JPH0469040B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、プレスにおけるスライド位置自動
補正装置に関する。

従来技術 プレス加工においては、たとえばコイニング加
工などの加工の種類によつては下死点の位置精度
すなわち下死点におけるスライドとボルスタを相
対距離の変化の度合が問題になることがある。上
記の相対距離の変化には、ストローク毎のばらつ
き、連続ストローク数（spm）に依存する変化、
スライドの駆動部から発生する摩擦熱によるプレ
ス構成部品の熱膨脹に起因する変化がある。これ
らのうち、ストローク毎のばらつきはプレスの設
計や製作精度を向上させることにより充分に小さ
くできるが、このようにしても、連続ストローク
数による変化や熱による変化をたとえば10μｍ以
下の小さな値にするのは困難である。このため、
従来は、プレス内に大量の油を循環させて温度上
昇を防止することが多いが、油の循環や温度制御
のために多くの動力を必要とし、不経済である。

そこで、本出願人は、プレス運転中に下死点に
おけるスライドとボルスタの相対距離を直接また
は間接的に検出してこの相対距離が所定の範囲に
入るようにスライドとボルスタの上下相対位置関
係を調整するスライド下死点位置自動補正装置を
提案した（特開昭60−141399号公報参照）。この
装置では、プレス運転中の下死点あの位置精度を
向上させることができるが、次のようにプレスの
運転を中断した場合に運転再開時の下死点の位置
精度が悪化することがある。すなわち、プレスで
は、金型、コイル材、加工済製品のリコイル材の
交換、補給などのために運転を中断することがあ
り、停止中にスライドの駆動部の温度が徐々に低
下するため、スライドの上死点位置が徐々に変化
する。このため、スライドとボルスタの上下相対
位置関係も徐々に変化し、そのまま運転を再開し
たのでは下死点におけるスライドとボルスタの相
対距離が所定の範囲を外れることがある。

発明の目的 この発明の目的は、運転再開時の下死点の位置
精度を向上しうる装置を提供することにある。

発明の構成 この発明によるスライド位置自動補正装置は、
スライドとボルスタの上下相対位置関係を調整す
る位置調整装置と、停止中のスライドの駆動部の
温度を検出する温度検出器と、スライド停止中に
温度検出器の出力によりスライドの上死点位置の
変位を求めてスライドの上死点位置が所定の範囲
に入るように位置調整装置を制御する制御部とを
備えているものである。

この明細書において、スライドの駆動部という
用語は、スライドを駆動する部分、すなわち、た
とえばクランクプレスにおけるコネクテイングロ
ツドやトツグルプレスにおけるクツグルリンクな
どを含むスライド駆動機構の部分を意味する。ま
た、第２図の下側を前、同図の上側を後とし、前
から後を見たときの左右を左右とする。すなわ
ち、第１図および第２図の左右を左右とする。

実施例 図面はダブルクランクプレスのスライド１の部
分とスライド位置自動補正装置を示し、この装置
には、プレス運転状態でスライド１とボルスタ７
０の上下相対位置関係を調整するスライド位置調
整装置２と、下死点におけるスライド１とボルス
タ７０の相対距離（以下、最小相対距離という）
を直接検出する距離検出部３と、スライド１の駆
動部の温度を検出する温度検出部６０と、プレス
運転中に最小相対距離が所定の範囲に入るように
距離検出部３の出力に基いて位置調整装置２を制
御する機能およびスライド１停止中に温度検出部
６０の出力によりスライド１の上死点位置の変位
を求めてスライド１の上死点位置が所定の範囲に
入るように位置調整装置２を制御する機能を有す
る制御部４とが設けられている。

スライド１とこれに取付けられたスライド位置
調整装置２の詳細が、第１図〜第５図に示されて
いる。

スライド１は、箱形をなし、その４隅部におい
て４本の垂直ガイド棒６に上下摺動自在に取付け
られている。スライド１の左右両端寄りの部分の
上面に蓋７がそれぞれはめ止められており、下部
におねじ８が形成された垂直な調整ねじ棒９がこ
れらの蓋７の中央に上下摺動自在にはめられてい
る。各ねじ棒９のおねじ８にはウオームホイール
１０の内面に形成されためねじがそれぞれねじは
められており、各ウオームホイール１０は回転は
しうるが上下方向には移動しないようにスライド
１と蓋７との間にはさまれている。各ねじ棒９の
上端部には、それぞれ、コネクテイングロツド５
の下端部が左右方向に伸びる水平ピン１１によつ
て回転自在に連結されている。

