JP2000281296A - 高所作業車の安全装置 - Google Patents
高所作業車の安全装置Info
- Publication number
- JP2000281296A JP2000281296A JP11089693A JP8969399A JP2000281296A JP 2000281296 A JP2000281296 A JP 2000281296A JP 11089693 A JP11089693 A JP 11089693A JP 8969399 A JP8969399 A JP 8969399A JP 2000281296 A JP2000281296 A JP 2000281296A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- operating
- safety device
- detecting
- worker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 下部操作装置を操作している作業者にブーム
もしくは作業台が干渉することを未然に防止する。 【解決手段】 作業台に配設された上部操作装置１０お
よび車体に配設された下部操作装置２０を備えるととも
に、いずれかの操作装置の操作に応じてアクチュエータ
５１，５２，５３を作動させ、高所作業車のブームの旋
回、起伏、伸縮等の作動を制御する。作業者が下部操作
装置２０を操作していることが検出されているときに
は、下部操作装置２０の周囲領域（下部操作装置２０を
操作する作業者を囲む領域）へブームおよび作業台が侵
入するようなブームの作動に対して警報器により警報し
たり、アクチュエータの作動規制を行う
もしくは作業台が干渉することを未然に防止する。 【解決手段】 作業台に配設された上部操作装置１０お
よび車体に配設された下部操作装置２０を備えるととも
に、いずれかの操作装置の操作に応じてアクチュエータ
５１，５２，５３を作動させ、高所作業車のブームの旋
回、起伏、伸縮等の作動を制御する。作業者が下部操作
装置２０を操作していることが検出されているときに
は、下部操作装置２０の周囲領域（下部操作装置２０を
操作する作業者を囲む領域）へブームおよび作業台が侵
入するようなブームの作動に対して警報器により警報し
たり、アクチュエータの作動規制を行う
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車体上に旋回、起
伏、伸縮等の作動自在に配設されたブームと、このブー
ムの先端に首振り作動自在に取り付けられた作業台とを
備えてなる高所作業車に関する。
伏、伸縮等の作動自在に配設されたブームと、このブー
ムの先端に首振り作動自在に取り付けられた作業台とを
備えてなる高所作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような高所作業車は、作業者が搭乗
した作業台を所定高所に移動させ、高所作業、例えば、
電柱の配線作業等を行うために従来から広く用いられて
いる。高所作業車におけるブームの作動（旋回、起伏、
伸縮作動等）および作業台の作動（ブーム先端に対する
水平旋回、すなわち、首振り作動）は、作業者が操作レ
バーを操作して行われる。このような操作レバーを有す
る操作装置は、作業台上および車体後部等に設けられ、
それぞれ上部操作装置および下部操作装置と称される。
作業者は、作業台に搭乗して上部操作装置を操作した
り、地上において下部操作装置を操作してブームおよび
作業台の作動を制御する。
した作業台を所定高所に移動させ、高所作業、例えば、
電柱の配線作業等を行うために従来から広く用いられて
いる。高所作業車におけるブームの作動（旋回、起伏、
伸縮作動等）および作業台の作動（ブーム先端に対する
水平旋回、すなわち、首振り作動）は、作業者が操作レ
バーを操作して行われる。このような操作レバーを有す
る操作装置は、作業台上および車体後部等に設けられ、
それぞれ上部操作装置および下部操作装置と称される。
作業者は、作業台に搭乗して上部操作装置を操作した
り、地上において下部操作装置を操作してブームおよび
作業台の作動を制御する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような高所作業車
において、ブームは下部操作装置が設けられた車体に対
して作動するものであり、ブームもしくは作業台が下部
操作装置の近傍にまで移動可能となっている。このた
め、作業者が下部操作装置の操作レバーを操作してブー
ムおよび作業台の作動制御を行う場合に、ブームもしく
は作業台が下部操作装置を操作している作業者に干渉す
る可能性があるという問題がある。
において、ブームは下部操作装置が設けられた車体に対
して作動するものであり、ブームもしくは作業台が下部
操作装置の近傍にまで移動可能となっている。このた
め、作業者が下部操作装置の操作レバーを操作してブー
ムおよび作業台の作動制御を行う場合に、ブームもしく
は作業台が下部操作装置を操作している作業者に干渉す
