JPH1045269A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙を手差しトレーに挿入してから一定時間
後に用紙搬送ローラを開始させるものにおいては、用紙
がローラに噛み込むまえに用紙から手を放してしまう
と、用紙が手差しトレーから落ちたり、また、用紙が斜
めに噛み込み搬送されるとジャムを発生する虞れがあっ
た。 【解決手段】 手差しトレー１７の下流側に用紙搬送ロ
ーラ１９を配置し、用紙搬送ローラ１９の上流側に手差
し検知スイッチ１８を設け、手差しトレー１７に用紙Ｐ
が差し込まれると手差し検知スイッチ１８がオンし、用
紙搬送ローラ１９を第１搬送速度で一定時間駆動制御す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手差し開口に臨ん
だ用紙搬送方向下流側に配置された、手差しされた用紙
を挟持搬送する用紙搬送手段を有した給紙装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の給紙装置を用いた複写機は、図３
２に示すように、操作者により用紙Ｐが１枚、給紙トレ
ーに運ばれると、手差し検知スイッチがオンする。この
時、即メインモーターをオンし一定のスピードでメイン
モーターを回転させ、電磁クラッチ６１をオンし、用紙
Ｐを用紙搬送ローラー６２に噛み込ませ搬送していた。

【０００３】従来技術の問題点としてこの時に用紙Ｐが
斜め送りされたりする可能性が高かった。また、手差し
検知スイッチがオンするとメインモーターが回転するた
め、用紙搬送ローラー６２に噛み込まないまま、その音
により手を用紙Ｐから離してしまうと手差しトレーが小
さい場合には用紙Ｐがこぼれおちる場合があった。

【０００４】上記の斜め送りする原因としては以下の点
が挙げられる。操作者が用紙搬送ローラー６２に対し
て、用紙Ｐを斜めに用紙搬送ローラーへ導いた場合、操
作者の給紙トレーへの用紙Ｐを運ぶ速度よりも用紙Ｐを
噛み込ませるときの用紙搬送ローラー６２の搬送速度の
方が速いため（例えば８８ｍｍ／ｓｅｃ）、用紙Ｐの角
１点が先に用紙搬送ローラーへ噛み込んでしまい、その
まま給送されてしまうためである。（用紙Ｐの一辺が用
紙搬送ローラー６２と平行に接して噛み込めば斜め送り
は発生しない。） これは、操作者の給紙トレーへの用紙Ｐを運ぶ速度より
も用紙Ｐを噛み込ませるときの用紙搬送ローラー６２の
搬送速度の方が速いために、用紙Ｐが用紙搬送ローラー
６２に噛み込んだ瞬間、用紙Ｐが引っ張りこまれて斜め
送りが発生してしまうものであり、斜め送りが発生する
とドラム上のトナー像と用紙Ｐとの画像の平行性が取れ
なくなり、その結果、斜め写りが発生したり、用紙ジャ
ムの発生原因ともなっていた。

【０００５】上記技術に対して、斜め送り等を改善する
ことを目的に開発されたものが特公昭６２−２１６９７
号公報に開示されている。これは、例えば、シート検出
器が、手差しトレーにセットされる用紙Ｐを検知する
と、一定時間後に搬送装置を動作させ用紙Ｐを搬送させ
る。一定時間後に動作を開始するので動作開始前にシー
トの挿入位置や挿入姿勢を正すことができる。また、一
定時間内で用紙Ｐが除去された場合は動作を停止するも
のである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】昨今では、複写機の小
型化／省スペース化が要求されており、手差しトレーも
複写機のスペースに大きく影響してきている。このよう
な情勢から手差しトレーが用紙サイズよりも小さいもの
が出ている。このように手差しトレーが小さい場合、上
記の特公昭６２−２１６９７号公報のように、用紙Ｐを
手差しトレーに挿入し、一定時間後に用紙搬送ローラの
動作を開始させるものにおいては、動作開始以前に、用
紙Ｐから手を放してしまったとき、手差し給紙ローラー
に用紙Ｐが噛み込まないことが発生し、動作を開始して
も用紙Ｐが搬送されずジャムとなったり、手差しトレー
が小さいために用紙Ｐが手差しトレーから落ちたりする
虞れがあった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに請求項１記載の給紙装置は、手差し開口に臨んだ用
紙搬送方向下流側に配置された、手差しされた用紙を挟
持搬送する用紙搬送手段を有した給紙装置において、用
紙が上記用紙搬送手段に差し込まれると、想定される用
紙挿入速度よりも遅い第１搬送速度で所定時間上記用紙
搬送手段を駆動制御する制御手段を備えている。

【０００８】請求項２記載の給紙装置は、上記用紙搬送
手段の用紙搬送方向下流側に配設された、転写部に転写
タイミングに同期させ用紙を搬送する整合手段と、該整
合手段の用紙搬送方向上流側に配置された用紙検出器と
を備え、上記制御手段は、用紙の下流側端部が上記整合
手段と用紙検出器との間に位置しているとき、若しく
は、当該用紙検出器で用紙の下流側端部を検出したとき
上記用紙搬送手段の搬送速度を整合のための第２搬送速
度に制御する。

【０００９】請求項３記載の給紙装置は、上記手差し開
口から手差しされる用紙を支持する長状態と短状態に可
変可能な手差しトレーと、該手差しトレーの長状態と短
状態とを検出するトレー状態検出器とを備え、上記制御
手段は、該トレー状態検出器が長状態を検出するとき上
記用紙搬送手段の第１搬送速度での駆動を短時間とし、
短状態を検出するとき上記用紙搬送手段の第１搬送速度
での駆動を長時間としている。

【００１０】請求項４記載の給紙装置は、上記手差し開
口から手差しされる用紙を支持する長状態と短状態に可
変可能な手差しトレーと、手差しされた用紙の長さを検
出し、手差しトレーの長さと比較する用紙比較手段を備
え、上記制御手段は、該用紙比較手段で手差しトレーの
長さに比べ用紙の幅が小さいと判断したとき上記用紙搬
送手段の第１搬送速度での駆動を短時間とし、用紙の幅
が大きいと判断したとき上記用紙搬送手段の第１搬送速
度での駆動を長時間としている。

【００１１】請求項５記載の給紙装置は、上記用紙搬送
手段は、手差し用紙搬送部と、該手差し用紙搬送部の下
流側に配置された給紙部とからなり、上記制御手段は、
上記手差し用紙搬送部の搬送速度を上記第１搬送速度で
駆動制御し、給紙部の搬送速度を上記第２搬送速度で駆
動制御し、上記給紙部に用紙が噛み込むと上記手差し用
紙搬送部の用紙の挟持を解除、若しくは、挟持力を低減
させる挟持力制御手段を備えている。

【００１２】請求項６記載の給紙装置は、上記挟持力制
御手段は一方向クラッチからなり、上記給紙部に用紙が
噛み込むと、該一方向クラッチの動作により、上記手差
し用紙搬送部を上記給紙部により第２搬送速度で搬送さ
れている用紙に従動させている。

【００１３】請求項７記載の給紙装置は、上記用紙搬送
手段による手差し給紙モードと、用紙を自動で給紙する
自動給紙モードとを有し、上記用紙搬送手段による手差
し給紙を選択する手差し選択キーを備え、上記制御手段
は、手差し選択キーの操作後、一定時間経過しても手差
しによる用紙の挿入がない場合、手差し給紙モードを解
除し、その後、用紙搬送手段を一定時間動作させ用紙の
有無を検出し、用紙が有った場合に複写動作を行ってい
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の給紙装置を用いた電子写
真装置としての複写機は、図１に示すように上面に透明
なガラス等からなる原稿台１を有している。この原稿台
１の下方には、露光光学系２が配されている。この露光
光学系２は原稿台１上に載置される原稿に光を照射する
ハロゲンランプからなる露光用光源（以下、露光ランプ
と称する）３と原稿からの反射光を例えば図中の一点鎖
線で示すように、この露光光学系２の下方に配設された
感光体１０上の入射点Ａに導く複数の反射鏡４，５，
６，７，８と上記反射鏡の光路中に配設される結像レン
ズ９とを備えている。

【００１５】上記感光体１０は、矢印方向に回転駆動さ
れるドラム形状をなしており、この感光体１０の周囲に
は、入射点Ａから感光体１０の回転方向に向かって、感
光体１０表面の不要な電荷を除去し、複写時のボイド等
を作成するためのブランクランプユニット１１、像露光
された感光体１０表面を可視像に現像する現像装置１
２、感光体１０上のトナー像を用紙Ｐに転写する転写チ
ャージャー１３、感光体１０の表面の残留トナーを除去
するクリーニングブレード１４ａを備えたクリーニング
装置１４、クリーニング後の感光体１０の残留電荷を除
電する除電ランプ１５、および感光体１０を所定の電位
に帯電させる主帯電器１６等が順に設けられる。

