JPH11273222A - 担体自動再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスク収納手段に収納されたディスク又は
ディスク駆動手段で再生終了したディスクをディスク搬
送手段を介してディスク駆動装置又はディスク収納手段
に持ち来す過程でディスク搬送手段の移動時に生ずる振
動や揺動の際のハンチングを抑制する。 【解決手段】 ディスク搬送手段４を案内する第１のレ
ール１２と軸受１６ｂと略対角線位置にレール１２と平
行に第２のレール３７を設けディスク搬送手段４に回動
自在に枢着した制御手段３８に軸支したローラ３９を第
２のレール３７に沿って転接させると共に制御手段３８
とディスク搬送手段４間にハンチングをダンプさせる緩
衝部材４１を配設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコンパクトディスク
（ＣＤ）等の担体を自動再生する担体自動再生装置に係
わり、特に、担体搬送手段の移動或は停止時に発生する
該担体搬送手段の摺動方向の前後に発生する揺動を防止
する様に成した担体自動再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、再生専用の光ディスクとして
のＣＤ、或は記録、再生可能なカートリッジ内に収納さ
れたミニディスク（ＭＤ）等の複数の担体を担体収納手
段に配設し、これら複数の担体収納手段に収納した任意
の番地の担体を操作手段を介して指定することで、指定
した担体を担体収納装置より担体搬送手段を介して、担
体を再生又は／及び記録する担体再生又は／及び記録手
段（以下、再生又は／及び記録手段を含めてディスク駆
動手段として説明を進める。）に持ち来たすか、このデ
ィスク駆動手段に載置された担体をピックアップして、
上記した担体搬送手段を介して、上記担体収納手段に収
納する様に成したオートチェンジャ式の担体自動再生装
置は広く利用されて公知である。

【０００３】図５は、本出願人が先に提案した上述の如
き担体自動再生装置（以下オートチェンジャと記す）の
側面の要部構成図を示すものであり、複数の光ディスク
の如き担体（以下、ディスクと記す）２を仕切板１１
ａ，１１ｂ‥‥間に収納したディスク収納手段３ａに
は、ディスク２を収納或は取り出すためにディスク収納
手段３ａの開口部の前方下側にレール１２が敷設され、
このレール１２の長手方向に沿って、ディスク搬送手段
４の軸受１６ｂが摺動自在に枢着されている。

【０００４】上述のディスク搬送手段４には更に、担体
案内手段を構成するディスクローダ１５が回動自在に枢
着されている。このディスクローダ１５には、ディスク
２を保持すると共にディスク２をディスク駆動手段５ａ
又は５ｂのターンテーブル２０上に載置可能とするガイ
ドローラ２５が設けられ、ターンテーブル２０上に載置
されたディスク２は、シャーシ１０上に配されたディス
ク駆動手段５ａ及び５ｂに回動自在に枢着したディスク
クランパー５ａ′及び５ｂ′によってクランプされて、
再生又は記録状態と成される。

【０００５】上述の構成での動作は、先ずディスク収納
手段３ａに収納された指定ディスク２の位置にディスク
搬送手段４を移動して、このディスク搬送手段４の垂直
部１６ａに平行になる様に回動されて垂直状態に成され
たディスクローダ１５内に指定ディスク２が取り込まれ
る。

【０００６】次に、指定ディスク２を再生するために例
えば、空状態にあるディスク駆動手段５ａ側にディスク
ローダ１５を含むディスク搬送手段４をレール１２に沿
って移動させて、図５に示す様に所定のターンテーブル
２０上に持ち来たした状態で、ディスクローダ５をディ
スク駆動手段５ａ側に倒して、ターンテーブル２０の傾
斜部をディスク２の中心孔に挿通すると共に、ガイドロ
ーラ２５をディスク２の放射方向に移動させて、ディス
ク２をターンテーブル２０上に載置した後にディスクロ
ーダ１５はディスク搬送手段４の垂直部１６ａ側に逆回
動させて元位置に戻される。

【０００７】その後、ディスク駆動手段５ａに設けられ
たディスククランパー５ａ′又は５ｂ′を回動させて、
ディスク２をクランプし、再生又は記録状態とする様に
成されていた。

