JP2000284820A - 形彫放電加工装置及び形彫放電加工のｎｃプログラムの作成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】揺動軌跡のＮＣプログラムを呼び出して使用す
ること、別の加工に利用することが難しく、複数の揺動
軌跡のＮＣプログラムの中から適するものを探し出すの
も容易でない。 【解決手段】ＮＣ装置１０は、揺動軌跡のＮＣプログラ
ムと、それに対応する揺動軌跡の画像データと、主たる
ＮＣプログラムとを記憶可能な記憶手段１５と、記憶さ
せた揺動軌跡のＮＣプログラムと主たるＮＣプログラム
および、複数の揺動軌跡の画像データを一覧に表示でき
る表示手段２１と、揺動軌跡のＮＣプログラムと主たる
ＮＣプログラムとを入力する入力手段１２と、入力され
た揺動軌跡のＮＣプログラムを所定のファイル番号を付
して記憶手段１５に記憶させ、前記ＮＣプログラムに基
づいて揺動軌跡の画像データを作成し、前記ファイル番
号に関連させて記憶手段１５に記憶させる処理手段１１
とから構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工具電極を被加工
物に対して加工深さ方向に相対移動させて加工するとと
もに、加工深さ方向と直交する平面方向に相対移動させ
ながら加工を行う、いわゆる揺動加工を行う形彫放電加
工装置及び形彫放電加工のＮＣプログラムの作成方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】形彫放電加工装置は、一般に、工具電極
と被加工物との何れかを水平２軸方向及び垂直１軸方向
に移動できる移動装置を備えていて、工具電極と被加工
物とを相対的に３軸方向に移動させることができる。水
平２軸方向へは、水平に据え置かれたベッドに搭載され
るクロステーブルにより移動する構造やベッドに搭載さ
れた移動可能なコラムとラムとにより移動する構造など
がある。水平２軸方向へ移動装置を同時に移動させるこ
とにより、工具電極と被加工物とを水平面上の任意の点
に位置させることができ、工具電極の相対的な移動軌跡
がほぼ自由に描かれる。

【０００３】例えば、図８に示される形彫放電加工装置
は、水平に据え置かれたベッド３０に搭載され水平１軸
方向に移動可能なサドル４０と、サドル４０に搭載され
サドル４０の移動方向と直交する１軸方向に移動可能な
テーブル５０と、ベッド３０に立設されたコラム６０に
取り付けられ垂直方向に移動可能な加工ヘッド７０と、
を備えている。サドル４０は、図示しないモータドライ
バからの信号で制御されるモータにより水平１軸方向
（Ｙ軸）に、テーブル５０は、同様に図示しないモータ
ドライバからの信号により制御されるモータにより、上
記Ｙ軸方向に直交する水平１軸方向（Ｘ軸）に移動す
る。テーブル５０に固定された加工槽８０に納められる
ように被加工物が取り付けられ、加工ヘッド７０に工具
電極が取り付けられる。加工ヘッド７０は、同様に図示
しないモータにより垂直１軸方向（Ｚ軸）に移動する。
また、スピンドルモータ７１と割出モータ７２により、
工具電極を高速に回転（Ｒ軸）させることができ、また
回転角度割出（Ｃ軸）が行える。

【０００４】工具電極と被加工物とは、電源ユニットの
加工用電源装置９０に接続されて、工具電極と被加工物
とで形成される加工間隙に間欠的に加工電圧パルスが印
加される。また、電源ユニットには、数値制御装置（以
下、ＮＣ装置と言う）１０が搭載されていて、予め作成
されているＮＣプログラムを解読し、その指令に従って
図示しないモータドライバを介して各軸のモータが制御
される。また、その指令に従って加工用電源装置９０が
制御されて、加工間隙に印加される加工電圧パルスや放
電によって加工間隙に流れる加工電流が制御される。