る可能性があるという問題がある。
【０００４】本発明は、このような問題に鑑みたもの
で、下部操作装置を操作している作業者にブームもしく
は作業台が干渉するような作動を未然に防ぐことができ
るような高所作業車の安全装置を提供することを目的と
する。
で、下部操作装置を操作している作業者にブームもしく
は作業台が干渉するような作動を未然に防ぐことができ
るような高所作業車の安全装置を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような目的達成のた
め、本発明においては、作業台に配設されてブームを作
動させる操作を行う上部操作手段および車体に配設され
てブームを作動させる操作を行う下部操作手段を備える
とともに、上部操作手段もしくは下部操作手段の操作に
応じて作動手段を作動させ、ブームの旋回、起伏、伸縮
等の作動を制御するように高所作業車が構成されてい
る。この高所作業車はさらに、下部操作手段の操作の有
無を検出する下部操作検出手段を備え、下部操作検出手
段により下部操作手段が操作されていることが検出され
ているときには、下部操作手段の周囲領域へブームおよ
び作業台が侵入するようなブームの作動に対して警報手
段により警報作動を行うように構成される。
め、本発明においては、作業台に配設されてブームを作
動させる操作を行う上部操作手段および車体に配設され
てブームを作動させる操作を行う下部操作手段を備える
とともに、上部操作手段もしくは下部操作手段の操作に
応じて作動手段を作動させ、ブームの旋回、起伏、伸縮
等の作動を制御するように高所作業車が構成されてい
る。この高所作業車はさらに、下部操作手段の操作の有
無を検出する下部操作検出手段を備え、下部操作検出手
段により下部操作手段が操作されていることが検出され
ているときには、下部操作手段の周囲領域へブームおよ
び作業台が侵入するようなブームの作動に対して警報手
段により警報作動を行うように構成される。
【０００６】なお、ブームの旋回角、起伏角および伸縮
量を検出するブーム作動位置検出手段を設け、警報手段
は、このブーム作動位置検出手段により検出されたブー
ムおよび作業台の位置が上記周囲領域内へ移動するよう
なブームの作動に対して警報作動を行うように構成する
ことが好ましい。さらに、上記周囲領域は、下部操作手
段を操作するときの作業者を囲む領域として設定するの
が好ましい。
量を検出するブーム作動位置検出手段を設け、警報手段
は、このブーム作動位置検出手段により検出されたブー
ムおよび作業台の位置が上記周囲領域内へ移動するよう
なブームの作動に対して警報作動を行うように構成する
ことが好ましい。さらに、上記周囲領域は、下部操作手
段を操作するときの作業者を囲む領域として設定するの
が好ましい。
【０００７】このような構成の本発明に係る高所作業車
の安全装置によれば、作業者が下部操作手段を操作して
ブームを作動させる場合に、ブームもしくは作業台がこ
の作業者の位置を囲む周囲領域に近づいて周囲領域内へ
侵入する場合には、警報手段による警報作動が行われる
ため、ブームもしくは作業台がこの作業者と干渉するこ
とを未然に防止することができる。本明細書における警
報作動とは、警報ランプ、警報ブザーによる警報のみな
らず、ブームの作動等を規制して警報を行うような作動
を含む。
の安全装置によれば、作業者が下部操作手段を操作して
ブームを作動させる場合に、ブームもしくは作業台がこ
の作業者の位置を囲む周囲領域に近づいて周囲領域内へ
侵入する場合には、警報手段による警報作動が行われる
ため、ブームもしくは作業台がこの作業者と干渉するこ
とを未然に防止することができる。本明細書における警
報作動とは、警報ランプ、警報ブザーによる警報のみな
らず、ブームの作動等を規制して警報を行うような作動
を含む。
【０００８】なお、上部操作手段の操作によりブームが
作動されているときには、下部操作手段を操作する作業
者はいないので、下部操作手段の周囲領域へブームおよ
び作業台が侵入するようなブームの作動はそのまま許容
される。
作動されているときには、下部操作手段を操作する作業
者はいないので、下部操作手段の周囲領域へブームおよ
び作業台が侵入するようなブームの作動はそのまま許容
される。
【０００９】また、もう一つの本発明は、上部操作手段
もしくは下部操作手段の操作に応じてブームを旋回、起
伏および伸縮作動させる高所作業車において、下部操作
手段の操作位置における作業者の有無を検出する下部操
作作業者検出手段を有し、下部操作作業者検出手段によ
り下部操作手段の操作位置に作業者がいることが検出さ
れているときには、下部操作手段の周囲領域へブームお
よび作業台が侵入するようなブームの作動に対して警報
作動を行う。
もしくは下部操作手段の操作に応じてブームを旋回、起
伏および伸縮作動させる高所作業車において、下部操作
手段の操作位置における作業者の有無を検出する下部操
作作業者検出手段を有し、下部操作作業者検出手段によ
り下部操作手段の操作位置に作業者がいることが検出さ
れているときには、下部操作手段の周囲領域へブームお