【００１６】また、感光体１０の用紙Ｐの搬送上流側に
は、用紙Ｐを操作者がセットするための手差しトレー１
７、手差しトレー１７へ入れられた用紙Ｐを検知するた
めの手差し検知スイッチ１８、用紙Ｐを転写チャージャ
ー１３まで搬送する用紙搬送路ローラ１９、用紙Ｐを後
述するレジストローラー２０前で検知するレジスト前検
知スイッチ２１、露光光学系２とのタイミングをとって
感光体１０上のトナー像と用紙Ｐの位置をあわせるため
のレジストローラー２０が配されると共に、搬送下流側
には、トナー像が転写された用紙Ｐ上にトナー像を定着
させるための定着装置２２が配されている。

【００１７】さらに、感光体１０の下方には、用紙Ｐを
収納した用紙カセット２３が配されており、この用紙カ
セット２３の上部側に配された給紙ローラー２４が回転
することによって用紙搬送ローラ１９に用紙Ｐが送ら
れ、感光体１０の転写チャージャー１３で感光体１０表
面に形成されたトナー像が用紙Ｐに転写され、定着装置
２２によって、用紙Ｐ上のトナー像が用紙Ｐに固着さ
れ、コピー像が得られる。

【００１８】感光体１０を始めとして、現像装置１２、
用紙搬送ローラ１９、給紙ローラ２４、レジストローラ
２０、定着装置２２等は、これらを回転駆動するメイン
モーター２５とギア、クラッチ等を介して接続されてい
る。感光体１０は通常はある一定の速度で回転駆動され
ることにより用紙Ｐにコピー像が得られる。

【００１９】図２に示すように、用紙搬送ローラー１９
はその軸上に用紙搬送ローラー用電磁クラッチ２６がつ
いており、メインモーター２５とギア２７を介して接続
されている。用紙搬送ローラー用電磁クラッチ２６は、
本複写機のコントロールをつかさどるＣＰＵによってコ
ントロールされる。

【００２０】レジストローラー２０はその軸上にレジス
トローラー用電磁クラッチ２８がついており、メインモ
ーター２５とギア２７を介して接続されている。レジス
トローラー用電磁クラッチ２８は、本複写機のコントロ
ールをつかさどるＣＰＵによってコントロールされる。

【００２１】手差し検知スイッチ１８、レジスト前検知
スイッチ２１は、各々用紙Ｐを検知するものであるが、
このスイッチのオンオフ信号は上記本複写機のコントロ
ールをつかさどるＣＰＵに入力され、上記電磁クラッチ
２６、２８のオンオフコントロールのタイミングデータ
にも使用される。

【００２２】実施形態１においては、上記用紙搬送ロー
ラー１９、レジストローラー２０は、第１搬送速度Ａと
第２搬送速度Ｂを持つ（図３に示す）。これは、メイン
モーター２５の速度のコントロールによって達成され
る。

【００２３】そして、操作者は、用紙Ｐを手差しトレー
１７に沿わせて挿入すると、手差し検知スイッチ１８が
オンする。ＣＰＵはこの信号に基づきメインモーター２
５を第１搬送速度Ａでコントロールし、同時に用紙搬送
ローラー用電磁クラッチ２６をオンし用紙搬送ローラー
１９を回転させる。もちろん回転は、第１搬送速度Ａで
ある。

【００２４】操作者の挿入する用紙Ｐの速度よりも遅い
速度で用紙搬送ローラー１９は回転しているので、ある
程度斜めに送っても用紙搬送ローラー１９のところで真
直に近い状態に補正することが可能である。真直に補正
された用紙Ｐは用紙搬送ローラー１９に噛み込み、ある
一定時間第１搬送速度Ａで搬送したのち、第２搬送速度
Ｂ（通常のプロセススピード）に切り替えられ搬送され
る。

【００２５】第１搬送速度Ａは、操作者が手差しトレー
１７に沿わせて用紙Ｐを挿入する速度よりも遅い速度で
ある。実験によると、操作者が手差しトレー１７に沿わ
せて用紙Ｐを挿入する速度は図４の特性図のようなデー
タとなり、秒速５０ｍｍから３５０ｍｍ程度である。秒
速４９ｍｍ／ｓｅｃ以下で挿入する人はいなかった。こ
の実験値により第１搬送速度Ａを、４９ｍｍ／ｓｅｃ以
下とした。この速度により用紙搬送ローラー１９を駆動
することにより、真直に用紙Ｐをあわせることが可能と
なった。また、この４９ｍｍ／ｓｅｃ程度の搬送速度で
あれば通常の複写機の場合、メインモータ２５の音が小
さく静かであり、音により（驚いて）用紙Ｐから急に手
を離すこともない。

【００２６】第２搬送速度Ｂは、複写機の種類により異
なっており、例えば、１分間に１０枚程度をコピーする
マシンでは、８８ｍｍ／ｓｅｃ程度である（複写機の種
類によって異なる。）。

【００２７】実施形態２の制御ブロックを図５によって
説明すると、本複写機には、複写機の主制御手段として
のＣＰＵ２９（各クラッチの制御手段）と、複写機の制
御を行うプログラムを記憶しているＲＯＭ３０とプログ
ラム実行時のワークエリアとなるＲＡＭ３１とを備えて
いる。ＣＰＵ２９にはさらに、手差し検知スイッチ１８
およびレジスト前検知スイッチ２１が接続されている。
ＣＰＵ２９はこのスイッチ１８，２１の状態（オン／オ
フ）を監視している。

【００２８】また、用紙搬送ローラー用電磁クラッチ２
６、レジストローラー用電磁クラッチ２８を駆動するた
めのドライバー３２が接続されている。更に、ＣＰＵ２
９には、メインモーター２５の回転を制御するためのメ
インモーターコントローラー３３が接続されており、Ｃ
ＰＵ２９が回転速度のデーターを出力するとその指令に
よりスピードをコントロールする。

【００２９】図１によって説明すると、操作者は、用紙
Ｐを手差しトレー１７に沿わせて挿入すると、手差し検
知スイッチ１８がオンする。ＣＰＵ２９はこの信号に基
づきメインモーター２５を第１搬送速度でコントロール
し、同時に用紙搬送ローラー用電磁クラッチ２６をオン
し用紙搬送ローラー１９を回転させる。もちろん、この
回転は、第１搬送速度である。

【００３０】そして、操作者の挿入する用紙Ｐの速度よ
りも遅い速度で用紙搬送ローラー１９は回転しているの
で、ある程度斜めに送っても用紙搬送ローラー１９のと
ころで真直に近い状態に補正することが可能である。真
直に補正された用紙Ｐは用紙搬送ローラー１９に噛み込
み、ある一定時間、第１搬送速度で搬送されたのち、第
２搬送速度（通常のプロセススピード）に切り替えられ
搬送される。

【００３１】例えば、手差し検知スイッチ１８から用紙
搬送ローラー１９までの距離を１０ｍｍ、用紙搬送ロー
ラー１９から第２搬送速度に変化させる距離を２０ｍｍ
とし、用紙Ｐの速度を 例えば、手で挿入する一番遅い
速度秒速５０ｍｍで挿入し、第１搬送速度を２０ｍｍ／
ｓｅｃとすると手差し検知スイッチ１８から用紙搬送ロ
ーラー１９まで１０／５０＝０．２ｓｅｃ、用紙搬送ロ
ーラー１９から第２搬送速度に変化させる距離まで２０
／２０＝１ｓｅｃ、トータル１．２ｓｅｃ、即ち、手差
し検知スイッチ１８がオンしてから、１．２ｓｅｃ後に
第２搬送速度に切り替えられ搬送される。

【００３２】そして、用紙Ｐはやがてレジスト前検知ス
イッチ２１をオンする。レジスト前検知スイッチ２１を
オン後一定時間をおいて用紙搬送ローラー１９をオフす
る。用紙Ｐはレジストローラー２０によって先端をスト
ップさせられており、一定時間用紙搬送ローラー１９は
オンしているのでレジストローラー２０と用紙搬送ロー
ラー１９の間でたわみをつけられる。

【００３３】このたわみは、感光体１０上の画像を用紙
Ｐに正規の位置に転写するために必要なものである。こ
のたわみはまた、図１の用紙カセット２３から搬送され
コピーされる用紙Ｐにも同様に必要であり、特に一分間
に数十枚コピー可能な用紙搬送速度の速い複写機におい
てはレジストローラー用電磁クラッチの反応速度（数ｍ
ｓｅｃから数十ｍｓｅｃ）が用紙Ｐのたわみ量に大きく
影響する。手差しからの用紙搬送速度と用紙カセット２
３からの用紙搬送速度が異なると、このたわみ量が大き
く変化するので、転写時にレジストが変化する。

【００３４】したがって、実施形態２では、第１搬送速
度で用紙搬送ローラー１９を通ってきた用紙Ｐをレジス
ト前検知スイッチ２１にくる前に、第２搬送速度にする
ことで、用紙Ｐのたわみ量をカセットと同じにすること
が可能となり、転写時のレジスト量を一定にすることが
可能となった。また、これによりＣＰＵ２９の複雑なレ
ジスト量制御のための（用紙搬送ローラー用電磁クラッ
チ２６の制御のためのタイマー）コントロールが不要と
なった。その後、露光光学系２のタイミングまたはドラ
ム画像のタイミングと同期がとられレジストローラー２
０がオン（第２搬送速度）され画像が転写され、定着さ
れてコピーが得られる。

