JP2000274497A - 変速装置 - Google Patents
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- JP2000274497A JP2000274497A JP11076527A JP7652799A JP2000274497A JP 2000274497 A JP2000274497 A JP 2000274497A JP 11076527 A JP11076527 A JP 11076527A JP 7652799 A JP7652799 A JP 7652799A JP 2000274497 A JP2000274497 A JP 2000274497A
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
- F16H2200/2007—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with two sets of orbital gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/2097—Transmissions using gears with orbital motion comprising an orbital gear set member permanently connected to the housing, e.g. a sun wheel permanently connected to the housing
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 変速段が高速段のときのピニオン回転数を大
きくすることなく後進のギヤ比を適切に設計することが
可能な前進６段の変速装置を提供すること。 【解決手段】 サンギヤＳ１を入力軸１１と連結した第
１プラネタリギヤＧ１と、第２プラネタリギヤＧ２のリ
ングギヤＲ２と第３プラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ
３とを連結するとともにキャリヤＰＣ２とキャリヤとＰ
Ｃ３を連結し、第１〜第４の軸要素Ｊ１〜Ｊ４を具備さ
せ且つ第３の軸要素Ｊ３を出力軸１２に連結したラビニ
ヨ式ギヤユニットＧ２３と、サンギヤＳ１と第４の軸要
素Ｊ４とを選択的に連結する第１の摩擦クラッチ要素Ｃ
１と、サンギヤＳ１と第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連
結する第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、第１の軸要素Ｊ
１およびキャリヤＰＣ１を選択的に固定する第１の摩擦
ブレーキ要素Ｂ１と、第２の軸要素Ｊ２を選択的に固定
する第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、リングギヤＲ１を
選択的に固定する第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３と備える
変速装置１０。
きくすることなく後進のギヤ比を適切に設計することが
可能な前進６段の変速装置を提供すること。 【解決手段】 サンギヤＳ１を入力軸１１と連結した第
１プラネタリギヤＧ１と、第２プラネタリギヤＧ２のリ
ングギヤＲ２と第３プラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ
３とを連結するとともにキャリヤＰＣ２とキャリヤとＰ
Ｃ３を連結し、第１〜第４の軸要素Ｊ１〜Ｊ４を具備さ
せ且つ第３の軸要素Ｊ３を出力軸１２に連結したラビニ
ヨ式ギヤユニットＧ２３と、サンギヤＳ１と第４の軸要
素Ｊ４とを選択的に連結する第１の摩擦クラッチ要素Ｃ
１と、サンギヤＳ１と第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連
結する第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、第１の軸要素Ｊ
１およびキャリヤＰＣ１を選択的に固定する第１の摩擦
ブレーキ要素Ｂ１と、第２の軸要素Ｊ２を選択的に固定
する第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、リングギヤＲ１を
選択的に固定する第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３と備える
変速装置１０。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は変速装置に関するも
のであり、例えば自動車の自動変速装置に用いられる変
速装置に関するものである。
のであり、例えば自動車の自動変速装置に用いられる変
速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の変速装置として、例えば特開平６
−３２３３８１号公報に開示される技術がある。この公
報には、３つのプラネタリギヤユニットが直列に配置さ
れ、各プラネタリギヤユニットはそれぞれ１つのリング
ギヤ、キャリヤ、サンギヤを用いている。これらのギヤ
を使用して、外力で駆動される５つの係合要素（２つの
クラッチと３つのブレーキ）を介して６つの前進ギヤ段
と１つの後進ギヤ段を切換え可能な変速装置が開示され
ている。
−３２３３８１号公報に開示される技術がある。この公
報には、３つのプラネタリギヤユニットが直列に配置さ
れ、各プラネタリギヤユニットはそれぞれ１つのリング
ギヤ、キャリヤ、サンギヤを用いている。これらのギヤ
を使用して、外力で駆動される５つの係合要素（２つの
クラッチと３つのブレーキ）を介して６つの前進ギヤ段
と１つの後進ギヤ段を切換え可能な変速装置が開示され
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記公報
に開示される変速装置は、変速段が５速或いは６速のと
きのピニオン回転数が大きくならないように設計する
と、後進のギヤ比が大きくなってしまい、設計の自由度
が低いという問題がある。
に開示される変速装置は、変速段が５速或いは６速のと
きのピニオン回転数が大きくならないように設計する
と、後進のギヤ比が大きくなってしまい、設計の自由度
が低いという問題がある。
【０００４】そこで本発明は、上記問題点を解決すべ
く、３列のプラネタリギヤで５つの摩擦係合要素を用い
て、変速段が５速或いは６速等の高速段のときのピニオ
ン回転数を大きくすることなく後進のギヤ比を適切に設
計することが可能な前進６段の変速装置を提供すること
を技術的課題とする。
く、３列のプラネタリギヤで５つの摩擦係合要素を用い
て、変速段が５速或いは６速等の高速段のときのピニオ