スライド位置調整装置２は、スライド１とコネ
クテイングロツド５の上下相対位置関係を調整す
ることによつてスライド１とボルスタ７０の上下
相対位置関係を調整するものであり、次のように
構成されている。

スライド１の内部には前後方向に水平に伸びる
２本のウオーム軸１２が回転自在に設けられてお
り、これらに固定されたウオーム１３が対応する
ウオームホイール１０とかみ合つている。２本の
ウオーム軸１２は、これらの前端部に固定された
歯車１４と２つの中間歯車１５によつて連結さ
れ、互いに同期して反対方向に回転する。なお、
ウオーム軸１２は、後述するように、スライド１
とボルスタ７０の上下相対位置関係を調整すると
きにだけ回転させられる。中間歯車１５の一方
は、スライド１に取付けられたエアモータ１６の
軸１７の前端部に固定されている。一方のウオー
ム軸１２の後端部はスライド１の後面より突出し
ており、この部分に調整歯車１８が固定されてい
る。また、このウオーム軸１２を受けるためにス
ライド１後面に後側からはめ止められたハウジン
グ１９の外周に、第１のエアシリンダ２０の一端
面に一体に形成されたブラケツト２１が回転自在
にはめられている。このシリンダ２０は調整歯車
１８の周囲外側に位置しており、歯車１８に向つ
て突出したピストンロツド２２の先端に歯車１８
とかみ合う爪２３が一体に形成されている。スラ
イド１後面の中央上部に、第２のエアシリンダ２
４の中間部が前後方向に伸びる水平ピン２５によ
つて回転自在に取付けられており、このシリンダ
２４のピストンロツド２６の先端部と第１のシリ
ンダ２０の外側に一体に形成されたブラケツト２
７が前後方向に伸びる水平ピン２８によつて回転
自在に連結されている。第１のシリンダ２０の２
つの室２９，３０および第２のシリンダ２４の２
つの室３１，３２はそれぞれ電磁切換弁３３，３
４，３５，３６を介して圧縮空気源３７に接続さ
れている。

通常、第１の弁３３と第４の弁３６が開状態
（空気源３７とシリンダ２０，２４の室２９，３
２が連通した状態）で第２の弁３４と第３の弁３
５が閉状態（空気源３７とシリンダ２０，２４の
室３０，３１の間が遮断されるとともに室３０，
３１が大気と連通した状態）にあり、第１のシリ
ンダ２０の爪２３が進出して調整歯車１８の歯３
８の間にはまつており、また第２のシリンダ２４
のロツド２６は退入位置にある。そして、爪２３
によつて調整歯車１８すなわちウオーム軸１２の
回転が阻止され、ウオームホイール１０は回転し
ない。このため、ウオームホイール１０と調整ね
じ棒９の上下相対位置関係すなわちスライド１と
コネクテイングロツド５の上下相対位置関係は変
らず、したがつて、スライド１とボルスタ７０の
上下相対位置関係が一定に保たれる。

スライド１とボルスタ７０の相対距離が大きく
なる方向にこれらの上下相対位置関係を調整する
場合（以下、これをプラス調整という）は、次の
ように４つの弁３３，３４，３５，３６を制御す
る。すなわち、まず第１の弁３３を閉状態にする
と同時に第２の弁３４を開状態にする。これによ
り、第１のシリンダ２０の爪２３が退入して調整
歯車１８の歯３８の間から外れ、第１のシリンダ
２０が調整歯車１８に対して自由に回転できるよ
うになる。次に、第４の弁３６を閉状態にすると
同時に第３の弁３５を開状態にする。これによ
り、第２のシリンダ２４のロツド２６が進出し
て、第１のシリンダ２０が第３図および第５図の
時計方向に一定角度回転する。このとき、調整歯
車１８は停止している。次に、第２の弁３４を閉
状態にすると同時に第１の弁３３を開状態にす
る。これにより、爪２３が再び進出して元の位置
より第３図および第５図の時計方向に隔つた隣の
歯３８の間にはまる。そして、最後に、第３の弁
３５を開状態にすると同時に第４の弁３６を開状
態にする。これにより、第２のシリンダ２４のロ
ツド２６が再び退入して、第１のシリンダ２０が
元の位置まで第３図および第５図の反時計方向に
回転する。この第１のシリンダ２０の回転は爪２
３によつて調整歯車１８に伝えられ、調整歯車１
８は元の位置より１歯分だけ第３図および第５図
の反時計方向に回転する。また、調整歯車１８の
回転は、これが固定されたウオーム軸１２にその
まま伝えられるとともに、さらに歯車１４，１
５，１５，１４によつて他方のウオーム軸１２に
も伝えられ、２つのウオーム１３が反対方向に同
じ角度だけ回転する。そして、２つのウオーム１
３の回転によつて２つのウオームホイール１０が
同じ方向に同じ角度だけ回転し、その結果、２つ
のウオームホイール１０はねじ棒９に対して同じ
量だけ上方に移動する。なお、上述のように調整
装置２が１回作動したときのねじ棒９に対するウ
オームホイール１０の移動量すなわち調整量は、
たとえば10μｍである。

