JP2000283705A

JP2000283705A - 回転検出装置

Info

Publication number: JP2000283705A
Application number: JP11087851A
Authority: JP
Inventors: Keiji Kawakami; 圭司川上
Original assignee: Bosch Braking Systems Co Ltd
Current assignee: Bosch Corp
Priority date: 1999-03-30
Filing date: 1999-03-30
Publication date: 2000-10-13

Abstract

(57)【要約】【課題】コストアップを伴うことなくかつ回転検出精
度を劣化させることなく円盤状回転体の回転を回転中心
部で検出できる回転検出装置を提供する。【解決手段】回路基板４１と協働して回転体３９を収
納するハウジング３７に軸受け凹所４５が形成され、回
転体の下端面部には軸受け凹所に嵌合されて回転可能に
支承される嵌合軸部７１が形成され、回転体の上端面部
には回路基板に当接される環状当接部７２が回転中心の
回りに形成され、回転体の回転中心部に保持穴４７が形
成され、保持穴に盤状のマグネット４９が設けられ、回
路基板には下面側で回転中心Ｏ１上に、回転に伴う磁束
の変化に基づき回転を検出する磁気変化検出素子５７が
環状当接部７２に包囲されて固定され、保持穴の周壁に
マグネット４９と磁気変化検出素子との間隔を規定する
環状位置決め段差部８０と、保持穴へのマグネットの挿
入の際に挿入許容方向に撓みかつ装入と同時に環状位置
決め段差部８０に向けてマグネットを押圧する可撓性押
圧爪部材８１とが設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等のステア
リングホィールの回転に伴って回転角度情報を生成する
舵角センサ等に用いられる回転検出装置の改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ステアリングホィールの回転
に伴って回転角度情報を生成する舵角センサが知られて
いる。その舵角センサには、ステアリングホィールの回
転を検出するための回転検出装置が組み込まれている。

【０００３】図２３はその回転検出装置の一例を示す概
念図である。その図２３（ａ）において、符号１は下部
ハウジング、符号２は上部ハウジングである。この下部
ハウジング１と上部ハウジング２との間は収納室３とさ
れ、この収納室３にはステアリングホィール（図示を略
す）の回転に伴って回転される環状駆動ギヤ４が設けら
れている。

【０００４】その環状駆動ギヤ４には円盤状回転体とし
ての従動ギヤ５が噛合され、符号６はその回転軸であ
る。両ハウジング１、２には円形状軸受け凹所７、８が
設けられ、回転軸６の両端部は、その円形状軸受け凹所
７、８に回転可能に支持されている。その回転軸６には
エンコーダー板９が一体回転可能に設けられている。そ
のエンコーダー板９には、図２３（ｂ）に示すように、
その周辺部に扇状磁気遮蔽部９ａと扇状磁気透過部９ｂ
とが周回り方向に交互に形成されている。

【０００５】下部ハウジング１にはエンコーダー板９の
周辺部に臨ませてマグネット１０が設けられ、上部ハウ
ジング２にはマグネット１０に対向させて従動ギヤ５の
回転を検出する回転検出素子としてのホール素子１１が
設けられている。

【０００６】従動ギヤ５が回転すると、これと一体にエ
ンコーダー板９が回転され、この回転検出装置によれ
ば、エンコーダー板９の扇状磁気遮蔽部９ａがマグネッ
ト１０の真上を通過するとき、ホール素子１１を垂直に
横切る磁束Φの量（密度）が減少し、扇状磁気透過部９
ｂがマグネット１０の真上を通過するとき、ホール素子
１１を垂直に横切る磁束Φの量（密度）が増加する。こ
れにより、ホール素子１１は従動ギヤ５の回転に伴って
図２３（ｃ）に模式的に示すようにパルス状信号Ｐを出
力し、これによって従動ギヤ５の回転が検出される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この従来の
回転検出装置は、パルス状信号Ｐを用いて従動ギヤ５の
回転をデジタル的に検出できるので、一見すると従動ギ
ヤ５の回転角度を正確に検出できるように見受けられ
る。しかし、エンコーダー板９の周辺部に臨ませてホー
ル素子１１を配設する構成であるので、上下の円形状軸
受け凹所７、８と回転軸６との嵌合が高精度でないとエ
ンコーダー板９の回転に伴う振れ等に起因して磁束Φが
乱れることがあり、従動ギヤ５の回転を正確に検出でき
ないという不都合がある。