よび作業台が侵入するようなブームの作動に対して警報
作動を行う。
【００１０】このような構成の安全装置によれば、下部
操作手段を操作するために作業者が下部操作手段の前に
位置している間は常に警報手段による警報作動が行われ
得る状態となるため、下部操作手段の操作によりブーム
および作業台が下部操作手段の周囲領域へ侵入するよう
なブーム作動に対して警報作動がなされ、作業者との干
渉が未然に防止される。
操作手段を操作するために作業者が下部操作手段の前に
位置している間は常に警報手段による警報作動が行われ
得る状態となるため、下部操作手段の操作によりブーム
および作業台が下部操作手段の周囲領域へ侵入するよう
なブーム作動に対して警報作動がなされ、作業者との干
渉が未然に防止される。
【００１１】なお、下部操作作業者検出手段により下部
操作手段の操作位置にいる作業者の大きさを検出し、検
出された作業者の大きさに応じて上記周囲領域を可変設
定するように構成するのが好ましい。これにより、作業
者の大きさに応じて最適な周囲領域が設定される。
操作手段の操作位置にいる作業者の大きさを検出し、検
出された作業者の大きさに応じて上記周囲領域を可変設
定するように構成するのが好ましい。これにより、作業
者の大きさに応じて最適な周囲領域が設定される。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
について図面を参照して説明する。本発明に係る安全装
置を備えた高所作業車を図１および図２に示している。
この高所作業車１はトラックベースの車体２の荷台フレ
ーム上に旋回モータ（図示せず）により旋回自在となっ
た旋回台３を備える。この旋回台３を構成する支柱の先
端にブーム４が起伏自在に枢結されており、ブーム４は
起伏シリンダ５により起伏動される。ブーム４は基端ブ
ーム、中間ブームおよび先端ブームから入れ子式に構成
されており、内蔵の伸縮シリンダ（図示せず）により伸
縮作動される。
について図面を参照して説明する。本発明に係る安全装
置を備えた高所作業車を図１および図２に示している。
この高所作業車１はトラックベースの車体２の荷台フレ
ーム上に旋回モータ（図示せず）により旋回自在となっ
た旋回台３を備える。この旋回台３を構成する支柱の先
端にブーム４が起伏自在に枢結されており、ブーム４は
起伏シリンダ５により起伏動される。ブーム４は基端ブ
ーム、中間ブームおよび先端ブームから入れ子式に構成
されており、内蔵の伸縮シリンダ（図示せず）により伸
縮作動される。
【００１３】先端ブームの先端に上下に揺動自在に垂直
ポスト６が枢結されており、垂直ポスト６は図示しない
レベリングシリンダによりブーム４の起伏の如何に拘わ
らず常に垂直に保持される。垂直ポスト６には作業台７
が水平旋回、すなわち、首振り作動自在に取り付けられ
ており、作業台７は垂直ポスト６の垂直軸を中心として
水平面内において首振り作動される。なお、車体２の前
後左右四カ所には作業時に車体２を安定支持するアウト
リガジャッキ８が設けられている。
ポスト６が枢結されており、垂直ポスト６は図示しない
レベリングシリンダによりブーム４の起伏の如何に拘わ
らず常に垂直に保持される。垂直ポスト６には作業台７
が水平旋回、すなわち、首振り作動自在に取り付けられ
ており、作業台７は垂直ポスト６の垂直軸を中心として
水平面内において首振り作動される。なお、車体２の前
後左右四カ所には作業時に車体２を安定支持するアウト
リガジャッキ８が設けられている。
【００１４】このような構成の高所作業車において、旋
回台３の旋回作動、ブーム４の起伏作動および伸縮作
動、作業台７の首振り作動を行わせるための操作装置
が、作業台７の上（これを上部操作装置１０と称する）
と、車体２の後部（これを下部操作装置２０と称する）
とに設けられている。このため、作業台７に搭乗した作
業者は上部操作装置１０の操作レバー１１を操作して上
記各作動を制御することができ、また、地上における車
体２の後側に位置する作業者Ｍは下部操作装置２０の操
作レバー２１を操作して上記各作動を制御することがで
きる。
回台３の旋回作動、ブーム４の起伏作動および伸縮作
動、作業台７の首振り作動を行わせるための操作装置
が、作業台７の上（これを上部操作装置１０と称する）
と、車体２の後部（これを下部操作装置２０と称する）
とに設けられている。このため、作業台７に搭乗した作
業者は上部操作装置１０の操作レバー１１を操作して上
記各作動を制御することができ、また、地上における車
体２の後側に位置する作業者Ｍは下部操作装置２０の操
作レバー２１を操作して上記各作動を制御することがで
きる。
【００１５】本発明に係る安全装置は、上記のようにし
て作業者Ｍが下部操作装置２０を操作してブームを作動
させているときに、ブーム４や作業台７が作業者Ｍと干
渉することを防止する装置である。このため、下部操作
装置２０の後方に、この装置２０を操作する作業者Ｍを
囲む第１所定領域（周囲領域）Ａ１が予め設定されてお
り、作業者Ｍが第１所定領域Ａ１内に位置して下部操作
装置２０を操作しているときに、ブーム４や作業台７が
