JP2000282508A - 建設機械 - Google Patents
建設機械Info
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- JP2000282508A JP2000282508A JP8962899A JP8962899A JP2000282508A JP 2000282508 A JP2000282508 A JP 2000282508A JP 8962899 A JP8962899 A JP 8962899A JP 8962899 A JP8962899 A JP 8962899A JP 2000282508 A JP2000282508 A JP 2000282508A
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- JP
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- boom
- revolving
- joint
- cylinder
- hydraulic
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2275—Hoses and supports therefor and protection therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 旋回体側とフロント側の配管を回転継手を用
いて接続することにより、耐久性、信頼性の向上を図
る。 【解決手段】 上部旋回体２の旋回フレーム３には油圧
配管１９を設け、フロント７のブーム８には油圧配管２
１を設ける。また、これらの油圧配管１９，２１を回転
継手１５によって接続し、この回転継手１５をブーム８
の回動中心と同軸に配置する。これにより、ブーム８が
俯仰動するときには、回転継手１５をブーム８の回動中
心上で円滑に回転させることができ、耐久性、信頼性を
高めることができる。
いて接続することにより、耐久性、信頼性の向上を図
る。 【解決手段】 上部旋回体２の旋回フレーム３には油圧
配管１９を設け、フロント７のブーム８には油圧配管２
１を設ける。また、これらの油圧配管１９，２１を回転
継手１５によって接続し、この回転継手１５をブーム８
の回動中心と同軸に配置する。これにより、ブーム８が
俯仰動するときには、回転継手１５をブーム８の回動中
心上で円滑に回転させることができ、耐久性、信頼性を
高めることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン、ホイルローダ等として好適に用いら
れる建設機械に関する。
ル、油圧クレーン、ホイルローダ等として好適に用いら
れる建設機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、油圧ショベル、油圧クレーン、
ホイルローダ等の建設機械は、車両本体側の油圧源から
油圧配管を介してフロント側の油圧シリンダ等に圧油を
給排することにより、土木作業を行う構成となってい
る。
ホイルローダ等の建設機械は、車両本体側の油圧源から
油圧配管を介してフロント側の油圧シリンダ等に圧油を
給排することにより、土木作業を行う構成となってい
る。
【０００３】この種の従来技術による油圧ショベルは、
下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載され前
部側に取付ブラケットが配設された上部旋回体と、該上
部旋回体の取付ブラケットに軸受を介して俯仰動可能に
取付けられたフロントと、上部旋回体に設けられ油圧ポ
ンプに接続された一側配管と、前記フロントに設けられ
該一側配管と可撓性のホースを用いて接続された他側配
管等とから構成されている（例えば特開平１０−８８６
１６号公報、特開平１０−２８０４７４号公報等）。
下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載され前
部側に取付ブラケットが配設された上部旋回体と、該上
部旋回体の取付ブラケットに軸受を介して俯仰動可能に
取付けられたフロントと、上部旋回体に設けられ油圧ポ
ンプに接続された一側配管と、前記フロントに設けられ
該一側配管と可撓性のホースを用いて接続された他側配
管等とから構成されている（例えば特開平１０−８８６
１６号公報、特開平１０−２８０４７４号公報等）。
【０００４】ここで、フロントは、基端側が軸受を介し
て上部旋回体の取付ブラケットに取付けられブームシリ
ンダによって俯仰動されるブームと、該ブームの先端側
に設けられアームシリンダによって回動されるアーム
と、該アームの先端側に設けられバケットシリンダによ
って回動されるバケットとから構成されている。
て上部旋回体の取付ブラケットに取付けられブームシリ
ンダによって俯仰動されるブームと、該ブームの先端側
に設けられアームシリンダによって回動されるアーム