ン回転数を大きくすることなく後進のギヤ比を適切に設
計することが可能な前進６段の変速装置を提供すること
を技術的課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１の発明は、入力軸と、出力軸と、サンギヤを
入力軸と連結した第１列のシングルピニオンプラネタリ
ギヤと、第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのリ
ングギヤと第３列のダブルピニオンプラネタリギヤのリ
ングギヤとを連結するとともに第２列のシングルピニオ
ンプラネタリギヤのキャリヤと第３列のダブルピニオン
プラネタリギヤのキャリヤとを連結し、第２列のシング
ルピニオンプラネタリギヤのサンギヤに連結される第１
の軸要素と、第３列のダブルピニオンプラネタリギヤの
キャリヤに連結される第２の軸要素と、第２列のシング
ルピニオンプラネタリギヤのリングギヤに連結される第
３の軸要素と、第３列のダブルピニオンプラネタリギヤ
のサンギヤに連結される第４の軸要素と、を具備させ且
つ第３の軸要素を出力軸に連結したラビニヨ式ギヤユニ
ットと、第１列のシングルピニオンプラネタリギヤのサ
ンギヤとラビニヨ式ギヤユニットの第４の軸要素とを選
択的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、
第１列のシングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと
ラビニヨ式ギヤユニットの第２の軸要素とを選択的に連
結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、ラビニヨ
式ギヤユニットの第１の軸要素および第１列のシングル
ピニオンプラネタリギヤのキャリヤを選択的に固定する
ための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、ラビニヨ式ギヤ
ユニットの第２の軸要素を選択的に固定するための第２
の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、第１列のシングルピニオン
プラネタリギヤのリングギヤを選択的に固定するための
第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３と、備える変速装置とし
た。
に請求項１の発明は、入力軸と、出力軸と、サンギヤを
入力軸と連結した第１列のシングルピニオンプラネタリ
ギヤと、第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのリ
ングギヤと第３列のダブルピニオンプラネタリギヤのリ
ングギヤとを連結するとともに第２列のシングルピニオ
ンプラネタリギヤのキャリヤと第３列のダブルピニオン
プラネタリギヤのキャリヤとを連結し、第２列のシング
ルピニオンプラネタリギヤのサンギヤに連結される第１
の軸要素と、第３列のダブルピニオンプラネタリギヤの
キャリヤに連結される第２の軸要素と、第２列のシング
ルピニオンプラネタリギヤのリングギヤに連結される第
３の軸要素と、第３列のダブルピニオンプラネタリギヤ
のサンギヤに連結される第４の軸要素と、を具備させ且
つ第３の軸要素を出力軸に連結したラビニヨ式ギヤユニ
ットと、第１列のシングルピニオンプラネタリギヤのサ
ンギヤとラビニヨ式ギヤユニットの第４の軸要素とを選
択的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、
第１列のシングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと
ラビニヨ式ギヤユニットの第２の軸要素とを選択的に連
結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、ラビニヨ
式ギヤユニットの第１の軸要素および第１列のシングル
ピニオンプラネタリギヤのキャリヤを選択的に固定する
ための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、ラビニヨ式ギヤ
ユニットの第２の軸要素を選択的に固定するための第２
の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、第１列のシングルピニオン
プラネタリギヤのリングギヤを選択的に固定するための
第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３と、備える変速装置とし
た。
【０００６】請求項１によると、変速段が５速或いは６
速のときのピニオン回転数を大きくすることなく、後進
のギヤ比を適切に設計することが可能な前進６段、後進
１段の変速装置を構成することができる。
速のときのピニオン回転数を大きくすることなく、後進
のギヤ比を適切に設計することが可能な前進６段、後進
１段の変速装置を構成することができる。
【０００７】上記課題を解決するために請求項２の発明
は、入力軸と、出力軸と、サンギヤを入力軸と連結した
第１列のシングルピニオンプラネタリギヤと、第２列の
シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第３列
のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤとを連結
するとともに第２列のシングルピニオンプラネタリギヤ
のキャリヤと第３列のダブルピニオンプラネタリギヤの
キャリヤとを連結し、第２列のシングルピニオンプラネ
タリギヤのサンギヤに連結される第１の軸要素と、第３
列のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリヤに連結さ
れる第２の軸要素と、第２列のシングルピニオンプラネ
タリギヤのリングギヤに連結される第３の軸要素と、第
３列のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤに連結
される第４の軸要素と、を具備させ且つ第３の軸要素を
出力軸に連結したラビニヨ式ギヤユニットと、第１列の
シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤとラビニヨ
式ギヤユニットの第４の軸要素とを選択的に連結するた
めの第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、第１列のシングル
ピニオンプラネタリギヤのサンギヤとラビニヨ式ギヤユ
ニットの第２の軸要素とを選択的に連結するための第２
の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、第１列のシングルピニオン