【０００８】そこで、従動ギヤ５の回転中心部に円盤状
マグネットを保持させ、この円盤状マグネットに対向し
て従動ギヤ５の回転に伴う磁束の変化に基づき従動ギヤ
５の回転を検出する磁気変化検出素子を設ける構成の回
転検出装置が提案されつつある。ところが、この従動ギ
ヤ５は薄くて小さいため、円盤状マグネットも薄くて小
さいものとなり、その従動ギヤ５の回転中心部に円盤状
マグネットを設けることとする場合に、円盤状マグネッ
トに焼結材料を用いてこれを従動ギヤ５に圧入嵌合して
保持させる構成とすると、圧入寸法を精度良く確保する
ことができず、円盤状マグネットを従動ギヤ５に圧入嵌
合する際に、円盤状マグネットが割れ易く、ひいては、
コストアップを伴うという問題がある。

【０００９】この割れを避けるために、圧入嵌合ではな
く、接着材料を用いて円盤状マグネットを従動ギヤ５に
保持させる方策も考えられるが、塗布、乾燥等の工程が
必要となり、いずれにしてもコストアップを伴うことに
なる。

【００１０】また、円盤状マグネットと磁気変化検出素
子との間の距離にばらつきがあると、回転検出精度が低
下するという問題もある。

【００１１】本発明の課題は、コストアップを伴うこと
なく且つ回転検出精度を低下させることなく、円盤状回
転体の回転を回転中心部で検出できるようにした回転検
出装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、本願請求項１に記載の回転検出装置は、回路基板と
協働して円盤状回転体を収納するハウジングに円形状軸
受け凹所が形成され、前記円盤状回転体の下端面部に前
記円形状軸受け凹所に嵌合されて回転可能に支承される
嵌合軸部が形成され、前記円盤状回転体の上端面部に前
記回路基板に当接される環状当接部が回転中心を包囲す
るようにして形成され、前記円盤状回転体の回転中心部
に保持穴が形成され、該保持穴に盤状マグネットが設け
られ、前記回路基板には前記円盤状回転体に臨む下面側
で回転中心上に、前記円盤状回転体の回転に伴う磁束の
変化に基づき該円盤状回転体の回転を検出する磁気変化
検出素子が前記環状当接部に包囲されるようにして固定
され、前記保持穴の周壁に前記盤状マグネットと前記磁
気変化検出素子との間隔を規定する環状位置決め段差部
が設けられると共に、前記保持穴への前記盤状マグネッ
トの挿入の際に挿入許容方向に撓みかつ装入と同時に前
記環状位置決め段差部に向けて該盤状マグネットを押圧
する可撓性押圧爪部材が設けられ、前記盤状マグネット
はプラスチックスマグネットであることを特徴とするも
のである。

【００１３】本発明によれば、盤状マグネットに寸法精
度を容易に出すことのできるプラスチックスマグネット
を用いることにしたので、円盤状回転体に盤状マグネッ
トを圧入嵌合により保持させる構成を採用した場合で
も、盤状マグネットの割れを防止しつつ簡単に円盤状回
転体に保持させることができ、従って、コストアップを
伴うことなく回転検出装置を製作できる。

【００１４】また、円盤状回転体の保持穴に磁気変化検
出素子とプラスチックスマグネットとの間隔を規定する
環状位置決め段差部を設け、プラスチックスマグネット
の保持穴への装入と同時に可撓性押圧爪部材により位置
決め段差部に向けてプラスチックスマグネットをいわゆ
るスナップ止めすることにしたので、回転検出精度を低
下させることなく円盤状回転体の回転を回転中心部で検
出できる。