と、該アームの先端側に設けられバケットシリンダによ
って回動されるバケットとから構成されている。
【０００５】そして、油圧ショベルによる土木作業時に
は、上部旋回体側の油圧ポンプから一側配管、ホース、
他側配管等を経由してフロントのブームシリンダ、アー
ムシリンダ、バケットシリンダにそれぞれ圧油が給排さ
れ、これによって油圧ショベルは、ブーム、アーム等を
俯仰動（回動）させつつバケットにより土砂等の掘削作
業を行う。
は、上部旋回体側の油圧ポンプから一側配管、ホース、
他側配管等を経由してフロントのブームシリンダ、アー
ムシリンダ、バケットシリンダにそれぞれ圧油が給排さ
れ、これによって油圧ショベルは、ブーム、アーム等を
俯仰動（回動）させつつバケットにより土砂等の掘削作
業を行う。
【０００６】この場合、一側配管は、例えば上部旋回体
の建屋カバー、旋回フレーム等に固定した金属管等によ
り構成されると共に、他側配管もブームの外側面等に固
定した金属管等によって構成されている。このため、ブ
ームが上部旋回体に対して俯仰動するときには、これら
の一側配管、他側配管の間でホースが撓み変形しつつ各
配管を接続した状態に保持する構成となっている。
の建屋カバー、旋回フレーム等に固定した金属管等によ
り構成されると共に、他側配管もブームの外側面等に固
定した金属管等によって構成されている。このため、ブ
ームが上部旋回体に対して俯仰動するときには、これら
の一側配管、他側配管の間でホースが撓み変形しつつ各
配管を接続した状態に保持する構成となっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、一側配管と他側配管との間を可撓性のホー
スにより接続し、油圧ショベルによる土木作業時には、
このホースを各配管の間でブームの俯仰動に応じて撓み
変形させる構成としている。
来技術では、一側配管と他側配管との間を可撓性のホー
スにより接続し、油圧ショベルによる土木作業時には、
このホースを各配管の間でブームの俯仰動に応じて撓み
変形させる構成としている。
【０００８】この場合、ブームが上方へと仰動するとき
には、例えば一側配管とホースとの接続部位の近傍でホ
ースの一部が後方へと反り返るように屈曲し易くなり、
またブームが下方へと俯動するときには、ホースが前方
へと倒れるように屈曲することが多い。
には、例えば一側配管とホースとの接続部位の近傍でホ
ースの一部が後方へと反り返るように屈曲し易くなり、
またブームが下方へと俯動するときには、ホースが前方
へと倒れるように屈曲することが多い。
【０００９】このため、例えば特開平１０−８８６１６
号公報に記載された従来技術では、上部旋回体の建屋カ
バー等にガイドローラ等を設け、ブームの俯仰動に応じ
て撓み変形するホースが上部旋回体の建屋カバー等に接
触するのをガイドローラによって防止する構成としてい
る。また、特開平１０−２８０４７４号公報に記載され
た従来技術では、ばね性を有する金属板等をホースに沿
って延設し、撓み変形するホースをこの金属板によって
補強する構成としている。
号公報に記載された従来技術では、上部旋回体の建屋カ
バー等にガイドローラ等を設け、ブームの俯仰動に応じ
て撓み変形するホースが上部旋回体の建屋カバー等に接
触するのをガイドローラによって防止する構成としてい
る。また、特開平１０−２８０４７４号公報に記載され
た従来技術では、ばね性を有する金属板等をホースに沿
って延設し、撓み変形するホースをこの金属板によって
補強する構成としている。
【００１０】しかし、これらの従来技術では、ガイドロ
ーラ、金属板等の部材をホースまたはその近傍に配設す
る必要があり、構造の複雑化を招くばかりでなく、ホー
スの撓み変形を完全には抑えることができない。
ーラ、金属板等の部材をホースまたはその近傍に配設す
る必要があり、構造の複雑化を招くばかりでなく、ホー
スの撓み変形を完全には抑えることができない。
【００１１】この結果、ホースは、ブームが俯仰動する
毎に前，後方向への撓み変形を繰返すため、油圧ショベ
ルを長期間に亘って使用するうちには、ホースの撓み変
形する部位が疲労等により早期に劣化し易くなる。この
ため、従来技術では、ホースの劣化部位に亀裂等が生じ
る虞れがあり、これによってホースの耐久性が損なわれ
るばかりでなく、信頼性が低下するという問題がある。
毎に前，後方向への撓み変形を繰返すため、油圧ショベ
ルを長期間に亘って使用するうちには、ホースの撓み変
形する部位が疲労等により早期に劣化し易くなる。この
ため、従来技術では、ホースの劣化部位に亀裂等が生じ
る虞れがあり、これによってホースの耐久性が損なわれ
るばかりでなく、信頼性が低下するという問題がある。
【００１２】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、旋回体とフロントとの
間で配管の接続状態を長期間に亘って安定的に保持で
