JP2000280554A

JP2000280554A - 画像形成装置の紙搬送装置

Info

Publication number: JP2000280554A
Application number: JP11094264A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Uchida; 高幸内田
Original assignee: Copyer Co Ltd
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 1999-03-31
Filing date: 1999-03-31
Publication date: 2000-10-10

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】記録紙のズレ矯正することにより、記録紙の
画像品質を良好にさせる。【解決手段】記録紙２０４の搬送方向と直交する方向
である記録紙の幅方向のズレを検出する手段２０６、記
録紙を挟持するとともに、搬送中に幅方向に移動可能な
横レジストローラ２０２と、横レジストローラを、検出
手段からのズレに応じた信号に基づき幅方向に移動させ
るように駆動する手段２１０、５０１、５０２、横レジ
ストローラからの記録紙を下流側に搬送するように設け
られた他の搬送ローラ、および横レジストローラの横移
動量が所定量を超えることを検出した場合、記録紙の先
端が他の搬送ローラに達する前に、横レジストローラの
紙送り速度および／または移動速度を調節して記録紙の
ズレの矯正を終わらせる横レジストローラのための記録
紙のズレ矯正制御手段を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンタ、フ
ァクシミリ等において、画像と記録紙の紙送り方向に対
し直交する方向のズレ量を矯正することができる機能を
備えた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から各種画像形成装置においては、
紙送り方向と直交する方向の紙のズレ方向を矯正する機
能を有する紙送り装置が設けらたものがある。このよう
な画像形成装置では、一般に、搬送される記録紙の紙送
り方向と直交する方向の幅の一方の端部位置を検出する
手段と、記録紙を挟持して搬送中にこの検出手段からの
信号に基づき幅方向に横移動する一対のローラからなる
横レジストローラと、その横レジストローラを幅方向に
移動させるように駆動する駆動手段とを備えていて、横
レジストローラの記録紙の搬送速度およひ幅方向のズレ
を矯正するために幅方向に横移動する際の速度は定速に
設定されている。

【０００３】すなわち、この横レジストローラにおける
幅方向のズレ量を矯正するための横移動は、記録紙の先
端が当該横レジストローラの一対のローラに挟持された
後、記録紙先端が下流側にある別のローラに挟持される
までに終了しなければならないため、それに適合する横
移動速度に設定されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、記録紙
の幅方向のズレ量が予定量を超えて例外的に大きくなる
ことがあり、その場合には、記録紙の先端が下流にある
別の一対のローラに到達するまでに、矯正動作が終了で
きなくなることがあり、そのため、記録紙への画像形成
品質が保証されないという問題があった。

【０００５】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、画像形成装置における記録紙の幅方向のズレ
量が大きくても、上流側の横レジストローラと下流側の
ローラからなる２つの給紙ローラの間において、記録紙
のズレを好適に修正して記録紙の画像品質を良好にさせ
るようにした画像形成装置を提供することを目的とする
ものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による画像形成装置は、搬送される記録紙の
搬送方向と直交する方向である前記記録紙の幅方向のズ
レを検出する手段と、前記記録紙を挟持して搬送すると
ともに、搬送中に前記幅方向に横移動して前記記録紙の
幅方向位置を修正する横レジストローラと、該横レジス
トローラを、前記検出手段からのズレに応じた信号に基
づき前記幅方向に横移動させるように駆動する手段と、
前記横レジストローラから送り出された記録紙をさらに
下流側に向かって搬送するように設けられた他の搬送ロ
ーラと、前記記録紙のズレを検出する手段が所定量を超
えるズレ量を検出した場合に、前記記録紙の先端が前記
主レジストローラに達する前に、前記横レジストローラ
の紙送り速度または横移動速度を調節して横移動による
矯正を終わらせる記録紙のズレ矯正制御手段と、を有す
る。

【０００７】上記画像形成装置の紙送り装置において
は、横レジストローラを移動させるズレ矯正制御手段
は、横レジストローラの移動量が所定量を超えることを
検出した場合、当該横レジストローラの幅方向の横移動
速度を上げて、記録紙の先端が他の搬送ローラに達する
前に、記録紙の幅方向の移動を終わらせる。

【０００８】また、記録紙のズレ矯正制御手段は、横レ
ジストローラの横移動量が所定量を超えることを検出し
た場合、当該横レジストローラの紙送り速度を下げて、
記録紙の先端が他の搬送ローラに達する前に、記録紙の
幅方向の移動を終わらせることができるものである。

【０００９】また、記録紙のズレ矯正制御手段は、横レ
ジストローラの横移動量が所定量を超えることを検出し
た場合、当該横レジストローラの紙送り速度を下げると
ともに、記録紙の幅方向の移動速度を上げて、記録紙の
先端が他の搬送ローラに達する前に、記録紙の幅方向の
移動を終わらせることができるものである。

【００１０】上記画像形成装置における横レジストロー
ラは、両面再給紙部の出口部に配置することができる。

【００１１】また、上記画像形成装置における他の搬送
ローラは、転写部に向かって記録紙を搬出する主レジス
トローラとすることができる。

【００１２】

【作用】上記構成を有する画像形成装置においては、搬
送される記録紙の搬送方向と直交する方向の幅の一方の
端部位置を検出する検出手段によるその検出によって、
記録紙を挟持して搬送しつつ記録紙の幅方向に横移動す
る横レジストローラを記録紙の搬送中に駆動手段により
移動させることができる。この移動量が所定量を超える
ことが検出手段により検出された場合には、横レジスト
ローラの紙送り速度を下げて、記録紙の先端が別の一対
のローラに達するまでの時間を延ばすことができる。そ
の延ばされた時間内にズレた記録紙を矯正させるように
横レジストローラの矯正動作を終了させて記録紙を正常
な状態にすることにより精度の高い紙送りを行い、画像
形成装置において高品質の画像を得ることができる。

【００１３】また、横レジストローラの移動量が所定量
を超えることを検出した場合に、上記横レジストローラ
の記録紙幅方向の横移動速度を上げて、記録紙の先端が
別の搬送ローラに到達するまでに矯正動作を終了させる
ようにしても、記録紙が次の搬送ローラに達成するまで
の時間を変更することなく上記目的を達成することがで
きる。

【００１４】さらに、同じ目的を達成するために、横レ
ジストローラの横移動量が所定量を超えることを検出し
た場合に、当該横レジストローラにおける記録紙の幅方
向の横移動速度は変化させずに、横レジストローラの紙
送り速度を下げることとしても、記録紙の先端が他の搬
送ローラに達する前に、記録紙の幅方向の横移動を終わ
らせることができるので、他の搬送ローラへの精度のよ
い給紙を行うことができる。

