JP2000280867A - ワイパ制御装置及びワイパ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 降雪時などの状況でワイパモータの焼損を防
止するとともに、モータロックの原因が雪の影響かどう
かを判定し、単なるモータロックと短絡故障とを区別で
きるワイパ制御装置及びワイパ制御方法を提供する。 【解決手段】 ワイパモータ２は、ワイパスイッチ１１
からの操作信号に応じてワイパを駆動し、電流検出部４
１は、電源１からワイパモータ２に流れる電流を検出
し、遮断制御部３１は、電流検出部４１で検出された電
流の値が所定値以上になったときにワイパモータ２への
電流を遮断する。外気温センサ１３は、外気温度を検出
し、雨滴センサ１５は、雨滴の有無を検出し、ロック判
定部３３は、ワイパモータ２への電流が遮断されたとき
に、外気温センサ１３からの外気温度データ及び雨滴セ
ンサ１５からの雨滴の有無データに基づきワイパモータ
２のロックが雪による影響かどうかを判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ガラス面に付着し
た雨滴等を払拭するワイパ制御装置及びワイパ制御方法
に関し、特に降雪時などの状況でワイパモータの焼損を
防止するとともに、モータロックの原因が雪の影響かど
うかを判定し、単なるモータロックと短絡故障とを区別
することができるワイパ制御装置及びワイパ制御方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のワイパ制御装置としては、例え
ば、実開昭６３−１０７２６３号公報に記載された自動
車用ワイパモータの焼損防止装置が知られている。この
自動車用ワイパモータの焼損防止装置の要部の断面図を
図６に示す。

【０００３】この自動車用ワイパモータの焼損防止装置
は、図６に示すように、自動車のワイパを駆動するワイ
パモータの本体内部に収容され、本体の一端に設けられ
たギアハウジング１１２と、このギアハウジング１１２
内に収容されワイパモータへの電流量が所定量以上にな
ったときにワイパモータへの電流を遮断するサーキット
ブレーカ１２０と、このサーキットブレーカ１２０をギ
アハウジング１１２の内面に押し付け固定する板バネ１
２４とを有し、ギアハウジング１１２への伝熱によって
サーキットブレーカ１２０の放熱を促進するものであ
る。

【０００４】このような構成によれば、サーキットブレ
ーカ１２０がギアハウジング１１２の内面に板バネ１２
４によって押し付けられているため、サーキットブレー
カ１２０の熱は、ギアハウジング１１２に伝達されて放
熱される。このため、サーキットブレーカ１２０が電流
の遮断を行う電流量を増加でき、高負荷時における連続
運転時間を長くとれる。

【０００５】また、電流量が所定量に達すると、サーキ
ットブレーカ１２０が作動して電流を遮断するが、この
ときもこの放熱によってサーキットブレーカ１２０の冷
却が促進され、サーキットブレーカ１２０の復帰までの
時間を大幅に短縮できる。このため、運転休止時間を最
小限にすることができるので、ワイパモータの焼損防止
という機能を保証しながら、ワイパモータの能力を最大
限に利用することができる。

【０００６】図７に従来の自動車用ワイパモータの焼損
防止装置の実施例と従来例との比較実験の結果を示し
た。この実験は、実施例と従来例とに同一の高電流を流
した場合のサーキットブレーカの初回開放までの時間及
びその後の初回復帰までの時間を調べたものである。図
７からもわかるように、初回開放時間は常温、高温共に
実施例の方が短く、また、初回復帰時間は実施例の方が
短く、特に高温時での短縮が非常に大きくなっている。

【０００７】また、従来のワイパ制御装置としては、例
えば、実開昭６２−１７７５７０号公報に記載されたワ
イパ制御装置が知られている。このワイパ制御装置の回
路構成図を図８に示す。

【０００８】このワイパ制御装置は、図８に示すよう
に、ワイパオン操作またはオフ操作に応答して作動信号
を出力するワイパ操作スイッチ２０１と、作動信号に対
応してワイパを駆動するワイパモータ２０２と、停止信
号に対応してワイパを所定の位置に停止させるオートス
トップスイッチ２０３と、作動信号または停止信号によ
ってオートストップ信号が同一状態を維持しているとき
に所定時間が経過したか否かを判別する判別手段２０４
と、所定時間が経過したときにワイパモータ２０２への
電源の供給を遮断する遮断手段２０６とを備えて構成さ
れる。

