JP2000283704A

JP2000283704A - 回転検出装置

Info

Publication number: JP2000283704A
Application number: JP8781299A
Authority: JP
Inventors: Keiji Kawakami; 圭司川上
Original assignee: Bosch Braking Systems Co Ltd
Current assignee: Bosch Corp
Priority date: 1999-03-30
Filing date: 1999-03-30
Publication date: 2000-10-13

Abstract

(57)【要約】【課題】部品点数を少なくして薄型化、コンパクト化
できると共に、回転体の回転の検出精度の向上を図るこ
とのできる回転検出装置を提供する。【解決手段】回路基板４１が取り付けられかつ回路基
板４１と協働して円盤状回転体３９、４０を収納するハ
ウジング３７に円形状軸受け凹所４５、４６が形成さ
れ、円盤状回転体３９、４０の一端面部には円形状軸受
け凹所４５、４６に嵌合されて回転可能に支承される円
形状嵌合軸部７１が形成され、円盤状回転体３９、４０
の他端面部には回路基板４１に当接される環状当接部７
２が回転中心を包囲するようにして形成され、回路基板
４１には円盤状回転体３９、４０に臨む一面側で回転中
心Ｏ１上に、円盤状回転体３９、４０の回転を検出する
回転検出素子５７、５８が環状当接部７２に包囲される
ようにして固定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等のステア
リングホィールの回転に伴って回転角度情報を生成する
舵角センサ等に用いられる回転検出装置の改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ステアリングホィールの回転
に伴って回転角度情報を生成する舵角センサが知られて
いる。その舵角センサには、ステアリングホィールの回
転を検出するための回転検出装置が組み込まれている。

【０００３】図２２はその回転検出装置の一例を示す概
念図である。その図２２（ａ）において、符号１は下部
ハウジング、符号２は上部ハウジングである。この下部
ハウジング１と上部ハウジング２との間は収納室３とさ
れ、この収納室３にはステアリングホィール（図示を略
す）の回転に伴って回転される環状駆動ギヤ４が設けら
れている。

【０００４】その環状駆動ギヤ４には円盤状回転体とし
ての従動ギヤ５が噛合され、符号６はその回転軸であ
る。両ハウジング１、２には円形状軸受け凹所７、８が
設けられ、回転軸６の両端部はその円形状軸受け凹所
７、８に回転可能に支持されている。その回転軸６には
エンコーダー板９が一体回転可能に設けられている。そ
のエンコーダー板９には図２２（ｂ）に示すようにその
周辺部に扇状磁気遮蔽部９ａと扇状磁気透過部９ｂとが
周回り方向に交互に形成されている。

【０００５】下部ハウジング１にはエンコーダー板９の
周辺部に臨ませてマグネット１０が設けられ、上部ハウ
ジング２にはマグネット１０に対向させて従動ギヤ５の
回転を検出する回転検出素子としてのホール素子１１が
設けられている。

【０００６】従動ギヤ５が回転すると、これと一体にエ
ンコーダー板９が回転され、この回転検出装置によれ
ば、エンコーダー板９の扇状磁気遮蔽部９ａがマグネッ
ト１０の真上を通過するとき、ホール素子１１を垂直に
横切る磁束Φの量（密度）が減少し、扇状磁気透過部９
ｂがマグネット１０の真上を通過するとき、ホール素子
１１を垂直に横切る磁束Φの量（密度）が増加する。こ
れにより、ホール素子１１は従動ギヤ５の回転に伴って
図２２（ｃ）に模式的に示すようにパルス状信号Ｐを出
力し、これによって従動ギヤ５の回転が検出される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この従来の
回転検出装置は、パルス状信号Ｐを用いて従動ギヤ５の
回転をデジタル的に検出できるので、一見すると従動ギ
ヤ５の回転角度を正確に検出できるように見受けられ
る。しかし、エンコーダー板９の周辺部に臨ませてホー
ル素子１１を配設する構成であるので、上下の円形状軸
受け凹所７、８と回転軸６との嵌合が高精度でないとエ
ンコーダー板９の回転に伴う振れ等に起因して磁束Φが
乱れることがあり、従動ギヤ５の回転を正確に検出でき
ないという不都合がある。

