JP2000288741A - 高温部材のフラッシュバット溶接方法およびその高温部材のクランプ装置 - Google Patents

高温部材のフラッシュバット溶接方法およびその高温部材のクランプ装置

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JP2000288741A
JP2000288741A JP11138447A JP13844799A JP2000288741A JP 2000288741 A JP2000288741 A JP 2000288741A JP 11138447 A JP11138447 A JP 11138447A JP 13844799 A JP13844799 A JP 13844799A JP 2000288741 A JP2000288741 A JP 2000288741A
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Makoto Doi
真 土居
Takamine Mukai
敬峰 向井
Tadashi Fujioka
忠志 藤岡
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NKK Corp
Nippon Kokan Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 クランプ接触部の高温部材温度低下を抑え、
再加熱に必要な時間とパワーを最小限にできるようにす
る。 【解決手段】 フラッシュ工程中は各高温部材1,2の
クランプカを低い面圧力F1に保ち、アプセット工程に
移行する直前に、クランプカをアプセットカで滑りの発
生しない高い面圧力F2まで上昇させ、アプセット工程
のみ高クランプカ状態とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、圧延ライン中の一
対の高温部材間をクランプしながら互いに突き合わせて
フラッシュバット溶接する際に、高温部材のクランプさ
れた部分の温度低下を抑えることのできる高温部材のフ
ラッシュバット溶接方法およびその高温部材のクランプ
装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来より、一対の被溶接部材をクランプ
しながら互いに突き合わせ、これら被溶接部材間に電圧
を印加し、フラッシュを発生させ、部材端面を加熱溶融
し(フラッシュ工程)、充分端面を加熱した後、部材相
互を急速に押しつけて(アプセット工程)溶接するフラ
ッシュバット溶接が知られている。
【0003】このようなフラッシュバット溶接におい
て、被溶接部材をクランプする装置は、被溶接部材を固
定するクランプジョーと、クランプジョーを加圧する油
圧シリンダと、シリンダを駆動する油圧源すなわちポン
プとから構成されている。
【0004】このような従来のクランプ装置では、アプ
セット時の被溶接部材相互を押しつけるアプセットカに
対して被溶接部材が滑らないように、クランプ力をアプ
セットカの1倍から3倍に設定している。そして実際の
溶接時においては、被溶接部材のクランプ直後からアプ
セット終了まで、最大クランプ力で被溶接部材をクラン
プしている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、被溶接
部材が圧延ライン中の高温ビレットである場合、銅ある
いは鉄からなるクランプジョーは水冷されており、これ
が接触しているビレット表面は冷却され、ビレットのク
ランプされた部分の温度が低下する。よって、溶接後、
ビレットの圧延を可能にするため、インダクションヒー
タ等で再加熱する必要がある。
【0006】本発明の技術的課題は、このクランプジョ
ー接触部のビレット温度低下を抑え、再加熱に必要な時
間とパワーを最小限にできるようにすることにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明に係る高温部材の
フラッシュバット溶接方法は、圧延ライン中の一対の高