プラネタリギヤのキャリヤとラビニヨ式ギヤユニットの
第１の軸要素とを選択的に連結するための第３の摩擦ク
ラッチ要素Ｃ３と、ラビニヨ式ギヤユニットの第１の軸
要素を選択的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素
Ｂ１と、ラビニヨ式ギヤユニットの第２の軸要素を選択
的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、を
備える変速装置とした。
は、入力軸と、出力軸と、サンギヤを入力軸と連結した
第１列のシングルピニオンプラネタリギヤと、第２列の
シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第３列
のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤとを連結
するとともに第２列のシングルピニオンプラネタリギヤ
のキャリヤと第３列のダブルピニオンプラネタリギヤの
キャリヤとを連結し、第２列のシングルピニオンプラネ
タリギヤのサンギヤに連結される第１の軸要素と、第３
列のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリヤに連結さ
れる第２の軸要素と、第２列のシングルピニオンプラネ
タリギヤのリングギヤに連結される第３の軸要素と、第
３列のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤに連結
される第４の軸要素と、を具備させ且つ第３の軸要素を
出力軸に連結したラビニヨ式ギヤユニットと、第１列の
シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤとラビニヨ
式ギヤユニットの第４の軸要素とを選択的に連結するた
めの第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、第１列のシングル
ピニオンプラネタリギヤのサンギヤとラビニヨ式ギヤユ
ニットの第２の軸要素とを選択的に連結するための第２
の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、第１列のシングルピニオン
プラネタリギヤのキャリヤとラビニヨ式ギヤユニットの
第１の軸要素とを選択的に連結するための第３の摩擦ク
ラッチ要素Ｃ３と、ラビニヨ式ギヤユニットの第１の軸
要素を選択的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素
Ｂ１と、ラビニヨ式ギヤユニットの第２の軸要素を選択
的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、を
備える変速装置とした。
【０００８】請求項２によると、変速段が５速或いは６
速のときのピニオン回転数を大きくすることなく、後進
のギヤ比を適切に設計することが可能な前進６段、後進
１段の変速装置を構成することができる。更に請求項２
によると、第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３を設けたことで
入力軸のトルクをラビニヨ式ギヤユニットと切り離すこ
とができ、ラビニヨ式ギヤユニット内のピニオンギヤが
無負荷で高速回転するのを抑えることが可能になり、ギ
ヤノイズを低減するとともにギヤの耐久性を向上するこ
とができる。
速のときのピニオン回転数を大きくすることなく、後進
のギヤ比を適切に設計することが可能な前進６段、後進
１段の変速装置を構成することができる。更に請求項２
によると、第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３を設けたことで
入力軸のトルクをラビニヨ式ギヤユニットと切り離すこ
とができ、ラビニヨ式ギヤユニット内のピニオンギヤが
無負荷で高速回転するのを抑えることが可能になり、ギ
ヤノイズを低減するとともにギヤの耐久性を向上するこ
とができる。
【０００９】
【実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照して説
明する。本実施の形態では、自動車用の自動変速装置に
用いた場合について説明する。
明する。本実施の形態では、自動車用の自動変速装置に
用いた場合について説明する。
【００１０】図１は本発明の第１の実施の形態における
自動変速装置１０のギヤトレーンを示す概略図である。
自動変速装置１０はハウジング１内に配設され、図示し
ないエンジンの出力を粘性媒体の剪断力を介して変速装
置１０に出力するトルクコンバータ２からの出力を摩擦
係合要素の切換えに応じて前進６速、後進１速に増減速
切換えして、図示しない車軸に出力する。
自動変速装置１０のギヤトレーンを示す概略図である。
自動変速装置１０はハウジング１内に配設され、図示し
ないエンジンの出力を粘性媒体の剪断力を介して変速装
置１０に出力するトルクコンバータ２からの出力を摩擦
係合要素の切換えに応じて前進６速、後進１速に増減速
切換えして、図示しない車軸に出力する。
【００１１】変速装置１０は、トルクコンバータ２の出
力軸である入力軸１１と、図示しない差動装置を介して
車軸に連結される出力軸１２と、入力軸１１と連結する
サンギヤＳ１を有する第１列のシングルピニオンプラネ
タリギヤＧ１（以下、第１プラネタリギヤＧ１と称す）
と、第２列のシングルピニオンプラネタリギヤ（以下、
第２プラネタリギヤＧ２と称す）のリングギヤＲ２と第
３列のダブルピニオンプラネタリギヤ（以下、第３プラ
ネタリギヤＧ３と称す）のリングギヤＲ３とを連結する
とともに第２プラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２と第
３プラネタリギヤＧ３のキャリヤＰＣ３とを連結し、第
２プラネタリギヤＧ２のサンギヤＳ２に連結される第１
の軸要素Ｊ１と、第３プラネタリギヤＧ３のキャリヤＰ
Ｃ３に連結される第２の軸要素Ｊ２と、第２プラネタリ
ギヤＧ２のリングギヤＲ２に連結される第３の軸要素Ｊ
３と、第３プラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３に連結さ
れる第４の軸要素Ｊ４と、を具備させ且つ第３の軸要素
Ｊ３を出力軸１２に連結したラビニヨ式ギヤユニットＧ
２３と、第１プラネタリギヤＧ１のサンギヤＳ１とラビ
ニヨ式ギヤユニットＧ２３の第４の軸要素Ｊ４とを選択
的に連結する第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、第１プラ
ネタリギヤＧ１のサンギヤＳ１とラビニヨ式ギヤユニッ
トＧ２３の第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連結する第２