【０００５】工具電極を被加工物に対して相対的に移動
させる移動量は、数値制御プログラム（以下、ＮＣプロ
グラムと言う）で規定される。工具電極の形状をそのま
ま被加工物に転写させるような放電加工では、通常は、
工具電極を被加工物に対して加工深さ方向（垂直方向）
に相対移動させるだけでよい。しかし、１つの所望の加
工形状に対して１つの工具電極により複数の加工工程に
分けて加工する場合や、工具電極を所望の穴形状（加工
穴の底面に投影される形状）に対して所要量以上に小さ
く製作した場合などは、垂直方向に相対移動させるだけ
では所望の穴形状の加工ができないから、水平の方向に
も工具電極を相対的に移動させる、いわゆる揺動加工を
行う必要がある。

【０００６】近年のＮＣ装置を備えた形彫放電加工機
は、揺動加工における工具電極の相対移動軌跡（以下、
揺動軌跡と言う）は、予めいくつかの基本的な形状、例
えば円や正方形のような形状が記憶装置に記憶されてい
る。したがって、この基本的な形状のＮＣプログラムを
用いて、その形状の揺動加工ができる。しかしながら、
基本的な単純な揺動軌跡で足りる場合ばかりではなく、
現実は、むしろ基本的な揺動軌跡では加工できない場合
の方が多くなっている。このときは、作業者が任意にそ
の揺動軌跡のＮＣプログラムをサブプログラム形式で作
成している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このため、工具電極の
輪郭形状または加工穴の形状と相似の揺動軌跡でよい加
工形状を放電加工する場合でも、その都度揺動軌跡をプ
ログラムしなければならない。また、新しく作成する加
工形状のＮＣプログラムに、既に作成されている加工形
状のＮＣプログラムの中から同一の揺動軌跡を有するも
のを探し出して写しとることも、手間のかかる作業であ
った。仮に、揺動軌跡のＮＣプログラムだけを別にデー
タファイル名を付けて記憶させておいたとしても、記憶
させた揺動軌跡のＮＣプログラムが多くなると、そのデ
ータファイル名から同一の揺動軌跡のＮＣプログラムを
探し出す作業は容易ではないし、同じ形状の揺動軌跡の
ＮＣプログラムを作成してしまうこともある。また、揺
動軌跡が類似するものがあったとしても、新たに揺動軌
跡のＮＣプログラムを作成しなければならない。

【０００８】本発明は、上記点に鑑みて、任意に作成さ
れた揺動軌跡のＮＣプログラムをそれぞれ番号を付けて
記憶させ、所望の形状のＮＣプログラムで簡単に呼び出
して利用できることができるようにするとともに、それ
らをより容易に探し出して利用できるようし、かつ揺動
軌跡のＮＣプログラムの編集と設定を容易にする放電加
工装置を提供することを主たる目的とする。

【０００９】

【解決するための手段】本発明の形彫放電加工装置は、
少なくとも、水平１軸方向に移動可能な第１の移動装置
と、前記移動装置の移動方向に直交する水平１軸方向に
移動可能な第２の移動装置と、垂直１軸方向に移動可能
な第３の移動装置とを含む、工具電極と被加工物とを所
定の加工間隙をおいて相対移動させる相対移動装置と；
前記第１の移動装置と第２の移動装置で移動可能な水平
２軸方向の揺動軌跡のＮＣプログラムと、前記揺動軌跡
のＮＣプログラムに対応する揺動軌跡の画像データと、
少なくとも、前記垂直１軸方向の移動量をプログラムし
た主たるＮＣプログラムとを記憶可能な記憶手段と；少
なくとも、前記記憶させた揺動軌跡のＮＣプログラムと
前記主たるＮＣプログラムとをそれぞれ表示できるとと
もに、複数の前記揺動軌跡の画像データを入力スイッチ
として一覧に表示できる表示手段と；少なくとも、前記
揺動軌跡のＮＣプログラムと、前記主たるＮＣプログラ
ムとを入力する入力手段と；前記入力手段により入力さ
れた揺動軌跡のＮＣプログラムを所定のファイル番号を
付して前記記憶手段に記憶させるとともに、前記揺動軌
跡のＮＣプログラムに基づいて前記揺動軌跡の画像デー
タを作成し、前記所定のファイル番号が付された前記揺
動軌跡のＮＣプログラムに関連させて前記記憶手段に記
憶させる処理手段と；を含んでなる。

