JP2000280863A - 座席位置移動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】座席を自動的に搭乗者固有の乗降ポジションに
設定できる座席位置移動制御装置を提供する。 【解決手段】送受信機１２のＣＰＵ３４は、運転者が所
有する携帯機１１からの所定のＩＤコードを受信回路３
２を介して入力すると、ＥＥＰＲＯＭ３６に記憶された
複数種のＩＤコードと前記ＩＤコードとを比較する。そ
して、ＣＰＵ３４は、携帯機１１からのＩＤコードがＥ
ＥＰＲＯＭ３６に記憶された複数種のＩＤコードの中の
いずれか１つのＩＤコードと一致し、且つ、自動モード
スイッチ１７及びドアセンサ１６からそれぞれオン信号
を入力すると、携帯機１１からのＩＤコードに対応した
乗降ポジション信号をポジション制御装置２２に出力す
る。ポジション制御装置２２は乗降ポジション信号を入
力すると、各機構４２、４３を駆動して、運転席１等を
運転者固有の乗降ポジションに設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の座席位置を
自動的に移動することができる座席位置移動制御装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車においては、その基本性能
や安全性の向上はもとより、その操作性の向上が求めら
れている。例えば、電子キーを用いたスマートエントリ
装置やドライビングポジション自動調整装置が提案され
ている。

【０００３】スマートエントリ装置とは、車両の所有者
が電子キーを所持した状態で車両に近づくと、現状のキ
ーを用いたりスイッチ操作を行わなくてもドアのロック
を自動的に解除（アンロック）し、その所有者が電子キ
ーを所持した状態で車両から離れるとドアを自動的にロ
ックする装置である。一方、ドライビングポジション自
動調整装置とは、予め運転者が所望するドライビングポ
ジションを記憶手段に記憶させておくと、運転者が電子
キーを所持した状態で車内に乗り込んで運転席に着座す
ると、スイッチ操作等を行わなくても運転席等が運転者
が所望するドライビングポジションに自動的に設定され
る装置である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、ドライビン
グポジション自動調整装置により運転前における運転席
等のドライビングポジションへの設定作業は省略された
が、乗車時又は降車時における運転席等の乗降ポジショ
ンへの設定作業は必要であった。即ち、ドライビングポ
ジション自動調整装置だけではなく、乗車時又は降車時
においても運転席等を搭乗者が所望する乗降ポジション
に自動的に設定できる乗降ポジション自動調整装置が求
められている。

【０００５】本発明の目的は、座席を自動的に搭乗者固
有の乗降ポジションに設定できる座席位置移動制御装置
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、乗降に適した乗降位置を含む少
なくとも２つの位置間において、座席を移動する座席移
動手段と、搭乗者の乗車又は降車の意思を検出する意思
検出手段と、前記意思検出手段の検出に基づいて前記座
席移動手段を制御し、前記座席を乗降位置に位置させる
制御手段とを備えたことを要旨としている。

【０００７】従って、請求項１の発明では、意思検出手
段によって、搭乗者の乗車又は降車の意思が検出される
と、制御手段により座席移動手段が制御され、座席が乗
降位置に位置される。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１に記載の発明
において、搭乗者に応じて設定された乗降位置データを
記憶する記憶手段を備え、前記制御手段は、前記意思検
出手段の検出時に、前記記憶手段が記憶した乗降位置デ
ータに基づいて前記座席移動手段を制御し、前記座席を
乗降位置に位置させるものであることを要旨としてい
る。

【０００９】従って、請求項２の発明では、前記請求項
１の発明の作用に加えて、意思検出手段の検出時には、
記憶手段に記憶された搭乗者に応じて設定された乗降位
置データに基づいて、制御手段により座席移動手段が制
御され、座席が乗降位置に位置される。

【００１０】請求項３の発明は、請求項２に記載の発明
において、搭乗者の識別コードが入力される識別コード
入力手段を備え、前記記憶手段は、少なくとも一人の搭
乗者の識別コードと、その識別コードに応じた乗降位置
データとを記憶しており、前記制御手段は、前記識別コ
ード入力手段から入力された識別コードに基づいて乗降
位置データを読み出し、その乗降位置データに基づいて
前記座席移動手段を制御し、前記座席を乗降位置に位置
させるものであることを要旨としている。

【００１１】従って、請求項３の発明では、前記請求項
２の発明の作用に加えて、識別コード入力手段から搭乗
者の識別コードが入力されると、その識別コードに応じ
た乗降位置データが読み出され、その乗降位置データに
基づいて、制御手段により座席移動手段が制御され、座
席が乗降位置に位置される。

【００１２】請求項４の発明は、請求項２又は請求項３
に記載の発明において、搭乗者が座席に着座したか否か
を検出する着座検出手段を備え、前記記憶手段は、搭乗
者の搭乗目的に適する所定位置データを記憶しており、
前記制御手段は、着座検出手段が着座検出を行ったと
き、前記記憶手段に記憶した所定位置データに基づいて
前記座席移動手段を制御し、前記座席を所定位置に位置
させるものであることを要旨としている。

【００１３】従って、請求項４の発明では、前記請求項
２又は請求項３の発明の作用に加えて、着座検出手段が
着座検出を行ったときには、記憶手段に記憶された搭乗
者の搭乗目的に適する所定位置データに基づいて、制御
手段により座席移動手段が制御され、座席が搭乗者の搭
乗目的に適する所定位置に位置される。

【００１４】請求項５の発明は、請求項４に記載の発明
において、前記座席は運転席であり、前記搭乗目的位置
は、ドライビング位置であることを要旨としている。従
って、請求項５の発明では、前記請求項４の発明の作用
に加えて、着座検出手段が着座検出を行ったときには、
記憶手段に記憶されたドライビング位置データに基づい
て、制御手段により座席移動手段が制御され、座席がド
ライビング位置に位置される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図面に従って説明する。図１は座席位置移動制御
装置としてのポジション自動調整システムを備えた自動
車の運転席付近を示す斜視図である。

【００１６】図１において、座席としての運転席１の左
前方にはシフトレバーハウジング２が設けられている。
シフトレバーハウジング２にはシフトパターン孔３が形
成され、そのシフトパターン孔３に図示しない自動変速
機の変速状態を切替作動するためのシフトレバー４が挿
通され、前後方向に移動可能となるように配置されてい
る。又、運転席１の前方にはハンドル５が設けられてい
る。さらに、運転席１の左上前方にはルームミラー６ａ
が設けられている。さらに又、運転席１右方のドア８に
はドアミラー６ｂが設けられている。尚、図示はしない
が、運転席１左方の助手席側のドア８にもドアミラー６
ｂが設けられている。又、インストルメントパネル上に
おいて運転席１の右前方には図示しないイグニッション
キーを挿入するためのキーシリンダ７が設けられてい
る。