スライド１とボルスタ７０の相対距離が小さく
なる方向にこれらの上下相対位置関係を調整する
場合（以下、これをマイナス調整という）は、ま
ず第４の弁３６を閉状態にすると同時に第３の弁
３５を開状態にし、次に第１の弁３３を閉状態に
すると同時に第２の弁３４を開状態にし、次に第
３の弁３５を閉状態にすると同時に第４の弁３６
を開状態にし、最後に第２の弁３４を閉状態にす
ると同時に第１の弁３３を開状態にする。これに
より、プラス調整の場合とは逆に、調整歯車１８
が元の位置より１歯分だけ第３図および第５図の
時計方向に回転し、２つのウオームホイール１０
はねじ棒４に対して同じ量だけ下方に移動する。

上述のように調整装置２が作動している間は、
エアモータ１６はフリーな状態にある。このエア
モータ１６はたとえば型が変つたときなどにスラ
イド１とコネクテイングロツド５の上下相対位置
関係を大きく変えるためのものであり、エアモー
タ１６で軸１７を回転させることにより、上記同
様に、２つのウオームホイール１０がねじ棒９に
対して上下に同じ量だけ移動する。

距離検出部３は、第７図に示すように、２つの
距離検出器３９と、これらにそれぞれ接続された
２つの下死点検出回路４０とを備えている。検出
器３９は、たとえば渦電流効果を利用して非接触
で変位を検出するものであり、上下方向の位置が
調整できるようにたとえばボルスタ７０の左前部
と右後に適宜な手段によつて上向きに固定されて
いる。距離検出器３９の取付けの１例が第１図お
よび第３図に示されており、検出器３９は、適当
な支持部材７１を介してボルスタ７０に固定さ
れ、スライド１の下面に対向している。また、第
６図に示すように、２つの検出器３９に対応し
て、これらの真上に位置する２つの検出ブロツク
４１をスライド１に固定してもよい。

下死点検出回路４０は、第８図のように、連続
位置信号Ａ、ホールド信号Ｂおよびカウント用信
号Ｃを出力する。連続位置信号Ａは、検出器３９
の通常の出力であり、下死点ａ付近におけるスラ
イド１の動きをそのまま表わしている。そして、
この信号Ａは下死点ａ付近におけるスライド１の
変位に比例し、たとえば１ｍＶが1μｍの変位に
対応している。カウント用信号Ｃは、連続位置信
号ＡがスレシホールドレベルＳより小さい間すな
わちスライド１が一定の位置より下側の下死点ａ
を含む範囲にある間だけオンになるものである。
したがつて、通常のプレス運転中は、ストローク
毎に１回ずつカウント用信号Ｃがオンになる。ホ
ールド信号Ｂは、カウント用信号Ｃがオフになつ
てから次のカウント用信号Ｃがオフになるまでの
間下死点ａにおける連続位置信号Ａの値がホール
ドされたものである。したがつて、ホールド信号
Ｂにより、最小相対距離とくにストローク毎の変
化を直接検出することができる。

温度検出部６０は、第７図に示すように、スラ
イド１の駆動部の適当個所に設けられた温度検出
器６１と、これに接続された温度検出回路６２と
を備えている。温度検出器６１には、たとえば熱
伝体、サーミスタなどが使用される。温度検出器
６１の取付けの１例が第１図および第３図に示さ
れており、検出器６１はコネクテイングロツド５
の適当個所に固定されている。

