JP2000287293A - Ｍｆｂ方式スピーカシステム - Google Patents

Ｍｆｂ方式スピーカシステム

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JP2000287293A
JP2000287293A JP11092799A JP9279999A JP2000287293A JP 2000287293 A JP2000287293 A JP 2000287293A JP 11092799 A JP11092799 A JP 11092799A JP 9279999 A JP9279999 A JP 9279999A JP 2000287293 A JP2000287293 A JP 2000287293A
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Noboru Okino
登 興野
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Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ユーザが所有のアンプを使用できるＭＦＢ方
式スピーカシステムを得る。 【解決手段】 音響信号はスピーカユニット１０の第１
のボイスコイル１０−１に入力される。振動変位検出手
段３１，振動速度検出手段３２，振動加速度検出手段３
３，アンプ５０−１，５０−２，５０−３，加算器６０
から構成される振動情報検出手段９０−１は、振動変位
ｘの信号、振動速度ｖの信号及び振動加速度αの信号を
加算し、パワーアンプ４０が、スピーカユニット１０の
第２のボイスコイル１０−２に、正帰還又は負帰還で入
力する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、スピーカの振動
特性を任意に制御でき歪みの改善が可能なＭＦＢ（モー
ショナル・フィードバック）方式スピーカシステムに関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１２は、山本武夫編著の「スピーカ・
システム（上下）」（ラジオ技術社、１９７７年７月１
５日発行）、ｐ．４０６に開示された従来のＭＦＢ方式
スピーカシステムの構成を示す図である。図１２におい
て、１００は音響信号の入力端子、１１０は利得がＧA
のアンプ、１２０は利得がβの帰還回路、１３０は電圧
利得ＧS のスピーカである。また、Ｅi は入力端子１０
０における入力電圧を示し、ＥV はスピーカ１３０への
入力電圧、ＥS はスピーカ１３０からの出力電圧を示
す。
【０００３】次に動作について説明する。入力端子１０
０から入力された音響信号は、アンプ１１０で増幅さ
れ、スピーカ１３０を駆動する。スピーカ１３０では、
振動板の振動により音が放射されるが、同時に振動板の
振動は、スピーカ１３０の内部に設けた信号検出手段
（図示せず）により検出され、帰還回路１２０に送られ
る。帰還された信号は、入力端子１００からの音響信号
と合成されて、スピーカ１３０を駆動する。
【０００４】このＭＦＢ方式スピーカシステムでは、ア
ンプ１１０はスピーカ１３０の駆動用として使用され
る。また、アンプ１１０は、帰還回路１２０，スピーカ
１３０と関連し、全体が一つのシステムとして機能す
る。したがって、ユーザがアンプ１１０を任意に交換し
て使用するような状況は、一般には想定されていない。
また、従来のＭＦＢ方式スピーカシステムでは、帰還回
路１２０への信号は、入力される音響信号に対して負極
性で戻される。このような負帰還を行うことにより、歪
みの低減と特性改善を行っている。
【０００５】このＭＦＢ方式には、スピーカ１３０の信
号検出手段により検出される信号として、振動板の速度
に比例する信号を使用する速度形、振動板の加速度に比
例する信号を使用する加速度形、振動板の変位に比例す
る信号を使用する変位形がある。図１３は上記山本武夫
編著の「スピーカ・システム（上下）」、ｐ．４０９に
開示された速度形、加速度形、変位形の特性を示す図で
あり、横軸は周波数を示し、縦軸は音圧レベルを示す。
【０００６】図１３（ａ）に示すように、速度形では、
振動板の速度に比例する信号の帰還利得β（帰還量Ｄ
1 ）を大きくすると、スピーカシステムとしての先鋭度
Ｑ0 が低下し、最低共振周波数ｆ0 付近での音圧レベル
が低下する。また図１３（ｂ）に示すように、加速度形
では、振動板の加速度に比例する信号の帰還利得（帰還
量Ｄ2 ）を大きくすると、スピーカシステムの最低共振
周波数ｆ0 が低下し、より低音域までの音響再生が可能
になるものの、音圧レベルが低下し、先鋭度Ｑ0が増加
する。
【０００７】さらに、図１３（ｃ）に示すように、変位
形では、振動板の変位に比例する信号の帰還利得β（帰
還量Ｄ3 ）を大きくすると、最低共振周波数ｆ0 が上昇
し、スピーカシステムとしての先鋭度Ｑ0 が増加する。
以上のことから、従来のＭＦＢ方式スピーカシステムで
は、振動速度、振動加速度、振動変位に比例する信号を
適宜、組合せて帰還することが多い。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来のＭＦＢ方式スピ
ーカシステムは、以上のように構成されているので、図
１２に示すように、アンプ１１０，スピーカ１３０，帰
還回路１２０が相互に関連し、１つのシステムとして機
能する。したがって、一般的には、ユーザ所有のアンプ
を使用することはできない。また、より高性能化を目指
して、ＭＦＢ方式スピーカシステムのアンプ１１０を変
更する場合は、スピーカ１３０，帰還回路１２０を含め
て再調整が必要となる。このように、従来のＭＦＢ方式
スピーカシステムにおいて、一般的には、ユーザがアン
プを交換して使用することができないという課題があっ
た。
【０００９】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、低音再生方式の一例としても使わ
れている二重ボイスコイル方式スピーカユニットを使用
し、振動速度、振動加速度、振動変位等の振動情報の増
幅用のアンプと、音響信号によるスピーカユニット駆動
用のアンプを分離することにより、ユーザが所有してい
るアンプを使用したり、アンプを自由に選択して使用す
ることが可能なＭＦＢ方式スピーカシステムを得ること
を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明に係るＭＦＢ方
式スピーカシステムは、外部からの音響信号を入力する
第１のボイスコイル及び上記音響信号を出力することに
より得られる振動情報を入力する第２のボイスコイルを
有するスピーカユニットと、上記スピーカユニットの振
動情報を検出する振動情報検出手段と、上記振動情報検
出手段が検出した振動情報を増幅し、上記第２のボイス
コイルに帰還する増幅手段とを備えたものにおいて、上
記振動情報検出手段が、上記振動情報として、上記スピ
ーカユニットの振動板の振動変位、振動速度及び振動加
速度を検出し、上記振動変位の信号、上記振動速度の信
号及び上記振動加速度の信号を加算して出力するもので
ある。
【００１１】この発明に係るＭＦＢ方式スピーカシステ
ムは、外部からの音響信号を入力する第１のボイスコイ
ル及び上記音響信号を出力することにより得られる振動
情報を入力する第２のボイスコイルを有するスピーカユ
ニットと、上記スピーカユニットの振動情報を検出する
振動情報検出手段と、上記振動情報検出手段が検出した
振動情報を増幅し、上記第２のボイスコイルに帰還する
増幅手段とを備えたものにおいて、上記振動情報検出手
段が、上記振動情報として、上記スピーカユニットの振
動板の振動変位及び振動加速度を検出すると共に、上記
振動変位の信号を微分して振動速度の信号を生成し、上
記振動変位の信号、上記振動加速度の信号及び上記振動
速度の信号を加算して出力するものである。
【００１２】この発明に係るＭＦＢ方式スピーカシステ
ムは、外部からの音響信号を入力する第１のボイスコイ
ル及び上記音響信号を出力することにより得られる振動
情報を入力する第２のボイスコイルを有するスピーカユ
ニットと、上記スピーカユニットの振動情報を検出する
振動情報検出手段と、上記振動情報検出手段が検出した
振動情報を増幅し、上記第２のボイスコイルに帰還する
増幅手段とを備えたものにおいて、上記振動情報検出手
段が、上記振動情報として、上記スピーカユニットの振
動板の振動変位及び振動加速度を検出すると共に、上記
振動加速度の信号を積分して振動速度の信号を生成し、
上記振動変位の信号、上記振動加速度の信号及び上記振
動速度の信号を加算して出力するものである。
【００１３】この発明に係るＭＦＢ方式スピーカシステ
ムは、外部からの音響信号を入力する第１のボイスコイ
ル及び上記音響信号を出力することにより得られる振動
情報を入力する第２のボイスコイルを有するスピーカユ
ニットと、上記スピーカユニットの振動情報を検出する
振動情報検出手段と、上記振動情報検出手段が検出した
振動情報を増幅し、上記第２のボイスコイルに帰還する
増幅手段とを備えたものにおいて、上記振動情報検出手
段が、上記振動情報として、上記スピーカユニットの振
動板の振動変位及び振動速度を検出すると共に、上記振
動速度の信号を微分して振動加速度の信号を生成し、上
記振動変位の信号、上記振動速度の信号及び上記振動加
速度の信号を加算して出力するものである。
【００１４】この発明に係るＭＦＢ方式スピーカシステ
ムは、外部からの音響信号を入力する第１のボイスコイ
ル及び上記音響信号を出力することにより得られる振動
情報を入力する第２のボイスコイルを有するスピーカユ
ニットと、上記スピーカユニットの振動情報を検出する
振動情報検出手段と、上記振動情報検出手段が検出した
振動情報を増幅し、上記第２のボイスコイルに帰還する
増幅手段とを備えたものにおいて、上記振動情報検出手
段が、上記振動情報として、上記スピーカユニットの振
動板の振動変位及び振動速度を検出すると共に、上記振
動変位の信号を微分して振動加速度の信号を生成し、上
記振動変位の信号、上記振動速度の信号及び上記振動加
速度の信号を加算して出力するものである。
【００１５】この発明に係るＭＦＢ方式スピーカシステ
ムは、外部からの音響信号を入力する第１のボイスコイ
ル及び上記音響信号を出力することにより得られる振動
情報を入力する第２のボイスコイルを有するスピーカユ
ニットと、上記スピーカユニットの振動情報を検出する
振動情報検出手段と、上記振動情報検出手段が検出した
振動情報を増幅し、上記第２のボイスコイルに帰還する
増幅手段とを備えたものにおいて、上記振動情報検出手
段が、上記振動情報として、上記スピーカユニットの振
動板の振動速度及び振動加速度を検出すると共に、上記
振動速度の信号を積分して振動変位の信号を生成し、上
記振動速度の信号、上記振動加速度の信号及び上記振動
変位の信号を加算して出力するものである。
【００１６】この発明に係るＭＦＢ方式スピーカシステ
ムは、外部からの音響信号を入力する第１のボイスコイ
ル及び上記音響信号を出力することにより得られる振動
情報を入力する第２のボイスコイルを有するスピーカユ
ニットと、上記スピーカユニットの振動情報を検出する
振動情報検出手段と、上記振動情報検出手段が検出した
振動情報を増幅し、上記第２のボイスコイルに帰還する
増幅手段とを備えたものにおいて、上記振動情報検出手
段が、上記振動情報として、上記スピーカユニットの振
動板の振動速度及び振動加速度を検出すると共に、上記
振動加速度の信号を積分して振動変位の信号を生成し、
上記振動速度の信号、上記振動加速度の信号及び上記振
動変位の信号を加算して出力するものである。
【００１７】この発明に係るＭＦＢ方式スピーカシステ
ムは、外部からの音響信号を入力する第１のボイスコイ
ル及び上記音響信号を出力することにより得られる振動
情報を入力する第２のボイスコイルを有するスピーカユ
ニットと、上記スピーカユニットの振動情報を検出する
振動情報検出手段と、上記振動情報検出手段が検出した
振動情報を増幅し、上記第２のボイスコイルに帰還する
増幅手段とを備えたものにおいて、上記振動情報検出手
段が、上記振動情報として、上記スピーカユニットの振
動板の振動変位を検出すると共に、上記振動変位の信号
