JPH068331A

JPH068331A - 樹脂管融着機の制御装置

Info

Publication number: JPH068331A
Application number: JP17092892A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Niwayama; 康庭山; Yoshiyuki Goto; 良之後藤; Tsuneo Ikushima; 恒雄生島
Original assignee: RETSUKISU KOGYO KK; Rex Industries Co Ltd
Current assignee: RETSUKISU KOGYO KK; Rex Industries Co Ltd
Priority date: 1992-06-29
Filing date: 1992-06-29
Publication date: 1994-01-18

Abstract

(57)【要約】【目的】樹脂管の融着作業の実質上完全自動制御を可
能ならしめる制御装置を提供することを目的とする。【構成】樹脂管（Ｐ１、Ｐ２）を保持する相対的に接
近、離反可能な可動クランプ（１７）と固定クランプ
（１５）と、可動クランプを往復動させるピストンロッ
ド（２５）を有する複動流体圧シリンダ（２３）とを有
する樹脂管融着機において、そのピストンロッドに取り
付けられる位置検出スイッチ（ＬＳ１）と、可動クラン
プに取り付けられ可動クランプの位置に応じて位置検出
スイッチを作動する作動子（３１）と、位置検出スイッ
チの出力信号に応じてカウントを開始するタイマ（Ｔ
Ｍ）と、タイマのカウントに応じて流体圧シリンダへの
流体圧の供給を制御する流体圧力回路（３７）とを有す
る制御装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えば樹脂管（例、ポリ
エチレンパイプあるいはその他のプラスチックパイプ）
同士を突き合わせ融着するバット融着機において、その
融着作業の制御装置に関する。尚、パイプ融着機はその
用途に応じて、バット融着機（パイプ同士の融着）、サ
ドル融着機（サドルとパイプの融着）、ソケット融着機
（ソケットとパイプの融着）等と称されるが、本発明の
思想はこのような融着機全般に適用し得るものであるが
以下では便宜上バット融着機を例にとって説明する。

【０００２】

【従来の技術】近年、例えばガス管として従来の金属管
に代えて、耐震性に優れるポリエチレン等の樹脂管が多
用されるようになってきた。そして斯かる樹脂管同士の
接続は樹脂管の対向端面を加熱融着することにより行わ
れる。即ち、融着すべき一対の樹脂管の対向端面間にヒ
ータを置き、管同士を相互に軸方向に近づけてヒータ面
に押しつけ管の対向端面が溶融するまで所定時間加熱し
たら管をヒータから引き離し、次いで素早くヒータを取
り除いた後に再び管同士を相互に向かって動かして溶融
面同士を所定の押圧力で所定時間圧接させる。こうして
圧着された一対の管は一定時間放冷後に完全に一体結合
される。

【０００３】管をヒータ面に押しつけて加熱溶融する際
には初めの所定時間だけ所定の押圧力を加えながら管を
ヒータ面に押しつけて管対向端面の面出しを行い（加圧
溶融）、その後は押圧力を解除して実質上押圧力ゼロの
状態で管を所定時間だけヒータ面に接触させ（加熱保
持）管端面を加熱溶融する。つまり、管対向端面の面出
（加圧溶融）が完了したら押圧力を解除しないと管端溶
融面は相互にどんどん押し付けられて両管は段々短くな
ってしまう。そのため、加圧時間は面出しに必要な短時
間にしなければならない。しかしながら、この短時間で
は両管を融着するには不十分な加熱時間である。即ち、
押圧力を解除してから更に管をヒータに軽く接触させた
まま所定時間（加圧時間よりも遙かに長い）だけ加熱溶
融（加熱保持）する必要がある。尚、加圧溶融時間並び
に圧力、及び加熱保持時間等は管の種類（径）に応じて
異なる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来の融着
機では、加圧溶融時間並びに圧力、及び加熱保持時間の
制御を含め、上記の一連の融着作業を実質上完全自動制
御する装置は実現されていない。そこで本発明の目的は
上記融着作業の実質上完全自動制御を可能ならしめる制
御装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、融着すべき一対の樹脂管を保持する相対的に接近、
離反可能な可動クランプと固定クランプと、可動クラン
プに連結されるピストンロッドを有し該可動クランプを
往復動させる複動流体圧シリンダとを有する樹脂管融着
機において、本発明にかかる樹脂管融着機の制御装置
は、流体圧シリンダのピストンロッドあるいはそれと一
体的に可動な部分に取り付けられる位置検出スイッチ
と、可動クランプあるいはそれと一体的に可動な部分に
取り付けられ可動クランプの位置に応じて位置検出スイ
ッチを作動する作動子と、上記位置検出スイッチの出力
信号に応じてカウントスタートするタイマと、該タイマ
のカウントに応じて流体圧シリンダへの流体圧の供給を
制御する切り換え制御弁装置を備えた、流体圧シリンダ
に流体圧を選択的に供給する流体圧力回路とを有するこ
とを構成上の特徴とする。