制御部４は、第７図に示すように、補正装置全
体を制御するマイクロコンピユータ４２を備えて
おり、距離検出部３の２つの下死点検出回路４０
の連続位置信号Ａおよびホールド信号Ｂならびに
温度検出部６０の温度検出回路６２の出力がマル
チプレクサ４３に入力し、マルチプレクサ４３の
出力が増幅器４４、サンプルホールド４５、AD
変換器４６、ホトカプラ４７およびインタフエー
ス４８を経てコンピユータ４２に入力する。ま
た、一方の下死点検出回路４０のカウント用信号
Ｃがホトカプラ４９およびインタフエース４８を
経てコンピユータ４２に入力する。そして、コン
ピユータ４２からの指令により、２つの下死点位
置検出回路４０の連続位置信号Ａおよびホールド
信号Ｂならびに温度検出回路６２の出力が順次こ
れに比例するデジタル信号に変換されてコンピユ
ータ４２に入力し、コンピユータ４２は、２つの
下死点検出回路４０の連続位置信号Ａの平均を取
つてスライド１の絶対位置の検出値とするととも
に、２つの下死点検出回路４０のホールド信号Ｂ
の平均をとつてスライド１の下死点位置の検出値
とし、温度検出回路６２の出力をスライド１の駆
動部の温度の検出値とする。

制御部４のコンピユータ４２には、開始スイツ
チ５１、表示器５２、表示器５２の表示切換スイ
ツチ５３、プリンタ５４および基準値補正量設定
ダイヤル５５がそれぞれ接続されている。このダ
イヤル５５は、後述するようにプレスの自動運転
開始直後に以後の補正の基準となるスライド１の
下死点位置基準値を決定するにあたつて基準値の
補正量を外部から設定するためのものであり、正
または負の補正量をたとえば1μｍ単位で設定で
きる。表示器５２は相対位置表示、絶対位置表示
および累積補正量表示の機能を有し、これらが表
示切換スイツチ５３によつて切換えられる。な
お、表示器５２の表示内容およびプリンタ５４の
出力内容については後述する。

制御部４のコンピユータ４２には、インタフエ
ース５６およびホトカプラ５７を介してスライド
位置調整装置２の４つの切換弁３３，３４，３
５，３６およびアラーム用リレー５８などがそれ
ぞれ接続されている。そして、前述のようなスラ
イド１のプラス調整またはマイナス調整を行なう
ときに、コンピユータ４２からの指令により、こ
れらの弁３３，３４，３５，３６が制御される。

次に、第９図のフローチヤートを参照して、プ
レス加工時の操作手順および上記のスライド位置
自動補正装置の動作を説明する。

まず、プレス自動運転に先立ち、スライド１を
下死点に停止させて、距離検出器３９の上下方向
の位置を調整する（ステツプ100）。この作業は、
表示器５２を絶対位置表示に切換えた状態で行な
う。このようにすれば、前述のようにコンピユー
タ４２４２で演算されるスライド１の絶対位置の
検出値が表示器５２に連続的に表示されるので、
スライド１を容易に下死点に停止させることがで
き、しかも下死点における検出器３９とスライド
１の相対距離を容易に最適な値（たとえば1.5mm）
に調整することができる。

そして、所望の製品が得られることを確認した
のち、プレスの自動運転を開始するとともに、補
正装置の開始スイツチ５１を押す（ステツプ
101）。これにより、補正装置が作動を開始し、ま
ず、次のようにしてスライド１の下死点位置基準
値を決定する（ステツプ102）。すなわち、制御部
４のコンピユータ４２は、下死点検出回路４０の
カウント用信号Ｃを常時監視しており、これをカ
ウントすることによつてプレスの連続ストローク
数を求めるとともに、カウント用信号Ｃがオンか
らオフに変るたびに前述のように２つの下死点検
出回路４０のホールド信号Ｂの平均をとつてスラ
イド１の下死点位置の検出値とする。そして、た
とえば100ストロークの下死点位置の検出値の平
均を求め、この平均値に基準値補正量設定ダイヤ
ル５５に設定された補正量を加えた値を下死点位
置基準値とする。

次に、スライド１が停止状態であるか否かすな
わちプレス運転が中断されているか否かを判断し
（ステツプ103）、プレス運転中でスライド１が停
止していないときはステツプ104に進み、下死点
位置基準値に対するスライド１の下死点位置の相
対位置を測定する。この相対位置の測定値は、基
準値を決定する場合と同様にたとえば100ストロ
ークの下死点位置の検出値の平均を求めたのち、
この平均値と下死点位置基準値の差をとることに
より求められる。

