JPH0549730U - シートの反転搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 印刷配線基板の両面に電子部品などを実装す
ることができるようにするために前記基板を反転して搬
送する装置の構成の小形化および迅速な反転搬送を可能
にする。 【構成】 第１ベルトコンベア２２によって搬送されて
きたシート２１を、上下に対を成す無端状の第１ベルト
３２および第２ベルト３３によって挟持して搬送し、こ
の第１および第２ベルトを角変位駆動手段によって１８
０°反転し、こうして反転されたシートを後続の第２ベ
ルトコンベア２６によってさらに搬送する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、印刷配線基板などのようなシートを反転して搬送するための装置に 関する。

【０００２】

【従来の技術】

典型的な先行技術は、簡略化されて図９に示されている。第１搬送手段１と第 ２搬送手段２との間の空間３には、第３および第４搬送手段４，５と、それらの 間に設けられる反転手段６とが配置される。第１および第２搬送手段１，２は、 無端状のベルト７，８によって剛性の印刷配線基板５８を乗載して搬送する。各 ベルト７，８はハウジング９，１０によって囲まれる。ハウジング９，１０には 基板５８の出口１１と入口１２とが形成される。

【０００３】 図１０は、図９に示される先行技術の一部を示す簡略化した斜視図である。第 １搬送手段１のベルト７によって搬送されてきた基板５８はハウジング９の出口 １１から第３搬送手段４に乗り移って搬送され、反転手段６におけるＶ字状のチ ャック１３によって挟まれて矢符１４方向に１８０°角変位され、第４搬送手段 ５によってさらに搬送され、第２搬送手段２のハウジング１０の入口１２からベ ルト８によってさらに搬送される。チャック１３は、揺動シリンダまたロータリ アクチュエータなどの角変位駆動手段１５によって、基板５８を前述のように矢 符１４で示すように１８０°角変位して反転する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

このような先行技術では、第１搬送手段１のベルト７で搬送されてきた基板５ ８を第３搬送手段４によって一旦、受けて、この第３搬送手段４に部分的に入り 込んでいるチャック１３によって、第３搬送手段４上の基板５８を挟んで反転し 、次に図９の仮想線１３ａで示されるように、チャック１３によって基板５８を 第４搬送手段５に受け渡し、その後、第４搬送手段５上の基板５８は第２搬送手 段２のベルト８に搬送される。このようにチャック１３は第３および第４搬送手 段４，５間に少なくとも部分的に入り込むことによって基板５８を挟む必要があ り、したがって特にハウジング９，１０が設けてある構成では、第３および第４ 搬送手段４，５を省略することができない。したがって空間３の長さＬが長くな り、全体の構成が大形化するという問題がある。

【０００５】 この先行技術の他の問題は、チャック１３によって基板５８を参照符１３ａで 示されるように角変位して第３搬送手段４から第４搬送手段５に反転して受け渡 した後、チャック１３は参照符１３ａで示される状態から再び第３搬送手段４に よって基板５８を受けることができる姿勢に戻らなければならず、したがっても っと迅速に基板５８を反転して搬送することが望まれる。

【０００６】 本考案の目的は、構成を小形化することができ、しかもシートを迅速に反転し て搬送することができるようにしたシートの反転搬送装置を提供することである 。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、シートを予め定める方向に搬送する第１搬送手段と、 第１搬送手段と間隔をあけて第１搬送手段よりも下流側に配置され、シートを さらに下流側に搬送する第２搬送手段と、 第１および第２搬送手段の間に配置される反転手段であって、この反転手段は 、 第１搬送手段によって搬送されてきたシートを受けて搬送する無端状の第１ ベルトと、 第１ベルトとともにシートを挟持して搬送する無端状の第２ベルトと、 第１および第２ベルトを駆動するベルト駆動手段と、 第１および第２ベルトを、シートが挟持された状態で角変位して第２搬送手 段に搬送する角変位駆動手段とを備える、そのような反転手段とを含むことを特 徴とするシートの反転搬送装置である。

【０００８】

【作用】

本考案に従えば、第１搬送手段によって搬送されてきたシートは、反転手段に おける第１および第２ベルトによって挟持されて搬送され、角変位駆動手段によ ってたとえば１８０°反転され、その後、第２搬送手段によって搬送される。こ のように対を成す第１および第２ベルトによって印刷配線基板などのシートが挟 持されて搬送されるようにしたので、前述の先行技術における第３および第４搬 送手段４，５を必要とせず、全体の構成を小形化することができるようになる。 また反転手段は、最初のシートを反転して第２搬送手段に受け渡した後、その状 態のままで次のシートを第１搬送手段から受けることができ、こうして無駄な時 間を省いて迅速にシートを反転させつつ搬送することが可能になる。