【００１７】本実施形態の自動車には各種センサ１３〜
１６及び各種スイッチ１７〜１９（図２参照）が設けら
れている。着座検出手段としての赤外線センサ１３はイ
ンストルメントパネル上において運転席１の右前方に設
けられており、所定の距離内に被検出物（例えば、運転
者）が存在するか否かを検出可能となっている。この赤
外線センサ１３は、運転席１側に指向しており、所定の
波長の赤外線を投射し、その反射波を検出するものであ
る。着座検出手段としての重量センサ１４は運転席１の
座部１ａに設けられており、座部１ａにかかる重量（例
えば、運転者の体重）を検出可能となっている。即ち、
各センサ１３、１４によって、運転者が運転席１に座っ
ているか否かを検出するようになっている。

【００１８】シフトセンサ１５はシフトレバーハウジン
グ３の下方に設けられており、シフトレバー４のシフト
ポジションがＰ位置（パーキング位置）にあるか否かを
検出可能となっている。意思検出手段としてのドアセン
サ１６（図１においては図示しない）は運転席１右方の
ドア８に設けられており、ドア８が開けられたか否かを
検出可能となっている。

【００１９】自動モードスイッチ１７はインストルメン
トパネル上において運転席１の左前方に設けられてお
り、自動調整モードとマニュアル調整モードとに切り替
えられるようになっている。自動調整モードは、運転席
１、ハンドル５、ルームミラー６ａ、左側と右側のドア
ミラー６ｂをそれぞれ乗降ポジション（乗降に適した乗
降位置）やドライビングポジション（搭乗者の搭乗目的
に適する所定位置、即ち、搭乗目的位置）に自動的に設
定するモードである。マニュアル調整モードは、運転席
１等を乗降ポジションやドライビングポジションに手動
で設定するモードである。意思検出手段としてのＩＧ
（イグニッション）スイッチ１８（図１においては図示
しない）はキーシリンダ７に設けられている。

【００２０】登録スイッチ１９はインストルメントパネ
ル上において運転席１の左前方に設けられている。そし
て、自動モードスイッチ１７がマニュアル調整モードに
設定された状態で、搭乗者が手動で運転席１等を所望の
乗降ポジションやドライビングポジションに調整し、そ
の後、この登録スイッチ１９を押圧操作すると、前記搭
乗者が調整した運転席１等の位置が、その搭乗者の乗降
ポジションやドライビングポジションとして設定される
ようになっている。

【００２１】図２は、ポジション自動調整システムの電
気的構成を示す電気ブロック回路図である。ポジション
自動調整システムは、車両の所有者（例えば、運転者や
同乗者等の搭乗者）に所有される携帯機１１と、送受信
機１２と、各種センサ１３〜１６と、各種スイッチ１７
〜１９と、ドアロック制御装置２１と、ポジション制御
装置２２とを備えている。送受信機１２、各種センサ１
３〜１６、各種スイッチ１７〜１９、ドアロック制御装
置２１、ポジション制御装置２２はそれぞれ車両に搭載
されている。

【００２２】携帯機１１は、搭乗者が携帯するイグニッ
ションキーに付属品として設けられ、受信回路２５、マ
イクロコンピュータ（以下、単にマイコンという）２
６、送信回路２７を備えている。受信回路２５は、後記
する送受信機１２からのリクエスト信号を受信して、そ
の信号をマイコン２６に入力するための回路である。マ
イコン２６は、受信回路２５からのリクエスト信号が入
力されたときに、予め設定された所定のＩＤコード（搭
乗者の識別コード）を含む送信信号を出力するための回
路である。送信回路２７は、マイコン２６からの送信信
号を所定周波数の電波に変調して外部に送信するための
回路である。尚、受信回路２５及び送信回路２７には、
それぞれアンテナ２８、２９が接続されている。

【００２３】送受信機１２は、送信回路３１、受信回路
３２、マイクロコンピュータ（以下、単にマイコンとい
う）３３を備えている。送信回路３１及び受信回路３２
には、それぞれアンテナ３４、３５が接続されている。
送信回路３１は、マイコン３３から出力されるリクエス
ト信号を磁気信号に変換して、アンテナ３４を介して外
部に出力するための回路である。この磁気信号は前記携
帯機１１の受信回路２５によって受信される。識別コー
ド入力手段としての受信回路３２は、携帯機１１の送信
回路２７から出力された送信信号をアンテナ３５を介し
て受信して、その送信信号をパルス信号に復調して受信
信号を生成するとともに、その受信信号をマイコン３３
へ出力するための回路である。

【００２４】マイコン３３は、具体的にはＣＰＵ３４、
ＲＯＭ３５、ＥＥＰＲＯＭ３６、ＲＡＭ３７、バックア
ップＲＡＭ３８からなるＣＰＵユニットであり、リクエ
スト信号を間欠的に出力する。ＲＯＭ３５には、「ポジ
ション自動調整制御プログラム」等の各種制御プログラ
ムが格納されている。制御手段としてのＣＰＵ３４はＲ
ＯＭ３５に記憶された制御プログラムに従ってポジショ
ン自動調整制御処理等の種々の演算処理を実行する。

【００２５】記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ３６には、
１台の車両を複数の人（例えば、家族３人）が交代で運
転したり、その車両に同乗したりすることを想定して、
複数人の搭乗者それぞれが自分専用として所有している
携帯機１１に記憶されたＩＤコード（それぞれ搭乗者の
識別コードを構成する）と一致するＩＤコードが記憶さ
れている。即ち、ＥＥＰＲＯＭ３６には予め設定された
複数種（本実施形態では３種類）のＩＤコードが記憶さ
れている。ＣＰＵ３４は、携帯機１１からの送信信号
（ＩＤコードを含む）に基づく受信信号が受信回路３２
から入力されたときには、前記受信信号に含まれるＩＤ
コードとＥＥＰＲＯＭ３６に記憶されている複数種のＩ
Ｄコードとを比較する。