【００１５】さらに、同じ目的を達成するために、横レ
ジストローラの移動量が所定量を超えることを検出した
場合に、当該横レジストローラの記録紙の幅方向の移動
速度を上げるとともに、横レジストローラの紙送り速度
を下げることによっても、記録紙の先端が他の搬送ロー
ラに達する前に、記録紙の幅方向の移動を終わらせるこ
とができるので、下流側の他の搬送ローラに達するまで
の間に余裕を与えるとともに、ズレ矯正の時間も短時間
になり、精度のよい給紙を行うことができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。まず、本発明にかかる紙送り装置
を具備した画像形成装置として電子写真複写機を例にし
て概要を説明する。

【００１７】図１および図２に示すように、電子写真複
写機１０は、その外観から明らかなように、装置本体の
上面部分に、原稿ガラス台１３が設けられ、この原稿ガ
ラス台１３の直下部分に、画像読み取り手段を構成する
スキャナ（走査光学装置）１３４が設けられている。こ
のスキャナ１３４は、原稿ガラス台１３上の原稿２に走
査光を照明するための照明ランプ（光源）１３２を有す
るとともに、原稿２からの反射光を後述する像担持体で
ある感光ドラム１２６上に導く投影レンズ１３８および
反射ミラー１４０、１４２を備えている。

【００１８】上記原稿ガラス台１３は、図示しないが、
この原稿ガラス台１３を覆うように原稿供給装置が開閉
可能に設けられてもよい。この原稿供給装置は、照明ラ
ンプ１３２を所定の位置に停止させて原稿２を搬送させ
ながら読み取りを行う流し読み（シートスルー）用の原
稿送り部と、原稿を所定の位置に停止させて照明ランプ
１３２を移動させながら読み取りを行う自動原稿送り部
とを有するものであってもよい。

【００１９】また、上記スキャナ１３４の下方側には、
感光ドラム１２６が時計回りに回転駆動するように設け
られている。この感光ドラム１２６の周辺には、感光ド
ラム１２６を一様に帯電させる一次帯電器１５４、スキ
ャナ１３４からの反射光を露光することによって感光ド
ラム１２６上に形成された静電潜像にトナーを供給して
顕像化する現像装置１５６、紙搬送経路の途中に配置さ
れた感光ドラム１２６上のトナー像を記録紙１側に転写
させる転写帯電器１２８および転写後の記録紙１を分離
させるための分離帯電器１６０、転写後に感光ドラム１
２６上に残留するトナーを除去・回収して排出する図示
しないクリーニング装置等が感光ドラム１２６の回転駆
動方向に沿って順次配置されている。

【００２０】さらに、上記転写帯電器１２８および分離
帯電器１６０から装置本体の出口部に向かって延びるベ
ルト状の紙搬送経路１６２の出口側端には、記録紙１上
のトナー像を断熱的に固定させるための定着装置１６４
が配置されており、この定着装置１６４の出口部から、
装置本体の出口部に装着された排紙トレー２６に向かっ
て排紙搬送経路が延びている。

【００２１】この排紙搬送経路には、定着装置１６４の
出口部近傍に第１の排紙ローラ１６９が配置されている
とともに、装置本体の出口部近傍に第２の排紙ローラが
配置されており、これらの各ローラの回転駆動力によっ
て記録紙が排紙トレー２６側に向かって搬送されるよう
に構成されている。また、第１の排紙ローラ１６９の近
傍には、紙搬送状態を監視するための排紙センサ１７４
が配置されている。

【００２２】そして、上記ベルト状の紙搬送経路１６２
の下方には、瓦積み装置の主要部を構成する下搬送部１
７６が設けられており、この下搬送部１７６の下方に
は、カット記録紙をサイズごとに蓄える給紙カセット１
８、２０が、２段の給紙部を構成するように設けられて
いる。なお、上記瓦積み装置の詳細な構成および作動に
ついては後述する。

【００２３】上記給紙カセット１８、２０における図示
右側の出口部には、この給紙カセット１８，２０上に配
置された記録紙を送り出す給紙ローラ１１２がそれぞれ
に配置されており、これらの各給紙カセット１８，２０
の給紙ローラ１１２の上記感光ドラム１２６の転写領域
に向かって搬送経路がそれぞれ延びている。これらの各
搬送経路は、合流して１本の搬送経路にされており、こ
の合流搬送経路における転写領域近傍に、画像形成工程
に同期して記録紙を転写領域に送り出す主レジストロー
ラ１２２が設けられている。また、この主レジストロー
ラ１２２の搬送方向上流側には、図３に示すように紙搬
状態を監視するためのレジストセンサ１２４が配置され
ている。

【００２４】装置本体の排紙トレイ２６とは反対側の側
部には、図２に示すように手差しトレイ２２が本体から
斜め上方に突出するように取り付けられている。この手
差しトレイ２２の下端出口部には、この手差しトレイ２
２上に載置された任意のサイズの記録紙を送り出す手差
し給紙ローラが配置されており、この手差し給紙ローラ
から上記転写領域に向かって手差し搬送経路２１が延び
ている。この手差し搬送経路２１の先端部分は、上述し
た主レジストローラ１２２への合流搬送経路１７に繋が
るように接続されている。

【００２５】次に、瓦積み装置について説明する。上記
排紙搬送経路は、第2の排紙ローラ２４より上流側の位
置で分岐し、この分岐点から上述した下搬送部１７６の
図示左側の入口部に向かった入口搬送経路３１が配置さ
れている。また、下搬送入口ローラ１８６の搬送方向下
流側には、紙搬送状態を監視するための下搬送入口セン
サ１９０が図３に示すように配置されている。

【００２６】下搬送部１７６は、上記入口搬送経路３１
に繋がるように接続された下搬送経路を備えている。こ
の下搬送経路は、図４から図９に示すように、搬送上ガ
イド３４および搬送下ガイド３５により挟まれるように
して構成されている。この下搬送経路には、搬送方向上
流側から下流側に向かって（図示左側から右側に向かっ
て）、後述のセットバック動作を行うための第１、第２
のセットバックローラ１７８，１８０が配置されてい
る。

【００２７】第１のセットバックローラ１７８は、図示
されていない駆動源により駆動される搬送ローラと、こ
の搬送ローラとの間に記録紙を挟み込んで搬送ローラと
ともに記録紙を搬送する加圧ローラとからなり、これら
の搬送ローラおよひ加圧ローラは、軸方向に複数対が並
設されている。また、第２のセットバックローラ１８０
は、第１のセットバックローラ１７８と同様に、軸方向
に複数対が並設された搬送ローラおよび加圧ローラから
構成されている。その際、両加圧ローラは、板ばねに支
持されていて、複数枚の記録紙に所定の圧力を加圧し得
るに構成されている。