温部材をクランプしながら互いに突き合わせてフラッシ
ュバット溶接する際に、フラッシュ工程中は各高温部材
のクランプ面圧力を低い圧力F1に保ち、アプセット工
程に移行する直前に、クランプ面圧力をアプセットカで
滑りの発生しない高い圧力F2まで上昇させ、アプセッ
ト工程のみ高クランプ力状態とすることを特徴としてい
る。
【0008】また、この方法において、高温部材はビレ
ットであり、フラッシュ工程中のクランプ面圧力F1を
0.5kgf/mm2<F1<2kgf/mm2に、アプセット工程時の
クランプ面圧力F2を3kgf/mm2<F2<5kgf/mm2に、
それぞれ設定してなることを特徴としている。
【0009】また、この方法に用いられる高温部材のク
ランプ装置は、高温部材を固定側に押し付けるシリンダ
と、押し付けシリンダのクランプ面圧力を調整可能に油
圧回路内に設けた圧力調整手段と、押し付けシリンダの
クランプ面圧力を検出する圧力検出手段と、クランプ初
期からフラッシュ工程終了直前までの間、圧力検出手段
で検出されるクランプ面圧力が低い圧力F1となるよう
に、さらにアプセット工程時に、圧力検出手段で検出さ
れるクランプ面圧力がアプセットカで滑りの発生しない
高い圧力F2となるように、圧力調整手段を制御する圧
力制御手段と、から構成されてなるものである。
【0010】また、この装置において、圧力制御手段
は、クランプ初期に押し付けシリンダのピストンロッド
先端が高温部材に当接したことを圧力検出手段の検出値
の上昇により検知してクランプ面圧力をF1に設定する
とともに、溶接機からアプセット指令があるとクランプ
面圧力をF2に設定し、溶接機からアプセットが終了し
たことが知らせられるとクランプを解除するように、圧
力調整手段を制御するものである。
【0011】また、この装置において、高温部材はビレ
ットであり、圧力制御手段は、フラッシュ工程中のクラ
ンプ面圧力F1が0.5kgf/mm2<F1<2kgf/mm2に、ア
プセット工程時のクランプ面圧力F2が3kgf/mm2<F
2<5kgf/mm2に、それぞれ設定されるように、圧力調
整手段を制御するものである。
【0012】
【発明の実施の形態】以下、図示実施形態に基づき本発
明の高温部材のフラッシュバット溶接方法およびこの方
法に用いられる高温部材のクランプ装置を説明する。図
1は本実施形態に係る高温部材のクランプ装置を示す構
成図、図2は本実施形態に係る高温部材のフラッシュバ
ット溶接方法を説明するためのフローチャート、図3は
そのフラッシュバット溶接時における高温部材クランプ
面圧力を時系列で示すタイミングチャート、図4はクラ
ンプ面圧力と高温部材温度低下の関係を検証した実験結
果を時系列で示すグラフである。
【0013】本実施形態の高温部材のクランプ装置は、
高温部材であるビレット1,2を、それぞれ一対のシリ
ンダ2A,3A、2B,3Bを備えたクランプ装置4,
5により独立してクランプし、フラッシュバット溶接時
には、両クランプ装置4,5が全体として互いに付き合
わせ方向へ移動することで、フラッシュからアプセット
まで行われるようになっている。各クランプ装置4,5
は、いずれも同一の構成を有しており、以後、各構成部
材の符号にA,Bを付して各クランプ装置4,5を区別
し、構成の説明は主に一方(左方)のクランプ装置4に
ついてのみ説明し、他方(右方)のクランプ装置5の構
成の説明は省略する。
【0014】クランプ装置4は、ビレット1を挟んで対
向配置された作動力の異なる油圧シリンダ2A,3Aか
らなり、作動力の大きな側のシリンダ2Aを基準シリン
ダ、作動力の小さな側のシリンダ3Aを押し付けシリン
ダ、として構成している。そして、基準シリンダ2Aの
ピストンロッド6Aをストロークエンドまで伸長させ、
あるいは基準シリンダ2Aのピストンロッド6Aを図示
しないストッパ位置まで伸長させることで、ビレット1
の位置決めを行い、これにより芯出しするようにしてい
る。なお、この基準側は、必ずしもシリンダから構成す
る必要はなく、固定ロッド方式としてもよい。
【0015】押し付けシリンダ3Aは、そのクランプ側