【００１５】また、本願請求項２に記載の発明は、請求
項１に記載された回転検出装置において、前記盤状マグ
ネットは前記磁気変化検出素子に臨む上面側にＮ極とＳ
極とを有し、前記磁気変化検出素子は前記円盤状回転体
の回転に伴う磁束の向きの変化に基づき磁気抵抗が変化
してアナログ電気信号を生成する磁気抵抗素子であり、
前記盤状マグネットの上面側の磁界の強さが下面側の磁
界の強さよりも大きく、該盤状マグネットの上面側と下
面側との識別に当該プラスチックマグネットの射出成形
の際に生じるゲート痕が用いられることを特徴とするも
のである。

【００１６】本発明によれば、盤状マグネットの上面側
の磁界の強さと下面側の磁界の強さとを異ならせた場合
であっても、磁界の強さの大きい上面側と磁界の強さの
小さい下面側とを、識別マークを特別に設けることなく
識別することができ、盤状マグネットの上面側と下面側
とを誤って、盤状マグネットを円盤状回転体に組み付け
ることが防止できる。

【００１７】また、本願請求項３に記載の発明は、請求
項２に記載された回転検出装置において、前記円盤状回
転体は舵角センサの一部を構成する環状駆動ギヤに噛合
されて従動回転される従動ギヤであり、前記環状駆動ギ
ヤはステアリングホィールの回転に伴って回転されるこ
とを特徴とするものである。本発明によれば、コストア
ップを伴うことなく且つ回転検出精度を低下させること
なく円盤状回転体の回転を回転中心部で検出できるよう
にした舵角センサを製作できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係わる回転検出
装置を舵角センサに適用した発明の実施の形態を図１な
いし図２２を参照しつつ説明する。〈舵角センサの概略構成の説明〉図１は図２に示す下部
カバー部材の下面に形成された収納凹所に舵角センサが
組み込まれている状態を示す部分拡大図であり、図２
（ａ）は本発明に係わる回転検出装置を有する舵角セン
サを回転コネクタ装置に組み込んだ状態を示す斜視図で
あり、図２（ｂ）はコンビネーションスイッチの一部を
構成するベース部材へ回転コネクタ装置を取り付けた状
態を示す概略図である。図３は舵角センサの全体構成を
示す斜視図、図４は舵角センサを分解して回路基板の側
から見た場合の分解斜視図、図５は図３に示す舵角セン
サを裏返してハウジングの側から見た分解斜視図、図６
は図４、図５に示す抜け止め部材の拡大図、図７は図
４、図５に示す環状駆動ギヤを抜け止め部材を用いて抜
け止めした状態を説明するための説明図である。図８な
いし図１３は舵角センサの組立を説明するための説明図
である。図１４は図４、図５に示す従動ギヤを下面側か
ら目視した状態を示す拡大平面図、図１５は図４、図５
に示す従動ギヤを上面側から目視した状態を示す拡大平
面図、図１６は図１４、図１５に示す可撓性押圧爪部材
を説明するための縦断面図、図１７は図１４、図１５に
示す嵌合軸部を説明するための縦断面図である。図１８
は図４、図５に示すマグネットの磁極を説明すための説
明図、図１９はマグネットへの着磁を説明するための説
明図、図２０はマグネットの着磁状況を説明するための
模式図、図２１は磁気抵抗素子に対するマグネットの磁
束の向きの変化に基づく回転検出原理を説明するための
模式図、図２２はマグネットの回転に基づき生成される
アナログ電気信号を示す図である。

【００１９】図２（ａ）において、符号２０は回転コネ
クタ装置を示す。この回転コネクタ装置２０は下部カバ
ー部材２１と上部カバー部材２２とを有する。下部カバ
ー部材２１は図２（ｂ）に示すようにコンビネーション
スイッチ装置の一部を構成する公知のベース部材４に固
定されている。この下部カバー部材２１には環状周壁２
３が形成され、上部カバー部材２２はその環状周壁２３
に回転可能に支承されている。