の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、ラビニヨ式ギヤユニットＧ
２３の第１の軸要素Ｊ１および第１プラネタリギヤＧ１
のキャリヤＰＣ１を選択的に固定する第１の摩擦ブレー
キ要素Ｂ１と、ラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第２の
軸要素Ｊ２を選択的に固定する第２の摩擦ブレーキ要素
Ｂ２と、第１プラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１を選
択的に固定するための第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３とを
備える。
力軸である入力軸１１と、図示しない差動装置を介して
車軸に連結される出力軸１２と、入力軸１１と連結する
サンギヤＳ１を有する第１列のシングルピニオンプラネ
タリギヤＧ１（以下、第１プラネタリギヤＧ１と称す）
と、第２列のシングルピニオンプラネタリギヤ（以下、
第２プラネタリギヤＧ２と称す）のリングギヤＲ２と第
３列のダブルピニオンプラネタリギヤ（以下、第３プラ
ネタリギヤＧ３と称す）のリングギヤＲ３とを連結する
とともに第２プラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２と第
３プラネタリギヤＧ３のキャリヤＰＣ３とを連結し、第
２プラネタリギヤＧ２のサンギヤＳ２に連結される第１
の軸要素Ｊ１と、第３プラネタリギヤＧ３のキャリヤＰ
Ｃ３に連結される第２の軸要素Ｊ２と、第２プラネタリ
ギヤＧ２のリングギヤＲ２に連結される第３の軸要素Ｊ
３と、第３プラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３に連結さ
れる第４の軸要素Ｊ４と、を具備させ且つ第３の軸要素
Ｊ３を出力軸１２に連結したラビニヨ式ギヤユニットＧ
２３と、第１プラネタリギヤＧ１のサンギヤＳ１とラビ
ニヨ式ギヤユニットＧ２３の第４の軸要素Ｊ４とを選択
的に連結する第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、第１プラ
ネタリギヤＧ１のサンギヤＳ１とラビニヨ式ギヤユニッ
トＧ２３の第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連結する第２
の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、ラビニヨ式ギヤユニットＧ
２３の第１の軸要素Ｊ１および第１プラネタリギヤＧ１
のキャリヤＰＣ１を選択的に固定する第１の摩擦ブレー
キ要素Ｂ１と、ラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第２の
軸要素Ｊ２を選択的に固定する第２の摩擦ブレーキ要素
Ｂ２と、第１プラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１を選
択的に固定するための第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３とを
備える。
【００１２】第１プラネタリギヤＧ１では、ρ１＝サン
ギヤＳ１の歯数／リングギヤＲ１の歯数＝０．６、第２
プラネタリギヤＧ２では、ρ２＝サンギヤＳ２の歯数／
リングギヤＲ２の歯数＝０．６、第３プラネタリギヤＧ
３では、ρ３＝サンギヤＳ３の歯数／リングギヤＲ３の
歯数＝０．３である。
ギヤＳ１の歯数／リングギヤＲ１の歯数＝０．６、第２
プラネタリギヤＧ２では、ρ２＝サンギヤＳ２の歯数／
リングギヤＲ２の歯数＝０．６、第３プラネタリギヤＧ
３では、ρ３＝サンギヤＳ３の歯数／リングギヤＲ３の
歯数＝０．３である。
【００１３】表１に第１の実施の形態における各係合要
素の組み合せ及びギヤ比を示す。
素の組み合せ及びギヤ比を示す。
【００１４】
【表１】
【００１５】尚、表１において○は係合状態を、空欄は
開放状態を示している。
開放状態を示している。
【００１６】表１における変速段の切換えについて説明
する。１速では、第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１を係合し
てラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第４の軸要素Ｊ４に
入力軸１１のトルクを伝達するとともに、第２の摩擦ブ
レーキ要素Ｂ２にてラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第
２の軸要素Ｊ２を固定することで第３の軸要素Ｊ３が減
速回転され、１速を形成する。
する。１速では、第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１を係合し
てラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第４の軸要素Ｊ４に
入力軸１１のトルクを伝達するとともに、第２の摩擦ブ
レーキ要素Ｂ２にてラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第
２の軸要素Ｊ２を固定することで第３の軸要素Ｊ３が減
速回転され、１速を形成する。
【００１７】２速では、第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１を
係合してラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第４の軸要素
Ｊ４に入力軸１１のトルクを伝達するとともに、第１の
摩擦ブレーキ要素Ｂ１にてラビニヨ式ギヤユニットＧ２
３の第１の軸要素Ｊ１を固定することで第３の軸要素Ｊ
３が減速回転され、２速を形成する。
係合してラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第４の軸要素
Ｊ４に入力軸１１のトルクを伝達するとともに、第１の
摩擦ブレーキ要素Ｂ１にてラビニヨ式ギヤユニットＧ２
３の第１の軸要素Ｊ１を固定することで第３の軸要素Ｊ
３が減速回転され、２速を形成する。
【００１８】３速では、第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１を
係合してラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第４の軸要素
Ｊ４に入力軸１１のトルクを伝達するとともに、第３の
摩擦ブレーキ要素Ｂ３の固定により第１プラネタリギヤ
Ｇ１のリングギヤＲ１の回転を係止し、ラビニヨ式ギヤ
ユニットＧ２３の第１の軸要素Ｊ１に入力軸１１のトル
クを増大させたキャリヤＰＣ１の出力を伝達することで
第３の軸要素Ｊ３が減速回転され、３速を形成する。
