JP2000285379A - 画像形車両感知器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 道路表面状態または車両の色などの影響を受
けることなく、停止線で停車している車両を、確実に検
知し得る車両感知器を提供する。 【解決手段】 第１のカメラ２１は、通過車両計測ライ
ン１４を撮像して第１の輝度パターン信号Ｓ１を出力す
る。第２のカメラ２２は、計測指定領域１２を撮像して
第２の輝度パターン信号Ｓ２を出力する。信号処理装置
３は、第１の輝度パターン信号Ｓ１を記憶すると共に、
第１の輝度パターン信号Ｓ１と、第２の輝度パターン信
号Ｓ２とを対比して、計測指定領域１４内における停止
車両の有無を検知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形車両感知器
に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形車両感知器は、一般に、予め設定
された通過車両計測ラインをカメラによって撮像し、昼
間は、車両がないときの道路の輝度パターンと、通過車
両計測ラインを車両が通過するときの車両輝度パターン
との相違から、車両を感知する。夜間は車両のヘッドラ
イトのピーク輝度値を検出することにより、車両を感知
する。薄暮の場合は、上述した両モードのどちらかで車
両を検出したときは、車両感知とする。

【０００３】上述した車両感知方式により、昼間、車両
感知を行う場合、白色系車両については、車両輝度パタ
ーンと道路輝度パターンとの差が大きくなるので、問題
はないが、黒色系車両については、車両輝度パターンと
道路輝度パターンとの差が十分にとれない。そこで、黒
色系車両の検出は、車体の黒色部分ではなく、例えば、
ヘッドライト部分などの白色部分に対応する輝度パター
ンを検出することにより車両感知を行う。

【０００４】上述した車両感知方式の問題点の一つとし
て、車両の全体的または部分的な白色部分に着目し、そ
の車両輝度パターンと、道路輝度パターンとの相違か
ら、車両検知を行うものであるため、白みがかった道路
や、降雪または積雪により白色になった道路では、車両
を道路から識別して検出することができなくなる場合が
ある。

【０００５】特に、停止及び発進する車両を、ある領域
で検出しなければならない交差点などでは、道路が、上
述したような白色系道路となってしまった場合、車両の
白色部分の有無または車体に対する白色部分の割合だけ
で車両を検出することは不可能である。

【０００６】もう一つの問題は、道路面上には交通標識
等の各種マークが付されているため、これらと車両輝度
パターンとの間の混同を生じてしまう危険性があること
である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、道路
表面状態または車両の色などの影響を受けることなく、
停止線で停車している車両を、確実に検知し得る車両感
知器を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題解決のた
め、本発明に係る車両感知器は、第１のカメラと、第２
のカメラと、信号処理装置とを含む。

【０００９】前記第１のカメラは、通過車両計測ライン
を撮像して第１の輝度パターン信号を出力する。前記通
過車両計測ラインは、道路上であって、車両の進行方向
で見て車両停止線の手前に設定されている。

【００１０】前記第２のカメラは、計測指定領域を撮像
して第２の輝度パターン信号を出力する。前記計測指定
領域は車両の進行方向で見て、前記通過車両計測ライン
よりは前方の道路上であって、前記車両停止線の直前に
設定されている。

【００１１】前記信号処理装置は、前記第１のカメラか
ら供給された第１の輝度パターン信号を記憶すると共
に、前記第１の輝度パターン信号と、前記第２のカメラ
から供給された第２の輝度パターン信号とを対比して、
前記計測指定領域内における停止車両の有無を検知す
る。