き、耐久性、信頼性を向上できるようにした建設機械を
提供することにある。
されたもので、本発明の目的は、旋回体とフロントとの
間で配管の接続状態を長期間に亘って安定的に保持で
き、耐久性、信頼性を向上できるようにした建設機械を
提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために請求項１の発明は、走行体と、該走行体に旋回可
能に設けられ前部側に取付ブラケットが配設された旋回
体と、該旋回体の取付ブラケットに軸受を介して俯仰動
可能に取付けられたフロントと、該フロントまたは前記
旋回体に設けられ前記軸受と同軸に配置された複数の回
転継手と、前記旋回体に設けられ該各回転継手の一側を
それぞれ油圧源に接続する複数の一側配管と、前記フロ
ントに設けられ前記各回転継手の他側からそれぞれフロ
ント側に延びる複数の他側配管とからなる構成を採用し
ている。
ために請求項１の発明は、走行体と、該走行体に旋回可
能に設けられ前部側に取付ブラケットが配設された旋回
体と、該旋回体の取付ブラケットに軸受を介して俯仰動
可能に取付けられたフロントと、該フロントまたは前記
旋回体に設けられ前記軸受と同軸に配置された複数の回
転継手と、前記旋回体に設けられ該各回転継手の一側を
それぞれ油圧源に接続する複数の一側配管と、前記フロ
ントに設けられ前記各回転継手の他側からそれぞれフロ
ント側に延びる複数の他側配管とからなる構成を採用し
ている。
【００１４】このように構成することにより、フロント
が旋回体に対して俯仰動するときには、旋回体側の一側
配管とフロント側の他側配管とをそれぞれ各回転継手を
介して接続しつつ相対回動させることができ、このとき
各回転継手をフロントの回動中心となる軸受に対し同軸
上で回転させることができる。
が旋回体に対して俯仰動するときには、旋回体側の一側
配管とフロント側の他側配管とをそれぞれ各回転継手を
介して接続しつつ相対回動させることができ、このとき
各回転継手をフロントの回動中心となる軸受に対し同軸
上で回転させることができる。
【００１５】また、請求項２の発明によると、前記フロ
ントは、基端側が前記軸受を介して前記旋回体の取付ブ
ラケットに取付けられブームシリンダによって俯仰動さ
れるブームと、該ブームの先端側に設けられアームシリ
ンダによって回動されるアームと、該アームの先端側に
設けられ作業具用シリンダによって回動される作業具と
からなり、前記ブームシリンダ、アームシリンダおよび
作業具用シリンダには、前記油圧源から一側配管、回転
継手および他側配管を経由して圧油を給排する構成とし
ている。
ントは、基端側が前記軸受を介して前記旋回体の取付ブ
ラケットに取付けられブームシリンダによって俯仰動さ
れるブームと、該ブームの先端側に設けられアームシリ
ンダによって回動されるアームと、該アームの先端側に
設けられ作業具用シリンダによって回動される作業具と
からなり、前記ブームシリンダ、アームシリンダおよび
作業具用シリンダには、前記油圧源から一側配管、回転
継手および他側配管を経由して圧油を給排する構成とし
ている。
【００１６】これにより、フロントのブームシリンダ、
アームシリンダ、作業具用シリンダには、旋回体側に設
けられた油圧源からそれぞれ一側配管、回転継手および
他側配管を経由して圧油を給排でき、これによってブー
ム、アームおよび作業具を駆動することができる。
アームシリンダ、作業具用シリンダには、旋回体側に設
けられた油圧源からそれぞれ一側配管、回転継手および
他側配管を経由して圧油を給排でき、これによってブー
ム、アームおよび作業具を駆動することができる。
【００１７】さらに、請求項３の発明によると、前記ブ
ームの基端側には、前記ブームの幅方向に間隔をもって
長さ方向に突出しそれぞれ前記軸受を介して前記旋回体
の取付ブラケットに連結される一対の取付部を設け、前
記各回転継手は該各取付部の軸受間に同軸に配置してい
る。
ームの基端側には、前記ブームの幅方向に間隔をもって
長さ方向に突出しそれぞれ前記軸受を介して前記旋回体
の取付ブラケットに連結される一対の取付部を設け、前
記各回転継手は該各取付部の軸受間に同軸に配置してい
る。
【００１８】これにより、ブームの各取付部を軸受を介
して旋回体の取付ブラケットに回動可能に取付けること
ができる。また、複数の回転継手をブームの各取付部間
にコンパクトに配設することができる。
して旋回体の取付ブラケットに回動可能に取付けること
ができる。また、複数の回転継手をブームの各取付部間
にコンパクトに配設することができる。
【００１９】また、請求項４の発明によると、前記回転
継手は、前記旋回体側に固定して設けられた旋回体側継
手と、該旋回体側継手と同軸に該旋回体継手に回動可能
に設けられたフロント側継手とにより構成している。
継手は、前記旋回体側に固定して設けられた旋回体側継
手と、該旋回体側継手と同軸に該旋回体継手に回動可能
に設けられたフロント側継手とにより構成している。