係合してラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第４の軸要素
Ｊ４に入力軸１１のトルクを伝達するとともに、第３の
摩擦ブレーキ要素Ｂ３の固定により第１プラネタリギヤ
Ｇ１のリングギヤＲ１の回転を係止し、ラビニヨ式ギヤ
ユニットＧ２３の第１の軸要素Ｊ１に入力軸１１のトル
クを増大させたキャリヤＰＣ１の出力を伝達することで
第３の軸要素Ｊ３が減速回転され、３速を形成する。
【００１９】４速では、第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１及
び第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２を係合して入力軸１１の
トルクをラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第１の軸要素
Ｊ１および第２の軸要素Ｊ２に伝達することで、ラビニ
ヨ式ギヤユニットＧ２３が入力軸１１と一体回転し、４
速を形成する。
び第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２を係合して入力軸１１の
トルクをラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第１の軸要素
Ｊ１および第２の軸要素Ｊ２に伝達することで、ラビニ
ヨ式ギヤユニットＧ２３が入力軸１１と一体回転し、４
速を形成する。
【００２０】５速では、第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２を
係合して入力軸１１のトルクをラビニヨ式ギヤユニット
Ｇ２３の第２の軸要素Ｊ２に伝達するとともに、第３の
摩擦ブレーキ要素Ｂ３の固定により第１プラネタリギヤ
Ｇ１のリングギヤＲ１の回転を係止し、ラビニヨ式ギヤ
ユニットＧ２３の第１の軸要素Ｊ１に入力軸１１のトル
クを増大させたキャリヤＰＣ１の出力を伝達することで
第３の軸要素Ｊ３が増速回転され、オーバードライブで
ある５速を形成する。
係合して入力軸１１のトルクをラビニヨ式ギヤユニット
Ｇ２３の第２の軸要素Ｊ２に伝達するとともに、第３の
摩擦ブレーキ要素Ｂ３の固定により第１プラネタリギヤ
Ｇ１のリングギヤＲ１の回転を係止し、ラビニヨ式ギヤ
ユニットＧ２３の第１の軸要素Ｊ１に入力軸１１のトル
クを増大させたキャリヤＰＣ１の出力を伝達することで
第３の軸要素Ｊ３が増速回転され、オーバードライブで
ある５速を形成する。
【００２１】６速では、第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２を
係合して入力軸１１のトルクをラビニヨ式ギヤユニット
Ｇ２３の第２の軸要素Ｊ２に伝達するとともに、第１の
摩擦ブレーキ要素Ｂ１にてラビニヨ式ギヤユニットＧ２
３の第１の軸要素Ｊ１を固定することで第３の軸要素Ｊ
３が増速回転され、オーバードライブである６速を形成
する。
係合して入力軸１１のトルクをラビニヨ式ギヤユニット
Ｇ２３の第２の軸要素Ｊ２に伝達するとともに、第１の
摩擦ブレーキ要素Ｂ１にてラビニヨ式ギヤユニットＧ２
３の第１の軸要素Ｊ１を固定することで第３の軸要素Ｊ
３が増速回転され、オーバードライブである６速を形成
する。
【００２２】後進では、第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３の
固定により第１プラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１の
回転を係止し、ラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第１の
軸要素Ｊ１に入力軸１１のトルクを増大させたキャリヤ
ＰＣ１の出力を伝達するとともに、第２の摩擦ブレーキ
要素Ｂ２にて第１の軸要素Ｊ１を固定することで、ラビ
ニヨ式ギヤユニットＧ２３の第３の軸要素Ｊ３が逆回転
され、後進を形成する。
固定により第１プラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１の
回転を係止し、ラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第１の
軸要素Ｊ１に入力軸１１のトルクを増大させたキャリヤ
ＰＣ１の出力を伝達するとともに、第２の摩擦ブレーキ
要素Ｂ２にて第１の軸要素Ｊ１を固定することで、ラビ
ニヨ式ギヤユニットＧ２３の第３の軸要素Ｊ３が逆回転
され、後進を形成する。
【００２３】上述したように各摩擦係合要素を切換える
ことで、３列のプラネタリギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３と５つ
の摩擦係合要素Ｃ１、Ｃ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３で１速か
ら４速がアンダードライブ、５速と６速がオーバードラ
イブの前進６速、後進１速の変速装置１０を構成するこ
とができる。
ことで、３列のプラネタリギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３と５つ
の摩擦係合要素Ｃ１、Ｃ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３で１速か
ら４速がアンダードライブ、５速と６速がオーバードラ
イブの前進６速、後進１速の変速装置１０を構成するこ
とができる。
【００２４】次に、本発明の第２の実施の形態における
変速装置２０について説明する。図２は第２の実施の形
態における自動変速装置２０のギヤトレーンを示す概略
図である。
変速装置２０について説明する。図２は第２の実施の形
態における自動変速装置２０のギヤトレーンを示す概略
図である。
【００２５】第２の実施の形態の変速装置２０は、上述
した第１の実施の形態の変速装置１０に対して、第１プ
ラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１を選択的に固定する
摩擦ブレーキ要素Ｂ３をなくしてリングギヤＲ１を常に
ハウジング１に固定させるとともに、第１プラネタリギ
ヤＧ１のキャリヤＰＣ１とラビニヨ式ギヤユニットＧ２
３の第１の軸要素Ｊ１とを選択的に連結する第３の摩擦
クラッチ要素Ｃ３を設けたことが異なり、これ以外の構
成については同一であるため説明を省略し、同一の構成
には同じ符号を付す。
した第１の実施の形態の変速装置１０に対して、第１プ
ラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１を選択的に固定する
摩擦ブレーキ要素Ｂ３をなくしてリングギヤＲ１を常に
ハウジング１に固定させるとともに、第１プラネタリギ