ポートに第1の配管7Aを、そのアンクランプ側ポート
に第2の配管8Aを、それぞれ接続するとともに、第1
の配管7Aの他端を圧力調整手段である比例弁9Aの第
1ポートに接続している。また比例弁9Aにおける第1
ポートとの間で開度が逆比例的に制御される第2ポート
を第2の配管8Aの途中に接続するとともに、比例弁9
Aの第3ポートと第2の配管8Aの他端を、リリーフ弁
11Aを有する油圧源すなわちポンプ12Aとタンク1
3との間で相対的に切り替える第1の切替弁14Aに接
続している。
【0016】また、基準シリンダ2Aのクランプ側ポー
トに接続した第3の配管15Aと、アンクランプ側ポー
トに接続した第4の配管16Aとを、前記ポンプ12A
とタンク13との間で相対的に切り替える第2の切替弁
17Aに接続している。
【0017】また、押し付けシリンダ3Aのクランプ側
ポートに接続された第1の配管7Aの途中には、当該押
し付けシリンダ3Aのクランプ面圧力を検出する圧力検
出手段として、押し付けシリンダ3Aの油圧力(以下、
シリンダ圧力という)を検出する圧力計18Aの導圧管
が接続され、圧力計18Aにて検出されたシリンダ圧力
の信号が第1比例弁制御手段19Aに送られるようにな
っている。
【0018】第1比例弁制御手段19Aには、圧力計1
8Aからのシリンダ圧力信号の他に、図示しない溶接機
から溶接(フラッシュ)が開始されたことを知らせる溶
接開始信号とアプセット指令信号とアプセット終了信号
が溶接の進行状況に応じて順次入力されるようになって
おり、第1比例弁制御手段19Aは、これらの信号を受
けて以下のように比例弁9Aを制御する機能を有してい
る。すなわち、第1比例弁制御手段19Aは、クランプ
初期に押し付けシリンダ3Aのピストンロッド21Aの
先端がビレット1に当接したことを圧力計18Aの検出
値の上昇により検知して、クランプ面圧力を低い圧力F
1(0.5kgf/mm2<F1<2kgf/mm2)に設定して、この
状態をクランプ初期からフラッシュ工程終了直前までの
間保持させるとともに、アプセット指令があると、クラ
ンプ面圧力をアプセットカで滑りの発生しない高い圧力
F2(3kgf/mm2<F2<5kgf/mm2)に設定して、この
状態をアプセット工程中保持させ、さらにアプセットが
終了したことが知らせられると、第1の切替弁14Aの
切り替え動作に同期させてクランプ側を全開させて、ク
ランプを解除させるように比例弁9Aを制御する機能を
もっている。
【0019】ここで、低いクランプ面圧力F1を0.5kgf
/mm2<F1<2kgf/mm2の範囲に設定したのは、後述の
クランプ面圧力とビレット表面温度の低下の関係を検証
した実験結果と以下の理由による。すなわち、クランプ
面圧力を0.5kgf/mm2よりも小さくしても、フラッシュ時
にはビレット1に軸方向荷重が加わらないため、クラン
プ装置4とビレット1の間で滑りは発生しないが、この
場合、各ピストンロッド6A,21Aの先端に取り付け
てある銅あるいは鉄からなるクランプジョー22A,2
3Aとビレット1との間でアークが発生し、溶接に支障
を来す。一方、クランプ面圧力F1を2kgf/mm2よりも
大きくすると、水冷されているクランプジョー22A,
23Aと接触しているビレット1の表面温度の低下の程
度が大きくなり、溶接後の再加熱に必要な時間とパワー
を抑制できなくなる。
【0020】また、アプセット時のクランプ面圧力F2
を3kgf/mm2<F2<5kgf/mm2の範囲に設定したのは、
後述のクランプ面圧力とビレット表面温度の低下の関係
を検証した実験結果と以下の理由による。すなわち、ク
ランプ面圧力を3kgf/mm2よりも小さくすると、アプセ
ットカに対抗できる摩擦力を確保できず、滑りが発生す
る。一方、クランプ面圧力F2を5kgf/mm2よりも大き
くすると、クランプ力によりビレットが大きく変形して
しまう。
【0021】クランプ面圧力とビレット表面温度の低下
の関係は図4の時系列グラフに示すとおりである。図4
では縦軸にビレット温度、横軸にクランプ時間をとり、
クランプジョー22A,23Aの面圧が0.4,1.0,1.