【００２０】これにより、フロントが旋回体に対して俯
仰動するときには、一側配管に接続された旋回体側継手
と他側配管に接続されたフロント側継手とを、フロント
の回動中心とほぼ同軸上で回転させることができる。
仰動するときには、一側配管に接続された旋回体側継手
と他側配管に接続されたフロント側継手とを、フロント
の回動中心とほぼ同軸上で回転させることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
建設機械として油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図
５を参照して詳細に説明する。
建設機械として油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図
５を参照して詳細に説明する。
【００２２】１は油圧ショベルの下部走行体、２は該下
部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体で、該
上部旋回体２の旋回フレーム３には、図４に示す如く、
左，右方向に間隔をもって前，後方向に延びる一対の縦
板３Ａ，３Ａ、該各縦板３Ａの下側に設けられた底板、
各縦板３Ａから左，右に延びる横板（いずれも図示せ
ず）等により構成されている。そして、各縦板３Ａの前
部側には、後述するフロント７用の取付ブラケット３
Ｂ，３Ｂが設けられている。また、旋回フレーム３に
は、図１に示す如く、内部に運転室が形成されたキャブ
４と、内部に原動機、油圧ポンプ等を収容する機械室
（いずれも図示せず）が形成された建屋カバー５と、カ
ウンタウェイト６等とが設けられている。
部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体で、該
上部旋回体２の旋回フレーム３には、図４に示す如く、
左，右方向に間隔をもって前，後方向に延びる一対の縦
板３Ａ，３Ａ、該各縦板３Ａの下側に設けられた底板、
各縦板３Ａから左，右に延びる横板（いずれも図示せ
ず）等により構成されている。そして、各縦板３Ａの前
部側には、後述するフロント７用の取付ブラケット３
Ｂ，３Ｂが設けられている。また、旋回フレーム３に
は、図１に示す如く、内部に運転室が形成されたキャブ
４と、内部に原動機、油圧ポンプ等を収容する機械室
（いずれも図示せず）が形成された建屋カバー５と、カ
ウンタウェイト６等とが設けられている。
【００２３】７は旋回フレーム３の前部側に俯仰動可能
に設けられたフロントで、該フロント７は、基端側が旋
回フレーム３に取付けられたブーム８と、該ブーム８の
先端側に回動可能に連結されたアーム９と、該アーム９
の先端側に回動可能に連結された作業具としてのバケッ
ト１０等とからなり、これらのブーム８、アーム９、バ
ケット１０は、ブームシリンダ１１、アームシリンダ１
２、バケットシリンダ１３等の油圧アクチュエータによ
りそれぞれ駆動される構成となっている。
に設けられたフロントで、該フロント７は、基端側が旋
回フレーム３に取付けられたブーム８と、該ブーム８の
先端側に回動可能に連結されたアーム９と、該アーム９
の先端側に回動可能に連結された作業具としてのバケッ
ト１０等とからなり、これらのブーム８、アーム９、バ
ケット１０は、ブームシリンダ１１、アームシリンダ１
２、バケットシリンダ１３等の油圧アクチュエータによ
りそれぞれ駆動される構成となっている。
【００２４】ここで、ブーム８の基端側には、図４に示
す如く、その幅方向（左，右方向）に間隔をもってブー
ム８の長さ方向に突出する一対の取付部８Ａ，８Ａが設
けられている。そして、各取付部８Ａは、旋回フレーム
３の左，右の取付ブラケット３Ｂ間に配置され、軸受と
なる連結ピン１４を用いて取付ブラケット３Ｂにそれぞ
れ回動可能に連結されている。これにより、ブーム８
は、各連結ピン１４の中心を通る軸線Ｏ1 −Ｏ1 を中心
として回動される。
す如く、その幅方向（左，右方向）に間隔をもってブー
ム８の長さ方向に突出する一対の取付部８Ａ，８Ａが設
けられている。そして、各取付部８Ａは、旋回フレーム
３の左，右の取付ブラケット３Ｂ間に配置され、軸受と
なる連結ピン１４を用いて取付ブラケット３Ｂにそれぞ
れ回動可能に連結されている。これにより、ブーム８
は、各連結ピン１４の中心を通る軸線Ｏ1 −Ｏ1 を中心
として回動される。
【００２５】そして、フロント７は、旋回フレーム３側
に配置された油圧ポンプから後述の回転継手１５、油圧
配管１９，２１等を介してブームシリンダ１１、アーム
シリンダ１２、バケットシリンダ１３等にそれぞれ別経
路で圧油が給排されることにより、ブーム８、アーム９
等を俯仰動（回動）しつつバケット１０により土砂等の
掘削作業を行うものである。
に配置された油圧ポンプから後述の回転継手１５、油圧
配管１９，２１等を介してブームシリンダ１１、アーム
シリンダ１２、バケットシリンダ１３等にそれぞれ別経