【０００８】従動ギヤ５の回転を正確に検出できない理
由としては、従動ギヤ５の回転をエンコーダー板９の扇
状磁気遮蔽部９ａと扇状磁気透過部９ｂとの磁気遮蔽・
磁気透過により検出するとはいっても、漏れてホール素
子１１を垂直に横切る磁束Φが存在することも考えられ
る。

【０００９】また、環状駆動ギヤ４、従動ギヤ５のみな
らず、エンコーダー板９、マグネット１０、ホール素子
１１の三点もの部品を収納室３に設けなければならない
ために、回転検出装置全体として構造が複雑化し、か
つ、大型になるという不都合もある。

【００１０】本発明の課題は、部品点数を少なくしてコ
ンパクト化、低コスト化、薄型化できると共に、回転体
の回転検出精度の向上を図ることのできる回転検出装置
を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１に記載の
回転検出装置は、上記の課題を解決するために、回路基
板が取り付けられかつ該回路基板と協働して円盤状回転
体を収納するハウジングに円形状軸受け凹所が形成さ
れ、前記円盤状回転体の一端面部には前記円形状軸受け
凹所に嵌合されて回転可能に支承される円形状嵌合軸部
が形成され、前記円盤状回転体の他端面部には前記回路
基板に当接される環状当接部が回転中心を包囲するよう
にして形成され、前記回路基板には前記円盤状回転体に
臨む一面側で回転中心上に、前記円盤状回転体の回転を
検出する回転検出素子が前記環状当接部に包囲されるよ
うにして固定されていることを特徴とするものである。

【００１２】請求項１に記載の発明によれば、円盤状回
転体の一端面部のみを軸支させ、その他端面部は回路基
板に摺接させることにし、円盤状回転体の回転中心上に
回転検出素子を配設することにしたので、軸受け部分を
高精度化しなくとも円盤状回転体の回転に伴う振れ等を
極力回避して回転を検出できることになる。従って、円
盤状回転体の回転検出精度が向上する。また、円盤状回
転体の他端面部に環状当接部を形成し、回転検出素子を
包囲するようにして環状当接部を回路基板に摺接させる
ことにしたので、回転検出素子を円盤状回転体に接近し
て配置することができ、薄型化、コンパクト化、更には
低コスト化を図ることができる。

【００１３】また、本願請求項２に記載の発明は、請求
項１に記載された回転検出装置において、前記回転検出
素子は、前記円盤状回転体の回転に伴う磁束の変化を検
出する磁気変化検出素子であり、前記円盤状回転体には
その回転中心部にマグネットが設けられていることを特
徴とするものである。本願請求項３に記載の発明は、請
求項２に記載された回転検出装置において、前記マグネ
ットは、前記磁気変化検出素子に臨む一面側にＮ極とＳ
極とを有し、前記磁気変化検出素子は前記円盤状回転体
の回転に伴う磁束の向きの変化に基づき磁気抵抗が変化
してアナログ電気信号を生成する磁気抵抗素子であるこ
とを特徴とするものである。

【００１４】請求項２、請求項３に記載の発明によれ
ば、回転体の回転検出精度の向上を図ることができるこ
とに加えて、部品点数を少なくして回転を検出できるの
で回転検出装置を全体としてコンパクト化することがで
きるという効果を奏する。

【００１５】また、本願請求項４に記載の発明は、請求
項３に記載された回転検出装置において、前記円盤状回
転体は、舵角センサの一部を構成する環状駆動ギヤに噛
合されて従動回転される従動ギヤであり、前記環状駆動
ギヤは、ステアリングホィールの回転に伴って回転され
ることを特徴とするものである。本発明によれば、ステ
アリングホィールの回転角度を正確に検出できる。

【００１６】また、本願請求項５に記載の回転検出装置
は、回転体の回転中心部にマグネットが設けられ、該マ
グネットは一面側にＮ極とＳ極とを有し、前記回転体の
回転を検出するために、その回転中心上に該回転体の回
転に伴う磁束の向きの変化に基づき抵抗が変化してアナ
ログ電気信号を生成する磁気抵抗素子が設けられている
ことを特徴とするものである。