【００２８】また、上記下搬送経路１７６の上記第２の
セットバックローラ１７８よりさらに搬送方向下流側に
は、平板状の下搬送フラッパ１９４が、軸１９４ａを支
点として回動可能に設けられている。この下搬送フラッ
パ１９４は、紙送り方向（図示右方向）下流側から上流
側に向かって斜め下方に延在しており、上記軸１９４ａ
を中心として図示反時計回りに揺動されることによって
下方側先端部分が下降し、上記下搬送経路１７６内に現
出する構成になされている。この下搬送フラッパ１９４
の下方側先端部分は、瓦積みされた記録紙のうちの最下
層の記録紙３３０の上に当接し、この最下層の記録紙３
３０を搬送下ガイド３５に沿って通過させるとともに、
その上側に瓦積みされた他の記録紙３３２を下搬送フラ
ッパ１９４の上面側に案内して分離させるようになって
いる。この下搬送フラッパ１９４の揺動機構及び分離動
作については後述する。

【００２９】さらに、上記下搬送フラッパ１９４の搬送
方向上流側には、紙搬送状態を監視するための下搬送出
口センサ１９６が図３に示すように配置されている。ま
た、上記下搬送経路１７６の出口部近傍には、上述した
転写領域に記録紙を再度送り出すための再給紙ローラ２
００が配置されている。この再給紙ローラ２００は、図
１０に示すように駆動源１１０により駆動される下側の
再給紙駆動ローラ２００ａと、この再給紙駆動ローラ２
００ａとの間に記録紙（上述した下搬送フラッパ１９４
により瓦積みされた記録紙が１枚づつ分離されるため１
枚分の記録紙）を挟み込んで上記再給紙駆動ローラ２０
０ａととともに記録紙を搬送する上側の再給紙従動ロー
ラ２００ｂよりなる。これら再給紙駆動ローラ２００ａ
及び再給紙従動ローラ２００ｂは、軸方向に２対のもの
が並設されている。

【００３０】上方側に配置された再給紙従動ローラ２０
０ｂは、この再給紙従動ローラ２００ｂの両端部分から
突出する回転軸が図示を省略したバネ部材の押圧付勢力
によって下方側に押し付けられており、その押し付け力
によってこの再給紙従動ローラ２００ｂは、再給紙駆動
ローラ２００ａ側に圧接されるように構成されている。

【００３１】一方、上述した入口搬送経路３１と下搬送
経路１７６との接続部には、当該位置で分岐し、セット
バック動作時に入口搬送経路３１から外れた記録紙の後
端を図示左側下方に向ってガイドする記録紙後端ガイド
が配置されている。この記録紙後端ガイドは従来技術に
おいても同様に設けられているものである。

【００３２】次に、上述した下搬送フラッパ１９４の揺
動機構の詳細を説明する。平板状の下搬送フラッパ１９
４は、下搬送経路１７６のほぼ全幅にわたって配置され
ており、当該フラッパ１９４の幅方向両端部分から紙幅
方向に突出する軸１９４ａの回りに揺動される構成にな
されている。そして、上記平板状の下搬送フラッパ１９
４には、上述した再給紙ローラ２００と干渉する部分に
平面略コの字状の切欠部が複数設けられており、それら
の各切欠部内ごとに再給紙ローラ２００が配置されてい
る。

【００３３】そして、一つの再給紙ローラ２００を駆動
源として上記下搬送フラッパ１９４に記録紙の分離動作
をさせるための図示しない運動変換伝達手段が設けられ
ている。この運動変換伝達手段は、上記再給紙ローラ２
００の回転軸に固定された小径の駆動プーリと、この駆
動プーリに圧接するように配置された大径の従動プーリ
とからなる回転伝達手段を備えている。本実施形態で
は、上記小径駆動プーリと大径従動プーリとの回転比
は、４対１の減速関係となるように設定されている。こ
れは、記録紙の長さに対してフラッパ１９４を適宜のタ
イミングで揺動させるためである。

【００３４】このように構成された瓦積み装置には、瓦
積み制御装置が図１０に示されるようにＤＣコントロー
ラ３００に付設されている。このＤＣコントローラ３０
０における瓦積み制御装置は、瓦積み装置の動作を制御
するものであって、中央演算処理装置（マイクロコンピ
ュータ；以下「ＣＰＵ」と称する。）を主要部として有
している。なお、ＤＣコントローラ３００には、後述す
る記録紙のズレの矯正を制御する手段も付設されてい
る。

【００３５】上記ＣＰＵの入力ポートには、上述した排
紙センサ１７４、レジストセンサ１２４、下搬送入口セ
ンサ１９０、下搬送出口センサ１９６、及び図示しない
フラッパセンサの各出力側がそれぞれ接続されている。

【００３６】上記ＣＰＵの入力ポートにはまた、電源ス
イッチが接続されており、電源投入の有無が検知される
構成になされている。

【００３７】このＣＰＵの入力ポートには、さらにま
た、瓦積み制御手順等の制御プログラム等が格納された
ＲＯＭが接続されており、ＣＰＵの入出力ポートには、
各種データを一時的に格納するＲＡＭが接続されてい
る。そして、後述する記録紙のズレ矯正制御手段を構成
するＲＯＭも接続されている。

【００３８】一方、上記ＣＰＵの出力ポートには、駆動
源を共通とした上記第２の排紙ローラ２４及び上記下搬
送入口ローラ１８６の駆動モータ用ドライバ、駆動源を
共通とした上記第１のセットバックローラ１７８の搬送
ローラ１７８ａ及び上記第２のセットバックローラ１８
０の搬送ローラ１８０ａの駆動モータ用ドライバ、駆動
源を共通とした上記再給紙ローラ２００の再給紙駆動ロ
ーラ２００ａ及び上記レジストローラ１２２の駆動モー
タ用ドライバが、それぞれ接続されている。なお、上述
したように、再給紙駆動ローラ２００ａ及びレジストロ
ーラ１２２は、駆動源が共通にされているが、レジスト
ローラ１２２は、複写機のメインモータ１１０により駆
動され、再給紙駆動ローラ２００ａは、該メインモータ
１１０に対して適宜クラッチ１９８が接続されて動作す
る構成になされている。