を微分して振動速度の信号と振動加速度の信号を生成
し、上記振動変位の信号、上記振動速度の信号及び上記
振動加速度の信号を加算して出力するものである。
【００１８】この発明に係るＭＦＢ方式スピーカシステ
ムは、外部からの音響信号を入力する第１のボイスコイ
ル及び上記音響信号を出力することにより得られる振動
情報を入力する第２のボイスコイルを有するスピーカユ
ニットと、上記スピーカユニットの振動情報を検出する
振動情報検出手段と、上記振動情報検出手段が検出した
振動情報を増幅し、上記第２のボイスコイルに帰還する
増幅手段とを備えたものにおいて、上記振動情報検出手
段が、上記振動情報として、上記スピーカユニットの振
動板の振動速度を検出すると共に、上記振動速度の信号
を積分して振動変位の信号を生成し、かつ上記振動速度
の信号を微分して振動加速度の信号を生成し、上記振動
速度の信号、上記振動変位の信号及び上記振動加速度の
信号を加算して出力するものである。
【００１９】この発明に係るＭＦＢ方式スピーカシステ
ムは、外部からの音響信号を入力する第１のボイスコイ
ル及び上記音響信号を出力することにより得られる振動
情報を入力する第２のボイスコイルを有するスピーカユ
ニットと、上記スピーカユニットの振動情報を検出する
振動情報検出手段と、上記振動情報検出手段が検出した
振動情報を増幅し、上記第２のボイスコイルに帰還する
増幅手段とを備えたものにおいて、上記振動情報検出手
段が、上記振動情報として、上記スピーカユニットの振
動板の振動加速度を検出すると共に、上記振動加速度の
信号を積分して振動速度の信号と振動変位の信号を生成
し、上記振動加速度の信号、上記振動速度の信号及び上
記振動変位の信号を加算して出力するものである。
【００２０】この発明に係るＭＦＢ方式スピーカシステ
ムは、増幅手段が、振動情報検出手段が検出した振動情
報を増幅し、外部からの音響信号に対して正極性で、第
２のボイスコイルに帰還するものである。
【００２１】この発明に係るＭＦＢ方式スピーカシステ
ムは、増幅手段が、振動情報検出手段が検出した振動情
報を増幅し、外部からの音響信号に対して負極性で、第
２のボイスコイルに帰還するものである。
【００２２】この発明に係るＭＦＢ方式スピーカシステ
ムは、振動情報検出手段が、振動変位の信号のレベルを
調整するものである。
【００２３】この発明に係るＭＦＢ方式スピーカシステ
ムは、振動情報検出手段が、振動速度の信号のレベルを
調整するものである。
【００２４】この発明に係るＭＦＢ方式スピーカシステ
ムは、振動情報検出手段が、振動加速度の信号のレベル
を調整するものである。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１は実施の形態１によるＭＦＢ方式ス
ピーカシステムの構成を示す図であり、図において、１
０はスピーカユニット、１０−１はスピーカユニット１
０の第１のボイスコイル、１０−２はスピーカユニット
１０の第２のボイスコイルである。つまり、スピーカユ
ニット１０は、１個のユニットに２つのボイスコイルを
有する二重ボイスコイル方式となっている。
【００２６】また、図１において、２０はキャビネッ
ト、３１はスピーカユニット１０の振動変位ｘを検出す
る振動変位検出手段、３２はスピーカユニット１０の振
動速度ｖを検出する振動速度検出手段、３３はスピーカ
ユニット１０の振動加速度αを検出する振動加速度検出
手段、５０−１は振動変位検出手段３１からの振動変位
ｘの信号を増幅するゲインｋ1 のアンプ、５０−２は振
動速度検出手段３２からの振動速度ｖの信号を増幅する
アンプ、５０−３は振動加速度検出手段３３からの振動
加速度αの信号を増幅するアンプ、６０はアンプ５０−
１，アンプ５０−２及びアンプ５０−３からの信号の和
信号を生成する加算器である。
【００２７】即ち、この実施の形態では、振動変位検出
手段３１，振動速度検出手段３２，振動加速度検出手段
３３，アンプ５０−１，５０−２，５０−３及び加算器
６０が、スピーカユニット１０の振動情報検出手段９０
−１を構成している。
【００２８】さらに、図１において、４０は、加算器６
０からの和信号を増幅し、第２のボイスコイル１０−２
を駆動するゲインｋ4 のパワーアンプ（増幅手段）、１
００は音響信号を入力する入力端子であり、Ｅ1 ，Ｉ1
はスピーカユニット１０への入力電圧、入力電流で、Ｚ
1 はスピーカユニット１０の入力インピーダンス、Ｅ
2 ，Ｉ2 は第２のボイスコイル１０−２に加わる入力電
圧、入力電流である。
【００２９】次に動作について説明する。例えば、外部
のユーザ所有のパワーアンプで増幅された音響信号が、
入力端子１００から入力電圧Ｅ1 で、スピーカユニット
１０の第１のボイスコイル１０−１に直接入力される
と、スピーカユニット１０の振動板が振動し、振動変位
検出手段３１は、振動情報として振動変位ｘの信号を出
力し、振動速度検出手段３２は、振動情報として振動速
度ｖの信号を出力し、振動加速度検出手段３３は、振動
情報として振動加速度αの信号を出力する。
【００３０】振動変位ｘの信号、振動速度ｖの信号及び
振動加速度αの信号は、アンプ５０−１，５０−２及び
５０−３により、それぞれ適度なレベルに増幅されて、
加算器６０により加算されて出力される。即ち、振動情
報検出手段９０−１から、和信号として、振動変位ｘに
比例する信号、振動速度ｖに比例する信号及び振動加速
度αに比例する信号が出力される。さらに、和信号は、
パワーアンプ４０で増幅された後、第１のボイスコイル
１０−１に対して正又は負極性で、第２のボイスコイル
１０−２に加えられる。
【００３１】正極性で加えられる場合は正帰還となり、
第２のボイスコイル１０−２には、振動変位ｘ、振動速
度ｖ及び振動加速度αに、それぞれ比例する入力電圧Ｅ
2 が加えられる。このことは、第１のボイスコイル１０
−１からみれば、システム全体としての機械系等価回路
に関して、等価コンプライアンスが増大し、等価機械抵
抗及び等価機械質量が減少したことと等価になる。
【００３２】一方、負極性で加えられる場合は負帰還と
なり、第２のボイスコイル１０−２には、振動変位ｘ，
振動速度ｖ及び振動加速度αに、それぞれ比例する入力
電圧Ｅ2 が負極性で加えられる。このことは、第１のボ
イスコイル１０−１からみれば、システム全体としての
機械系等価回路に関して、等価コンプライアンスが減少
し、等価機械抵抗及び等価機械質量が増大したことと等
価になる。
【００３３】図２は、図１のＭＦＢ方式スピーカシステ
ムについて、正帰還で使用した場合のボイスコイル１０
−１から見た機械系等価回路を示す図である。図におい
て、ＲV1，ＲV2は第１，第２のボイスコイルの抵抗、Ａ
1 ，Ａ2 は第１，第２のボイスコイルの力係数、Ｚ0 は
スピーカユニット１０の機械インピーダンス、Ｒ0 ，Ｍ
0 ，Ｃ0 は、スピーカユニット１０の等価機械抵抗、等
価機械質量、等価機械コンプライアンス、Ｅ1 は第１の
ボイスコイル１０−１への入力電圧、ｖは振動速度であ
り、ＣNG，ＲNG，ＭNGは、第２のボイスコイル１０−２
を導入し、振動変位ｘ，振動速度ｖ及び振動加速度α
に、それぞれ比例する信号を正帰還することにより、そ
れぞれ新たに発生した負性等価機械コンプライアンス、
負性等価機械抵抗、負性等価機械質量である。
【００３４】ここで、負性等価機械コンプライアンスＣ
NG，負性等価機械抵抗ＲNG，負性等価機械質量ＭNGは、
次の（１）式、（２）式、（３）式で示される。 ＣNG＝−ＲV2／（ｋ1 ｋ4 Ａ2 ） （１） ＲNG＝−ｋ2 ｋ4 Ａ2 ／ＲV2 （２） ＭNG＝−ｋ3 ｋ4 Ａ2 ／ＲV2 （３） 上記（１）式に示すように、負性等価機械コンプライア
ンスＣNGは、アンプのゲインｋ1 ，ｋ4 が増加するとそ
の大きさが減少する。また、上記（２）式、（３）式に
示すように、負性等価機械抵抗ＲNG，負性等価機械質量
ＭNGは、それぞれ、アンプのゲインｋ2 ，ｋ4 ，アンプ
のゲインｋ3 ，ｋ4 が増加すると、その大きさが増加す
る。
【００３５】即ち、第２のボイスコイル１０−２への帰
還量を増加させると、負性等価機械コンプライアンスＣ
NGは、その大きさが減少し、負性等価機械抵抗ＲNG，負
性等価機械質量ＭNGは、その大きさが増加する。この結
果、スピーカシステム全体で見た場合、等価機械コンプ
ライアンスが増大し、等価機械抵抗及び等価機械質量が
減少する方向に変化する。ただし、正帰還させる場合に
は、ＭＦＢ方式スピーカシステムとしての発振を防ぐた
めに、図２に示す機械系等価回路において、全体の等価
機械コンプライアンス、等価機械抵抗、等価機械質量が
負にならないように帰還量を調整する。
【００３６】また、図２を使用した場合、最低共振周波
数ｆ0 及び先鋭度Ｑ0 は（４）式、（５）式で示され
る。
【００３７】
【数１】
【００３８】 Ｑ0 ＝２πｆ0 Ｍ0 ／Ｒme （５） ここでＲmeは機械系等価回路全体の等価機械抵抗を示
す。第２のボイスコイル１０−２への帰還量を増加させ
ると、負性等価機械コンプライアンスＣNGは、その大き
さが減少するので、上記（４）式における最低共振周波
数ｆ0 は、等価機械質量Ｍ0 を一定とすれば低下する。
また（５）式の先鋭度Ｑ0 は、最低共振周波数ｆ0 ，等
価機械質量Ｍ0 及び機械系等価回路全体の等価機械抵抗
Ｒmeによって変化するので、振動変位ｘの信号，振動速
度ｖの信号及び振動加速度αの信号の各帰還量の割合に
応じて変化する。
【００３９】なお、図２は正帰還の場合の機械系等価回
路を示したものであるが、負帰還の場合でも回路構成は
同一となる。ただし、負帰還の場合は、負性等価機械コ
ンプライアンスＣNG，負性等価機械抵抗ＲNG及び負性等
価質量ＭNGが正値に変化し、スピーカシステムとして
は、従来の変位形ＭＦＢ方式、速度形ＭＦＢ方式及び加
速度形ＭＦＢ方式を組み合わせた方式と等価となる。
【００４０】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、第１のボイスコイル１０−１及び第２のボイスコイ
ル１０−２を有する二重ボイスコイル方式のスピーカユ
ニット１０を使用し、振動変位ｘに比例する信号、振動
速度ｖに比例する信号、及び振動加速度αに比例する信
号の和信号は、パワーアンプ４０により増幅されて、第
２のボイスコイル１０−２に入力され、音響信号は外部
のパワーアンプにより増幅されて、第１のボイスコイル
１０−１に直接入力できる構成としたので、ユーザが所
有のパワーアンプを使用したり、任意のパワーアンプを
選択して使用することができるという効果が得られる。
【００４１】実施の形態２．図３は実施の形態２による
ＭＦＢ方式スピーカシステムの構成を示す図であり、図
において、５１−１はアンプ５０−１からの振動変位ｘ
の信号のレベルを調整するゲインｋX の信号レベル調整
手段、７０はアンプ５０−１からの振動変位ｘの信号を
微分し、振動速度ｖの信号を生成する微分器、５１−２
は微分器７０からの振動速度ｖの信号のレベルを調整す
るゲインｋV の信号レベル調整手段、５１−３はアンプ
５０−３からの振動加速度αの信号のレベルを調整する
ゲインｋαの信号レベル調整手段であり、その他の構成
は、実施の形態１の図１における振動速度検出手段３
２，アンプ５０−２を除いたものと同等である。
【００４２】即ち、この実施の形態では、振動変位検出
手段３１，振動加速度検出手段３３，アンプ５０−１，
５０−３，微分器７０，信号レベル調整手段５１−１，
５１−２，５１−３，及び加算器６０が、スピーカユニ
ット１０の振動情報検出手段９０−２を構成している。
【００４３】次に動作について説明する。例えば、外部
のユーザ所有のパワーアンプで増幅された音響信号が、
入力端子１００から入力電圧Ｅ1 で、スピーカユニット
１０の第１のボイスコイル１０−１に直接入力される
と、スピーカユニット１０の振動板が振動し、振動変位
検出手段３１から振動情報として振動変位ｘの信号が出
力され、振動加速度検出手段３３から振動加速度αの信
号が出力される。
【００４４】ここで、振動変位ｘの信号はアンプ５０−
１により適度なレベルに増幅されて２つに分岐される。
一方の振動変位ｘの信号は、信号レベル調整手段５１−
１によりレベル調整が行われて加算器６０に加えられ
る。他方の振動変位ｘの信号は、微分器７０により振動