【００１７】請求項５に記載の発明によれば、回転体の
回転中心上に磁気抵抗素子を配設することにしたので、
回転体の回転に伴う振れ等を極力回避して回転を検出で
きることになり、従って、回転体の回転検出精度が向上
する。また、部品点数を少なくして回転を検出できるの
で回転検出装置を全体としてコンパクト化できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係わる回転検出
装置を舵角センサに適用した発明の実施の形態を図１な
いし図２１を参照しつつ説明する。〈舵角センサの概略構成の説明〉図１は図２に示す下部
カバー部材の下面に形成された収納凹所に舵角センサが
組み込まれている状態を示す部分拡大図であり、図２
（ａ）は本発明に係わる回転検出装置を有する舵角セン
サを回転コネクタ装置に組み込んだ状態を示す斜視図で
あり、図２（ｂ）はコンビネーションスイッチの一部を
構成するベース部材へ回転コネクタ装置を取り付けた状
態を示す概略図である。図３は舵角センサの全体構成を
示す斜視図、図４は舵角センサを分解して回路基板の側
から見た場合の分解斜視図、図５は図３に示す舵角セン
サを裏返してハウジングの側から見た分解斜視図、図６
は図４、図５に示す抜け止め部材の拡大図、図７は図
４、図５に示す環状駆動ギヤを抜け止め部材を用いて抜
け止めした状態を説明するための説明図である。図８な
いし図１３は舵角センサの組立を説明するための説明図
である。図１４と図１５は図４、図５に示す従動ギヤを
下面側と上面側からそれぞれ目視した状態を示す拡大平
面図、図１６は図４、図５に示すマグネットの磁極を説
明すための説明図、図１７はマグネットへの着磁を説明
するための説明図、図１８はマグネットの着磁状況を説
明するための模式図、図１９は磁気抵抗素子に対するマ
グネットの磁束の向きの変化に基づく回転検出原理を説
明するための模式図、図２０はマグネットの回転に基づ
き生成されるアナログ電気信号を示す図である。

【００１９】図２（ａ）において、符号２０は回転コネ
クタ装置を示す。この回転コネクタ装置２０は下部カバ
ー部材２１と上部カバー部材２２とを有する。下部カバ
ー部材２１は図２（ｂ）に示すようにコンビネーション
スイッチ装置の一部を構成する公知のベース部材４に固
定されている。この下部カバー部材２１には環状周壁２
３が形成され、上部カバー部材２２はその環状周壁２３
に回転可能に支承されている。

【００２０】上部カバー部材２２には係合突起２４が形
成され、上部カバー部材２２はこの係合突起２４によっ
てステアリングホィール（図示を略す）に連結され、ス
テアリングホィールの回転に伴って回転される。

【００２１】下部カバー部材２１と上部カバー部材２２
との間には、ステアリングホィール側の電気装備品と車
体側の電気装備品とを電気的に接続するスパイラル状フ
レキシブルフラットケーブル２５が設けられている。ス
パイラル状フレキシブルフラットケーブル２５の一端は
下部カバー部材２１に固定され、その他端は上部カバー
部材２２に固定されている。

【００２２】上部カバー部材２２の中央部にはステアリ
ングシャフトが挿通される挿通穴２６が形成されてい
る。上部カバー部材２２にはその挿通穴２６を囲むよう
にして円筒壁２７が形成されている。上部カバー部材２
２と下部カバー部材２１とはアタッチメント部材２８に
よって軸方向に連結されている。

【００２３】アタッチメント部材２８は図１に拡大して
示すようにフランジ部２９と弾性湾曲板部３０、３０’
とを有する。弾性湾曲板部３０には開口３１が形成され
ている。円筒壁２７の内周面には弾性湾曲板部３０’の
上端が当接する当接段部３３と開口３１に係合する係合
爪３４とが周回り方向に適宜間隔を開けて形成されてい
る。

【００２４】下部カバー部材２１の下面には、図１、図
２（ｂ）に示すように、アタッチメント部材２８のフラ
ンジ部２９を収納する収納凹所３６と舵角センサ３５を
収納する収納凹所３６’とが形成されている。舵角セン
サ３５は図３に示すように薄板形状を呈している。

【００２５】この舵角センサ３５は、図４、図５に示す
ようにハウジング３７、環状駆動ギヤ３８、従動ギヤ３
９、４０、回路基板４１から大略構成されている。ハウ
ジング３７にはその中央に貫通穴４２が形成され、この
貫通穴４２を取り囲むようにして貫通穴４２と同心の環
状周壁４３が形成されている。その環状周壁４３には切
り欠き部４４がその周回り方向に適宜間隔を開けて形成
されている。

