JP2000277984A - 基板搬送装置 - Google Patents

基板搬送装置

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JP2000277984A
JP2000277984A JP11079740A JP7974099A JP2000277984A JP 2000277984 A JP2000277984 A JP 2000277984A JP 11079740 A JP11079740 A JP 11079740A JP 7974099 A JP7974099 A JP 7974099A JP 2000277984 A JP2000277984 A JP 2000277984A
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和義 大山
Katsumi Hirano
克美 平野
Nariyuki Ikeda
成之 池田
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 シュートの間隔を変更する場合に確実に基板
等の異物がシュート上に無いことを検出する。 【解決手段】 コンベア幅自動段取り動作が起動される
と、先ず、基板検出センサ２０の状態がチェックされ、
基板を検出してない場合、コンベアベルト７、１３が回
動され、基板４がセンサ２０に検出された場合には異常
表示が表示装置３０になされ、自動段取り動作は禁止さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、その両側端部を一
対のシュートで案内して基板を搬送するものであり、該
一対のシュートの間隔を変更可能な基板搬送装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来この種、基板搬送装置では、搬送す
る基板の幅寸法に合わせてシュートの間隔を変更してい
た、この時、シュート（コンベア）上に基板等の異物が
ないことを確認する必要があった。このため、シュート
の所定の位置に基板を検出するセンサを設置し、シュー
ト間隔の変更時には基板等の異物がないか検出してから
行なっていた。特にシュートの間隔を自動的に変更する
場合にはこのようなセンサが必要であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、基板を検出す
るセンサが検出できない位置に基板が載置されている場
合には、この基板を検出することができず、基板等の異
物をコンベアから落としてしまったり、挟み込んでしま
ったりする不具合が発生する場合があった。
【０００４】そこで、本発明の目的は、シュートの間隔
を変更する場合に確実に基板等の異物がシュート上に無
いことを検出することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、その
両側端部を一対のシュートで案内して基板を搬送するも
のであり、該一対のシュートの間隔を変更可能な基板搬
送装置において、前記シュート上の異物の有無を検出す
るセンサと、前記基板の搬送を駆動する搬送駆動源と、
前記一対のシュートの間隔を変更する場合には少なくと
も該駆動源を駆動させながら前記センサに異物の有無の
検出をさせるよう制御する制御手段とを設けたものであ
る。
【０００６】このようにすることで、センサが設置され
ている位置に無い異物を検出することができる。
【０００７】また、本発明は、その両側端部を一対のシ
ュートで案内して基板を搬送するものであり、該一対の
シュートの間隔を変更可能な基板搬送装置において、前
記シュート上の異物の有無を検出するセンサと、前記基
板の搬送を駆動する搬送駆動源と、前記一対のシュート
の間隔を変更する場合には該駆動源を駆動させない状態
で前記センサに異物の有無を検出させ、該センサが異物
を検出しない時に該駆動源を駆動させながら前記センサ
に異物の有無の検出をさせるよう制御する制御手段とを
設けたものである。
【０００８】このようにすることで、センサの設置位置
に異物がある時は、直ちに異物の検出を報知することが
できる。
【０００９】また、本発明は、好ましくは、搬送駆動源
の駆動を継続させるべき時間を記憶する記憶手段と、一
対のシュートの間隔を変更する場合に制御手段は該記憶
手段に記憶された時間だけ駆動源を駆動させて前記セン
サに異物の有無を検出させるものである。
【００１０】このようにすることで、検出に必要な時間
のみ搬送駆動源を駆動させるようにすることができる。
【００１１】また、本発明は、好ましくは前記センサを
少なくとも前記シュートの搬送終端位置に設けたもので
ある。
【００１２】このようにすることで、シュート上の何れ
の位置に異物が載置されていても搬送駆動源の駆動によ
りセンサの検出位置に位置させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明による基板搬送装置