6,2.0,3.4,5.0kgf/mm2(それぞれ一定)の場合を例
に挙げて温度低下の推移を示している。すなわち、クラ
ンプ部のビレット表面温度の低下は、クランプジョー2
2A,23Aとビレット1間の接触熱伝達により起こ
り、接触熱伝達率と接触時間によりビレット1の低下温
度は決まる。図4から明らかなようにクランプ面圧力が
大きい程、接触熱伝達率は上昇し、温度低下幅も大きく
なる。一方、クランプ面圧力はアプセット時の2〜3秒
のみに大きな力が必要であるが、それ以外の殆どの時間
はビレット1に軸方向荷重が加わらないため、ビレット
1を保持するに必要な最小限の力でよい。従って、圧力
調整可能なクランプ油圧システムを用いて、フラッシュ
工程中は低圧力でクランプし、ビレット1のクランプ面
圧力を2kgf/mm2より低くすれば、接触熱伝達による温
度低下を小さくできる。そして、アプセット工程に移行
する直前に圧力を上昇させ、アプセット工程のみ高クラ
ンプ力にすることで、クランプジョーからの接触熱伝達
を最小限にし、ビレット温度の低下を抑制することがで
きる。なお、ここではクランプジョー22A,23Aの
面圧が0.4,1.0,1.6,2.0,3.4,5.0kgf/mm2(それぞ
れ一定)の場合を例に挙げて説明したが、クランプジョ
ー22A,23Aの面圧を上げる程、ビレット温度低下
幅が大きくなる傾向が現れることは言うまでもない。
【0022】次に、本実施形態のクランプ装置を用いて
ビレットをフラッシュバット溶接する方法について図2
及び図3に基づき図1を参照しながら説明する。まず、
ビレット1,2をクランプするためにクランプ装置4,
5を作動させると、これらクランプ装置4,5では、そ
れぞれの第1と第2の切替弁14A,17A、14B,
17Bをクランプ側に設定し(ステップ1)、それぞれ
のポンプ12A,12Bを起動させ(ステップ2)、そ
れぞれの基準シリンダ2A,2Bと押し付けシリンダ3
A,3Bの動作を開始させる(ステップ3)。これによ
り、作動力の大きな基準シリンダ2A,2Bは、作動力
の小さな押し付けシリンダ3A,3Bよりも速くそれぞ
れのピストンロッド6A,6Bがストロークエンドまで
伸長し、あるいはそれぞれのピストンロッド6A,6B
が図示しないストッパ位置まで伸長して、基準となる位
置の設定を行う。そして、それぞれの押し付けシリンダ
3A,3Bも伸長し、それぞれのピストンロッド21
A,21B先端のクランプジョー23A,23Bがビレ
ット1,2に当接し抵抗を受ける。第1と第2の比例弁
制御手段19A,19Bでは、各圧力計18A,18B
からのシリンダ圧力信号に基づいて、それぞれのクラン
プジョー23A,23Bがビレット1,2に当接したか
否かを、それぞれの押し付けシリンダ3A,3Bの圧力
上昇により判定し(ステップ4)、押し付けシリンダ3
A,3Bの圧力が上昇すれば、クランプ面圧力がF1と
なるように、それぞれの比例弁9A,9Bに設定する
(ステップ5)。図3のタイミングチャートにおける時
間T0はクランプジョーがビレットに当接したことを検
出した時点を示している。
【0023】第1と第2の比例弁制御手段19A,19
Bでは、それぞれ押し付けシリンダ3A,3Bの圧力が
設定したシリンダ圧力F1・Sa/Sbとなったか否か
を各圧力計18A,18Bからのフィードバック信号に
より常にみて、クランプ面圧力がF1となったか否かを
みており(ステップ6)、設定したクランプ面圧力F1
になっていなければ、設定値となるようにそれぞれ比例
弁9A,9Bの絞りを調整し(ステップ7)、設定した
クランプ面圧力F1となれば、溶接機(図示せず)に対
しクランプ面圧力がF1となったことを知らせるととも
に、付き合わせ駆動部に対し付き合わせを開始するよう
指令する。ここで、Saはクランプジョーとビレット間
の接触面積、Sbはシリンダ内押し側受圧面積である。
【0024】溶接機では、第1と第2の比例弁制御手段
19A,19Bよりクランプ面圧力がF1となったこと
が知らせられると、溶接電源をONしてフラッシュを開
始させる(ステップ8)。図3のタイミングチャートに
おける時間T1はフラッシュが開始された時点を示して
いる。
【0025】フラッシュが進行し、アプセットすべき段
階になると、溶接機は第1と第2の比例弁制御手段19
A,19Bに対しアプセット指令を出力する。第1と第