【０００８】また、再生終了したディスク２は、上述と
逆の操作でディスクローダ１５のガイドローラ２５でデ
ィスク２の外周を把持した後に、ディスクローダ１５を
図５で時計方向に回動して垂直状態とした後に、ディス
ク搬送手段４をレール１２に沿ってレール１２の長手方
向に移動させて、ディスク収納手段３ａの所定位置に持
ち来たし、ガイドローラ２５を解放して、所定の収納位
置にディスク２を収納する様に成されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来構成で説明
したように、ディスク搬送手段４からディスクローダ１
５を介して、ディスク駆動手段５ａ又は５ｂに載置さ
れ、再生状態と成される過程及びディスク２が再生終了
状態と成され、ディスクローダ１５でディスク２を把持
して、ディスク搬送手段４を介して、ディスク収納手段
３ａに格納される過程で、再生指定され、或は格納指定
されたディスク２を把持し、レール１２の摺動方向に沿
ってディスク搬送手段４を搬送する場合に、高速で摺動
されるために高精度に仕上げた第１の案内手段としての
レール１２に対して、ディスク搬送手段４の軸受１６ｂ
を高精度として摺動時の或は所定の位置に停止させた時
に生ずる位置サーボでのハンチング動作を防止してい
た。

【００１０】然し、ディスク搬送手段４のレール１２の
軸受１６ｂは、ディスク搬送手段４の移動動作が頻繁に
行われると、同じ精度を維持し続けることは困難にな
り、経時変化或は塵埃の付着等により、レール１２と軸
受１６ｂ間が摩耗して、ガタ付を生ずる様になる。

【００１１】一般には、ディスク搬送手段４を所定の再
生指定或は格納指定されたディスク位置に停止させる様
な位置サーボ制御を行なうが、レール１２と軸受１６ｂ
間にガタ付があると、指定位置からずれ易くなるので、
所定の指定位置に停止出来ず、位置ずれを修正する為
に、ディスク搬送手段４をレール１２の摺動方向の前後
に揺動するようなハンチング動作を生じ、所定の指定位
置に停止するまでに時間を要する問題があった。

【００１２】本発明は叙上の問題点を解消したオートチ
ェンジャを提供しようとするものであり、発明が解決し
ようとする課題は、オートチェンジャのディスク搬送手
段４を摺動案内するレール１２と、ディスク搬送手段４
の軸受１６ｂとのガタ付があっても、ハンチング動作を
防止可能なオートチェンジャを得ようとするものであ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】第１の本発明は、複数の
ディスク２を収納したディスク収納手段３ａから所定の
ディスク２を選択して、ディスク搬送手段４を介して、
ディスク駆動手段５ａ，５ｂに載置して、ディスク２の
再生を自動的に行なう様に成したディスク自動再生装置
１であって、ディスク収納手段３ａに沿って平行に設け
られたディスク搬送手段４を案内する第１の案内手段１
２と、ディスク搬送手段４に揺動自在に枢着された制御
手段３８と、この制御手段３８に回動自在に枢着した回
転案内部材３９と、第１の案内手段１２と平行に配設さ
れて、回転案内部材３９が転接される第２の案内手段３
７とを具備し、第１及び第２の案内手段１２及び３７に
沿ってディスク搬送手段４を摺動或は停止させた時に摺
動方向に対する前後への揺動を制御手段３８で緩衝させ
て成ることを特徴とするオートチェンジャ１としたもの
である。

【００１４】第２の本発明は、複数のディスク２を収納
するディスク収納手段３ａと、ディスク２を再生するデ
ィスク駆動手段５ａ又は５ｂと、ディスク収納手段３ａ
に収納した複数のディスク２に沿って設けられた第１の
案内手段１２と、この第１の案内手段１２に摺動自在に
案内される軸受１６ｂを有し、駆動源１４からの駆動力
で伝達され、ディスク収納手段３ａとの間でディスク２
を搬送するディスク搬送手段４と、第１の案内手段１２
と略平行に設けられた第２の案内手段３７と、ディスク
搬送手段４の軸受１６ｂから離間した位置にディスク搬
送手段４から立設した枢軸４２に揺動自在に枢着された
制御手段３８と、この制御手段３８に回動自在に枢着し
て第２の案内手段３７に転接する回転案内部材３９と、
制御手段３８とディスク搬送手段間４でディスク搬送手
段４の搬送方向に対する前後の揺動を緩衝する緩衝手段
４１を具備して成ることを特徴とするオートチェンジャ
１である。