この第１所定領域Ａ１の内部に侵入しようとする作動に
対して、これを規制したり、警報ブザー、ランプ等を作
動させたりする警報作動を行わせるようになっている。
て作業者Ｍが下部操作装置２０を操作してブームを作動
させているときに、ブーム４や作業台７が作業者Ｍと干
渉することを防止する装置である。このため、下部操作
装置２０の後方に、この装置２０を操作する作業者Ｍを
囲む第１所定領域（周囲領域）Ａ１が予め設定されてお
り、作業者Ｍが第１所定領域Ａ１内に位置して下部操作
装置２０を操作しているときに、ブーム４や作業台７が
この第１所定領域Ａ１の内部に侵入しようとする作動に
対して、これを規制したり、警報ブザー、ランプ等を作
動させたりする警報作動を行わせるようになっている。
【００１６】この安全装置を含む作動制御装置の構成を
図３に示している。この作動制御装置は、上部操作装置
１０および下部操作装置２０からの操作信号が入力され
るコントローラ４０を有し、コントローラ４０はこのよ
うに入力された操作信号に基づいて起伏アクチュエータ
５１、伸縮アクチュエータ５２および旋回アクチュエー
タ５３の作動を制御する。なお、起伏アクチュエータ５
１は起伏シリンダ５とこの起伏シリンダ５への作動油供
給を制御する起伏制御バルブとからなり、上部操作装置
１０もしくは下部操作装置２０からの起伏操作信号に対
応して起伏制御バルブの作動を制御し、起伏シリンダ５
によるブーム４の起伏作動を制御する。同様に、伸縮ア
クチュエータ５２は伸縮シリンダおよび伸縮制御バルブ
からなり、旋回アクチュエータ５３は旋回モータおよび
旋回制御バルブからなり、それぞれ伸縮操作信号および
旋回操作信号に応じてブーム４の伸縮制御および旋回台
３の旋回制御を行う。
図３に示している。この作動制御装置は、上部操作装置
１０および下部操作装置２０からの操作信号が入力され
るコントローラ４０を有し、コントローラ４０はこのよ
うに入力された操作信号に基づいて起伏アクチュエータ
５１、伸縮アクチュエータ５２および旋回アクチュエー
タ５３の作動を制御する。なお、起伏アクチュエータ５
１は起伏シリンダ５とこの起伏シリンダ５への作動油供
給を制御する起伏制御バルブとからなり、上部操作装置
１０もしくは下部操作装置２０からの起伏操作信号に対
応して起伏制御バルブの作動を制御し、起伏シリンダ５
によるブーム４の起伏作動を制御する。同様に、伸縮ア
クチュエータ５２は伸縮シリンダおよび伸縮制御バルブ
からなり、旋回アクチュエータ５３は旋回モータおよび
旋回制御バルブからなり、それぞれ伸縮操作信号および
旋回操作信号に応じてブーム４の伸縮制御および旋回台
３の旋回制御を行う。
【００１７】なお、コントローラ４０は、上記第１所定
領域Ａ１を設定記憶する周囲領域メモリ４１と、下部操
作装置２０が操作されているか否かを検出する下部操作
検出部４２とを有する。下部操作検出部４２は下部操作
装置２０からの操作信号の入力を検知しており、操作信
号の有無に基づいて下部操作装置２０が操作されている
か否かを判断する。さらに、ブーム４の起伏角を検出す
る起伏角センサ３１，ブーム４の伸長長さを検出するブ
ーム長センサ３２、旋回台３の旋回角を検出する旋回角
センサ３３、作業台７の首振り角を検出する首振り角セ
ンサ３４からの検出信号がコントローラ４０に入力され
る。コントローラ４０においてはこれら検出信号から、
ブーム４および作業台７の位置を演算して求める。
領域Ａ１を設定記憶する周囲領域メモリ４１と、下部操
作装置２０が操作されているか否かを検出する下部操作
検出部４２とを有する。下部操作検出部４２は下部操作
装置２０からの操作信号の入力を検知しており、操作信
号の有無に基づいて下部操作装置２０が操作されている
か否かを判断する。さらに、ブーム４の起伏角を検出す
る起伏角センサ３１，ブーム４の伸長長さを検出するブ
ーム長センサ３２、旋回台３の旋回角を検出する旋回角
センサ３３、作業台７の首振り角を検出する首振り角セ
ンサ３４からの検出信号がコントローラ４０に入力され
る。コントローラ４０においてはこれら検出信号から、
ブーム４および作業台７の位置を演算して求める。
【００１８】コントローラ４０においては、このように
演算して求めたブーム４および作業台７の位置を、周囲
領域メモリ４１に設定記憶されている第１所定領域Ａ１
と比較し、ブーム４および作業台７がその一部でも第１
所定領域Ａ１内に侵入するか否かを判断する。そして、
下部操作検出部４２において、作業者Ｍが下部操作装置
２０の操作レバー２１を操作していることが検出されて
いる状態で、ブーム４もしくは作業台７が第１所定領域
Ａ１内に入るような作動がなされたときに、警報器５５
による警報作動（例えば、警報ブザーを鳴らせたり、警
報ランプを点灯させたりする作動）を行わせる。このと
き、同時に、起伏、伸縮および旋回アクチュエータ５
１，５２，５３の作動を規制し、ブーム４もしくは作業
台７が第１所定領域Ａ１内に入るような作動を停止させ
る。
演算して求めたブーム４および作業台７の位置を、周囲
領域メモリ４１に設定記憶されている第１所定領域Ａ１
