用の可動装飾装置の駆動装置として用いた場合には、当該可動装飾装置が具備する可動物の動作又は演出の自由度を従来以上に広げることができ、遊技を更に効果的に盛り上げることが可能になる。

［変更例］
上記実施形態を以下のように変更してもよい。

中リング体３０とリア側及びフロント側羽根部材４１，４２との間におけるガイド溝３４とガイドピン４４との配設関係を変更してもよい。即ち、中リング体３０の側にガイドピンを形成すると共に、羽根部材４１，４２の側にガイド溝を形成してもよい。

上記実施形態の装飾リングアセンブリ５からフロントリング体２０（又はリアリング体１０）を取り除いてもよい。即ち、第１回転体としてのリアリング体１０（又はフロントリング体２０）、第２回転体としての中リング体３０、並びに第１及び第２回転体間に環状配列される一群の羽根部材４１（又は４２）だけで装飾リングアセンブリ５を構成してもよい。そのような場合には、駆動装置６の変速ギヤ５５からフロント歯車７０を取り除き、ベース歯車としてのリア歯車６０、従動歯車としての中歯車８０、並びに両歯車間に配設される遊星歯車機構（６２，９０等）だけで変速ギヤ５５を構成してもよい。但し、リア歯車６０を第４歯車５４に直接噛み合わせる等の修正が必要なことは当然である。

変速ギヤ５５において太陽歯車６２の周囲に配設される遊星歯車９０の個数は３個に限定されるものではなく、１個、２個又は４個以上の複数個であってもよい。

３…可動装飾装置（役物装置）、
５…装飾リングアセンブリ、
６…駆動装置、
５５…変速ギヤ、
６０…リア歯車（ベース歯車）、
６２…太陽歯車、
６５…遊星歯車支軸、
６６…歯車連結ボス、
７０…フロント歯車（ベース歯車）、
８０…中歯車（従動歯車）、
８３…歯車連結ボス逃がし孔、
８４…遊星歯車ボス案内溝（偏心突起案内溝）
９０…遊星歯車、
９４…遊星歯車ボス（偏心突起）、
Ｍ…ステッピングモータ（駆動源）。

Claims

駆動装置と、該駆動装置により駆動され、遊技機の表示部に対して適用される装飾リングアセンブリとを備える可動装飾装置であって、
前記駆動装置は、
駆動力を生み出す駆動源と、
前記駆動源によって直接又は間接的に回転駆動されるベース歯車と、
前記ベース歯車と同軸にて回転可能な従動歯車と、
前記ベース歯車と従動歯車との間に介在して両歯車を作動連結する遊星歯車機構であって、前記ベース歯車の中央位置にて回転不能に設けられた太陽歯車と、前記ベース歯車に立設された遊星歯車支軸と、前記遊星歯車支軸に対し回転可能に支持されると共に前記太陽歯車と噛み合う遊星歯車と、前記遊星歯車支軸から偏心した位置にて前記遊星歯車上に突設された偏心突起と、前記従動歯車においてその径方向に延びるように形成され且つ前記遊星歯車の偏心突起と係合可能な偏心突起案内溝とを具備する遊星歯車機構と、を備え、
前記駆動源の駆動力に基づいて回転する前記ベース歯車及びそれに追従して回転する前記従動歯車により、回転速度差が付与された二種類の回転駆動力を同時に出力し、
前記装飾リングアセンブリは、
同軸にて回転可能なリング状の第１回転体及び第２回転体と、
前記第１及び第２回転体の間において両回転体の内周に沿って配列されるとともに前記第１回転体に対し回動可能に軸支される複数の可動片と、を備え、
前記第２回転体は前記複数の可動片にそれぞれ対応する複数の係合部を有し、
前記各可動片には、相互案内可能なガイドピン及びガイド溝のうちの一方が形成され、その可動片に対応する前記第２回転体の係合部には、前記ガイドピン及びガイド溝のうちの他方が形成され、該ガイドピン及びガイド溝を介して前記格可動片と前記第２回転体とが作動連結されており、
前記第１回転体の外周部には前記ベース歯車と噛み合うギヤ歯が形成され、前記第２回転体の外周部には前記従動歯車と噛み合うギヤ歯が形成され、
前記駆動装置によって生じる前記第１及び第２回転体間の回転速度差に基づいて前記ガイド溝内での前記ガイドピンの相対位置を変化させ、前記複数の可動片の姿勢角を同期して変化させることにより、前記第１及び第２回転体の内側に区画された前記表示部の露出領域の形状又は面積を変化させることを特徴とする、可動装飾装置。