速度ｖの信号に変換され、さらに、信号レベル調整手段
５１−２によりレベル調整が行われて加算器６０に入力
される。
【００４５】また、振動加速度検出手段３３からの振動
加速度αの信号は、アンプ５０−３により適度なレベル
に増幅され、信号レベル調整手段５１−３によりレベル
調整が行われて加算器６０に入力される。
【００４６】振動変位ｘの信号、振動速度ｖの信号及び
振動加速度αの信号は、加算器６０により加算されて出
力される。即ち、振動情報検出手段９０−２から、和信
号として、振動変位ｘに比例した信号、振動速度ｖに比
例した信号及び振動加速度αに比例した信号が出力され
る。さらに、和信号は、パワーアンプ４０で増幅された
後、第１のボイスコイル１０−１に対して正又は負極性
で、第２のボイスコイル１０−２に加えられる。
【００４７】正極性で加えられる場合には正帰還とな
り、第２のボイスコイル１０−２には、振動変位ｘ，振
動速度ｖ及び振動加速度αに、それぞれ比例する入力電
圧Ｅ2が加えられる。このことは、第１のボイスコイル
１０−１からみれば、システム全体としての機械系等価
回路に関して、等価コンプライアンスが増大し、等価機
械抵抗及び等価機械質量が減少したことと等価になる。
【００４８】一方、負極性で加えられる場合は負帰還と
なり、第２のボイスコイル１０−２には、振動変位ｘ，
振動速度ｖ及び振動加速度αに、それぞれ比例する入力
電圧Ｅ2 が負極性で加えられる。このことは、第１のボ
イスコイル１０−１からみれば、システム全体としての
機械系等価回路に関して、等価コンプライアンスが減少
し、等価機械抵抗及び等価機械質量が増大したことと等
価になる。
【００４９】図３のＭＦＢ方式スピーカシステムに関す
る機械系等価回路及びその動作は、基本的に図２と同様
に考えることができる。即ち、機械系等価回路は、図２
において、アンプのゲインｋ1 をｋ1 とｋX の積で、ｋ
2 をｋ1 とｋV の積で、ｋ3をｋ3 とｋαの積で置き換
えれば良い。
【００５０】その動作としては、振動変位ｘの信号を増
幅するアンプ５０−１，信号レベル調整手段５１−１の
変化に応じて、負性等価機械コンプライアンスＣNGが変
化し、結果的に振動速度ｖの信号を増幅するアンプ５０
−１，信号レベル調整手段５１−２の変化に応じて、負
性等価機械抵抗ＲNGが変化し、振動加速度αの信号を増
幅するアンプ５０−３，信号レベル調整手段５１−３の
変化に応じて、等価機械質量ＭNGが変化する。
【００５１】即ち、ゲイン量を調節し、第２のボイスコ
イル１０−２への帰還量を増加させると、上記（１）式
に示すように負性等価機械コンプライアンスＣNGはその
大きさが減少し、上記（２）式、（３）式に示すよう
に、等価機械抵抗ＲNG，等価機械質量ＭNGは、その大き
さが増加する。この結果、スピーカシステム全体で見た
場合には、等価機械コンプライアンスが増大し、等価機
械抵抗及び等価機械質量が減少する方向に変化する。た
だし、正帰還させる場合には、ＭＦＢ方式スピーカシス
テムとしての発振を防ぐために、図２に示す機械系等価
回路において、全体の等価機械コンプライアンス、等価
機械抵抗、等価機械質量が負にならないように帰還量を
調整する。
【００５２】また、第２のボイスコイル１０−２への帰
還量を増加させると、実施の形態１と同様に、最低共振
周波数ｆ0 は、等価機械質量Ｍ0 を一定とすれば低下す
る。また、先鋭度Ｑ0 は振動変位ｘ，振動速度ｖ及び振
動加速度αの信号の各帰還量の割合に応じて変化する。
【００５３】なお、負帰還の場合でも、機械系等価回路
及びその動作は、アンプのゲインｋ 1 をｋ1 とｋX の積
で、ｋ2 をｋ1 とｋV の積で、ｋ3 をｋ3 とｋαの積で
置き換えれば、基本的には図２と同一である。ただし、
負帰還の場合は、負性等価機械コンプライアンスＣNG，
負性等価機械抵抗ＲNG及び負性等価質量ＭNGが正値に変
化し、スピーカシステムとしては、従来の変位形ＭＦＢ
方式、速度形ＭＦＢ方式及び加速度形ＭＦＢ方式を組み
合わせた方式と等価となる。
【００５４】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、第１のボイスコイル１０−１及び第２のボイスコイ
ル１０−２を有する二重ボイスコイル方式スピーカユニ
ット１０を使用し、振動変位ｘの信号、振動変位ｘを微
分することによって得られる振動速度ｖの信号、及び振
動加速度αの信号の和信号は、パワーアンプ４０により
増幅されて、第２のボイスコイル１０−２に入力され、
音響信号は外部のパワーアンプにより増幅されて、第１
のボイスコイル１０−１に直接入力できる構成としたの
で、ユーザが所有のパワーアンプを使用したり、任意の
アンプを選択して使用することができるという効果が得
られる。
【００５５】実施の形態３．図４は実施の形態３による
ＭＦＢ方式スピーカシステムの構成を示す図であり、図
において、５１−１はアンプ５０−１からの振動変位ｘ
の信号のレベルを調整するゲインｋX の信号レベル調整
手段、８０はアンプ５０−３からの振動加速度αの信号
を積分し、振動速度ｖの信号を生成する積分器、５１−
２は積分器８０からの振動速度ｖの信号のレベルを調整
するゲインｋV の信号レベル調整手段、５１−３はアン
プ５０−３からの振動加速度αの信号のレベルを調整す
るゲインｋαの信号レベル調整手段であり、その他の構
成は、実施の形態１の図１における振動速度検出手段３
２，アンプ５０−２を除いたものと同等である。
【００５６】即ち、この実施の形態では、振動変位検出
手段３１，振動加速度検出手段３３，アンプ５０−１，
５０−３，積分器８０，信号レベル調整手段５１−１，
５１−２，５１−３及び加算器６０が、スピーカユニッ
ト１０の振動情報検出手段９０−３を構成している。
【００５７】次に動作について説明する。例えば、外部
のユーザ所有のパワーアンプで増幅された音響信号が、
入力端子１００から、入力電圧Ｅ1 で、スピーカユニッ
ト１０の第１のボイスコイル１０−１に直接入力される
と、スピーカユニット１０の振動板が振動し、振動変位
検出手段３１は振動情報として振動変位ｘの信号を出力
し、振動加速度検出手段３３は振動情報として振動加速
度αの信号を出力する。
【００５８】ここで、振動変位検出手段３１からの振動
変位ｘの信号は、アンプ５０−１により適度なレベルに
増幅され、信号レベル調整手段５１−１によりレベル調
整が行われて、加算器６０に入力される。
【００５９】振動加速度検出手段３３からの振動加速度
αの信号は、アンプ５０−３により適度なレベルに増幅
されて２つに分岐される。一方の信号は、信号レベル調
整手段５１−３によりレベル調整が行われて加算器６０
に入力される。他方の信号は、積分器８０により振動速
度ｖの信号に変換され、さらに信号レベル調整手段５１
−２によりレベル調整が行われて加算器６０に入力され
る。
【００６０】振動変位ｘの信号、振動速度ｖの信号及び
振動加速度αの信号は、加算器６０により加算されて出
力される。即ち、振動情報検出手段９０−３から、和信
号として、振動変位ｘに比例した信号、振動速度ｖに比
例した信号及び振動加速度αに比例した信号が出力され
る。さらに、和信号は、パワーアンプ４０で増幅された
後、第１のボイスコイル１０−１に対して正又は負極性
で、第２のボイスコイル１０−２に加えられる。
【００６１】正極性で加えられる場合には正帰還とな
り、第２のボイスコイル１０−２には、振動変位ｘ,振
動速度ｖ及び振動加速度αに、それぞれ比例する入力電
圧Ｅ2が加えられる。このことは、第１のボイスコイル
１０−１からみれば、システム全体としての機械系等価
回路に関して、等価コンプライアンスが増大し、等価機
械抵抗及び等価機械質量が減少したことと等価になる。
【００６２】一方、負極性で加えられる場合には負帰還
となり、第２のボイスコイル１０−２には、振動変位
ｘ，振動速度ｖ及び振動加速度αに、それぞれ比例する
入力電圧Ｅ2 が負極性で加えられる。このことは、第１
のボイスコイル１０−１からみれば、システム全体とし
ての機械系等価回路に関し、等価コンプライアンスが減
少し、等価機械抵抗及び等価機械質量が増大したことと
等価になる。
【００６３】図４のＭＦＢ方式スピーカシステムに関す
る機械系等価回路及びその動作は、基本的に図２と同様
に考えることができる。即ち、機械系等価回路は、図２
において、アンプのゲインｋ1 をｋ1 とｋX の積で、ｋ
2 をｋ3 とｋV の積で、ｋ3をｋ3 とｋαの積で置き換
えれば良い。
【００６４】その動作としては、振動変位ｘの信号を増
幅するアンプ５０−１，信号レベル調整手段５１−１の
変化に応じて、負性等価機械コンプライアンスＣNGが変
化し、結果的に振動速度ｖの信号を増幅するアンプ５０
−３，信号レベル調整手段５１−２の変化に応じて、負
性等価機械抵抗ＲNGが変化し、振動加速度αの信号を増
幅するアンプ５０−３，信号レベル調整手段５１−３の
変化に応じて、等価機械質量ＭNGが変化する。
【００６５】即ち、ゲイン量を調節し、第２のボイスコ
イル１０−２への帰還量を増加させると、上記（１）式
に示すように、負性等価機械コンプライアンスＣNGは、
その大きさが減少し、上記（２）式、（３）式に示すよ
うに、等価機械抵抗ＲNG及び等価機械質量ＭNGは、その
大きさが増加する。この結果、スピーカシステム全体で
見た場合、等価機械コンプライアンスが増大し、等価機
械抵抗及び等価機械質量が減少する方向に変化する。た
だし、正帰還させる場合には、ＭＦＢ方式スピーカシス
テムとしての発振を防ぐために、図２に示す機械系等価
回路において、全体の等価機械コンプライアンス、等価
機械抵抗及び等価機械質量が負にならないように帰還量
を調整する。
【００６６】また、第２のボイスコイル１０−２への帰
還量を増加させると、実施の形態１と同様に、最低共振
周波数ｆ0 は、等価機械質量Ｍ0 を一定とすれば低下す
る。また、先鋭度Ｑ0 は、振動変位ｘ，振動速度ｖ及び
振動加速度αの信号の各帰還量の割合に応じて変化す
る。
【００６７】なお、負帰還の場合でも、機械系等価回路
及びその動作は、アンプのゲインｋ 1 をｋ1 とｋX の積
で、ｋ2 をｋ3 とｋV の積で、ｋ3 をｋ3 とｋαの積で
置き換えれば、基本的には図２と同一である。ただし、
負帰還の場合は、負性等価機械コンプライアンスＣNG，
負性等価機械抵抗ＲNG及び負性等価質量ＭNGが正値に変
化し、スピーカシステムとしては、従来の変位形ＭＦＢ
方式、速度形ＭＦＢ方式及び加速度形ＭＦＢ方式を組み
合わせた方式と等価となる。
【００６８】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、第１のボイスコイル１０−１及び第２のボイスコイ
ル１０−２を有する二重ボイスコイル方式スピーカユニ
ット１０を使用し、振動変位ｘの信号、振動加速度αを
積分することによって得られる振動速度ｖの信号、及び
振動加速度αの信号の和信号は、パワーアンプ４０によ
り増幅されて、第２のボイスコイル１０−２に入力さ
れ、音響信号は外部のパワーアンプにより増幅されて、
第１のボイスコイル１０−１に直接入力できる構成とし
たので、ユーザが所有のパワーアンプを使用したり、任
意のアンプを選択して使用することができるという効果
が得られる。
【００６９】実施の形態４．図５は実施の形態４による
ＭＦＢ方式スピーカシステムの構成を示す図であり、図
において、５１−１はアンプ５０−１からの振動変位ｘ
の信号のレベルを調整するゲインｋX の信号レベル調整
手段、５１−２は、アンプ５０−２からの振動速度ｖの
信号のレベルを調整するゲインｋV の信号レベル調整手
段、７０は、アンプ５０−２からの振動速度ｖの信号を
微分し、振動加速度αの信号を生成する微分器、５１−
３は、微分器７０からの振動加速度αの信号のレベルを
調整するゲインｋαの信号レベル調整手段であり、その
他の構成は、実施の形態１の図１における振動加速度検
出手段３３，アンプ５０−３を除いたものと同等であ
る。
【００７０】即ち、この実施の形態では、振動変位検出
手段３１，振動速度検出手段３２，アンプ５０−１，５
０−２，微分器７０，信号レベル調整手段５１−１，５
１−２，５１−３及び加算器６０が、スピーカユニット
１０の振動情報検出手段９０−４を構成している。
【００７１】次に動作について説明する。例えば、外部