【００３５】上記動作を図６のフローチャートにより説
明すると（本実施形態による部分のフローチャートであ
るので発明部分の説明にとどめる。）、複写機の電源が
オンされ、ＣＰＵ２９がスタートすると、ウォームアッ
プ等の前処理が施される。手差し検知スイッチ１８がオ
ンされる。即ち、手差しトレー１７に用紙Ｐが入れられ
るとメインモーター２５を第１搬送速度で回転させると
同時に用紙搬送ローラー用電磁クラッチ２６をオンさせ
用紙搬送ローラー１９を第１搬送速度で回転させる。

【００３６】そして、ＣＰＵ２９の内部のタイマーＡの
内容をリセットし、タイマーＡをスタートさせる。あら
かじめ設定されている時間ＢとタイマーＡの内容を比較
し、Ｂ＝Ａとなったときメインモーター２５を第２搬送
速度で回転させる。上記の時間Ｂは、用紙Ｐが手差し検
知スイッチ１８をオンしてから第２搬送速度に変更する
までの時間（上記 １．２ｓｅｃ）であり、用紙Ｐは第
２搬送速度で搬送される。

【００３７】その後、レジスト前検知スイッチ２１の状
態を見張り、用紙Ｐがレジスト前検知スイッチ２１をオ
ンするとタイマーＣをリセットしあらかじめ設定してあ
る時間Ｄと比較する。Ｄ＝Ｃとなった時点で用紙搬送ロ
ーラー１９をオフさせる。この時用紙Ｐは時間Ｄの値で
たわみがつけられる（時間Ｄはたわみ量を設定する時間
である。通常数十ｍｓｅｃから数百ｍｓｅｃである。ま
た、タイマーＡ、Ｃは時間をカウントアップするもので
ある。）。

【００３８】次に、露光光学系２のスタートのタイミン
グ、または、ドラムの画像のタイミングによりレジスト
ローラー用電磁クラッチ２８がオンされ、レジストロー
ラー２０が第２搬送速度で回転し用紙Ｐが第２搬送速度
で送られる。その後定着処理等がおこなわれ、一連のコ
ピー動作が終了される。

【００３９】実施形態３の制御ブロックを図７によって
説明すると、本複写機には、複写機の主制御手段として
のＣＰＵ２９（各クラッチの制御手段）と、複写機の制
御を行うプログラムを記憶しているＲＯＭ３０とプログ
ラム実行時のワークエリアとなるＲＡＭ３１とを備えて
いる。ＣＰＵ２９にはさらに、手差し検知スイッチ１８
およびレジスト前検知スイッチ２１、及び、本実施形態
に必要な手差しトレー長さ検知スイッチ３４が接続され
ている。ＣＰＵ２９はこのスイッチ１８，２１，３４の
状態（オン／オフ）を監視している。

【００４０】また、用紙搬送ローラー用電磁クラッチ２
６、レジストローラー用電磁クラッチ２８を駆動するた
めのドライバー３２が接続されている。更に、ＣＰＵ２
９には、メインモーター２５の回転を制御するためのメ
インモーターコントローラー３３が接続されており、Ｃ
ＰＵ２９が回転速度のデーターを出力するとその指令に
よりスピードをコントロールする。

【００４１】図８に手差し長さ検知部を説明する。手差
しトレー１７は、手差しトレー板Ａ３５、手差しトレー
板Ｂ３６の２枚の板と手差し長さ検知スイッチ３４によ
り構成されている。手差しトレー長さ検知スイッチ３４
は、ＣＰＵ２９に接続されている。

【００４２】手差しトレー１７は、手差しトレー板Ａ３
５、手差しトレー板Ｂ３６の接続部を軸として回転して
折りたためるようになっており、折りたたまれたときが
手差しトレー１７の短い状態、開かれたときが手差しト
レー１７の長い状態となる。手差しトレー板Ｂ３６が回
転して折りたたまれた状態のとき、手差しトレー板Ｂ３
６の１個所に設置されたブロック３７によって、手差し
トレー長さ検知スイッチ３４がオンされる構造となって
いる。

【００４３】手差しトレー１７が短状態のとき、例え
ば、Ａ４サイズ（Ａ４サイズ２１０×２９７ｍｍ）また
は、それより大きいサイズ（それよりも大きいサイズの
用紙Ｐを縦送り）で使用する場合、用紙搬送ローラー１
９から手差しトレー１７の先端までの長さが、１４９ｍ
ｍ程度（２９７ｍｍの半分）であり、用紙Ｐが用紙搬送
ローラー１９に噛み込まないまま手を離すと、用紙Ｐが
複写機から落ちてしまう（手差しトレー１７が長い場合
は、用紙Ｐが手差しトレー１７から落ちることはな
い。）。

【００４４】従って、確実に用紙Ｐが噛み込むまで、第
１搬送速度での時間を余裕をもって長めに設定すること
により、操作者が用紙Ｐを確実に挿入することができ
る。手差しトレー１７が長い場合は、用紙Ｐが落ちるこ
とはないので、第１搬送速度での時間を短くしても問題
はない。

【００４５】上記の動作を図９のフローチャートにより
説明すると（本実施形態による部分のフローチャートで
あるので発明部分の説明にとどめる。）、複写機の電源
がオンされ、ＣＰＵ２９がスタートすると、ウォームア
ップ等の前処理が施される。そして、手差し検知スイッ
チ１８がオンされると、即ち、手差しトレー１７に用紙
Ｐが入れられると手差しトレー１７の長さを手差しトレ
ー長さ検知スイッチ３４の状態で検知する。手差しトレ
ー長さ検知スイッチ３４がオン（即ち、手差しトレー１
７が短状態）のとき、用紙搬送ローラー１９の第１搬送
速度での回転時間Ｂをプリセットする。

【００４６】手差しトレー長さ検知スイッチ３４がオフ
（即ち、手差しトレー１７が長状態）のとき、用紙搬送
ローラー１９の第１搬送速度での回転時間Ｂをプリセッ
トする。この時、時間Ｂは、手差しトレー１７が短状態
のときよりも長状態のほうが短い。例えば、複写機の種
類にもよるが、手差しトレー長さ検知スイッチ３４がオ
フ（即ち、手差しトレー１７が長状態）のとき、０．５
ｓｅｃ、手差しトレー長さ検知スイッチ３４がオン（即
ち、手差しトレー１７が短状態）のとき、１．０ｓｅｃ
である。

【００４７】そして、時間Ｂのプリセットが終わると、
メインモーター２５を第１搬送速度で回転させる。この
時、用紙搬送ローラー用電磁クラッチ２６をオンさせて
用紙搬送ローラー１９を第１搬送速度で回転させる。Ｃ
ＰＵ２９の内部のタイマーＡの内容をリセットし、タイ
マーをスタートさせる。あらかじめ設定されている時間
ＢとタイマーＡの内容を比較し、Ｂ＝Ａとなったときメ
インモーター２５を第２搬送速度で回転させ、用紙Ｐを
第２搬送速度で搬送させる。

【００４８】その後レジスト前検知スイッチ２１の状態
を検知し、用紙Ｐがレジスト前検知スイッチ２１をオン
するとタイマーＣをリセットし、あらかじめ設定してあ
る時間Ｄと比較する。Ｄ＝Ｃとなった時点で用紙搬送ロ
ーラー１９をオフさせる。この時用紙Ｐは時間Ｄの値で
たわみがつけられる（時間Ｄはたわみ量を設定する時間
である。）。

【００４９】次に、露光光学系２のスタートのタイミン
グ、または、ドラムの画像のタイミングによりレジスト
ローラー用電磁クラッチ２８がオンされ、レジストロー
ラー２０が第２搬送速度で回転し用紙Ｐが第２搬送速度
で送られる。その後定着処理等がおこなわれ、一連のコ
ピー動作が終了される。

【００５０】実施形態４の制御ブロックを図１０によっ
て説明すると、本複写機には、複写機の主制御手段とし
てのＣＰＵ２９（各クラッチの制御手段）と、複写機の
制御を行うプログラムを記憶しているＲＯＭ３０とプロ
グラム実行時のワークエリアとなるＲＡＭ３１とを備え
ている。ＣＰＵ２９にはさらに、手差し検知スイッチ１
８、レジスト前検知スイッチ２１、手差しトレー長さ検
知スイッチ３４及び、本実施形態に必要な用紙幅検知ス
イッチ３８が接続されている。ＣＰＵ２９は、手差しト
レー長さ検知スイッチ３４、用紙幅検知スイッチ３８の
状態（オン／オフ）を監視している。

【００５１】また、用紙搬送ローラー用電磁クラッチ２
６、レジストローラー用電磁クラッチ２８を駆動するた
めのドライバー３２が接続されている。更に、ＣＰＵ２
９には、メインモーター２５の回転を制御するためのメ
インモーターコントローラー３３が接続されており、Ｃ
ＰＵ２９が回転速度のデーターを出力するとその指令に
よりスピードをコントロールする。

【００５２】図１１によって、手差しトレー１７の構造
を説明すると、図８と同様な構造（手差しトレー長さ検
知機構）と、用紙幅検知機構を備えている。手差しトレ
ー検知機構は、上記実施形態３と同様であるので説明を
省略する。