ヤＧ１のキャリヤＰＣ１とラビニヨ式ギヤユニットＧ２
３の第１の軸要素Ｊ１とを選択的に連結する第３の摩擦
クラッチ要素Ｃ３を設けたことが異なり、これ以外の構
成については同一であるため説明を省略し、同一の構成
には同じ符号を付す。
【００２６】表２に第２の実施の形態における各係合要
素の組み合せ及びギヤ比を示す。
素の組み合せ及びギヤ比を示す。
【００２７】
【表２】
【００２８】尚、表２において○は係合状態を、空欄は
開放状態を示している。
開放状態を示している。
【００２９】表２における変速段の切換えについて説明
する。１速では、第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１を係合し
てラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第４の軸要素Ｊ４に
入力軸１１のトルクを伝達するとともに、第２の摩擦ブ
レーキ要素Ｂ２にてラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第
２の軸要素Ｊ２を固定することで第３の軸要素Ｊ３が減
速回転され、１速を形成する。
する。１速では、第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１を係合し
てラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第４の軸要素Ｊ４に
入力軸１１のトルクを伝達するとともに、第２の摩擦ブ
レーキ要素Ｂ２にてラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第
２の軸要素Ｊ２を固定することで第３の軸要素Ｊ３が減
速回転され、１速を形成する。
【００３０】２速では、第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１を
係合してラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第４の軸要素
Ｊ４に入力軸１１のトルクを伝達するとともに、第１の
摩擦ブレーキ要素Ｂ１にてラビニヨ式ギヤユニットＧ２
３の第１の軸要素Ｊ１を固定することで第３の軸要素Ｊ
３が減速回転され、２速を形成する。
係合してラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第４の軸要素
Ｊ４に入力軸１１のトルクを伝達するとともに、第１の
摩擦ブレーキ要素Ｂ１にてラビニヨ式ギヤユニットＧ２
３の第１の軸要素Ｊ１を固定することで第３の軸要素Ｊ
３が減速回転され、２速を形成する。
【００３１】３速では、第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１を
係合してラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第４の軸要素
Ｊ４に入力軸１１のトルクを伝達するとともに、第３の
摩擦クラッチ要素Ｃ３の係合によりラビニヨ式ギヤユニ
ットＧ２３の第１の軸要素Ｊ１に入力軸１１のトルクを
増大させたキャリヤＰＣ１の出力を伝達することで第３
の軸要素Ｊ３が減速回転され、３速を形成する。
係合してラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第４の軸要素
Ｊ４に入力軸１１のトルクを伝達するとともに、第３の
摩擦クラッチ要素Ｃ３の係合によりラビニヨ式ギヤユニ
ットＧ２３の第１の軸要素Ｊ１に入力軸１１のトルクを
増大させたキャリヤＰＣ１の出力を伝達することで第３
の軸要素Ｊ３が減速回転され、３速を形成する。
【００３２】４速では、第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１及
び第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２を係合して入力軸１１の
トルクをラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第１の軸要素
Ｊ１および第２の軸要素Ｊ２に伝達することで、ラビニ
ヨ式ギヤユニットＧ２３が入力軸１１と一体回転し、４
速を形成する。
び第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２を係合して入力軸１１の
トルクをラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第１の軸要素
Ｊ１および第２の軸要素Ｊ２に伝達することで、ラビニ
ヨ式ギヤユニットＧ２３が入力軸１１と一体回転し、４
速を形成する。
【００３３】５速では、第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２を
係合して入力軸１１のトルクをラビニヨ式ギヤユニット
Ｇ２３の第２の軸要素Ｊ２に伝達するとともに、第３の
摩擦クラッチ要素Ｃ３の係合によりラビニヨ式ギヤユニ
ットＧ２３の第１の軸要素Ｊ１に入力軸１１のトルクを
増大させたキャリヤＰＣ１の出力を伝達することで第３
の軸要素Ｊ３が増速回転され、オーバードライブである
５速を形成する。
係合して入力軸１１のトルクをラビニヨ式ギヤユニット
Ｇ２３の第２の軸要素Ｊ２に伝達するとともに、第３の
摩擦クラッチ要素Ｃ３の係合によりラビニヨ式ギヤユニ
ットＧ２３の第１の軸要素Ｊ１に入力軸１１のトルクを
増大させたキャリヤＰＣ１の出力を伝達することで第３
の軸要素Ｊ３が増速回転され、オーバードライブである
５速を形成する。
【００３４】６速では、第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２を
係合して入力軸１１のトルクをラビニヨ式ギヤユニット
Ｇ２３の第２の軸要素Ｊ２に伝達するとともに、第１の
摩擦ブレーキ要素Ｂ１にてラビニヨ式ギヤユニットＧ２
３の第１の軸要素Ｊ１を固定することで第３の軸要素Ｊ
３が増速回転され、オーバードライブである６速を形成
する。
係合して入力軸１１のトルクをラビニヨ式ギヤユニット
Ｇ２３の第２の軸要素Ｊ２に伝達するとともに、第１の
摩擦ブレーキ要素Ｂ１にてラビニヨ式ギヤユニットＧ２
３の第１の軸要素Ｊ１を固定することで第３の軸要素Ｊ
３が増速回転され、オーバードライブである６速を形成
する。
【００３５】後進では、第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３の
係合によりラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第１の軸要
素Ｊ１に入力軸１１のトルクを増大させたキャリヤＰＣ
１の出力を伝達するとともに、第２の摩擦ブレーキ要素