【００１５】第３の本発明は、第２の発明に於いて、緩
衝部材４１はディスク搬送手段４に植立した軸４０を制
御手段３８に穿った透孔４３に挿通し、この透孔４３に
嵌合する弾性部材４１を軸４０に枢着させるように成し
たものである。

【００１６】第４の本発明は、第２の発明に於いて、緩
衝手段４１は制御手段３８の枢軸４２を中心に左右側面
に当接し、ディスク搬送手段４に固着した弾性部材４１
より成るものである。

【００１７】本発明のオートチェンジャによれば、ディ
スク搬送手段をレールに沿って摺動させて、所定ディス
クを指定位置から取り出し或は指定位置に収納する際に
用いるレールとディスク搬送手段の軸受を高精度に加工
しなくても、第１のレールから略対角線上の離間した位
置のディスク搬送手段にローラを有する制御手段と第２
のレールを設け、制御手段を弾性部材を介して緩衝させ
るようにしたので、ディスク搬送手段をガタ付かせるこ
となく移動出でき、ハンチング動作が生じても第２のレ
ール上で回転するローラの移動方向を弾性部材で吸収
し、ディスク搬送手段を所定の位置に移送又は停止させ
ることができるものが得られる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の担体自動再生装置
（オートチェンジャ）を図１乃至図４によって説明す
る。図１は、本発明のオートチェンジャの全体的な斜視
図を示すものである。

【００１９】図１に於いて、オートチェンジャ１のケー
シング（図２参照）内には正面のパネル側からシャーシ
１０上の奥行方向に向って少くとも１つのディスク２を
再生又は／及び記録する再生又は／及び記録可能なディ
スク駆動手段５ａ及び５ｂが配設されている。このディ
スク駆動手段５ａ及び５ｂの例えば、左側にパネル側か
ら奥行方向に向って複数のＣＤ或はＭＤを収納したカー
トリッジが並設可能なディスク収納手段３ａが配設され
ている。

【００２０】ディスク収納手段３ａは、複数の仕切板１
１ａと次の仕切板１１ｂとで形成される複数の溝部にデ
ィスク２を各々収納して保持されるように成され、溝部
の前面側並びに上面側は開口部と成されている。

【００２１】ディスク収納手段３ａはパネル側から奥行
方向にシャーシ１０に沿ってケーシング９内に摺動可能
となされ、ディスク２の交換はディスク収納手段３ａを
手前（パネル側）に引き出すことで簡単に行うことが出
来るようになされている。

【００２２】ディスク収納手段３ａとディスク駆動手段
５ａ及び５ｂ間には、パネル側から奥行方向にシャーシ
１０の上面に沿ってレール１２が配設され、このレール
１２に沿ってディスク搬送手段４が摺動可能に配設さ
れ、例えば、ワイヤ１３の一端はディスク搬送手段４の
摺動部１３ａに固定され、シャーシ１０の前後端に回動
自在に枢着したプーリ３６Ｆ及び３６Ｂ間に掛け渡さ
れ、プーリ３６Ｂは駆動用のモータ１４で駆動すること
でディスク搬送手段４は矢印Ａ−Ａ′方向に移動するよ
うに成されている。

【００２３】ディスク搬送手段４は、レール１２に沿っ
て摺動する摺動部１３ａの軸受１６ｂと、この摺動部１
３ａに対して回動可能となされたディスクローダ１５
と、ディスク収納手段３ａとディスク駆動手段５ａ及び
５ｂ間を架橋する様なディスク搬送部１６とより構成さ
れている。

【００２４】先ず、ディスク搬送手段４の摺動部１３ａ
について、図１の斜視図及び図２の正面図で説明する。
この摺動部１３ａの上面には後述するディスクローダ１
５内にディスク収納手段３ａからディスク２を搬出し易
い様な傾斜部１７のガイドが形成され、更に、ディスク
収納手段３ａの底面に穿たれた透孔１８内に挿入され
て、仕切板１１ａ及び１１ｂ間に保持したディスク２を
上動させるリフタ１９が摺動部１３ａに回動自在に枢着
されている。このリフタ１９は図示しないモータ又はプ
ランジャで駆動される。