【０００６】好ましくは、可動クランプあるいはそれと
一体的に可動な部分には上記位置検出スイッチを異なる
複数個の位置で作動する複数個の作動子が設けられる。
また、流体圧シリンダのピストンロッドあるいはそれと
一体的に可動な部分にはその初期位置を検出する第２の
位置検出スイッチを設けることが出来る。好ましくは、
流体圧シリンダのピストンロッドと可動クランプとの間
には所定の初期荷重を有するばねが介在せしめられる。
クランプの一方には管の径を検出する第３の検出スイッ
チを付設することが出来る。

【０００７】

【作用】融着すべき一対の樹脂管は相対的に接近、離反
可能な可動クランプと固定クランプとにより保持され
る。可動クランプは複動流体圧シリンダにより固定クラ
ンプに向かってあるいは固定クランプから接近あるいは
離反せしめられる。流体圧作動シリンダのピストンロッ
ドあるいはそれと一体的に可動な部分に取り付けられる
位置検出スイッチは作動子に当接することにより、可動
クランプあるいはそれと一体的に可動な部分に取り付け
られた位置検出スイッチを作動し、それにより可動クラ
ンプとの相対位置を検出することが出来る。可動クラン
プの位置を検出するということは固定クランプに対する
相対位置を検出することになるので、結果として押圧力
を検出することができる。

【０００８】所定のタイマ設定時間が経過したら、即
ち、所定の加圧溶融時間が経過したら作動シリンダを解
放して加圧力を解除する。更に、この状態で所定時間管
端同士をヒータに実質上加圧力ゼロの状態で接触させ
る。こうして所定時間の加熱溶融が完了したら、作動シ
リンダを逆動させて可動クランプを固定クランプから引
き離し、管端を互いに引き離す。次いで、素早くヒータ
を除去した後、再度作動シリンダを作動して溶融した管
端同士を所定の押圧力で押しつける。所定時間経過する
と、管端は完全に融着される。

【０００９】作動子が複数個設けてあると、それに対す
る位置検出スイッチの接触位置が異なるので、作動シリ
ンダによる押圧力を変化させることができる。また、第
２の検出スイッチは可動クランプの初期位置を検出し、
第３の検出スイッチは管の径を検出する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を詳細に説明する。図
１に本発明の基本構成を示す。同図において、融着すべ
き一対のプラスチック管Ｐ１，Ｐ２は融着機本体（機
台）１１（フレームのみ図示）に一体的に固定される固
定クランプ１５と、機台１１に設けた一対の案内棒１３
に沿って管Ｐの軸線と平行な方向に可動な可動クランプ
１７とにそれぞれ支持される。即ち、可動クランプ１
７、従って、それに支持された管Ｐ２は固定クランプ１
５、従って、それに支持された管Ｐ１に対して、接近、
離反する。