【００５３】用紙幅検知機構の詳細を説明すると、手差
しトレー１７には用紙Ｐの幅を検知する幅規制板３９が
設置されている。幅規制板３９は手差し給紙トレー１７
上をスライド可能になっており、このスライドによって
用紙Ｐの幅を規制し、同時に幅規制板３９下部の用紙幅
検知基板収納部４０に収めれている用紙Ｐの幅検知基板
４１により用紙Ｐ幅を検知するようになっている。

【００５４】図１２に示すように、用紙幅検知用の幅規
制板３９の下部には小型の磁石４２が取り付けられてい
る。この磁石４２の下方に幅検知基板４１があり固定さ
れている。幅検知基板４１には様々な用紙幅（Ｂ５，Ａ
４，Ｂ４）に相当する位置にリードスイッチ４３ａ，４
３ｂ，４３ｃが固定されており、上記の磁石４２の位置
に相当するリードスイッチ４３ａ，４３ｂ，４３ｃの接
点が閉じるものである。よって、用紙Ｐの幅サイズに相
当するリードスイッチ４３ａ，４３ｂ，４３ｃが閉じて
いることをＣＰＵ２９が検知することにより第１搬送速
度の時間（タイマー）を決定することができる。用紙Ｐ
の幅は、一般的にＡサイズ系列、Ｂサイズ系列で統一さ
れサイズは決まっており、Ｂ５（１８２×２５７）、Ａ
４（２１０×２９７）、Ｂ４（２５７×３６４）であ
る。

【００５５】本実施形態４は、用紙Ｐの幅を検知するこ
とによって、用紙サイズを決定し、用紙サイズの長さと
手差しトレー１７の長さを比べて、手差しトレー１７が
長い場合、第１搬送速度の時間を短くすることによって
コピーに要する時間を短縮する。また、手差しトレー１
７が短い場合、第１搬送速度の時間を長くすることによ
って用紙Ｐの用紙搬送ローラー１９への噛み込みを確実
にするものである。

【００５６】例えば、図１３に示すように、本複写機の
場合（最大複写サイズＢ４）、用紙搬送ローラー１９の
中心から、手差しトレー１７の短い状態（手差しトレー
長さ検知スイッチ３４がオン状態）の先端までの長さを
２５７ｍｍ（Ｂ５サイズの長さ２５７ｍｍ）に設定し
た。

【００５７】本複写機は、２５７ｍｍでは、用紙搬送ロ
ーラー１９に用紙Ｐが噛み込んでいない場合、Ｂ４の用
紙Ｐは手差しトレー１７上から落ちる構造（トレー長さ
２５７ｍｍに対しＢ４は３６４ｍｍであり、１０７ｍｍ
が手差しトレー１７からはみ出す。このはみ出した１０
７ｍｍの部分は手差しトレー１７上から垂れ下がり、垂
れ下がった結果、手差しトレー１７上から落ちる）のも
のである。

【００５８】Ａ４サイズの場合、長さは２９７ｍｍであ
るが手差しトレー１７上に残り、手差しトレー１７から
落ちることはない。これは、Ａ４用紙のほとんどが手差
しトレー１７上に残っており、手差しトレー１７からは
み出しているのは４０ｍｍだけであるため手差しトレー
１７上からは垂れ下がらず落ちることはない。従って、
Ｂ４サイズの場合、確実に用紙搬送ローラー１９へ噛み
込ませるため第１搬送速度の時間を長くする。

【００５９】また、本複写機の場合（最大複写サイズＢ
４）、用紙搬送ローラー１９の中心から、手差しトレー
１７の長い状態（手差しトレー長さ検知スイッチ３４が
オフ状態）の先端までの長さを３６４ｍｍ（Ｂ４サイズ
の長さ３６４ｍｍ同等）に設定した。これにより、第１
搬送速度の時間を短くすることができ、コピーの時間を
短縮できた。

【００６０】上記の動作を図１４のフローチャートによ
り説明すると（本実施形態による部分のフローチャート
であるので発明部分の説明にとどめる。）、複写機の電
源がオンされ、ＣＰＵ２９がスタートすると、ウォーム
アップ等の前処理が施される。手差し検知スイッチ１８
がオンされる。即ち手差しトレー１７に用紙Ｐが入れら
れると手差しトレー１７の用紙幅をＣＰＵ２９が検知す
る。

【００６１】まず、手差しトレー１７の用紙幅がＢ４か
否かを判断する。Ｂ４の場合、手差しトレー長さ検知ス
イッチ３４がオンしているか否かを検知する。そして、
オンしている場合、手差しトレー１７が短いと判断し、
用紙搬送ローラー１９の第１搬送速度時間Ｂをプリセッ
トする（この時間は後記プリセット時間Ｂよりも長
い）。また、オフしている場合、手差しトレー１７が長
いと判断し、用紙搬送ローラー１９の第ｌ搬送速度時間
Ｂをプリセットする（この時間は前記プリセット時間Ｂ
よりも短い）。

【００６２】Ｂ４以外の場合、手差しトレー１７の用紙
幅がＡ４またはＢ５か否かを判断する。Ａ４またはＢ５
の場合、用紙搬送ローラー１９の時間Ｂ（短い）をプリ
セットする。用紙幅をＣＰＵ２９が検知できない場合
は、どのサイズでも用紙Ｐを用紙搬送ローラー１９に噛
み込ませることができるようにプリセット値Ｂ（長い）
をセットする。Ｂ４で手差しトレー１７が短いときのプ
リセット値Ｂよりも、Ａ４またはＢ５の時のプリセット
値Ｂの方が小さい。例えば、Ａ４、Ｂ５サイズの場合は
０．５ｓｅｃ、Ｂ４サイズまたは、サイズ不明の場合は
１．０ｓｅｃとする。

【００６３】時間Ｂのプリセットが終わると、メインモ
ーター２５を第１搬送速度で回転させる。この時、用紙
搬送ローラー用電磁クラッチ２６をオンさせ用紙搬送ロ
ーラー１９を第１搬送速度で回転させる。ＣＰＵ２９の
内部のタイマーＡの内容をリセットし、タイマーをスタ
ートさせる。あらかじめ設定されている時間Ｂとタイマ
ーＡの内容を比較し、Ｂ＝Ａとなったときメインモータ
ー２５を第２搬送速度で回転させる。用紙Ｐは第２搬送
速度で搬送される。

【００６４】その後、レジスト前検知スイッチ２１の状
態を検知し、用紙Ｐがレジスト前検知スイッチ２１をオ
ンするとタイマーＣをリセットしあらかじめ設定してあ
る時間Ｄと比較する。Ｄ＝Ｃとなった時点で用紙搬送ロ
ーラー１９をオフさせる。この時、用紙Ｐは時間Ｄの値
でたわみがつけられる（時間Ｄはたわみ量を設定する時
間である。）。

【００６５】次に、露光光学系２のスタートのタイミン
グ、または、ドラムの画像のタイミングによりレジスト
ローラー用電磁クラッチ２８がオンされ、レジストロー
ラー２０が第２搬送速度で回転し用紙Ｐが第２搬送速度
で送られる。その後、定着処理等がおこなわれ、一連の
コピー動作が終了される。

【００６６】実施形態５の制御ブロックを図１５によっ
て説明すると、本複写機には、複写機の主制御手段とし
てのＣＰＵ２９（各クラッチの制御手段）と、複写機の
制御を行うプログラムを記憶しているＲＯＭ３０とプロ
グラム実行時のワークエリアとなるＲＡＭ３１とを備え
ている。ＣＰＵ２９にはさらに、手差し検知スイッチ１
８およびレジスト前検知スイッチ２１、及び、ペーパー
パス検知スイッチ４４が接続されている。

【００６７】また、用紙搬送ローラーＮ電磁クラッチ４
５、レジストローラー用電磁クラッチ２８、用紙搬送ロ
ーラー１９の圧力を解除するためのソレノイド（圧解除
ソレノイド４６）を駆動するためのドライバー３２が接
続されている。

【００６８】更に、ＣＰＵ２９には、メインモーター２
５の回転を制御するためのメインモーターコントローラ
ー３３（図示せず）接続されており、ＣＰＵ２９がモー
ターオン／オフの指令を出力するとその指令によりスピ
ードをコントロールする。よって、今回のメインモータ
ー２５の回転数は第２搬送速度の１種類のみの回転数で
ある。ただし、用紙搬送ローラー１７は適切なギア比に
より、第１搬送速度になるようになっている。

【００６９】図１６によって本実施形態の複写機の構造
を説明すれば、レジストローラー２０と、その上流側に
用紙搬送ローラーＮ４７と、その上流側に用紙搬送ロー
ラー１９が配置されている。メインモーター２５はある
一定の速度で回転するよう設計されており、レジストロ
―ラー２０と用紙搬送ローラーＮ４７は、第２搬送速度
の固定速度で回転する。