のユーザ所有のパワーアンプで増幅された音響信号が、
入力端子１００から、入力電圧Ｅ1 で、スピーカユニッ
ト１０の第１のボイスコイル１０−１に直接入力される
と、スピーカユニット１０の振動板が振動し、振動変位
検出手段３１は振動情報として振動変位ｘの信号を出力
し、振動速度検出手段３２は振動情報として振動速度ｖ
の信号を出力する。
【００７２】ここで、振動変位検出手段３１からの振動
変位ｘの信号は、アンプ５０−１により適度なレベルに
増幅されて、信号レベル調整手段５１−１によりレベル
調整が行われて、加算器６０に入力される。
【００７３】振動速度検出手段３２からの振動速度ｖの
信号は、アンプ５０−２により適度なレベルに増幅され
て２つに分岐される。一方の信号は、信号レベル調整手
段５１−２によりレベル調整が行われて加算器６０に入
力される。他方の信号は、微分器７０により振動加速度
αの信号に変換され、さらに、信号レベル調整手段５１
−３によりレベル調整が行われて加算器６０に入力され
る。
【００７４】振動変位ｘの信号、振動速度ｖの信号及び
振動加速度αの信号は、加算器６０により加算されて出
力される。即ち、振動情報検出手段９０−４から、和信
号として、振動変位ｘに比例した信号、振動速度ｖに比
例した信号及び振動加速度αに比例した信号が出力され
る。さらに、和信号は、パワーアンプ４０で増幅された
後、第１のボイスコイル１０−１に対して正又は負極性
で、第２のボイスコイル１０−２に加えられる。
【００７５】正極性で加えられる場合は正帰還となり、
第２のボイスコイル１０−２には、振動変位ｘ、振動速
度ｖ及び振動加速度αに、それぞれ比例する入力電圧Ｅ
2 が加えられる。このことは、第１のボイスコイル１０
−１からみれば、システム全体としての機械系等価回路
に関して、等価コンプライアンスが増大し、等価機械抵
抗及び等価機械質量が減少したことと等価になる。
【００７６】一方、負極性で加えられる場合は負帰還と
なり、第２のボイスコイル１０−２には、振動変位ｘ、
振動速度ｖ及び振動加速度αに、それぞれ比例する入力
電圧Ｅ2 が負極性で加えられる。このことは、第１のボ
イスコイル１０−１からみれば、システム全体としての
機械系等価回路に関して、等価コンプライアンスが減少
し、等価機械抵抗及び等価機械質量が増大したことと等
価になる。
【００７７】図５のＭＦＢ方式スピーカシステムに関す
る機械系等価回路及びその動作は、基本的に図２と同様
に考えることができる。即ち、機械系等価回路は、図２
において、アンプのゲインｋ1 をｋ1 とｋX の積で、ｋ
2 をｋ2 とｋV の積で、ｋ3をｋ2 とｋαの積で置き換
えれば良い。
【００７８】その動作としては、振動変位ｘの信号を増
幅するアンプ５０−１，信号レベル調整手段５１−１の
変化に応じて、負性等価機械コンプライアンスＣNGが変
化し、振動速度ｖの信号を増幅するアンプアンプ５０−
２，信号レベル調整手段５１−２の変化に応じて、負性
等価機械抵抗ＲNGが変化し、結果的に振動加速度αの信
号を増幅するアンプ５０−２，信号レベル調整手段５１
−３の変化に応じて、等価機械質量ＭNGが変化する。
【００７９】即ち、ゲイン量を調節し、第２のボイスコ
イル１０−２への帰還量を増加させると、上記（１）式
に示すように、負性等価機械コンプライアンスＣNGは、
その大きさが減少し、上記（２）式、（３）式に示すよ
うに、等価機械抵抗ＲNG及び等価機械質量ＭNGは、その
大きさが増加する。この結果、スピーカシステム全体で
見た場合、等価機械コンプライアンスが増大し、等価機
械抵抗及び等価機械質量が減少する方向に変化する。た
だし、正帰還させる場合には、ＭＦＢ方式スピーカシス
テムとしての発振を防ぐために、図２に示す機械系等価
回路において、全体の等価機械コンプライアンス、等価
機械抵抗及び等価機械質量が負にならないように調整す
る。
【００８０】また、第２のボイスコイル１０−２への帰
還量を増加させると、実施の形態１と同様に、最低共振
周波数ｆ0 は、等価機械質量Ｍ0 を一定とすれば低下す
る。また、先鋭度Ｑ0 は、振動変位ｘ，振動速度ｖ及び
振動加速度αの信号の各帰還量の割合に応じて変化す
る。
【００８１】なお、負帰還の場合でも、機械系等価回路
及びその動作は、アンプのゲインｋ 1 をｋ1 とｋX の積
で、ｋ2 をｋ2 とｋV の積で、ｋ3 をｋ2 とｋαの積で
置き換えれば、基本的には図２と同一である。ただし、
負帰還の場合は、負性等価機械コンプライアンスＣNG，
負性等価機械抵抗ＲNG及び負性等価質量ＭNGが正値に変
化し、スピーカシステムとしては、従来の変位形ＭＦＢ
方式、速度形ＭＦＢ方式及び加速度形ＭＦＢ方式を組み
合わせた方式と等価となる。
【００８２】以上のように、この実施の形態４によれ
ば、第１のボイスコイル１０−１及び第２のボイスコイ
ル１０−２を有する二重ボイスコイル方式スピーカユニ
ット１０を使用し、振動変位ｘの信号、振動速度ｖの信
号、及び振動速度ｖの信号を微分することによって得ら
れる振動加速度αの信号の和信号が、パワーアンプ４０
により増幅されて、第２のボイスコイル１０−２に入力
され、音響信号は外部のパワーアンプにより増幅され
て、第１のボイスコイル１０−１に直接入力できる構成
としたので、ユーザが所有のパワーアンプを使用した
り、任意のアンプを選択して使用することができるとい
う効果が得られる。
【００８３】実施の形態５．図６は実施の形態５による
ＭＦＢ方式スピーカシステムの構成を示す図であり、図
において、７０−１，７０−２は、アンプ５０−１から
の振動変位ｘの信号を２回微分し、振動加速度αの信号
を生成する微分器、５１−１はアンプ５０−１からの振
動変位ｘの信号のレベルを調整するゲインｋX の信号レ
ベル調整手段、５１−２はアンプ５０−２からの振動速
度ｖの信号のレベルを調整するゲインｋV の信号レベル
調整手段、５１−３は微分器７０−１，７０−２から生
成される振動加速度αの信号のレベルを調整するゲイン
ｋαの信号レベル調整手段であり、その他の構成は、実
施の形態１の図１における振動加速度検出手段３３，ア
ンプ５０−３を除いたものと同等である。
【００８４】即ち、この実施の形態では、振動変位検出
手段３１，振動速度検出手段３２，アンプ５０−１，５
０−２，微分器７０−１，７０−２，信号レベル調整手
段５１−１，５１−２，５１−３及び加算器６０が、ス
ピーカユニット１０の振動情報検出手段９０−５を構成
している。
【００８５】次に動作について説明する。例えば、外部
のユーザ所有のパワーアンプで増幅された音響信号が、
入力端子１００から入力電圧Ｅ1 で、スピーカユニット
１０の第１のボイスコイル１０−１に直接入力される
と、スピーカユニット１０の振動板が振動し、振動変位
検出手段３１は振動情報として振動変位ｘの信号を出力
し、振動速度検出手段３２は振動速度ｖの信号を出力す
る。
【００８６】ここで振動変位ｘの信号はアンプ５０−１
により適度なレベルに増幅されて２つに分岐される。一
方の信号は信号レベル調整手段５１−１によりレベル調
整が行われて、加算器６０に入力される。他方の信号
は、微分器７０−１，７０−２により２回の微分が行わ
れ、振動加速度αの信号に変換される。さらに信号レベ
ル調整手段５１−３によりレベル調整が行われて、加算
器６０に入力される。
【００８７】一方、振動速度検出手段３２からの振動速
度ｖの信号は、アンプ５０−２により適度なレベルに増
幅されて、信号レベル調整手段５１−２によりレベル調
整が行われて、加算器６０に入力される。
【００８８】振動変位ｘの信号、振動速度ｖの信号及び
振動加速度αの信号は、加算器６０により加算されて出
力される。即ち、振動情報検出手段９０−５から、和信
号として、振動変位ｘに比例した信号、振動速度ｖに比
例した信号及び振動加速度αに比例した信号が出力され
る。さらに、和信号は、パワーアンプ４０で増幅された
後、第１のボイスコイル１０−１に対して正あるいは負
極性で、第２のボイスコイル１０−２に加えられる。
【００８９】正極性で加えられる場合は正帰還となり、
第２のボイスコイル１０−２には、振動変位ｘ、振動速
度ｖ及び振動加速度αに、それぞれ比例する入力電圧Ｅ
2 が加えられる。このことは、第１のボイスコイル１０
−１からみれば、システム全体としての機械系等価回路
に関して、等価コンプライアンスが増大し、等価機械抵
抗、等価機械質量が減少したことと等価になる。
【００９０】一方、負極性で加えられる場合は負帰還と
なり、第２のボイスコイル１０−２には、振動変位ｘ，
振動速度ｖ及び振動加速度αに、それぞれ比例する入力
電圧Ｅ2 が負極性で加えられる。このことは、第１のボ
イスコイル１０−１からみれば、システム全体としての
機械系等価回路に関して、等価コンプライアンスが減少
し、等価機械抵抗及び等価機械質量が増大したことと等
価になる。
【００９１】図６のＭＦＢ方式スピーカシステムに関す
る機械系等価回路及びその動作は、基本的に図２と同様
に考えることができる。即ち、機械系等価回路は、図２
において、アンプのゲインｋ1 をｋ1 とｋX の積で、ｋ
2 をｋ2 とｋV の積で、ｋ3をｋ1 とｋαの積で置き換
えれば良い。
【００９２】その動作としては、振動変位ｘの信号を増
幅するアンプ５０−１，信号レベル調整手段５１−１の
変化に応じて、負性等価機械コンプライアンスＣNGが変
化し、振動速度ｖの信号を増幅するアンプ５０−２，信
号レベル調整手段５１−２の変化に応じて、負性等価機
械抵抗ＲNGが変化し、結果的に振動加速度αの信号を増
幅するアンプ５０−１，信号レベル調整手段５１−３の
変化に応じて、等価機械質量ＭNGが変化する。
【００９３】即ち、ゲイン量を調節し、第２のボイスコ
イル１０−２への帰還量を増加させると、上記（１）式
に示すように、負性等価機械コンプライアンスＣNGはそ
の大きさが減少し、上記（２）式、（３）式に示すよう
に、等価機械抵抗ＲNG及び等価機械質量ＭNGは、その大
きさが増加する。この結果、スピーカシステム全体で見
た場合、等価機械コンプライアンスが増大し、等価機械
抵抗及び等価機械質量が減少する方向に変化する。ただ
し、正帰還させる場合には、ＭＦＢ方式スピーカシステ
ムとしての発振を防ぐために、図２に示す機械系等価回
路において、全体の等価機械コンプライアンス、等価機
械抵抗及び等価機械質量が負にならないように調整す
る。
【００９４】また、第２のボイスコイル１０−２への帰
還量を増加させると、実施の形態１と同様に、最低共振
周波数ｆ0 は、等価機械質量Ｍ0 を一定とすれば低下す
る。また、先鋭度Ｑ0 は、振動変位ｘ，振動速度ｖ及び
振動加速度αの信号の各帰還量の割合に応じて変化す
る。
【００９５】なお、負帰還の場合でも、機械系等価回路
及びその動作は、アンプのゲインｋ 1 をｋ1 とｋX の積
で、ｋ2 をｋ2 とｋV の積で、ｋ3 をｋ1 とｋαの積で
置き換えれば、基本的には図２と同一である。ただし、
負帰還の場合は、負性等価機械コンプライアンスＣNG，
負性等価機械抵抗ＲNG及び負性等価質量ＭNGが正値に変
化し、スピーカシステムとしては、従来の変位形ＭＦＢ
方式、速度形ＭＦＢ方式及び加速度形ＭＦＢ方式を組み
合わせた方式と等価となる。
【００９６】以上のように、この実施の形態５によれ
ば、第１のボイスコイル１０−１及び第２のボイスコイ
ル１０−２を有する二重ボイスコイル方式スピーカユニ
ット１０を使用し、振動変位ｘの信号、振動速度ｖの信
号、及び振動変位ｘを２回微分することによって得られ
る振動加速度αの信号の和信号が、パワーアンプ４０に
より増幅されて、第２のボイスコイル１０−２に入力さ
れ、音響信号は外部のパワーアンプにより増幅されて、
第１のボイスコイル１０−１に直接入力できる構成とし
たので、ユーザが所有のパワーアンプを使用したり、任
意のアンプを選択して使用することができるという効果
が得られる。
【００９７】実施の形態６．図７は実施の形態６による
ＭＦＢ方式スピーカシステムの構成を示す図であり、図
において、８０は、アンプ５０−２からの振動速度ｖの
信号を積分し、振動変位ｘの信号を生成する積分器、５
１−１は積分器８０からの振動変位ｘの信号のレベルを
調整するゲインｋX の信号レベル調整手段、５１−２は
アンプ５０−２からの振動速度ｖの信号のレベルを調整