【００１０】好ましくは、前記表示手段が前記一覧に表
示された複数の前記揺動軌跡の画像データを一覧に表示
する画面上に加工条件表を重ねて表示できるように構成
する。また、好ましくは、前記入力手段によって入力さ
れた揺動軌跡のＮＣプログラムに前記揺動軌跡の輪郭の
形状から前記形状の重心を求めて、前記重心と前記輪郭
とを接続するアプローチ軌跡を作成する計算手段を設け
る。

【００１１】また、本発明の形彫放電加工のＮＣプログ
ラムの作成方法は、水平１軸方向とそれに直交する水平
１軸方向に工具電極と被加工物とを相対移動させる揺動
加工における揺動軌跡のＮＣプログラムを作成するステ
ップと、作成された前記揺動軌跡のＮＣプログラムに基
づいて前記揺動軌跡の画像データを作成するステップ
と、前記揺動軌跡のＮＣプログラムと前記揺動軌跡の画
像データとを所定のファイル番号を付して記憶手段に記
憶させるステップと、既に前記記憶手段に記憶されてい
る他の複数の揺動軌跡の画像とともに前記作成された揺
動軌跡の画像データを表示装置に一覧に表示するステッ
プと、前記ファイル番号を入力することにより前記揺動
軌跡のＮＣプログラムを呼び出して使用できるＮＣプロ
グラムを作成するステップとを含んでなる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１には、本発明の形彫放電加工
装置のＮＣ装置の主要部分の構成の一実施例が示されて
いる。このとき、図１に示される以外の構成は、従来の
装置と同様であってよいので、省略されている。また、
放電加工装置の本機の構成は、工具電極と被加工物と
を、少なくとも、垂直方向１軸と、互いに直交する水平
方向２軸に、相対的に往復移動できる構成であればよ
く、詳細な説明は省略される。

【００１３】ＮＣ装置１は、処理手段１１と、入力手段
１２と、表示データ変換手段１３と、画面切換手段１４
と、記憶手段１５と、計算手段１６とを含んでいる。こ
のとき、処理手段１１や計算手段１６のような演算する
手段の機能は、１つの演算装置で行わせることができ
る。そして、本発明で実施される以外の機能を、例え
ば、モータドライバへ速度指令信号を出力する機能など
を含ませることができる。表示装置２はＬＣＤなどの表
示手段２１で構成され、その上に指で触れた位置を検出
するセンサを含むタッチパネル２２が設けられている。

【００１４】処理手段１１は、入力手段１２から入力さ
れる、文字データ、数値データ、記号データ、ＮＣデー
タなどのデータを、少なくとも、表示データ変換手段１
３と、記憶手段１５と、計算手段１６とに出力する機能
を有している。また、入力手段１２から入力される画面
の切換要求に応じて画面の切換指令を画面切換手段１４
に出力する。さらに、ＮＣプログラムを解読してＮＣデ
ータに変換し、あるいはＮＣデータを解析する機能を有
している。例えば、入力手段１２から“Ｇ”と入力され
ると、この文字データを一時的に記憶させておき、表示
データ変換手段へ出力する。また、表示手段２に表示さ
れる連続する文字、数字、記号のデータから形成される
一連のＮＣデータ、例えば“Ｇ０１Ｘ１０．；”を入力
手段２を介して解読し、これら一群のＮＣデータで得ら
れるＮＣプログラムのデータを１つのファイルとして記
憶手段１５に記憶させる。さらに、処理手段１１は、揺
動軌跡のＮＣプログラムに基づき、実寸の揺動軌跡をス
ケールアップして表示に適する画像データを作成する。
入力手段１２は、キーボード、マウス、記憶媒体に記憶
されたデータを読み取るディスクドライブ装置、表示手
段２のタッチパネル２２からの入力データを処理手段１
１に出力する装置を含んでいる。