【００７０】また、用紙搬送ローラー１９は第１搬送速
度の固定速度で回転するように、適切なギア比で機械的
に接続されている。また、用紙搬送ローラー１９には、
圧解除ソレノイド４６が機械的に接続されておりＣＰＵ
２９の制御により、オンしたとき用紙搬送ローラー１
９，１９ａ間の圧接力が解除され用紙Ｐの搬送力を弱め
るようになっている。

【００７１】図１７によって補足説明すれば、通常は上
下の用紙搬送ローラー１９，１９ａが圧接されており用
紙Ｐに駆動力が伝えられる。圧解除ソレノイド４６がオ
ンすることにより、下側の用紙搬送ローラー１９ａが下
方へ移動し、上下の用紙搬送ローラー１９，１９ａ間に
隙間が作られ駆動力がなくなる。これにより用紙Ｐは用
紙搬送ローラーＮ４７により搬送され、第２搬送速度で
の搬送が可能となる。

【００７２】上記の動作を図１８のフローチャートによ
り説明すると（本実施形態による部分のフローチャート
であるので発明部分の説明にとどめる。）、複写機の電
源がオンされ、ＣＰＵ２９がスタートすると、ウォーム
アップ等の前処理が施される。そして、手差し検知スイ
ッチ１８がオンされると、即ち、手差しトレー１７に用
紙Ｐが入れられると、メインモーター２５を固定された
ある一定速度で回転させる。この時、用紙搬送ローラー
用電磁クラッチ２６をオンさせ用紙搬送ローラー１９を
第１搬送速度で回転させる。

【００７３】用紙Ｐが用紙搬送ローラー１９を通り（こ
の時、用紙Ｐの搬送速度は第１搬送速度）、ペーパーパ
ス検知スイッチ４４をオンするとタイマーＥをリセット
し、スタートさせる。この計時時間が設定時間Ｆになっ
たとき、即ち、用紙搬送ローラーＮ４７に用紙Ｐが噛み
込んだ時点（設定時間Ｆは、用紙搬送ローラ１９とペー
パパス検知スイッチ４４間が１０ｍｍで、第１搬送速度
が２０ｍｍ／ｓｅｃとすると、１０／２０＝０．５ｓｅ
ｃ）で、圧解除ソレノイド４６をオンさせ用紙搬送ロー
ラー１９の用紙Ｐの搬送力を解除し、用紙Ｐの搬送を用
紙搬送ローラーＮ４７により行う。この時点で用紙Ｐは
自動的に第２搬送速度になる。

【００７４】その後、レジスト前検知スイッチ２１の状
態を検知し、用紙Ｐがレジスト前検知スイッチ２１をオ
ンするとタイマーＣをリセットしてスタートさせ、あら
かじめ設定してある時間Ｄと比較する。Ｄ＝Ｃとなった
時点で用紙搬送ローラーＮをオフさせる。この時用紙Ｐ
は時間Ｄの値でたわみがつけられる（時間Ｄはたわみ量
を設定する時間である。）。

【００７５】次に、露光光学系２のスタートのタイミン
グ、または、ドラムの画像のタイミングによりレジスト
ローラー用電磁クラッチ２８と用紙搬送ローラーＮ電磁
クラッチ４５がオンされ、レジストローラー２０と用紙
搬送ローラーＮ４７が第２搬送速度で回転し用紙Ｐが第
２搬送速度で送られる。その後、定着処理等がおこなわ
れ、一連のコピー動作が終了される。

【００７６】実施形態６の制御ブロックを図１９によっ
て説明すると、本複写機には、複写機の主制御手段とし
てのＣＰＵ２９（各クラッチの制御手段）と、複写機の
制御を行うプログラムを記憶しているＲＯＭ３０とプロ
グラム実行時のワークエリアとなるＲＡＭ３１とを備え
ている。ＣＰＵ２９にはさらに、手差し検知スイッチ１
８およびレジスト前検知スイッチ２１が接続されてい
る。

【００７７】また、用紙搬送ローラーＮ４７を機械的に
入／切するための用紙搬送ローラーＮ電磁クラッチ４
５、レジストローラー用電磁クラッチ２８を駆動するた
めのドライバー３２が接続されている。

【００７８】更に、ＣＰＵ２９には、メインモーター２
５の回転を制御するためのメインモーターコントローラ
ー３３が接続されており、ＣＰＵ２９がモーターオン／
オフの指令を出力すると、その指令によりスピードをコ
ントロールする。よって、今回のメインモーター２５の
回転数は第２搬送速度の１種類のみの回転数である。た
だし、用紙搬送ローラー１９は適切なギア比により、第
１搬送速度で回転駆動される。用紙搬送ローラー１９は
その軸上に一方向クラッチ４８が接続されている。

【００７９】一方向クラッチ４８とは、ワンウェイクラ
ッチのことであり、一方向からのトルクに対しては駆動
力を伝え（ローラー軸を回転させ）、反対方向の（マイ
ナス）のトルク（用紙Ｐによりローラーが引つ張られる
トルク。）に対しては、駆動力を断つ特性を持ってい
る。

【００８０】一方向クラッチ４８は、図２０に示すよう
に、メインモーター２５のギア４９からギア５０を介し
てクラッチギア５１に回転（図２０では右回転）が伝え
られると、ガイドケース５２も右に回転し、ガイドケー
ス５２に収められているベアリング５３（符号を付して
いるベアリング５３で説明する。）がガイドケース５２
と相対的に左へ移動する。

【００８１】ガイドケース５２には図２０において左側
へいくほど浅くなっている溝５４が設けられているの
で、この溝５４のガイドケース５２と用紙搬送ローラー
軸５５とで形成される空間は左側へいくほど徐々に狭く
なっており、ベアリング５３は溝５４の内壁と用紙搬送
ローラー軸５５の外周壁との間で挟持される。ベアリン
グ５３は複数個設けられているので、各々が同様の動作
をすることにより、用紙搬送ローラー軸５５が結果的に
締め付けられ、一方向クラッチ４８のクラッチギア５１
の回転方向と同じ方向に用紙搬送ローラー軸５５が回転
する。

【００８２】逆に、用紙搬送ローラー軸５５が第２搬送
速度の用紙Ｐにより引つ張られると、クラッチギア５１
よりも用紙搬送ローラー軸５５の回転が相対的に速くな
り、ベアリング５３は図２０において右側へ移動し、用
紙搬送ローラー軸５５の締め付けが緩和され、ベアリン
グ５３は回転可能状態となり、用紙搬送ローラー軸５５
は第２搬送速度で回転することが可能となる。

【００８３】図２１によって本実施形態の複写機の構造
を説明すれば、レジストローラー２０と、その上流側に
用紙搬送ローラーＮ４７と、その上流側に用紙搬送ロー
ラー１９，１９ａが配置されている。メインモーター２
５はある一定の速度で回転するよう設計されており、レ
ジストローラー２０と用紙搬送ローラーＮ４７は、第２
搬送速度の固定速度で回転する。

【００８４】また、用紙搬送ローラー１９は第１搬送速
度の固定速度で回転するように、適切なギア比で機械的
に接続されている。また用紙搬送ローラー１９の用紙搬
送ローラー軸５５上には一方向クラッチ４８が取り付け
られており、メインモーター２５側からの駆動は一方向
クラッチ４８を通り、用紙搬送ローラー１９（ひいては
用紙Ｐ）に駆動（第１搬送速度）が伝達される。

【００８５】逆に、用紙Ｐの速度が速い（用紙搬送ロー
ラＮ４７によって用紙Ｐが第２搬送速度で搬送される）
と用紙搬送ローラー１９に接続されている一方向クラッ
チ４８により駆動が断たれる形となる。

【００８６】上記の動作を図２２のフローチャートによ
り説明すると（本実施形態による部分のフローチャート
であるので発明部分の説明にとどめる。）、複写機の電
源がオンされ、ＣＰＵ２９がスタートすると、ウォーム
アップ等の前処理が施される。手差し検知スイッチ１８
がオンされる。即ち、手差しトレー１７に用紙Ｐが入れ
られると、メインモーター２５を固定されたある一定速
度で回転させる。この時、用紙搬送ローラー１９は一方
向クラッチ４８を介して第１搬送速度で回転する。

【００８７】用紙Ｐが用紙搬送ローラー１９を通り（こ
の時、用紙Ｐの搬送速度は第１搬送速度）、用紙搬送ロ
ーラーＮ４７に用紙Ｐが噛み込んだ時点で、用紙Ｐは第
２搬送速度となり搬送される。用紙搬送ローラー１９は
第１搬送速度のため用紙搬送ローラーＮ４７により第２
搬送速度で搬送されている用紙Ｐに引つ張られるが、上
記一方向クラッチ４８の働きにより、第２搬送速度とな
り用紙Ｐが両用紙搬送ローラー１９，４７に引つ張られ
て破ける等の問題はなくなる。

【００８８】その後、レジスト前検知スイッチ２１の状
態を検知し、用紙Ｐがレジスト前検知スイッチ２１をオ
ンするとタイマーＣをリセットしスタートさせ、あらか
じめ設定してある時間Ｄと比較する。Ｄ＝Ｃとなった時
点で用紙搬送ローラーＮ４７をオフさせる。この時用紙
Ｐは時間Ｄの値でたわみがつけられる（時間Ｄはたわみ
量を設定する時間である。）。