【００３９】上記ＣＰＵは、上述した各センサ１２４，
１７４，１９０，１９６、…の各出力及び内蔵されたタ
イマーの経時並びに上述した電源スイッチによる電源投
入の有無に基づいて、図示しない各ドライバに駆動指令
を送出するように構成されている。

【００４０】上記構成のような本発明の一実施形態であ
る紙送り装置においては、両面搬送ユニット１７６に積
みこまれた段階で、記録紙がその幅方向、即ち、紙送り
方向に直交する方向にズレることがあり、そこで、横レ
ジストローラ２０２がその軸方向に移動するように制御
し、このズレを矯正可能にする構成を有している。この
構成を図１１から図１３を参照して説明する。

【００４１】まず、図１１の斜視図を参照して横レジス
トローラ２０２およびその操作装置について説明する
と、横レジストローラ２０２は、駆動モータ４００によ
って回転駆動され、直接連動する従動ローラ５０３との
間に挟み込んで記録紙２０４を送るように構成されてい
る。より具体的には、上記横レジストローラ２０２は、
軸部５０６に支持されて横レジストローラ駆動モータ４
００により回転駆動されるとともに、上記軸部５０６上
を図示矢印Ｃの方向に横移動可能に設けられており、さ
らに上記横レジストモータ２１０の回転がアイドルギャ
５００を介して伝えられる横レジストギヤ５０１を備え
ている。

【００４２】上記横レジストギヤ５０１は、前記横レジ
ストモータ２１０の図示しない取付板金と図示しない本
体フレームとの間に挟持されて軸方向には移動しないで
回転可能なように支持されているとともに、当該横レジ
ストギヤ５０１の中心部にはピッチ３ｍｍの右ねじの内
歯歯車が設けられている。一方、前記軸部５０６には、
ローラ自体と軸方向に一体にプッシュスクリュー５０２
が設けられており、当該プッシュスクリュー５０２に対
して横レジストギヤ５０１が噛み合い係合させるように
構成されている。

【００４３】上記アイドルギヤ５００は、切り換えアー
ム５０５に自由回転支持されていて、ソレノイド２０８
によって作動されるリンク機構によって、上記横レジス
トギヤ５０１に噛み合ったり切り離しが行われる。この
切り換えアーム５０５は、装置本体１０に中間部が枢支
されていて、ソレノイド２０８により矢印方向の移動で
アイドルギヤ５００の近傍またはその支持軸に連結され
ているリンク機構を作動する。切り換えアーム５０５の
端部と軸部５０６の端部に取り付けた緊締部５０７との
間にスプリングが取り付けられ、このスプリングによっ
てアイドルギヤ５００が横レジストモータ２１０の歯車
と横レジストギヤ５０１とに噛み合うように付勢されて
いる。

【００４４】さらに、図１１に示すように、上記横レジ
ストローラ２０２に近接して設けられた横レジストセン
サ２０６は、検出結果に基づき横レジストローラ２０２
を軸方向に移動するように制御するために幅方向の記録
紙２０４のズレを検出する。そして、横レジストセンサ
２０６は、コピーする記録紙のサイズにより幅方向に横
レジストモータ２０２によって後で詳述するように移動
され、操作者の選択したサイズの位置に待機している。
このように、記録紙の幅方向の位置を検出する手段は、
図１２に示すようにＯＮ位置あるとき信号を出す光学的
なまたは機械的な位置検出装置からなり、再給紙ローラ
２００と記録紙との位置関係に配置されている。

【００４５】次に、このように構成された複写機の動作
のうち、まず、上述した瓦積み装置が動作する両面コピ
ー実行時の動作について以下説明する。給紙カセット１
８を用いる場合には、記録紙１８２は、給紙ローラ１１
２、搬送経路２１、合流搬送経路１７等を介してレジス
トローラ１２２に搬送され、一方手差しトレイ２２を用
いる場合には、記録紙は、手差し給紙ローラ２０、手差
し搬送経路２１、合流搬送経路１７等を介してレジスト
ローラ１２２に搬送される。このように搬送される記録
紙は、レジストローラ１２２により感光ドラム１２６上
の画像先端と一致するように制御され、上述した転写帯
電器１６０による転写、分離帯電器１６０による分離、
ベルト状の紙搬送経路による搬送、定着装置１６４によ
る定着を経て片面に画像が形成される。

【００４６】定着装置１６４を通過した記録紙３３０
は、図４に示されるように、第１、第２の排紙ローラ１
７０，１７２によりその一部（搬送先端側部分）が排紙
トレイ２６に排紙されるように搬送される。この時、下
搬送入口ローラ１８６は、第２の排紙ローラ１７２と駆
動源１８４が共通なため、同一方向に回転している。排
紙センサ１７０による記録紙３３０後端の通過が検知さ
れてから所定時間が経過すると、第２の排紙ローラ１７
２が記録紙３２０の後端を挟持した状態で回転を停止す
る。その後、第２の排紙ローラ１７２が逆転し、記録紙
３３０の後端（図示右端）は、搬送に従って、図４に示
されるように、入口搬送経路に進入することになる。こ
の時、下搬送入口ローラ１８６も第２の排紙ローラ１７
２と同様に逆転し、当該記録紙３３０は、図５に示され
るように、下搬送経路に向って搬送される。ここで、搬
送方向が逆転するため、図示右端が記録紙３３０の先端
に、図示左端が記録紙３３０の後端となる。

【００４７】第２の排紙ローラ１７２及び下搬送入口ロ
ーラ１８６の回転が逆転してから所定時間が経過する
と、上記片面に画像が形成された１枚目の記録紙３３０
は、図６に示されるように、その先端が下搬送経路に進
入して、停止している第１のセットバックローラ１７６
に突き当たり、当該先端にループが形成される。この
時、図７に示されるように、前記再給紙駆動ローラ４１
ａの駆動力によってフラッパカムのカム凸面が下搬送フ
ラッパ１９４に当接し、当該下搬送フラッパ１９４の下
方側先端部分が、下搬送経路に現出するように下がる。
さらにそれと同時に、第１、第２のセットバックローラ
１７８，１８０が順方向（記録紙を図示右側に向わせる
方向）に回転を開始し、記録紙３３０が下搬送経路を前
進して（図示右側に向って進んで）、その後端が入口搬
送経路から抜ける。

【００４８】なお、本実施形態のように、Ａ４のような
搬送方向に比較的短い記録紙を用いた場合には、第１、
第２のセットバックローラ１７８，１８０の回転によっ
て記録紙３３０の後端が入口搬送経路から抜けた時に、
記録紙先端が再給紙ローラ２００に達することはない。
また、Ａ３のような搬送方向に比較的長い記録紙を用い
た場合には、第１、第２のセットバックローラ１７８、
ｒ１８０の回転によって記録紙後端が入口搬送経路から
抜けた時に、記録紙先端は、下がっている下搬送フラッ
パ１９４によりその進路が上方に変更される。

