JP2000280100A - サーボプレス機械の下死点補正装置 - Google Patents
サーボプレス機械の下死点補正装置Info
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- 230000000630 rising effect Effects 0.000 abstract 1
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- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/18—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means
- B30B1/186—Control arrangements
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- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】フレームに設けたスライド位置検出器による下
死点補正で得られなかった高精度の下死点補正が出来る
サーボプレス機械の下死点補正装置を提供する。 【解決手段】金型１０の下型１０Ｂに下死点検出センサ
１１と温度センサ１２を設け、スライド３の設定したス
ライドモーションの下死点を、下死点検出センサ１１の
下死点実測値と、温度センサ１２で検出した成形による
金型１０の温度上昇で発生する下死点検出センサ１１の
温度ドリフトとで補正し、従来得られなかった１ミクロ
ン単位の下死点補正を可能とした。
死点補正で得られなかった高精度の下死点補正が出来る
サーボプレス機械の下死点補正装置を提供する。 【解決手段】金型１０の下型１０Ｂに下死点検出センサ
１１と温度センサ１２を設け、スライド３の設定したス
ライドモーションの下死点を、下死点検出センサ１１の
下死点実測値と、温度センサ１２で検出した成形による
金型１０の温度上昇で発生する下死点検出センサ１１の
温度ドリフトとで補正し、従来得られなかった１ミクロ
ン単位の下死点補正を可能とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、サーボモータを動
力源としてスライドを上下動させるサーボプレス機械の
下死点補正装置に関し、下死点をスライドのストローク
毎に１ミクロン単位で補正したい場合に有効である。
力源としてスライドを上下動させるサーボプレス機械の
下死点補正装置に関し、下死点をスライドのストローク
毎に１ミクロン単位で補正したい場合に有効である。
【０００２】
【従来の技術】サーボプレス機械は、スライドの上下動
のストロークの下死点を、制御装置に設定した下死点設
定値を下死点指令値としてサーボモータを駆動しスライ
ドストロークの下死点を一定に保持させるとともに、ス
ライドの位置を検出する位置検出器で検出した下死点検
出値をフィードバックすることによりストローク毎に補
正し、成形の加圧力によるフレーム各部の歪及び各部の
回転・摺動で発生する熱による変形等から生ずる下死点
の変動を補正してきた。そうした従来の技術には、例え
ば、特開平６−２１８５９４は、フレームの歪量を補正
するものである。
のストロークの下死点を、制御装置に設定した下死点設
定値を下死点指令値としてサーボモータを駆動しスライ
ドストロークの下死点を一定に保持させるとともに、ス
ライドの位置を検出する位置検出器で検出した下死点検
出値をフィードバックすることによりストローク毎に補
正し、成形の加圧力によるフレーム各部の歪及び各部の
回転・摺動で発生する熱による変形等から生ずる下死点
の変動を補正してきた。そうした従来の技術には、例え
ば、特開平６−２１８５９４は、フレームの歪量を補正
するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来の技術は、
下死点を設定する段階で成形の試し打ちを行い、成形品
の精度から下死点の設定値を決め、以後の成形ではフレ
ーム各部の歪及び駆動部各部の発熱による変形による下
死点の変動をスライド位置検出器で検出し、検出値が設
定値と合致するように補正するもので、下死点精度は、
５〜１０ミクロンとすることが出来る。しかしながら、
スライド位置検出器は、スライドの位置を検出するが、
金型の実際の下死点を実測するものではないので、成形
中の負荷等により金型における実際の下死点に変動があ
っても補正の方法がなく、上述以上の下死点精度を得る
補正は出来ないと言う欠点があった。
下死点を設定する段階で成形の試し打ちを行い、成形品
の精度から下死点の設定値を決め、以後の成形ではフレ