【００２０】上部カバー部材２２には係合突起２４が形
成され、上部カバー部材２２はこの係合突起２４によっ
てステアリングホィール（図示を略す）に連結され、ス
テアリングホィールの回転に伴って回転される。

【００２１】下部カバー部材２１と上部カバー部材２２
との間には、ステアリングホィール側の電気装備品と車
体側の電気装備品とを電気的に接続するスパイラル状フ
レキシブルフラットケーブル２５が設けられている。ス
パイラル状フレキシブルフラットケーブル２５の一端は
下部カバー部材２１に固定され、その他端は上部カバー
部材２２に固定されている。

【００２２】上部カバー部材２２の中央部にはステアリ
ングシャフトが挿通される挿通穴２６が形成されてい
る。上部カバー部材２２にはその挿通穴２６を囲むよう
にして円筒壁２７が形成されている。上部カバー部材２
２と下部カバー部材２１とはアタッチメント部材２８に
よって軸方向に連結されている。

【００２３】アタッチメント部材２８は図１に拡大して
示すようにフランジ部２９と弾性湾曲板部３０、３０’
とを有する。弾性湾曲板部３０には開口３１が形成され
ている。円筒壁２７の内周面には弾性湾曲板部３０’の
上端が当接する当接段部３３と開口３１に係合する係合
爪３４とが周回り方向に適宜間隔を開けて形成されてい
る。

【００２４】下部カバー部材２１の下面には、図１、図
２（ｂ）に示すように、アタッチメント部材２８のフラ
ンジ部２９を収納する収納凹所３６と舵角センサ３５を
収納する収納凹所３６’とが形成されている。舵角セン
サ３５は図３に示すように薄板形状を呈している。

【００２５】この舵角センサ３５は、図４、図５に示す
ようにハウジング３７、環状駆動ギヤ３８、従動ギヤ３
９、４０、回路基板４１から大略構成されている。ハウ
ジング３７にはその中央に貫通穴４２が形成され、この
貫通穴４２を取り囲むようにして貫通穴４２と同心の環
状周壁４３が形成されている。その環状周壁４３には切
り欠き部４４がその周回り方向に適宜間隔を開けて形成
されている。

【００２６】そのハウジング３７には貫通穴４２に隣接
して円形状軸受け凹所４５と円形状軸受け凹所４６とが
形成されている。この円形状軸受け凹所４５、４６には
円盤状回転体としての従動ギヤ３９、４０が回転可能に
支承される。符号３９ａ、４０ａは、その従動ギヤ３
９、４０の歯部を示す。その従動ギヤ３９、４０の回転
中心部には保持穴４７、４８が形成され、保持穴４７、
４８には薄くて小さく且つ軽量の円盤状マグネット４
９、５０が嵌合されている。

【００２７】環状駆動ギヤ３８は、歯部５１、一対の係
合爪５２、外周フランジ部５３を有する。一対の係合爪
５２は図１に示すようにアタッチメント部材２８のフラ
ンジ部２９の下面に形成された一対の係合凹所５４に係
合される。

【００２８】回路基板４１には貫通穴４２に対応して貫
通穴５５が形成されている。回路基板４１の下面側には
ステアリングホィールの回転に伴って回転角度情報を生
成する回路を構成するための回路構成素子５６、従動ギ
ヤ３９、４０の回転を検出するための磁気変化検出素子
としての磁気抵抗素子５７、５８が図１、図５に示すよ
うに搭載されている。その図１において、符号５７ａは
磁気抵抗素子５７の接続端子を示す。

【００２９】この磁気抵抗素子５７、５８は、従動ギヤ
３９、４０の回転中心Ｏ１（図１参照）上に位置して、
従動ギヤ３９、４０、円盤状マグネット４９、５０と共
に、従動ギヤ３９、４０の回転を検出する回転検出装置
を構成しているが、その詳細構造及び回転検出原理につ
いては後述する。