【００１５】表示データ変換手段１３は、処理手段１１
から出力されるデータを表示用のデータに変換して表示
手段２に出力する。例えば、処理手段１２からの“Ｇ”
という文字データは、表示用のデータに変換されて、表
示手段２１の画面の特定箇所に“Ｇ”と表示する。ま
た、処理手段１１からのＮＣデータを解析して得られる
軌跡のデータをグラフィックデータに変換して軌跡を表
示手段２１に表示する。画面切換手段１４は、タッチパ
ネル２２からの入力に基づいて表示手段２１の画面を切
り換える。記憶手段１５は、ここでは、少なくとも、Ｎ
Ｃプログラムのデータと揺動軌跡の画像データと、加工
条件のデータとを所定の領域に記憶させておく。計算手
段１６は、揺動軌跡のＮＣプログラムに、揺動軌跡で表
される輪郭形状の重心からその輪郭を示す揺動軌跡に至
る特定の経路（以下、アプローチ軌跡と称する）のデー
タがない場合に、上記重心を求めてアプローチ軌跡を計
算する。

【００１６】図２には、図１で説明される本発明の一実
施例の形彫放電加工装置を用いたＮＣプログラムを作成
する工程の概要が示されている。図３には、ＮＣプログ
ラムの一例が表示された表示手段の画面の状態が示され
ている。図４には、揺動軌跡のＮＣプログラムの一例が
表示された表示手段の画面の状態が示されている。図５
ないし図７には、表示手段の他のいくつかの画面の状態
が示されている。以下に、これらの図を利用して、本発
明の形彫放電加工装置の主要な動作について、より具体
的に説明する。

【００１７】まず、作業者は、タッチパネル２２を操作
して画面の「編集」を選択し、入力手段１２の例えばキ
ーボードから文字や数値を入力する。そして、その入力
した文字や数値が表示される表示手段２１の画面を参照
しながら図３に示されるようなＮＣプログラムを作成す
る（Ｓ１）。このとき、揺動形状については、プログラ
ムする必要はない。作成されたＮＣプログラムを保存す
るときは、タッチパネル２２を操作して画面に表示され
ている「セーブ」を指で触れ、次に画面に表示される指
示に従って、キーボードからデータファイル名を入力す
る。そうすると、処理装置１１により、ＮＣプログラム
のデータファイルとして記憶手段１５に記憶される。こ
のＮＣプログラムのファイルは、磁気ディスクなどの記
憶媒体に記憶させることができる。

【００１８】このとき、既に磁気ディスクなどの記憶媒
体にファイルとして記録されているＮＣプログラムを利
用することができる。この場合には、「ファイル」を選
択してから、画面に表示されるいくつかのＮＣプログラ
ムのデータファイル名の中から所望のＮＣプログラムの
データファイル名を指定する。そうすると、処理装置１
１に所望のＮＣプログラムが読み込まれて、図３に示さ
れるように、「編集」画面にこのＮＣプログラムが表示
される。なお、主ＮＣプログラムの作成は、揺動軌跡の
ＮＣプログラムを作成した後、後述するステップＳ９に
おける揺動軌跡のＮＣプログラムのファイル番号を入力
するときに行うこともできる。

【００１９】次いで、タッチパネル２２を操作して、図
３に示される画面の「揺動編集」を選択すると、図５に
示されるように、記憶手段１５にデータファイルとして
記録されている複数の揺動軌跡が一覧に表示される（Ｓ
２）。多数の種類の揺動軌跡が記録されている場合に
は、画面の“スクロールバー”を操作することにより、
次々に別の揺動軌跡が一覧に表示される。この中に、所
望の加工形状と相似の適する揺動軌跡がない場合には
（Ｓ３）、作業者は、所望の加工形状に類似する揺動形
状を探す。なお、加工形状は、加工穴の輪郭形状の意味
であるが、総型電極を用いた場合は工具電極の輪郭形状
も相似の形状である。ここでは、これらの意味を含めて
加工形状としている。