と比較し、ブーム４および作業台７がその一部でも第１
所定領域Ａ１内に侵入するか否かを判断する。そして、
下部操作検出部４２において、作業者Ｍが下部操作装置
２０の操作レバー２１を操作していることが検出されて
いる状態で、ブーム４もしくは作業台７が第１所定領域
Ａ１内に入るような作動がなされたときに、警報器５５
による警報作動（例えば、警報ブザーを鳴らせたり、警
報ランプを点灯させたりする作動）を行わせる。このと
き、同時に、起伏、伸縮および旋回アクチュエータ５
１，５２，５３の作動を規制し、ブーム４もしくは作業
台７が第１所定領域Ａ１内に入るような作動を停止させ
る。
【００１９】このように警報作動が行われてアクチュエ
ータ５１，５２，５３の作動が停止されたときに、この
作動を再開させるために規制解除スイッチ３６が設けら
れており、規制解除スイッチ３６を押したときには第１
所定領域Ａ１内へ侵入する作動を含めてブーム作動操作
が可能となる。なお、規制解除スイッチ３６を押さなく
ても、ブーム４および作業台７を第１所定領域Ａ１から
離す方向のブーム作動操作はそのまま可能である。
ータ５１，５２，５３の作動が停止されたときに、この
作動を再開させるために規制解除スイッチ３６が設けら
れており、規制解除スイッチ３６を押したときには第１
所定領域Ａ１内へ侵入する作動を含めてブーム作動操作
が可能となる。なお、規制解除スイッチ３６を押さなく
ても、ブーム４および作業台７を第１所定領域Ａ１から
離す方向のブーム作動操作はそのまま可能である。
【００２０】例えば、図２の状態から、作業者Ｍが下部
操作装置２０の起伏操作レバー２１を操作して、ブーム
４を起伏下げ作動させる場合を説明する。ブーム４が起
伏下げ作動され、作業台７の底面が第１所定領域Ａ１の
上面に接する位置まで移動すると、これ以上ブーム４を
起伏下げ作動させると作業台７は第１所定領域Ａ１内に
侵入する。このとき、コントローラ４０においてはブー
ム４および作業台７の位置が検出されており、これを周
囲領域メモリ４１に記憶されている第１所定領域Ａ１の
データと比較することにより作業台７の底面が第１所定
領域Ａ１の上面に接する位置まで移動したことが判断さ
れる。そして、ブーム４がさらに起伏下げ作動させるよ
うな起伏操作レバーの操作がなされると、警報器５５に
よる警報と、起伏アクチュエータ５１によるブーム４の
起伏下げ作動が規制される。
操作装置２０の起伏操作レバー２１を操作して、ブーム
４を起伏下げ作動させる場合を説明する。ブーム４が起
伏下げ作動され、作業台７の底面が第１所定領域Ａ１の
上面に接する位置まで移動すると、これ以上ブーム４を
起伏下げ作動させると作業台７は第１所定領域Ａ１内に
侵入する。このとき、コントローラ４０においてはブー
ム４および作業台７の位置が検出されており、これを周
囲領域メモリ４１に記憶されている第１所定領域Ａ１の
データと比較することにより作業台７の底面が第１所定
領域Ａ１の上面に接する位置まで移動したことが判断さ
れる。そして、ブーム４がさらに起伏下げ作動させるよ
うな起伏操作レバーの操作がなされると、警報器５５に
よる警報と、起伏アクチュエータ５１によるブーム４の
起伏下げ作動が規制される。
【００２１】この結果、起伏操作レバーが起伏下げ操作
されてもブーム４はそれ以上倒伏することがなく、ブー
ム４および作業台７が第１所定領域Ａ１内に入り込むよ
うな作動が未然に且つ確実に防止される。このため、ブ
ーム４および作業台７が作業者Ｍに干渉することを防止
でき、作業時の安全性が向上する。この後、ブーム４お
よび作業台７を第１所定領域Ａ１から離す方向への作動
操作は可能である。また、規制解除スイッチ３６を押せ
ば、第１所定領域Ａ１内に侵入する作動を含め全ての作
動操作が可能となる。
されてもブーム４はそれ以上倒伏することがなく、ブー
ム４および作業台７が第１所定領域Ａ１内に入り込むよ
うな作動が未然に且つ確実に防止される。このため、ブ
ーム４および作業台７が作業者Ｍに干渉することを防止
でき、作業時の安全性が向上する。この後、ブーム４お
よび作業台７を第１所定領域Ａ１から離す方向への作動
操作は可能である。また、規制解除スイッチ３６を押せ
ば、第１所定領域Ａ１内に侵入する作動を含め全ての作
動操作が可能となる。
【００２２】なお、作業者が作業台７に搭乗して上部操
作装置１０を操作する場合には、下部操作装置２０を操
作する作業者はいないため、上記のような警報機５５に
よる警報作動は行われない。
作装置１０を操作する場合には、下部操作装置２０を操
作する作業者はいないため、上記のような警報機５５に
よる警報作動は行われない。
【００２３】上記実施形態においては下部操作検出部４
２により下部操作手段２０の操作の有無を検出している
が、下部操作手段２０の前に作業者がいる状態でブーム
および作業台が第１所定領域Ａ１内に侵入する作動が問
題であるため、下部操作手段２０の前に作業者がいるか
いないかを検出するようにしてもよい。すなわち、本発
明の異なる実施形態として、下部操作手段２０の前に作
業者が立ったときにこれを検出する超音波、赤外線等を