【００２６】そのハウジング３７には貫通穴４２に隣接
して円形状軸受け凹所４５と円形状軸受け凹所４６とが
形成されている。この円形状軸受け凹所４５、４６には
円盤状回転体としての従動ギヤ３９、４０が回転可能に
支承される。符号３９ａ、４０ａはその従動ギヤ３９、
４０の歯部を示す。その従動ギヤ３９、４０の回転中心
部には保持穴４７、４８が形成され、保持穴４７、４８
には円盤状マグネット４９、５０が嵌合されている。

【００２７】環状駆動ギヤ３８は歯部５１、一対の係合
爪５２、外周フランジ部５３を有する。一対の係合爪５
２は図１に示すようにアタッチメント部材２８のフラン
ジ部２９の下面に形成された一対の係合凹所５４に係合
される。

【００２８】回路基板４１には貫通穴４２に対応して貫
通穴５５が形成されている。回路基板４１の一面側には
ステアリングホィールの回転に伴って回転角度情報を生
成する回路を構成するための回路構成素子５６、従動ギ
ヤ３９、４０の回転を検出するための回転検出素子（こ
こでは、磁気変化検出素子としての磁気抵抗素子５７、
５８）が図１、図５に示すように搭載されている。その
図１において、符号５７ａは磁気抵抗素子５７の端子を
示す。

【００２９】この磁気抵抗素子５７、５８は、従動ギヤ
３９、４０の回転中心Ｏ１（図１参照）上に位置して、
従動ギヤ３９、４０、円盤状マグネット４９、５０と共
に、従動ギヤ３９、４０の回転を検出する回転検出装置
を構成しているが、その詳細構造及び回転検出原理につ
いては後述する。

【００３０】環状駆動ギヤ３８は、環状周壁４３に回転
可能に支承され、抜け止め部材５９によって抜け止めが
図られている。その抜け止め部材５９は、図６に拡大し
て示すように環状周壁４３の切り欠き部４４に嵌合され
る嵌合部６０と、環状駆動ギヤ３８の外周フランジ部５
３に接してこの環状駆動ギヤ３８を厚さ方向から支承す
る支承部６１と、環状周壁４３に外面から接して支承部
６１を環状周壁４３の内面に向けて押圧する一対の弾性
翼片６２とから構成されている。環状駆動ギヤ３８は、
図７に示すように、支承部６１が外周フランジ部５３に
当接することにより環状周壁４３に対する抜け止めが図
られている。

【００３１】ハウジング３７には、図４、図５、図８〜
図１３に示すようにコネクタ部６４が設けられ、このコ
ネクタ部６４にはコネクタピン６５が設けられている。
回路基板４１にはこのコネクタピン６５に嵌合されてコ
ネクタピン６５に電気的に接続される接続孔６６が図
４、図５に示すように形成されている。

【００３２】回路基板４１の外辺部と内辺部とには図４
に示すようにネジ挿通用の小孔６７が形成されている。
ハウジング３７にはその小孔６７に対応する箇所にネジ
孔６８が形成されている。ハウジング３７は、回路基板
４１をその一面側から被覆するようにしてタップネジ６
９によって回路基板４１に取り付けられ、この回路基板
４１とハウジング３７とによって収納室７０が図１に示
すように形成されている。

【００３３】この舵角センサ３５の組立は以下の手順を
経て行われる。まず、図８に示すハウジング３７に環状
駆動ギヤ３８を図９に示すように載置する。次いで抜け
止め部材５９を図１０に示すように環状周壁４３に組み
付け、図１１、図１２に示すように従動ギヤ３９、４０
を環状駆動ギヤ３８に噛み合わせつつ円形軸受け凹所４
５、４６に回転可能に支承させる。次に図１３に示すよ
うに回路基板４１をハウジング３７にかぶせ、図３に示
すようにタップネジ６９を用いて固定すると共に、コネ
クタピン６５を回路基板４１に半田付けする。このよう
にして舵角センサ３５は組み立てられる。