Ｂ２にて第１の軸要素Ｊ１を固定することで、ラビニヨ
式ギヤユニットＧ２３の第３の軸要素Ｊ３が逆回転さ
れ、後進を形成する。
係合によりラビニヨ式ギヤユニットＧ２３の第１の軸要
素Ｊ１に入力軸１１のトルクを増大させたキャリヤＰＣ
１の出力を伝達するとともに、第２の摩擦ブレーキ要素
Ｂ２にて第１の軸要素Ｊ１を固定することで、ラビニヨ
式ギヤユニットＧ２３の第３の軸要素Ｊ３が逆回転さ
れ、後進を形成する。
【００３６】上述したように各摩擦係合要素を切換える
ことで、３列のプラネタリギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３と５つ
の摩擦係合要素Ｃ１、Ｃ２、Ｃ０、Ｂ１、Ｂ２で１速か
ら４速がアンダードライブ、５速と６速がオーバードラ
イブの前進６速、後進１速の変速装置２０を構成するこ
とができる。
ことで、３列のプラネタリギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３と５つ
の摩擦係合要素Ｃ１、Ｃ２、Ｃ０、Ｂ１、Ｂ２で１速か
ら４速がアンダードライブ、５速と６速がオーバードラ
イブの前進６速、後進１速の変速装置２０を構成するこ
とができる。
【００３７】更に、第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３を用い
たことによって、第１の軸要素Ｊ１に負荷がかからない
状態ではキャリヤＰＣ１と第１の軸要素Ｊ１とを切り離
すことが可能になり、ラビニヨ式ギヤユニットＧ２３内
のピニオンギヤが高速無負荷回転することを抑えること
ができる。これによりギヤノイズを低減するとともにギ
ヤの耐久性を向上することができる。
たことによって、第１の軸要素Ｊ１に負荷がかからない
状態ではキャリヤＰＣ１と第１の軸要素Ｊ１とを切り離
すことが可能になり、ラビニヨ式ギヤユニットＧ２３内
のピニオンギヤが高速無負荷回転することを抑えること
ができる。これによりギヤノイズを低減するとともにギ
ヤの耐久性を向上することができる。
【００３８】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上述した実施の形態に限定される意図は
なく、本発明の主旨に沿った形態の変速装置であればど
のような形態であってもよい。
たが、本発明は上述した実施の形態に限定される意図は
なく、本発明の主旨に沿った形態の変速装置であればど
のような形態であってもよい。
【００３９】
【発明の効果】請求項１によると、変速段が５速或いは
６速のときのピニオン回転数を大きくすることなく、後
進のギヤ比を適切に設計することが可能な前進６段、後
進１段の変速装置を構成することができる。
６速のときのピニオン回転数を大きくすることなく、後
進のギヤ比を適切に設計することが可能な前進６段、後
進１段の変速装置を構成することができる。
【００４０】請求項２によると、変速段が５速或いは６
速のときのピニオン回転数を大きくすることなく、後進
のギヤ比を適切に設計することが可能な前進６段、後進
１段の変速装置を構成することができる。更に請求項２
によると、第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３を設けたことで
入力軸のトルクをラビニヨ式ギヤユニットと切り離すこ
とができ、ラビニヨ式ギヤユニット内のピニオンギヤが
無負荷で高速回転するのを抑えることが可能になり、ギ
ヤノイズを低減するとともにギヤの耐久性を向上するこ
とができる。
速のときのピニオン回転数を大きくすることなく、後進
のギヤ比を適切に設計することが可能な前進６段、後進
１段の変速装置を構成することができる。更に請求項２
によると、第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３を設けたことで
入力軸のトルクをラビニヨ式ギヤユニットと切り離すこ
とができ、ラビニヨ式ギヤユニット内のピニオンギヤが
無負荷で高速回転するのを抑えることが可能になり、ギ
ヤノイズを低減するとともにギヤの耐久性を向上するこ
とができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態における変速装置の
概略図である。
概略図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態における変速装置の
概略図である。
概略図である。
【符号の説明】 １・・・ハウジング ２・・・トルクコンバータ １０、２０・・・変速装置 １１・・・入力軸 １２・・・出力軸 Ｇ１・・・第１列のシングルピニオンプラネタリギヤ Ｇ２・・・第２列のシングルピニオンプラネタリギヤ Ｇ３・・・第３列のダブルピニオンプラネタリギヤ Ｇ２３・・・ラビニヨ式ギヤユニット Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３・・・サンギヤ Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３・・・リングギヤ ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３・・・キャリヤ Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２・・・摩擦クラッチ要素 Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３・・・摩擦ブレーキ要素 Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３、Ｊ４・・・軸要素
Claims (2)
- 【請求項１】 入力軸と、 出力軸と、 サンギヤを前記入力軸と連結した第１列のシングルピニ
オンプラネタリギヤと、 第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤ
と第３列のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤ
とを連結するとともに前記第２列のシングルピニオンプ
ラネタリギヤのキャリヤと前記第３列のダブルピニオン
プラネタリギヤのキャリヤとを連結し、前記第２列のシ
ングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤに連結される
第１の軸要素と、前記第３列のダブルピニオンプラネタ
リギヤのキャリヤに連結される第２の軸要素と、前記第
２列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤに
連結される第３の軸要素と、前記第３列のダブルピニオ
ンプラネタリギヤのサンギヤに連結される第４の軸要素
と、を具備させ且つ前記第３の軸要素を前記出力軸に連