【００２６】又、ＥＥＰＲＯＭ３６には、前記各ＩＤコ
ードに応じて予め設定された所定の重量データ（本実施
形態では３種類）が記憶されている。ＣＰＵ３４は、重
量センサ１４から重量データが入力されたときには、重
量センサ１４からの重量データと、携帯機１１からのＩ
Ｄコードと一致した、ＥＥＰＲＯＭ３６に記憶されてい
るＩＤコードに応じた重量データとを比較する。前記所
定の重量データは、正規のユーザの服装等が異なる際に
生じる重量誤差を考慮して許容範囲を有している。即
ち、重量センサ１４からの重量データが許容範囲内にあ
れば、正規のユーザであると判断される。

【００２７】さらに、ＥＥＰＲＯＭ３６には、前記各Ｉ
Ｄコードに応じて予め設定された所定の乗降位置データ
（本実施形態では３種類であり、それぞれ搭乗者に応じ
て設定された乗降位置データを構成する）及びドライビ
ング位置データ（本実施形態では３種類であり、それぞ
れ搭乗者の搭乗目的に適する所定位置データを構成す
る）が記憶されている。この乗降位置データ及びドライ
ビング位置データは、搭乗者のスイッチ操作等によって
設定される。

【００２８】前記ＲＡＭ３７はＣＰＵ３４の演算処理結
果を一時記憶するためのものである。前記バックアップ
ＲＡＭ３８は、ＲＡＭ３７に記憶された各データを記憶
するためのものである。このバックアップＲＡＭ３８に
記憶された各データは、該バックアップＲＡＭ３８に所
定の駆動電圧が供給されなくなっても消去されないよう
になっている。

【００２９】送受信機１２は各種スイッチ１７〜１９と
接続されている。ＣＰＵ３４は、自動モードスイッチ１
７が自動調整モードに設定されると、ＲＯＭ３５に記憶
された「ポジション自動調整制御プログラム」に従って
ポジション自動調整制御処理を実行する。即ち、ＣＰＵ
３４は、自動モードスイッチ１７が自動調整モードに設
定されると、搭乗者の携帯機１１に記憶されているＩＤ
コードに対応した乗降位置データ及びドライビング位置
データをＥＥＰＲＯＭ３６から読み出す。

【００３０】又、ＣＰＵ３４は、自動モードスイッチ１
７がマニュアル調整モードに設定された状態で、搭乗者
が手動で運転席１等を所望の乗降ポジションやドライビ
ングポジションに調整し、その後、登録スイッチ１９を
押圧操作すると、乗降ポジションやドライビングポジシ
ョンの登録を行う。即ち、ＣＰＵ３４は、前記搭乗者が
調整した運転席１等の位置を、その搭乗者の携帯機１１
に記憶されているＩＤコードに対応した乗降位置データ
及びドライビング位置データとしてＥＥＰＲＯＭ３６に
書き込む。

【００３１】送受信機１２は各種センサ１３〜１６と接
続されている。赤外線センサ１３は、赤外線の光軸上に
おいて所定の距離内に被検出物が存在するとオン作動
し、オン信号を送受信機１２に出力するようになってい
る。シフトセンサ１５は、シフトレバー４のシフトポジ
ションがＰ位置（パーキング位置）にあるとオン作動
し、オン信号を送受信機１２に出力するようになってい
る。ドアセンサ１６は、運転席１右方のドア８が開けら
れるとオン作動し、オン信号を送受信機１２に出力する
ようになっている。

【００３２】送受信機１２はドアロック制御装置２１と
接続されている。送受信機１２は、携帯機１１からのＩ
ＤコードがＥＥＰＲＯＭ３６に記憶されている複数種の
ＩＤコードの中のいずれか１つのＩＤコードと一致する
と、ドアロック制御装置２１にアンロック信号を出力す
るようになっている。ドアロック制御装置２１は、送受
信機１２からアンロック信号を入力すると、ドアロック
機構４１を駆動してドア８のロックを解除（アンロッ
ク）するようになっている。

【００３３】一方、送受信機１２は、リクエスト信号に
応答した携帯機１１からの送信信号を受信しなくなる
と、携帯機１１（搭乗者）が車両から離れたものと判断
し、ドアロック制御装置２１にロック信号を出力するよ
うになっている。ドアロック制御装置２１は、送受信機
１２からロック信号を入力すると、ドアロック機構４１
を駆動してドア８をロックするようになっている。

【００３４】送受信機１２は座席移動手段としてのポジ
ション制御装置２２と接続されている。送受信機１２
は、携帯機１１からのＩＤコードがＥＥＰＲＯＭ３６に
記憶されている複数種のＩＤコードの中のいずれか１つ
のＩＤコードと一致し、且つ、自動モードスイッチ１７
及びドアセンサ１６からそれぞれオン信号を入力する
と、携帯機１１からのＩＤコードに対応した乗降ポジシ
ョン信号（３種類のＩＤコードそれぞれに対応する３種
類の乗降ポジション信号のうちの１つ）をポジション制
御装置２２に出力するようになっている。又、送受信機
１２は、自動モードスイッチ１７及びドアセンサ１６か
らそれぞれオン信号を入力し、且つ、ＩＧスイッチ１８
からオフ信号を入力した場合にも、携帯機１１からのＩ
Ｄコードに対応した乗降ポジション信号をポジション制
御装置２２に出力するようになっている。

【００３５】ポジション制御装置２２は、送受信機１２
から乗降ポジション信号を入力すると、シート調節機構
４２、ハンドル調節機構４３を駆動して、運転席１、ハ
ンドル５をそれぞれ携帯機１１からのＩＤコードに対応
した乗降ポジションに設定するようになっている。

【００３６】シート調節機構４２は公知の構成であり、
運転席１の前後方向の位置を調節するスライド機構５１
（スライドモータ、スライドセンサ、スライドリミット
スイッチ等）、運転席１の座部１ａの高さを調節するリ
フター機構５２（リフターモータ、センサ、リミットス
イッチ等）、運転席１の背もたれ部１ｂの角度を調節す
るリクライニング機構５３（リクライニングモータ、セ
ンサ、リミットスイッチ等）、運転席１のヘッドレスト
１ｃの位置を調節するヘッドレストリフター機構５４
（ヘッドレストリフターモータ、センサ、リミットスイ
ッチ等）等を有している。