路で圧油が給排されることにより、ブーム８、アーム９
等を俯仰動（回動）しつつバケット１０により土砂等の
掘削作業を行うものである。
【００２６】１５，１５，…は油圧配管１９，２１間を
接続するため上部旋回体２に設けられた複数の回転継手
で、該各回転継手１５は、図３ないし図５に示す如く、
互いに同軸に回転可能に連結された旋回体側継手１６
と、フロント側継手となるブーム側継手１７等によって
構成されている。
接続するため上部旋回体２に設けられた複数の回転継手
で、該各回転継手１５は、図３ないし図５に示す如く、
互いに同軸に回転可能に連結された旋回体側継手１６
と、フロント側継手となるブーム側継手１７等によって
構成されている。
【００２７】ここで、各旋回体側継手１６は旋回フレー
ム３上に立設された支持台１８上にそれぞれ固定されて
いる。また、旋回体側継手１６内には油圧配管１９と連
通する油路１６Ａが設けられ、ブーム側継手１７内に
は、一端側が該油路１６Ａと液密に接続され他端側が油
圧配管２１と連通した油路１７Ａが設けられている。
ム３上に立設された支持台１８上にそれぞれ固定されて
いる。また、旋回体側継手１６内には油圧配管１９と連
通する油路１６Ａが設けられ、ブーム側継手１７内に
は、一端側が該油路１６Ａと液密に接続され他端側が油
圧配管２１と連通した油路１７Ａが設けられている。
【００２８】そして、各回転継手１５は、図４に示す如
く油圧配管１９，２１に対応して左，右方向に並んで配
置され、全ての回転継手１５はブーム８の回動中心とな
る軸線Ｏ1 −Ｏ1 と同軸に配置されている。これによ
り、旋回体側継手１６とブーム側継手１７とは、油路１
６Ａ，１７Ａ間が液密に連通された状態を保持しつつ軸
線Ｏ1 −Ｏ1 を中心として相対回転するものである。
く油圧配管１９，２１に対応して左，右方向に並んで配
置され、全ての回転継手１５はブーム８の回動中心とな
る軸線Ｏ1 −Ｏ1 と同軸に配置されている。これによ
り、旋回体側継手１６とブーム側継手１７とは、油路１
６Ａ，１７Ａ間が液密に連通された状態を保持しつつ軸
線Ｏ1 −Ｏ1 を中心として相対回転するものである。
【００２９】１９，１９，…は上部旋回体２に設けられ
た一側配管としての複数の油圧配管で、該各油圧配管１
９は、図４、図５に示す如く、例えばブームシリンダ１
１、アームシリンダ１２、バケットシリンダ１３等の油
圧アクチュエータにそれぞれ対応して設置された金属配
管、ゴム配管等からなり、各回転継手１５の油路１６Ａ
を油圧ポンプの吐出側に接続している。また、これらの
油圧配管１９は左，右方向に並んで配置され、長さ方向
の途中部位がクランプ２０等を用いて旋回フレーム３の
縦板３Ａ等に固定されている。
た一側配管としての複数の油圧配管で、該各油圧配管１
９は、図４、図５に示す如く、例えばブームシリンダ１
１、アームシリンダ１２、バケットシリンダ１３等の油
圧アクチュエータにそれぞれ対応して設置された金属配
管、ゴム配管等からなり、各回転継手１５の油路１６Ａ
を油圧ポンプの吐出側に接続している。また、これらの
油圧配管１９は左，右方向に並んで配置され、長さ方向
の途中部位がクランプ２０等を用いて旋回フレーム３の
縦板３Ａ等に固定されている。
【００３０】２１はブーム８の上側面に設けられた他側
配管としての複数の油圧配管で、該各油圧配管２１は油
圧配管１９に対応して設置された金属配管、ゴム配管等
からなり、一端側が各回転継手１５の油路１７Ａに接続
されると共に、他端側が他の配管、ホース等を経由して
ブームシリンダ１１、アームシリンダ１２、バケットシ
リンダ１３等とそれぞれ接続されている。また、これら
の油圧配管２１は、その途中部位がクランプ２２等を用
いてブーム８の上側面に固定されている。
配管としての複数の油圧配管で、該各油圧配管２１は油
圧配管１９に対応して設置された金属配管、ゴム配管等
からなり、一端側が各回転継手１５の油路１７Ａに接続
されると共に、他端側が他の配管、ホース等を経由して
ブームシリンダ１１、アームシリンダ１２、バケットシ
リンダ１３等とそれぞれ接続されている。また、これら
の油圧配管２１は、その途中部位がクランプ２２等を用
いてブーム８の上側面に固定されている。
【００３１】本実施の形態による油圧ショベルは上述の
如き構成を有するもので、次にその作動について説明す
る。
如き構成を有するもので、次にその作動について説明す
る。
【００３２】まず、油圧ショベルによる土木作業中に
は、油圧ポンプから回転継手１５、油圧配管１９，２１
等を介してブームシリンダ１１、アームシリンダ１２、
バケットシリンダ１３等に圧油が給排されることによ
り、油圧ショベルはブーム８、アーム９、バケット１０
を駆動して土砂等の掘削作業を行う。
は、油圧ポンプから回転継手１５、油圧配管１９，２１
等を介してブームシリンダ１１、アームシリンダ１２、
バケットシリンダ１３等に圧油が給排されることによ
り、油圧ショベルはブーム８、アーム９、バケット１０
を駆動して土砂等の掘削作業を行う。