【００３０】環状駆動ギヤ３８は、環状周壁４３に回転
可能に支承され、抜け止め部材５９によって抜け止めが
図られている。その抜け止め部材５９は、図６に拡大し
て示すように環状周壁４３の切り欠き部４４に嵌合され
る嵌合部６０と、環状駆動ギヤ３８の外周フランジ部５
３に接してこの環状駆動ギヤ３８を厚さ方向から支承す
る支承部６１と、環状周壁４３に外面から接して支承部
６１を環状周壁４３の内面に向けて押圧する一対の弾性
翼片６２とから構成されている。環状駆動ギヤ３８は、
図７に示すように、支承部６１が外周フランジ部５３に
当接することにより環状周壁４３に対する抜け止めが図
られている。

【００３１】ハウジング３７には、図４、図５、図８〜
図１３に示すようにコネクタ部６４が設けられ、このコ
ネクタ部６４にはコネクタピン６５が設けられている。
回路基板４１にはこのコネクタピン６５に嵌合されてコ
ネクタピン６５に電気的に接続される接続孔６６が図
４、図５に示すように形成されている。

【００３２】回路基板４１の外辺部と内辺部とには図４
に示すようにネジ挿通用の小孔６７が形成されている。
ハウジング３７にはその小孔６７に対応する箇所にネジ
孔６８が形成されている。ハウジング３７は、回路基板
４１をその一面側から被覆するようにしてタップネジ６
９によって回路基板４１に取り付けられ、この回路基板
４１とハウジング３７とによって収納室７０が図１に示
すように形成されている。

【００３３】この舵角センサ３５の組立は以下の手順を
経て行われる。まず、図８に示すハウジング３７に環状
駆動ギヤ３８を図９に示すように載置する。次いで抜け
止め部材５９を図１０に示すように環状周壁４３に組み
付け、図１１、図１２に示すように従動ギヤ３９、４０
を環状駆動ギヤ３８に噛み合わせつつ円形軸受け凹所４
５、４６に回転可能に支承させる。次に図１３に示すよ
うに回路基板４１をハウジング３７にかぶせ、図３に示
すようにタップネジ６９を用いて固定すると共に、コネ
クタピン６５を回路基板４１に半田付けする。このよう
にして舵角センサ３５は組み立てられる。

【００３４】〈回転検出装置の詳細構造の説明〉次に、
本発明に係わる回転検出装置の詳細構造及び回転検出原
理を説明する。従動ギヤ３９、４０は、その下端面部に
円形軸受け凹所４５、４６に嵌合される環状かつテーパ
状の嵌合軸部７１（図１、図１４、図１６、図１７参
照）が形成され、その上端面部に保持穴４７、４８を包
囲するようにして環状当接部７２（図１参照、図１５〜
図１７参照）が形成されている。この環状当接部７２
は、図１に示すように回路基板４１の下面側に当接され
て磁気抵抗素子５７、５８を包囲している。

【００３５】保持穴４７、４８の内周壁には、環状位置
決め段差部８０と可撓性押圧爪部材８１とが、保持穴４
７、４８の周回り方向に等間隔を開けて形成されてい
る。可撓性押圧部材８１の先端には押圧爪８２が形成さ
れている。ここでは、環状位置決め段差部８０、可撓性
押圧爪部材８１は、それぞれ４個に分割されて９０度毎
に形成されている。

【００３６】円盤状マグネット４９、５０には、図１８
（ａ）、（ｂ）に示すように、その上面部に例えば半月
状の磁極Ｎと磁極Ｓが形成され、符号Φ１は、その磁束
の向きを示す。この円盤状マグネット４９、５０の上面
側には、図１８に示すように環状位置決め段差部８０に
当接する環状段差部８３が形成され、その下面側には押
圧爪８２と係合する環状段差部８４が形成されている。

