JP2000279002A - 管理機 - Google Patents

管理機

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JP2000279002A
JP2000279002A JP11094431A JP9443199A JP2000279002A JP 2000279002 A JP2000279002 A JP 2000279002A JP 11094431 A JP11094431 A JP 11094431A JP 9443199 A JP9443199 A JP 9443199A JP 2000279002 A JP2000279002 A JP 2000279002A
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JP
Japan
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rotary
engine
tilling
transmission case
management machine
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Application number
JP11094431A
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English (en)
Inventor
Masanori Nakano
将憲 中野
Hiromitsu Hayata
裕光 早田
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Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
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Publication date
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  • Soil Working Implements (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機体構成をコンパクトとさせ、耐久性
を良好とさせた管理機による耕耘及び草刈作業などを可
能とさせる。 【解決手段】 走行輪(1)を有する機体に作業ロー
タリ(23)を装備させる管理機において、走行輪
(1)の前方に作業ロータリ(23)を配備させ、これ
ら走行輪(1)とロータリ(23)間の上方にエンジン
(11)を配設すると共に、走行輪(1)を駆動するミ
ッションケース(2)を前高に傾斜配備させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は例えば中耕除草また
は耕耘作業などを行う歩行型の管理機に関する。
【0002】
【発明が解決しようとする課題】従来、歩行型管理機に
耕耘ロータリを装備させる構造にあっては、走行輪を中
心としてエンジンを前方に、また後方に操向ハンドルを
配設し、走行輪の後方でハンドル下方に耕耘ロータリを
備えて耕耘作業を行っているが、この場合耕耘ロータリ
が作業者の歩行位置に近くとなって、作業者の足がロー
タリ刃などに接触する不具合があるばかりでなく、機体
の全長も長いものとなって、機体の軽量小型化や、機体
の軽快な旋回など容易に回り得ないなどの問題があっ
た。またこのような耕耘ロータリを後方に装備させた管
理機に、畦立などの後作業機をさらに装備させたい場合
でも、スペースがなく装備させることは困難であった。
【0003】さらに機体旋回時には、ハンドルを持上げ
て耕耘ロータリを地面より浮上る状態とさせて旋回させ
るため、軽快には旋回操作が行えないという不具合があ
った。
【0004】
【課題を解決するための手段】したがって本発明は、走
行輪を有する機体に作業ロータリを装備させる管理機に
おいて、走行輪の前方に作業ロータリを配備させ、これ
ら走行輪とロータリ間の上方にエンジンを配設すると共
に、走行輪を駆動するミッションケースを前高に傾斜配
備させて、機体をコンパクト且つ安定性良好に形成する
と共に、ハンドルに作業者の体重をかけて下方向に下動
させるなどして、機体を小さな操作力で容易に旋回可能
とさせ、またミッションケース後方の空きスペースに後
作業機も良好に配置可能とさせるものである。
【0005】また、作業ロータリを駆動するロータリ駆
動ケースの基端側をミッションケースの略中間部に連結
させて、ロータリ駆動ケースをエンジン下方の余剰空間
を利用して構成コンパクトに配設すると共に、走行輪と
ロータリの駆動系の簡素化を図るものである。
【0006】さらに、エンジンと作業ロータリと走行輪
とを略正三角形状に配備させて、エンジンとロータリと
走行輪とを高剛性且つ安定性良好に設けて、作業性及び
耐久性を向上させるものである。
【0007】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図1乃至図5に示す如く、左右一対の
走行輪(1)をミッションケース(2)に車軸(3)を
介して装設させ、ミッションケース(2)上部近傍にハ
ンドル基端部(4)を配設させ、走行輪(1)の上方且
つ後方に操向ハンドル(5)を延設させ、変速レバー
(6)、クラッチレバー(7)PTOレバー(8)など
を操向ハンドル(5)の操作部(9)に取付けると共
に、前記ミッションケース(2)上部に連結するエンジ
ン台(10)にエンジン(11)を上載させて固定さ