【００８９】次に、露光光学系２のスタートのタイミン
グ、または、ドラムの画像のタイミングによりレジスト
ローラー用電磁クラッチ２８と用紙搬送ローラーＮ電磁
クラッチ４５がオンされ、レジストローラー２０と用紙
搬送ローラーＮ４７が第２搬送速度で回転し用紙Ｐが第
２搬送速度で送られる。その後、定着処理等がおこなわ
れ、一連のコピー動作が終了される。

【００９０】実施形態７の制御ブロックを図２３によっ
て説明すると、本複写機には、複写機の主制御手段とし
てのＣＰＵ２９（各クラッチの制御手段）と、複写機の
制御を行うプログラムを記憶しているＲＯＭ３０とプロ
グラム実行時のワークエリアとなるＲＡＭ３１とを備え
ている。ＣＰＵ２９にはさらに、手差し検知スイッチ１
８およびレジスト前検知スイッチ２１、ペーパーパス検
知スイッチＮ５６が接続されている。ＣＰＵ２９はこの
スイッチ１８，２１，５６の状態（オン／オフ）を監視
している。

【００９１】また、用紙搬送ローラー用電磁クラッチ２
６、レジストローラー用電磁クラッチ２８を駆動するた
めのドライバー３２が接続されている。更に、ＣＰＵ２
９には、メインモーター２５の回転を制御するためのメ
インモーターコントローラー３３が接続されており、Ｃ
ＰＵ２９が回転速度のデーターを出力するとその指令に
よりスピードをコントロールする。

【００９２】図２４によって本実施形態の複写機の構造
を説明すると、操作者は、用紙Ｐを手差しトレー１７に
沿わせて挿入すると手差し検知スイッチ１８がオンす
る。ＣＰＵ２９はこの信号に基づきメインモーター２５
を第１搬送速度でコントロールし、同時に用紙搬送ロー
ラー用電磁クラッチ２８をオンし、用紙搬送ローラー１
９を回転させる。もちろん回転は、第１搬送速度であ
る。

【００９３】従って、操作者の挿入する用紙Ｐの速度よ
りも遅い速度で用紙搬送ローラー１９は回転しているの
で、ある程度斜めに送っても用紙搬送ローラー１９のと
ころで真直に近い状態に補正することが可能である。真
直に補正された用紙Ｐは用紙搬送ローラー１９に噛み込
みそのまま搬送され、ペーパーパス検知スイッチＮ５６
をオンする。ペーパーパス検知スイッチＮ５６をオンし
たのち、第２搬送速度（通常のプロセススピード）に切
り替えられ搬送される。

【００９４】用紙Ｐはやがてレジスト前検知スイッチ２
１をオンする。レジスト前検知スイッチ２１をオン後一
定時間をおいて用紙搬送ローラー１９をオフする。

【００９５】従って、用紙Ｐはレジストローラー２０に
よって先端をストップさせられており、―定時間用紙搬
送ローラー１９はオンしているのでレジストローラー２
０と用紙搬送ローラー１９の間でたわみをつけられる。
このたわみは、感光体１０上の画像を用紙Ｐに正規の位
置に転写するために必要なものである。

【００９６】このたわみは、図２の用紙カセット２３か
ら搬送されコピーされる用紙Ｐにも同様に必要であり、
特に一分間に数十枚コピー可能な用紙搬送速度の速い複
写機においてはレジストローラー用電磁クラッチ２８の
反応速度（数ｍｓｅｃから数十ｍｓｅｃ）が用紙Ｐのた
わみ量に大きく影響する。手差しトレー１７からの用紙
搬送速度と用紙カセット２３からの用紙搬送速度が異な
ると、このたわみ量が大きく変化するので、転写時にレ
ジストが変化する。

【００９７】従って、本実施形態７では、第１搬送速度
で用紙搬送ローラー１９を通ってきた用紙Ｐをレジスト
前検知スイッチ２１にくる前に、第２搬送速度にするこ
とで、用紙Ｐのたわみ量を用紙カセット２３と同じにす
ることが可能となり、転写時のレジスト量を一定にする
ことが可能となった。また、これによりＣＰＵ２９の複
雑なレジスト量制御のための（用紙搬送ローラー用電磁
クラッチ２６の制御のためのタイマー）コントロールが
不要となった。

【００９８】その後、露光光学系２のタイミングまたは
ドラム画像のタイミングと同期がとられレジストローラ
ー２０がオン（第２搬送速度）され画像が転写され、定
着され、コピーが得られる。

【００９９】上記の動作を図２５のフローチャートによ
り説明すると（本実施形態による部分のフローチャート
であるので発明部分の説明にとどめる。）、複写機の電
源がオンされ、ＣＰＵ２９がスタートすると、ウォーム
アップ等の前処理が施される。そして、手差し検知スイ
ッチ１８がオンされると、即ち、手差しトレー１７に用
紙Ｐが入れられるとメインモーター２５を第１搬送速度
で回転させると同時に用紙搬送ローラー用電磁クラッチ
２６をオンさせ用紙搬送ローラー１９を第１搬送速度で
回転させる。

【０１００】ＣＰＵ２９は、用紙Ｐが用紙搬送ローラー
１９を通過し、ペーパーパス検知スイッチＮ５６をオン
すると、即、メインモークー２５を第２搬送速度で回転
させる。用紙Ｐは第２搬送速度で搬送される。

【０１０１】その後、レジスト前検知スイッチ２１の状
態を検知し、用紙Ｐがレジスト前検知スイッチ２１をオ
ンするとタイマーＣをリセットしあらかじめ設定してあ
る時間Ｄと比較する。Ｄ＝Ｃとなった時点で用紙搬送ロ
ーラー１９をオフさせる。この時用紙Ｐは時間Ｄの値で
たわみがつけられる（時間Ｄはたわみ量を設定する時間
である。）。

【０１０２】次に、露光光学系２のスタートのタイミン
グ、または、ドラムの画像のタイミングによりレジスト
ローラー用電磁クラッチ２８がオンされ、レジストロ―
ラー２０が第２搬送速度で回転し用紙Ｐが第２搬送速度
で送られる。その後、定着処理等がおこなわれ、一連の
コピー動作が終了される。

【０１０３】実施形態８の制御ブロックを図２６によっ
て説明すると、本複写機には、複写機の主制御手段とし
てのＣＰＵ２９（各クラッチの制御手段）と、複写機の
制御を行うプログラムを記憶しているＲＯＭ３０とプロ
グラム実行時のワークエリアとなるＲＡＭ３１とを備え
ている。ＣＰＵ２９にはさらに、操作者が複写の枚数等
の条件を設定する操作パネル５７が接続されており、本
実施形態に必要な手差しトレー１７が選択されたかどう
かも監視している。

【０１０４】また、レジスト前検知スイッチ２１も接続
されており、ＣＰＵ２９はこのスイッチ２１の状態（オ
ン／オフ）も監視している。

【０１０５】また、用紙搬送ローラー用電磁クラッチ２
６、レジストローラー用電磁クラッチ２８を駆動するた
めのドライバー３２が接続されている。更に、ＣＰＵ２
９には、メインモーター２５の回転を制御するためのメ
インモーターコントローラー３３が接続されており、Ｃ
ＰＵ２９が回転速度のデーターを出力するとその指令に
よりスピードをコントロールする。

【０１０６】図２７によって本実施形態の複写機の構造
を説明すると、操作者は、図２８に示すような操作パネ
ル５７のカセット選択スイッチ５８によって手差しトレ
ー１７を選択する。選択した場合、手差しトレーＬＥＤ
５９により表示される。

【０１０７】すると、ＣＰＵ２９はこの信号に基づきメ
インモーター２５を第１搬送速度でコントロールし、同
時に用紙搬送ローラー用電磁クラッチ２６をオンし用紙
搬送ローラー１９を回転させる。もちろん回転は、第１
搬送速度である。操作者は用紙Ｐを手差しトレーに沿わ
せて用紙搬送ローラーに噛み込ませる。

【０１０８】操作者の挿入する用紙Ｐの速度よりも遅い
速度で用紙搬送ローラーは回転しているので、ある程度
斜めに送っても用紙搬送ローラー１９のところで真直に
近い状態に補正することが可能である。真直に補正され
た用紙Ｐは用紙搬送ローラー１９に噛み込み、ある一定
時間、第１搬送速度で搬送されたのち、第２搬送速度
（通常のプロセススピード）に切り替えられ搬送され
る。

【０１０９】用紙Ｐはやがてレジスト前検知スイッチ２
１をオンする。レジスト前検知スイッチ２１をオン後、
一定時間をおいて用紙搬送ローラー１９をオフする。用
紙Ｐはレジストローラー２０によって先端がストップさ
せられており、一定時間、用紙搬送ローラー１９はオン
しているのでレジストローラー２０と用紙搬送ローラー
１９の間でたわみをつけられる。このたわみは、感光体
１０上の画像を用紙Ｐに正規の位置に転写するために必
要なものである。

【０１１０】その後、露光光学系２のタイミングまたは
ドラム画像のタイミングと同期がとられレジストローラ
ー２０がオン（第２搬送速度）され画像が転写され、定
着されてコピーが得られる。