2の比例弁制御手段19A,19Bでは、溶接機からア
プセット指令が有ったか否かを判断し(ステップ9)、
アプセット指令が有れば、それぞれの押し付けシリンダ
3A,3Bのシリンダ圧力がF2・Sa/Sbとなるよ
うに、それぞれの比例弁9A,9Bに設定する(ステッ
プ10)。
【0026】第1と第2の比例弁制御手段19A,19
Bでは、それぞれ押し付けシリンダ3A,3Bの圧力が
設定したシリンダ圧力F2・Sa/Sbとなったか否か
を各圧力計18A,18Bからのフィードバック信号に
よりみて、クランプ面圧力がF2となったか否かをみて
おり(ステップ11)、設定したクランプ面圧力F2に
なっていなければ、設定値となるようにそれぞれ比例弁
9A,9Bの絞りを調整し(ステップ12)、設定した
クランプ面圧力F2となれば、溶接機(図示せず)に対
しクランプ面圧力がF2となったことを知らせるととも
に、付き合わせ駆動部に対しアプセットを開始するよう
指令する。
【0027】溶接機では、第1と第2の比例弁制御手段
19A,19Bよりクランプ面圧力がF2となったこと
が知らせられると、溶接電源を制御してアプセットを開
始を開始させる(ステップ13)。図3のタイミングチ
ャートにおける時間T2はアプセットが開始された時点
を示している。
【0028】アプセットが進行し、アプセット終了段階
になると、溶接機は各クランプ装置4,5の第1と第2
の切替弁14A,17A、14B,17Bをアンクラン
プ側に切り替えさせるとともに、第1と第2の比例弁制
御手段19A,19Bに対しアプセットが終了したこと
を知らせる。図3のタイミングチャートにおける時間T
3はアプセットが終了した時点を示している。
【0029】第1と第2の比例弁制御手段19A,19
Bでは、アプセット終了か否かを判断し(ステップ1
4)、溶接機からアプセットが終了したことが知らせら
れると、それぞれの第1と第2の切替弁14A,17
A、14B,17Bがアンクランプ側切り替えられたか
否かをみて(ステップ15)、アンクランプ側切り替え
られていれば、この切り替えによってタンク13に接続
された押し付けシリンダ3A,3Bのクランプ側を全開
させてクランプを解除させるようにそれぞれの比例弁9
A,9Bに設定する(ステップ16)。
【0030】その後、ビレット1,2が解放されたか否
かを各圧力計18A,18Bからのフィードバック信号
によりみて(ステップ17)、ビレット1,2が解放さ
れていれば、それぞれのポンプ12A,12Bのドライ
バに知らせ、ポンプ12A,12Bを停止させる。
【0031】このように、本実施形態においては、ビレ
ットのクランプ面圧力をアプセット時の2〜3秒の間の
みアプセットカで滑りの発生しない高い圧力とし、アプ
セット工程のみ高クランプ力状態としたので、ビレット
の温度低下を抑えることができ、再加熱に必要な時間と
パワーを抑制することができる。
【0032】なお、ここでは圧力調整手段として比例弁
を例に挙げて説明したが、これに限るものでなく、圧力
を調整できるものであれば如何様な手段を用いてもよ
く、例えば油圧源に通常備えられているリリーフ弁の設
定圧を変化させることで、圧力を調整するようにしても
よい。
【0033】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、フ
ラッシュ工程中は各高温部材のクランプ面圧力を低い圧
力F1に保ち、アプセット工程に移行する直前に、クラ
ンプ面圧力をアプセットカで滑りの発生しない高いクラ
ンプ面圧力F2まで上昇させ、アプセット工程のみ高ク
ランプ力状態としたので、高温部材の温度低下が抑えら
れ、再加熱に必要な時間とパワーを抑制することができ
た。
【0034】また、フラッシュ工程中のクランプ面圧力
F1を0.5kgf/mm2<F1<2kgf/mm 2に、アプセット工
程時のクランプ面圧力F2を3kgf/mm2<F2<5kgf/m
m2に、それぞれ設定するようにしたので、高温部材とそ
のクランプ部との間でアークが発生するのを防ぎ得、か
つ高温部材の温度低下を抑制できて、再加熱に必要な時
間とパワーを最小限することができた。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係る高温部材のクランプ
装置を示す構成図である。
【図2】本実施形態に係る高温部材のフラッシュバット
溶接方法を説明するためのフローチャートである。
【図3】本実施形態に係る高温部材のフラッシュバット
溶接方法によるフラッシュバット溶接時の高温部材クラ
ンプ面圧力を時系列で示すタイミングチャートである。
【図4】クランプ面圧力と高温部材温度低下の関係を検
証した実験結果を時系列で示すグラフである。
【符号の説明】
1,2 ビレット(高温部材) 3A,3B 押し付けシリンダ 4,5 クランプ装置 9A,9B 比例弁(圧力調整手段) 18A,18B 圧力計(圧力検出手段) 19A 第1比例弁制御手段(圧力制御手段) 19B 第2比例弁制御手段(圧力制御手段) 21A,21B ピストンロッド

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 圧延ライン中の一対の高温部材をクラン
    プしながら互いに突き合わせてフラッシュバット溶接す
    る際に、 フラッシュ工程中は各高温部材のクランプ面圧力を低い
    圧力F1に保ち、 アプセット工程に移行する直前に、クランプ面圧力をア
    プセットカで滑りの発生しない高い圧力F2まで上昇さ
    せ、アプセット工程のみ高クランプ力状態とすることを
    特徴とする高温部材のフラッシュバット溶接方法。
  2. 【請求項2】 高温部材はビレットであり、フラッシュ
    工程中のクランプ面圧力F1を0.5kgf/mm2<F1<2kg
    f/mm2に、アプセット工程時のクランプ面圧力F2を3k
    gf/mm2<F2<5kgf/mm2に、それぞれ設定してなるこ
    とを特徴とする請求項1記載の高温部材のフラッシュバ
    ット溶接方法。
  3. 【請求項3】 フラッシュバット溶接すべき一対の高温
    部材をそれぞれクランプするクランプ装置であって、 高温部材を固定側に押し付けるシリンダと、 前記押し付けシリンダが高温部材に作用する面圧力であ
    るクランプ面圧力を調整作動する油圧回路内に設けた圧
    力調整手段と、 前記押し付けシリンダのクランプ面圧力を検出する圧力
    検出手段と、 クランプ初期からフラッシュ工程終了直前までの間、前
    記圧力検出手段で検出されるクランプ面圧力が低い圧力
    F1となるように、またアプセット工程時に、前記圧力
    検出手段で検出されるクランプ面圧力がアプセットカで
    滑りの発生しない高い圧力F2となるように、前記圧力
    調整手段を制御する圧力制御手段と、から構成されてな
    ることを特徴とする高温部材のクランプ装置。
  4. 【請求項4】 圧力制御手段は、クランプ初期に押し付
    けシリンダのピストンロッド先端が高温部材に当接した
    ことを圧力検出手段の検出値の上昇により検知してクラ
    ンプ面圧力をF1に設定するとともに、溶接機からアプ
    セット指令があるとクランプ面圧力をF2に設定し、該
    溶接機からアプセットが終了したことが知らせられると
    クランプを解除するように、圧力調整手段を制御するこ
    とを特徴とする請求項3記載の高温部材のクランプ装
    置。
  5. 【請求項5】 高温部材はビレットであり、圧力制御手
    段は、フラッシュ工程中のクランプ面圧力F1が0.5kgf
    /mm2<F1<2kgf/mm2に、アプセット工程時のクラン
    プ面圧力F2が3kgf/mm2<F2<5kgf/mm2に、それぞ
    れ設定されるように、圧力調整手段を制御することを特
    徴とする請求項3又は請求項4記載の高温部材のクラン
    プ装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2006104816A (ja) * 2004-10-06 2006-04-20 Dengensha Mfg Co Ltd 鋼材階段用ササラ桁の製造方法及び装置
WO2019022550A1 (ko) * 2017-07-28 2019-01-31 금성볼트공업(주) 서보프레스 제어를 이용한 플래시버트 용접방법
CN114248450A (zh) * 2021-11-24 2022-03-29 一道新能源科技(衢州)有限公司 一种套叠式注塑浮筒焊接装置及优化方法

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