ーム各部の歪及び駆動部各部の発熱による変形による下
死点の変動をスライド位置検出器で検出し、検出値が設
定値と合致するように補正するもので、下死点精度は、
５〜１０ミクロンとすることが出来る。しかしながら、
スライド位置検出器は、スライドの位置を検出するが、
金型の実際の下死点を実測するものではないので、成形
中の負荷等により金型における実際の下死点に変動があ
っても補正の方法がなく、上述以上の下死点精度を得る
補正は出来ないと言う欠点があった。
【０００４】本発明の目的は、上述の課題を解決し、成
形中に金型に設けた下死点検出センサの検出した下死点
実測値により補正を行い、下死点精度を１ミクロン単位
で補正出来るサーボプレス機械の下死点補正装置を提供
することにある。
形中に金型に設けた下死点検出センサの検出した下死点
実測値により補正を行い、下死点精度を１ミクロン単位
で補正出来るサーボプレス機械の下死点補正装置を提供
することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明は、サーボモータを駆動源として設定した
スライドの上死点位置と下死点位置を基準としてスライ
ドを上下直線運動制御するサーボプレス機械の下死点補
正装置において、金型に設けた少なくとも１個の下死点
検出センサの検出した下死点実測値により、設定したス
ライドの下死点位置を補正する。
めに、本発明は、サーボモータを駆動源として設定した
スライドの上死点位置と下死点位置を基準としてスライ
ドを上下直線運動制御するサーボプレス機械の下死点補
正装置において、金型に設けた少なくとも１個の下死点
検出センサの検出した下死点実測値により、設定したス
ライドの下死点位置を補正する。
【０００６】また、上述のサーボプレス機械の下死点補
正装置において、金型に設けた温度センサにより検出し
た前記金型の温度上昇値に基づき、下死点検出センサの
温度ドリフトを補正する。更に、下死点検出センサの検
出精度を検証するために、スライドの位置を検出する位
置検出器の検出値と下死点検出センサの出力値を比較
し、下死点検出センサの故障を判定する。
正装置において、金型に設けた温度センサにより検出し
た前記金型の温度上昇値に基づき、下死点検出センサの
温度ドリフトを補正する。更に、下死点検出センサの検
出精度を検証するために、スライドの位置を検出する位
置検出器の検出値と下死点検出センサの出力値を比較
し、下死点検出センサの故障を判定する。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１から図４に、本発明における
サーボプレス機械の下死点補正装置の一実施例を示す。
図１は、サーボプレス機械１に設けた下死点補正装置の
構成を示し、サーボプレス機械１のフレーム２に上下動
自在に設けたスライド３の雌ねじ部と、フレーム２上部
に上下方向を向けて回転自在に支持した雄ねじ部材４の
下端部と螺合させ、ねじ４をサーボモータ５と連結して
いる。サーボモータ５は、ＮＣ制御装置６から動力電流
回路７を介して供給する制御された電流で所要の回転を
行い、雄ねじ部材４を介してスライド３に一定ストロー
クの上下直線運動をさせる。
サーボプレス機械の下死点補正装置の一実施例を示す。
図１は、サーボプレス機械１に設けた下死点補正装置の
構成を示し、サーボプレス機械１のフレーム２に上下動
自在に設けたスライド３の雌ねじ部と、フレーム２上部
に上下方向を向けて回転自在に支持した雄ねじ部材４の
下端部と螺合させ、ねじ４をサーボモータ５と連結して
いる。サーボモータ５は、ＮＣ制御装置６から動力電流
回路７を介して供給する制御された電流で所要の回転を
行い、雄ねじ部材４を介してスライド３に一定ストロー
クの上下直線運動をさせる。
【０００８】動力電流回路７には電流検出器８を設け、
供給する電流値を検出し、検出した電流値はＮＣ制御装
置６に入力させ、スライド３の加圧力を算出する等に用
いる。また、上下動を行うスライド３のスライド位置を
検出するため、スライド３に隣接したフレーム２部分に
リニアスケールを用いたスライド位置検出器９を設けて
いる。
供給する電流値を検出し、検出した電流値はＮＣ制御装
置６に入力させ、スライド３の加圧力を算出する等に用
いる。また、上下動を行うスライド３のスライド位置を
検出するため、スライド３に隣接したフレーム２部分に
リニアスケールを用いたスライド位置検出器９を設けて
いる。
【０００９】フレーム２下部、すなわちベッド部とスラ
イド３との間に取り付けた金型１０には、下型１０Ｂに
下死点検出センサ１１と温度センサ１２を設けている。
下死点検出センサ１１は、下型１０Ｂに対し、上型１０
Ａが接近する時に発生する渦電流を検出して上型１０Ａ