【００３７】この円盤状マグネット４９、５０は、プラ
スチックス成形樹脂に磁性粉末を所定の割合で混合して
射出成形により形成される。この発明の実施の形態で
は、（磁性粉末）：（プラスチックス成形樹脂材料）の
配合比は８：２であり、適宜使用に応じて配合比を変え
ることができる。その射出成形の際に、図１８（ａ）、
（ｂ）に示すようにゲート痕８５が生じる。このゲート
痕８５は、円盤状マグネット４５、５０の上面側と下面
側との識別に用いられる。本実施の形態では前記磁極Ｎ
とＳがほとんどない「裏面」を示すためのマークとして
利用されている。なお、その磁性粉末の材料には、例え
ば、ネオジム合金やサマリウム−コバルト合金が用いら
れる。

【００３８】この円盤状マグネット４９、５０は、図１
９に示すように、例えば馬蹄形ヨーク７３と通電コイル
７４とからなる着磁装置７５を用いて、その上面側から
磁界を加えることにより着磁される。

【００３９】図２０（ａ）に模式的に示すように、円盤
状マグネット射出成形品４９’、５０’は、着磁前には
その磁性粉末の磁気モーメントがランダムな方向を向い
ており、着磁装置７５を用いて磁界を円盤状マグネット
射出成形品４９’、５０’に加えると、図２０（ｂ）に
示すように、上面部側の磁性粉末の磁気モーメントが磁
界の方向に沿ってより多く向き、下面部側に向かうに伴
って磁界の方向に沿って並ぶ磁気モーメントの個数が少
なくなり、これにより上面部側でそのＮ極からＳ極へ向
かう磁束Φ１の本数が下面部側でそのＮ極からＳ極へ向
かう磁束Φ２の本数よりも多い円盤状マグネット４９、
５０が形成される。すなわち、上面側の磁界の強さが下
面側の磁界の強さよりも格段に大きい円盤状マグネット
４９、５０が形成される。尚、本発明者は、上記着磁装
置７５によって前記磁束Φ２がほとんどなく、前記磁束
Φ１だけが局在する円盤状マグネットを作ることができ
た。

【００４０】この円盤状マグネット４９、５０は、図
１、図１５〜図１７に示した如く、従動ギヤ３９、４０
の保持穴４７、４８にその下端面部側から挿入され、可
撓性押圧爪部材８１は、その際にその挿入を許容する方
向に撓まされ、円盤状マグネット４９、５０の保持穴４
７、４８への装着と同時にこの可撓性押圧爪部材８１に
より円盤状マグネット４９、５０は環状位置決め段差部
８０に向けて押圧され、円盤状マグネット４９、５０が
可撓性押圧部材８１により従動ギヤ４９、５０にスナッ
プ保持され、円盤状マグネット４９、５０と磁気抵抗素
子５７、５８との間の間隔が規定される。

【００４１】磁気抵抗素子５７、５８は、これを横切る
磁束の本数（磁束密度）によって磁気抵抗が変化し、図
２１（ａ）に示すように、磁気抵抗素子５７、５８を横
切る磁束Φ１の密度が０の方向に円盤状マグネット４
９、５０の磁束が向いている場合を基準にして、円盤状
マグネット４９、５０が矢印方向に回転して磁気抵抗素
子５７、５８を横切る磁束Φ１の本数が増加するとその
磁気抵抗が増加し、図２１（ａ）に示す位置に対して円
盤状マグネット４９、５０が図２１（ｂ）に示すように
略９０度方向に位置すると、磁気抵抗素子５７、５８の
磁気抵抗が最大となり、円盤状マグネット４９、５０が
引続き回転して、図２１（ａ）に示す位置に対して図２
１（ｃ）に示すように１８０度方向に位置すると、磁気
抵抗素子５７、５８の磁気抵抗が再び最小となり、従っ
て、この回転検出装置によれば、磁気抵抗素子５７、５
８は円盤状マグネット４９、５０の一回転中に磁束の向
きの変化によって２回の正のピークを有する交流アナロ
グ電気信号ＡＣ（図２２参照）を生成する。

