JP2000284058A - X線撮像装置 - Google Patents

X線撮像装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 余分なフレームメモリーや、フレーム加算等
の演算手段を必要としない低コストなX線撮像装置を提
供する。 【解決手段】 X線画像データを1フレームのみに収め
るために、各X線検出素子の電荷蓄積時間Tcを、所定
のX線照射時間Txと1フレーム分の電荷読み出しに要
する時間Trとを加算した値以上に設定し、かつ、X線
照射のタイミングを、電荷蓄積およびフレーム読み出し
のタイミングと同期させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、医療分野、工業分
野、原子力分野等の2次元のX線画像を撮像するための
装置に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、X線撮像装置は、X線を電荷信
号に変換して蓄積する2次元状に配列した複数個のX線
検出素子、この複数個のX線検出素子に蓄積された電荷
信号を時系列で順番に読み出す手段、読み出された1フ
レーム分のデータを2次元状に再構成してX線画像を得
る手段等で構成されているが、従来、このX線撮像装置
には、X線照射のタイミングと、電荷蓄積およびフレー
ム読み出しのタイミングとを同期させる機構は設けられ
ていない。また一般的に、即時描画性を重視するため電
荷蓄積時間はX線照射時間と同じ値以下に設定されてい
る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】この状態でX線照射が
行われた場合、例えば、図4に示すように必ず2フレー
ム以上にまたがってX線画像データが読み出されること
になる。ここで、TxはX線照射時間であり、trは、
X線検出器の各検出素子の電荷読み出し時間であり、T
cは検出素子を構成しているコンデンサの電荷蓄積時間
である。
【0004】検出器の第1番目の検出素子から第N番目
の検出素子までの、フレーム2の電荷読み出し信号がX
線照射時間内に存在してしまい、X線照射時のデータが
フレーム2とフレーム3との間に分散されてしまうの
で、複数個のフレームメモリーを設けて加算処理する等
の手段が必要となる。これはたとえ電荷蓄積時間をX線
照射時間よりも長くしたとしても、X線照射のタイミン
グを電荷蓄積およびフレーム読み出しのタイミングと同
期させなければ、図5に示すように第1番目の画素から
第n番目の画素までのX線画像データについては2フレ
ームにまたがってしまう。
【0005】また逆に、X線照射のタイミングを電荷蓄
積およびフレーム読み出しのタイミングと同期させたと
しても、電荷蓄積時間をX線照射時間と1フレーム分の
電荷読み出しに要する時間とを加算した値以上に長くし
てやらなければ、やはり図6に示すようにX線画像デー
タが2フレームにまたがる場合が生じる。
【0006】したがって、従来、複数個のフレームメモ
リーを設けて加算処理する等の手段が必要となり、装置
も複雑で高価なものとなる。本発明は、上記課題を解決
するために創案されたものであり、X線照射時間内にす
べての検出素子から得られるデータを1フレームのみに
納め、最小限のフレームメモリーだけで画像データ処理
が行えるX線撮像装置を提供することを目的としてい
る。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のX線撮像装置は、X線を電荷信号に変換し
て蓄積する複数個のX線検出素子と、前記複数個のX線
検出素子に蓄積された電荷信号を時系列で順番に読み出
す手段と、読み出された1フレーム分のデータに基づい
てX線画像を得るX線撮像装置において、所定のX線照
射時間に基づき、各X線検出素子の電荷蓄積時間を、前
記所定のX線照射時間と1フレーム分の電荷読み出しに
要する時間とを加算した値以上に自動設定する機能をも
ち、読み出し中の1フレームの最後の画素の電荷読み出
しを終えた直後にX線照射を開始させ、前記所定のX線
照射時間だけX線照射を行うシーケンスを有する制御手
段を備えたことを特徴としている。
【0008】本発明では、各X線検出素子の電荷蓄積時
間を、所定のX線照射時間と1フレーム分の電荷読み出
しに要する時間とを加算した値以上に設定し、かつ、X
線照射のタイミングを、電荷蓄積およびフレーム読み出
しのタイミングと同期させている。具体的には、トリガ
ー信号発生手段と、該トリガー信号の入力を受けた時点
で蓄積電荷の読み出しタイミングに同期させてX線照射
のON・OFF動作をコントロールする制御手段とを設
け、前記制御手段には、事前に設定されたX線照射時間
に基づき、各X線検出素子の電荷蓄積時間を、前記所定
のX線照射時間と1フレーム分の電荷読み出しに要する
時間とを加算した値以上に自動設定する機能をもたせ、
かつ、トリガー信号の入力時点で読み出し中の1フレー
ムの最後の画素の電荷読み出しを終えた直後にX線照射
を開始させ、前記所定のX線照射時間だけX線照射をO
Nにするシーケンスを設定しておく。
【0009】この制御手段によって、図1に示すよう
に、トリガー信号の入力時点で読み出し中の1フレーム