【０００９】このような構成によれば、ワイパが何らか
の異常、例えば雪等でロック状態になったとしても、遮
断手段２０６がワイパモータ２０２への電源の供給を遮
断するため、ワイパモータ２０２を焼損から保護するこ
とができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図６に
示すワイパモータの焼損防止装置にあっては、サーキッ
トブレーカ１２０を用いているため、高負荷時での原因
が不明であり、遮断や復帰のタイミングも温度や放熱性
などの多くの要因に左右され一定でなかった。

【００１１】また、サーキットブレーカ１２０が作動す
る原因としては、ワイパモータのロック以外に何らかの
理由による短絡故障が考えられる。この短絡故障が発生
した場合には安全性に欠ける。

【００１２】一方、実開昭６２−１７７５７０号公報に
記載されたワイパ制御装置にあっては、遮断手段２０６
がワイパモータ２０２への電源の供給を遮断するため、
ワイパモータ２０２を焼損から保護することができる
が、ワイパモータのロックが雪による影響かどうかを判
別することができなかった。

【００１３】本発明は、特に降雪時などの状況でワイパ
モータの焼損を防止するとともに、モータロックの原因
が雪の影響かどうかを判定し、単なるモータロックと短
絡故障とを区別することができるワイパ制御装置及びワ
イパ制御方法を提供することを課題とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、以下の構成とした。請求項１の発明は、ワ
イパスイッチからの操作信号に応じてワイパを駆動する
ワイパモータと、電源から前記ワイパモータに流れる電
流を検出する電流検出部と、この電流検出部で検出され
た電流の値が所定値以上になったときに前記ワイパモー
タへの電流を遮断する遮断制御部とを備えたワイパ制御
装置において、外気温度を検出するとともに雨滴の有無
を検出する検出部と、前記ワイパモータへの電流が遮断
されたときに前記検出部からの外気温度データ及び雨滴
の有無データに基づき前記ワイパモータのロックが雪に
よる影響かどうかを判定するロック判定部とを備えるこ
とを特徴とする。

【００１５】請求項１の発明によれば、ワイパモータが
ワイパスイッチからの操作信号に応じてワイパを駆動
し、電源からワイパモータに流れる電流を電流検出部で
検出し、電流検出部で検出された電流の値が所定値以上
になったときに、遮断制御部がワイパモータへの電流を
遮断するので、ワイパモータの焼損を防止できる。ま
た、検出部が、外気温度を検出するとともに雨滴の有無
を検出すると、ワイパモータへの電流が遮断されたとき
に、ロック判定部は、検出部からの外気温度データ及び
雨滴の有無データに基づきワイパモータのロックが雪に
よる影響かどうかを判定するため、単なるモータロック
と短絡故障とを区別することができる。

【００１６】請求項２の発明のように、前記遮断制御部
は、前記ワイパモータのロックが雪による影響であった
場合に、前記ワイパスイッチからのオン信号に応じて、
前記ワイパモータへの電流の供給遮断を解除することを
特徴とする。

【００１７】請求項２の発明によれば、遮断制御部は、
ワイパモータのロックが雪による影響であった場合に、
ワイパスイッチからのオン信号に応じて、ワイパモータ
への電流の供給遮断を解除するため、ワイパモータを復
帰させることができる。

【００１８】請求項３の発明は、前記ワイパモータのロ
ックが雪による影響であった場合であって前記ワイパス
イッチをオンした後に前記ワイパモータに所定時間通電
させ、前記電流検出部で検出された電流の値に基づき前
記ワイパモータの異常の有無を判定する異常判定部を備
えることを特徴とする。

【００１９】請求項３の発明によれば、ワイパモータの
ロックが雪による影響であった場合であってワイパスイ
ッチをオンした後に、異常判定部は、ワイパモータに所
定時間通電させ、電流検出部で検出された電流の値に基
づきワイパモータの異常の有無を判定することができ
る。

【００２０】請求項４の発明は、前記遮断制御部からの
制御信号に応じて前記電源から前記ワイパモータへの電
流の供給を制御する半導体スイッチを備えることを特徴
とする。

【００２１】請求項４の発明によれば、半導体スイッチ
は、遮断制御部からの制御信号に応じて電源からワイパ
モータへの電流の供給を制御するため、ワイパモータを
駆動制御することができる。