【００２５】また、ディスク搬送手段４のディスクロー
ダ１５は、ディスク２が挿入可能な略正方形状のケーシ
ングとなされ、支軸４４を軸として図１で矢印Ｃ−Ｃ′
に示す様に手前側に回動して、ディスク駆動手段５ａ又
は５ｂ上にディスク２を載置または取り出し可能となさ
れる。

【００２６】ディスクローダ１５の中央部には、ディス
ク駆動手段５ａ及び５ｂ上に設けたターンテーブル２０
へディスク２と共にクランパー２４を載置する透孔２１
が形成されている。

【００２７】ディスクローダ１５の左側壁は、ディスク
収納手段３ａに並設したディスク２を挿入可能と成さ
れ、ディスクローダ１５の中には、鉄等の円板で構成し
ディスク２をターンテーブル２０に設けたマグネットに
保持させるクランパー２４及びディスクローダ１５内に
挿入されたディスク２の外周を４ヶ所で保持する鼓状の
ガイドローラ２５，２５‥‥が透孔２１を中心に略４等
分する角度位置に配設されている。

【００２８】これら４個のガイドローラ２５，２５‥‥
は、ディスク収納手段３ａから選択されたディスク２を
ディスクローダ１５内に挿入する場合に弾性的に保持さ
れていて、透孔２１の中心から図２に矢印Ｄで示す様に
放射状方向に移動するように構成されている。

【００２９】更に、ディスク搬送手段４を構成するディ
スク搬送部１６は、オートチェンジャ１のケーシング９
の左右側壁方向に架橋するように配設した直方体状で下
面が開口部と成された桁部材で構成され、リフタ１９に
よって上動したディスク２をディスクローダ１５内に移
動するためのガイドローラ２７が設けられている。ガイ
ドローラ２７は、支持部材３１に回動自在に枢着するデ
ィスク押圧ローラ３０と共にディスク搬送部１６の桁部
材の長手方向に沿って移動可能となされる。

【００３０】支持部材３１上のガイドローラ２７並びに
押圧ローラ３０は、ディスク搬送部１６の桁部材内に配
設された駆動用モータを介して、例えばスリット３３に
沿って左右方向に移動可能と成され、ディスク２をディ
スクローダ１５内に押圧挿入するように成されている。
勿論、このディスク搬送部１６は、摺動部１３ａと同期
して、レール１２に沿って移動するように成されてい
る。

【００３１】本例のオートチェンジャ１では、図３の要
部斜視図のようにディスク搬送手段１６の右側壁４Ｒ
に、略直方形状の板材から成る制御手段３８を回動自在
に枢着する枢軸４２を植立すると共に、制御手段３８の
枢軸４２の上側に穿った透孔４３（図３参照）の中心位
置から貫通する様に軸４０を立設する。

【００３２】更に、制御手段３８の板材上部に軸４５を
植立して、ローラ３９を軸４５に回動自在に枢着する。
このローラ３９の下面は、第１の案内部材を構成するレ
ール１２と対角線上の対向する位置で、レール１２と平
行に例えばケーシング９の後面板とパネル間に架橋する
ように配設固定された第２の案内手段を構成するコ字状
に形成されたレール３７の上面に当接して回動するよう
に成されている。

【００３３】更に、軸４０には、制御手段３８に穿った
図３に示す透孔４３と略同一直径のゴム等の内部損失の
大きい弾性部材から成る緩衝部材４１を嵌着させるよう
に成される。

【００３４】上述の構成で本発明のオートチェンジャ１
の動作を説明すると、ディスク駆動手段５ａ又は５ｂ上
に番地指定したディスク２を持ち来して、再生又は／及
び記録を行なう指示がなされると、モータ１４が駆動さ
れプーリ３６Ｂが回転し、ワイヤ１３を介してディスク
搬送手段４は摺動部１３ａの軸受１６ｂとレール１２間
でスムースに摺動し、Ａ−Ａ′方向に高速で駆動制御さ
れる。この際、図示しないがモータ１４は、搬送モータ
コントローラによってサーボコントロールされ指定番地
のディスク２の位置に停止するようにサーボ制御され
る。