【００１１】管Ｐ１、Ｐ２の融着に際しては上述の如
く、ヒータプレートＨを管Ｐ１、Ｐ２間に挟んで管Ｐ
１、Ｐ２の管端を加圧状態で所定時間ヒータ両面に押し
つけ、この所定の加圧保持時間Ｔ１経過後に、圧力を解
除し圧力ゼロの状態で更に所定時間Ｔ２だけ加熱保持す
る。その後、素早くヒータＨを取り外し、溶融した管端
同士を所定時間Ｔ３だけ所定の加圧力で押しつける。こ
うして圧着された一対の管Ｐは一定時間放冷後に完全に
一体結合される。

【００１２】可動クランプ１７は機台１１（のフランジ
１２）に一体的に取りつけられるシリンダ装置２３のピ
ストンロッド２５にばね２１を介して連結される。図示
実施例ではピストンロッド２５の先端にはプレート状の
プッシャ２７が固設され、ばね２１はプッシャ２７と可
動クランプ１７との間に設けられるが、プッシャ２７は
必ずしも設ける必要なない。かくして、ピストンロッド
２５の伸縮力はプッシャ２７、ばね２１を介して可動ク
ランプ１７に作用する。ばね２１を介在させた理由は後
述する。

【００１３】ピストンロッド２５あるいはそれと一体
部、例えばプッシャ２７には２つのリミットスイッチＬ
Ｓ１、ＬＳ２が取りつけられる。第１リミットスイッチ
ＬＳ１は後述の如く３個のドグ３１ａ、３１ｂ、３１ｃ
に当接した時のプッシャ２７の位置を検出するためのも
のであり、第２リミットスイッチＬＳ２はプッシャ２７
が図１に示す初期位置に戻った時に機台１１（のフラン
ジ１２）に当接してプッシャ２７、即ち、ピストンロッ
ド２５の初期位置への復帰を検出するためのものであ
る。他方、固定クランプ１５には第３のリミットスイッ
チＬＳ３が設けられ、管Ｐの種類、即ち、管径を検出す
る。つまり、融着すべき管径が例えば大小２種類ある時
に、大径管の場合にはリミットスイッチＬＳ３が管の外
周に接触し、小径管の場合にはリミットスイッチＬＳ３
は管に接触しないようにすることにより、クランプにセ
ットされた管の径を判別することが出来る。尚、管径が
３種類以上ある場合には第３リミットスイッチＬＳの数
をそれに応じて増やせばよい。

【００１４】前述の如く、可動クランプ１７には管軸線
と平行な方向に延びるドグ棒３３が固設され、それに例
えば３個のドグ３１ａ、３１ｂ、３１ｃが所定間隔で取
り付けられる。第１リミットスイッチＬＳ１はこれらド
グ３１ａ、３１ｂ、３１ｃに選択的に当接し、プッシャ
２７、即ち、ピストンロッド２５の可動クランプに対す
る相対位置を検出する。上記の第１、第２、第３リミッ
トスイッチＬＳ１、ＬＳ２、ＬＳ３の検出信号はコント
ローラ３５に送られる。

【００１５】シリンダ装置２３は図示実施例では複動の
油圧シリンダであるが、空気シリンダ等その他の任意の
流体圧力シリンダを用いることができる。シリンダ装置
２３は油圧回路３７に連結される。油圧回路３７は基本
的にはそれ自体公知の２個のソレノイド作動式油圧制御
弁５１、５３を有し、図示実施例では第１ソレノイド作
動式油圧制御弁５１は中立位置ですべてのポートがタン
ク５７に接続される両端ソレノイドばねセンタ形４ポー
ト３方弁（３位置切換弁）であり、第２ソレノイド作動
式油圧制御弁５３は定常時に閉弁した単一ソレノイドば
ねオフセット形２ポート２方弁である。モータＭにより
駆動される油圧ポンプ５５はタンク５７内の油を給排し
必要に応じて油圧制御弁５１、５３を介して油圧シリン
ダ２３を駆動制御する。尚、５９はリリーフ弁、６１、
６３はパイロット圧（想像線ＰＰ１、ＰＰ２で示す）で
作動するチェック弁、６５は速度制御弁（流量制御弁）
である。