せ、エンジン(11)出力を無段変速する油圧変速機
(12)をミッションケース(2)上部の側面に固定さ
せ、テンションクラッチ(13)を介して張設させるベ
ルト(14)及びプーリ(15)(16)を介してエン
ジン(11)の出力軸(17)に油圧変速機(12)の
入力軸(18)を連結させる。
【0008】また、前記ミッションケース(2)を側面
視前高後低に傾斜させて後側を下方に突出させ、ミッシ
ョンケース(2)後側の下部に車軸(3)を軸支させ、
ミッションケース(2)内に走行変速機構(19)を設
け、車軸(3)の前斜上方に入力軸(18)を配設さ
せ、エンジン(11)の後下方に油圧変速機(12)を
配設させ、油圧変速機(12)の後下方に車軸(3)を
配設させ、エンジン(11)の駆動力を上方から斜下方
に伝えて走行輪(1)を駆動させる。
【0009】さらに、前記ミッションケース(2)の上
下略中間にPTO軸(20)を軸支させ、中央駆動ケー
ス(21)とサイドフレーム(22)をミッションケー
ス(2)の上下略中間前部に固定させ、駆動ケース(2
1)及びサイドフレーム(22)を介して作業ロータリ
である耕耘ロータリ(23)を設け、車輪(1)及びミ
ッションケース(2)前方にロータリ(23)を装設さ
せるもので、中央駆動ケース(21)とサイドフレーム
(22)にロータリ軸(24)を回転自在に軸支させ、
耕耘と草刈に兼用する複数の切削ロータリ刃(25)を
ロータリ軸(24)に取付け、各切削ロータリ刃(2
5)の上面及び左右をロータリカバー(26)によって
閉塞させて前記ロータリ(23)を構成する。また、前
記入力軸(18)とPTO軸(20)間にPTO変速機
構(27)を設け、前記入力軸(18)下方にPTO軸
(20)を設けて、前方のロータリ(23)のロータリ
軸(24)に駆動ケース(21)内の伝動チェン(2
8)を介してPTO軸(20)を連動連結させて、走行
輪(1)前進と同一方向回転の切削ロータリ刃(25)
正転によって耕耘作業を行わせる一方、切削ロータリ刃
(25)の逆転によって草刈作業を行わせる。
【0010】さらに、前記ロータリ(23)の耕耘作業
と同時に畦立作業を行わせる後作業機(29)を備え、
ミッションケース(2)後面の後ヒッチ(30)にヒッ
チピン(31)を介して後作業機(29)を着脱自在に
設けると共に、ヒッチピン(31)回りに回転させて昇
降自在に後作業機(29)を後ヒッチ(30)に取付
け、昇降切換ピン(32)の差し換えにより、後作業機
(29)を下降着地させて畦立作業位置に支持させた
り、ハンドル(5)下側とミッションケース(2)後側
との間に形成される空きスペース(A)に後作業機(2
9)を持上げて非作業位置に支持させる。
【0011】また前記耕耘ロータリ(23)の前方に左
右ゲージ輪(33)を配設するもので、左右サイドフレ
ーム(22)の外側に支軸(34)を介してゲージ輪
(33)を先端に有するゲージフレーム(35)の基端
を上下揺動自在に支持させて、ゲージ輪(33)を下降
させてロータリ(23)を草刈作業位置に上昇支持させ
たり、ゲージ輪(33)を上昇させてロータリ(23)
を耕耘作業位置に下降支持させるように構成している。
【0012】また図5にも示す如く、前記ロータリ軸
(24)に爪台(36)を固定させ、爪台(36)に支
軸(37)を介してロータリ刃(25)を回転自在に軸
支させ、ロータリ軸(24)回転時に遠心力によって放
射線方向にロータリ刃(25)を突出させ、支軸(3
7)回りの回転によって衝撃を吸収させるロータリ刃
(25)の破線矢印方向の高速逆転によって草刈を行わ
せると共に、前記爪台(36)に後退ストッパ(38)
を固定させ、ロータリ軸(24)を実線矢印方向に正転
させて耕耘するとき、ロータリ刃(25)を後退ストッ
パ(38)に当接させ、耕耘抵抗に対してロータリ刃
(25)を後傾姿勢で固定支持させ、後退ストッパ(3
8)を介して後退角を形成してロータリ刃(25)を支
持させて耕耘抵抗を低減させ乍ら耕耘力(深さ)を確保
するように構成している。
【0013】而して、走行輪(1)の前方に耕耘ロータ
リ(23)を配備させ、これら走行輪(1)とロータリ
(23)間の上方にエンジン(11)を配設させること
によって、機体の前後幅を良好に縮小させて機体構成を
コンパクト且つ安定良好なものとさせることができると
共に、ミッションケース(2)を前高に傾斜させて、該
ケース(2)後方に空きスペース(A)を形成すること
によって、後作業機(29)をこのスペース(A)を利
用してコンパクトに走行輪(1)後方に配備可能とさせ
ることができるものである。
【0014】そしてロータリ(23)と作業者とは間に
走行輪(1)を挾んで離れた状態となって土が足元にか
かるなど耕耘の直接の影響を受けることのない良好な作
業が行えると共に、耕耘或いは草刈後に走行輪(1)が
通過する構成のため、走行中の機体を安定させ、また耕
耘開始時には急発進(ダッシング)も防いで、耕耘作業
性を向上させることができる。
【0015】さらに、機体旋回時にはハンドル(5)の
操作部(9)に作業者の体重をかけることによって、小
さな押し下げ力でハンドル(5)を下動させロータリ
(23)を持上げて容易に機体を旋回させ、機体旋回で
の作業性を向上させることができる。
【0016】図6、図7は他の変形構造例を示し、前実
施例同様走行輪(1)の前方に耕耘ロータリ(23)を
配備させ、これら走行輪(1)とロータリ(23)間の
上方にエンジン(11)を配設するもので、ミッション
ケース(2)を略垂直に立設配備させ、ミッションケー
ス(2)上部にハンドル台(39)を介して操向ハンド