するゲインｋV の信号レベル調整手段、５１−３はアン
プ５０−３からの振動加速度αの信号のレベルを調整す
るゲインｋαの信号レベル調整手段であり、その他の構
成は、実施の形態１の図１における振動変位検出手段３
１，アンプ５０−１を除いたものと同等である。
【００９８】即ち、この実施の形態では、振動速度検出
手段３２，振動加速度検出手段３３，アンプ５０−２，
５０−３，積分器８０，信号レベル調整手段５１−１，
５１−２，５１−３及び加算器６０が、スピーカユニッ
ト１０の振動情報検出手段９０−６を構成している。
【００９９】次に動作について説明する。例えば、外部
のユーザ所有のパワーアンプで増幅された音響信号が、
入力端子１００から、入力電圧Ｅ1 で、スピーカユニッ
ト１０の第１のボイスコイル１０−１に直接入力される
と、スピーカユニット１０の振動板が振動し、振動速度
検出手段３２は振動情報として振動速度ｖの信号を出力
し、振動加速度検出手段３３は振動情報として振動加速
度αの信号を出力する。
【０１００】ここで、振動速度ｖの信号は、アンプ５０
−２により適度なレベルに増幅されて２つに分岐され
る。一方の信号は、信号レベル調整手段５１−２により
レベル調整が行われて、加算器６０に入力される。他方
の信号は、積分器８０により積分が行われ、振動変位ｘ
の信号に変換される。さらに、信号レベル調整手段５１
−１によりレベル調整が行われて加算器６０に入力され
る。
【０１０１】振動加速度検出手段３３からの振動加速度
αの信号は、アンプ５０−３により適度なレベルに増幅
されて、信号レベル調整手段５１−３によりレベル調整
が行われて、加算器６０に入力される。
【０１０２】振動変位ｘの信号、振動速度ｖの信号及び
振動加速度αの信号は、加算器６０により加算されて出
力される。即ち、振動情報検出手段９０−６から、和信
号として、振動変位ｘに比例した信号、振動速度ｖに比
例した信号及び振動加速度αに比例した信号が出力され
る。さらに、和信号は、パワーアンプ４０で増幅された
後、第１のボイスコイル１０−１に対して正又は負極性
で、第２のボイスコイル１０−２に加えられる。
【０１０３】正極性で加えられる場合は正帰還となり、
第２のボイスコイル１０−２には、振動変位ｘ，振動速
度ｖ及び振動加速度αに、それぞれ比例する入力電圧Ｅ
2 が加えられる。このことは、第１のボイスコイル１０
−１からみれば、システム全体としての機械系等価回路
に関して、等価コンプライアンスが増大し、等価機械抵
抗、等価機械質量が減少したことと等価になる。
【０１０４】一方、負極性で加えられる場合は負帰還と
なり、第２のボイスコイル１０−２には、振動変位ｘ，
振動速度ｖ及び振動加速度αに、それぞれ比例する入力
電圧Ｅ2 が負極性で加えられる。このことは、第１のボ
イスコイル１０−１からみれば、システム全体としての
機械系等価回路に関して、等価コンプライアンスが減少
し、等価機械抵抗、等価機械質量が増大したことと等価
になる。
【０１０５】図７のＭＦＢ方式スピーカシステムに関す
る機械系等価回路及びその動作は、基本的に図２と同様
に考えることができる。即ち、機械系等価回路は、図２
において、アンプのゲインｋ1 をｋ2 とｋX の積で、ｋ
2 をｋ2 とｋV の積で、ｋ3をｋ3 とｋαの積で置き換
えれば良い。
【０１０６】その動作としては、結果的に、振動変位ｘ
の信号を増幅するアンプ５０−２，信号レベル調整手段
５１−１の変化に応じて、負性等価機械コンプライアン
スＣ NGが変化し、振動速度ｖの信号を増幅するアンプ５
０−２、信号レベル調整手段５１−２の変化に応じて負
性等価機械抵抗ＲNGが変化し、振動加速度αの信号を増
幅するアンプ５０−３，信号レベル調整手段５１−３の
変化に応じて、等価機械質量ＭNGが変化する。
【０１０７】即ち、ゲイン量を調節し、第２のボイスコ
イル１０−２への帰還量を増加させると、上記（１）式
に示すように負性等価機械コンプライアンスＣNGは、そ
の大きさが減少し、上記（２）式、（３）式に示すよう
に、等価機械抵抗ＲNG及び等価機械質量ＭNGは、その大
きさが増加する。この結果、スピーカシステム全体で見
た場合、等価機械コンプライアンスが増大し、等価機械
抵抗及び等価機械質量が減少する方向に変化する。ただ
し、正帰還させる場合には、ＭＦＢ方式スピーカシステ
ムとしての発振を防ぐために、図２に示す機械系等価回
路において、全体の等価機械コンプライアンス、等価機
械抵抗、等価機械質量が負にならないように調整する。
【０１０８】また、第２のボイスコイル１０−２への帰
還量を増加させると、実施の形態１と同様に、最低共振
周波数ｆ0 は、等価機械質量Ｍ0 を一定とすれば低下す
る。また、先鋭度Ｑ0 は振動変位ｘ，振動速度ｖ及び振
動加速度αの信号の各帰還量の割合に応じて変化する。
【０１０９】なお、負帰還の場合でも、機械系等価回路
及びその動作は、アンプのゲインｋ 1 をｋ2 とｋX の積
で、ｋ2 をｋ2 とｋV の積で、ｋ3 をｋ3 とｋαの積で
置き換えれば、基本的には図２と同一である。ただし、
負帰還の場合は、負性等価機械コンプライアンスＣNG，
負性等価機械抵抗ＲNG及び負性等価質量ＭNGが正値に変
化し、スピーカシステムとしては従来の変位形ＭＦＢ方
式、速度形ＭＦＢ方式および加速度形ＭＦＢ方式を組み
合わせた方式と等価となる。
【０１１０】以上のように、この実施の形態６によれ
ば、第１のボイスコイル１０−１及び第２のボイスコイ
ル１０−２を有する二重ボイスコイル方式スピーカユニ
ット１０を使用し、振動速度ｖの信号を積分することに
よって得られる振動変位ｘの信号、振動速度ｖの信号、
及び振動加速度αの信号の和信号が、パワーアンプ４０
により増幅されて、第２のボイスコイル１０−２に入力
され、音響信号は外部のパワーアンプにより増幅され
て、第１のボイスコイル１０−１に直接入力できる構成
としたので、ユーザが所有のパワーアンプを使用した
り、任意のアンプを選択して使用することができるとい
う効果が得られる。
【０１１１】実施の形態７．図８は実施の形態７による
ＭＦＢ方式スピーカシステムの構成を示す図であり、図
において、８０−１，８０−２は、アンプ５０−３から
の振動加速度αの信号を２回積分し、振動変位ｘの信号
を生成する積分器、５１−１は積分器８０−１，８０−
２により生成された振動変位ｘの信号のレベルを調整す
るゲインｋXの信号レベル調整手段、５１−２はアンプ
５０−２からの振動速度ｖの信号のレベルを調整するゲ
インｋV の信号レベル調整手段、５１−３はアンプ５０
−３からの振動加速度αの信号のレベルを調整するゲイ
ンｋαの信号レベル調整手段であり、その他の構成は、
実施の形態１の図１における振動変位検出手段３１，ア
ンプ５０−１を除いたものと同等である。
【０１１２】即ち、この実施の形態では、振動速度検出
手段３２，振動加速度検出手段３３，アンプ５０−２，
５０−３，積分器８０−１，８０−２，信号レベル調整
手段５１−１，５１−２，５１−３及び加算器６０が、
振動情報検出手段９０−７を構成している。
【０１１３】次に動作について説明する。例えば、外部
のユーザ所有のパワーアンプで増幅された音響信号が、
入力端子１００から入力電圧Ｅ1 で、スピーカユニット
１０の第１のボイスコイル１０−１に直接入力される
と、スピーカユニット１０の振動板が振動し、振動速度
検出手段３２は振動情報として振動速度ｖの信号を出力
し、振動加速度検出手段３３は振動加速度αの信号を出
力する。
【０１１４】ここで、振動速度検出手段３２からの振動
速度ｖの信号は、アンプ５０−２により適度なレベルに
増幅されて、信号レベル調整手段５１−２によりレベル
調整が行われて、加算器６０に入力される。
【０１１５】振動加速度検出手段３３からの振動加速度
αの信号は、アンプ５０−３により適度なレベルに増幅
されて２つに分岐される。一方の信号は、信号レベル調
整手段５１−３によりレベル調整が行われて加算器６０
に入力される。他方の信号は、積分器８０−１，８０−
２により２回積分が行われ、振動変位ｘの信号に変換さ
れ、さらに、信号レベル調整手段５１−１によりレベル
調整が行われて加算器６０に入力される。
【０１１６】振動変位ｘの信号、振動速度ｖの信号及び
振動加速度αの信号は、加算器６０により加算されて出
力される。即ち、振動情報検出手段９０−７から、和信
号として、振動変位ｘに比例した信号、振動速度ｖに比
例した信号及び振動加速度αに比例した信号が出力され
る。さらに、和信号は、パワーアンプ４０で増幅された
後、第１のボイスコイル１０−１に対して正又は負極性
で、第２のボイスコイル１０−２に加えられる。
【０１１７】正極性で加えられる場合は正帰還となり、
第２のボイスコイル１０−２には、振動変位ｘ，振動速
度ｖ及び振動加速度αに、それぞれ比例する入力電圧Ｅ
2 が加えられる。このことは、第１のボイスコイル１０
−１からみれば、システム全体としての機械系等価回路
に関して、等価コンプライアンスが増大し、等価機械抵
抗、等価機械質量が減少したことと等価になる。
【０１１８】一方、負極性で加えられる場合は負帰還と
なり、第２のボイスコイル１０−２には振動変位ｘ，振
動速度ｖ及び振動加速度αに、それぞれ比例する入力電
圧Ｅ 2 が負極性で加えられる。このことは、第１のボイ
スコイル１０−１からみれば、システム全体としての機
械系等価回路に関して、等価コンプライアンスが減少
し、等価機械抵抗、等価機械質量が増大したことと等価
になる。
【０１１９】図８のＭＦＢ方式スピーカシステムに関す
る機械系等価回路及びその動作は、基本的に図２と同様
に考えることができる。即ち、機械系等価回路は、図２
において、アンプのゲインｋ1 をｋ3 とｋX の積で、ｋ
2 をｋ2 とｋV の積で、ｋ3をｋ3 とｋαの積で置き換
えれば良い。
【０１２０】その動作としては、結果的に振動変位ｘの
信号を増幅するアンプ５０−３，信号レベル調整手段５
１−１の変化に応じて、負性等価機械コンプライアンス
ＣNGが変化し、振動速度ｖの信号を増幅するアンプ５０
−２、信号レベル調整手段５１−２の変化に応じて、負
性等価機械抵抗ＲNGが変化し、振動加速度αの信号を増
幅するアンプ５０−３、信号レベル調整手段５１−３の
変化に応じて、等価機械質量ＭNGが変化する。
【０１２１】即ち、ゲイン量を調節し、第２のボイスコ
イル１０−２への帰還量を増加させると、上記（１）式
に示すように、負性等価機械コンプライアンスＣNGは、
その大きさが減少し、上記（２）式、（３）式に示すよ
うに、等価機械抵抗ＲNG，等価機械質量ＭNGは、その大
きさが増加する。この結果、スピーカシステム全体で見
た場合、等価機械コンプライアンスが増大し、等価機械
抵抗及び等価機械質量が減少する方向に変化する。ただ
し、正帰還させる場合には、ＭＦＢ方式スピーカシステ
ムとしての発振を防ぐために、図２に示す機械系等価回
路において、全体の等価機械コンプライアンス、等価機
械抵抗、等価機械質量が負にならないように調整する。
【０１２２】また、第２のボイスコイル１０−２への帰
還量を増加させると、実施の形態１と同様に、最低共振
周波数ｆ0 は、等価機械質量Ｍ0 を一定とすれば低下す
る。また、先鋭度Ｑ0 は振動変位ｘ，振動速度ｖ及び振
動加速度αの信号の各帰還量の割合に応じて変化する。
【０１２３】なお、負帰還の場合でも、機械系等価回路
及びその動作は、アンプのゲインｋ 1 をｋ3 とｋX の積
で、ｋ2 をｋ2 とｋV の積で、ｋ3 をｋ3 とｋαの積で
置き換えれば、基本的には図２と同一である。ただし、
負帰還の場合は、負性等価機械コンプライアンスＣNG，
負性等価機械抵抗ＲNG及び負性等価質量ＭNGが正値に変
化し、スピーカシステムとしては、従来の変位形ＭＦＢ
方式、速度形ＭＦＢ方式及び加速度形ＭＦＢ方式を組み
合わせた方式と等価となる。
【０１２４】以上のように、この実施の形態７によれ
ば、第１のボイスコイル１０−１及び第２のボイスコイ
ル１０−２を有する二重ボイスコイル方式スピーカユニ
ット１０を使用し、振動加速度αの信号を２回積分する
ことによって得られる振動変位ｘの信号、振動速度ｖの
信号、及び振動加速度αの信号の和信号が、パワーアン
プ４０により増幅されて、第２のボイスコイル１０−２
に入力され、音響信号は外部のパワーアンプにより増幅
されて、第１のボイスコイル１０−１に直接入力できる