【００１６】以上の如く構成した制御装置は以下の如く
作動する。尚、以下の説明ではドグ３１は第２ドグ３１
ｂだけが関係する。まず初めに、融着作業を開始するに
際し、制御装置のメインスイッチＭＳを作動する。その
結果、油圧ポンプ５５が作動すると同時に第１ソレノイ
ド作動式油圧制御弁５１の第１ソレノイドＳＯＬ１が作
動し、弁スプールを図１において右方に移動し、図２
（ａ）に示す第１位置に来る。その結果、油圧ポンプ５
５により油圧が第１油圧制御弁５１を介して油圧シリン
ダ２３のピストンの左側の圧力室に供給され、ピストン
ロッド２５を右方に押す。その結果、ばね２１を介して
可動クランプ１７が固定クランプ１５に向かって右方に
移動し、両クランプ間に挿置したヒータＨを挟み付ける
（図２（ａ））。この状態（この状態ではヒータＨに対
する加圧力は未だ生じていない）からピストンロッド２
５がばね２１を圧縮しながら更に右方に進めば、管Ｐに
よりヒータＨへばね２１の圧縮力に対応する所定の加圧
力が加えられる。これが加圧保持である（図２
（ｂ））。ばね２１はこの加圧力を発生させるために設
けられている。

【００１７】ばね２１が所定量圧縮されると、図２
（ｂ）に示す如く、第１リミットスイッチＬＳ１が第２
ドグ３１Ｂにより叩かれる。その結果、第１リミットス
イッチＬＳ１からの信号に基づきコントローラの第１タ
イマー（加圧溶融時間制御用）ＴＭ１が作動する。同時
に第１ソレノイドＳＯＬ１がＯＦＦされ且つ油圧ポンプ
５５もＯＦＦされる。第１タイマＴＭ１が所定時間ｔ１
経過すると、即ち、加圧溶融時間が終了すると、第３ソ
レノイドＳＯＬ３がＯＮされる。この時、シリンダ２３
の左方圧力室内の油は第３ソレノイド３を介してタンク
５７に戻されるのでピストンロッド２５は圧縮状態にあ
ったばね２１が自由状態になるまでばね２１により左方
に動かされる。その結果、上記ばねによる加圧力が消失
し、加熱保時状態に移行する。加圧力消失後（例えば、
ＳＯＬ３ＯＮより３秒程度後）第３ソレノイドＳＯＬ
３はピストンロッド保持の為ＯＦＦにされる。（図３
（ａ））

【００１８】第１タイマＴＭ１が所定時間ｔ１経過する
のと同時に第２タイマＴＭ２がカウントを開始する。第
２タイマＴＭ２の設定時間ｔ２が経過すると、即ち、加
熱保持時間が経過すると、油圧ポンプ５５がＯＮに戻さ
れる。そして、それと同時に第２ソレノイドＳＯＬ２が
作動され、第１油圧制御弁５１が図３（ｂ）に示す第２
位置にもたらされる。その結果、シリンダ２３のピスト
ンロッド２５が左方に動き、それに伴い可動クランプ１
７が左方に動き固定クランプ１５から離れる。その結
果、ヒータＨを取り外すことが出来る。尚、ヒータＨは
作業者が外してもよいが、可動クランプ１７が固定クラ
ンプから離れるときに後述の如く、自重で落下するよう
にしてもよい。