【００２０】所望の加工形状に適する揺動形状が全くな
い場合には（Ｓ４）、画面に一覧に表示されている揺動
軌跡の表示領域のうち、空いているファイル番号の領域
を指で触れる（Ｓ５）。そうすると、表示手段２１の画
面がＮＣプログラムを作成するための表示の状態になる
ので、作業者は、入力手段１２のキーボードを用いて所
望の揺動軌跡のＮＣプログラムを作成する（Ｓ６）。こ
のとき、キーボードから入力される文字や数値は、処理
手段１１から表示データ変換手段１２を介して、直ちに
画面の特定領域に表示される。例えば、図５に示される
ファイル番号０２の領域を選択して作成された揺動軌跡
のＮＣプログラムの一例が図４に示されている。

【００２１】揺動軌跡のＮＣプログラムが作成された
ら、タッチセンサ２２で「セーブ」を選択すると、ファ
イル名を入力する指示が画面上に現れる。ファイル名を
入力すると、処理手段１１により、例えば、．ＬＲＮの
拡張子を付したこのＮＣプログラムのデータファイルが
作成されて、この作成されたデータファイルは、記憶手
段１５の先に選択されたファイル番号の領域に記憶され
る。それとともに、処理手段１１により、このＮＣプロ
グラムに基づいて画像データが作成され、表示データ変
換手段１３に出力される。そして、作成されたＮＣプロ
グラムに基づく揺動軌跡が、図６に示されるように、表
示手段２１の画面の先に選択されたファイル番号、例え
ばファイル番号０２の領域に表示される。このとき、処
理手段１１により、例えば、．ＧＲＮの拡張子を付した
画像データのデータファイルが作成され、先のＮＣプロ
グラムのデータファイルと関連付けて記憶手段１５の先
に選択されたファイル番号の領域に記憶される（Ｓ
８）。このため、次に揺動軌跡を一覧に表示するときに
は、その都度、ＮＣプログラムを解読してＮＣデータを
解析し、グラフィックのためのデータに変換する必要が
ないので、速やかに画面に揺動軌跡が一覧に表示され
る。

【００２２】ところで、処理手段１１は、作成されたＮ
Ｃプログラムを入力したときに、このＮＣプログラムに
基づいて工具電極の輪郭形状を解析して、アプローチ軌
跡がないことを検出すると、このＮＣプログラムのＮＣ
データを、一旦計算手段１６に出力する（Ｓ７）。計算
手段１６では、最初にこの揺動軌跡の形状の重心を演算
する（Ｓ１０）。次いで、この重心と特定の点、例えば
頂点とを結ぶアプローチ軌跡のデータを計算する（Ｓ１
１）。そして、計算したアプローチ軌跡を結合したＮＣ
プログラムのデータを処理手段１１へ出力する。その結
果、処理手段１１は、アプローチ軌跡を含む揺動軌跡の
データに基づいて揺動軌跡の画像データを作成する。こ
のアプローチ軌跡を含む揺動軌跡のＮＣプログラムと画
像データは、同じファイル番号が付された所定の領域に
相互に関連付られて、記憶手段１５に記憶される（Ｓ
８）。なお、このとき揺動軌跡は通常０．００１〜０．
４ｍｍ程度の揺動幅で行われるのでＮＣプログラムされ
た揺動軌跡を実寸でグラフィック表示させると作業者に
認識できないものとなるので割当てられた所定の表示領
域にあわせて拡大表示するスケールアップ処理が行われ
る。