の一実施形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】図２及び図３に示す電子部品装着装置１は
基板搬送装置としての供給コンベア２及び排出コンベア
３を含み、供給コンベア２により、上流の装置から搬送
されるプリント基板４を基板載置テーブル５に移載し、
該テーブル５上で図示しない装着ヘッドに図示しない部
品供給部から吸着された図示しない電子部品が該基板４
の所定の位置に装着される。排出コンベア３はこの作業
が終了した基板４を下流の装置に排出搬送するものであ
る。
【００１５】供給コンベア２はコンベアベルト７を有す
る固定シュート８及びこれと対を成す可動シュート９か
ら構成されている。可動シュート９にもコンベアベルト
７が設けられている。可動シュート９は固定シュート８
との間隔が平行を保って可変となるように移動可能であ
る。
【００１６】排出コンベア３も同様に固定シュート１１
及び可動シュート１２から構成され、夫々コンベアベル
ト１３が掛け渡されている。
【００１７】基板載置テーブル５にも固定シュート１４
及び可動シュート１５が設置されており、固定シュート
８及び可動シュート９に搬送されてきた基板４が移載さ
れる。
【００１８】コンベアベルト７、１３は図２、３には図
示しないが、図４に示すコンベア駆動モータ１７に駆動
される。また、可動シュート９、１２、１５の移動は図
４に示すシュート駆動モータが駆動する。
【００１９】固定シュート８、１１には夫々の搬送始端
及び搬送終端に基板検出センサ２０が設置され、一対の
シュート８、９あるいは一対のシュート１１、１２上に
載置されている基板４または異物を検出する。ここで、
搬送始端とはシュート８、９にあってはその端部であっ
て、上流装置側を言い、搬送終端とは基板載置テーブル
５側の端部を言う。シュート１１、１２にあっては、搬
送始端は基板載置テーブル５側の端部を言う。
【００２０】次に、図４に基づいて、供給コンベア２及
び排出コンベア３を制御する制御ブロックについて説明
する。
【００２１】制御手段としてのＣＰＵ２２は各種動作を
統括制御し制御プログラムを記憶するＲＯＭ２３及び各
種データ、プログラムを記憶するＲＡＭ２４、インター
フェース２５及び駆動回路２６、２７から構成され、前
述のコンベア駆動モータ１７、シュート駆動モータ１８
の駆動を制御する。また、前記基板検出センサ２０はイ
ンターフェース２５に接続されている。また、ＲＡＭ２
４内の記憶手段としてのメモリ２８には、シュート８、
９またはシュート１１、１２の間隔を変更するにあたり
異物を検出する際にコンベアベルト７または１３を回動
させる時間が記憶されている。シュート８、９及びシュ
ート１１、１２の長さが異なり、夫々のシュートでセン
サ２０間の長さが異なる場合には異なる夫々のシュート
用に異なる時間を記憶すればよい。尚、この時間は搬送
始端側の基板検出センサ２０に検出されないが非常に近
い位置にある基板４等が搬送され搬送終端側の基板検出
センサ２０に検出されうるに足る時間とすればよく、コ
ンベアベルト７等の搬送速度とセンサ２０間の距離から
最短の時間を算出することができ、この最短の時間ある
いは、若干余裕を持った時間を記憶すればよい。
【００２２】また、インターフェース２５には異常の表
示をする、表示装置３０が接続されている。
【００２３】次に、動作について説明する。
【００２４】電子部品装着装置が部品装着をする基板４
の種類が異なり、基板４の幅が変更になると、シュート
８、９及びシュート１１、１２の間隔を変更する必要が
生ずる。このシュートの間隔の変更をコンベア幅自動段
取り動作と呼ぶが、図示しない操作部の所定の操作によ
りこのコンベア幅の自動段取り動作は起動される。
【００２５】このコンベア幅の自動段取り動作が起動さ
れると、制御手段としてのＣＰＵ２２は図１のフローチ
ャートに従って、各コンベア２、３の各基板検出センサ
２０が基板４等の異物を検出しているかその状態をチェ
ックする。
【００２６】次に、何れかの検出センサ２０が基板４を
検出すると表示装置３０は異常表示を行ない、「コンベ
ア上に基板があります。基板を取り除いてください。」
という表示をその画面上にする。また、コンベア幅の自
動段取り動作は禁止される。
【００２７】また、基板４が検出されない場合には、コ
ンベアベルト７、１３夫々を駆動する搬送駆動源として
のコンベア駆動モータ１７が各コンベアベルト７、１３
の回動を開始する。この回動はメモリ２８に記憶された
時間だけ回動され、基板４がコンベア上に載置されてい
る場合には搬送終端方向に搬送される。基板４が載置さ
れている場合にはその基板４が搬送終端のセンサ２０に
検出されるが、前述と同様にして、異常表示がなされ、
その基板４を検出したセンサ２０が設置されている側の
コンベアベルトは停止され、また、コンベア自動段取り