【００１２】上述した車両感知器において、第１のカメ
ラは、通過車両計測ラインを撮像して第１の輝度パター
ン信号を出力する。通過車両計測ラインを撮像して得ら
れる第１の輝度パターン信号は、通過車両計測ラインを
通過する車両がある場合と、ない場合とで、異なる輝度
パターンを含む。従って、第１のカメラは通過車両計測
ライン上に車両がある場合とない場合とで、異なる輝度
パターンを有する第１の輝度パターン信号を出力するこ
とになる。通過車両計測ラインは車両の進行方向で見て
車両停止線の手前に設定されている。車両停止線とは、
交差点に入る直前に設定される白色表示の停止線であ
る。通過車両計測ラインは車両停止線の手前に設定され
るので、車両が交差点の直前に設定される車両停止線に
到達する前に、通過車両計測ラインを通過する車両が、
第１のカメラによって検出される。

【００１３】第２のカメラは、計測指定領域を撮像して
第２の輝度パターン信号を出力する。計測指定領域は車
両の進行方向で見て、通過車両計測ラインよりは前方で
あって、車両停止線の直前に設定されている。第２のカ
メラが撮像する計測指定領域には、通過車両計測ライン
を通過した車両が含まれるから、第２のカメラから出力
される第２の輝度パターン信号には、第１のカメラから
出力される第１の輝度パターン信号に含まれる車両輝度
パターンと一致する車両輝度パターンが含まれることに
なる。

【００１４】信号処理装置は、第１のカメラから供給さ
れた第１の輝度パターン信号を記憶する。そして、記憶
された第１の輝度パターン信号と、第２のカメラから供
給された第２の輝度パターン信号とを対比する。停止車
両がある場合は、第２の輝度パターンには、第１の輝度
パターン信号に一致する輝度パターンが必ず存在する。
従って、計測指定領域に停止している車両を、道路面上
に付された交通標識等の各種マークから区別して、確実
に検知することができる。

【００１５】通過車両計測ライン及び計測指定領域で黒
色系車両を検知する場合において、車両輝度パターンと
道路輝度パターンとの差が十分にとれないときは、黒色
系車両の検出は、車体の黒色部分ではなく、例えば、ヘ
ッドライト部分などの白色部分に対応する輝度パターン
を検出することにより車両感知を行う。これにより、通
過車両計測ライン及び計測指定領域の両者において、黒
色系車両の輝度パターンを確実に得ることができる。

【００１６】黒色系車両を検知する場合において、道路
が白みがかっていたり、降雪もしくは積雪などのために
道路が白くなっていて、車両輝度パターンと道路輝度パ
ターンとの差が十分にとれるときは、車体の黒色部分に
対応する輝度パターンを検出することにより車両感知を
行う。これにより、通過車両計測ライン及び計測指定領
域の両者において、黒色系車両の輝度パターンを確実に
得ることができる。

【００１７】白色系車両を検知する場合において、道路
が白みがかっていたり、降雪もしくは積雪などのために
道路が白くなっていて、車両輝度パターンと道路輝度パ
ターンとの差が十分にとれないときは、白色系車両の検
出は、車体の白色部分ではなく、車両に含まれる黒色系
部分に対応する輝度パターンを検出することにより車両
感知を行う。これにより、通過車両計測ライン及び計測
指定領域の両者において、白色系車両の輝度パターンを
確実に得ることができる。

【００１８】白色系車両を検知する場合において、道路
が黒色系で、降雪もしくは積雪などがなく、車両輝度パ
ターンと道路輝度パターンとの差が十分にとれるとき
は、車体の白色部分に対応する輝度パターンを検出する
ことにより車両感知を行う。これにより、通過車両計測
ライン及び計測指定領域の両者において、白色系車両の
輝度パターンを確実に得ることができる。

【００１９】従って、道路表面状態または車両の色など
の影響を受けることなく、停止線で停止している車両
を、確実に検知することができる。

【００２０】本発明の他の特徴及びそれによる作用効果
は、添付図面を参照し、更に詳しく説明する。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る車両感知器の
構成と、通過車両計測ライン及び計測指定領域との関係
を平面的に示す図である。図１において、交差点ＣＲに
入る直前の片側の道路１０が図示されている。道路１０
はセンターライン１３によって他の車線から区画されて
いる。道路１０には、交差点ＣＲに入る直前の位置に、
車両停止線１１が設けられている。図１の実施例では、
黒色系車両４を検知する場合において、車両輝度パター
ンと道路輝度パターンとの差が十分にとれない場合につ
いて示している。