【００２３】このようにして作成された揺動軌跡のＮＣ
プログラムを先に作成している揺動軌跡を含まないＮＣ
プログラムに利用ときは、ファイル番号をこの揺動軌跡
を含まないＮＣプログラムの中で指定することで足り
る。まず、図３に示される「編集」画面でＮＣプログラ
ムを表示させる。そして、図３の下線に示されるよう
に、揺動軌跡を含まないＮＣプログラムに特定のＮＣコ
ードと所要の揺動軌跡のファイル番号及びステップ量を
入力する。なお、ここで、ステップ量とは、工具電極を
揺動させるときの振幅であり、 ＮＣプログラムにプロ
グラムされた揺動軌跡をさらに被加工物側に拡大させる
量である。このステップ量を設定することで、複数の加
工工程で１つの加工形状放電加工する時に、各加工工程
毎に揺動軌跡をプログラムする必要がなくなる。このス
テップ量は、電気加工条件でほぼ決まる放電ギャップの
大きさと、加工穴よりどの程度工具電極のサイズが小さ
く製作されているかを示す工具電極の減寸量とに基づい
て適宜定められる。好ましくは、図７に示されるよう
に、タッチパネル２２を操作して「加工条件」を選択
し、ＮＣプログラムのヘッダ部分にプログラムされてい
る「加工条件表」を揺動軌跡の一覧の表示画面上に重ね
て同時に表示させる。そして、揺動軌跡のファイル番号
を入力する項目、ここではＬＮＳの項目に、揺動軌跡の
ファイル番号を入力するようにする。このとき、ステッ
プ量の項目、ここではＳＴＥＰの項目に、ステップ量も
入力する（Ｓ９）。このようにすると、作成された任意
の揺動軌跡あるいは探し出した任意の揺動軌跡とファイ
ル番号を見ながらＮＣプログラムを設定することがで
き、より作業が容易になり、作業の効率も向上する。

【００２４】一方、既にいくつかの任意に作成された揺
動軌跡のＮＣプログラムがあって、一覧に表示された中
に類似の揺動軌跡がある場合には（Ｓ４）、新たに揺動
軌跡のＮＣプログラムを作成する必要はない。この場合
は、その類似の揺動軌跡が表示されている領域に指で触
れてその揺動軌跡のファイルデータを選択し（Ｓ１
２）、その揺動軌跡のＮＣプログラムを表示させる。そ
して、その揺動軌跡のＮＣプログラムの中から変更する
必要のある箇所を、キーボードなどを用いて修正する
（Ｓ１３）。そして、タッチパネル２２で「セーブ」を
選択し、このときに、空いている領域のファイル番号を
選択するとともに新しいデータファイル名を付して記憶
させる。このとき、処理手段１１では、新しい揺動軌跡
のＮＣプログラムを作成したときと同様にして、先に指
定されたファイル番号の領域にＮＣプログラムのデータ
ファイルと画像データのデータファイルを記憶手段１５
に記憶させる（Ｓ８）。なお、修正された揺動軌跡のＮ
Ｃプログラムにアプローチ軌跡がなかったときは、既に
説明したように、計算手段１６でその揺動軌跡の輪郭形
状の重心を求めて（Ｓ１０）、アプローチ軌跡を計算す
る（Ｓ１１）。

【００２５】もし、既にいくつかの任意に作成された揺
動軌跡のＮＣプログラムがあって、一覧に表示された中
に相似の揺動形状がある場合には（Ｓ３）、新しく揺動
軌跡のＮＣプログラムを作成する必要がない。従って、
「編集」画面でＮＣプログラムを表示させるか、タッチ
センサ２２で「加工条件」を選択して、所定の項目に所
望の揺動軌跡のファイル番号とステップ量を入力するだ
けでよい（Ｓ９）。