【００３５】このとき、ディスク搬送手段４の制御手段
３８に回動自在に枢着したローラ３９は、レール３７に
沿ってＡ−Ａ′方向に当接しながら回動し、停止サーボ
が掛かった時点で、経年変化等でレール１２と軸受１６
ｂ間にガタ付が生じていたとしても、制御手段３８の板
材は枢軸４２を中心に、例えば時計方向ＣＷ又は反時計
方向ＣＣＷに回動し、図３に示した制御手段３８の透孔
４３の内周部と緩衝部材４１の外周部が係合し、内部損
失の大きいゴムによってハンチング現象は急速に減衰さ
れて、ディスク指定位置にディスク搬送手段を停止させ
ることができる。

【００３６】上述の場合は、停止時について説明した
が、ディスク搬送手段４がスタートする時点での揺動現
象や、高速でレール１２上を移動する際に生ずる揺動或
は振動も制御手段３８の緩衝材で吸収されて指定位置に
正しく移動可能と成る。

【００３７】上述のように、正しい指定位置に停止され
たディスク搬送手段４は、リフタ１９がディスク収納手
段３ａの下側に穿った図２に示す透孔１８から押し上げ
られて、ディスク２を上動させ、ガイドローラ２７及び
ディスク押圧ローラ３０を介して、ディスク２をディス
ク搬送部１６のスリット３３に沿って矢印Ｂ方向に摺動
し、ディスク収納部３ａから押し出されたディスク２は
ディスクローダ１５に案内され、ディスクローダ１５に
設けられたクランパ２４にディスク２の中心孔を嵌合さ
せる。この際、ディスク２の外周を４つのローラ２５，
２５‥‥が矢印Ｄ方向とは逆方向に移動して保持する。

【００３８】ディスクローダ１５にディスク２が保持さ
れたディスク搬送手段４は、モータ１４の駆動によりワ
イヤ１３によって例えば、空のディスク駆動手段５ａ上
に高速に持ち来されて、停止される。この際にも、上述
の制御手段３８と緩衝部材４１とはダンプ効果を発揮す
る。

【００３９】次に、ディスクローダ１５を支軸４４を支
点として矢印Ｃ方向に回転してディスク２をディスク駆
動手段５ａのターンテーブル２０上に載置し、ディスク
ローダ１５のローラ２５，２５‥‥で保持されたディス
ク２のクランプを解放すると同時にディスク２のクラン
パ２４を磁気的に吸着させて、ディスク２をターンテー
ブル２０上にクランプさせる。

【００４０】ディスク駆動手段５ａでディスク２の再生
等が行なわれて、終了したディスク２はディスクローダ
１５を支軸４４を支点として矢印Ｃ方向に回転させて、
ディスク２に接近させ、ローラ２５，２５‥‥でディス
ク２の外周を保持すると共にターンテーブル２０上のク
ランパ２４をディスクローダ１５内に収納する。

【００４１】ディスク２を保持したディスクローダ１５
は、支軸４４を支点に矢印Ｃ′方向に回動し垂直部１６
ａ（図５参照）と平行と成され、元のディスク保持状態
になる。ディスク搬送手段４は、元のディスク２の収納
位置まで高速移動し、ディスク搬送部１６のスリットを
３３上を摺動して、移動可能なディスク押圧ローラ３０
及びガイドローラ２７によって、ローラ２５，２５‥‥
で保持されたディスク２をディスク収納手段３ａの元の
ディスク収納位置へ押し戻すように成される。

【００４２】上述の本発明のオートチェンジャ１によれ
ば、ディスク搬送手段４は、高速で移動するときに生じ
るガタ付による振動及び揺動を減衰させるために、制御
手段３８と係合する緩衝部材４１を設け、すみやかに振
動や揺動を減衰させて位置サーボにより正しく停止する
ので、従来の高精度のレール１２と軸受１６ｂを用いる
場合よりも、レール１２と軸受１６ｂの緩い嵌合い精度
でもディスク収納手段３ａに収納された複数のディスク
２から指定されたディスク２を正確に取り出し、ディス
ク収納手段３ａとディスク駆動手段５ａ又は５ｂの間を
高速搬送することができる。

【００４３】上述の図１乃至図３に示す構成では、制御
手段３８を構成する板材に透孔４３を穿って右側壁４Ｒ
に植立した軸４０に緩衝部材４１を嵌着させたが、図４
に示すように、制御手段３８の上部に軸４５を植立し
て、ローラ３９を回動自在に枢着すると共に、制御手段
３８の板材の下方にディスク搬送手段４の右側壁４Ｒに
対し、枢軸４２を揺動自在に枢着し、更に、制御手段３
８の板材の上方の左右側面に係合する様にゴム等の緩衝
部材４１を立方体状に形成して、ディスク搬送部１６の
右側壁４Ｒに接着剤等を介して接合させる様にしてもよ
い。