ル(5)の基端を連結させると共に、エンジン台(1
0)を支持する台フレーム(40)と中央駆動ケース
(21)の後端をミッションケース(2)の中間に連結
させている。そして前記耕耘ロータリ(23)の上側を
覆う山形状ロータリカバー(41)の前面カバー部(4
1a)を軸(42)及び長孔(43)を介して開閉自在
に設けて、草丈の長い草刈作業時などには前面カバー部
(41a)の開度を大とさせてカバー(41)内への草
取入性を良好とさせるように構成している。
【0017】図8、図9に示すものも図6、図7と同様
他の変形構造例を示すもので、該実施例のものは図6、
図7と略同様の構成にあって、ミッションケース(2)
の上端側を後方に若干傾斜させると共に、ミッションケ
ース(2)の中間後端側のヒッチブラケット(44)に
アーム(45)を介して抵抗棒(46)を取外し自在に
固定させて、前述の各実施例同様耕耘ロータリ(23)
の正逆回転によって耕耘及び草刈の両作業を行うように
構成したものである。
【0018】
【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、走行輪(1)を有する機体に作業ロータリ(23)
を装備させる管理機において、走行輪(1)の前方に作
業ロータリ(23)を配備させ、これら走行輪(1)と
ロータリ(23)間の上方にエンジン(11)を配設す
ると共に、走行輪(1)を駆動するミッションケース
(2)を前高に傾斜配備させたものであるから、機体を
コンパクト且つ安定性良好に形成すると共に、ハンドル
(5)に作業者の体重をかけて下方向に下動させるなど
して、機体を小さな操作力で容易に旋回可能とさせ、ま
たミッションケース後方の空きスペースに後作業機(2
9)も良好に配置可能とさせることができるものであ
る。
【0019】また、作業ロータリ(23)を駆動するロ
ータリ駆動ケース(21)の基端側をミッションケース
(2)の略中間部に連結させたものであるから、ロータ
リ駆動ケース(21)をエンジン下方の余剰空間を利用
して構成コンパクトに配設できると共に、走行輪(1)
とロータリ(23)の駆動系の簡素化を図ることができ
るものである。
【0020】さらに、エンジン(11)と作業ロータリ
(23)と走行輪(1)とを略正三角形状に配備させた
ものであるから、エンジン(11)とロータリ(23)
と走行輪(1)とを高剛性且つ安定性良好に設けて、作
業性及び耐久性を向上させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】全体の側面図。
【図2】拡大説明図。
【図3】全体の平面図。
【図4】拡大平面図。
【図5】ロータリの側面説明図。
【図6】変形例における全体側面図。
【図7】変形例における拡大側面図。
【図8】変形例における全体側面図。
【図9】変形例における拡大側面図。
【符号の説明】
(1) 走行輪 (2) ミッションケース (11) エンジン (21) 駆動ケース (23) ロータリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2B033 AA06 AB01 AB11 AB18 AC04 AC08 BA01 BB04 BB08 BC03 CA01 CA21 CA27 CA32 CA33 DB01 ED01 ED04 2B034 AA07 AA09 BA03 BA06 BA07 BC05 BD01 BD04 HA15 HA16 HB02 HB12 JA07 JA18 3D035 CA19 CA26

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 走行輪を有する機体に作業ロータリを装
    備させる管理機において、走行輪の前方に作業ロータリ
    を配備させ、これら走行輪とロータリ間の上方にエンジ
    ンを配設すると共に、走行輪を駆動するミッションケー
    スを前高に傾斜配備させたことを特徴とする管理機。
  2. 【請求項2】 作業ロータリを駆動するロータリ駆動ケ
    ースの基端側をミッションケースの略中間部に連結させ
    たことを特徴とする請求項1記載の管理機。
  3. 【請求項3】 エンジンと作業ロータリと走行輪とを略
    正三角形状に配備させたことを特徴とする請求項2記載
    の管理機。
JP11094431A 1999-04-01 1999-04-01 管理機 Pending JP2000279002A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100655323B1 (ko) * 2002-01-16 2006-12-08 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤 후위 보행형 경운기
JP2006333808A (ja) * 2005-06-03 2006-12-14 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd 歩行型農作業機
JP2006333809A (ja) * 2005-06-03 2006-12-14 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd 歩行型農作業機
JP2019187239A (ja) * 2018-04-18 2019-10-31 松山株式会社 草刈作業機

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