【００３３】この場合、ブーム８が旋回フレーム３に対
し軸線Ｏ1 −Ｏ1 を中心として回動するときには、各回
転継手１５の旋回体側継手１６とブーム側継手１７も油
圧配管１９，２１間で軸線Ｏ1 −Ｏ1 を中心として回転
する。これにより、回転継手１５は、ブーム８の回動動
作による油圧配管１９，２１間の相対変位を補償し、こ
れらの油圧配管１９，２１を接続した状態に保持する。
し軸線Ｏ1 −Ｏ1 を中心として回動するときには、各回
転継手１５の旋回体側継手１６とブーム側継手１７も油
圧配管１９，２１間で軸線Ｏ1 −Ｏ1 を中心として回転
する。これにより、回転継手１５は、ブーム８の回動動
作による油圧配管１９，２１間の相対変位を補償し、こ
れらの油圧配管１９，２１を接続した状態に保持する。
【００３４】かくして、本実施の形態では、油圧配管１
９，２１を回転継手１５により接続する構成としたの
で、ブーム８が旋回フレーム３に対して俯仰動するとき
には、油圧配管１９，２１を回転継手１５を用いて液密
に接続した状態で回動させることができ、回転継手１５
によって、これらの配管１９，２１間の相対変位を補償
できると共に、油圧配管１９，２１の接続状態を長期間
に亘り安定して保持することができる。
９，２１を回転継手１５により接続する構成としたの
で、ブーム８が旋回フレーム３に対して俯仰動するとき
には、油圧配管１９，２１を回転継手１５を用いて液密
に接続した状態で回動させることができ、回転継手１５
によって、これらの配管１９，２１間の相対変位を補償
できると共に、油圧配管１９，２１の接続状態を長期間
に亘り安定して保持することができる。
【００３５】この場合、旋回体側継手１６とブーム側継
手１７との回転中心をブーム８の回動中心である軸線Ｏ
1 −Ｏ1 と同軸に配置することにより、油圧配管１９側
に接続された旋回体側継手１６と油圧配管２１側に接続
されたブーム側継手１７とをブーム８の俯仰動に応じて
連結ピン１４と同軸上で円滑に相対回転させることがで
きる。
手１７との回転中心をブーム８の回動中心である軸線Ｏ
1 −Ｏ1 と同軸に配置することにより、油圧配管１９側
に接続された旋回体側継手１６と油圧配管２１側に接続
されたブーム側継手１７とをブーム８の俯仰動に応じて
連結ピン１４と同軸上で円滑に相対回転させることがで
きる。
【００３６】従って、本実施の形態によれば、従来技術
のようにゴムホース等の柔軟性を利用して油圧配管１
９，２１の接続部位をブーム８の俯仰動に追従させる必
要がなくなり、金属配管等からなる油圧配管１９，２１
を回転継手１５によりブーム８とほぼ等しい回動中心を
もって容易に接続することができる。そして、ブーム８
を俯仰動するときには、ゴムホース等が繰返し撓んだ
り、油圧配管１９，２１に無理な負荷が加わったりする
のを確実に防止でき、耐久性、信頼性を向上させること
ができる。
のようにゴムホース等の柔軟性を利用して油圧配管１
９，２１の接続部位をブーム８の俯仰動に追従させる必
要がなくなり、金属配管等からなる油圧配管１９，２１
を回転継手１５によりブーム８とほぼ等しい回動中心を
もって容易に接続することができる。そして、ブーム８
を俯仰動するときには、ゴムホース等が繰返し撓んだ
り、油圧配管１９，２１に無理な負荷が加わったりする
のを確実に防止でき、耐久性、信頼性を向上させること
ができる。
【００３７】また、各回転継手１５をブーム８の各取付
部８Ａ（旋回フレーム３の各取付ブラケット３Ｂ）の間
に配置することにより、各取付部８Ａ間の空間を回転継
手１５用の配置スペースとして有効に活用でき、各回転
継手１５とブーム８の回動中心を同軸に配置した状態で
も、これらの回転継手１５を左，右の取付部８Ａ間にコ
ンパクトに配設することができる。
部８Ａ（旋回フレーム３の各取付ブラケット３Ｂ）の間
に配置することにより、各取付部８Ａ間の空間を回転継
手１５用の配置スペースとして有効に活用でき、各回転
継手１５とブーム８の回動中心を同軸に配置した状態で
も、これらの回転継手１５を左，右の取付部８Ａ間にコ
ンパクトに配設することができる。
【００３８】なお、前記実施の形態では、建設機械とし
て油圧ショベルを例に挙げて述べたが、本発明はこれに
限らず、例えば油圧クレーン、ホイルローダ等からなる
他の建設機械に適用し得るものである。
て油圧ショベルを例に挙げて述べたが、本発明はこれに
限らず、例えば油圧クレーン、ホイルローダ等からなる
他の建設機械に適用し得るものである。
【００３９】
【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、旋回体側の一側配管とフロント側の他側配管とを
回転継手により連結する構成としたので、フロントが旋
回体に対して俯仰動するときには、一側配管と他側配管
とを回転継手を用いて接続しつつ相対回動させることが
でき、回転継手によって、これらの配管間の相対変位を
補償できると共に、配管の接続状態を長期間に亘り安定