と下型１０Ｂ間の距離を測定するもので、測定精度は
０．１ミクロンが得られる。金型１０の下死点は、下死
点検出センサ１１の一定の電流値の位置で決定出来る。
温度センサ１２は、金型１０の成形による温度上昇を検
出し、温度上昇による下死点検出センサ１１の検出値に
発生する温度ドリフトを補正するために用いる。下死点
検出センサ１１は、下型１０Ｂに対し、上型１０Ａが接
近する時に発生する渦電流を検出して上型１０Ａと下型
１０Ｂ間の距離を測定するものであるが、アナログ方式
の欠点である。上述した温度ドリフトや、経年変化によ
る校正が必要となる。そこで、スライド位置検出器９の
検出値（通常０．５〜０．１μ検出単位）の光学式リニ
アスケールを用いた場合、金型に近接した時の下死点検
出センサ１１の出力値とスライド位置検出器９の検出値
を比較し、アナログ式下死点検出センサ１１の故障を判
定する。
イド３との間に取り付けた金型１０には、下型１０Ｂに
下死点検出センサ１１と温度センサ１２を設けている。
下死点検出センサ１１は、下型１０Ｂに対し、上型１０
Ａが接近する時に発生する渦電流を検出して上型１０Ａ
と下型１０Ｂ間の距離を測定するもので、測定精度は
０．１ミクロンが得られる。金型１０の下死点は、下死
点検出センサ１１の一定の電流値の位置で決定出来る。
温度センサ１２は、金型１０の成形による温度上昇を検
出し、温度上昇による下死点検出センサ１１の検出値に
発生する温度ドリフトを補正するために用いる。下死点
検出センサ１１は、下型１０Ｂに対し、上型１０Ａが接
近する時に発生する渦電流を検出して上型１０Ａと下型
１０Ｂ間の距離を測定するものであるが、アナログ方式
の欠点である。上述した温度ドリフトや、経年変化によ
る校正が必要となる。そこで、スライド位置検出器９の
検出値（通常０．５〜０．１μ検出単位）の光学式リニ
アスケールを用いた場合、金型に近接した時の下死点検
出センサ１１の出力値とスライド位置検出器９の検出値
を比較し、アナログ式下死点検出センサ１１の故障を判
定する。
【００１０】成形により生ずる変形が部分的に異なるお
それのある金型１０においては、下死点検出センサ１１
を複数組み込み、これらの検出値の平均値を算出して用
いることが出来る。また、下死点検出センサ１１は、上
型１０Ａに設けてもよい。スライド位置検出器９、下死
点検出センサ１１、及び温度センサ１２のそれぞれの検
出値は、ＮＣ制御装置６に入力される。
それのある金型１０においては、下死点検出センサ１１
を複数組み込み、これらの検出値の平均値を算出して用
いることが出来る。また、下死点検出センサ１１は、上
型１０Ａに設けてもよい。スライド位置検出器９、下死
点検出センサ１１、及び温度センサ１２のそれぞれの検
出値は、ＮＣ制御装置６に入力される。
【００１１】図２は、上述の構成における制御系をブロ
ック図として示している。ＮＣ制御装置６には、ＮＣ装
置６Ａとドライバ６Ｂを設け、電流検出器８、下死点検
出センサ１１、温度センサ１２、及びスライド位置検出
器９のそれぞれの検出値は、ＮＣ装置６Ａにフィードバ
ックされて数値に換算され、かつ演算されて制御に用い
られる。所要のデータは、メモリに記憶し、再生して使
用される。
ック図として示している。ＮＣ制御装置６には、ＮＣ装
置６Ａとドライバ６Ｂを設け、電流検出器８、下死点検
出センサ１１、温度センサ１２、及びスライド位置検出
器９のそれぞれの検出値は、ＮＣ装置６Ａにフィードバ
ックされて数値に換算され、かつ演算されて制御に用い
られる。所要のデータは、メモリに記憶し、再生して使
用される。
【００１２】通常、スライド３を上下動させる場合は、
ＮＣ装置６Ａにあらかじめ上死点、下死点を決めたスラ
イドモーションが設定され、設定された指令値を一定時
間間隔でＮＣ装置６Ａから出力し、ドライバ６Ｂが指令
値に対応する電流値を出力してサーボモータ５に供給す
る。サーボモータ５の回転でスライド３が上下動を行
い、スライド位置検出器９が検出する上死点及び下死点
の検出値でスライドモーションが制御される。
ＮＣ装置６Ａにあらかじめ上死点、下死点を決めたスラ
イドモーションが設定され、設定された指令値を一定時
間間隔でＮＣ装置６Ａから出力し、ドライバ６Ｂが指令
値に対応する電流値を出力してサーボモータ５に供給す
る。サーボモータ５の回転でスライド３が上下動を行
い、スライド位置検出器９が検出する上死点及び下死点
の検出値でスライドモーションが制御される。
【００１３】次に、成形を行い所要の精度の成形品が得
られると、その時の下死点検出センサ１１の検出した下
死点の値を下死点補正量としてＮＣ装置６Ａに記憶させ
る。下死点補正量の決定は、ＮＣ装置６Ａに設けた図示
していない補正開始スイッチを「入」にして行い、あら