【０１１１】上記の動作を図２９のフローチャートによ
り説明すると（本実施形態による部分のフローチャート
であるので発明部分の説明にとどめる。）、複写機の電
源がオンされ、ＣＰＵ２９がスタートすると、ウォーム
アップ等の前処理が施される。操作者は、操作パネル５
７のカセット選択スイッチ５８によって手差しトレー１
７を選択する。すると、ＣＰＵ２９はメインモーター２
５を第１搬送速度で回転させると同時に用紙搬送ローラ
ー用電磁クラッチ２６をオンさせ用紙搬送ローラー１９
を第１搬送速度で回転させる。

【０１１２】ＣＰＵ２９の内部のタイマーＡの内容をリ
セットし、タイマーをスタートさせる。あらかじめ設定
されている時間ＢとタイマーＡの内容を比較し、Ｂ＝Ａ
となったときメインモーター２５を第２搬送速度で回転
させる。用紙Ｐは第２搬送速度で搬送される。

【０１１３】その後、レジスト前検知スイッチ２１の状
態を検知し、用紙Ｐがレジスト前検知スイッチ２１をオ
ンするとタイマーＣをリセットし、あらかじめ設定して
ある時間Ｄと比較する。Ｄ＝Ｃとなった時点で用紙搬送
ローラー１９をオフさせる。この時用紙Ｐは時間Ｄの値
でたわみがつけられる（時間Ｄはたわみ量を設定する時
間である。）。

【０１１４】次に、露光光学系２のスタートのタイミン
グ、または、ドラムの画像のタイミングによりレジスト
ローラー用電磁クラッチ８がオンされ、レジストローラ
ー２０が第２搬送速度で回転し用紙Ｐが第２搬送速度で
送られる。その後、定着処理等がおこなわれ、一連のコ
ピー動作が終了される。

【０１１５】実施形態９の構成は上記の実施形態８と同
様であるので、その動作を図３０のフローチャートによ
り説明すると（本実施形態による部分のフローチャート
であるので発明部分の説明にとどめる。）、複写機の電
源がオンされ、ＣＰＵ２９がスタートすると、ウォーム
アップ等の前処理が施される。操作者は、操作パネル５
７のカセット選択スイッチ５８によって手差しトレー１
７を選択する。

【０１１６】すると、ＣＰＵ２９はメインモーター２５
を第１搬送速度で回転させると同時に用紙搬送ローラー
電磁クラッチ２６をオンさせ用紙搬送ローラー１９を第
１搬送速度で回転させる。操作者により手差しトレー１
７が選択されても、実際に用紙Ｐが挿入されなかった場
合、永遠に第１搬送速度で動作するのを防止するため、
タイマーＧをリセットしスタートさせる。

【０１１７】その後、レジスト前検知スイッチ２１の状
態を検知し、用紙Ｐがレジスト前検知スイッチ２１をオ
ンしていない場合、一定時間（あらかじめ設定されてい
る時間Ｈ）は、第１搬送速度で回転させておき、レジス
ト前検知スイッチ２１の状態を検知する。時間Ｈがきて
もレジスト前検知スイッチ２１がオンしない場合、メイ
ンモーター２５をストップし、用紙搬送ローラ用電磁ク
ラッチ２６をオフし、コピー待機状態にもどる。

【０１１８】用紙Ｐがレジスト前検知スイッチ２６をオ
ンするとタイマーＣをリセットしあらかじめ設定してあ
る時間Ｄと比較する。Ｄ＝Ｃとなった時点で用紙搬送ロ
ーラー１９をオフさせる。この時用紙Ｐは時間Ｄの値で
たわみがつけられる（時間Ｄはたわみ量を設定する時間
である。）。

【０１１９】次に、露光光学系２のスタートのタイミン
グ、または、ドラムの画像のタイミングによりレジスト
ローラー用電磁クラッチ２８がオンされ、レジストロー
ラー２０が第２搬送速度で回転し用紙Ｐが第２搬送速度
で送られる。その後、定着処理等がおこなわれ、一連の
コピー動作が終了される。

【０１２０】実施形態１０の構成は上記の実施形態８と
同様であるので、その動作を図３１のフローチャートに
より説明すると（本実施形態による部分のフローチャー
トであるので発明部分の説明にとどめる。）、複写機の
電源がオンされ、ＣＰＵがスタートすると、ウォームア
ップ等の前処理が施される。操作者は、操作パネル５７
のカセット選択スイッチ５８によって手差しトレー１７
を選択する。

【０１２１】すると、ＣＰＵ２９はメインモーター２５
を第１搬送速度で回転させると同時に用紙搬送ローラー
電磁クラッチ２６をオンさせ、用紙搬送ローラー１９を
第１搬送速度で回転させる。操作者により手差しトレー
１７が選択されても、実際に用紙Ｐが挿入されなかった
場合、永遠に第１搬送速度で動作するのを防止するた
め、タイマーＧをリセットしスタートさせる。

【０１２２】その後、レジスト前検知スイッチ２１の状
態を検知し、用紙Ｐがレジスト前検知スイッチ２１をオ
ンしていない場合、一定時間（あらかじめ設定されてい
る時間Ｈ。Ｈは複写機の用紙Ｐの搬送路長や第２搬送速
度（プロセス速度）によって異なる。一般には数ｓｅｃ
から数十ｓｅｃがよい。）は、第１搬送速度で回転させ
ておき、レジスト前検知スイッチ２１の状態を検知す
る。

【０１２３】時間Ｈがきてもレジスト前検知スイッチ２
１がオンしない場合メインモーター２５をストップし、
用紙搬送ローラ用電磁クラッチ２６をオフし、メインモ
ーター２５と用紙搬送ローラー用クラッチ２６をオフす
る。

【０１２４】この時、用紙Ｐはもしかすると操作者によ
って手差しトレーから挿入され手差しトレー１７からレ
ジスト前検知スイッチ２１の間でストップしている可能
性がある。（実施形態９ではこのようなことがありう
る。）このような時に、複写機がストップすることを防
ぐため、一度ストップしたメインモーター２５を再度時
間Ｊ秒をおいて、第１搬送速度でスタートさせる。もち
ろん用紙搬送ローラー用電磁クラッチもオンさせる。Ｊ
秒後（一般的には、数ｓｅｃ後）にスタートさせる理由
は、一度ストップさせることによって、操作者に用紙Ｐ
を挿入させないためである。

【０１２５】その後、タイマーＫをリセットし、スター
トさせる。再度レジスト前検知スイッチ２１の状態を監
視し、オフの状態がＬｓｅｃ（用紙搬送ローラーからレ
ジスト前検知スイッチ２１の距離を第１搬送速度で割っ
た時間、即ち、用紙Ｐが用紙搬送ローラー１９からレジ
スト前検知スイッチ２１まで搬送される時間。）以上続
けば複写機のコピー待機状態に戻す。レジスト前検知ス
イッチ２１の状態がオン状態、即ち、用紙Ｐがレジスト
前検知スイッチ２１をオンすればタイマーＣをリセット
しあらかじめ設定してある時間Ｄと比較する。Ｄ＝Ｃと
なった時点で用紙搬送ローラー１９をオフさせる。この
時、用紙Ｐは時間Ｄの値でたわみがつけられる（時間Ｄ
はたわみ量を設定する時間である。）。

【０１２６】次に、露光光学系２のスタートのタイミン
グ、または、ドラムの画像のタイミングによりレジスト
ローラー用電磁クラッチ２８がオンされ、レジストロー
ラー２０が第２搬送速度で回転し用紙Ｐが第２搬送速度
で送られる。その後、定着処理等がおこなわれ、一連の
コピー動作が終了される。

【０１２７】

【発明の効果】請求項１記載の給紙装置は、用紙が用紙
搬送手段に差し込まれると、操作者の用紙挿入速度より
も遅い第１搬送速度で用紙搬送手段を所定時間駆動制御
するので、用紙が斜めに差し込まれても先端が用紙搬送
手段に当接し搬送されるまでの間に用紙の差し込み角度
が補正され、用紙の斜め送りを確実に防止するととも
に、用紙搬送手段への用紙の紙込みを確実に行うことが
できる。

【０１２８】請求項２記載の給紙装置は、用紙の下流側
端部が整合手段と用紙検出器との間に位置していると
き、若しくは、用紙検出器へ用紙の下流側端部を検出し
たとき、用紙搬送手段の搬送速度を整合のための第２搬
送速度に制御するので、手差しされた用紙を挟持搬送す
る用紙搬送手段とは別に例えばトレー等に入れられた用
紙を自動的に搬送する搬送手段を有している場合であっ
ても、整合手段に到達する際の両者の搬送手段による搬
送速度を同速度にして整合用のたわみ量を一定範囲内に
安定させることができ、両者の搬送手段において整合用
のたわみ量を一定にするための複雑な制御を行うことが
なく、容易に両者の搬送手段を用いることができる。