【００３４】〈回転検出装置の詳細構造の説明〉次に、
本発明に係わる回転検出装置の詳細構造及び回転検出原
理を説明する。従動ギヤ３９、４０はその一端面部（下
端面部）に円形軸受け凹所４５、４６に嵌合される円形
状嵌合軸部７１（図１、図１４参照）が形成され、その
他端面部に保持穴４７、４８を包囲するようにして環状
当接部７２（図１参照、図１５参照）が形成されてい
る。この環状当接部７２は、図１に示すように回路基板
４１の一面側に当接されて磁気抵抗素子５７、５８を包
囲している。

【００３５】保持穴４７、４８の底面部は、円盤状マグ
ネット４９、５０の上面から、対向する磁気抵抗素子５
７、５８の下面部までの間隔を規定する位置決め部とし
ての役割を果たす。

【００３６】この発明の実施の形態では、保持穴４７、
４８の底面部に位置決め部としての役割を果たさせる構
成としたが、環状当接部７２に図示を略す内方フランジ
を形成し、この内方フランジに位置決め部としての役割
を持たせ、従動ギヤ３９、４０の底面部側から保持穴４
７、４８に円盤状マグネット４９、５０を挿入して、円
盤状マグネット４９、５０を図示を略すスナップ止め部
材により内方フランジに押し付ける構成として、従動ギ
ヤ３９、４０に円盤状マグネット４９、５０を保持させ
る構成としても良い。

【００３７】円盤状マグネット４９、５０には図１６
（ａ）、（ｂ）に示すようにその上面部に例えば半月状
の磁極Ｎ、Ｓが形成され、符号Φ１はその磁束の向きを
示す。この円盤状マグネット４９、５０は、例えばプラ
スチックス成形樹脂に磁性粉末を所定の割合で混合して
射出成形により形成される。この発明の実施の形態で
は、（磁性粉末）：（プラスチックス成形樹脂材料）の
配合比は８：２であり、適宜使用に応じて配合比を変え
ることができる。この円盤状マグネット４９、５０は、
磁性材料を焼結することにより形成することもできる
が、プラスチックスマグネットを用いるのが割れにくさ
の点から望ましい。なお、その磁性粉末の材料には、例
えば、ネオジム合金、サマリウム−コバルト合金などが
用いられる。

【００３８】この円盤状マグネット４９、５０は、図１
７に示すように、例えば馬蹄形ヨーク７３と通電コイル
７４とからなる着磁装置７５を用いて、その上面側から
磁界を加えることにより着磁される。

【００３９】図１８（ａ）に模式的に示すように、円盤
状マグネット射出成形品４９’、５０’は、着磁前には
その磁性粉末の磁気モーメントがランダムな方向を向い
ており、着磁装置７５を用いて磁界を円盤状マグネット
射出成形品４９’、５０’に加えると、上面部側の磁性
粉末の磁気モーメントが磁界の方向に沿ってより多く向
き、下面部側に向かうに伴って磁界の方向に沿って並ぶ
磁気モーメントの個数が少なくなり、これにより上面部
側でそのＮ極からＳ極へ向かう磁束Φ１の本数が下面部
側でそのＮ極からＳ極へ向かう磁束Φ２の本数よりも多
い円盤状マグネット４９、５０が形成される。尚、本願
発明者は、上記着磁装置７５によって前記磁束Φ２がほ
とんど無く、前記磁束Φ１だけの円盤状マグネットを作
ることができた。

【００４０】磁気抵抗素子５７、５８は、これを横切る
磁束の本数（磁束密度）によって磁気抵抗が変化し、図
１９（ａ）に示すように、磁気抵抗素子５７、５８を横
切る磁束Φ１の密度が０の方向に円盤状マグネット４
９、５０の磁束が向いている場合を基準にして、円盤状
マグネット４９、５０が矢印方向に回転して磁気抵抗素
子５７、５８を横切る磁束Φ１の本数が増加するとその
磁気抵抗が増加し、図１９（ａ）に示す位置に対して円
盤状マグネット４９、５０が図１９（ｂ）に示すように
略９０度方向に位置すると、磁気抵抗素子５７、５８の
磁気抵抗が最大となり、円盤状マグネット４９、５０が
引続き回転して、図１９（ａ）に示す位置に対して図１
９（ｃ）に示すように１８０度方向に位置すると、磁気
抵抗素子５７、５８の磁気抵抗が再び最小となり、従っ
て、この回転検出装置によれば、磁気抵抗素子５７、５
８は円盤状マグネット４９、５０の一回転中に磁束の向
きの変化によって２回の正のピークを有する交流アナロ
グ電気信号ＡＣ（図２０参照）を生成する。