構成としたので、ユーザが所有のパワーアンプを使用し
たり、任意のアンプを選択して使用することができると
いう効果が得られる。
【０１２５】実施の形態８．図９は実施の形態８による
ＭＦＢ方式スピーカシステムの構成を示す図であり、図
において、７０−１は、アンプ５０−１からの振動変位
ｘの信号を微分し、振動速度ｖの信号を生成する微分
器、７０−２は微分器７０−１からの振動速度ｖの信号
を再度微分し、振動加速度αの信号を生成する微分器、
５１−１はアンプ５０−１からの振動変位ｘの信号のレ
ベルを調整するゲインｋX の信号レベル調整手段、５１
−２は微分器７０−１からの振動速度ｖの信号のレベル
を調整するゲインｋV の信号レベル調整手段、５１−３
は微分器７０−２からの振動加速度αの信号のレベルを
調整するゲインｋαの信号レベル調整手段であり、その
他の構成は、実施の形態１の図１における振動速度検出
手段３２，振動加速度検出手段３３，アンプ５０−２，
５０−３を除いたものと同等である。
【０１２６】即ち、この実施の形態においては、振動速
度検出手段３１，アンプ５０−１，微分器７０−１，７
０−２，信号レベル調整手段５１−１，５１−２，５１
−３及び加算器６０が、スピーカユニット１０の振動情
報検出手段９０−８を構成している。
【０１２７】次に動作について説明する。例えば、外部
のユーザ所有のパワーアンプで増幅された音響信号が、
入力端子１００から入力電圧Ｅ1 で、スピーカユニット
１０の第１のボイスコイル１０−１に直接入力される
と、スピーカユニット１０の振動板が振動し、振動変位
検出手段３１は振動情報として振動変位ｘの信号を出力
する。
【０１２８】ここで、振動変位ｘの信号はアンプ５０−
１により適度なレベルに増幅されて２つに分岐される。
一方の信号は、信号レベル調整手段５１−１によりレベ
ル調整が行われて、加算器６０に入力される。他方の信
号は、微分器７０−１で微分され、振動速度ｖの信号に
変換される。この信号は、さらに２つに分岐され、その
一方の信号は、信号レベル調整手段５１−２によりレベ
ル調整が行われて、加算器６０に入力される。他方の信
号は、微分器７０−２でさらに微分され、振動加速度α
の信号に変換されて、信号レベル調整手段５１−３によ
りレベル調整が行われて、加算器６０に入力される。
【０１２９】振動変位ｘの信号、振動速度ｖの信号及び
振動加速度αの信号は、加算器６０により加算されて出
力される。即ち、振動情報検出手段９０−８から、和信
号として、振動変位ｘに比例した信号、振動速度ｖに比
例した信号及び振動加速度αに比例した信号が出力され
る。さらに、和信号は、パワーアンプ４０で増幅された
後、第１のボイスコイル１０−１に対して正又は負極性
で、第２のボイスコイル１０−２に加えられる。
【０１３０】正極性で加えられる場合は正帰還となり、
第２のボイスコイル１０−２には振動変位ｘ，振動速度
ｖ及び振動加速度αに、それぞれ比例する入力電圧Ｅ2
が加えられる。このことは、第１のボイスコイル１０−
１からみれば、システム全体としての機械系等価回路に
関して、等価コンプライアンスが増大し、等価機械抵抗
及び等価機械質量が減少したことと等価になる。
【０１３１】一方、負極性で加えられる場合は負帰還と
なり、第２のボイスコイル１０−２には、振動変位ｘ，
振動速度ｖ及び振動加速度αに、それぞれ比例する入力
電圧Ｅ2 が負極性で加えられる。このことは、第１のボ
イスコイル１０−１からみれば、システム全体としての
機械系等価回路に関して、等価コンプライアンスが減少
し、等価機械抵抗、等価機械質量が増大したことと等価
になる。
【０１３２】図９のＭＦＢ方式スピーカシステムに関す
る機械系等価回路及びその動作は、基本的に図２と同様
に考えることができる。即ち、機械系等価回路は、図２
において、アンプのゲインｋ1 をｋ1 とｋX の積で、ｋ
2 をｋ1 とｋV の積で、ｋ3をｋ1 とｋαの積で置き換
えれば良い。
【０１３３】その動作としては、振動変位ｘの信号を増
幅するアンプ５０−１，信号レベル調整手段５１−１の
変化に応じて負性等価機械コンプライアンスＣNGが変化
し、結果的に振動速度ｖの信号を増幅するアンプ５０−
１，信号レベル調整手段５１−２の変化に応じて、負性
等価機械抵抗ＲNGが変化し、結果的に振動加速度αの信
号を増幅するアンプ５０−１、信号レベル調整手段５１
−３の変化に応じて、等価機械質量ＭNGが変化する。
【０１３４】即ち、ゲイン量を調節し、第２のボイスコ
イル１０−２への帰還量を増加させると、上記（１）式
に示すように負性等価機械コンプライアンスＣNGは、そ
の大きさが減少し、上記（２）式、（３）式に示すよう
に、等価機械抵抗ＲNG及び等価機械質量ＭNGは、その大
きさが増加する。この結果、スピーカシステム全体で見
た場合、等価機械コンプライアンスが増大し、等価機械
抵抗及び等価機械質量が減少する方向に変化する。ただ
し、正帰還させる場合には、ＭＦＢ方式スピーカシステ
ムとしての発振を防ぐために、図２に示す機械系等価回
路において、全体の等価機械コンプライアンス、等価機
械抵抗、等価機械質量が負にならないように調整する。
【０１３５】また、第２のボイスコイル１０−２への帰
還量を増加させると、実施の形態１と同様に、最低共振
周波数ｆ0 は、等価機械質量Ｍ0 を一定とすれば低下す
る。また先鋭度Ｑ0 は振動変位ｘ，振動速度ｖ及び振動
加速度αの信号の各帰還量の割合に応じて変化する。
【０１３６】なお、負帰還の場合でも、機械系等価回路
及びその動作は、アンプのゲインｋ 1 をｋ1 とｋX の積
で、ｋ2 をｋ1 とｋV の積で、ｋ3 をｋ1 とｋαの積で
置き換えれば、基本的には図２と同一である。ただし、
負帰還の場合は、負性等価機械コンプライアンスＣNG，
負性等価機械抵抗ＲNG及び負性等価質量ＭNGが正値に変
化し、スピーカシステムとしては、従来の変位形ＭＦＢ
方式、速度形ＭＦＢ方式及び加速度形ＭＦＢ方式を組み
合わせた方式と等価となる。
【０１３７】以上のように、この実施の形態８によれ
ば、第１のボイスコイル１０−１及び第２のボイスコイ
ル１０−２を有する二重ボイスコイル方式スピーカユニ
ット１０を使用し、振動変位ｘの信号、振動変位ｘを微
分することによって得られる振動速度ｖの信号、さら
に、振動速度ｖの信号を微分することによって得られる
振動加速度αの信号の和信号が、パワーアンプ４０によ
り増幅されて、第２のボイスコイル１０−２に入力さ
れ、音響信号は外部のパワーアンプにより増幅されて、
第１のボイスコイル１０−１に直接入力できる構成とし
たので、ユーザが所有のパワーアンプを使用したり、任
意のアンプを選択して使用することができるという効果
が得られる。
【０１３８】実施の形態９．図１０は実施の形態９によ
るＭＦＢ方式スピーカシステムの構成を示す図であり、
図において、７０は、アンプ５０−２からの振動速度ｖ
の信号を微分し、振動加速度αの信号を生成する微分
器、８０はアンプ５０−２からの振動速度ｖの信号を積
分し、振動変位ｘの信号を生成する積分器、５１−１は
積分器８０からの振動変位ｘの信号のレベルを調整する
ゲインｋX の信号レベル調整手段、５１−２はアンプ５
０−２からの振動速度ｖの信号のレベルを調整するゲイ
ンｋV の信号レベル調整手段、５１−３は微分器７０か
らの振動加速度αの信号のレベルを調整するゲインｋα
の信号レベル調整手段であり、その他の構成は、実施の
形態１の図１における振動変位検出手段３１，振動加速
度検出手段３３，アンプ５０−１，５０−３を除いたも
のと同等である。
【０１３９】即ち、この実施の形態では、振動速度検出
手段３２，アンプ５０−２，微分器７０，積分器８０，
信号レベル調整手段５１−１，５１−２，５１−３及び
加算器６０が、振動情報検出手段９０−９を構成してい
る。
【０１４０】次に動作について説明する。例えば、外部
のユーザ所有のパワーアンプで増幅された音響信号が、
入力端子１００から入力電圧Ｅ1 で、スピーカユニット
１０の第１のボイスコイル１０−１に直接入力される
と、スピーカユニット１０の振動板が振動し、振動速度
検出手段３２は振動情報として振動速度ｖの信号を出力
する。
【０１４１】ここで、振動速度ｖの信号は、アンプ５０
−２により適度なレベルに増幅されて３つに分岐され
る。第１の信号は、振動速度ｖの信号のまま、信号レベ
ル調整手段５１−２によりレベル調整が行われ、加算器
６０に入力される。第２の信号は積分器８０で積分さ
れ、振動変位ｘの信号に変換され、信号レベル調整手段
５１−１によりレベル調整が行われて、加算器６０に入
力される。第３の信号は微分器７０で微分され、振動加
速度αの信号に変換され、信号レベル調整手段５１−３
によりレベル調整が行われて、加算器６０に入力され
る。
【０１４２】振動変位ｘの信号、振動速度ｖの信号及び
振動加速度αの信号は、加算器６０により加算されて出
力される。即ち、振動情報検出手段９０−９から、和信
号として、振動変位ｘに比例した信号、振動速度ｖに比
例した信号及び振動加速度αに比例した信号が出力され
る。さらに、和信号は、パワーアンプ４０で増幅された
後、第１のボイスコイル１０−１に対して正又は負極性
で、第２のボイスコイル１０−２に加えられる。
【０１４３】正極性で加えられる場合は正帰還となり、
第２のボイスコイル１０−２には振動変位ｘ，振動速度
ｖ及び振動加速度αに、それぞれ比例する入力電圧Ｅ2
が加えられる。このことは、第１のボイスコイル１０−
１からみれば、システム全体としての機械系等価回路に
関して、等価コンプライアンスが増大し、等価機械抵抗
及び等価機械質量が減少したことと等価になる。
【０１４４】一方、負極性で加えられる場合は負帰還と
なり、第２のボイスコイル１０−２には、振動変位ｘ，
振動速度ｖ及び振動加速度αに、それぞれ比例する入力
電圧Ｅ2 が負極性で加えられる。このことは、第１のボ
イスコイル１０−１からみれば、システム全体としての
機械系等価回路に関して、等価コンプライアンスが減少
し、等価機械抵抗及び等価機械質量が増大したことと等
価になる。
【０１４５】図１０のＭＦＢ方式スピーカシステムに関
する機械系等価回路及びその動作は、基本的に図２と同
様に考えることができる。即ち、機械系等価回路は、図
２において、アンプのゲインｋ1 をｋ2 とｋX の積で、
ｋ2 をｋ2 とｋV の積で、ｋ 3 をｋ2 とｋαの積で置き
換えれば良い。
【０１４６】その動作としては、結果的に振動変位ｘの
信号を増幅するアンプ５０−２，信号レベル調整手段５
１−１の変化に応じて、負性等価機械コンプライアンス
ＣNGが変化し、振動速度ｖの信号を増幅するアンプ５０
−２，信号レベル調整手段５１−２の変化に応じて、負
性等価機械抵抗ＲNGが変化し、結果的に振動加速度αの
信号を増幅するアンプ５０−２、信号レベル調整手段５
１−３の変化に応じて、等価機械質量ＭNGが変化する。
【０１４７】即ち、ゲイン量を調節し、第２のボイスコ
イル１０−２への帰還量を増加させると、上記（１）式
に示すように、負性等価機械コンプライアンスＣNGは、
その大きさが減少し、上記（２）式、（３）式に示すよ
うに、等価機械抵抗ＲNG及び等価機械質量ＭNGは、その
大きさが増加する。この結果、スピーカシステム全体で
見た場合、等価機械コンプライアンスが増大し、等価機
械抵抗及び等価機械質量が減少する方向に変化する。た
だし、正帰還させる場合には、ＭＦＢ方式スピーカシス
テムとしての発振を防ぐために、図２に示す機械系等価
回路において、全体の等価機械コンプライアンス、等価
機械抵抗、等価機械質量が負にならないように調整す
る。
【０１４８】また、第２のボイスコイル１０−２への帰
還量を増加させると、実施の形態１と同様に、最低共振
周波数ｆ0 は、等価機械質量Ｍ0 を一定とすれば低下す
る。また、先鋭度Ｑ0 は、振動変位ｘ，振動速度ｖ及び
振動加速度αの信号の各帰還量の割合に応じて変化す
る。
【０１４９】なお、負帰還の場合でも、機械系等価回路
及びその動作は、アンプのゲインｋ 1 をｋ2 とｋX の積
で、ｋ2 をｋ2 とｋV の積で、ｋ3 をｋ2 とｋαの積で
置き換えれば、基本的には図２と同一である。ただし、
負帰還の場合は、負性等価機械コンプライアンスＣNG，
負性等価機械抵抗ＲNG及び負性等価質量ＭNGが正値に変
化し、スピーカシステムとしては、従来の変位形ＭＦＢ