【００３７】ハンドル調節機構４３は公知の構成であ
り、ハンドル５の前後方向の位置を調節するテレスコピ
ック機構５５（テレスコピックモータ、テレスコピック
センサ等）、ハンドル５の高さを調節するチルト機構５
６（チルトモータ、チルトセンサ等）を有している。ル
ームミラー調節機構４４は公知の構成であり、ルームミ
ラー６ａの鏡面を上下及び左右方向に調節する鏡面調節
機構５７（ミラーモータ、センサ等）を有している。ド
アミラー調節機構４５は公知の構成であり、左側のドア
ミラー６ｂの鏡面を上下及び左右方向に調節する左側ミ
ラー鏡面調節機構５８（左側ミラーモータ、センサ
等）、右側のドアミラー６ｂの鏡面を上下及び左右方向
に調節する右側ミラー鏡面調節機構５９（右側ミラーモ
ータ、センサ等）を有している。

【００３８】一方、送受信機１２は、自動モードスイッ
チ１７及び赤外線センサ１３からそれぞれオン信号を入
力し、且つ、重量センサ１４からの重量データが、携帯
機１１からのＩＤコードと一致したＥＥＰＲＯＭ３６に
記憶されたＩＤコードに応じた重量データと一致し、且
つ、ドアセンサ１６からオフ信号を入力すると、携帯機
１１からのＩＤコードに対応したドライビングポジショ
ン信号（３種類のＩＤコードそれぞれに対応する３種類
のドライビングポジション信号のうちの１つ）をポジシ
ョン制御装置２２に出力するようになっている。

【００３９】ポジション制御装置２２は、送受信機１２
からドライビングポジション信号を入力すると、前記各
機構４２〜４５を駆動して、運転席１、ハンドル５、ル
ームミラー６ａ、左側と右側のドアミラー６ｂをそれぞ
れ携帯機１１からのＩＤコードに対応したドライビング
ポジションに設定するようになっている。

【００４０】次に、ＣＰＵ３４が「ポジション自動調整
制御プログラム」に従って実行するポジション自動調整
制御の処理動作を図３〜図５のフローチャート図を用い
て説明する。尚、この制御プログラムはＣＰＵ３４が定
期的に割り込み処理する。

【００４１】まず、乗車時のポジション自動調整制御プ
ログラムの作用を説明する。エンジンが停止しており、
且つ、ドア８が閉まっている車両に対して、車両の所有
者（本実施形態では運転者）が携帯機１１を所持して接
近すると、まず、ステップ（以下、ステップをＳとい
う）１において、ＣＰＵ３４は、携帯機１１からの送信
信号（ＩＤコードを含む）に基づく受信信号を受信回路
３２から取り込み、Ｓ２に移る。

【００４２】Ｓ２では、受信回路３２から取り込んだＩ
Ｄコードが、ＥＥＰＲＯＭ３６に記憶されている複数種
（３種類）のＩＤコードの中のいずれか１つのＩＤコー
ドと一致するか否かを判断する。そして、正規のユーザ
でない場合、所有している携帯機から正規ではないＩＤ
コードが発信され、受信回路３２はそのＩＤコードを受
信する。従って、この場合、受信回路３２からのＩＤコ
ードがＥＥＰＲＯＭ３６に記憶されている３種類のＩＤ
コードのいずれとも一致しないと判断すると、正規のユ
ーザではないと判断し、ただちに一連の処理を終了す
る。

【００４３】一方、正規のユーザであるならば、所有し
ている携帯機１１から正規のＩＤコードが発信され、受
信回路３２はそのＩＤコードを受信する。従って、この
場合、受信回路３２からのＩＤコードがＥＥＰＲＯＭ３
６に記憶されている３種類のＩＤコードの中のいずれか
１つと一致すると判断すると、正規のユーザであると判
断し、Ｓ３に移る。

【００４４】次に、Ｓ３において、ドアロック制御装置
２１にアンロック信号を出力し、Ｓ４に移る。ドアロッ
ク制御装置２１は、ＣＰＵ３４からアンロック信号を入
力すると、ドアロック機構４１を駆動してドア８のロッ
クを解除する。即ち、スマートエントリ装置を機能させ
る。

【００４５】Ｓ４では、自動モードスイッチ１７からオ
ン信号が入力されているか否かを判断する。即ち、自動
調整モードに設定されているか否かを判断する。そし
て、自動モードスイッチ１７からオン信号が入力されて
いないと判断すると、マニュアル調整モードの処理プロ
グラムに基づいた処理動作を行う。一方、自動モードス
イッチ１７からオン信号が入力されていると判断する
と、Ｓ５に移る。

【００４６】次に、Ｓ５において、ドアセンサ１６から
オン信号が入力されたか否かを判断する。即ち、運転席
１右方のドア８が開けられたか否かを判断する。そし
て、ドアセンサ１６からオン信号が入力されていないと
判断すると、即ち、ドア８が閉まったままであると判断
すると、Ｓ４に戻る。一方、ドアセンサ１６からオン信
号が入力されたと判断すると、即ち、ドア８が開けられ
たと判断すると、Ｓ６に移る。

【００４７】Ｓ６では、携帯機１１からのＩＤコードに
対応した乗降ポジション信号をポジション制御装置２２
に出力し、Ｓ７に移る。詳述すると、ＣＰＵ３４は、Ｅ
ＥＰＲＯＭ３６から携帯機１１のＩＤコードに対応する
乗降位置データ（搭乗者に応じて設定された乗降位置デ
ータ）を読み出して、その乗降位置データを含む乗降ポ
ジション信号を出力する。この乗降位置データは、Ｓ２
にてＥＥＰＲＯＭ３６に記憶されているＩＤコードと一
致すると判断された、携帯機１１からのＩＤコードに対
応している。即ち、前記携帯機１１の所有者（この場
合、運転者）固有の乗降位置データである。

【００４８】ポジション制御装置２２は、ＣＰＵ３４か
ら乗降ポジション信号を入力すると、各機構４２、４３
を駆動して、運転席１、ハンドル５をそれぞれ携帯機１
１からのＩＤコードに対応した乗降ポジションに設定す
る。即ち、運転席１等を携帯機１１の所持者（本実施形
態では運転者）固有の乗降ポジションに設定する。

【００４９】詳述すると、例えば、スライド機構５１を
駆動して運転席１を最も後ろ側の位置に設定し、運転者
が乗車時に最も乗車し易いようにする。又、リフター機
構５２を駆動して座部１ａを最も下側の位置に設定す
る。さらに、リクライニング機構５３を駆動して背もた
れ部１ｂを最も後傾させる。さらに又、ヘッドレストリ
フター機構５４を駆動してヘッドレスト１ｃを最も下側
の位置に設定する。又、テレスコピック機構５５を駆動
してハンドル５を最も運転席１から離れた最前位置に設
定し、運転者が乗車する際にハンドル５が邪魔にならな
いようにする。さらに、チルト機構５６を駆動してハン
ドル５を最も上側の位置に設定する。