の最後の画素の電荷読み出しを終えた直後にX線照射が
開始されるために、全ての画素のX線画像データを、必
ずトリガー信号入力時点で読み出し中のフレームの次の
フレーム以降で読み出すことが可能になる。またさら
に、各X線検出素子の電荷蓄積時間をX線照射時間と1
フレーム分の電荷読み出しに要する時間とを加算した値
以上に設定しているために、全ての画素のX線画像デー
タが、トリガー信号入力時点で読み出し中のフレームの
次のフレームのみに収まり、トリガー信号入力時点で読
み出し中のフレームの次のフレームのみを読み出すだけ
でX線画像を得ることが可能となる。
【0010】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明のX
線撮像装置の一実施例を説明する。図2は本発明の具体
的構成を示す図である。X線検出パネル1は、光電変換
素子11と、2次元マトリクス状に配列された電荷蓄積
用のコンデンサ12及びFETスイッチ13とからな
り、それぞれ図3に示す回路で接続されている。ここ
で、1個の電荷蓄積用のコンデンサ12及びこれに接続
された1個のFETスイッチ13と、このコンデンサに
対応する領域部分の光電変換素子11で1個のX線検出
素子を構成しており、この場合、X線検出パネル1は、
コンデンサ12の個数分だけX線検出素子を有している
ことになる。
【0011】FETスイッチ13のゲート端子14は、
マトリクスの行ごとに共通に接続され、それぞれの行の
ラインはゲートドライバ5の各ライン出力端子に接続さ
れている。また、FETスイッチ13のドレイン端子1
5は、マトリクスの列ごとに共通に接続され、それぞれ
の列のラインは、列ごとに設けた電荷−電圧変換回路6
を介してマルチプレクサ7の各入力端子に接続されてい
る。前記ゲートドライバ5は、読み出し・X線照射制御
装置4によって与えられる所定の時間間隔で、各ライン
出力端子から順番にパルス信号を出力し、行ごとに順番
にFETスイッチ13をON動作させていく。
【0012】また、前記マルチプレクサ7は、1行のO
N動作中に、読み出し・X線照射制御装置4によって与
えられる所定の時間間隔で、各入力端子に入力される信
号をそれぞれで順番に取り込んで、その出力端子に接続
されたA/D変換器8によってデジタル値に変換して順
に出力する。出力されたデータは、画像処理及び表示装
置9によってノイズ除去等適切な画像処理の後、2次元
画像に再構成されて表示される。
【0013】以上の例で挙げたX線検出素子1に用いら
れる光電変換素子11は、CdTe、CdZnTe、P
bI2、TlBr、a−Se等の直接型光電変換素子
や、CsI等の蛍光体とフォトダイオードとの組み合わ
せからなる間接型光電変換素子のいずれであってもよ
い。またその形態は、電荷蓄積コンデンサ12とFET
スイッチ13に対応して画素分割されている場合でも、
画素分割されていない場合でも、また、電極のみ、およ
び、フォトダイオードのみが分割されている場合のいず
れであってもよい。また、2次元マトリクス状に配列さ
れた電荷蓄積コンデンサ12、FETスイッチ13の例
として、ガラス等の基板上にSi薄膜を用いて形成した
TFT(薄膜トランジスタ)パネル等が挙げられる。
【0014】以上の構成において、本発明のX線撮像装
置の動作の説明を以下に述べる。X線撮影前に、まずX
線発生装置10にあらかじめX線管に与える管電圧、管
電流、照射時間Tx等を設定しておく。この際、読み出
し・X線照射制御装置4にもX線照射時間Txの情報が
伝達され、電荷蓄積時間Tcとして、前記X線照射時間
Tx、1フレーム分の電荷読み出しに要する時間Tr、
所定のマージンTdのそれぞれを加算した値、式(1)
が算出される。 Tc = Tx + Tr + Td …… (1) ここで、全画素数をN、1画素の電荷読み出しに要する
時間をtrとすると、Tr=N×trである。またマー
ジンTdは、X線照射開始信号を発してから実際にX線
が発生するまでの時間Td1と、X線照射が終了して電
荷蓄積を止めるまでの時間Td2の和である。読み出し
・X線照射制御装置4からはこのTcに基づく制御信号
がゲートドライバ5とマルチプレクサ7に伝達され、T
cの間の電荷蓄積と読み出しとが交互に行われるように
ゲートドライバ5とマルチプレクサ7は制御される。次
に、トリガー信号発生手段3からトリガー信号が発せら
れ、読み出し・X線照射制御装置4に入力されると、読
み出し・X線照射制御装置4は、その時点で読み出し中
の1フレームの最後の画素の電荷読み出しを終えた直後
に、X線照射を開始させる信号をX線発生装置10に送
る。
【0015】マージン時間Td1の後開始されるX線照
射はX線照射時間Txの後に終了し、電荷蓄積時間Tc
が式(1)のように設定されているために、マージン時
間Td2の後にフレーム読み出しが開始される。読み出
し・X線照射制御装置4からX線照射を開始させる信号
がX線発生装置に送られる時に、同時に画像処理及び表
示装置にも信号が送られるような仕組みを設けておけ
ば、その信号を受けた直後に読み出された1フレームが
X線画像データが収まったフレームであると判断するこ
とが容易にできる。このフレームデータを画像処理及び
表示装置9によってノイズ除去等適切な画像処理を行っ