方式、速度形ＭＦＢ方式及び加速度形ＭＦＢ方式を組み
合わせた方式と等価となる。
【０１５０】以上のように、この実施の形態９によれ
ば、第１のボイスコイル１０−１及び第２のボイスコイ
ル１０−２を有する二重ボイスコイル方式スピーカユニ
ット１０を使用し、振動速度ｖを積分することによって
得られる振動変位ｘの信号、振動速度ｖの信号、さらに
振動速度ｖを微分することによって得られる振動加速度
αの信号の和信号が、パワーアンプ４０により増幅され
て、第２のボイスコイル１０−２に入力され、音響信号
は外部のパワーアンプにより増幅されて、第１のボイス
コイル１０−１に直接入力できる構成としたので、ユー
ザが所有のパワーアンプを使用したり、任意のアンプを
選択して使用することができるという効果が得られる。
【０１５１】実施の形態１０．図１１は実施の形態１０
によるＭＦＢ方式スピーカシステムの構成を示す図であ
り、図において、８０−１は、アンプ５０−３からの振
動加速度αの信号を積分し、振動速度ｖの信号を生成す
る積分器、８０−２は、積分器８０−１からの振動速度
ｖの信号をさらに積分し、振動変位ｘの信号を生成する
積分器、５１−１は、積分器８０−２からの振動変位ｘ
の信号のレベルを調整するゲインｋX の信号レベル調整
手段、５１−２は、積分器８０−１からの振動速度ｖの
信号のレベルを調整するゲインｋV の信号レベル調整手
段、５１−３は、アンプ５０−３からの振動加速度αの
信号のレベルを調整するゲインｋαの信号レベル調整手
段であり、その他の構成は、実施の形態１の図１におけ
る振動変位検出手段３１，振動速度検出手段３２，アン
プ５０−１，５０−２を除いたものと同等である。
【０１５２】次に動作について説明する。例えば、外部
のユーザ所有のパワーアンプで増幅された音響信号が、
入力端子１００から入力電圧Ｅ1 で、スピーカユニット
１０の第１のボイスコイル１０−１に直接入力される
と、スピーカユニット１０の振動板が振動し、振動加速
度検出手段３３は、振動情報として振動加速度αの信号
を出力する。
【０１５３】ここで、振動加速度αの信号は、アンプ５
０−３により適度なレベルに増幅されて２つに分岐され
る。一方の信号は、振動加速度αの信号のまま、信号レ
ベル調整手段５１−３によりレベル調整が行われ、加算
器６０に入力される。他方の信号は、積分器８０−１で
積分され、振動速度ｖの信号に変換される。この信号
は、さらに２つに分岐され、その一方の信号は、振動速
度ｖの信号のまま、信号レベル調整手段５１−２により
レベル調整が行われて、加算器６０に入力される。他方
の信号は、積分器８０−２でさらに積分され、振動変位
ｘの信号に変換されて、信号レベル調整手段５１−１に
よりレベル調整が行われて、加算器６０に入力される。
【０１５４】振動変位ｘの信号、振動速度ｖの信号及び
振動加速度αの信号は、加算器６０により加算されて出
力される。即ち、振動情報検出手段９０−１０から、和
信号として、振動変位ｘに比例した信号、振動速度ｖに
比例した信号及び振動加速度αに比例した信号が出力さ
れる。さらに、和信号は、パワーアンプ４０で増幅され
た後、第１のボイスコイル１０−１に対して正又は負極
性で、第２のボイスコイル１０−２に加えられる。
【０１５５】正極性で加えられる場合は正帰還となり、
第２のボイスコイル１０−２には、振動変位ｘ，振動速
度ｖ及び振動加速度αに、それぞれ比例する入力電圧Ｅ
2 が加えられる。このことは、第１のボイスコイル１０
−１からみれば、システム全体としての機械系等価回路
に関して、等価コンプライアンスが増大し、等価機械抵
抗、等価機械質量が減少したことと等価になる。
【０１５６】一方、負極性で加えられる場合は負帰還と
なり、第２のボイスコイル１０−２には、振動変位ｘ，
振動速度ｖ及び振動加速度αに、それぞれ比例する入力
電圧Ｅ2 が負極性で加えられる。このことは、第１のボ
イスコイル１０−１からみれば、システム全体としての
機械系等価回路に関して、等価コンプライアンスが減少
し、等価機械抵抗及び等価機械質量が増大したことと等
価になる。
【０１５７】図１１のＭＦＢ方式スピーカシステムに関
する機械系等価回路及びその動作は、基本的に図２と同
様に考えることができる。即ち、機械系等価回路は、図
２において、アンプのゲインｋ1 をｋ3 とｋX の積で、
ｋ2 をｋ3 とｋV の積で、ｋ 3 をｋ3 とｋαの積で置き
換えれば良い。
【０１５８】その動作としては、結果的に振動変位ｘの
信号を増幅するアンプ５０−３，信号レベル調整手段５
１−１の変化に応じて、負性等価機械コンプライアンス
ＣNGが変化し、結果的に振動変位ｖの信号を増幅するア
ンプ５０−３，信号レベル調整手段５１−２の変化に応
じて、負性等価機械抵抗ＲNGが変化し、振動加速度αに
比例する信号を増幅するアンプ５０−３，信号レベル調
整手段５１−３の変化に応じて、等価機械質量ＭNGが変
化する。
【０１５９】即ち、ゲイン量を調節し、第２のボイスコ
イル１０−２への帰還量を増加させると、上記（１）式
に示すように、負性等価機械コンプライアンスＣNGは、
その大きさが減少し、上記（２）式、（３）式に示すよ
うに、等価機械抵抗ＲNG，等価機械質量ＭNGは、その大
きさが増加する。この結果、スピーカシステム全体で見
た場合、等価機械コンプライアンスが増大し、等価機械
抵抗及び等価機械質量が減少する方向に変化する。ただ
し、正帰還させる場合には、ＭＦＢ方式スピーカシステ
ムとしての発振を防ぐために、図２に示す機械系等価回
路において、全体の等価機械コンプライアンス、等価機
械抵抗、等価機械質量が負にならないように調整する。
【０１６０】また、第２のボイスコイル１０−２への帰
還量を増加させると、実施の形態１と同様に、最低共振
周波数ｆ0 は、等価機械質量Ｍ0 を一定とすれば低下す
る。また、先鋭度Ｑ0 は、振動変位ｘ，振動速度ｖ及び
振動加速度αの信号の各帰還量の割合に応じて変化す
る。
【０１６１】なお、負帰還の場合でも、機械系等価回路
及びその動作は、アンプのゲインｋ 1 をｋ3 とｋX の積
で、ｋ2 をｋ3 とｋV の積で、ｋ3 をｋ3 とｋαの積で
置き換えれば、基本的には図２と同一である。ただし、
負帰還の場合は、負性等価機械コンプライアンスＣNG，
負性等価機械抵抗ＲNG及び負性等価質量ＭNGが正値に変
化し、スピーカシステムとしては、従来の変位形ＭＦＢ
方式、速度形ＭＦＢ方式及び加速度形ＭＦＢ方式を組み
合わせた方式と等価となる。
【０１６２】以上のように、この実施の形態１０によれ
ば、第１のボイスコイル１０−１及び第２のボイスコイ
ル１０−２を有する二重ボイスコイル方式スピーカユニ
ット１０を使用し、振動加速度αを２回積分することに
よって得られる振動変位ｘの信号、振動加速度αを積分
することによって得られる振動速度ｖの信号、さらに振
動加速度αの信号の和信号が、パワーアンプ４０により
増幅されて、第２のボイスコイル１０−２に入力され、
音響信号は外部のパワーアンプにより増幅されて、第１
のボイスコイル１０−１に直接入力できる構成としたの
で、ユーザが所有のパワーアンプを使用したり、任意の
アンプを選択して使用することができるという効果が得
られる。
【０１６３】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、振動
情報検出手段が、振動情報として、スピーカユニットの
振動板の振動変位、振動速度及び振動加速度を検出し、
振動変位の信号、振動速度の信号及び振動加速度の信号
を加算して出力し、増幅手段が振動情報検出手段からの
振動情報を増幅し、第２のボイスコイルに帰還すること
により、ユーザが所有のパワーアンプを使用したり、任
意のパワーアンプを選択して使用することができるとい
う効果がある。
【０１６４】この発明によれば、振動情報検出手段が、
振動情報として、スピーカユニットの振動板の振動変位
及び振動加速度を検出すると共に、振動変位の信号を微
分して振動速度の信号を生成し、振動変位の信号、振動
加速度の信号及び振動速度の信号を加算して出力し、増
幅手段が振動情報検出手段からの振動情報を増幅し、第
２のボイスコイルに帰還することにより、ユーザ所有の
パワーアンプを使用したり、任意のパワーアンプを選択
して使用することができるという効果がある。
【０１６５】この発明によれば、振動情報検出手段が、
振動情報として、スピーカユニットの振動板の振動変位
及び振動加速度を検出すると共に、振動加速度の信号を
積分して振動速度の信号を生成し、振動変位の信号、振
動加速度の信号及び振動速度の信号を加算して出力し、
増幅手段が振動情報検出手段からの振動情報を増幅し、
第２のボイスコイルに帰還することにより、ユーザが所
有のパワーアンプを使用したり、任意のパワーアンプを
選択して使用することができるという効果がある。
【０１６６】この発明によれば、振動情報検出手段が、
振動情報として、スピーカユニットの振動板の振動変位
及び振動速度を検出すると共に、振動速度の信号を微分
して振動加速度の信号を生成し、振動変位の信号、振動
速度の信号及び振動加速度の信号を加算して出力し、増
幅手段が振動情報検出手段からの振動情報を増幅し、第
２のボイスコイルに帰還することにより、ユーザ所有の
パワーアンプを使用したり、任意のパワーアンプを選択
して使用することができるという効果がある。
【０１６７】この発明によれば、振動情報検出手段が、
振動情報として、スピーカユニットの振動板の振動変位
及び振動速度を検出すると共に、振動変位の信号を微分
して振動加速度の信号を生成し、振動変位の信号、振動
速度の信号及び振動加速度の信号を加算して出力し、増
幅手段が振動情報検出手段からの振動情報を増幅し、第
２のボイスコイルに帰還することにより、ユーザ所有の
パワーアンプを使用したり、任意のパワーアンプを選択
して使用することができるという効果がある。
【０１６８】この発明によれば、振動情報検出手段が、
振動情報として、スピーカユニットの振動板の振動速度
及び振動加速度を検出すると共に、振動速度の信号を積
分して振動変位の信号を生成し、振動速度の信号、振動
加速度の信号及び振動変位の信号を加算して出力し、増
幅手段が振動情報検出手段からの振動情報を増幅し、第
２のボイスコイルに帰還することにより、ユーザ所有の
パワーアンプを使用したり、任意のパワーアンプを選択
して使用することができるという効果がある。
【０１６９】この発明によれば、振動情報検出手段が、
振動情報として、スピーカユニットの振動板の振動速度
及び振動加速度を検出すると共に、振動加速度の信号を
積分して振動変位の信号を生成し、振動速度の信号、振
動加速度の信号及び振動変位の信号を加算して出力し、
増幅手段が振動情報検出手段からの振動情報を増幅し、
第２のボイスコイルに帰還することにより、ユーザが所
有のパワーアンプを使用したり、任意のパワーアンプを
選択して使用することができるという効果がある。
【０１７０】この発明によれば、振動情報検出手段が、
振動情報として、スピーカユニットの振動板の振動変位
を検出すると共に、振動変位の信号を微分して振動速度
の信号と振動加速度の信号を生成し、振動変位の信号、
振動速度の信号及び振動加速度の信号を加算して出力
し、増幅手段が振動情報検出手段からの振動情報を増幅
し、第２のボイスコイルに帰還することにより、ユーザ
が所有のパワーアンプを使用したり、任意のパワーアン
プを選択して使用することができるという効果がある。
【０１７１】この発明によれば、振動情報検出手段が、
振動情報として、スピーカユニットの振動板の振動速度
を検出すると共に、振動速度の信号を積分して振動変位
の信号を生成し、かつ振動速度の信号を微分して振動加
速度の信号を生成し、振動速度の信号、振動変位の信号
及び振動加速度の信号を加算して出力し、増幅手段が振
動情報検出手段からの振動情報を増幅し、第２のボイス
コイルに帰還することにより、ユーザが所有のパワーア
ンプを使用したり、任意のパワーアンプを選択して使用
することができるという効果がある。
【０１７２】この発明によれば、振動情報検出手段が、
振動情報として、スピーカユニットの振動板の振動加速
度を検出すると共に、振動加速度の信号を積分して振動
速度の信号と振動変位の信号を生成し、振動加速度の信
号、振動速度の信号及び振動変位の信号を加算して出力