【００１９】可動クランプ１７が図１に示す初期位置に
戻ると、第２リミットスイッチＬＳ２が機台１１（のフ
ランジ１２）に接するので、初期位置への復帰を検出す
ることが出来る。その検出信号に基づき、第２ソレノイ
ドＳＯＬ２がＯＦＦにされ、且つ第１ソレノイドＳＯＬ
１が作動される。尚、この第１ソレノイドＳＯＬ１の作
動は手動で行うようにすることも可能である。その結
果、再び図２（ａ）の状態になり、可動クランプ１７が
右方に動き管Ｐ１、Ｐ２の溶融端同士が接触する。尚、
この場合にはヒータＨは存在しないので、ピストンロッ
ド２５の移動量はヒータＨの厚さに相当する分だけ図２
（ａ）よりも大きいが、ばね２１は管Ｐ１、Ｐ２の溶融
端同士が接触してから圧縮するので加圧力は基本的にヒ
ータへの加圧力と同一である。これは、一般にヒータに
よる加圧溶融の際の加圧力と溶融管端同士の圧着時の加
圧力とは等しく設定されるからである。

【００２０】もし、ヒータによる加圧溶融の際の加圧力
と溶融管端同士の融着時の加圧力とを異ならせる必要が
有る場合には、例えば、更にもう一つのリミットスイッ
チ（図示せず）を可動クランプに設けてそのリミットス
イッチがドグ３１ｂあるいは別に設けたドグ（図示せ
ず）により叩かれるまでピストンロッドを移動させるよ
うにすればよい。第１リミットスイッチＬＳ１がドグ３
１ｂにより２回目に叩かれると、第３タイマＴＭ３がカ
ウトを開始する。従って、特に図示はしないが、コント
ローラ３５の制御ではドグ３１ｂによる第１リミットス
イッチＬＳ１の作動回数が１回目か２回目かをチェック
する必要がある。

【００２１】それと同時に油圧ポンプ５５、第１ソレノ
イドＳＯＬ１がＯＦＦにされ、シリンダ２３はその位置
に保持される。即ち、加圧力が一定に保持される。第３
タイマＴＭ３の設定時間ｔ３が経過すると、即ち、管端
の圧着時間が終了すると、第４タイマＴＭ４がカウント
を開始する。同時に第３ソレノイドＳＯＬ３がＯＦＦに
され、前述と同様ピストンロッドが後退し、加圧力が消
失する。加圧力消失後（例えば、ＳＯＬ３ＯＦＦより
３秒程度後）第３ソレノイドＳＯＬ３はピストンロッド
保持の為ＯＦＦにされる。第４タイマＴＭ４が所定時間
ｔ４が経過すると、即ち、融着部の冷却が終わると、全
ての融着作業が終る。ピストンロッドの後退は必ず樹脂
管を融着機から外して行なう。

【００２２】図４、５にヒータＨの自動除去装置の一例
を示す。この自動除去装置自体は例えば実開昭５７−１
６７８１４号に開示された公知のものである。ヒータ除
去後に溶融管端同士は素早く押しつけこれらを融着する
ことが肝要である。何故なら、折角所定温度に加熱した
管端は急速に冷え融着効果が低下するからである。