次に、相対位置の測定値が補正不要範囲の上限
（たとえば＋10μｍ）より大きいか否かを判断し
（ステツプ105）、これより大きい場合は、前述の
ようにスライド位置調整装置２の弁３３，３４，
３５，３６を制御して、スライド１の位置をたと
えば10μｍマイナス調整する（ステツプ106）。

相対位置の測定値が補正不要範囲の上限より大
きくない場合は、この測定値が補正不要範囲の下
限（たとえば−5μｍ）より小さいか否かを判断
し（ステツプ107）、これより小さい場合は、上記
とは逆にスライド１の位置をたとえば10μｍプラ
ス調整する（ステツプ108）。

相対位置の測定値が補正不要範囲内にある場合
は、ステツプ103に戻り、プレス運転中は、ステ
ツプ104以下の動作を繰返す。マイナス調整（ス
テツプ106）またはプラス調整（ステツプ108）が
終つたのちも同様である。なお、相対位置の測定
値が一定の範囲（たとえば＋20μｍ〜−15μｍ）
を外れたような場合は、アラームが発せられる。

上述のようにプレスがたとえば100ストローク
動作するたびに相対位置の測定値に基いてスライ
ド１の位置を調整することにより、スライド１の
下死点位置が常に一定の範囲に保たれ、精度の高
い製品が得られる。なお、補正装置が動作してい
るときに、表示器５２を相対位置表示に切換える
と上記スライド１の下死点位置の相対位置の測定
値が表示され、表示器５２を累積補正量表示に切
換えると動作開始時からのスライド１の位置の補
正量の累積値が表示される。これらの相対位置の
測定値および累積補正量は、必要に応じてプリン
タ５４に出力させることができる。また、スライ
ド１の絶対位置の検出値およびプレスの連続スト
ローク数も、必要に応じてプリンタ５４に出力さ
せることができる。

プレスの運転を中断した場合、スライド１が停
止状態になるので、ステツプ103における判断の
結果、ステツプ109に進み、停止直後のスライド
１の駆動部の温度（基準温度）が測定済みである
か否かを判断する。

スライド１停止直後の１回目は、基準温度の測
定が済んでいないので、ステツプ110が進んで基
準温度を測定してこれを記憶したのち、ステツプ
111に進む。２回目以降は、基準温度の測定が済
んでいるので、ステツプ109からそのままステツ
プ111に進み、そのときのスライド１の駆動部の
温度を検出する。

そして、この測定値と基準温度から、予め求め
られている関係に基いて、スライド１の上死点位
置の変位を計算する（ステツプ112）。

次に、ステツプ105に進み、プレス運転中と同
様に、上記変位が補正不要範囲の上限または下限
を越えたときにマイナス調整（ステツプ106）ま
たはプラス調整（ステツプ108）を行なつたのち、
ステツプ103に戻り、スライド１が停止している
間は、ステツプ109以下の動作を繰返す。

そして、プレス運転が再開してスライド１が停
止状態でなくなつたならば、前述のように、ステ
ツプ103からステツプ104以下の動作を繰返す。

このようにスライド１停止中にスライド１の駆
動部の温度の測定値に基いてスライド１の上死点
位置を補正することにより、スライド１とボルス
タ７０の上下相対位置関係が一定の範囲に保たれ
る。したがつて、運転を再開した直後でも、一定
の下死点の位置精度が保証される。

スライド１とボルスタの上下相対位置関係の調
整は、上記実施例ではスライド１をコネクテイン
グロツド５に対して上下に移動させることにより
行なわれているが、ボルスタ７０を適宜な手段で
上下に移動させることにより行なわれてもよい。