【００４１】なお、図２０には、円盤状マグネット４
９、５０の磁束の向きが図１９（ａ）に示す位置を基準
にして４５度方向を向いているときの交流アナログ電気
信号ＡＣの出力を０として示している。

【００４２】この回転検出装置によれば、従動ギヤ３
９、４０の一端面部に形成された円形状嵌合軸部７１が
円形状軸受け凹所４５、４６に回転可能に嵌合され、従
動ギヤ３９、４０の他端面部に形成された環状当接部７
２が回路基板４１に当接されて、従動ギヤ３９、４０が
回転されるので、従動ギヤ３９、４０をハウジング３７
のみに軸支させたとしても従動ギヤ３９、４０を安定に
回転させることができる。また、磁気抵抗素子５７、５
８を従動ギヤ３９、４０の回転中心部に配設したので、
回転体の回転に伴う振れ等を極力回避して回転を検出で
きることになり、従って、回転体の回転検出精度が向上
する。

【００４３】以上、発明の実施の形態について説明した
が、本発明は、上記実施の形態に限られるものではな
く、その趣旨を逸脱しない範囲内で各種の変形が考えら
れる。例えば、図１、図５に破線で示すように、回路基
板４１の一面側に環状当接部７２が摺接する環状溝７
２’を形成し、この環状溝７２’に環状当接部７２の上
端を摺接嵌合させる構成としても良い。

【００４４】また、図２１に示す他の実施の形態のよう
に、従動ギヤ３９、４０を回転軸７６と一体に設け、回
転軸７６の上端面部と下端面部とをハウジング３７、３
７’の円形軸受け凹所７７、７８に軸支させ、回転軸７
６の上端面に円盤状マグネット４９、５０を設け、ハウ
ジング３７’の上面でこの円盤状マグネット４９、５０
の回転中心Ｏ１上に磁気抵抗素子５７、５８を設けても
良い。

【００４５】更に、この発明の実施の形態では、従動ギ
ヤ３９、４０と円盤状マグネット４９、５０とを別体に
形成したが、従動ギヤ３９、４０を成形する際に磁性粉
末を混入して、従動ギヤ３９、４０を着磁して、従動ギ
ヤ３９、４０そのものをマグネット化することもでき
る。この構成によれば、円盤状マグネット４９、５０の
組み付け工数を削減できる。なお、マグネットは円盤状
のものに限らない。

【００４６】

【発明の効果】本発明の回転検出装置によれば、回転体
の回転中心部に回転検出素子を配設することにしたの
で、回転体の回転に伴う振れ等を極力回避して回転を検
出できることになり、従って、回転体の回転検出精度が
向上する。また、部品点数を少なくして回転を検出でき
るので回転検出装置を全体として薄型化、コンパクト
化、低コスト化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２に示す下部カバー部材の下面に形成された
収納凹所に舵角センサが組み込まれている状態を示す部
分拡大図である。

【図２】本発明に係わる回転検出装置を舵角センサに適
用した発明の実施の形態の説明図であって、（ａ）は回
転検出装置を有する舵角センサが組み込まれた回転コネ
クタ装置を示す外観図であり、（ｂ）はコンビネーショ
ンスイッチの一部を構成するベース部材へ（ａ）に示す
回転コネクタ装置を取り付けた状態を示す概略図であ
る。