して保持することができる。これにより、従来技術のよ
うにゴムホース等の柔軟性を利用して一側配管、他側配
管の接続部位等をブームの俯仰動に追従させる必要がな
くなり、これらの配管を例えば金属配管等によって構成
できると共に、各配管を回転継手によりフロントとほぼ
等しい回動中心をもって容易に接続でき、耐久性、信頼
性を向上させることができる。
れば、旋回体側の一側配管とフロント側の他側配管とを
回転継手により連結する構成としたので、フロントが旋
回体に対して俯仰動するときには、一側配管と他側配管
とを回転継手を用いて接続しつつ相対回動させることが
でき、回転継手によって、これらの配管間の相対変位を
補償できると共に、配管の接続状態を長期間に亘り安定
して保持することができる。これにより、従来技術のよ
うにゴムホース等の柔軟性を利用して一側配管、他側配
管の接続部位等をブームの俯仰動に追従させる必要がな
くなり、これらの配管を例えば金属配管等によって構成
できると共に、各配管を回転継手によりフロントとほぼ
等しい回動中心をもって容易に接続でき、耐久性、信頼
性を向上させることができる。
【００４０】また、請求項２の発明によれば、フロント
をブーム、アームおよび作業具によって構成したので、
フロントのブームシリンダ、アームシリンダ、作業具用
シリンダには、旋回体側に設けられた油圧源からそれぞ
れ一側配管、回転継手および他側配管を経由して圧油を
給排でき、これによってブーム、アームおよび作業具を
駆動することができる。
をブーム、アームおよび作業具によって構成したので、
フロントのブームシリンダ、アームシリンダ、作業具用
シリンダには、旋回体側に設けられた油圧源からそれぞ
れ一側配管、回転継手および他側配管を経由して圧油を
給排でき、これによってブーム、アームおよび作業具を
駆動することができる。
【００４１】さらに、請求項３の発明によれば、各回転
継手をブームの各取付部間に配置する構成としたので、
これらの取付部間の空間を回転継手用の配置スペースと
して有効に活用でき、回転継手とブームの回動中心を同
軸に配置した状態でも、回転継手を左，右の取付部間に
コンパクトに配設することができる。
継手をブームの各取付部間に配置する構成としたので、
これらの取付部間の空間を回転継手用の配置スペースと
して有効に活用でき、回転継手とブームの回動中心を同
軸に配置した状態でも、回転継手を左，右の取付部間に
コンパクトに配設することができる。
【００４２】また、請求項４の発明によれば、回転継手
を、旋回体側に設けられた旋回体側継手と、該旋回体側
継手と同軸に該旋回体継手に回動可能に設けられたフロ
ント側継手とから構成したので、フロントが旋回体に対
して俯仰動するときには、一側配管に接続された旋回体
側継手と他側配管に接続されたフロント側継手とを、フ
ロントの回動中心と同軸上で円滑に回転させることがで
き、各配管の接続部位にゴムホース等の柔軟性を利用す
ることがなくなり、耐久性、信頼性を向上させることが
できる。
を、旋回体側に設けられた旋回体側継手と、該旋回体側
継手と同軸に該旋回体継手に回動可能に設けられたフロ
ント側継手とから構成したので、フロントが旋回体に対
して俯仰動するときには、一側配管に接続された旋回体
側継手と他側配管に接続されたフロント側継手とを、フ
ロントの回動中心と同軸上で円滑に回転させることがで
き、各配管の接続部位にゴムホース等の柔軟性を利用す
ることがなくなり、耐久性、信頼性を向上させることが
できる。
【図１】本発明の実施の形態が適用される油圧ショベル
を示す正面図である。
を示す正面図である。
【図２】油圧ショベルの前部側を一部破断して示す拡大
正面図である。
正面図である。
【図３】図２中の旋回フレームとブームとの連結部を拡
大して示す要部正面図である。
大して示す要部正面図である。
【図４】旋回フレームとフロントとの連結部を示す図３
中の矢示IV−IV方向からみた要部平面図である。
中の矢示IV−IV方向からみた要部平面図である。
【図５】図３中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた回転継手の断
面図である。
面図である。
１ 下部走行体（走行体） ２ 上部旋回体（旋回体） ３ 旋回フレーム ３Ｂ 取付ブラケット ７ フロント ８ ブーム ８Ａ 取付部 ９ アーム １０ バケット（作業具） １１ ブームシリンダ １２ アームシリンダ １３ バケットシリンダ（作業具用シリンダ） １４ 連結ピン（軸受） １５ 回転継手 １６ 旋回体側継手 １７ ブーム側継手（フロント側継手） １９ 油圧配管（一側配管） ２１ 油圧配管（他側配管）
Claims (4)
- 【請求項１】 走行体と、該走行体に旋回可能に設けら
れ前部側に取付ブラケットが配設された旋回体と、該旋
回体の取付ブラケットに軸受を介して俯仰動可能に取付
けられたフロントと、該フロントまたは前記旋回体に設
けられ前記軸受と同軸に配置された複数の回転継手と、