用いたセンサを設け、このセンサにより作業者の存在を
検出しているときには、ブームおよび作業台が第１所定
領域Ａ１内に侵入するようなブーム作動に対して警報作
動を行うようにしても良い。この場合、上記センサによ
り作業者の大きさを検知し、作業者の大きさに応じて第
１所定領域Ａ１を可変設定しても良い。
２により下部操作手段２０の操作の有無を検出している
が、下部操作手段２０の前に作業者がいる状態でブーム
および作業台が第１所定領域Ａ１内に侵入する作動が問
題であるため、下部操作手段２０の前に作業者がいるか
いないかを検出するようにしてもよい。すなわち、本発
明の異なる実施形態として、下部操作手段２０の前に作
業者が立ったときにこれを検出する超音波、赤外線等を
用いたセンサを設け、このセンサにより作業者の存在を
検出しているときには、ブームおよび作業台が第１所定
領域Ａ１内に侵入するようなブーム作動に対して警報作
動を行うようにしても良い。この場合、上記センサによ
り作業者の大きさを検知し、作業者の大きさに応じて第
１所定領域Ａ１を可変設定しても良い。
【００２４】本例の作動制御装置は、領域設定器３５を
有しており、この領域設定器３５により図２に示すよう
な、任意の周囲領域（例えば、車体上に設定される第２
所定領域Ａ２、高所作業車の周辺に設定される第３所定
領域等）を設定し、ブーム４および作業台７がこのよう
に設定された領域内に侵入するようなブームの作動に対
して警報作動を行うことができるようにも構成されてい
る。これら周囲領域、すなわち、第２所定領域Ａ２およ
び第３所定領域Ａ３は、例えば、車体２の上や周辺に荷
物を積んだり、装置を設けたりするときにこれら荷物も
しくは装置を囲んで適宜設定される。
有しており、この領域設定器３５により図２に示すよう
な、任意の周囲領域（例えば、車体上に設定される第２
所定領域Ａ２、高所作業車の周辺に設定される第３所定
領域等）を設定し、ブーム４および作業台７がこのよう
に設定された領域内に侵入するようなブームの作動に対
して警報作動を行うことができるようにも構成されてい
る。これら周囲領域、すなわち、第２所定領域Ａ２およ
び第３所定領域Ａ３は、例えば、車体２の上や周辺に荷
物を積んだり、装置を設けたりするときにこれら荷物も
しくは装置を囲んで適宜設定される。
【００２５】この結果、領域設定器３５により設定され
た任意の領域内にブーム４および作業台７が侵入するよ
うな作動も規制されるとともに、警報されるため、これ
ら領域内にある荷物、装置等とブーム４および作業台７
とが干渉することを未然に且つ確実に防止することがで
きる。
た任意の領域内にブーム４および作業台７が侵入するよ
うな作動も規制されるとともに、警報されるため、これ
ら領域内にある荷物、装置等とブーム４および作業台７
とが干渉することを未然に且つ確実に防止することがで
きる。
【００２６】本発明は上記実施形態に限られるものでは
なく、例えば、ブームの先端に上下に屈伸作動可能な屈
伸アームもしくは水平旋回可能な首振りアームを取り付
け、これら屈伸アームもしくは首振りアームの先端に作
業台を取り付けるような構成の高所作業車に適用しても
良い。
なく、例えば、ブームの先端に上下に屈伸作動可能な屈
伸アームもしくは水平旋回可能な首振りアームを取り付
け、これら屈伸アームもしくは首振りアームの先端に作
業台を取り付けるような構成の高所作業車に適用しても
良い。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
下部操作検出手段により下部操作手段が操作されている
ことが検出されているときや、下部操作手段の前に作業
者がいることが検出されているときには、下部操作手段
の周囲領域へブームおよび作業台が侵入するようなブー
ムの作動に対して警報作動を行うように構成されている
ので、作業者が下部操作手段を操作してブームを作動さ
せ、ブームもしくは作業台がこの作業者の位置を囲む周
囲領域に近づいて周囲領域内へ侵入するような場合に
は、警報手段による警報作動が行われ、ブームもしくは
作業台がこの作業者と干渉することを未然に防止するこ
とができ、作業の安全性を向上することができる。
下部操作検出手段により下部操作手段が操作されている
ことが検出されているときや、下部操作手段の前に作業
者がいることが検出されているときには、下部操作手段
の周囲領域へブームおよび作業台が侵入するようなブー
ムの作動に対して警報作動を行うように構成されている
ので、作業者が下部操作手段を操作してブームを作動さ
せ、ブームもしくは作業台がこの作業者の位置を囲む周
囲領域に近づいて周囲領域内へ侵入するような場合に
は、警報手段による警報作動が行われ、ブームもしくは
作業台がこの作業者と干渉することを未然に防止するこ
とができ、作業の安全性を向上することができる。
【図１】本発明に係る安全装置を備えた高所作業車を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図２】この高所作業車の側面図である。
【図３】本発明に係る安全装置の構成を示すブロック図
である。
である。