【図３】舵角センサの全体構成を示す斜視図である。

【図４】図３に示す舵角センサを分解して回路基板の側
から見た分解斜視図である。

【図５】図３に示す舵角センサを裏返してハウジングの
側から見た分解斜視図である。

【図６】図４、図５に示す抜け止め部材の拡大図であ
る。

【図７】図４、図５に示す環状駆動ギヤを抜け止め部材
を用いて抜け止めした状態を説明するための説明図であ
る。

【図８】舵角センサの組立を説明するための説明図であ
って、環状駆動ギヤ組み付け前のハウジングを示す斜視
図である。

【図９】舵角センサの組立を説明するための説明図であ
って、環状駆動ギヤをハウジングに載置した状態を示す
斜視図である。

【図１０】舵角センサの組立を説明するための説明図で
あって、抜け止め部材をハウジングに取り付けた状態を
示す斜視図である。

【図１１】舵角センサの組立を説明するための説明図で
あって、一方の従動ギヤを一方の円形状軸受け凹所に支
承させた状態を示す斜視図である。

【図１２】舵角センサの組立を説明するための説明図で
あって、他方の従動ギヤを他方の円形状軸受け凹所に支
承させた状態を示す斜視図である。

【図１３】舵角センサの組立を説明するための説明図で
あって、ハウジングに回路基板をかぶせた状態を示す斜
視図である。

【図１４】図４、図５に示す従動ギヤを下面側から目視
した状態を示す拡大平面図である。

【図１５】図４、図５に示す従動ギヤを上面側から目視
した状態を示す拡大平面図である。

【図１６】図４、図５に示すマグネットの磁極を説明す
ための説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図
である。

【図１７】マグネットへの着磁を説明するための説明図
である。

【図１８】マグネットの着磁状況を説明するための模式
図であり、（ａ）は着磁前の磁気モーメントの状態を示
し、（ｂ）は着磁後の磁気モーメントの状態を示す。

【図１９】本発明に係わる回転検出装置による回転体の
回転検出原理を説明するための模式図であり、（ａ）は
磁気抵抗素子の磁気抵抗が最小となる磁束の向きを示
し、（ｂ）は（ａ）に示す磁束の向きに対して磁束の向
きが９０度変化した状態を示し、（ｃ）は（ａ）に示す
磁束の向きに対して磁束の向きが１８０度変化した状態
を示す。

【図２０】マグネットの回転に基づき生成されるアナロ
グ電気信号を示す図である。

【図２１】本発明に係わる回転検出装置の他の例を示す
概略図である。

【図２２】従来の回転検出装置の要部構成を説明するた
めの説明図であって、（ａ）はその回転検出装置の要部
断面図を示し、（ｂ）は（ａ）に示すエンコーダー板の
平面図を示し、（ｃ）はその回転検出装置によって生成
されるパルス状信号を示す。

【符号の説明】

３７ハウジング３９、４０従動ギヤ（円盤状回転体）４１回路基板４５、４６円形状軸受け凹所５７、５８磁気抵抗素子（回転検出素子）７１円形状嵌合軸部７２環状当接部Ｏ１回転中心

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回路基板が取り付けられかつ該回路基板
と協働して円盤状回転体を収納するハウジングに円形状
軸受け凹所が形成され、前記円盤状回転体の一端面部に
は前記円形状軸受け凹所に嵌合されて回転可能に支承さ
れる円形状嵌合軸部が形成され、前記円盤状回転体の他
端面部には前記回路基板に当接される環状当接部が回転
中心を包囲するようにして形成され、前記回路基板には
前記円盤状回転体に臨む一面側で回転中心上に、前記円
盤状回転体の回転を検出する回転検出素子が前記環状当
接部に包囲されるようにして固定されていることを特徴
とする回転検出装置。
【請求項２】請求項１において、前記回転検出素子
は、前記円盤状回転体の回転に伴う磁束の変化を検出す
る磁気変化検出素子であり、前記円盤状回転体にはその
回転中心部にマグネットが設けられていることを特徴と
する回転検出装置。
【請求項３】請求項２において、前記マグネットは、
前記磁気変化検出素子に臨む一面側にＮ極とＳ極とを有
し、前記磁気変化検出素子は前記円盤状回転体の回転に
伴う磁束の向きの変化に基づき磁気抵抗が変化してアナ
ログ電気信号を生成する磁気抵抗素子であることを特徴
とする回転検出装置。
【請求項４】請求項３において、前記円盤状回転体
は、舵角センサの一部を構成する環状駆動ギヤに噛合さ
れて従動回転される従動ギヤであり、前記環状駆動ギヤ
はステアリングホィールの回転に伴って回転されること
を特徴とする回転検出装置。
【請求項５】回転体の回転中心部にマグネットが設け
られ、該マグネットは一面側にＮ極とＳ極とを有し、前
記回転体の回転を検出するために、その回転中心上に該
回転体の回転に伴う磁束の向きの変化に基づき抵抗が変
化してアナログ電気信号を生成する磁気抵抗素子が設け
られていることを特徴とする回転検出装置。