【０００９】

【実施例】

図１は本考案の一実施例の構成とその動作を説明するための簡略化した側面図 であり、図２はその実施例の一部の簡略化した斜視図である。シートである剛性 の印刷配線基板２１は、第１搬送手段２２によって矢符２３の方向に水平な姿勢 で搬送され、反転手段２４によって矢符２５で示されるように水平軸線まわりに １８０°角変位され、その後、さらに第２搬送手段２６によって矢符２７の方向 に水平な姿勢で搬送される。第１搬送手段２２は水平軸線を有するプーリ２８に 無端状のベルト２９が巻掛けられて張架され、このベルト２９の上張架部分２９ ａ上で基板２１が乗載されて搬送される。第２搬送手段２６もまた第１搬送手段 ２２と同様な構成で実現されており、一対の無端状ベルト３１の上張架部分３１ ａ上に基板２１が乗載されて搬送される。

【００１０】 第１および第２搬送手段２２，２６間には、反転手段２４が設けられ、この反 転手段２４は、第１搬送手段２２によって搬送されてきた基板２１を受けて搬送 する無端状の第１ベルト３２と、この第１ベルト３２とともに基板２１を挟持し て搬送する無端状の第２ベルト３３とを含み、第１ベルト３２の上張架部分３２ ａと第２ベルト３３の下張架部分３３ａとの間で基板２１が挟持される。基板２ １の両面に電子部品を実装するためなどに、本考案の反転搬送装置が実施される 。

【００１１】 図３は図１および図２に示される実施例の側面図であり、図４はその実施例の 正面から見た断面図である。反転手段２４はハウジング３４に設けられ、このよ うなハウジング３４は、前述のように第１および第２搬送手段２２，２６間に配 置される。

【００１２】 ハウジング３４には第１搬送手段２２から搬送されてくる基板２１を一時的に 停止するためのストッパ６３が設けられ、このストッパ６３は複動空気圧シリン ダ６４によって昇降可能であり、これによって反転手段２４に搬入される基板２ １の搬入タイミングを設定することが可能である。ストッパ６３およびシリンダ ６４は省略され得る。

【００１３】 図５は反転手段２４の一部の斜視図であり、図６はその反転手段２４のもっと 簡略化した斜視図である。第１ベルト３２は対を成して配置され、プーリ３５， ３６間に張架される。また第２ベルト３３は、プーリ３７，３８間に張架される 。プーリ３５〜３８は、一対の支持部材３９ａ，３９ｂにそれぞれ水平軸線まわ りに回転自在に設けられており、プーリ３７は相互に噛合う傘歯車４０を介して モータ４１によって正逆回転可能に回転駆動される。プーリ３６，３８には相互 に噛合う歯車４２が連結され、これによってベルト３２，３３は等速度で走行す る。対を成す支持部材３９ａ，３９ｂのうち、一方の支持部材３９ｂには連結棒 ４３が固定されており、他方の支持部材３９ａには案内筒４４が固定されており 、この案内筒４４内に前記連結棒４３が挿入され、支持部材３９ａ，３９ｂの相 互の間隔が調整されるとともに、これらの連結棒４３と案内筒４４との組合せは ベルト３２，３３の外側方（たとえば図４の上下）に対を成して設けられる。一 方の支持部材３９ｂは揺動シリンダまたはロータリアクチュエータなどの駆動手 段４５によって水平軸線まわりに１８０°角変位可能であり、この支持部材３９ ｂはハウジング３４に固定されるブラケット４６に回転自在に支持される。もう １つの支持部材３９ａは、ブラケット４７に回転自在に軸５６によって支持され る。ブラケット４６はハウジング３４に上述のように固定されており、ブラケッ ト４７は搬送方向２３に垂直なレール４８に沿って矢符４９の方向に変位可能で あり、これによって搬送されるべき基板２１の幅（図１および図３の紙面に垂直 方向、図４の左右方向）の値に応じて、各種の幅を有する基板２１をベルト３２ ，３３によって挟持されることができる。

【００１４】 再び図１を参照して動作を説明する。図１（１）のように前工程である第１搬 送手段２２によって基板２１が搬送されて来る。この第１搬送手段２２からの基 板２１は固定位置に設けられた検出手段５１によって検出され、これによってモ ータ４１はベルト３２，３３を各張架部分３２ａ，３３ａを矢符５２の方向に走 行するように正転方向に回転駆動する。

【００１５】 次に図１（２）で示されるように基板２１がベルト３２，３３によって挟まれ て検出手段５１によって基板２１が検出されなくなると、モータ４１が停止され る。次に図１（３）に示されるようにモータ４１を停止したままでモータ４５が 駆動されて支持部材３９ａ，３９ｂは矢符２５で示されるように１８０°水平軸 線まわりに角変位されて基板２１が反転される。この反転完了後には図１（４） で示されるようにモータ４１を前述の図１（１）の状態とは逆転させ、ベルト３ ２，３３で挟持されている基板２１を矢符５３で示されるように第２搬送手段２ ６に向けて搬出する。図１（５）で示すように、固定位置に設けられる検出手段 ５４によって基板２１が検出されなくなったことが判断され、したがって基板２ １が第２搬送手段２６に搬送されてくると、その基板２１は、第２搬送手段２６ によって矢符２７の方向に搬送される。