し、増幅手段が振動情報検出手段からの振動情報を増幅
し、第２のボイスコイルに帰還することにより、ユーザ
が所有のパワーアンプを使用したり、任意のパワーアン
プを選択して使用することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１によるＭＦＢ方式ス
ピーカシステムの構成を示す図である。
【図２】 この発明の実施の形態１によるＭＦＢ方式ス
ピーカシステムの機械系等価回路を示す図である。
【図３】 この発明の実施の形態２によるＭＦＢ方式ス
ピーカシステムの構成を示す図である。
【図４】 この発明の実施の形態３によるＭＦＢ方式ス
ピーカシステムの構成を示す図である。
【図５】 この発明の実施の形態４によるＭＦＢ方式ス
ピーカシステムの構成を示す図である。
【図６】 この発明の実施の形態５によるＭＦＢ方式ス
ピーカシステムの構成を示す図である。
【図７】 この発明の実施の形態６によるＭＦＢ方式ス
ピーカシステムの構成を示す図である。
【図８】 この発明の実施の形態７によるＭＦＢ方式ス
ピーカシステムの構成を示す図である。
【図９】 この発明の実施の形態８によるＭＦＢ方式ス
ピーカシステムの構成を示す図である。
【図１０】 この発明の実施の形態９によるＭＦＢ方式
スピーカシステムの構成を示す図である。
【図１１】 この発明の実施の形態１０によるＭＦＢ方
式スピーカシステムの構成を示す図である。
【図１２】 従来のＭＦＢ方式スピーカシステムの構成
を示す図である。
【図１３】 従来のＭＦＢ方式スピーカシステムの特性
を示す図である。
【符号の説明】
１０ スピーカユニット、１０−１ 第１のボイスコイ
ル、１０−２ 第２のボイスコイル、４０ パワーアン
プ（増幅手段）、９０−１，９０−２，９０−３，９０
−４，９０−５，９０−６，９０−７，９０−８，９０
−９，９０−１０ 振動情報検出手段。

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 外部からの音響信号を入力する第１のボ
    イスコイル及び上記音響信号を出力することにより得ら
    れる振動情報を入力する第２のボイスコイルを有するス
    ピーカユニットと、 上記スピーカユニットの振動情報を検出する振動情報検
    出手段と、 上記振動情報検出手段が検出した振動情報を増幅し、上
    記第２のボイスコイルに帰還する増幅手段とを備えたＭ
    ＦＢ方式スピーカシステムにおいて、 上記振動情報検出手段が、上記振動情報として、上記ス
    ピーカユニットの振動板の振動変位、振動速度及び振動
    加速度を検出し、上記振動変位の信号、上記振動速度の
    信号及び上記振動加速度の信号を加算して出力すること
    を特徴とするＭＦＢ方式スピーカシステム。
  2. 【請求項２】 外部からの音響信号を入力する第１のボ
    イスコイル及び上記音響信号を出力することにより得ら
    れる振動情報を入力する第２のボイスコイルを有するス
    ピーカユニットと、 上記スピーカユニットの振動情報を検出する振動情報検
    出手段と、 上記振動情報検出手段が検出した振動情報を増幅し、上
    記第２のボイスコイルに帰還する増幅手段とを備えたＭ
    ＦＢ方式スピーカシステムにおいて、 上記振動情報検出手段が、上記振動情報として、上記ス
    ピーカユニットの振動板の振動変位及び振動加速度を検
    出すると共に、上記振動変位の信号を微分して振動速度
    の信号を生成し、上記振動変位の信号、上記振動加速度
    の信号及び上記振動速度の信号を加算して出力すること
    を特徴とするＭＦＢ方式スピーカシステム。
  3. 【請求項３】 外部からの音響信号を入力する第１のボ
    イスコイル及び上記音響信号を出力することにより得ら
    れる振動情報を入力する第２のボイスコイルを有するス
    ピーカユニットと、 上記スピーカユニットの振動情報を検出する振動情報検
    出手段と、 上記振動情報検出手段が検出した振動情報を増幅し、上
    記第２のボイスコイルに帰還する増幅手段とを備えたＭ
    ＦＢ方式スピーカシステムにおいて、 上記振動情報検出手段が、上記振動情報として、上記ス
    ピーカユニットの振動板の振動変位及び振動加速度を検
    出すると共に、上記振動加速度の信号を積分して振動速
    度の信号を生成し、上記振動変位の信号、上記振動加速
    度の信号及び上記振動速度の信号を加算して出力するこ
    とを特徴とするＭＦＢ方式スピーカシステム。
  4. 【請求項４】 外部からの音響信号を入力する第１のボ
    イスコイル及び上記音響信号を出力することにより得ら
    れる振動情報を入力する第２のボイスコイルを有するス
    ピーカユニットと、 上記スピーカユニットの振動情報を検出する振動情報検
    出手段と、 上記振動情報検出手段が検出した振動情報を増幅し、上
    記第２のボイスコイルに帰還する増幅手段とを備えたＭ
    ＦＢ方式スピーカシステムにおいて、 上記振動情報検出手段が、上記振動情報として、上記ス
    ピーカユニットの振動板の振動変位及び振動速度を検出
    すると共に、上記振動速度の信号を微分して振動加速度
    の信号を生成し、上記振動変位の信号、上記振動速度の
    信号及び上記振動加速度の信号を加算して出力すること
    を特徴とするＭＦＢ方式スピーカシステム。
  5. 【請求項５】 外部からの音響信号を入力する第１のボ
    イスコイル及び上記音響信号を出力することにより得ら
    れる振動情報を入力する第２のボイスコイルを有するス
    ピーカユニットと、 上記スピーカユニットの振動情報を検出する振動情報検
    出手段と、 上記振動情報検出手段が検出した振動情報を増幅し、上
    記第２のボイスコイルに帰還する増幅手段とを備えたＭ
    ＦＢ方式スピーカシステムにおいて、 上記振動情報検出手段が、上記振動情報として、上記ス
    ピーカユニットの振動板の振動変位及び振動速度を検出
    すると共に、上記振動変位の信号を微分して振動加速度
    の信号を生成し、上記振動変位の信号、上記振動速度の
    信号及び上記振動加速度の信号を加算して出力すること
    を特徴とするＭＦＢ方式スピーカシステム。
  6. 【請求項６】 外部からの音響信号を入力する第１のボ
    イスコイル及び上記音響信号を出力することにより得ら
    れる振動情報を入力する第２のボイスコイルを有するス
    ピーカユニットと、 上記スピーカユニットの振動情報を検出する振動情報検
    出手段と、 上記振動情報検出手段が検出した振動情報を増幅し、上
    記第２のボイスコイルに帰還する増幅手段とを備えたＭ
    ＦＢ方式スピーカシステムにおいて、 上記振動情報検出手段が、上記振動情報として、上記ス
    ピーカユニットの振動板の振動速度及び振動加速度を検
    出すると共に、上記振動速度の信号を積分して振動変位
    の信号を生成し、上記振動速度の信号、上記振動加速度
    の信号及び上記振動変位の信号を加算して出力すること
    を特徴とするＭＦＢ方式スピーカシステム。
  7. 【請求項７】 外部からの音響信号を入力する第１のボ
    イスコイル及び上記音響信号を出力することにより得ら
    れる振動情報を入力する第２のボイスコイルを有するス
    ピーカユニットと、 上記スピーカユニットの振動情報を検出する振動情報検
    出手段と、 上記振動情報検出手段が検出した振動情報を増幅し、上
    記第２のボイスコイルに帰還する増幅手段とを備えたＭ
    ＦＢ方式スピーカシステムにおいて、 上記振動情報検出手段が、上記振動情報として、上記ス
    ピーカユニットの振動板の振動速度及び振動加速度を検
    出すると共に、上記振動加速度の信号を積分して振動変
    位の信号を生成し、上記振動速度の信号、上記振動加速
    度の信号及び上記振動変位の信号を加算して出力するこ
    とを特徴とするＭＦＢ方式スピーカシステム。
  8. 【請求項８】 外部からの音響信号を入力する第１のボ
    イスコイル及び上記音響信号を出力することにより得ら
    れる振動情報を入力する第２のボイスコイルを有するス
    ピーカユニットと、 上記スピーカユニットの振動情報を検出する振動情報検
    出手段と、 上記振動情報検出手段が検出した振動情報を増幅し、上
    記第２のボイスコイルに帰還する増幅手段とを備えたＭ
    ＦＢ方式スピーカシステムにおいて、 上記振動情報検出手段が、上記振動情報として、上記ス
    ピーカユニットの振動板の振動変位を検出すると共に、
    上記振動変位の信号を微分して振動速度の信号と振動加
    速度の信号を生成し、上記振動変位の信号、上記振動速
    度の信号及び上記振動加速度の信号を加算して出力する
    ことを特徴とするＭＦＢ方式スピーカシステム。
  9. 【請求項９】 外部からの音響信号を入力する第１のボ
    イスコイル及び上記音響信号を出力することにより得ら
    れる振動情報を入力する第２のボイスコイルを有するス
    ピーカユニットと、 上記スピーカユニットの振動情報を検出する振動情報検
    出手段と、 上記振動情報検出手段が検出した振動情報を増幅し、上
    記第２のボイスコイルに帰還する増幅手段とを備えたＭ
    ＦＢ方式スピーカシステムにおいて、 上記振動情報検出手段が、上記振動情報として、上記ス
    ピーカユニットの振動板の振動速度を検出すると共に、
    上記振動速度の信号を積分して振動変位の信号を生成
    し、かつ上記振動速度の信号を微分して振動加速度の信
    号を生成し、上記振動速度の信号、上記振動変位の信号
    及び上記振動加速度の信号を加算して出力することを特
    徴とするＭＦＢ方式スピーカシステム。
  10. 【請求項１０】 外部からの音響信号を入力する第１の
    ボイスコイル及び上記音響信号を出力することにより得
    られる振動情報を入力する第２のボイスコイルを有する
    スピーカユニットと、 上記スピーカユニットの振動情報を検出する振動情報検
    出手段と、 上記振動情報検出手段が検出した振動情報を増幅し、上
    記第２のボイスコイルに帰還する増幅手段とを備えたＭ
    ＦＢ方式スピーカシステムにおいて、 上記振動情報検出手段が、上記振動情報として、上記ス
    ピーカユニットの振動板の振動加速度を検出すると共
    に、上記振動加速度の信号を積分して振動速度の信号と
    振動変位の信号を生成し、上記振動加速度の信号、上記
    振動速度の信号及び上記振動変位の信号を加算して出力
    することを特徴とするＭＦＢ方式スピーカシステム。
  11. 【請求項１１】 増幅手段が、振動情報検出手段が検出
    した振動情報を増幅し、外部からの音響信号に対して正
    極性で、第２のボイスコイルに帰還することを特徴とす
    る請求項１から請求項１０のうちのいずれか１項記載の
    ＭＦＢ方式スピーカシステム。
  12. 【請求項１２】 増幅手段が、振動情報検出手段が検出
    した振動情報を増幅し、外部からの音響信号に対して負
    極性で、第２のボイスコイルに帰還することを特徴とす
    る請求項１から請求項１０のうちのいずれか１項記載の
    ＭＦＢ方式スピーカシステム。
  13. 【請求項１３】 振動情報検出手段が、振動変位の信号
    のレベルを調整することを特徴とする請求項１から請求
    項１０のうちのいずれか１項記載のＭＦＢ方式スピーカ
    システム。
  14. 【請求項１４】 振動情報検出手段が、振動速度の信号
    のレベルを調整することを特徴とする請求項１から請求
    項１０のうちのいずれか１項記載のＭＦＢ方式スピーカ
    システム。
  15. 【請求項１５】 振動情報検出手段が、振動加速度の信
    号のレベルを調整することを特徴とする請求項１から請
    求項１０のうちのいずれか１項記載のＭＦＢ方式スピー
    カシステム。
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