【００２２】請求項５の発明のワイパ制御方法は、ワイ
パスイッチからの操作信号に応じてワイパを駆動するワ
イパモータに電源から流れる電流を検出する電流検出ス
テップと、検出された電流の値が所定値以上になったと
きに前記ワイパモータへの電流を遮断する遮断制御ステ
ップと、外気温度を検出するとともに雨滴の有無を検出
する検出ステップと、前記ワイパモータへの電流が遮断
されたときに前記検出ステップからの外気温度データ及
び雨滴の有無データに基づき前記ワイパモータのロック
が雪による影響かどうかを判定するロック判定ステップ
とを含むことを特徴とする。

【００２３】請求項５のワイパ制御方法によれば、ワイ
パスイッチからの操作信号に応じてワイパを駆動するワ
イパモータに電源から流れる電流を検出し、検出された
電流の値が所定値以上になったときにワイパモータへの
電流を遮断し、外気温度を検出するとともに雨滴の有無
を検出し、ワイパモータへの電流が遮断されたときに外
気温度データ及び雨滴の有無データに基づきワイパモー
タのロックが雪による影響かどうかを判定するため、ワ
イパモータの焼損を防止できるとともに、単なるモータ
ロックと短絡故障とを区別することができる。

【００２４】請求項６の発明の前記遮断制御ステップ
は、前記ワイパモータのロックが雪による影響であった
場合に、前記ワイパスイッチからのオン信号に応じて、
前記ワイパモータへの電流の供給遮断を解除することを
特徴とする。

【００２５】請求項６の発明によれば、ワイパモータの
ロックが雪による影響であった場合にワイパスイッチか
らのオン信号に応じてワイパモータへの電流の供給遮断
を解除するため、ワイパモータを復帰させることができ
る。

【００２６】請求項７の発明のワイパ制御方法は、前記
ワイパモータのロックが雪による影響であった場合であ
って前記ワイパスイッチをオンした後に前記ワイパモー
タに所定時間通電させ、前記電流検出ステップで検出さ
れた電流の値に基づき前記ワイパモータの異常の有無を
判定する異常判定ステップを含むことを特徴とする。

【００２７】請求項７の発明のワイパ制御方法によれ
ば、ワイパモータのロックが雪による影響であった場合
であってワイパスイッチをオンした後にワイパモータに
所定時間通電させ、検出された電流の値に基づきワイパ
モータの異常の有無を判定することができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明のワイパ制御装置及
びワイパ制御方法の実施の形態を図面を参照して詳細に
説明する。実施の形態のワイパ制御装置は、自動車等の
車両に搭載される。

【００２９】図１は本発明の実施の形態のワイパ制御装
置の回路構成図である。図２は処理装置からＩＰＳに送
られる正転信号及び逆転信号を示す図である。図３はモ
ータ突入電流及び電線発煙特性を示す図である。図４は
ワイパ制御装置に設けられたＩＰＳの詳細な構成図であ
る。図５は実施の形態のワイパ制御装置の動作を示すフ
ローチャートである。

【００３０】図１において、電源１の出力は、図示しな
いワイパを駆動するためのワイパモータ２を介してイン
テリジェントパワースイッチ（以下、ＩＰＳと称す
る。）４に接続されている。

【００３１】処理装置３は、例えば、中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）等であり、ＩＰＳ４に接続される。処理装置３
は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）５からのワ
イパスイッチ１１のオン信号／オフ信号に応じてＩＰＳ
４を駆動して、ワイパモータ２を駆動する。ＩＰＳ４
は、ワイパモータ２に流れる電流を検出し、検出した検
出信号を処理装置３に出力する電流検出部４１を有す
る。

【００３２】ワイパスイッチ１１は、ワイパのオン操作
／オフ操作に応答してオン信号／オフ信号をノード６に
出力する。外気温センサ１３は、自動車の外気温度を検
出し、外気温度データをノード６に出力する。雨滴セン
サ１５は、雨滴の有無を検出し、雨滴有無データをノー
ド６に出力する。

【００３３】ノード６は、ＬＡＮ５に接続され、ＬＡＮ
５を介してワイパスイッチ１１からのオン信号／オフ信
号、外気温センサ１３からの外気温度データ、雨滴セン
サ１５からの雨滴有無データを処理装置３に出力する。