た後、2次元画像に再構成することで、余分なフレーム
メモリーや、フレーム加算等の演算手段を必要とせずに
X線画像を得ることができる。以上述べた手段におい
て、トリガー信号入力以前のフレームデータにはX線入
射による情報は含まれていない。
【0016】この時点では、X線検出素子の暗電流によ
って蓄積された電荷の読み出しが行われる。この動作
は、X線検出素子の動作と読み出し手段の動作とを安定
させる効果をもっている。通常、X線の発生には、フィ
ラメント(陰極)の電流とターゲット(陽極)の回転を
安定させるために数秒の時間を必要とする。そのため通
常ののX線撮像装置では、X線管を安定させるためのス
タンバイスイッチを設けて、スタンバイスイッチON
後、所定の時間経過後でなければX線照射スイッチがO
Nできないような仕組みを設けている。そこで、このX
線照射スイッチとトリガー信号発生手段3とが連動する
ようにしておけば、装置は簡単に構成できる。
【0017】ただし、この場合でも、実際のX線照射
は、読み出し・X線照射制御装置4のシーケンスに基づ
き制御される。またさらに、スタンバイスイッチON後
の所定の遅延時間経過後に自動的にX線管からX線を照
射するための信号を出力する回路が設けられている場
合、トリガー信号発生手段3がこの回路と連動ようにし
ておけば、装置はより簡単に構成することができる。こ
の場合も実際のX線照射は、読み出し・X線照射制御装
置4のシーケンスに基づき制御されることは言うまでも
ない。また同様に、スタンバイスイッチON後に、電荷
蓄積およびフレーム読み出しのタイミングと同期した所
定の遅延時間後にトリガー信号が自動的に発生されるよ
うあらかじめ読み出し・X線照射制御装置4に設定され
たものであってもよい。
【0018】以上述べた方法において、トリガー信号発
生手段3、読み出し・X線照射制御装置4それぞれを、
X線管の管電圧、管電流、照射時間等を設定してX線管
のスタンバイ、照射をコントロールするためのX線制御
卓に組み込むことで、装置はさらに簡単に構成すること
ができる。
【0019】
【発明の効果】本発明のX線撮像装置によれば、X線照
射時間内にすべての検出素子から得られるデータを1フ
レームのみに納め、最小限のフレームメモリーだけで画
像データ処理が行えるように構成しているので、Xフィ
ルムレスで即時描画が可能なX線撮像装置を、余分なフ
レームメモリーや、フレーム加算等の演算手段を必要と
せずに低コストで提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の時間タイミングを示す図である。
【図2】本発明のX線撮像装置の一実施例を示す図であ
る。
【図3】X線検出素子1の回路構成を示す図である。
【図4】従来の電荷読み出し方法を示す図である。
【図5】従来の電荷読み出し方法を示す図である。
【図6】従来の電荷読み出し方法を示す図である。
【符号の説明】
1 X線検出パネル 3 トリガー信号発生手段 4 読み出し・X線照射制御装置 5 ゲートドライバ 6 電荷−電圧変換回路 7 マルチプレクサ 8 A/D変換器 9 画像処理及び表示装置 10 X線発生装置 11 光電変換素子 12 電荷蓄積コンデンサ 13 FETスイッチ 14 ゲート端子 15 ドレイン端子

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 X線を電荷信号に変換して蓄積する複数
    個のX線検出素子と、前記複数個のX線検出素子に蓄積
    された電荷信号を時系列で順番に読み出す手段と、読み
    出された1フレーム分のデータに基づいてX線画像を得
    るX線撮像装置において、所定のX線照射時間に基づ
    き、各X線検出素子の電荷蓄積時間を、前記所定のX線
    照射時間と1フレーム分の電荷読み出しに要する時間と
    を加算した値以上に自動設定する機能をもち、読み出し
    中の1フレームの最後の画素の電荷読み出しを終えた直
    後にX線照射を開始させ、前記所定のX線照射時間だけ
    X線照射を行うシーケンスを有する制御手段を備えたこ
    とを特徴とするX線撮像装置。
  2. 【請求項2】 トリガー信号発生手段を備え、前記トリ
    ガー信号の入力を受けた時点でX線検出素子の蓄積電荷
    の読み出しタイミングに同期させてX線照射のON・O
    FF動作をコントロールすることを特徴とする請求項1
    に記載のX線撮像装置。
  3. 【請求項3】 トリガー信号発生手段は、X線照射を行
    うためのスイッチと連動するものであって、実際のX線
    照射のタイミングは読み出し中の1フレームの最後の画
    素の電荷読み出しを終えた直後であることを特徴とする
    請求項2に記載のX線撮像装置。
  4. 【請求項4】 X線照射を行うためのスイッチは、X線
    管をスタンバイ状態にするためのスイッチであって、こ
    のスイッチが押された後の所定の遅延時間後に自動的に
    X線管からX線を照射するための信号を出力する回路と
    連動するものであることを特徴とする請求項3に記載の
    X線撮像装置。
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