前記旋回体に設けられ該各回転継手の一側をそれぞれ油
圧源に接続する複数の一側配管と、前記フロントに設け
られ前記各回転継手の他側からそれぞれフロント側に延
びる複数の他側配管とにより構成してなる建設機械。 - 【請求項２】 前記フロントは、基端側が前記軸受を介
して前記旋回体の取付ブラケットに取付けられブームシ
リンダによって俯仰動されるブームと、該ブームの先端
側に設けられアームシリンダによって回動されるアーム
と、該アームの先端側に設けられ作業具用シリンダによ
って回動される作業具とからなり、前記ブームシリン
ダ、アームシリンダおよび作業具用シリンダには、前記
油圧源から一側配管、回転継手および他側配管を経由し
て圧油を給排する構成としてなる請求項１に記載の建設
機械。 - 【請求項３】 前記ブームの基端側には、前記ブームの
幅方向に間隔をもって長さ方向に突出しそれぞれ前記軸
受を介して前記旋回体の取付ブラケットに連結される一
対の取付部を設け、前記各回転継手は該各取付部の軸受
間に同軸に配置してなる請求項２に記載の建設機械。 - 【請求項４】 前記回転継手は、前記旋回体側に固定し
て設けられた旋回体側継手と、該旋回体側継手と同軸に
該旋回体継手に回動可能に設けられたフロント側継手と
により構成してなる請求項１，２または３に記載の建設
機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8962899A JP2000282508A (ja) | 1999-03-30 | 1999-03-30 | 建設機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8962899A JP2000282508A (ja) | 1999-03-30 | 1999-03-30 | 建設機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000282508A true JP2000282508A (ja) | 2000-10-10 |
Family
ID=13976035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8962899A Pending JP2000282508A (ja) | 1999-03-30 | 1999-03-30 | 建設機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000282508A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004250991A (ja) * | 2003-02-20 | 2004-09-09 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 建設機械における配管構造 |
| JP2005061061A (ja) * | 2003-08-12 | 2005-03-10 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械 |
| JP2009256909A (ja) * | 2008-04-14 | 2009-11-05 | Komatsu Ltd | 作業車両の配管取付構造 |
| DE102019126439A1 (de) * | 2019-10-01 | 2021-04-01 | Liebherr-Werk Bischofshofen Gmbh | Arbeitsgerät, insbesondere Radlader |
-
1999
- 1999-03-30 JP JP8962899A patent/JP2000282508A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004250991A (ja) * | 2003-02-20 | 2004-09-09 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 建設機械における配管構造 |
| JP2005061061A (ja) * | 2003-08-12 | 2005-03-10 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械 |
| JP2009256909A (ja) * | 2008-04-14 | 2009-11-05 | Komatsu Ltd | 作業車両の配管取付構造 |
| DE102019126439A1 (de) * | 2019-10-01 | 2021-04-01 | Liebherr-Werk Bischofshofen Gmbh | Arbeitsgerät, insbesondere Radlader |
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