【００２６】以上のようにして作成されたＮＣプログラ
ムは、タッチパネル２２で「ファイル」を選択して、適
当なファイル名を入力して、記憶手段１５か、外部の記
憶装置、例えばハードディスクの所望の領域に記憶させ
る（Ｓ１４）。なお、作業者は、ＮＣプログラム中の加
工条件の設定項目で、または揺動加工の加工の形態に関
する選択スイッチで、揺動加工のモードを設定してお
く。このモードの設定は、作業者が揺動加工のモードの
項目に所定の番号を入力することで設定できる。このモ
ードは、例えば、加工深さ方向の進行と揺動加工方向の
進行とを同期させる、または同期させない方式、ステッ
プ量を徐々に増加させて加工する方式、加工深さ方向が
所定単位進行される毎に揺動加工方向が揺動軌跡の輪郭
の形状に沿って所定単位周回数進行される方式などあ
る。

【００２７】このＮＣプログラムにより、形彫放電加工
を行う場合には、タッチパネル２２を操作して「加工」
を選択して加工を「スタート」させるだけでよい。そし
て、加工が開始されれば、工具電極の相対的な加工深さ
方向の位置がＮＣプログラムにプログラムされた位置に
到達するまで、揺動軌跡に沿った揺動加工を繰り返しな
がら放電加工が行われる。従って、揺動軌跡のＮＣプロ
グラムは、加工工程中に１回だけ実行されることを意味
するものではない。なお、加工を行う以前に、所定の方
式で工具電極と被加工物とは位置決めされている。

【００２８】このときの加工の進行の経路は、加工深さ
方向の軌跡と揺動軌跡と揺動加工のモードによって決定
されるが、ＮＣ装置では、公知の方法で工具電極と被加
工物との相対移動を制御する。例えば、揺動加工のモー
ドが、加工深さ方向に加工を進行させないでステップ量
を徐々に増加させて、揺動軌跡の輪郭の形状を徐々に拡
大させて揺動加工方向にだけ加工を進行させる方式が設
定されていた場合には、工具電極は、予め定められた加
工深さ位置まで進んだ後に、設定されているステップ量
まで到達し、かつ加工穴の側面の加工が所定の方式で終
了したと判断されるまで、設定された揺動軌跡の輪郭の
形状を徐々に拡大させながら、その揺動軌跡に沿って相
対移動される。

【００２９】なお、放電加工では、加工間隙を所定の間
隔に維持するように、工具電極と被加工物とをサーボ動
作させているので、加工中の実際の工具電極の相対的な
移動軌跡は厳密に揺動軌跡と一致するとは限らない。ま
た、加工深さ方向の移動と揺動加工方向の移動とを同時
に行う方式が採用されることがあり、工具電極の相対的
な移動軌跡が加工深さ方向の移動と揺動加工方向の移動
とが合成された三次元的な形状になることがある。

【００３０】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成されている
ので、ファイル番号さえＮＣプログラム中に設定すれ
ば、任意に作成された揺動軌跡のＮＣプログラムを利用
できるので、作業が容易で、作業の効率が向上する。ま
た、既に作成されている揺動軌跡のＮＣプログラムを容
易にして所望の揺動軌跡のＮＣプログラムが作成できる
ので、作業が容易で、作業の効率が向上する。また、既
に作成されている揺動軌跡のＮＣプログラムが多数あっ
ても、揺動軌跡の画像データが一覧に表示されて複数の
揺動軌跡の形状が容易に判別できるとともに、その揺動
軌跡の一覧を参照して、所望の揺動軌跡のＮＣプログラ
ムのファイル番号が入力できるので、間違いが少なくな
り、作業も容易かつ効率よく行えるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の形彫放電加工装置のＮＣ装置の一実施
例の構成を示す部分的ブロック図である。