【００３４】処理装置３は、遮断制御部３１、ロック判
定部３３、スイッチオンオフ判定部３５、及び異常判定
部３７を有する。この遮断制御部３１、ロック判定部３
３、スイッチオンオフ判定部３５、及び異常判定部３７
は、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）８に格納されたプ
ログラム９の各処理を処理装置３が実行する機能であ
る。

【００３５】遮断制御部３１は、電流検出部４１で検出
された電流の値が所定値以上になったときにＩＰＳ４の
駆動を停止してワイパモータ２への電流を遮断する。ロ
ック判定部３３は、ワイパモータ２への電流が遮断され
たときにＬＡＮ５からの外気温度データ及び雨滴有無デ
ータに基づきワイパモータ２のロックが雪による影響か
どうかを判定する。ロック判定部３３は、ランダムアク
セスメモリ（ＲＡＭ）８に雪の可能性であったことを示
す降雪情報を記憶する。なお、情報フラグを用いてフラ
グを立てて情報を保持するようにしても良い。

【００３６】また、遮断制御部３１は、ワイパモータ２
のロックが雪による影響であった場合に、ワイパスイッ
チ１１からのオン信号に応じて、ワイパモータ２への電
流の供給遮断を解除する。

【００３７】スイッチオンオフ判定部３５は、ノード６
から送られてくるオン／オフ信号に基づきワイパスイッ
チ１１がオンかオフかを判定する。異常判定部３７は、
ワイパモータ２のロックが雪による影響であった場合で
あってワイパスイッチ１１をオンした後にワイパモータ
２に所定時間通電させ、電流検出部４１で検出された電
流の値に基づきワイパモータ２の異常の有無を判定す
る。

【００３８】次に、図４を参照してＩＰＳ４の詳細な回
路構成を説明する。ＩＰＳ４は、正方向のオン信号（正
転信号）によりワイパモータ２を駆動するトランジスタ
Ｑ１、電磁リレー４３ａ、逆方向のオン信号（逆転信
号）によりワイパモータ２を駆動するトランジスタＱ
２、電磁リレー４３ｂ、半導体スイッチとしてのＮチャ
ンネル型ＭＯＳ−ＦＥＴ（以下、ＦＥＴと称する。）、
シャント抵抗Ｒ１、コンパレータＣＯＭＰとを備えて構
成される。

【００３９】電磁リレー４３ａは、一端がトランジスタ
Ｑ１のコレクタに接続され他端が端子ａを介して電源１
に接続される電磁コイル４５ａと、この電磁コイル４５
ａに電流が流れることで端子ｂから端子ａへ付勢する接
片４７ａを有する。

【００４０】電磁リレー４３ｂは、一端がトランジスタ
Ｑ２のコレクタに接続され他端が端子ｄを介して電源１
に接続される電磁コイル４５ｂと、この電磁コイル４５
ｂに電流が流れることで端子ｅから端子ｄへ付勢する接
片４７ｂを有する。

【００４１】端子ａと端子ｄとは共通接続され、端子ｂ
と端子ｅとはＦＥＴのドレインに接続され、端子ｃはワ
イパモータ２の一端に接続され、端子ｆはワイパモータ
２の他端に接続されている。

【００４２】ＦＥＴのソートと大地との間にはシャント
抵抗Ｒ１が接続され、シャント抵抗Ｒ１の両端の電圧を
コンパレータＣＯＭＰに入力し、シャント抵抗Ｒ１に流
れる電流を検出するようになっている。なお、シャント
抵抗Ｒ１とコンパレータＣＯＭＰとで電流検出部４１を
構成している。

【００４３】ＦＥＴは、ゲートＧに入力される遮断制御
部３１からの制御信号（例えばＰＷＭ信号）に応じて電
源１からワイパモータ２への電流の供給を制御する。な
お、ＦＥＴは、温度保護機能内蔵のサーマルＦＥＴを用
いても良い。

【００４４】次に、このように構成された実施の形態の
ワイパ制御装置の動作を説明する。まず、ワイパモータ
２の正転及び逆転の動作を説明する。ワイパスイッチ１
１をオン（正転オンまたは逆転オン）させると、オン信
号がＬＡＮ５を介して処理装置３に送られ、処理装置３
は、図２に示すようにオン信号に応じて正転信号または
逆転信号をＩＰＳ４に送る。