上記実施例では、距離検出器３９によつてスラ
イド１の下死点位置すなわち最小相対距離を直接
検出しているが、たとえばプレスの連続ストロー
ク数とコネクテイングロツド５などのスライド１
の駆動部の温度を検出することにより、スライド
１の下死点位置を間接的に検出することもでき
る。プレスの連続ストローク数とスライドの下死
点位置との間には第１０図のような関係があるこ
とが判明している。また、スライド駆動部の温度
とスライドの下死点位置との間にも一定の関係が
あり、温度制御を行なわない場合は、プレス運転
時間の経過につれて、温度変化が生じ、下死点位
置がたとえば第１１図のように変化する。したが
つて、連続ストローク数とスライド駆動部の温度
を検出することにより、スライドの下死点位置を
間接的に検出することができる。この場合、対象
となるプレスについて第１０図のような連続スト
ローク数と下死点位置の関係および温度と下死点
位置の関係を記憶させておき、プレスの連続スト
ローク数の検出値とスライド駆動部の温度の検出
値に基いてこれら２つの関係からスライドの下死
点位置を求めればよい。他は上記実施例の場合と
同様である。また、連続ストローク数の検出値に
基づいて第１０図の関係から連続ストローク数に
対応する補正量を求めるとともに、温度の検出値
に基づいて温度と下死点位置の関係から温度に対
応する補正量を求め、連続ストローク数に対応す
る補正量と温度に対応する補正量から全体として
必要な補正量を求めるようにすることもできる。
なお、温度の検出は、前記温度検出器６１によつ
てもよいし、他の検出器によつてもよい。

また、たとえばプレスの連続ストローク数とコ
ネクテイングロツド５の伸びを検出することによ
り、スライド１の下死点位置を間接的に検出する
こともできる。一般に、コネクテイングロツドが
伸びるとスライドの下死点位置は下方に移り、ロ
ツドが縮むと下死点位置は上方に移り、これらの
間にも一定の関係がある。したがつて、連続スト
ローク数とコネクテイングロツドの伸びを検出す
ることにより、スライドの下死点位置を間接的に
検出することができる。なお、コネクテイングロ
ツドの伸びの検出はたとえば歪ゲージなどによ
る。他は、連続ストローク数とスライド駆動部の
温度を検出する場合と同様である。

また、下死点においてコネクテイングロツド５
に作用する圧縮力を検出することにより、スライ
ド１の下死点位置を間接的に検出することもでき
る。一般に、スライドの下死点位置が下方に移る
と下死点においてコネクテイングロツドに作用す
る圧縮力は大きくなり、下死点位置が上方に移る
とこの圧縮力は小さくなり、これらの間にも一定
の関係がある。したがつて、下死点においてコネ
クテイングロツドに作用する圧縮力を検出するこ
とにより、スライドの下死点位置を間接的に検出
することができる。なお、圧縮力の検出はたとえ
ば歪ゲージなどによる。そして、コネクテイング
ロツドに作用する圧縮力は、一般に下死点で最大
になるので、下死点付近における圧縮力の最大値
を求めることによつて検出することができる。他
は最初の実施例の場合と同様である。

発明の効果 この発明による装置は、スライドとボルスタの
上下相対位置関係を調整する位置調整装置と、停
止中のスライドの駆動部の温度を検出する温度検
出器と、スライド停止中に温度検出器の出力によ
りスライドの上死点位置の変位を求めてスライド
の上死点位置が所定の範囲に入るように位置調整
装置を制御する制御部とを備えているので、スラ
イド停止中でもスライドとボルスタの上下相対位
置関係を所定の範囲に入るように調整することが
でき、したがつて、運転再開直後でも一定の下死
点の位置精度が保証される。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示し、第１図はプレ
スのスライドとこれに設けられたスライド位置調
整装置を示す部分切欠き正面図、第２図は第１図
−線の断面図、第３図は第１図の背面図、第
４図は第３図−線の拡大断面図、第５図はス
ライド位置調整装置の空気系統図、第６図は距離
検出部の距離検出器の部分を示す垂直断面図、第
７図は距離検出部、温度検出部および制御部のブ
ロツク図、第８図は制御部の下死点検出回路の出
力信号を示すタイムチヤート、第９図はプレス加
工時の操作手順およびスライド位置自動補正装置
の動作を示すフローチヤート、第１０図はプレス
の連続ストローク数とスライドの下死点位置との
関係の１例を示すグラフ、第１１図はプレス運転
時間とスライド下死点位置との関係の１例を示す
グラフである。 １……スライド、２……スライド位置調整装
置、４……制御部、６１……温度検出器、７０…
…ボルスタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ スライドとボルスタの上下相対位置関係を調
   整する位置調整装置と、停止中のスライドの駆動
   部の温度を検出する温度検出器と、スライド停止
   中に温度検出器の出力によりスライドの上死点位
   置の変位を求めてスライドの上死点位置が所定の
   範囲に入るように位置調整装置を制御する制御部
   とを備えているプレスにおけるスライド位置自動
   補正装置。