２ 車体 ３ 旋回台 ４ ブーム ７ 作業台 １０ 上部操作装置 ２０ 下部操作装置
Claims (6)
- 【請求項１】 車体上に旋回、起伏、伸縮等の作動自在
に配設されたブームと、前記ブームの先端に取り付けら
れた作業台とを備えてなる高所作業車の安全装置であっ
て、 前記作業台に配設されて前記ブームを作動させる操作を
行う上部操作手段と、 前記車体に配設されて前記ブームを作動させる操作を行
う下部操作手段と、 前記上部操作手段もしくは前記下部操作手段の操作に応
じて前記ブームを旋回、起伏および伸縮作動させる作動
手段と、 前記下部操作手段の操作の有無を検出する下部操作検出
手段と、 前記下部操作検出手段により前記下部操作手段が操作さ
れていることが検出されているときには、前記下部操作
手段の周囲領域へ前記ブームおよび作業台が侵入するよ
うな前記ブームの作動に対して警報作動を行う警報手段
とを有してなることを特徴とする高所作業車の安全装
置。 - 【請求項２】 前記ブームの旋回角、起伏角および伸縮
量を検出するブーム作動位置検出手段を備え、 前記警報手段は、前記ブーム作動位置検出手段により検
出された前記ブームおよび前記作業台の位置が前記周囲
領域内へ移動するような前記ブームの作動に対して警報
作動を行うことを特徴とする請求項１に記載の安全装
置。 - 【請求項３】 前記周囲領域が、前記下部操作手段を操
作するときの作業者を囲む領域として設定されているこ
とを特徴とする請求項１もしくは２に記載の安全装置。 - 【請求項４】 前記上部操作手段の操作により前記ブー
ムが作動されているときには、前記下部操作手段の周囲
領域へ前記ブームおよび作業台が侵入するような前記ブ
ームの作動がそのまま許容されることを特徴とする請求
項１に記載の安全装置。 - 【請求項５】 車体上に旋回、起伏、伸縮等の作動自在
に配設されたブームと、前記ブームの先端に取り付けら
れた作業台とを備えてなる高所作業車の安全装置であっ
て、 前記作業台に配設されて前記ブームを作動させる操作を
行う上部操作手段と、 前記車体に配設されて前記ブームを作動させる操作を行
う下部操作手段と、 前記上部操作手段もしくは前記下部操作手段の操作に応
じて前記ブームを旋回、起伏および伸縮作動させる作動
手段と、 前記下部操作手段の操作位置における作業者の有無を検
出する下部操作作業者検出手段と、 前記下部操作作業者検出手段により前記下部操作手段の
操作位置に作業者がいることが検出されているときに
は、前記下部操作手段の周囲領域へ前記ブームおよび作
業台が侵入するような前記ブームの作動に対して警報作
動を行う警報手段とを有してなることを特徴とする高所
作業車の安全装置。 - 【請求項６】 前記下部操作作業者検出手段は、前記下
部操作手段の操作位置にいる作業者の大きさを検出可能
であり、検出された作業者の大きさに応じて前記周囲領
域を可変設定するようになっていることを特徴とする請
求項５に記載の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08969399A JP3662140B2 (ja) | 1999-03-30 | 1999-03-30 | 高所作業車の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08969399A JP3662140B2 (ja) | 1999-03-30 | 1999-03-30 | 高所作業車の安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000281296A true JP2000281296A (ja) | 2000-10-10 |
| JP3662140B2 JP3662140B2 (ja) | 2005-06-22 |
Family
ID=13977858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08969399A Expired - Fee Related JP3662140B2 (ja) | 1999-03-30 | 1999-03-30 | 高所作業車の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3662140B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105774698A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-07-20 | 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 | 一种可适应多种作业工况的控制系统、控制方法及作业车 |
| JP2019137541A (ja) * | 2018-02-14 | 2019-08-22 | 株式会社アイチコーポレーション | 高所作業車の安全装置 |
| JP2019196259A (ja) * | 2018-05-11 | 2019-11-14 | 村田機械株式会社 | 走行台車 |