【００２２】車両感知器は、第１のカメラ２１と、第２
のカメラ２２と、信号処理装置３とを含む。第１のカメ
ラ２１は、通過車両計測ライン１４を撮像して第１の輝
度パターン信号Ｓ１を出力し、通過車両計測ライン１４
は車両４の進行方向ａで見て車両停止線１１の手前に設
定されている。図示では、第１のカメラ２１は１個だけ
であるが、複数個設けてもよい。

【００２３】第２のカメラ２２は、計測指定領域１２を
撮像して第２の輝度パターン信号Ｓ２を出力し、測領域
１２は車両４の進行方向ａで見て、通過車両計測ライン
１４よりは前方であって、車両停止線１１の直前に設定
されている。図示では、第２のカメラ２２は１個だけで
あるが、複数個設けてもよい。

【００２４】図１の実施例では、黒色系車両４を検知す
る場合において、車両輝度パターンと道路輝度パターン
との差が十分にとれないときを想定しているので、車両
４の検出は、車体の黒色部分ではなく、例えば、ヘッド
ライト部分などの白色部分に対応する輝度パターンを検
出することにより車両感知を行う。

【００２５】信号処理装置３は、第１のカメラ２１から
供給された第１の輝度パターン信号Ｓ１を記憶すると共
に、記憶されている第１の輝度パターン信号Ｓ１と、第
２のカメラ２２から供給された第２の輝度パターン信号
Ｓ２と対比して、計測指定領域１２内に停車している停
止車両４の有無を検知する。

【００２６】上述した車両感知器において、第１のカメ
ラ２１は、通過車両計測ライン１４を撮像して第１の輝
度パターン信号Ｓ１を出力する。通過車両計測ライン１
４を撮像して得られる第１の輝度パターン信号Ｓ１は、
通過車両計測ライン１４を通過する車両４がある場合
と、ない場合とで、異なる輝度パターンを含む。

【００２７】図示実施例の場合、黒色系車両４を検知す
る場合であって、車両輝度パターンと道路輝度パターン
との差が十分にとれないときを想定している。この場
合、車両４の検出に当たっては、車体の黒色部分ではな
く、例えば、ヘッドライト部分などの白色部分に対応す
る輝度パターンを検出する。

【００２８】図２は通過車両計測ライン１４において、
第１のカメラ２１によって得られた第１の輝度パターン
信号Ｓ１に含まれる車両輝度パターンＡ１１と、道路輝
度パターンＢ１とを示す。図２において、横軸に通過車
両計測ライン画素Ｍ（Ｍ＝ｍ１〜ｍｐ）をとり、縦軸に
輝度を取ってある。通過車両計測ライン画素Ｍは、第１
のカメラ２１またはディスプレイ上で見た画素であっ
て、実施例の場合、通過車両計測ライン１４をｐ個の画
素ｍ１〜ｍｐに分割した場合を示している。設定車両輝
度パターンＡ１１は、ヘッドライト部分などの白色部分
に対応する２つの輝度ピークを有するパターンとなって
いる。道路輝度パターンＢ１１はリップル分を含むが、
ほぼ一定した平均値を持つパターンとなる。車両輝度パ
ターンＡ１１に含まれる２つの輝度ピーク値は、道路輝
度パターンＢ１１よりも高い輝度を示す。

【００２９】図２に示すように、第１のカメラ２１は通
過車両計測ライン１４上に車両４がある場合は、車両輝
度パターンＡ１１を出力し、車両４がない場合は、車両
輝度パターンＡ１１とは異なる道路輝度パターンＢ１１
を含む第１の輝度パターン信号Ｓ１を出力することにな
る。通過車両計測ライン１４は車両４の進行方向ａで見
て車両停止線１１の手前に設定されているので、車両４
が交差点ＣＲの直前に設定される車両停止線１１に到達
する前に、通過車両計測ライン１４を通過する車両４
が、第１のカメラ２１によって検出される。

【００３０】第２のカメラ２２は、計測指定領域１２を
撮像して第２の輝度パターン信号Ｓ２を出力する。計測
指定領域１２は車両４の進行方向ａで見て、通過車両計
測ライン１４よりは前方であって、車両停止線１１の直
前に設定されている。

【００３１】図３は車両４が計測指定領域１２内に入
り、車両停止線１１の直前で停車している状態と、その
ときの第２のカメラ２２による計測指定領域１２の撮像
を説明する図である。計測指定領域１２は、停止車両が
占める面積を考慮して、その弊面積が定められている。
そして、この計測指定領域１２を、第２のカメラ２２上
で、ｒ行ｐ列の画素（ｎ１〜ｎｒ）、（ｍ１〜Ｍｐ）に
分ける。

【００３２】第２のカメラ２２が撮像する計測指定領域
１２には、通過車両計測ライン１４を通過した車両４が
含まれるから、第２のカメラ２２から出力される第２の
輝度パターン信号Ｓ２には、第１の輝度パターン信号Ｓ
１の輝度パターンと一致する輝度パターンが含まれるこ
とになる。

【００３３】図４は通過車両計測ライン１４において第
１のカメラ２１によって得られた第１の輝度パターン信
号Ｓ１に含まれる車両輝度パターンＡ１１と、計測指定
領域１４において第２のカメラ２２によって得られた第
２の輝度パターン信号Ｓ２に含まれる車両輝度パターン
Ａ１２との関係を示す図である。図４には道路輝度パタ
ーンＢ１も示されている。図４において、第２の輝度パ
ターン信号Ｓ２に含まれる車両輝度パターンＡ１２は、
画素Ｎ＝ｎ２で得られたものとして表示してある。

【００３４】図４に示すように、通過車両計測ライン１
４において、第１のカメラ２１によって得られた車両輝
度パターンＡ１１と、計測指定領域１４において第２の
カメラ２２によって得られた車両輝度パターンＡ１２と
は、ほぼ近似している。この関係から、車両輝度パター
ンＡ１１を有するものとして、通過車両計測ライン１４
で検出された車両４が、計測指定領域１２内に停車して
いると判定することができる信号処理装置３は、第１の
カメラ２１から供給された第１の輝度パターン信号Ｓ１
を記憶する。そして、記憶されている第１の輝度パター
ン信号Ｓ１と、第２のカメラ２２から供給された第２の
輝度パターン信号Ｓ２とを対比して、計測指定領域１２
内に停止している車両４の有無を検知する。停止車両４
がある場合は、図４に図示したように、第２の輝度パタ
ーン信号Ｓ２には、第１の輝度パターン信号Ｓ１に含ま
れる車両輝度パターンＡ１１と一致する車両輝度パター
ンＡ１２が必ず存在する。従って、計測指定領域１２に
停止している車両４を確実に検知することができる。道
路面上に交通標識が付されている場合でも、停止車両４
を、交通標識から区別して、確実に検知することができ
る。

【００３５】図示は省略するが、黒色系車両４を検知す
る場合において、道路１０が白みがかっていたり、降雪
もしくは積雪などのために道路１０が白くなっていて、
車両輝度パターンと道路輝度パターンとの差が十分にと
れるときは、車体の黒色部分に対応する輝度パターンを
検出することにより車両感知を行う。これにより、通過
車両計測ライン１４及び計測指定領域１２の両者におい
て、黒色系車両４の輝度パターンを確実に得ることがで
きる。

【００３６】図５は白色系車両４を検知する場合におい
て、道路１０が白みがかっていたり、降雪もしくは積雪
などのために白くなっていて、車両輝度パターンと道路
輝度パターンとの差が十分にとれないときの車両検知を
示す図である。図において、図１と同一の参照符号は同
一の構成部分を示す。

【００３７】この場合、白色系車両４は、車体の白色部
分ではなく、車両４に含まれる黒色系部分に対応する輝
度パターンを検出することにより感知する。白色系車両
４であっても、車体の全てが白色である訳ではなく、例
えば、タイヤなどは黒色である。あるいは、バンパーな
ど、車体の一部に黒色部分を有するのが普通である。

【００３８】第１のカメラ２１は、通過車両計測ライン
１４を撮像して第１の輝度パターン信号Ｓ１を出力す
る。通過車両計測ライン１４を撮像して得られる第１の
輝度パターン信号Ｓ１は、通過車両計測ライン１４を通
過する車両４がある場合と、ない場合とで、異なる輝度
パターンを含む。

【００３９】図６は通過車両計測ライン１４において、
第１のカメラ２１によって得られた第１の輝度パターン
信号Ｓ１に含まれる車両輝度パターンＡ２１と、道路輝
度パターンＢ１１とを示す。図２において、横軸に通過
車両計測ライン画素Ｍ（Ｍ＝ｍ１〜ｍ１１）をとり、縦
軸に輝度を取ってある。通過車両計測ライン画素Ｍは、
第１のカメラ２１またはディスプレイ上で見た画素であ
って、実施例の場合、通過車両計測ライン１４をｐ個の
画素ｍ１〜ｍｐに分割した場合を示している。設定車両
輝度パターンＡ２１は黒色部分に対応する２つの輝度最
小値を有するパターンとなっている。道路輝度パターン
Ｂ１１はリップル分を含むが、ほぼ一定した平均値を持
つパターンとなる。車両輝度パターンＡ２１に含まれる
２つの輝度最小値は、道路輝度パターンＢ１１よりも、
かなり低い輝度を示す。

【００４０】図６に示すように、第１のカメラ２１は通
過車両計測ライン１４上に車両４がある場合は、車両輝
度パターンＡ２１を出力し、車両４がない場合は、車両
輝度パターンＡ２１とは異なる道路輝度パターンＢ１１
を含む第１の輝度パターン信号Ｓ１を出力することにな
る。通過車両計測ライン１４は車両４の進行方向ａで見
て車両停止線１１の手前に設定されているので、車両４
が交差点ＣＲの直前に設定される車両停止線１１に到達
する前に、通過車両計測ライン１４を通過する車両４
が、第１のカメラ２１によって検出される。

【００４１】第２のカメラ２２は、計測指定領域１２を
撮像して第２の輝度パターン信号Ｓ２を出力する。計測
指定領域１２は車両４の進行方向ａで見て、通過車両計
測ライン１４よりは前方であって、車両停止線１１の直
前に設定されている。

【００４２】図７は車両４が計測指定領域１２内に入
り、車両停止線１１の直前で停車している状態と、その
ときの第２のカメラ２２による計測指定領域１２の撮像
を説明する図である。

【００４３】第２のカメラ２２が撮像する計測指定領域
１２には、通過車両計測ライン１４を通過した車両４が
含まれるから、第２のカメラ２２から出力される第２の
輝度パターン信号Ｓ２には、第１の輝度パターン信号Ｓ
１の輝度パターンと一致する輝度パターンが含まれるこ
とになる。

【００４４】図８は通過車両計測ライン１４において第
１のカメラ２１によって得られた第１の輝度パターン信
号Ｓ１に含まれる車両輝度パターンＡ２１と、計測指定
領域１４において第２のカメラ２２によって得られた第
２の輝度パターン信号Ｓ２に含まれる車両輝度パターン
Ａ２２との関係を示す図である。図８には道路輝度パタ
ーンＢ２も示されている。図８において、第２の輝度パ
ターン信号Ｓ２に含まれる車両輝度パターンＡ１２は、
画素Ｎ＝ｎ２で得られたものとして表示してある。

【００４５】図８に示すように、通過車両計測ライン１
４において、第１のカメラ２１によって得られた車両輝
度パターンＡ２１と、計測指定領域１４において第２の
カメラ２２によって得られた車両輝度パターンＡ２２と
は、ほぼ近似している。この関係から、車両輝度パター
ンＡ２１として、通過車両計測ライン１４で検出された
車両４が、計測指定領域１２内に停車していると判定す
ることができる 信号処理装置３は、第１のカメラ２１から供給された第
１の輝度パターン信号Ｓ１を記憶する。そして、記憶さ
れている第１の輝度パターン信号Ｓ１と、第２のカメラ
２２から供給された第２の輝度パターン信号Ｓ２とを対
比して、計測指定領域１２内に停止している車両４の有
無を検知する。停止車両４がある場合は、図８に図示し
たように、第２の輝度パターン信号Ｓ２には、第１の輝
度パターン信号Ｓ１に含まれる車両輝度パターンＡ２１
と一致する車両輝度パターンＡ２２が必ず存在する。従
って、計測指定領域１２に停止している車両４を確実に
検知することができる。

【００４６】図示は省略するが、白色系車両４を検知す
る場合において、道路１０が黒色系で、降雪もしくは積
雪などがなく、車両輝度パターンと道路輝度パターンと
の差が十分にとれるときは、車体の白色部分に対応する
輝度パターンを検出することにより車両感知を行う。こ
れにより、通過車両計測ライン１４及び計測指定領域１
２の両者において、白色系車両４の輝度パターンを確実
に得ることができる。

【００４７】従って、道路１０の表面状態または車両４
の色などの影響を受けることなく、停止線で停止してい
る車両４を、確実に検知することができる。

【００４８】信号処理装置３は、輝度パターン信号Ｓ
１、Ｓ２をフーリエ変換し、そのスペクトラムパターン
から輝度パターンを検出する構成とすることができる。
輝度パターン信号Ｓ１、Ｓ２のフーリエ変換及びスペク
トラムパターンの抽出は既存の技術によって容易に実現
できる。フーリエ変換は高速フーリエ変換(ＦＦＴ変換)
手段によって行なうことが望ましい。ＦＦＴ変換は信号
処理の分野では周知である。

【００４９】図９は図１〜図８に示した車両感知器の停
止車両検知動作を説明するフローチャートである。既に
述べたように、第１のカメラ２１により通過車両計測ラ
イン１４を通過する車両４を検知した場合、通過した車
両４の車両輝度パターンを、信号処理装置３において記
憶する。信号処理装置３は記憶された車両輝度パターン
と、第２のカメラ２２によって得られた車両輝度パター
ンとを対比し、両車両輝度パターンが相似、または、重
なると看做せる場合、計測指定領域１２に停止車両あり
と判定する。通過車両計測ライン１４を通過する車両４
を検知しなかった場合、及び、第１のカメラ２１による
車両輝度パターンと、第２のカメラ２２によって得られ
た車両輝度パターンとが対応しなかった場合は、停止車
両検出動作のスタート点に戻る。

【００５０】図１０は本発明に係る車両感知器のブロッ
ク図である。ビデオアンプ３１１は、第１のカメラ２１
または第２のカメラ２２から供給された輝度パターン信
号Ｓ１、Ｓ２を適切なレベルまで増幅する。画像Ａ／Ｄ
変換回路３１５は、輝度パターン信号Ｓ１、Ｓ２を数値
化し、そのデータをデュアル画像メモリ３２１、３２２
に供給する。