【図２】本発明の形彫放電加工装置を使用して揺動加工
を行うためのＮＣプログラムを作成する作業を示すフロ
ーチャートである。

【図３】表示装置の一画面に、ＮＣプログラムの一例を
表示した状態を示す図である。

【図４】表示装置の一画面に、揺動軌跡のＮＣプログラ
ムの一例を表示した状態を示す図である。

【図５】表示装置の一画面に、既に記憶されている揺動
軌跡の画像を一覧表示した状態を示す図である。

【図６】表示装置の一画面に、既に記憶されている揺動
軌跡の画像に新しく記憶させた揺動軌跡の画像を表示し
た状態を示０す図である。

【図７】表示装置の一画面に、既に記憶されている揺動
軌跡の画像の一覧とともに、加工条件表を表示した状態
を示す図である。

【図８】形彫放電加工装置の全体の構成を示す図であ
る。

【符号の説明】

１０，ＮＣ装置 １１，処理手段 １２，入力手段 １３，表示データ変換手段 １４，画面切換手段 １５，記憶手段 １６，計算手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C059 AA01 AB01 CL01 CM01 CM02 CM05 CM07 5H269 AB08 BB08 CC01 QA07 QA09 QC01 QC03 QC06 QD02 QE07 QE14

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも、水平１軸方向に移動可能な
   第１の移動装置と、前記移動装置の移動方向に直交する
   水平１軸方向に移動可能な第２の移動装置と、垂直１軸
   方向に移動可能な第３の移動装置とを含む、工具電極と
   被加工物とを所定の加工間隙をおいて相対移動させる相
   対移動装置と；前記第１の移動装置と第２の移動装置で
   移動可能な水平２軸方向の揺動軌跡のＮＣプログラム
   と、前記揺動軌跡のＮＣプログラムに対応する揺動軌跡
   の画像データと、少なくとも、前記垂直１軸方向の移動
   量をプログラムした主たるＮＣプログラムとを記憶可能
   な記憶手段と；少なくとも、前記記憶させた揺動軌跡の
   ＮＣプログラムと前記主たるＮＣプログラムとをそれぞ
   れ表示できるとともに、複数の前記揺動軌跡の画像デー
   タを入力スイッチとして一覧に表示できる表示手段と；
   少なくとも、前記揺動軌跡のＮＣプログラムと、前記主
   たるＮＣプログラムとを入力する入力手段と；前記入力
   手段により入力された揺動軌跡のＮＣプログラムを所定
   のファイル番号を付して前記記憶手段に記憶させるとと
   もに、前記揺動軌跡のＮＣプログラムに基づいて前記揺
   動軌跡の画像データを作成し、前記所定のファイル番号
   が付された前記揺動軌跡のＮＣプログラムに関連させて
   前記記憶手段に記憶させる処理手段と；を含んでなる形
   彫放電加工装置。
2. 【請求項２】 前記表示手段が前記一覧に表示された複
   数の前記揺動軌跡の画像データを一覧に表示する画面上
   に加工条件表を重ねて表示できることを特徴とする請求
   項１に記載の形彫放電加工装置。
3. 【請求項３】 前記入力手段によって入力された揺動軌
   跡のＮＣプログラムに前記揺動軌跡の輪郭の形状から前
   記形状の重心を求めて、前記重心と前記輪郭とを接続す
   るアプローチ軌跡を作成する計算手段を含んでなる請求
   項１に記載の形彫放電加工装置。
4. 【請求項４】 水平１軸方向とそれに直交する水平１軸
   方向に工具電極と被加工物とを相対移動させる揺動加工
   における揺動軌跡のＮＣプログラムを作成するステップ
   と、作成された前記揺動軌跡のＮＣプログラムに基づい
   て前記揺動軌跡の画像データを作成するステップと、前
   記揺動軌跡のＮＣプログラムと前記揺動軌跡の画像デー
   タとを所定のファイル番号を付して記憶手段に記憶させ
   るステップと、既に前記記憶手段に記憶されている他の
   複数の揺動軌跡の画像とともに前記作成された揺動軌跡
   の画像データを表示装置に一覧に表示するステップと、
   前記ファイル番号を入力することにより前記揺動軌跡の
   ＮＣプログラムを呼び出して使用できるＮＣプログラム
   を作成するステップとを含んでなる形彫放電加工のＮＣ
   プログラムの作成方法。