【００４９】さて、記録紙３３０後端の入口搬送経路か
らの離脱が、下搬送入口センサ１９０により検知された
ら、図４に示されるように、前記再給紙駆動ローラ２２
０ａの駆動力によってフラッパカムのカム凹面が下搬送
フラッパ１９４に当接し、当該下搬送フラッパ１９４の
下方側先端部分が非作動位置に上昇して下搬送経路が開
放され、それと同時に、第１、第２のセットバックロー
ラ１７８，１８０の回転が逆転する。すると、記録紙３
３０は、その後端が搬送に従って排出搬送経路４２に進
入しながら後退する。第１、第２のセットバックローラ
１７８，１８０の回転が逆転してから所定時間が経過す
ると、当該セットバックローラ１７８，１８０の回転が
停止する。この時、記録紙３３０の先端は、第１のセッ
トバックローラ１７８から所定距離ｌ、図示右側に突出
した位置にある。

【００５０】続いて、上述したのと同様にして、片面に
画像が形成された２枚目の記録紙３３２が、図８に示さ
れるように、下搬送経路１７６に搬送される。この２枚
目の記録紙３３２も、図６に示されるように、その先端
が、停止している第１のセットバックローラ１７８に突
き当たり、その先端にループが形成される。この時、図
７に示されるように、再給紙駆動ローラ２００ａの駆動
力によって図示しないフラッパカムのカム凸面が下搬送
フラッパ１９４に当接し、この下搬送フラッパ１９４の
下方側先端部分が、下搬送経路１７６に現出するように
下がる。また、それと同時に、第１、第２のセットバッ
クローラ１７８，１８０が順方向に回転を開始し、１枚
目の記録紙３３０及び２枚目の記録紙３３２がとともに
下搬送経路を前進して、２枚目の記録紙３３２の後端が
入口搬送経路から抜ける。

【００５１】２枚目の記録紙３３２の後端の入口搬送経
路からの離脱が、下搬送入口センサ１９０により検知さ
れたら、再給紙駆動ローラ２００ａの駆動力によってフ
ラッパカムのカム凹面が下搬送フラッパ１９４に当接
し、この下搬送フラッパ１９４の下方側先端部分が非作
動位置に上昇して下搬送経路が開放され、それと同時
に、第１、第２のセットバックローラ１７８、１８０の
回転が逆転し、記録紙３３０，３３２は、その各後端が
搬送に従って排出搬送経路４２に進入しながら後退し、
第１、第２のセットバックローラ１７８，１８０の回転
が逆転してから所定時間が経過すると、当該セットバッ
クローラ１７８，１８０の回転が停止する。この時、第
２の記録紙３３２の先端は、第１のセットバックローラ
１７８から１枚目の記録紙３３０の場合と同様な所定距
離ｌ、図示右側に突出した位置にある。

【００５２】３枚目以降の記録紙に対しても上述したの
と同様な動作を繰り返して行い、多数枚の記録紙を下搬
送経路に瓦状に積載する。ここで、本実施形態において
は、２０枚迄の記録紙を瓦状に積載可能となっている。

【００５３】そして、片面への最終コピーが瓦状に積載
されたら、第１、第２のセットバックローラ１７８，１
８０が順方向に回転を開始し、下搬送出口センサ１９６
により１枚目の記録紙（最下端の記録紙）３３０先端の
通過（図示右側への突出）が検知されるまで当該瓦積み
記録紙全部を前進させる。

【００５４】下搬送出口センサ１９６による１枚目の記
録紙３３０先端の通過が検知されたら、図７に示される
ように、第１、第２のセットバックローラ１７８，１８
０の回転が逆転し、下搬送出口センサ１９６により１枚
目の記録紙３３０先端の通過（図示左側への引き込み）
が検知されるまでその瓦積み記録紙全部を後退させ、こ
の時点でセットバックローラ１７８，１８０の回転が停
止する。これで、両面コピー待機状態となる。

【００５５】ここで、コピースタートキー（図示せず）
が押されると、図７に示されているように、第１、第２
のセットバックローラ１７８，１８０が順方向に回転を
開始し、瓦積み記録紙全部が前進する。下搬送出口セン
サ１９６により１枚目の記録紙３３０先端の通過が検知
されてから所定時間が経過して分離位置に達するとする
と、上記両セットバックローラ１７８，１８０は回転を
停止し、記録紙３３０は分離位置にて待機状態となる。

【００５６】このとき、図８に示されるように、前記再
給紙駆動ローラ２００ａが回転を開始し、その駆動力に
よってフラッパカムのカム凸面が下搬送フラッパ１９４
に当接し、当該下搬送フラッパ１９４の下方側先端部分
が下搬送経路に現出するように下がる。この下搬送フラ
ッパ１９４の下方側先端部分の下降動作によって、反対
側の基端部分は上昇することとなる。そして、その基端
部分がフラッパセンサに接触してオン状態になると、第
１、第２のセットバックローラ１７８，１８０が順方向
に回転を再開する。

【００５７】すると、図９に示されるように、下搬送フ
ラッパ１９４により最下端の１枚目の記録紙３３０と２
枚目以降の記録紙３３２とが分離され、１枚目の記録紙
３３０は、セットバックローラ１７８，１８０及び再給
紙ローラ２００により出口搬送経路を搬送され、一方２
枚目以降の記録紙３３２は、上記下搬送フラッパ１９４
により上方に進路が変えられる。

【００５８】第１、第２のセットバックローラ１７８，
１８０が順方向に回転を再開してから所定時間が経過し
たら、当該第１、第２のセットバックローラ１７８，１
８０の回転が逆転し、下搬送出口センサ１９６により２
枚目の記録紙３３２先端の通過（図示左側への引き込
み）が検知されるまで２枚目以降の瓦積み記録紙全部を
後退させる。このとき、１枚目の記録紙３３０は、第２
のセットバックローラ１８０を既に離脱している。この
下搬送出口センサ１９６による２枚目の記録紙３３２先
端の通過が検知されたら、セットバックローラ１７８，
１８０の回転が停止するととともに下搬送フラッパ１９
４が上がる。

【００５９】上記１枚目の記録紙３３０は、合流搬送経
路に搬送されていき、レジストセンサ１２４により先端
が検知されたら、２枚目の記録紙３３２の再給紙動作
が、上述した１枚目の記録紙３３０と同様にして開始・
実行される。また、３枚目以降の記録紙に対する再給紙
動作も同様にして行われる。