-
1999
- 1999-03-30 JP JP08969399A patent/JP3662140B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105774698A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-07-20 | 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 | 一种可适应多种作业工况的控制系统、控制方法及作业车 |
| JP2019137541A (ja) * | 2018-02-14 | 2019-08-22 | 株式会社アイチコーポレーション | 高所作業車の安全装置 |
| JP7086461B2 (ja) | 2018-02-14 | 2022-06-20 | 株式会社アイチコーポレーション | 高所作業車の安全装置 |
| JP2019196259A (ja) * | 2018-05-11 | 2019-11-14 | 村田機械株式会社 | 走行台車 |
| JP7035784B2 (ja) | 2018-05-11 | 2022-03-15 | 村田機械株式会社 | 走行台車 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3662140B2 (ja) | 2005-06-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5086032B2 (ja) | 高所作業車のブーム自動格納装置 | |
| JP3662140B2 (ja) | 高所作業車の安全装置 | |
| JP2001233587A (ja) | 車載式作業機のブーム倒伏規制装置 | |
| JP5059645B2 (ja) | ジャッキ装置 | |
| JP4039819B2 (ja) | 屈伸ブーム式高所作業車 | |
| JP3923362B2 (ja) | 高所作業車の安全装置 | |
| JP3566875B2 (ja) | 高所作業車の車体支持装置 | |
| JP2508368Y2 (ja) | 高所作業車のブ―ム干渉防止装置 | |
| JP3872699B2 (ja) | 高所作業車の安全装置 | |
| JP3392260B2 (ja) | 高所作業車の作業台格納安全装置 | |
| JP3886093B2 (ja) | ブーム作業車の安全装置 | |
| JP4202719B2 (ja) | 高所作業車のブーム作動規制装置 | |
| JP3453521B2 (ja) | 穴掘建柱車の旋回制御装置 | |
| JP2006036525A (ja) | ブーム作業車の安全装置 | |
| JP2002167197A (ja) | 作業用車両の作業台安全装置 | |
| JP2000044198A (ja) | 作業車の格納規制装置 | |
| JP2002234699A (ja) | 作業用車両 | |
| KR101948902B1 (ko) | 크레인 | |
| JP3658183B2 (ja) | 高所作業車の規制制御装置 | |
| JP4311995B2 (ja) | コイルハンドリング機 | |
| JP3600774B2 (ja) | 高所作業車のアウトリガ作動制御装置 | |
| JP2566344Y2 (ja) | 高所作業車の作業範囲規制装置 | |
| JPH1067497A (ja) | ブーム式作業車の干渉警報装置 | |
| JP2510310Y2 (ja) | 高所作業車のブ―ム・作業台格納安全装置 | |
| JP2003321196A (ja) | 高所作業車 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040929 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041116 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050111 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050315 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050322 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110401 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120401 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120401 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130401 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |