JP2000285574A - 担体自動再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オートチェンジャでディスクの交換動作を迅
速に行うため、ディス取り出し動作を省いて、ディスク
交換時間を短縮する。 【解決手段】 複数のディスク２を収納したディスク収
納手段３ａに対向配置して摺動可能と成されたディスク
搬送手段４にディスク位置検出手段とディスク有無検出
手段を設けてディスクの位置検出時にディスクの有無を
同時に検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコンパクトディスク
（以下ＣＤと記す）等の担体を自動的に再生するオート
チェンジャに用いて好適な担体自動再生装置に係わり、
特に担体収納手段に収納した複数の担体の有無を迅速に
検出する様に成した担体自動再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、再生専用の光ディスクとして
のＣＤ、或いは記録、再生可能なカートリッジ内に収納
されたミニディスク（ＭＤ）等の複数の担体を担体収納
手段に配設し、これら複数の担体収納手段に収納した任
意の番地の担体を操作手段を介して指定することで、指
定した担体を担体収納手段より担体搬送手段を介して、
再生又は／及び記録する担体再生又は／及び記録手段
（以下、再生又は／及び記録手段を含めてディスク駆動
手段として説明を進める。）に持ち来たすか、このディ
スク駆動手段に載置された担体をピックアップして、上
記した担体搬送手段を介して、上記担体収納手段に収納
する様に成したオートチェンジャ式の担体自動再生装置
は広く利用されて公知である。

【０００３】図５は、本出願人が先に提案した上述の如
き担体自動再生装置（以下オートチェンジャと記す）の
側面の要部構成図を示すものであり、複数の光ディスク
の如き担体（以下、ディスクと記す）２を仕切板１１
ａ、１１ｂ‥‥間に収納したディスク収納手段３ａに
は、ディスク２を収納或いは取り出すためにディスク収
納手段３ａの開口部の前方下側にレール１２が敷設さ
れ、このレール１２の長手方向に沿って、ディスク搬送
手段４の軸受１６ｂが摺動自在に枢着されている。

【０００４】上述の構成の動作は、先ずディスク収納手
段３ａに収納された指定ディスク２の位置にディスク搬
送手段４を移動して、このディスク搬送手段４の垂直部
１６ａに平行になる様に回動されて垂直状態に成された
ディスクローダ１５内に指定ディスク２が取り込まれ
る。

【０００５】次に、指定ディスク２を再生するために例
えば、空状態にあるディスク駆動手段５ａ側にディスク
ローダ１５を含むディスク搬送手段４をレール１２に沿
って移動させて、図５に示す様に所定のターンテーブル
２０上に持ち来した状態で、ディスクローダ１５をディ
スク駆動手段５ａ側に倒す。そして、ディスク２の中心
孔をターンテーブル２０の傾斜部に挿通すると共に、ガ
イドローラ２５をディスク２の放射方向に移動させて、
ディスク２をターンテーブル２０上に載置した後にディ
スクローダ１５はディスク搬送手段４の垂直部１６ａ側
に逆回動させて元位置に戻される。

【０００６】その後、ディスク駆動手段５ａに設けられ
たディスククランパー５ａ′又は５ｂ′を回動させて、
ディスク２をクランプし、再生又は記録状態とする様に
成されていた。

【０００７】また、再生終了したディスク２は上述と逆
の操作でディスクローダ１５のガイドローラ２５でディ
スク２の外周を把持した後に、ディスクローダ１５を時
計方向に回動して垂直状態とした後にディスク搬送手段
４をレール１２に沿ってレール１２の長手方向に移動さ
せる。そして、ディスク収納手段３ａの所定位置に持ち
来たし、ガイドローラ２５を解放して、ディスク搬送手
段４に沿ってディスク２をディスク収納手段３ａ方向に
移動させて所定の収納位置にディスク２を収納する様に
成されている。

【０００８】上述のディスクローダ１５の正面図は図６
に示すように略正方形状のブラケット１５ａの中心位置
に穿った透孔２１内にクランパー２４がクランプ片１５
ｂで着脱自在に保持されている。

【０００９】さらに、ブラケット１５ａの上下の枢軸１
５ｃ及び１５ｄに回動自在に枢着された上下１対のディ
スクアーム１５ｅ及び１５ｆの夫々の先端に回動自在に
ガイドローラ２５、２５‥‥が枢着され、クランパ２４
に保持したディスク２の外周方向にディスクアーム１５
ｅ及び１５ｆの枢軸１５ｃ及び１５ｄを中心に移動可能
と成されている。

【００１０】下側のディスクアーム１５ｆのガイドロー
ラ２５、２５はブラケット１５ａに形成した溝１５ｇ及
び１５ｇに沿ってクランパ２４に保持されたディスク２
の外周方向に回動する様に成されているが、この１つの
ディスクアーム１５ｆの先端にシャッター１５ｈを設け
ると共に、このシャッター１５ｈが挿入可能なフォトイ
ンタラプタからなる担体（ディスク）有無検出器１５ｊ
をブラケット１５ａの溝１５ｇの先端部に設けている。

【００１１】このディスク有無検出器１５ｊはフォトイ
ンタラプタの発光素子１５ｎ及び受光素子１５ｍ間にシ
ャッター１５ｈを挿入することで発光素子１５ｎから受
光素子１５ｍに到達する光が遮断された時にディスク２
の無いことが検出される様に成されている。なお、図６
で４４は図５で説明したディスクローダ１５をディスク
駆動手段５ａ又は５ｂ上に水平に回動させる支軸を示し
ている。

【００１２】図５及び図６で説明した担体自動再生装置
１に於いて、ディスク収納手段３ａから所定のディスク
２を選択して、再生する指示を行うと、ディスク搬送手
段４はレール１２に沿って移動して、所定のディスク位
置に停止し、ディスク収納手段３ａからディスク搬送手
段４を介して、ディスクローダ１５のクランパ２４上に
載置しガイドローラ２５、２５‥‥でディスク２の外周
を把持する動作を行う。

【００１３】即ち、図６でディスクアーム１５ｅ及び１
５ｆは枢軸１５ｃ及び１５ｄを中心に透孔２１或いはク
ランパ２４の中心方向に溝１５ｇ及び１５ｇに沿って移
動して、ディスク２がクランパ２４にクランプされてい
ればディスク２の外周を４個のガイドローラ２５、２５
‥‥が保持する。

【００１４】この状態ではディスクアーム１５ｆに配設
したシャッタ１５ｈはディスク有無検出器１５ｊの発光
素子１５ｎと受光素子１５ｍ間に挿入されず発光素子１
５ｎの光を遮断しない様に成されている。

【００１５】しかし、クランパ２４上にディスク２が載
置されていない状態ではディスクアーム１５ｅ及び１５
ｆは枢軸１５ｃ及び１５ｄを中心にさらに透孔２１或い
はクランパ２４の中心方向の内側に移動して、シャッタ
１５ｈはディスク有無検出器１５ｊの発光素子１５ｎと
受光素子１５ｍ間に挿入されて、受光素子１５ｍへの光
が遮断される。この様に光路を遮断することでディスク
有無検出器１５ｊが作動すると、ディスク２がディスク
収納手段３ａに収納されていなかったことを検出し、デ
ィスクアーム１５ｅ及び１５ｆは図６に示す様に元の位
置に戻される様に成されていた。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】上述の様に、従来の担
体自動再生装置１ではディスク２がディスク収納手段３
ａに収納されていなくても、ディスク搬送手段４をディ
スク収納手段３ａの指示ディスク位置まで移動させる時
間と、取り出されたと思われるディスク２をディスク搬
送手段４に沿って移動させる時間と、ディスクローダ１
５内にこのディスク２を装着させる時間と、このディス
ク２をディスクアーム１５ｅ及び１５ｆを駆動してガイ
ドローラ２５、２５‥‥で外周を把持する迄の時間と、
ディスクアーム１５ｅ及び１５ｆを元位置に戻す迄の合
計時間の経過後ディスク収納手段３ａ内に指定した所定
のディスク２が存在しなかったことが判明されるため多
くの時間を要し、無駄な動作が行われていた。

【００１７】本発明は叙上の課題を解決しようとするも
のであり、発明が解決しようとする課題は上述の各種の
取り出し動作を行わなくても、ディスク収納手段３ａ内
に指定したアドレスのディスク２が収納されているか否
かの有無を直ちに検出できる様にした担体自動再生装置
を提供しようとするものである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】第１の本発明は、担体２
を収納した担体収納手段３ａから担体２を選択して、担
体搬送手段４を介して、担体駆動手段５ａまたは５ｂに
載置して、担体２の再生を自動的に行う様に成した担体
自動再生装置１であって、複数の担体２を収納した担体
収納手段３ａの担体２の外周端面に光を照射する発光手
段１５ｎと担体２の外周端面からの反射光を受光する受
光手段１５ｍとを有する光検出手段から成る担体有無検
出手段４７を担体搬送手段４に配設したことを特徴とす
る担体自動再生装置１としたものである。

【００１９】第２の本発明は、担体有無検出手段４７は
担体搬送手段４に配設された担体２の担体位置検出手段
６に隣接して配設され、担体位置検出手段６で検出した
位置の担体２の有無を検出して成ることを特徴とする請
求項１記載の担体自動再生装置１としたものである。

【００２０】第３の本発明は、担体有無検出手段４７は
担体収納手段３ａに収納した担体２の底面部の外周端面
と対向する担体搬送手段４に配設されて成ることを特徴
とする請求項１又は請求項２記載の担体自動再生装置と
したものである。

【００２１】本発明の担体自動再生装置によれば、指定
したディスク位置と同時に指定したディスクの有無を検
出することが出来て、ディスク再生時の無駄な動作をな
くし、再生時間を短縮可能なものが得られる。

【００２２】

【発明の実施形態】以下、本発明の一実施例の担体自動
再生装置（オートチェンジャ）を図１乃至図４によって
説明する。図１は本実施例のオートチェンジャの全体的
な斜視図を示すものである。

【００２３】図１に於いて、オートチェンジャ１のケー
シング（図２参照）９内には正面のパネル側からシャー
シ１０上の奥行き方向に向かって少なくとも１つのディ
スク２を再生又は／及び記録する再生又は／及び記録可
能なディスク駆動手段５ａ及び５ｂが配設されている。
このディスク駆動手段５ａ及び５ｂの例えば、左側にパ
ネル側から奥行方向に向かって複数のＣＤ或いはＭＤを
収納したカートリッジが並設可能なディスク収納手段３
ａが配設されている。

【００２４】ディスク収納手段３ａは複数の仕切板１１
ａと次の仕切板１１ｂとで形成される複数の溝部にディ
スク２を各々収納して保持される様に成され、溝部の前
面側並びに上面側は開口部と成されている。

【００２５】ディスク収納手段３ａはパネル側から奥行
方向にシャーシ１０に沿ってケーシング９内に摺動可能
となされ、ディスク２の交換はディスク収納手段３ａを
手前（パネル側）に引き出すことで簡単に行うことが出
来る様になされている。

【００２６】ディスク収納手段３ａとディスク駆動手段
５ａ及び５ｂ間にはパネル側から奥行方向にシャーシ１
０の上面に沿ってレール１２が配設され、このレール１
２に沿ってディスク搬送手段４が摺動可能に配設され
る。例えば、ワイヤ１３の一端はディスク搬送手段４の
摺動部１３ａに固定され、シャーシ１０の前後端に回動
自在に枢着したプーリ３６Ｆ及び３６Ｂ間に掛け渡さ
れ、プーリ３６Ｂは駆動用のモータ１４で駆動すること
でディスク搬送手段４は矢印Ａ−Ａ′方向に移動する様
に成されている。

【００２７】ディスク搬送手段４はレール１２に沿って
摺動する摺動部１３ａの軸受１６ｂと、この摺動部１３
ａに対して回動可能となされたディスクローダ１５と、
ディスク収納手段３ａとディスク駆動手段５ａ及び５ｂ
間を架橋する様なディスク搬送部１６で構成されてい
る。

【００２８】先ず、ディスク搬送手段４の摺動部１３ａ
について図１の斜視図及び図２の正面図で説明する。こ
の摺動部１３ａの上面には後述するディスクローダ１５
内にディスク収納手段３ａからディスク２を搬出し易い
様な傾斜部１７のガイドが形成されている。さらに、デ
ィスク収納手段３ａの底面に穿ったれた透孔１８内に挿
入されて、仕切板１１ａ及び１１ｂ間に保持したディス
ク２を上動させるリフタ１９が摺動部１３ａに回動自在
に枢着されている。このリフタ１９は図示しないモータ
又はプランジャで駆動される。

【００２９】さらに、摺動部１３ａ上には図２の様にデ
ィスク収納手段３ａに収納されている複数のディスク位
置を検出するためのフォトインタラプタ等から成るディ
スク位置検出器６が配設されている。このディスク位置
検出器６の取付位置は後述するも仕切板１１ａ及び１１
ｂの眞下から延設したシャッタ３と対応する位置に配設
され、さらに、ディスク収納手段３ａに載置したディス
ク２の最下に来る位置に、フォトインタラプタ等から成
るディスク有無検出器４７を配設する。

【００３０】また、ディスク搬送手段４のディスクロー
ダ１５は従来例で前記した様にディスク２が挿入可能な
略正方形状のブラケット１５ａとなされ、支軸４４を軸
として図１で矢印Ｃ−Ｃ′に示す様に手前側に回動し
て、ディスク駆動手段５ａ又は５ｂ上にディスク２を載
置又は取り出し可能となされる。

【００３１】ディスクローダ１５の中央部にはディスク
駆動手段５ａ及び５ｂ上に設けたターンテーブル２０へ
ディスク２と共にクランパー２４を載置する透孔２１が
形成されている。

【００３２】ディスクローダ１５の左側壁はディスク収
納手段３ａに並設したディスク２を挿入可能と成され、
ディスクローダ１５の中には鉄等の円板で構成し、ディ
スク２をターンテーブル２０に設けたマグネットに保持
させるクランパ２４及びディスクローダ１５内に挿入さ
れたディスク２の外周を４ヶ所で保持する鼓状のガイド
ローラ２５、２５‥‥が透孔２１を中心に略４等分する
角度位置に配設されている。

【００３３】これら４個のガイドローラ２５、２５‥‥
はディスク収納手段３ａから選択されたディスク２をデ
ィスクローダ１５内に挿入する場合に、図６の様にディ
スクアーム１５ｅ及び１５ｆで弾性的に保持されてい
て、透孔２１の中心から図２に矢印Ｄで示す様に放射状
方向に移動する様に構成されている。

【００３４】さらに、ディスク搬送手段４を構成するデ
ィスク搬送部１６はオートチェンジャ１のケーシング９
の左右側壁方向に架橋する様に配設した直方体状で下面
が開口部と成された桁部材で構成され、リフタ１９によ
って上動したディスク２をディスクローダ１５内に移動
するためのガイドローラ２７が設けられている。ガイド
ローラ２７は、支持部材３１に回動自在に枢着したディ
スク押圧ローラ３０と共にディスク搬送部１６の桁部材
の長手方向に沿って移動可能となされる。

【００３５】支持部材３１上のガイドローラ２７並びに
押圧ローラ３０はディスク搬送部１６の桁部材内に配設
された駆動用モータを介して、例えばスリット３３に沿
って左右方向に移動可能と成され、ディスク２をディス
クローダ１５内に押圧挿入する様に成されている。勿
論、このディスク搬送部１６は摺動部１３ａと同期し
て、レール１２に沿って移動する様に成されている。

【００３６】また、ディスクに搬送手段１６の右側壁４
Ｒに略長方形状の板材から成る制御手段３８を回動自在
に枢着する枢軸４２を植立すると共に制御手段３８の枢
軸４２の上側に穿った透孔の中心位置から貫通する様に
軸４０を立設する。

【００３７】さらに、制御手段３８の板材上部に軸４５
を植立してローラ３９を軸４５に回動自在に枢着する。
このローラ３９の下面は第１の案内部材を構成するレー
ル１２と対角線上の対向する位置で、レール１２と平行
に例えばケーシング９の後面板とパネル間に架橋する様
に配設固定された第２の案内手段を構成するコ字状に形
成されたレール３７の上面に当接して回動する様に成さ
れている。

【００３８】さらに、軸４０には制御手段３８に穿った
透孔４３と略同一直径のゴム等の内部損失の大きい弾性
部材から成る緩衝部材４１を嵌着させる様に成される。

【００３９】図３及び図４は本発明の要部の正面図及び
側面図であり、図２のＥ部分の拡大図である。図でディ
スク有無検出器４７はディスク収納手段３ａの底面に穿
った透孔を介して、複数のディスク２のうち１つのディ
スク２の外周縁に発光素子１５ｎから発光させた光を照
射し、その反射光を受光素子１５ｍで受光出来る様なフ
ォトインタラプタで構成されている。

【００４０】このディスク有無検出器４７は図３の様に
ディスク収納手段３ａに収納したディスク２の中心線上
の眞下に且つ図４の様にディスク２の厚みの中心に光ス
ポットが照射される様にケーシング４６の先端部に配設
されている。このケーシング４６はディスク搬送手段４
の摺動部１３ａに固着されている。

【００４１】ケーシング４６にはディスク位置検出器６
も設けられていて、ディスク収納手段３ａに収納した複
数のディスク２のアドレス等の位置を検出できるように
なされている。

【００４２】図３及び図４に示されたディスク位置検出
器６は仕切板１１ａ及び１１ｂの下端から下方に立設し
たシャッタ３の幅方向両縁部に二組の発光素子１５ｎ及
び１５ｎ′を並設し、仕切板１１ａ及び１１ｂの奥行方
向にこれら二組の発光素子１５ｍ及び１５ｍ′が配設さ
れたフォトインタラプタを構成している。従ってディス
ク搬送手段４の摺動部１３ａがレール１２に沿って移動
する場合に二組の発光素子１５ｎ及び１５ｎ′と受光素
子１５ｍ及び１５ｍ′がシャッタで遮断される順序が順
次変わる様になされるので、これらをカウントして相対
的なアドレスを検出する様に成されている。

【００４３】上述の構成で本発明のオートチェンジャ１
の動作を説明すると、ディスク駆動手段５ａまたは５ｂ
上に番地指定したディスク２を持ち来して、再生又は／
及び記録を行う指示がなされるとモータ１４が駆動され
プーリ３６Ｂが回転し、ワイヤ１３を介してディスク搬
送手段４は摺動部１３ａの軸受１６ｂとレール１２間で
スムースに摺動しＡ−Ａ′方向に高速で駆動制御され
る。この際、図示しないがモータ１４は搬送モータコン
トローラによってサーボコントロールされ指定番地のデ
ィスク２の位置に停止する様にサーボ制御される。

【００４４】この時、ディスク搬送手段４の制御手段３
８に回動自在に枢着したローラ３９はレール３７に沿っ
てＡ−Ａ′方向に当接しながら回動し、停止サーボが掛
かった時点で経年変化等でレール１２と軸受１６ｂ間に
ガタ付が生じていたとしても、制御手段３８の板材は枢
軸４２を中心に例えば時計方向又は反時計方向に回動
し、図１に示した制御手段３８の透孔４３の内周部と緩
衝部材４１の外周部が係合し、内部損失の大きいゴムに
よってハンチング現象は急速に滅哀されて、ディスク指
定位置にディスク搬送手段を停止させることが出来る。

【００４５】この様な停止サーボの際にディスク位置検
出器６は仕切板１１ａ及び１１ｂから下方に立設したシ
ャッタ３によって遮断される数をカウントして相対的な
アドレスを検出して、所定の指定アドレス位置にディス
ク搬送手段４を停止させる。

【００４６】この時点でディスク有無検出器４７が動作
して、停止位置上のディスク２の外周部に発光素子１５
ｎの光を照射して、受光素子１５ｍに反射が得られなけ
れば、指定ディスク２が所定のディスク収納手段３ａに
ないとの表示等を指示者に指示することが出来る或いは
直ちに次のディスクサーチ動作に移ることが出来る。

【００４７】勿論、ディスク２を検出した場合にディス
ク搬送手段４は正しい指定位置に停止され、ディスク搬
送手段４のリフタ１９がディスク収納手段３ａの下側に
穿った図２に示す透孔１８から押し上げられて、ディス
ク２を上動させる。そして、ガイドローラ２７及びディ
スク押圧ローラ３０を介して、ディスク２をディスク搬
送部１６のスリット３３に沿って矢印Ｂ方向に摺動し、
ディスク収納部３ａから押し出されたディスク２はディ
スクローダ１５に案内され、ディスクローダ１５に設け
られたクランパ２４にディスク２の中心孔を嵌合させ
る。この際、ディスク２の外周を４つのローラ２５、２
５‥‥が矢印Ｄ方向とは逆方向に移動して保持する。

【００４８】ディスクローダ１５にディスク２が保持さ
れたディスク搬送手段４はモータ１４の駆動によりワイ
ヤ１３によって例えば、空のディスク駆動手段５ａ上に
高速に持ち来たされて、停止される。

【００４９】次にディスクローダ１５を支軸４４を支点
として図１の矢印Ｃ方向に回転して、ディスク２をディ
スク駆動手段５ａのターンテーブル２０上に載置し、デ
ィスクローダ１５のローラ２５、２５‥‥で保持された
ディスク２のクランプを解放すると同時にディスク２の
クランパ２４を磁気的に吸着させて、ディスク２をター
ンテーブル２０上にクランプさせる。

【００５０】ディスク駆動手段５ａでディスク２の再生
等が行われて、終了したディスク２はディスクローダ１
５を支軸４４を支点として図１の矢印Ｃ方向に回転させ
て、ディスク２に接近させ、ローラ２５、２５‥‥でデ
ィスク２の外周を保持すると共にターンテーブル２０上
のクランパ２４をディスクローダ１５内に収納する。

【００５１】上述の本発明のオートチェンジャ１によれ
ば、ディスク収納手段３ａ内に指定したディスク２が無
い場合でもディスク搬送手段４のディスク搬送部１６の
スリット３３に沿ってガイドローラ２７やディスク挿入
ローラ３０をディスクローダ１５側に移動させ、さらに
ディスクアーム１５ｅ及び１５ｆを回動させて、ガイド
ローラ２５、２５‥‥を動作させる一連の時間がなくな
る。したがって、ディスク収納手段内に指定したディス
クが有るか否かを直ちに検出することが出来てディスク
交換等で無駄な動作をさせることなく、短時間にディス
ク位置と同時にディスクの有無を検出することができる
オートチェンジャが得られる。

【００５２】

【発明の効果】本発明の担体自動再生装置によれば、デ
ィスク収納手段に収納されているディスク指定したディ
スク位置をディスク位置検出手段で検出すると同時にデ
ィスクの有無をディスク有無検出手段で検出できるの
で、ディスク交換時の時間を大幅に短縮できると共に無
駄な動作をさせないものが得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の担体自動再生装置の斜視図である。

【図２】本発明の担体自動再生装置の正面からみた一部
断面図である。

【図３】本発明の担体自動再生装置の要部の正面図であ
る。

【図４】本発明の担体自動再生装置の要部の側面図であ
る。

【図５】従来の担体自動再生装置の要部構成図である。

【図６】従来の担体自動再生装置に用いるディスクロー
ダの正面図である。

【符号の説明】

１‥‥自動担体再生装置（オートチェンジャ）、２‥‥
担体（ディスク）、３ａ‥‥ディスク収納手段、４‥‥
ディスク搬送手段、５ａ、５ｂ‥‥ディスク駆動手段、
６‥‥ディスク位置検出器、１５‥‥ディスクローダ、
２４‥‥クランパ、１２、３７‥‥レール、１５ｊ、４
７‥‥ディスク有無検出器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の担体を収納した担体収納手段から
   担体を選択して、担体搬送手段を介して、担体駆動手段
   に載置して、該担体の再生を自動的に行う様に成した担
   体自動再生装置であって、上記複数の担体を収納した担
   体収納手段の該担体の外周端面に光を照射する発光手段
   と該担体の外周端面からの反射光を受光する受光手段と
   を有する光検出手段から成る担体有無検出手段を上記担
   体搬送手段に配設したことを特徴とする担体自動再生装
   置。
2. 【請求項２】 前記担体有無検出手段は前記担体搬送手
   段に配設された前記担体の位置検出手段に隣接して配設
   され、該担体位置検出手段で検出した位置の担体の有無
   を検出して成ることを特徴とする請求項１記載の担体自
   動再生装置。
3. 【請求項３】 前記担体有無検出手段は前記担体収納手
   段に収納した担体の底面部の外周端面と対向する前記担
   体搬送手段に配設されて成ることを特徴とする請求項１
   又は請求項２記載の担体自動再生装置。