【０１２９】請求項３記載の給紙装置は、手差しトレー
の状態が長状態のとき用紙搬送手段の第１搬送速度での
駆動を短時間とし、短状態のとき用紙搬送手段での駆動
を長時間としているので、手差しトレーが短状態のと
き、第一の搬送速度の所定時間を比較的長くすることに
より、装置全体の音を低く抑える時間を長くすることが
でき、操作者が用紙を用紙搬送手段へ挿入するときに驚
いて(用紙搬送が始まったのと勘違いして）手を離すこ
とがなくなり、用紙搬送手段への用紙の噛み込みを確実
にすることができる。

【０１３０】また、手差しトレーが長状態のとき、第一
搬送速度の所定時間を比較的短くしても、手差しトレー
は長いため用紙が手差しトレーから落ちることなく用紙
搬送手段への噛み込みを確実に行うことができ、しか
も、用紙の長いものは用紙搬送時間が長くかかるが、第
一搬送速度の所定時間を比較的短くすることにより用紙
搬送のための所要時間を短くすることができる。

【０１３１】請求項４記載の給紙装置は、手差しトレー
の長さに比べ用紙の幅が小さいと判断したときは、用紙
搬送手段の第１搬送速度での駆動を短時間とし、用紙の
幅が大きいと判断したとき、用紙搬送手段の第１搬送速
度での駆動を長時間としているので、用紙が手差しトレ
ーから落ちるのを確実に防止することができ、しかも、
用紙搬送のための所要時間を短くすることができる。

【０１３２】請求項５記載の給紙装置は、用紙搬送手段
の手差し用紙搬送部の搬送速度を第１搬送速度で駆動制
御し、給紙部の搬送速度を第２搬送速度で駆動制御し、
給紙部に用紙が噛み込むと手差し用紙搬送部の用紙の挟
持を解除、若しくは、挟持力を低減させているので、用
紙搬送手段の駆動速度の切り換えを行う必要がなく、装
置の制御を簡素化することができる。

【０１３３】請求項６記載の給紙装置は、給紙部に用紙
が噛み込むと、一方向クラッチの動作により、手差し用
紙搬送部を給紙部により第２搬送速度で搬送されている
用紙に従動させているので、簡単な構造で用紙への挟持
力の解除若しくは低減を行うことができる。

【０１３４】請求項７記載の給紙装置は、手差し選択キ
ーの走査後、一定時間経過しても手差しによる用紙の挿
入がない場合、手差し給紙モードを解除し、その後、用
紙搬送手段を一定時間動作させ用紙の有無を検出し、用
紙があった場合に複写動作を行っているので、用紙搬送
手段に用紙が差し込まれていない場合に、その搬送経路
中に用紙が存在する場合に、この用紙を確実に搬送する
ことができ、用紙の無駄及びジャムの発生を確実に防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の給紙装置の実施形態１を用いた複写機
の概略断面図である。

【図２】本発明の給紙装置に係るクラッチ等の駆動部分
を示す説明図である。

【図３】本発明の用紙搬送速度を示す特性図である。

【図４】手差しトレーでの用紙挿入速度の割合を示す特
性図である。

【図５】本発明の給紙装置の実施形態２の制御ブロック
図である。

【図６】本発明の給紙装置の実施形態２のフローチャー
トである。

【図７】本発明の給紙装置の実施形態３の制御ブロック
図である。

【図８】本発明の給紙装置の実施形態３の手差しトレー
を示す斜視図である。

【図９】本発明の給紙装置の実施形態３のフローチャー
トである。

【図１０】本発明の給紙装置の実施形態４の制御ブロッ
ク図である。

【図１１】本発明の給紙装置の実施形態４の手差しトレ
ーを示す斜視図である。

【図１２】図１１の用紙幅検知スイッチを示す斜視図で
ある。

【図１３】本発明の給紙装置の実施形態４の手差しトレ
ーと用紙との長さの関係を示す説明図である。

【図１４】本発明の給紙装置の実施形態４のフローチャ
ートである。

【図１５】本発明の給紙装置の実施形態５の制御ブロッ
ク図である。

【図１６】本発明の給紙装置の実施形態５を用いた複写
機の概略断面図である。

【図１７】図１６の用紙搬送ローラを示す斜視図であ
る。

【図１８】本発明の給紙装置の実施形態５のフローチャ
ートである。

【図１９】本発明の給紙装置の実施形態６の制御ブロッ
ク図である。

【図２０】本発明の給紙装置の実施形態６の一方向クラ
ッチを示す断面図である。

【図２１】本発明の給紙装置の実施形態６を用いた複写
機の概略断面図である。

【図２２】本発明の給紙装置の実施形態６のフローチャ
ートである。

【図２３】本発明の給紙装置の実施形態７の制御ブロッ
ク図である。

【図２４】本発明の給紙装置の実施形態７を用いた複写
機の概略断面図である。

【図２５】本発明の給紙装置の実施形態７のフローチャ
ートである。

【図２６】本発明の給紙装置の実施形態８の制御ブロッ
ク図である。

【図２７】本発明の給紙装置の実施形態８を用いた複写
機の概略断面図である。

【図２８】図２６の操作パネルを示す平面図である。

【図２９】本発明の給紙装置の実施形態８のフローチャ
ートである。

【図３０】本発明の給紙装置の実施形態９のフローチャ
ートである。

【図３１】本発明の給紙装置の実施形態１０のフローチ
ャートである。

【図３２】従来の給紙装置の一例における用紙の搬送状
態を示す説明図である。

【符号の説明】

１７ 手差しトレー １８ 手差し検知スイッチ １９ 用紙搬送ローラ ２０ レジストローラ ２６ 用紙搬送ローラ電磁クラッチ ２８ レジストローラ電磁クラッチ ２９ ＣＰＵ ３４ 手差しトレー検知スイッチ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 手差し開口に臨んだ用紙搬送方向下流側
   に配置された、手差しされた用紙を挟持搬送する用紙搬
   送手段を有した給紙装置において、 用紙が上記用紙搬送手段に差し込まれると、想定される
   用紙挿入速度よりも遅い第１搬送速度で所定時間上記用
   紙搬送手段を駆動制御する制御手段を備えたことを特徴
   とする給紙装置。
2. 【請求項２】 上記用紙搬送手段の用紙搬送方向下流側
   に配設された、転写部の転写タイミングに同期させ用紙
   を搬送する整合手段と、 該整合手段の用紙搬送方向上流側に配置された用紙検出
   器とを備え、 上記制御手段は、用紙の下流側端部が上記整合手段と用
   紙検出器との間に位置しているとき、若しくは、当該用
   紙検出器で用紙の下流側端部を検出したとき上記用紙搬
   送手段の搬送速度を整合のための第２搬送速度に制御す
   ることを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
3. 【請求項３】 上記手差し開口から手差しされる用紙を
   支持する長状態と短状態に可変可能な手差しトレーと、 該手差しトレーの長状態と短状態とを検出するトレー状
   態検出器とを備え、 上記制御手段は、該トレー状態検出器が長状態を検出す
   るとき上記用紙搬送手段の第１搬送速度での駆動を短時
   間とし、短状態を検出するとき上記用紙搬送手段の第１
   搬送速度での駆動を長時間としたことを特徴とする請求
   項１記載の給紙装置。
4. 【請求項４】 上記手差し開口から手差しされる用紙を
   支持する長状態と短状態に可変可能な手差しトレーと、 手差しされた用紙の長さを検出し、手差しトレーの長さ
   と比較する用紙比較手段を備え、 上記制御手段は、該用紙比較手段で手差しトレーの長さ
   に比べ用紙の幅が小さいと判断したとき上記用紙搬送手
   段の第１搬送速度での駆動を短時間とし、用紙の幅が大
   きいと判断したとき上記用紙搬送手段の第１搬送速度で
   の駆動を長時間としたことを特徴とする請求項１記載の
   給紙装置。
5. 【請求項５】 上記用紙搬送手段は、手差し用紙搬送部
   と、該手差し用紙搬送部の下流側に配置された給紙部と
   からなり、 上記制御手段は、上記手差し用紙搬送部の搬送速度を上
   記第１搬送速度で駆動制御し、給紙部の搬送速度を上記
   第２搬送速度で駆動制御し、 上記給紙部に用紙が噛み込むと上記手差し用紙搬送部の
   用紙の挟持を解除、若しくは、挟持力を低減させる挟持
   力制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の給
   紙装置。
6. 【請求項６】 上記挟持力制御手段は一方向クラッチか
   らなり、 上記給紙部に用紙が噛み込むと、該一方向クラッチの動
   作により、上記手差し用紙搬送部を上記給紙部により第
   ２搬送速度で搬送されている用紙に従動させたことを特
   徴とする請求項５記載の給紙装置。
7. 【請求項７】 上記用紙搬送手段による手差し給紙モー
   ドと、用紙を自動で給紙する自動給紙モードとを有し、 上記用紙搬送手段による手差し給紙を選択する手差し選
   択キーを備え、 上記制御手段は、手差し選択キーの操作後、一定時間経
   過しても手差しによる用紙の挿入がない場合、手差し給
   紙モードを解除し、その後、用紙搬送手段を一定時間動
   作させ用紙の有無を検出し、用紙が有った場合に複写動
   作を行うことを特徴とする請求項１記載の給紙装置。