【００６０】そして、上述した瓦積み装置によって重送
が防止され１枚づつ確実に分離されて順次再給紙されて
くる記録紙に対して、転写、分離、搬送、定着が片面の
場合と同様に行われ、裏面に画像が形成されて両面コピ
ーが完成される。

【００６１】このように本実施形態では、従来のソレノ
イド等のような別個の駆動源を付加することなく、再給
紙ローラ２００の回転駆動力が運動変換伝達手段として
のプーリ及びフラッパカムを介して下搬送フラッパ１９
４が所定のタイミングで揺動し、それによって下搬送フ
ラッパ１９４による記録紙の分離動作が行われるように
なっている。

【００６２】このとき、本実施形態では、運動変換伝達
手段としてカム機構を採用しているので、簡易な構成で
所定の動作が良好かつ確実に得られる。

【００６３】次に、上記構成の画像形成装置の紙送り装
置においては、両面搬送ユニット１７６に記録紙が積み
こまれた段階でその幅方向である紙送り方向に直交する
方向のズレに対しては、上記した図１１を参照して説明
した構成の矯正機構において対処されるが、そのための
ズレ矯正制御手段については、さらに図１２および図１
３を参照して説明する。

【００６４】まず、図１３に示すように横レジストロー
ラ２０２の幅方向の矯正制御について説明すると、横レ
ジストローラ２０２は、矢印Ｃ１または矢印Ｃ２の幅方
向に移動することができるが、図１１に示すＣ１方向へ
の移動による矯正の場合、横レジストモータ２１０のギ
ャと切換アーム５０５のアイドルギヤ５００と横レジス
トギヤ５０１とが噛み合っていて、横レジストモータ２
１０のギヤがＦ１方向に回転すると、アイドルギヤ５０
０がＥ１方向に、横レジストギヤ５０１がＤ１方向に回
転するように回転を伝えする。

【００６５】横レジストギヤ５０１の中心部の内歯の右
ねじは、横レジストローラ２０１の端部に設けたブッシ
ュスクリュー５０２のねじ部に噛み合い、横レジストギ
ヤ５０１が軸方向への移動が拘束されているために、横
レジストローラ２０２と軸方向に一体となっているブッ
シュスクリュー５０２が横レジストギヤ５０１の回転に
伴って軸方向のＣ１方向に横レジストローラ２０２を移
動させることができる。横レジストローラ２０２の逆方
向であるＣ２方向には、横レジストモータ２０１のギヤ
がＦ２方向に回転して、横レジストギヤ５０１がＤ２方
向に回転し、ブッシュスクリュー５０２のねじ部により
横レジストローラ２０２をＣ２方向に移動させることが
できる。

【００６６】次に、横レジストローラ２０２の幅方向、
即ち、軸方向のズレを横レジストセンサ２０６によって
検出して、その結果をもとに横レジストローラ２０２が
軸方向にズレを矯正するように、図１３を参照して以下
説明される制御がなされる。横レジストセンサ２０６
は、コピーを行う紙サイズに応じて幅方向に移動するこ
とにより、図１２に示すように操作者が選択した紙サイ
ズの位置で待機する。また、横レジストセンサ２０６の
軸方向への移動は横レジストモータ２１０によって行わ
れ、ソレノイド２０８の直線運動をリンク機構を介して
切換アーム５０５に伝えて揺動させ、横レジストモータ
２１０のギヤと横レジストセンサ２０６のギヤとのいズ
レかに噛み合わせることにより、図においては省略され
ているが、横レジストローラ２０２と同様な横レジスト
ギヤとブッシュスクリューとの作用で回転運動を軸方向
運動に変えることによって紙サイズに応じた横レジスト
センサ２０６の待機位置の設定が行われる。

【００６７】そこで、実際の矯正機能について説明する
と、再給紙ローラ２００を通過した記録紙２０４は、横
レジストローラ２０２に到達すると、横レジストローラ
２０２がまだ停止していて、再給紙ローラ２００と横レ
ジストローラ２０２との間２１４において、記録紙２０
４にループが形成され、斜行が補正される。その際、横
レジストローラ２０２の回転駆動は、横レジストローラ
駆動モータ４００によって行われる。

【００６８】まず、横レジストローラモータ４００がズ
レ矯正制御手段を付設したＤＣコントローラ３００から
の指示によりＯＮ状態にされると、横レジストローラ２
０２が回転し、記録紙２０４を搬送し、それと同時に横
レジストセンサ２０６により記録紙２０４の幅方向の位
置を後で述べるように検出を開始する。

【００６９】横レジストセンサ２０６と記録紙２０４と
の位置関係は、位置検出を開始する時点では、二つの場
合があり、各々の場合において幅方向のズレを矯正する
時の横レジストローラ２０２の移動が異なり、これにつ
いてさらに図１２および図１３を参照して説明する。

【００７０】まず、記録紙２０４が図１２に示すよう横
レジストセンサ２０６のＯＦＦの検知点にあるとき、即
ち、記録紙がズレて、横レジストセンサ２０６がＯＮの
位置にないときには、記録紙２０４を挟持した横レジス
トローラ２０２を、上述したような作用で横レジストセ
ンサ２０６がＯＮ状態になる方向に移動させ、ＯＮした
時点で移動を中止して矯正が終了する。逆に、横レジス
トセンサ２０６が既にＯＮしている場合、即ち、記録紙
２０４が横レジストセンサ２０６のＯＮの位置に入りこ
んでいる場合には、横レジストセンサ２０６がＯＦＦに
なるまで上記した矯正機構により横レジストローラ２０
２を移動させた後、再度ＯＮまで反対方向に移動させ、
横レジストセンサ２０６がＯＮした時点で、横レジスト
ローラ２０２の移動を中止して矯正作動を終了する。こ
のような記録紙の矯正作動は、この後記録紙２０４がレ
ジストローラ１２２に突き当たりループを形成し、レジ
ストローラ１２２が回転を開始するまでに終了しなけれ
ばならない。