【００４５】このとき、正転信号が送られてくると、ト
ランジスタＱ１がオンして、電磁コイル４５ａが励磁さ
れて、接片４７ａが端子ｂから端子ａに付勢される。こ
のため、電源１、端子ａ、接片４７ａ、ワイパモータ
２、接片４７ｂ、端子ｅ、ＦＥＴ、シャント抵抗Ｒ１、
大地の経路で電流が流れる。このため、ワイパモータ２
が正転する。

【００４６】一方、逆転信号が送られてくると、トラン
ジスタＱ２がオンして、電磁コイル４５ｂが励磁され
て、接片４７ｂが端子ｅから端子ｄに付勢される。この
ため、電源１、端子ｄ、接片４７ｂ、ワイパモータ２、
接片４７ａ、端子ｂ、ＦＥＴ、シャント抵抗Ｒ１、大地
の経路で電流が流れる。このため、ワイパモータ２が逆
転する。従って、容易にワイパモータ２を正転及び逆転
させることができるワイパ制御装置を提供することがで
きる。

【００４７】次に、ワイパモータ２に過電流が流れたと
きの動作を図５のフローチャートを参照して説明する。

【００４８】まず、ワイパスイッチ１１をオンさせ（ス
テップＳ１０１）、オン信号により処理装置３がＩＰＳ
４を駆動すると、電源１からワイパモータ２、ＦＥＴ、
シャント抵抗Ｒ１と電流が流れる。このとき、何らかの
理由、例えば、雪による影響により高負荷となり、ワイ
パモータ２に過電流が流れたとする（ステップＳ１０
３）。

【００４９】すると、シャント抵抗Ｒ１に流れる電流に
よるシャント抵抗Ｒ１の電圧降下、すなわち、シャント
抵抗Ｒ１の両端電圧をコンパレータＣＯＭＰが検出し、
遮断制御部３１は、コンパレータＣＯＭＰからの検出電
圧が所定電圧以上になったときにワイパモータ２に過電
流が流れたと判定し、ＦＥＴをオフさせるための制御信
号をＦＥＴに送出する。これにより、ワイパモータ２へ
の電源供給が遮断される。このとき、ワイパモータ２が
ロック状態となる。

【００５０】次に、ロック判定部３３は、ワイパモータ
２への電流が遮断されたときに、ＬＡＮ５から、外気温
センサ１３からの外気温度データ及び雨滴センサ１５か
らの雨滴有無データを入力し、外気温度データ及び雨滴
有無データに基づきワイパモータ２のロックが雪による
影響、すなわち、雪の可能性かどうかを判定する（ステ
ップＳ１０５）。

【００５１】ここで、雨滴有無データが有りであり、外
気温度データが例えば、かなり低い場合には、ロック判
定部３３は、ワイパモータ２のロックが雪の可能性と判
定し、雪の可能性であったことを示す降雪情報をＲＡＭ
７に記憶する（ステップＳ１０９）。その後、ステップ
Ｓ１１１の処理に進む。

【００５２】次に、スイッチオンオフ判定部３５は、ワ
イパスイッチ１１がオフかどうかを判定し（ステップＳ
１１１）、ワイパスイッチ１１がオフであれば、ワイパ
スイッチ１１がオンかどうかを判定する（ステップＳ１
１３）。ワイパスイッチ１１が再度、オンされれば、オ
ン信号が送られてくる。

【００５３】すると、遮断制御部３１は、ワイパモータ
２のロックが雪による影響であった場合に、ワイパスイ
ッチ１１からのオン信号に応じて、ワイパモータ２への
電流の供給遮断を解除する。すなわち、ワイパモータ２
が復帰することになる。

【００５４】また、ワイパスイッチ１１がオンであれ
ば、ロック判定部３３は、ＲＡＭ７から降雪情報を読み
出してこの降雪情報を参照して、遮断が雪の可能性だっ
たかを判定する（ステップＳ１１５）。

【００５５】遮断が雪の可能性だったと判定された場合
には、異常判定部３７は、ワイパスイッチ１１をオンし
た後にＩＰＳ４へ短時間の間、パルス的に通電させて負
荷であるワイパモータ２の診断を行う（ステップＳ１１
７）。なお、判定用のパルスの時間や遮断時間の閾値な
どは、使用する電線の径、ＦＥＴの最大電流値などの諸
特性を考慮して決定する。

【００５６】そして、異常判定部３７は、負荷であるワ
イパモータ２が正常かどうかを判定し（ステップＳ１１
９）、ワイパモータ２が正常であれば、通常の動作を行
うことになる（ステップＳ１２１）。