動作は禁止される。但し、もう一方のコンベアにてはコ
ンベアベルトの回動は継続され基板４の検出がされれば
同様にして、異常表示がなされる。従って、異常表示は
コンベア毎になされることになる。
【００２８】次に、コンベアベルト７、１３の回動がメ
モリ２８に記憶された時間継続しても、基板４の検出が
為されなかった場合には、コンベアベルト７、１３の回
動は停止され、コンベア幅段取り動作が開始される。
【００２９】即ち、シュート駆動モータ１８が回動し
て、所望の基板幅の基板４を搬送できる間隔に可動シュ
ート９、１２、１５が移動する。尚、本実施の形態では
電子部品装着装置について説明したが、基板４に対して
例えば、接着剤の塗布を行なう接着剤塗布装置等におい
ても、基板４を載置する作業テーブル上に基板４を供給
搬送、該テーブルから排出搬送を行なう場合に適用する
ことができる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
センサが設置されている位置に無い異物を確実に検出す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンベア自動段取り動作の際のコンベア上の基
板検出動作を示すフローチャートである。
【図２】本発明を適用せる供給コンベア及び排出コンベ
アを有する電子部品装着装置の平面図である。
【図３】本発明を適用せる供給コンベア及び排出コンベ
アを有する電子部品装着装置の平面図である。
【図４】電子部品装着装置のコンベアを制御するための
ブロック図である。
【符号の説明】 ２ 供給コンベア ３ 排出コンベア ４ プリント基板 ７ コンベアベルト ８ 固定シュート ８ 可動シュート １７ コンベア駆動モータ（搬送駆動源） ２０ 基板検出センサ ２２ ＣＰＵ（制御手段） ２８ メモリ（記憶手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 成之 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋 電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5E313 AA11 CC04 DD02 DD03 DD05 DD07 DD11 DD12 DD13 DD50 FG02

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 その両側端部を一対のシュートで案内し
    て基板を搬送するものであり、該一対のシュートの間隔
    を変更可能な基板搬送装置において、 前記シュート上の前記異物の有無を検出するセンサと、
    前記基板の搬送を駆動する搬送駆動源と、前記一対のシ
    ュートの間隔を変更する場合には少なくとも該駆動源を
    駆動させながら前記センサに異物の有無の検出をさせる
    よう制御する制御手段とを設けたことを特徴とする基板
    搬送装置。
  2. 【請求項２】 その両側端部を一対のシュートで案内し
    て基板を搬送するものであり、該一対のシュートの間隔
    を変更可能な基板搬送装置において、 前記シュート上の異物の有無を検出するセンサと、前記
    基板の搬送を駆動する搬送駆動源と、前記一対のシュー
    トの間隔を変更する場合には該駆動源を駆動させない状
    態で前記センサに異物の有無を検出させ、該センサが異
    物を検出しない時に該駆動源を駆動させながら前記セン
    サに異物の有無の検出をさせるよう制御する制御手段と
    を設けたことを特徴とする基板搬送装置。
  3. 【請求項３】 前記駆動源の駆動を継続させるべき時間
    を記憶する記憶手段と、一対のシュートの間隔を変更す
    る場合に制御手段は該記憶手段に記憶された時間だけ駆
    動源を駆動させて前記センサに異物の有無を検出させる
    ものであることを特徴とする請求項１または２に記載の
    基板搬送装置。
  4. 【請求項４】 前記センサを少なくとも前記シュートの
    搬送終端位置に設けたことを特徴とする請求項１乃至３
    の何れかに記載の基板搬送装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2007184309A (ja) * 2005-12-29 2007-07-19 Yamaha Motor Co Ltd 搬送機、実装機、印刷機および検査機
JP2008066519A (ja) * 2006-09-07 2008-03-21 Yamaha Motor Co Ltd 基板搬送装置
CN103991693A (zh) * 2013-02-18 2014-08-20 松下电器产业株式会社 基板搬送装置及搬送带的维护检修方法

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