【００７１】ここで、このような紙送り装置を適用した
画像形成装置においては、横レジストローラ２０２の軸
方向の矯正時の移動速度は５ｍｍ／ｓｅｃ．に設定され
ていて、矯正を早くを終えるためには、この速度が速い
ほど望ましいが、高速化するとモータの大型化、機構の
構成部材が圧肉化して、さらに、振動、騒音が大きくな
る等の問題があり、通常、５ｍｍ／ｓｅｃ．程度に移動
速度にされている。一方、横レジストローラ２０２とレ
ジストローラ１２２との間の搬送路長は、１２０ｍｍで
あって、この装置では紙送り速度が１８０ｍｍ／ｓｅ
ｃ．であるので、横レジストローラ２０２からレジスト
ローラ１２２に到達するまでに要する時間は０．６７秒
になる。また、記録紙の先端がレジストローラ１２２に
到達してからレジストローラ１２２が始動するまでの時
間が０，１秒であり、それゆえ矯正動作は０．６７＋
０．１＝０．７７秒以内に行わねばならない。上述した
ように、横レジストローラ２０２の軸方向の移動速度
は、５ｍｍ／ｓｅｃ．に設定してあるので、０．７７秒
以内での矯正量は最大３．８５ｍｍになる。通常は、
３．８５ｍｍの矯正で十分であるが、環境条件や紙種の
違いにより記録紙の幅方向のズレが３．８５ｍｍを超え
る場合がある。そのために、上記実施形態では、横レジ
ストローラ２０２から記録紙が０．４秒間搬送された時
点で横レジストセンサ２０６と記録紙の位置関係を検知
して矯正動作が終了したか否かを判断する。記録紙を
０．４秒間搬送したことの根拠については後述する。

【００７２】そこで、この記録紙のズレ矯正制御手段に
おける機能として、もし矯正動作が終了していない場合
には、その一実施形態として、横レジストローラ駆動モ
ータ４００の回転数を下げて、横レジストローラ２０２
の搬送速度を１８０ｍｍ／ｓｅｃ．から１００ｍｍ／ｓ
ｅｃ．に下げ、これにより矯正動作の残り時間が０．３
７秒から０．５８秒に延長される。この延長により、矯
正時間は、０．７７秒から０．９８秒へと０．２１秒も
延長され、最大矯正量は、先の状態の３．８５ｍｍから
４．９ｍｍへと１．０５ｍｍへと増加される。この場
合、両面コピー一枚当りの画像形成時間が０．２１秒多
くかかることになるが、この実施形態の作動が行われる
ことは少なく、実用上はあまり問題になることはない。
なお、横レジストローラ２０２の搬送速が１００ｍｍ／
ｓｅｃ．に下がっても、再給紙ローラ２００の搬送速度
は、１８０ｍｍ／ｓｅ．のままであるため、（１８０−
１００）Ｘ０．２１＝１６．８ｍｍのループが両ローラ
の間にできるが、このループ分は横レジストローラ２０
２の上流側にある斜行どりするためのループ形成スペー
ス２１４に吸収される（図３参照）。

【００７３】次に、他の実施形態について説明すると、
上記実施形態と同様に、０．４秒経過した時点で、矯正
動作が終了したか否かの検出を行い、もし終了していな
い場合には、横レジストモータ２１０の回転数を上げ、
横レジストローラ２０２の幅方向の移動速度を上げるよ
うに作動させることになる。この実施形態では、幅方向
の移動速度が５ｍｍ／ｓｅｃ．に設定してしあり、矯正
時間の０．７７秒の間に、最大３．８５ｍｍの矯正を行
うことになる。矯正を開始してから０．４秒後に矯正が
完了していない場合には、幅方向、即ち、軸方向の横レ
ジストローラ２０２の移動速度を５ｍｍ／ｓｅｃ．から
１０ｍｍ／ｓｅｃ．に上げると、残り０．３７秒での矯
正量は１．８５ｍｍから３．７ｍｍに増加して、合計し
て３．８５ｍｍから５．７ｍｍになる。この場合、横レ
ジストローラ２０２の駆動モータの速度を上げるために
は、モータの大型化が必要であり、大型化が可能であれ
ば、常時１０ｍｍ／ｓｅｃ．の速度で作動させることも
考えられるが、上記実施形態でも説明したように、高速
化により生じる振動、騒音の増加等の問題を考えると、
通常は５ｍｍ／ｓｅｃ．の速度で作動させ、必要なとき
のみ１０ｍｍ／ｓｅｃ．に増速させるほうがよい。ま
た、上記実施形態とこの実施形態の作動を組合せてもよ
いことは言うまでもない。

【００７４】ところで、上述したように、通常の矯正量
は、３．８５ｍｍで充分であるが、環境条件、記録紙の
種類、ロット等で、３．８５ｍｍを超える場合があり、
今までの実験データによると最大で約１ｍｍオーバし
て、矯正量で４．９５ｍｍ程度である。両実施形態で
は、横レジストローラ２０２の矯正動作の実際値と、矯
正量を超える場合の実験データを考慮して、横レジスト
ローラ２０２の矯正時間が０．７７秒の約１／２の時点
で、即ち、０．４秒間に横レジストローラ２０２が記録
紙を送り出した時点で、記録紙の矯正量が３．８５ｍｍ
を超えるかどうかの判断を行うものとして、残りの時間
にレジストローラ１２２に到達するまでに、両実施形態
の上述のような作動を適用した。したがって、上述のよ
うに、横レジストローラの矯正動作の実行力、矯正量が
異なる場合には、上記実施形態とは異なった状態になる
ことは言うまでもない。

【００７５】以上本発明を実施形態に基づき具体的に説
明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものでは
なく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である
というのはいうまでもなく、例えば、本発明は、上述し
た実施形態のような両面画像形成装置の瓦積み装置とと
もに、記録紙のズレ矯正制御手段を備えた紙送り装置に
限定されることはなく、他の給紙装置についても同様に
適用することができる。

【００７６】また、本発明は、複写機以外の画像形成装
置であっても同様に適用できることはいうまでもない。

【００７７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明による紙送り
装置を備えた画像形成装置においては、横レジストロー
ラの軸方向の移動量が所定値を超えた場合、横レジスト
ローラの搬送速度を下げることにより、次のローラに達
するまで時間を延ばすことができ、記録紙の幅方向のズ
レを矯正する量を増大することができ、良好な紙送り性
能を有する紙送り装置を得ることができる。そして、記
録紙幅方向のズレが少なく、記録紙上に良好な画像品質
の画像を得ることができる。

【００７８】また、本発明による紙送り装置を備えた画
像形成装置においては、横レジストローラの軸方向の移
動速度を上げることにより、横レジストローラ自体の送
り速度は維持したままで、幅方向にズレた記録紙をスム
ーズに矯正することができるので、同様に紙送り性能の
良好名な紙送り装置を提供することができ、良好な画像
品質を得ることができる。