かじめ設定したサンプリング回数の成形の平均値を下死
点補正量として記憶する。記憶した下死点補正量により
あらかじめ設定してあるスライドモーションの下死点位
置を補正する。下死点補正量は、図示していない設定器
に数値で表示出来る。
られると、その時の下死点検出センサ１１の検出した下
死点の値を下死点補正量としてＮＣ装置６Ａに記憶させ
る。下死点補正量の決定は、ＮＣ装置６Ａに設けた図示
していない補正開始スイッチを「入」にして行い、あら
かじめ設定したサンプリング回数の成形の平均値を下死
点補正量として記憶する。記憶した下死点補正量により
あらかじめ設定してあるスライドモーションの下死点位
置を補正する。下死点補正量は、図示していない設定器
に数値で表示出来る。
【００１４】下死点補正量は、金型を破損させないため
に補正の限界値として最大補正量を定め、これを超えな
いようにＮＣ装置６Ａで制御する。
に補正の限界値として最大補正量を定め、これを超えな
いようにＮＣ装置６Ａで制御する。
【００１５】成形を続けると金型１０の温度上昇が発生
し、温度センサ１２が検出した温度測定値に基づき下死
点検出センサ１１の温度ドラフト分を補正する。温度ド
リフトは、下死点検出センサ１１ごとにあらかじめ測定
して用い、実際の下死点補正量に加える。
し、温度センサ１２が検出した温度測定値に基づき下死
点検出センサ１１の温度ドラフト分を補正する。温度ド
リフトは、下死点検出センサ１１ごとにあらかじめ測定
して用い、実際の下死点補正量に加える。
【００１６】図３は、設定したスライドモーションの指
令値により上下動するスライド３の下死点をスライド位
置検出器９の検出するスライドの下死点位置をフィード
バックして制御したスライド３のスライドモーションを
補正前スライドモーション１３として実線で表示し、金
型１０の下型１０Ｂに設けた下死点検出センサ１１及び
温度センサ１２の検出により得た下死点補正量を補正前
スライドモーション１３に加えて補正したスライドモー
ションを補正スライドモーション１４として点線で表示
した。
令値により上下動するスライド３の下死点をスライド位
置検出器９の検出するスライドの下死点位置をフィード
バックして制御したスライド３のスライドモーションを
補正前スライドモーション１３として実線で表示し、金
型１０の下型１０Ｂに設けた下死点検出センサ１１及び
温度センサ１２の検出により得た下死点補正量を補正前
スライドモーション１３に加えて補正したスライドモー
ションを補正スライドモーション１４として点線で表示
した。
【００１７】補正前スライドモーション１３の下死点
は、スライド位置検出器９の検出値により制御されてい
るので、フレーム２の歪による下死点の変動及びサーポ
プレス機械各部の発熱による下死点の変動は補正されて
おり、下死点精度は上述のとおり５〜１０ミクロンメー
タである。これに金型１０に設けた下死点検出センサ１
１で得た下死点補正量を補正した補正スライドモーショ
ン１４の下死点精度は、１ミクロン単位である。
は、スライド位置検出器９の検出値により制御されてい
るので、フレーム２の歪による下死点の変動及びサーポ
プレス機械各部の発熱による下死点の変動は補正されて
おり、下死点精度は上述のとおり５〜１０ミクロンメー
タである。これに金型１０に設けた下死点検出センサ１
１で得た下死点補正量を補正した補正スライドモーショ
ン１４の下死点精度は、１ミクロン単位である。
【００１８】図４は、実際のサーボプレス機械１におけ
る構成の態様を示し、スライド３は、下面四隅部に立設
したガイド棒１５をフレーム２により上下方向に案内さ
れ、上面中央に立設した雌ねじ部材１６を雄ねじ部材４
と螺合している。雄ねじ部材４に固設したタイミングプ
ーリ１７を、フレーム２に固設したサーボモータ５の出
力軸に設けたタイミングプーリ１８とタイミングベルト
１９で連結している。サーボモータ５には、エンコーダ
２０を直結し、サーボモータ５の回転制御に使用してい
るが、本発明と直接関係がないので、作用については省
略する。スライド３に隣接するフレーム２部分には、上
下方向にリニアスケールからなるスライド位置検出器９
を設けている。スライド３とボルスタ２１には、対向さ
せて図示していない金型１０を取り付けられている。
る構成の態様を示し、スライド３は、下面四隅部に立設
したガイド棒１５をフレーム２により上下方向に案内さ
れ、上面中央に立設した雌ねじ部材１６を雄ねじ部材４
と螺合している。雄ねじ部材４に固設したタイミングプ
ーリ１７を、フレーム２に固設したサーボモータ５の出
力軸に設けたタイミングプーリ１８とタイミングベルト
１９で連結している。サーボモータ５には、エンコーダ
２０を直結し、サーボモータ５の回転制御に使用してい
るが、本発明と直接関係がないので、作用については省
略する。スライド３に隣接するフレーム２部分には、上
下方向にリニアスケールからなるスライド位置検出器９
を設けている。スライド３とボルスタ２１には、対向さ
せて図示していない金型１０を取り付けられている。
【００１９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、金型に下死点検出センサを設けたので、従来
達成出来なかった１ミクロン単位の下死点精度が得ら
れ、金型に温度センサを設け、成形による温度上昇で下
死点検出センサに生ずる温度ドリフトも検出出来る。ま
た、下死点検出センサによる補正は、成形中任意に下死
点補正量の計測を行い確認出来るので、下死点精度維持
が容易に出来る。
によれば、金型に下死点検出センサを設けたので、従来
達成出来なかった１ミクロン単位の下死点精度が得ら
れ、金型に温度センサを設け、成形による温度上昇で下
死点検出センサに生ずる温度ドリフトも検出出来る。ま
た、下死点検出センサによる補正は、成形中任意に下死
点補正量の計測を行い確認出来るので、下死点精度維持
が容易に出来る。
【図１】サーボプレス機械の下死点補正装置の構成図
【図２】同じく、制御系を示すブロック図
【図３】補正前後のスライドモーションを示す曲線図
【図４】サーボプレス機械における構成を示す要部正面
図
図
１はサーボプレス機械、２はフレーム、３はスライド、
４は雄ねじ部材、５はサーボモータ、６はＮＣ制御装
置、７は動力電流回路、８は電流検出器、９はスライド
位置検出器、１０は金型、１０Ａは上型、１０Ｂは下
型、１１は下死点検出センサ、１２は温度センサ、１３
は補正前スライドモーション、１４は補正スライドモー
ション、１５はガイド棒、１６は雌ねじ部材、１７，１
８はタイミングプーリ、１９はタイミングベルト、２０
はエンコーダ、２１はボルスタ、である。
４は雄ねじ部材、５はサーボモータ、６はＮＣ制御装
置、７は動力電流回路、８は電流検出器、９はスライド
位置検出器、１０は金型、１０Ａは上型、１０Ｂは下
型、１１は下死点検出センサ、１２は温度センサ、１３
は補正前スライドモーション、１４は補正スライドモー
ション、１５はガイド棒、１６は雌ねじ部材、１７，１
８はタイミングプーリ、１９はタイミングベルト、２０
はエンコーダ、２１はボルスタ、である。
Claims (3)
- 【請求項１】サーボモータを駆動源として設定したスラ
イドの上死点位置と下死点位置を基準としてスライドを
上下直線運動制御するサーボプレス機械の下死点補正装
置において、金型に設けた少なくとも１個の下死点検出
センサの検出した下死点実測値により、設定した前記ス
ライドの下死点位置を補正することを特徴とするサーボ
プレス機械の下死点補正装置。 - 【請求項２】前記金型に設けた温度センサにより検出し
た前記金型の温度上昇値に基づき、前記下死点検出セン
サの温度ドリフトを補正することを特徴とする請求項１
記載のサーボプレス機械の下死点補正装置。 - 【請求項３】前記下死点検出センサの検出精度を検証す
るために、スライドの位置を検出する位置検出器の検出
値と前記下死点検出センサの出力値とを比較し、下死点
検出センサの故障を判定する構成にしたことを特徴とす
る請求項１記載のサーボプレス機械の下死点補正装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11090507A JP2000280100A (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | サーボプレス機械の下死点補正装置 |
| US09/696,550 US6520077B1 (en) | 1999-03-31 | 2000-10-25 | Screw press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11090507A JP2000280100A (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | サーボプレス機械の下死点補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000280100A true JP2000280100A (ja) | 2000-10-10 |
Family
ID=14000412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11090507A Pending JP2000280100A (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | サーボプレス機械の下死点補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000280100A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1201416A1 (en) * | 2000-10-16 | 2002-05-02 | Aida Engineering Co., Ltd. | Bottom dead center correction device for servo press machine |
| SG90190A1 (en) * | 1999-12-10 | 2002-07-23 | Aida Eng Ltd | Screw press |
| US6520077B1 (en) | 1999-03-31 | 2003-02-18 | Aida Engineering Co., Ltd. | Screw press |
| EP1537988A3 (en) * | 2000-10-30 | 2005-06-29 | Aida Engineering Co., Ltd. | Bottom dead centre correction device for servo press machines |
| US7798782B2 (en) | 2005-11-01 | 2010-09-21 | Lg Electronics Inc. | Apparatus and method for controlling operation of reciprocating compressor |
| EP4299239A3 (en) * | 2017-03-22 | 2024-06-12 | Ethicon, Inc. | Programmable motor driven swaging presses for attaching surgical needles to sutures |
| DE102016000676B4 (de) | 2015-03-13 | 2024-12-19 | Janome Sewing Machine Co., Ltd. | Servopresse, steuerverfahren und programm |
-
1999
- 1999-03-31 JP JP11090507A patent/JP2000280100A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6520077B1 (en) | 1999-03-31 | 2003-02-18 | Aida Engineering Co., Ltd. | Screw press |
| SG90190A1 (en) * | 1999-12-10 | 2002-07-23 | Aida Eng Ltd | Screw press |
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| EP1537988A3 (en) * | 2000-10-30 | 2005-06-29 | Aida Engineering Co., Ltd. | Bottom dead centre correction device for servo press machines |
| US7798782B2 (en) | 2005-11-01 | 2010-09-21 | Lg Electronics Inc. | Apparatus and method for controlling operation of reciprocating compressor |
| DE102016000676B4 (de) | 2015-03-13 | 2024-12-19 | Janome Sewing Machine Co., Ltd. | Servopresse, steuerverfahren und programm |
| EP4299239A3 (en) * | 2017-03-22 | 2024-06-12 | Ethicon, Inc. | Programmable motor driven swaging presses for attaching surgical needles to sutures |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040624 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040628 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041130 |