【００４４】この構成によれば、制御手段３８の構成
は、図３に比べて更に簡単に構成可能と成ると共に、レ
ール１２と軸受１６ｂの嵌合の精度不良によるガタ付き
やモータ１４のトルク変動、ワイヤ１３の張力等の原因
により生じるサーボ等のハンチング動作に起因するガタ
付を迅速にダンプ可能と成る。

【００４５】

【発明の効果】本発明のオートチェンジャによれば、デ
ィスク搬送手段を案内する第１の案内部材であるレール
上を摺動する軸受に対し、略対角線の離間した位置にデ
ィスク搬送手段を移動可能に回動、当接するローラと第
２案内部材であるレールを設け、制御手段に緩衝部材を
配設したので、ディスク搬送手段をガタ付なく、高速に
スムースに移動でき、ハンチング動作が生じてもこれを
吸収し、ディスク搬送手段を所定位置に停止する等の位
置決めを迅速に行なうことが出来るものが得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の担体自動再生装置の全体的な斜視図で
ある。

【図２】本発明の担体自動再生装置の正面からみた一部
断面図である。

【図３】本発明の担体自動再生装置の要部斜視図であ
る。

【図４】本発明の担体自動再生装置の要部を示す他の斜
視図である。

【図５】従来の担体自動再生装置の要部構成図である。

【符号の説明】

１‥‥自動担体再生装置（オートチェンジャ） ２‥‥ディスク ３ａ‥‥ディスク収納手段 ４‥‥ディスク搬送手段 ５ａ，５ｂ‥‥ディスク駆動手段 １５‥‥ディスクローダ ２４‥‥クランパ １２，３７‥‥レール ３８‥‥制御手段 ３９‥‥ローラ ４１‥‥緩衝部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の担体を収納した担体収納手段から
   所定の担体を選択して、担体搬送手段を介して、担体駆
   動手段に載置して、担体の再生を自動的に行なう様に成
   した担体自動再生装置であって、 上記担体収納手段に沿って平行に設けられた上記担体搬
   送手段を案内する第１の案内手段と、 上記担体搬送手段に揺動自在に枢着された制御手段と、 上記制御手段に回動自在に枢着した回転案内部材と、 上記第１の案内手段と離間した上記担体搬送手段の略対
   角線上で該第１の案内手段と平行に配設されて、上記回
   転案内部材が転接される第２の案内手段とを具備し、 上記第１及び第２の案内手段に沿って上記担体搬送手段
   を摺動或は停止させたときに摺動方向に対する前後への
   揺動を上記制御手段で緩衝させて成ることを特徴とする
   担体自動再生装置。
2. 【請求項２】 複数の担体を収納する担体収納手段と、 上記担体を再生する担体駆動手段と、 上記担体収納手段に収納した複数の担体に沿って設けら
   れた第１の案内手段と、 上記第１の案内手段に摺動自在に案内される軸受を有
   し、駆動源からの駆動力で伝達され、上記担体収納手段
   との間で該担体を搬送する担体搬送手段と、 上記第１の案内手段と略平行に設けられた第２の案内手
   段と、 上記担体搬送手段の軸受から離間した位置に、該担体搬
   送手段から立設した枢軸に揺動自在に枢着された制御手
   段と、 上記制御手段に回動自在に枢着して上記第２の案内手段
   に転接する回動案内部材と、 上記制御手段と上記担体搬送手段間で該担体搬送手段の
   搬送方向に対する前後の揺動を緩衝する緩衝手段を具備
   したことを特徴とする担体自動再生装置。
3. 【請求項３】 前記緩衝手段は、前記担体搬送手段に植
   立した軸を、前記制御手段に穿った透孔に挿通し、該透
   孔に嵌合する弾性部材を該軸に枢着させて成ることを特
   徴とする請求項２記載の担体自動再生装置。
4. 【請求項４】 前記緩衝手段は、前記制御手段の枢軸を
   中心に左右側面に当接し、前記担体搬送手段に固着した
   弾性部材とより成ることを特徴とする請求項２記載の担
   体自動再生装置。