【００５１】同期信号抽出回路３１２は、輝度パターン
信号Ｓ１、Ｓ２に基づき、水平同期信号及び垂直同期信
号を抽出する。水平垂直アドレスカウンタ３１３は、水
平同期信号及び垂直同期信号に基づいて、走査線上の現
在の走査位置を数値化して対応する水平アドレス及び垂
直アドレスを得る。そして、その水平アドレス及び垂直
アドレスを画像メモリ３２１、３２２に供給する。

【００５２】ＲＯＭ３３２は、プログラムを記憶するも
のであり、ＣＰＵ３４に接続される。ＲＡＭ３３１は、
ＣＰＵ３４の外部記憶領域を構成し、データバスを介し
てＣＰＵ３４に接続される。

【００５３】ＣＰＵ３４は、通過車両計測ライン１４及
び計測指定領域１２に車両４が存在しない場合の正規化
データと、測定によって得られた正規化データとの波形
相関によって車両４の有無を検出する。ＣＰＵ３４は、
車両４が存在することを検出した場合に、出力回路３５
を介して、車両検出信号Ｓ３を出力する。

【００５４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、道
路表面状態または車両の色などの影響を受けることな
く、停止線で停車している車両を、確実に検知し得る車
両感知器を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両感知器の構成と、通過車両計
測ライン及び計測指定領域との関係を平面的に示す図で
ある。

【図２】通過車両計測ラインにおいて、第１のカメラに
よって得られた車両輝度パターン及び道路輝度パターン
を示す図である。

【図３】車両が計測指定領域内に入り、車両停止線の直
前で停車している状態と、そのときの第２のカメラ２２
による計測指定領域の撮像を説明する図である。

【図４】通過車両計測ラインにおいて第１のカメラによ
って得られた車両輝度パターンと、計測指定領域におい
て第２のカメラによって得られた車両輝度パターンとの
関係を示す図である。

【図５】白色系車両を検知する場合において、道路が白
みがかっていたり、降雪もしくは積雪などのために白く
なっていて、車両輝度パターンと道路輝度パターンとの
差が十分にとれないときの車両検知を示す図である。

【図６】通過車両計測ラインにおいて、第１のカメラに
よって得られた車両輝度パターン及び道路輝度パターン
を示す図である。

【図７】車両が計測指定領域内に入り、車両停止線の直
前で停車している状態と、そのときの第２のカメラによ
る計測指定領域の撮像を説明する図である。

【図８】通過車両計測ラインにおいて第１のカメラによ
って得られた車両輝度パターンと、計測指定領域におい
て第２のカメラによって得られた車両輝度パターンとの
関係を示す図である。

【図９】信号処理装置における信号処理を説明するフロ
ーチャートである。

【図１０】本発明に係る車両感知器のブロック図であ
る。

【符号の説明】

１１ 車両停止線 １２ 計測指定領域 １４ 通過車両計測ライン ２１、２２ カメラ ３ 信号処理装置 Ｓ１、Ｓ２ 輝度パターン信号 Ｓ３ 車両検出信号

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１のカメラと、第２のカメラと、信号
   処理装置とを含む車両感知器であって、 前記第１のカメラは、通過車両計測ラインを撮像して第
   １の輝度パターン信号を出力し、前記通過車両計測ライ
   ンは、道路上であって、車両の進行方向で見て車両停止
   線の手前に設定されており、 前記第２のカメラは、計測指定領域を撮像して第２の輝
   度パターン信号を出力し、前記計測指定領域は車両の進
   行方向で見て、前記通過車両計測ラインよりは前方の道
   路上であって、前記車両停止線の直前に設定されてお
   り、 前記信号処理装置は、前記第１のカメラから供給された
   第１の輝度パターン信号を記憶すると共に、前記第１の
   輝度パターン信号と、前記第２のカメラから供給された
   第２の輝度パターン信号とを対比して、前記計測指定領
   域内における停止車両の有無を検知する車両感知器。