【００５０】次に、Ｓ７において、自動モードスイッチ
１７からオン信号が入力されているか否かを判断する。
即ち、自動調整モードに設定されているか否かを判断す
る。そして、自動モードスイッチ１７からオン信号が入
力されていないと判断すると、マニュアル調整モードの
処理プログラムに基づいた処理動作を行う。一方、自動
モードスイッチ１７からオン信号が入力されていると判
断すると、Ｓ８に移る。

【００５１】Ｓ８では、赤外線センサ１３からオン信号
が入力されたか否かを判断する。即ち、運転席１付近に
運転者がいるか否かを判断する。そして、赤外線センサ
１３からオン信号が入力されていないと判断すると、即
ち、運転席１付近には運転者はいないと判断すると、Ｓ
７に戻る。一方、赤外線センサ１３からオン信号が入力
されたと判断すると、即ち、運転席１付近に運転者がい
ると判断すると、Ｓ９に移る。

【００５２】次に、Ｓ９において、重量センサ１４から
重量データを取り込み、Ｓ１０に移る。Ｓ１０では、重
量センサ１４から取り込んだ重量データが、携帯機１１
からのＩＤコードと一致した、ＥＥＰＲＯＭ３６に記憶
されているＩＤコードに応じた重量データと一致するか
否かを判断する。即ち、運転者が運転席１の座部１ａに
着座したか否かを判断する。そして、両重量データが一
致しないと判断すると、即ち、運転者はまだ運転席１の
座部１ａには着座していないと判断すると、Ｓ７に戻
る。一方、両重量データが一致すると判断すると、即
ち、運転者が運転席１の座部１ａに着座したと判断する
と、Ｓ１１に移る。

【００５３】次に、Ｓ１１において、ドアセンサ１６か
らオフ信号が入力されたか否かを判断する。即ち、運転
席１右方のドア８が閉められたか否かを判断する。そし
て、ドアセンサ１６からオフ信号が入力されていないと
判断すると、即ち、ドア８が開いたままであると判断す
ると、Ｓ７に戻る。一方、ドアセンサ１６からオフ信号
が入力されたと判断すると、即ち、ドア８が閉められた
と判断すると、Ｓ１２に移る。

【００５４】Ｓ１２では、携帯機１１からのＩＤコード
に対応したドライビングポジション信号をポジション制
御装置２２に出力する。詳述すると、ＣＰＵ３４は、Ｅ
ＥＰＲＯＭ３６から携帯機１１のＩＤコードに対応する
ドライビング位置データを読み出して、そのドライビン
グ位置データを含むドライビングポジション信号を出力
して、この処理ルーチンを終了する。尚、このドライビ
ング位置データは、Ｓ２にてＥＥＰＲＯＭ３６に記憶さ
れているＩＤコードと一致すると判断された、携帯機１
１からのＩＤコードに対応している。即ち、前記携帯機
１１の所有者（この場合、運転者）固有のドライビング
位置データである。

【００５５】前記ポジション制御装置２２は、ＣＰＵ３
４からドライビングポジション信号を入力すると、各機
構４２〜４５を駆動して、運転席１、ハンドル５、ルー
ムミラー６ａ、左側と右側のドアミラー６ｂをそれぞれ
携帯機１１からのＩＤコードに対応したドライビングポ
ジションに設定する。即ち、運転席１等を携帯機１１の
所持者（本実施形態では運転者）固有のドライビングポ
ジションに設定する。

【００５６】詳述すると、例えば、スライド機構５１を
駆動して、運転席１を運転者が予め設定した位置（運転
者にとってブレーキ操作が最もし易い位置）に設定す
る。又、リフター機構５２を駆動して、座部１ａを運転
者が予め設定した高さ（運転者にとって最も前方が良く
見える高さ）に設定する。さらに、リクライニング機構
５３を駆動して、背もたれ部１ｂを運転者が予め設定し
た角度（運転者にとって最も楽な角度）に設定する。さ
らに又、ヘッドレストリフター機構５４を駆動して、ヘ
ッドレスト１ｃを運転者が予め設定した高さ（運転者の
座高に合った高さ）に設定する。

【００５７】又、テレスコピック機構５５を駆動して、
ハンドル５を運転者が予め設定した位置（運転者にとっ
て最も運転し易い位置）に設定する。さらに、チルト機
構５６を駆動して、ハンドル５を運転者が予め設定した
高さ（運転者にとって最も運転し易い高さ）に設定す
る。

【００５８】又、鏡面調節機構５７を駆動して、ルーム
ミラー６ａを運転者が予め設定した位置（運転者にとっ
て車内や車両の後方が最も良く見える位置）に設定す
る。さらに、左側ミラー鏡面調節機構５８を駆動して、
左側のドアミラー６ｂを運転者が予め設定した位置（運
転者にとって車両の左後方が最も良く見える位置）に設
定する。さらに又、右側ミラー鏡面調節機構５９を駆動
して、右側のドアミラー６ｂを運転者が予め設定した位
置（運転者にとって車両の右後方が最も良く見える位
置）に設定する。

【００５９】次に、降車時のポジション自動調整制御プ
ログラムの作用を説明する。エンジンが作動されてお
り、且つ、シフトレバー４のシフトポジションがパーキ
ング位置に設定されると、この制御プログラムが起動す
る。始めにＳ２１において、ＣＰＵ３４は、自動モード
スイッチ１７からオン信号が入力されているか否かを判
断する。即ち、自動調整モードに設定されているか否か
を判断する。そして、自動モードスイッチ１７からオン
信号が入力されていないと判断すると、マニュアル調整
モードの処理プログラムに基づいた処理動作を行う。一
方、自動モードスイッチ１７からオン信号が入力されて
いると判断すると、Ｓ２２に移る。

【００６０】Ｓ２２では、ＩＧスイッチ１８からオフ信
号が入力されたか否かを判断する。即ち、エンジンが停
止されたか否かを判断する。そして、ＩＧスイッチ１８
からオフ信号が入力されていないと判断すると、即ち、
エンジンが運転されたままであると判断すると、Ｓ２１
に戻る。一方、ＩＧスイッチ１８からオフ信号が入力さ
れたと判断すると、即ち、エンジンが停止されたと判断
すると、Ｓ２３に移る。

【００６１】次に、Ｓ２３において、ドアセンサ１６か
らオン信号が入力されたか否かを判断する。即ち、運転
席１右方のドア８が開けられたか否かを判断する。そし
て、ドアセンサ１６からオン信号が入力されていないと
判断すると、即ち、ドア８が閉まったままであると判断
すると、Ｓ２１に戻る。一方、ドアセンサ１６からオン
信号が入力されたと判断すると、即ち、ドア８が開けら
れたと判断すると、Ｓ２４に移る。

【００６２】ＣＰＵ３４は乗車時にＳ２で確認した正規
のＩＤコードをＲＡＭ３７に格納しており、Ｓ２４で
は、そのＩＤコードに対応した乗降ポジション信号をポ
ジション制御装置２２に出力し、Ｓ２５に移る。詳述す
ると、ＣＰＵ３４は、ＥＥＰＲＯＭ３６から携帯機１１
のＩＤコードに対応する乗降位置データを読み出して、
その乗降位置データを含む乗降ポジション信号を出力す
る。この乗降位置データは、Ｓ２にてＥＥＰＲＯＭ３６
に記憶されているＩＤコードと一致すると判断された、
携帯機１１からのＩＤコードに対応している。即ち、前
記携帯機１１の所有者（この場合、運転者）固有の乗降
位置データである。

【００６３】ポジション制御装置２２は、ＣＰＵ３４か
ら乗降ポジション信号を入力すると、各機構４２、４３
を駆動して、運転席１、ハンドル５をそれぞれ携帯機１
１からのＩＤコードに対応した乗降ポジションに設定す
る。即ち、運転席１等を携帯機１１の所持者（本実施形
態では運転者）固有の乗降ポジションに設定する。本実
施形態では、乗車時の乗降ポジションにおける運転席１
等の位置と、降車時の乗降ポジションにおける運転席１
等の位置とは同じ位置とされている。

【００６４】次に、Ｓ２５において、自動モードスイッ
チ１７からオン信号が入力されているか否かを判断す
る。即ち、自動調整モードに設定されているか否かを判
断する。そして、自動モードスイッチ１７からオン信号
が入力されていないと判断すると、マニュアル調整モー
ドの処理プログラムに基づいた処理動作を行う。一方、
自動モードスイッチ１７からオン信号が入力されている
と判断すると、Ｓ２６に移る。

【００６５】Ｓ２６では、赤外線センサ１３からオフ信
号が入力されたか否かを判断する。即ち、運転席１付近
にはもう運転者はいないか否かを判断する。そして、赤
外線センサ１３からオフ信号が入力されていないと判断
すると、即ち、運転席１付近にはまだ運転者がいると判
断すると、Ｓ２５に戻る。一方、赤外線センサ１３から
オフ信号が入力されたと判断すると、即ち、運転席１付
近にはもう運転者はいないと判断すると、Ｓ２７に移
る。

【００６６】次に、Ｓ２７において、重量センサ１４か
ら重量データを取り込み、Ｓ２８に移る。Ｓ２８では、
重量センサ１４から取り込んだ重量データが、携帯機１
１からのＩＤコードと一致した、ＥＥＰＲＯＭ３６に記
憶されているＩＤコードに応じた重量データと一致する
か否かを判断する。即ち、運転者がまだ運転席１の座部
１ａに着座しているか否かを判断する。そして、両重量
データが一致すると判断すると、即ち、運転者はまだ運
転席１の座部１ａに着座していると判断すると、Ｓ２５
に戻る。一方、両重量データが一致しないと判断する
と、即ち、運転者はもう運転席１の座部１ａには着座し
ていない（席をたった）と判断すると、Ｓ２９に移る。

【００６７】次に、Ｓ２９において、ドアセンサ１６か
らオフ信号が入力されたか否かを判断する。即ち、運転
席１右方のドア８が閉められたか否かを判断する。そし
て、ドアセンサ１６からオフ信号が入力されていないと
判断すると、即ち、ドア８はまだ開いていると判断する
と、Ｓ２５に戻る。一方、ドアセンサ１６からオフ信号
が入力されたと判断すると、即ち、ドア８が閉められた
と判断すると、Ｓ３０に移る。

【００６８】Ｓ３０では、運転者が車両から離れて、リ
クエスト信号に応答した携帯機１１からの送信信号を受
信しなくなると、ドアロック制御装置２１にロック信号
を出力する。ドアロック制御装置２１は、ＣＰＵ３４か
らロック信号を入力すると、ドアロック機構４１を駆動
してドア８をロックする。即ち、スマートエントリ装置
を機能させる。

【００６９】本実施形態では、Ｓ５、Ｓ８、Ｓ１０、Ｓ
２２及びＳ２３はそれぞれ制御手段を構成している。従
って、本実施形態によれば、以下のような効果を得るこ
とができる。

【００７０】（１）本実施形態では、乗車時には、携帯
機１１からのＩＤコードが、ＥＥＰＲＯＭ３６に予め登
録された複数種（本実施形態では３種類）のＩＤコード
の中のいずれか１つのＩＤコードと一致し、且つ、自動
モードスイッチ１７及びドアセンサ１６からそれぞれオ
ン信号が出力されると、ＣＰＵ３４がポジション制御装
置２２に、携帯機１１からのＩＤコードに対応した乗降
ポジション信号を出力するようにした。そして、ポジシ
ョン制御装置２２が前記乗降ポジション信号に基づい
て、各機構４２、４３を駆動することにより、運転席１
等が携帯機１１の所有者（本実施形態では運転者）固有
の乗降ポジションに設定されるようにした。

【００７１】従って、乗車時には、意思検出手段による
搭乗者（この場合、運転者）の乗車の意思の検出に基づ
いて、即ち、ドアセンサ１６によるドア８が開けられた
ことの検出に基づいて、運転席１等を自動的に運転者固
有の乗降ポジションに設定することができる。

【００７２】（２）本実施形態では、降車時には、自動
モードスイッチ１７及びドアセンサ１６からそれぞれオ
ン信号が出力され、且つ、ＩＧスイッチ１８からオフ信
号が出力されると、ＣＰＵ３４がポジション制御装置２
２に、携帯機１１からのＩＤコードに対応した乗降ポジ
ション信号を出力するようにした。そして、ポジション
制御装置２２が前記乗降ポジション信号に基づいて、各
機構４２、４３を駆動することにより、運転席１等が運
転者固有の乗降ポジションに設定されるようにした。

【００７３】従って、降車時には、意思検出手段による
運転者の降車の意思の検出に基づいて、即ち、ＩＧスイ
ッチ１８によるイグニッションスイッチオフの検出、及
びドアセンサ１６によるドア８が開けられたことの検出
に基づいて、運転席１等を自動的に運転者固有の乗降ポ
ジションに設定することができる。

【００７４】（３）本実施形態では、自動モードスイッ
チ１７及び赤外線センサ１３からそれぞれオン信号が出
力され、且つ、重量センサ１４からの重量データが、携
帯機１１からのＩＤコードと一致したＥＥＰＲＯＭ３６
に記憶されたＩＤコードに応じた重量データと一致し、
且つ、ドアセンサ１６からオフ信号が出力されると、Ｃ
ＰＵ３４がポジション制御装置２２に、携帯機１１から
のＩＤコードに対応したドライビングポジション信号を
出力するようにした。そして、ポジション制御装置２２
が前記ドライビングポジション信号に基づいて、各機構
４２〜４５を駆動することにより、運転席１等が運転者
固有のドライビングポジションに設定されるようにし
た。

【００７５】従って、赤外線センサ１３及び重量センサ
１４によって運転者の着座が検出され、且つ、ドアセン
サ１６によってドア８が閉められたことが検出されるこ
とにより、運転者は運転という搭乗目的を達成するため
に乗車してきたと判断し、運転席１等を自動的に運転者
固有のドライビングポジションに設定することができ
る。

【００７６】なお、前記実施形態は以下の（１）〜（２
４）のように変更してもよい。 （１）重量センサ１４を省略するとともに、Ｓ９、Ｓ１
０、Ｓ２７、Ｓ２８を省略すること。

【００７７】（２）反射波検出手段としての赤外線セン
サ１３を省略するとともに、Ｓ８、Ｓ２６を省略するこ
と。 （３）前記実施形態では、着座検出手段として赤外線セ
ンサ１３を用いたが、赤外線センサ１３の代わりに超音
波センサを用いてもよい。

【００７８】（４）前記実施形態では、反射波を検出す
る赤外線センサ１３を用いたが、熱感知式の赤外線セン
サを用いてもよい。この場合、運転席１上に熱を発生す
るもの（例えば、人）が存在するか否かを検出できる。
即ち、運転席１に荷物が置かれている場合に運転席１等
がドライビングポジションに設定されることを回避でき
る。

【００７９】（５）前記実施形態では、座席としての運
転席１を乗降位置としての乗降ポジションや搭乗目的位
置としてのドライビングポジションに設定したが、座席
としての助手席を乗降位置としての乗降ポジションや搭
乗目的位置としての車両運転中着座ポジションに設定し
てもよい。

【００８０】（６）４ドアセダン等の車両に設けられた
座席としての後部座席を乗降位置としての乗降ポジショ
ンや搭乗目的位置としての車両運転中着座ポジションに
設定すること。

【００８１】（７）それぞれ座席を構成する運転席１及
び助手席をそれぞれ乗降位置や搭乗目的位置に設定する
こと。 （８）それぞれ座席を構成する運転席１及び後部座席を
それぞれ乗降位置や搭乗目的位置に設定すること。

【００８２】（９）それぞれ座席を構成する助手席及び
後部座席をそれぞれ乗降位置や搭乗目的位置に設定する
こと。 （１０）それぞれ座席を構成する運転席１、助手席及び
後部座席をそれぞれ乗降位置や搭乗目的位置に設定する
こと。

【００８３】（１１）前記実施形態では、搭乗者が乗車
するときの座席の位置と、搭乗者が降車するときの座席
の位置とを同じ乗降位置に設定したが、乗車位置と降車
位置とを異なる位置に設定してもよい。即ち、座席を乗
車位置、搭乗目的位置、降車位置の３つの位置に自動的
に設定できる座席位置移動制御装置に具体化してもよ
い。

【００８４】（１２）前記制御プログラム中、Ｓ７〜Ｓ
１２、Ｓ２１〜Ｓ３０を省略して構成すること。この場
合、赤外線センサ１３、重量センサ１４、ＩＧスイッチ
１８を省略することとする。

【００８５】（１３）前記制御プログラム中、Ｓ４〜Ｓ
１２、Ｓ２５〜Ｓ３０を省略して構成すること。この場
合、赤外線センサ１３、重量センサ１４を省略すること
とする。

【００８６】（１４）前記制御プログラム中、Ｓ７〜Ｓ
１２、Ｓ２５〜Ｓ３０を省略して構成すること。この場
合、赤外線センサ１３、重量センサ１４を省略すること
とする。

【００８７】（１５）前記制御プログラム中、Ｓ２１〜
Ｓ３０を省略して構成すること。この場合、ＩＧスイッ
チ１８を省略することとする。 （１６）前記制御プログラム中、Ｓ４〜Ｓ６、Ｓ２５〜
Ｓ３０を省略して構成すること。

【００８８】（１７）ハンドル調節機構４３、ルームミ
ラー調節機構４４、ドアミラー調節機構４５を省略する
こと。 （１８）ハンドル調節機構４３、ルームミラー調節機構
４４を省略すること。

【００８９】（１９）ハンドル調節機構４３、ドアミラ
ー調節機構４５を省略すること。 （２０）ルームミラー調節機構４４、ドアミラー調節機
構４５を省略すること。

【００９０】（２１）ハンドル調節機構４３を省略する
こと。 （２２）ルームミラー調節機構４４を省略すること。 （２３）ドアミラー調節機構４５を省略すること。

【００９１】（２４）スライド機構５１、リフター機構
５２、リクライニング機構５３、ヘッドレストリフター
機構５４のうち少なくともいずれか１つを備えたシート
調節機構４２とすること。

【００９２】次に、前記実施形態及び別例から把握でき
る請求項に記載した発明以外の技術的思想について、そ
れらの効果と共に以下に記載する。 （イ）前記意思検出手段は、車両のドアが開いたか否か
を検出するドアセンサである請求項１〜請求項５のうち
何れか一項に記載の座席位置移動制御装置。

【００９３】従って、この（イ）に記載の発明によれ
ば、ドアセンサによるドアが開いたか否かの検出に基づ
いて、制御手段により座席移動手段が制御されることに
より、座席を乗降位置に位置させることができる。