【００１６】 前記図１（５）の状態では、第１搬送手段２２によって搬送されてくる新たな 基板２１を反転手段２４において搬入することが可能な状態となっている。こう して第１搬送手段２２から新たな基板２１が図１（６）で示されるように、ベル ト３２，３３で挟持された状態になるとモータ４１によってベルト３２，３３が 停止され、その後矢符２５ａで示されるように前述の矢符２５とは逆方向に１８ ０°角変位されて基板２１が反転される。その後、図１（７）に示されるように ベルト３２，３３が正転されて基板２１は第２搬送手段２６に搬出される。この ような一連の動作は、検出手段５１，５４の出力に応答するマイクロコンピュー タなどによってモータ４１，４５を動作させて自動化することができる。上述の 実施例では、反転手段２４は基板２１を搬送するとともに、水平軸線まわりに１ ８０°角変位して反転することができ、したがって第１および第２搬送手段２２ ，２６の相互間の距離を短くして、全体の構成の簡略化を図ることができる。

【００１７】 図７は、本考案の他の実施例の簡略化した側面図である。この実施例は前述の 実施例に類似するけれども、注目すべきは、第１および第２搬送手段２２，２６ は単一の水平な搬送面上には配置されておらず、第２搬送手段２６は角度θ１を 成して第１搬送手段２２に対して傾斜して配置される。反転手段２４は、第１搬 送手段２２から搬送される基板２１を角度θ１だけ角変位して反転させ、第２搬 送手段２６に搬出する。

【００１８】 図８は、本考案のさらに他の実施例の簡略化した側面図である。この実施例で は、第１および第２搬送手段２２，２６の搬送面は角度θ２だけ傾斜しており、 方向変換手段６１が角度θ２だけ角変位して、第１搬送手段２２によって搬送さ れてくる基板２１を第２搬送手段２６に搬出することができる。この方向変換手 段６１は前述の反転手段２４と類似の構成を有する。

【００１９】 本考案は、基板の他に、偏平なその他のシートを搬送することもまた可能であ る。

【００２０】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、第１搬送手段によって搬送されてきたシートを 、反転手段における無端状の第１および第２ベルトによって挟持して搬送すると ともに、この第１および第２ベルトを角変位駆動手段によって角変位して反転さ せ、その反転されたシートを第２搬送手段によって搬送するようにしたので、第 １および第２搬送手段の間の距離を短くして全体の構成を小形化することができ るとともに、反転手段による対を成す第１および第２ベルトの反転搬送完了後の 姿勢で、次のシートを第１搬送手段から受け取ってさらに反転して搬送すること もまた可能であるので、迅速にシートの反転搬送を行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の簡略化した構成を示すとと
もに、その動作を説明するための側面図である。

【図２】図１に示される実施例の簡略化した斜視図であ
る。

【図３】図１および図２に示される実施例の側面図であ
る。

【図４】その実施例の正面から見た断面図である。

【図５】反転手段２４の一部を示す斜視図である。

【図６】その反転手段２４の簡略化した斜視図である。

【図７】本考案の他の実施例の簡略化した側面図であ
る。

【図８】本考案のさらに他の実施例の簡略化した側面図
である。

【図９】先行技術の簡略化した側面図である。

【図１０】図９に示される先行技術の簡略化した斜視図
である。

【符号の説明】

２１ 基板 ２２ 第１搬送手段 ２６ 第２搬送手段 ２４ 反転手段 ２９，３１ ベルト ３２ 第１ベルト ３３ 第２ベルト ４１ ベルト駆動用モータ ４５ 角変位駆動用モータ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを予め定める方向に搬送する第１
   搬送手段と、 第１搬送手段と間隔をあけて第１搬送手段よりも下流側
   に配置され、シートをさらに下流側に搬送する第２搬送
   手段と、 第１および第２搬送手段の間に配置される反転手段であ
   って、この反転手段は、 第１搬送手段によって搬送されてきたシートを受けて搬
   送する無端状の第１ベルトと、 第１ベルトとともにシートを挟持して搬送する無端状の
   第２ベルトと、 第１および第２ベルトを駆動するベルト駆動手段と、 第１および第２ベルトを、シートが挟持された状態で角
   変位して第２搬送手段に搬送する角変位駆動手段とを備
   える、そのような反転手段とを含むことを特徴とするシ
   ートの反転搬送装置。