結したラビニヨ式ギヤユニットと、 前記第１列のシングルピニオンプラネタリギヤのサンギ
ヤと前記ラビニヨ式ギヤユニットの前記第４の軸要素と
を選択的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１
と、 前記第１列のシングルピニオンプラネタリギヤのサンギ
ヤと前記ラビニヨ式ギヤユニットの前記第２の軸要素と
を選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２
と、 前記ラビニヨ式ギヤユニットの前記第１の軸要素および
前記第１列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリ
ヤを選択的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ
１と、 前記ラビニヨ式ギヤユニットの前記第２の軸要素を選択
的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、 前記第１列のシングルピニオンプラネタリギヤのリング
ギヤを選択的に固定するための第３の摩擦ブレーキ要素
Ｂ３と、 を備える変速装置。 - 【請求項２】 入力軸と、 出力軸と、 サンギヤを前記入力軸と連結した第１列のシングルピニ
オンプラネタリギヤと、 第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤ
と第３列のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤ
とを連結するとともに前記第２列のシングルピニオンプ
ラネタリギヤのキャリヤと前記第３列のダブルピニオン
プラネタリギヤのキャリヤとを連結し、前記第２列のシ
ングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤに連結される
第１の軸要素と、前記第３列のダブルピニオンプラネタ
リギヤのキャリヤに連結される第２の軸要素と、前記第
２列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤに
連結される第３の軸要素と、前記第３列のダブルピニオ
ンプラネタリギヤのサンギヤに連結される第４の軸要素
と、を具備させ且つ前記第３の軸要素を前記出力軸に連
結したラビニヨ式ギヤユニットと、 前記第１列のシングルピニオンプラネタリギヤのサンギ
ヤと前記ラビニヨ式ギヤユニットの前記第４の軸要素と
を選択的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１
と、 前記第１列のシングルピニオンプラネタリギヤのサンギ
ヤと前記ラビニヨ式ギヤユニットの前記第２の軸要素と
を選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２
と、 前記第１列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリ
ヤと前記ラビニヨ式ギヤユニットの前記第１の軸要素と
を選択的に連結するための第３の摩擦クラッチ要素Ｃ３
と、 前記ラビニヨ式ギヤユニットの前記第１の軸要素を選択
的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、 前記ラビニヨ式ギヤユニットの前記第２の軸要素を選択
的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、 を備える変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11076527A JP2000274497A (ja) | 1999-03-19 | 1999-03-19 | 変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11076527A JP2000274497A (ja) | 1999-03-19 | 1999-03-19 | 変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000274497A true JP2000274497A (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=13607768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11076527A Pending JP2000274497A (ja) | 1999-03-19 | 1999-03-19 | 変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000274497A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100802935B1 (ko) * | 2006-05-15 | 2008-02-13 | 현대자동차주식회사 | 차량용 자동 변속기의 6속 파워 트레인 |
| KR100811759B1 (ko) * | 2006-05-30 | 2008-03-07 | 현대자동차주식회사 | 차량용 자동 변속기의 6속 파워 트레인 |
| KR100836913B1 (ko) * | 2006-05-11 | 2008-06-11 | 현대자동차주식회사 | 차량용 자동 변속기의 6속 파워 트레인 |
| KR100844552B1 (ko) * | 2006-05-11 | 2008-07-08 | 현대자동차주식회사 | 차량용 자동 변속기의 6속 파워 트레인 |
-
1999
- 1999-03-19 JP JP11076527A patent/JP2000274497A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100836913B1 (ko) * | 2006-05-11 | 2008-06-11 | 현대자동차주식회사 | 차량용 자동 변속기의 6속 파워 트레인 |
| KR100844552B1 (ko) * | 2006-05-11 | 2008-07-08 | 현대자동차주식회사 | 차량용 자동 변속기의 6속 파워 트레인 |
| KR100802935B1 (ko) * | 2006-05-15 | 2008-02-13 | 현대자동차주식회사 | 차량용 자동 변속기의 6속 파워 트레인 |
| KR100811759B1 (ko) * | 2006-05-30 | 2008-03-07 | 현대자동차주식회사 | 차량용 자동 변속기의 6속 파워 트레인 |
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