【００４２】なお、図２２には、円盤状マグネット４
９、５０の磁束の向きが図２１（ａ）に示す位置を基準
にして４５度方向を向いているときの交流アナログ電気
信号ＡＣの出力を０として示している。

【００４３】この回転検出装置によれば、従動ギヤ３
９、４０の下端面部に形成された嵌合軸部７１が円形状
軸受け凹所４５、４６に回転可能に嵌合され、従動ギヤ
３９、４０の上端面部に形成された環状当接部７２が回
路基板４１に当接されて、従動ギヤ３９、４０が回転さ
れるので、従動ギヤ３９、４０をハウジング３７のみに
軸支させたとしても従動ギヤ３９、４０を安定に回転さ
せることができる。また、磁気抵抗素子５７、５８を従
動ギヤ３９、４０の回転中心部に配設したので、回転体
の回転に伴う触れを極力回避して回転を検出できること
になり、従って、回転体の回転検出精度が向上する。

【００４４】以上、発明の実施の形態について説明した
が、本発明はこの発明の実施の形態に限られるものでは
なく、その趣旨を逸脱しない範囲内で各種の変形が考え
られる。

【００４５】

【発明の効果】本発明の回転検出装置によれば、盤状マ
グネットに寸法精度を容易に出すことのできるプラスチ
ックスマグネットを用いることにしたので、円盤状回転
体に盤状マグネットを圧入嵌合により保持させる構成を
採用した場合でも、盤状マグネットの割れを防止しつつ
簡単に円盤状回転体に保持させることができ、従って、
コストアップを伴うことなく回転検出装置を製作でき
る。

【００４６】また、円盤状回転体の保持穴に磁気変化検
出素子とプラスチックスマグネットとの間隔を規定する
環状位置決め段差部を設け、プラスチックスマグネット
の保持穴への装着と同時に可撓性押圧爪部材により環状
位置決め段差部に向けてプラスチックスマグネットを押
圧することにしたので、回転検出精度を低下させること
なく円盤状回転体の回転を回転中心部で検出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２に示す下部カバー部材の下面に形成された
収納凹所に舵角センサが組み込まれている状態を示す部
分拡大図である。

【図２】本発明に係わる回転検出装置を舵角センサに適
用した発明の実施の形態の説明図であって、（ａ）は回
転検出装置を有する舵角センサが組み込まれた回転コネ
クタ装置を示す外観図であり、（ｂ）はコンビネーショ
ンスイッチの一部を構成するベース部材へ（ａ）に示す
回転コネクタ装置を取り付けた状態を示す概略図であ
る。

【図３】舵角センサの全体構成を示す斜視図である。

【図４】図３に示す舵角センサを分解して回路基板の側
から見た分解斜視図である。

【図５】図３に示す舵角センサを裏返してハウジングの
側から見た分解斜視図である。

【図６】図４、図５に示す抜け止め部材の拡大図であ
る。

【図７】図４、図５に示す環状駆動ギヤを抜け止め部材
を用いて抜け止めした状態を説明するための説明図であ
る。

【図８】舵角センサの組立を説明するための説明図であ
って、環状駆動ギヤ組み付け前のハウジングを示す斜視
図である。

【図９】舵角センサの組立を説明するための説明図であ
って、環状駆動ギヤをハウジングに載置した状態を示す
斜視図である。

【図１０】舵角センサの組立を説明するための説明図で
あって、抜け止め部材をハウジングに取り付けた状態を
示す斜視図である。

【図１１】舵角センサの組立を説明するための説明図で
あって、一方の従動ギヤを一方の円形状軸受け凹所に支
承させた状態を示す斜視図である。

【図１２】舵角センサの組立を説明するための説明図で
あって、他方の従動ギヤを他方の円形状軸受け凹所に支
承させた状態を示す斜視図である。

【図１３】舵角センサの組立を説明するための説明図で
あって、ハウジングに回路基板をかぶせた状態を示す斜
視図である。

【図１４】図４、図５に示す従動ギヤを下面側から目視
した状態を示す拡大平面図である。

【図１５】図４、図５に示す従動ギヤを上面側から目視
した状態を示す拡大平面図である。

【図１６】図１４、図１５に示す可撓性押圧爪部材を説
明するための縦断面図である。

【図１７】図１４、図１５に示す嵌合軸部を説明するた
めの縦断面図である。

【図１８】図４、図５に示すマグネットの磁極を説明す
ための説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図
である。