【００５７】この場合、ステップＳ１１７，１１９で
は、異常判定部３７は、ＩＰＳ４へ短時間の間、パルス
的に通電させ、電流検出部４１で検出された電流の値が
所定値以上になったときにワイパモータ２を異常と判定
する。

【００５８】このとき、図３に示すように、検出電流値
であるワイパモータ２の突入波形が電線の発煙特性やＩ
ＰＳ４の最大電流値の内側にあるかどうか、ワイパモー
タ２自体の正常時の最大突入電流値の特性などから判定
される。

【００５９】このように、ワイパモータ２におけるロッ
クを、雪による影響かどうかを判定するので、単なるロ
ックか短絡故障とを区別することができる。また、ロッ
クが雪による影響であると判定された場合には、ワイパ
スイッチ１１をオンすることで、ワイパモータ２を復帰
させることができる。

【００６０】これにより、短絡故障によるワイパモータ
２の焼損を防止しつつ、雪によるワイパモータ２のロッ
クを除雪後には復帰の機会を与えることにより、使用者
にとっての利便性を向上させることができる。

【００６１】さらに、遮断が雪の可能性だったと判定さ
れた場合には、ＩＰＳ４へパルス的に通電させて負荷で
あるワイパモータ２の診断を行い、ワイパモータ２が正
常かどうかを判定することができる。

【００６２】なお、本発明は、前述した実施の形態のワ
イパ制御方法及びワイパ制御装置に限定されるものでは
ない。実施の形態では、スイッチング素子として、ＩＰ
Ｓ４を用いたが、ＩＰＳ４の代わりに、例えば、電磁リ
レーに電流検出機能を付加したスイッチング回路であっ
ても良い。このほか、本発明の技術的思想を逸脱しない
範囲で種々変形して実施可能であるのは勿論である。

【００６３】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、ワイパモータ
がワイパスイッチからの操作信号に応じてワイパを駆動
し、電源からワイパモータに流れる電流を電流検出部で
検出し、電流検出部で検出された電流の値が所定値以上
になったときに、遮断制御部がワイパモータへの電流を
遮断するので、ワイパモータの焼損を防止できる。ま
た、検出部が、外気温度を検出するとともに雨滴の有無
を検出すると、ワイパモータへの電流が遮断されたとき
に、ロック判定部は、検出部からの外気温度データ及び
雨滴の有無データに基づきワイパモータのロックが雪に
よる影響かどうかを判定するため、単なるモータロック
と短絡故障とを区別することができる。

【００６４】請求項２の発明によれば、遮断制御部は、
ワイパモータのロックが雪による影響であった場合に、
ワイパスイッチからのオン信号に応じて、ワイパモータ
への電流の供給遮断を解除するため、ワイパモータを復
帰させることができる。

【００６５】請求項３の発明によれば、ワイパモータの
ロックが雪による影響であった場合であってワイパスイ
ッチをオンした後に、異常判定部は、ワイパモータに所
定時間通電させ、電流検出部で検出された電流の値に基
づきワイパモータの異常の有無を判定することができ
る。

【００６６】請求項４の発明によれば、半導体スイッチ
は、遮断制御部からの制御信号に応じて電源からワイパ
モータへの電流の供給を制御するため、ワイパモータを
駆動制御することができる。

【００６７】請求項５のワイパ制御方法によれば、ワイ
パスイッチからの操作信号に応じてワイパを駆動するワ
イパモータに電源から流れる電流を検出し、検出された
電流の値が所定値以上になったときにワイパモータへの
電流を遮断し、外気温度を検出するとともに雨滴の有無
を検出し、ワイパモータへの電流が遮断されたときに外
気温度データ及び雨滴の有無データに基づきワイパモー
タのロックが雪による影響かどうかを判定するため、ワ
イパモータの焼損を防止できるとともに、単なるモータ
ロックと短絡故障とを区別することができる。

【００６８】請求項６の発明によれば、ワイパモータの
ロックが雪による影響であった場合にワイパスイッチか
らのオン信号に応じてワイパモータへの電流の供給遮断
を解除するため、ワイパモータを復帰させることができ
る。

【００６９】請求項７の発明のワイパ制御方法によれ
ば、ワイパモータのロックが雪による影響であった場合
であってワイパスイッチをオンした後にワイパモータに
所定時間通電させ、検出された電流の値に基づきワイパ
モータの異常の有無を判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のワイパ制御装置の回路構
成図である。