【００７９】さらに、本発明による紙送り装置を備えた
画像形成装置においては、上記のような横レジストロー
ラの搬送速度を下げかつその軸方向の移動速度をあげる
ことにより、より記録紙のズレを矯正する時間を充分に
とることができ、さらに良好な紙送り性能が得られると
いう優れた効果がある。従って、優れた画像品質を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる紙送り装置を組み込んだ画像形
成装置の外観を示す斜視図である。

【図２】本発明にかかる紙送り装置を適用した瓦積み装
置を組み込ん画像形成装置の横断面図である。

【図３】図１および図２に示す画像形成装置における瓦
積み装置の搬送経路を示す側面説明図である。

【図４】図３に示す搬送経路における主要部分を表す部
分拡大側面説明図であり、両面ユニットへの用紙積み込
みの作動状態を示す。

【図５】図４に示す搬送経路における入口搬送経路に記
録紙が進入する状態を示す部分拡大側面説明図である。

【図６】図５に示す搬送経路における入口搬送経路から
の記録紙の下搬送経路における状態を示す部分拡大側面
説明図である。

【図７】図６に示す搬送経路における記録紙の次の状態
を示す部分拡大側面説明図である。

【図８】図７に示す搬送経路における次の記録紙の状態
を示す部分拡大側面説明図である。

【図９】図８に示す搬送経路における２枚目以降の記録
紙の分離状態を示す部分拡大側面説明図である。

【図１０】図２における記録紙の搬送経路における各ロ
ーラの駆動モータの駆動系統図である。

【図１１】本発明にかかる紙送り装置における横レジス
トローラにおける記録紙のズレ矯正機構の要部斜視図で
ある。

【図１２】図１１に示す矯正機構における横レジストセ
ンサーと紙端の関係を示す説明図である。

【図１３】本発明にかかる紙送り装置を適用した搬送経
路における横レジスト機構の動作を表すフロー図であ
る。

【符号の説明】

１２２レジストローラ２０２横レジストローラ２０４記録紙２０６横レジストセンサ２０８ソレノイド２１０横レジストモータ３００ズレ矯正制御手段を付設したＤＣコントローラ５００アイドルギヤ５０１横レジストギヤ５０２ブッシュスクリュー５０５切換えアーム

フロントページの続きＦターム(参考） 2C059 AA12 AA19 AA26 AA32 AA43 AA55 AA64 BB11 2H072 AA03 AA13 AA22 AB00 CA01 CB09 HB09 3F048 AA02 AA04 AA05 AB01 BA20 BA22 BA27 BB05 CC05 DA07 DC12 EA15 EB24 EB29 EB36 3F102 AA02 AA10 AA11 AB01 BA02 BB04 CA03 CB02 DA05 EA03 FA03 FA05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送される記録紙の搬送方向と直交する
方向である前記記録紙の幅方向のズレを検出する手段
と、前記記録紙を挟持して搬送するとともに、搬送中に前記
幅方向に横移動して前記記録紙の幅方向位置を修正する
横レジストローラと、該横レジストローラを、前記検出手段からのズレに応じ
た信号に基づき前記幅方向に横移動させるように駆動す
る手段と、前記横レジストローラから送り出された記録紙をさらに
下流側に向かって搬送するように設けられた他の搬送ロ
ーラと、前記記録紙のズレを検出する手段が所定量を超えるズレ
量を検出した場合に、前記記録紙の先端が前記他の搬送
ローラに達する前に、前記横レジストローラの紙送り速
度または横移動速度を調節して横移動による矯正を終わ
らせる記録紙のズレ矯正制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置の紙搬送装置。
【請求項２】搬送される記録紙の搬送方向と直交する
方向である前記記録紙の幅方向のズレを検出する手段
と、前記記録紙を挟持して搬送するとともに、搬送中に前記
幅方向に横移動して前記記録紙の幅方向位置を修正する
横レジストローラと、該横レジストローラを、前記検出手段からのズレに応じ
た信号に基づき前記幅方向に横移動させるように駆動す
る手段と、前記横レジストローラから送り出された記録紙をさらに
下流側に向かって搬送するように設けられた他の搬送ロ
ーラと、前記記録紙のズレを検出する手段が所定量を超えるズレ
量を検出した場合に、前記横レジストローラの幅方向の
横移動速度を上げて、前記記録紙の先端が前記他の搬送
ローラに達する前に、前記駆動する手段による前記記録
紙の幅方向の横移動を終わらせる記録紙のズレ矯正制御
手段と、を有することを特徴とする画像形成装置の紙搬
送装置。
【請求項３】搬送される記録紙の搬送方向と直交する
方向である前記記録紙の幅方向のズレを検出する手段
と、前記記録紙を挟持して搬送するとともに、搬送中に前記
幅方向に横移動して前記記録紙の幅方向位置を修正する
横レジストローラと、該横レジストローラを、前記検出手段からのズレに応じ
た信号に基づき前記幅方向に横移動させるように駆動す
る手段と、前記横レジストローラからの送り出された記録紙をさら
に下流側に向かって搬送するように設けられた他の搬送
ローラと、前記記録紙のズレを検出する手段が所定量を超えるズレ
量を検出した場合に、前記横レジストローラの紙送り速
度を下げて、前記記録紙の先端が前記他の搬送ローラに
達する前に、前記駆動する手段による前記記録紙の幅方
向の横移動を終わらせる記録紙速度調節手段と、を有することを特徴とする画像形成装置の紙搬送装置。
【請求項４】搬送される記録紙の搬送方向と直交する
方向である前記記録紙の幅方向のズレを検出する手段
と、前記記録紙を挟持して搬送するとともに、搬送中に前記
幅方向に横移動して前記記録紙の幅方向位置を修正する
横レジストローラと、該横レジストローラを、前記検出手段からのズレに応じ
た信号に基づき前記幅方向に横移動させるように駆動す
る手段と、前記横レジストローラからの送り出された記録紙をさら
に下流側に向かって搬送するように設けられた他の搬送
ローラと、前記記録紙のズレを検出する手段が所定量を超えるズレ
量を検出した場合に、前記横レジストローラの紙送り速
度を下げるとともに、前記横レジストローラの幅方向の
横移動速度を上げて、前記記録紙の先端が前記他の搬送
ローラに達する前に、前記駆動する手段による前記記録
紙の幅方向の横移動を終わらせる制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置の紙搬送装置。
【請求項５】請求項１又は請求項２又は請求項３又は
請求項４記載の横レジストローラが、両面再給紙部の出
口部に配置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】請求項１又は請求項２又は請求項３又は
請求項４記載の他の搬送ローラが、転写部に向かって記
録紙を搬出する主レジストローラであることを特徴とす
る画像形成装置の紙搬送装置。