【図１９】マグネットへの着磁を説明するための説明図
である。

【図２０】マグネットの着磁状況を説明するための模式
図であり、（ａ）は着磁前の磁気モーメントの状態を示
し、（ｂ）は着磁後の磁気モーメントの状態を示す。

【図２１】本発明に係わる回転検出装置による回転検出
原理を説明するための模式図であり、（ａ）は磁気抵抗
素子の磁気抵抗が最小となる磁束の向きを示し、（ｂ）
は（ａ）に示す磁束の向きに対して磁束の向きが９０度
変化した状態を示し、（ｃ）は（ａ）に示す磁束の向き
に対して磁束の向きが１８０度変化した状態を示す。

【図２２】マグネットの回転に基づき生成されるアナロ
グ電気信号を示す図である。

【図２３】従来の回転検出装置の要部構成を説明するた
めの説明図であって、（ａ）はその回転検出装置の要部
断面図を示し、（ｂ）は（ａ）に示すエンコーダー板の
平面図を示し、（ｃ）はその回転検出装置によって生成
されるパルス状信号を示す。

【符号の説明】３７ハウジング３９従動ギヤ（円盤状回転体）４１回路基板４５円形状軸受け凹所４７保持穴４９円盤状マグネット（プラスチックスマグネット）５７磁気抵抗素子（磁気変化検出素子）７１円形状嵌合軸部７２環状当接部８０環状位置決め段差部８１可撓性押圧爪部材Ｏ１回転中心

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回路基板と協働して円盤状回転体を収納
するハウジングに円形状軸受け凹所が形成され、前記円盤状回転体の下端面部に前記円形状軸受け凹所に
嵌合されて回転可能に支承される嵌合軸部が形成され、
前記円盤状回転体の上端面部に前記回路基板に当接され
る環状当接部が回転中心を包囲するようにして形成さ
れ、前記円盤状回転体の回転中心部に保持穴が形成さ
れ、該保持穴に盤状マグネットが設けられ、前記回路基板には前記円盤状回転体に臨む下面側で回転
中心上に、前記円盤状回転体の回転に伴う磁束の変化に
基づき該円盤状回転体の回転を検出する磁気変化検出素
子が前記環状当接部に包囲されるようにして固定され、前記保持穴の周壁に前記盤状マグネットと前記磁気変化
検出素子との間隔を規定する環状位置決め段差部が設け
られると共に、前記保持穴への前記盤状マグネットの挿入の際に挿入許
容方向に撓みかつ装入と同時に前記位置決め段差部に向
けて該盤状マグネットを押圧する可撓性押圧爪部材が設
けられ、前記盤状マグネットはプラスチックスマグネットである
ことを特徴とする回転検出装置。
【請求項２】請求項１において、前記盤状マグネット
は前記磁気変化検出素子に臨む上面側にＮ極とＳ極とを
有し、前記磁気変化検出素子は前記円盤状回転体の回転
に伴う磁束の向きの変化に基づき磁気抵抗が変化してア
ナログ電気信号を生成する磁気抵抗素子であり、前記盤
状マグネットの上面側の磁界の強さが下面側の磁界の強
さよりも大きく、該盤状マグネットの上面側と下面側と
の識別に射出成形の際に生じるゲート痕が用いられるこ
とを特徴とする回転検出装置。
【請求項３】請求項２において、前記円盤状回転体は
舵角センサの一部を構成する環状駆動ギヤに噛合されて
従動回転される従動ギヤであり、前記環状駆動ギヤはス
テアリングホィールの回転に伴って回転されることを特
徴とする回転検出装置。