【図２】処理装置からＩＰＳに送られる正転信号及び逆
転信号を示す図である。

【図３】モータ突入電流及び電線発煙特性を示す図であ
る。

【図４】ワイパ制御装置に設けられたＩＰＳの詳細な構
成図である。

【図５】実施の形態のワイパ制御装置の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図６】従来の自動車用ワイパモータの焼損防止装置の
要部を示す断面図である。

【図７】従来の自動車用ワイパモータの焼損防止装置の
実施例と従来例との比較実験の結果を示す図である。

【図８】従来のワイパ制御装置の回路構成図である。

【符号の説明】

１ 電源 ２ ワイパモータ ３ 処理装置 ４ ＩＰＳ（インテリジェントパワースイッチ） ５ ＬＡＮ ６ ノード ７ ＲＡＭ ８ ＲＯＭ ９ プログラム １１ ワイパスイッチ １３ 外気温センサ １５ 雨滴センサ ３１ 遮断制御部 ３３ ロック判定部 ３５ スイッチオンオフ判定部 ３７ 異常判定部 ４１ 電流検出部 ＣＯＭＰ コンパレータ Ｑ１，Ｑ２ トランジスタ ４３ａ，４３ｂ 電磁リレー Ｒ１ シャント抵抗

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイパスイッチからの操作信号に応じて
   ワイパを駆動するワイパモータと、電源から前記ワイパ
   モータに流れる電流を検出する電流検出部と、この電流
   検出部で検出された電流の値が所定値以上になったとき
   に前記ワイパモータへの電流を遮断する遮断制御部とを
   備えたワイパ制御装置において、 外気温度を検出するとともに雨滴の有無を検出する検出
   部と、 前記ワイパモータへの電流が遮断されたときに前記検出
   部からの外気温度データ及び雨滴の有無データに基づき
   前記ワイパモータのロックが雪による影響かどうかを判
   定するロック判定部と、を備えることを特徴とするワイ
   パ制御装置。
2. 【請求項２】 前記遮断制御部は、前記ワイパモータの
   ロックが雪による影響であった場合に、前記ワイパスイ
   ッチからのオン信号に応じて、前記ワイパモータへの電
   流の供給遮断を解除することを特徴とする請求項１記載
   のワイパ制御装置。
3. 【請求項３】 前記ワイパモータのロックが雪による影
   響であった場合であって前記ワイパスイッチをオンした
   後に前記ワイパモータに所定時間通電させ、前記電流検
   出部で検出された電流の値に基づき前記ワイパモータの
   異常の有無を判定する異常判定部を備えることを特徴と
   する請求項１または請求項２記載のワイパ制御装置。
4. 【請求項４】 前記遮断制御部からの制御信号に応じて
   前記電源から前記ワイパモータへの電流の供給を制御す
   る半導体スイッチを備えることを特徴とする請求項１乃
   至請求項３のいずれか１項記載のワイパ制御装置。
5. 【請求項５】 ワイパスイッチからの操作信号に応じて
   ワイパを駆動するワイパモータに電源から流れる電流を
   検出する電流検出ステップと、 検出された電流の値が所定値以上になったときに前記ワ
   イパモータへの電流を遮断する遮断制御ステップと、 外気温度を検出するとともに雨滴の有無を検出する検出
   ステップと、 前記ワイパモータへの電流が遮断されたときに前記検出
   ステップからの外気温度データ及び雨滴の有無データに
   基づき前記ワイパモータのロックが雪による影響かどう
   かを判定するロック判定ステップと、を含むことを特徴
   とするワイパ制御方法。
6. 【請求項６】 前記遮断制御ステップは、前記ワイパモ
   ータのロックが雪による影響であった場合に、前記ワイ
   パスイッチからのオン信号に応じて、前記ワイパモータ
   への電流の供給遮断を解除することを特徴とする請求項
   ５記載のワイパ制御方法。
7. 【請求項７】 前記ワイパモータのロックが雪による影
   響であった場合であって前記ワイパスイッチをオンした
   後に前記ワイパモータに所定時間通電させ、前記電流検
   出ステップで検出された電流の値に基づき前記ワイパモ
   ータの異常の有無を判定する異常判定ステップを含むこ
   とを特徴とする請求項５または請求項６記載のワイパ制
   御方法。