【００９４】（ロ）搭乗者の降車の意思を検出する意思
検出手段は、イグニッションスイッチオフを検出する検
出手段、及び車両のドアが開いたか否かを検出するドア
センサである請求項１に記載の座席位置移動制御装置。

【００９５】従って、この（ロ）に記載の発明によれ
ば、イグニッションスイッチオフを検出する検出手段に
よるイグニッションスイッチオフの検出、及びドアセン
サによる車両のドアが開いたか否かの検出に基づいて、
制御手段により座席移動手段が制御されることにより、
座席を乗降位置に位置させることができる。

【００９６】前記実施形態においてＩＧスイッチ１８は
イグニッションスイッチオフを検出する検出手段を構成
する。 （ハ）前記着座検出手段は、座席側に指向し、所定の波
長を投射し、その反射波を検出する反射波検出手段、又
は、座席の座部に設けられた重量センサのうち、少なく
ともいずれか１つの検出手段を含むものである請求項４
に記載の座席位置移動制御装置。

【００９７】従って、この（ハ）に記載の発明によれ
ば、反射波検出手段による反射波の検出、重量センサに
よる座席の座部にかかる重量の検出のうち、少なくとも
いずれか１つの検出が行われたときには、記憶手段に記
憶された搭乗者の搭乗目的に適する所定位置データに基
づいて、制御手段により座席移動手段が制御されること
により、座席を搭乗者の搭乗目的に適する所定位置に位
置させることができる。

【００９８】前記実施形態において赤外線センサ１３は
反射波検出手段を構成する。 （ニ）前記座席は助手席である請求項１〜請求項４、
（イ）〜（ハ）に記載の座席位置移動制御装置。

【００９９】従って、この（ニ）に記載の発明によれ
ば、意思検出手段による、助手席に搭乗する搭乗者の乗
車又は降車の意思の検出に基づいて、制御手段により座
席移動手段が制御されることにより、助手席を乗降位置
に位置させることができる。

【０１００】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、意思検
出手段による搭乗者の乗車又は降車の意思の検出に基づ
いて、制御手段により座席移動手段が制御されることに
より、座席を乗降位置に位置させることができる。

【０１０１】請求項２に記載の発明によれば、前記請求
項１に記載の発明の効果に加えて、意思検出手段の検出
時には、記憶手段に記憶された搭乗者に応じて設定され
た乗降位置データに基づいて、制御手段により座席移動
手段が制御されることにより、座席を乗降位置に位置さ
せることができる。

【０１０２】請求項３に記載の発明によれば、前記請求
項２に記載の発明の効果に加えて、識別コード入力手段
から入力された搭乗者の識別コードに応じた乗降位置デ
ータに基づいて、制御手段により座席移動手段が制御さ
れることにより、座席を搭乗者固有の乗降位置に位置さ
せることができる。

【０１０３】請求項４に記載の発明によれば、前記請求
項２又は請求項３に記載の発明の効果に加えて、着座検
出手段が着座検出を行ったときには、記憶手段に記憶さ
れた搭乗者の搭乗目的に適する所定位置データに基づい
て、制御手段により座席移動手段が制御されることによ
り、座席を搭乗者の搭乗目的に適する所定位置に位置さ
せることができる。

【０１０４】請求項５に記載の発明によれば、前記請求
項４に記載の発明の効果に加えて、着座検出手段が着座
検出を行ったときには、記憶手段に記憶されたドライビ
ング位置データに基づいて、制御手段により座席移動手
段が制御されることにより、座席をドライビング位置に
位置させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 運転席付近を示す斜視図。

【図２】 ポジション自動調整システムの電気的構成を
示す電気ブロック回路図。

【図３】 ＣＰＵが実行するポジション自動調整制御の
処理動作を示すフローチャート図。

【図４】 ＣＰＵが実行するポジション自動調整制御の
処理動作を示すフローチャート図。

【図５】 ＣＰＵが実行するポジション自動調整制御の
処理動作を示すフローチャート図。

【符号の説明】

１…座席としての運転席、１３…着座検出手段としての
赤外線センサ、１４…着座検出手段としての重量セン
サ、１６…意思検出手段としてのドアセンサ、１８…意
思検出手段としてのＩＧスイッチ、２２…座席移動手段
としてのポジション制御装置、３２…識別コード入力手
段としての受信回路、３４…制御手段としてのＣＰＵ、
３６…記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ、Ｓ５…制御手段
としてのステップ５、Ｓ８…制御手段としてのステップ
８、Ｓ１０…制御手段としてのステップ１０、Ｓ２２…
制御手段としてのステップ２２、Ｓ２３…制御手段とし
てのステップ２３。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗降に適した乗降位置を含む少なくとも
   ２つの位置間において、座席を移動する座席移動手段
   と、 搭乗者の乗車又は降車の意思を検出する意思検出手段
   と、 前記意思検出手段の検出に基づいて前記座席移動手段を
   制御し、前記座席を乗降位置に位置させる制御手段とを
   備えた座席位置移動制御装置。
2. 【請求項２】 搭乗者に応じて設定された乗降位置デー
   タを記憶する記憶手段を備え、 前記制御手段は、前記意思検出手段の検出時に、前記記
   憶手段が記憶した乗降位置データに基づいて前記座席移
   動手段を制御し、前記座席を乗降位置に位置させるもの
   である請求項１に記載の座席位置移動制御装置。
3. 【請求項３】 搭乗者の識別コードが入力される識別コ
   ード入力手段を備え、 前記記憶手段は、少なくとも一人の搭乗者の識別コード
   と、その識別コードに応じた乗降位置データとを記憶し
   ており、 前記制御手段は、前記識別コード入力手段から入力され
   た識別コードに基づいて乗降位置データを読み出し、そ
   の乗降位置データに基づいて前記座席移動手段を制御
   し、前記座席を乗降位置に位置させるものである請求項
   ２に記載の座席位置移動制御装置。
4. 【請求項４】 搭乗者が座席に着座したか否かを検出す
   る着座検出手段を備え、 前記記憶手段は、搭乗者の搭乗目的に適する所定位置デ
   ータを記憶しており、 前記制御手段は、着座検出手段が着座検出を行ったと
   き、前記記憶手段に記憶した所定位置データに基づいて
   前記座席移動手段を制御し、前記座席を所定位置に位置
   させるものである請求項２又は請求項３に記載の座席位
   置移動制御装置。
5. 【請求項５】 前記座席は運転席であり、前記搭乗目的
   位置は、ドライビング位置である請求項４に記載の座席
   位置移動制御装置。