【００２３】ヒータＨは基本的にヒータを内蔵したヒー
タブロック７１とこのヒータブロックを支承する基台７
３とから構成される。ヒータブロック７１自体は公知で
あり図示の如く略円形のプレート状を呈し全体がヒータ
として機能する。７５はヒータブロック７１に給電する
ためのケーブルである。ヒータブロック７１にはこれと
一体的に把手７７が形成される。基台７３はその中央に
ヒータブロック７１を収容するための空所８１を有し、
ここに待避位置（不作動位置）にあるヒータブロック７
１が置かれる。ヒータブロック７１は基台７３に形成し
たプラケット腕８３，８３間に延在せしめられる支軸８
５に固着され、該支軸８５はプラケット腕８３に形成し
た軸孔８７に回転自在に嵌入される。従ってヒータブロ
ック７１は支軸８５と共に回転自在である。あるいはま
た、支軸８５をプラケット腕８３の軸孔８７に固着して
ヒータブロック７１を支軸８５に対して回転自在に軸支
するようにしてもよい。ヒータブロック７１はその自重
により常時待避位置７１’にもたらされる。管Ｐ₁，Ｐ
₂間に予め所定温度に昇温したヒータブロック７１を挿
入する。ヒータブロック７１は把手７７を持って矢印方
向の力Ｆを加えるだけで図４の実線位置（融着位置）に
簡単にもたらすことができる。この状態で両管Ｐ₁，Ｐ
₂をヒータブロック７１に押し付けヒータブロック７１
を挟持する。このとき把手７７から手を離してもヒータ
ブロック７１は管Ｐ₁，Ｐ₂の押付力により融着位置に
保持される。管端の加熱が完了したら管Ｐ₁，Ｐ₂の押
し付け力を解除することによりヒータブロック７１は自
重によりその待避位置に落下（回動）する。その結果、
素早く管端どうしを再び押し付けることにより両管
Ｐ₁，Ｐ₂は完全に融着される。

【００２４】第３のリミットスイッチＬＳ３は管Ｐ１の
径が例えば２種類ある場合に、大径の管には接触し、小
径の管には接触しない位置に設けてある。あるいはこれ
とは別に、大径用と小径用とのそれぞれに専用の２個の
リミットスイッチを設けることも可能である。尚、管の
種類（径）が２種類以上ある場合には、リミットスイッ
チの数を増やすことによりそれぞれの管を検出出来る。

【００２５】好ましくは、ドグ３１は図示の如く複数個
（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ）設けられ、管径あるいは材
質等の種類に応じて、予め使用するドグを決めておくこ
とにより、加圧保持時の加圧力を複数種類に設定するこ
とが出来る。あるいは、これとは別に、ドグ３１の位置
が調整出来るようにドグ棒３３に取り付ければ、単一の
ドグにより加圧保持時の加圧力を任意に調整、設定する
ことが出来る。

【００２６】

【発明の効果】以上に記載した通り、本発明によれば、
プラスチック管の融着作業を略完全自動化出来る。また
その結果、作業の精度等に作業者の技量が反映せず、従
って、常に安定した品質の融着作業が達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る樹脂管融着記の制御装置の基本概
念を示す図解的ブロック図である。

【図２】本発明に係る樹脂管融着記の制御装置において
用いられる作動シリンダの異なる作動位置を示す油圧回
路図である。

【図３】図２とは更に異なる作動シリンダの作動位置を
示す油圧回路図である。

【図４】本発明において用いられ得るヒータの自動除去
装置の概略を示す横断面図である。

【図５】図４の平面図である。

【符号の説明】

１１…機台１５…固定クランプ１７…可動クランプ２１…ばね２３…シリンダ３７…油圧回路５１、５３…切換制御弁装置

【手続補正書】

【提出日】平成５年２月１７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１７】ばね２１が所定量圧縮されると、図２
（ｂ）に示す如く、第１リミットスイッチＬＳ１が第２
ドグ３１ｂにより叩かれる。その結果、第１リミットス
イッチＬＳ１からの信号に基づきコントローラの第１タ
イマー（加圧溶融時間制御用）ＴＭ１が作動する。同時
に第１ソレノイドＳＯＬ１がＯＦＦされ且つ油圧ポンプ
５５もＯＦＦされる。第１タイマＴＭ１が所定時間ｔ１
経過すると、即ち、加圧溶融時間が終了すると、第３ソ
レノイドＳＯＬ３がＯＮされる。この時、シリンダ２３
の左方圧力室内の油は第３ソレノイド３を介してタンク
５７に戻されるのでピストンロッド２５は圧縮状態にあ
ったばね２１が自由状態になるまでばね２１により左方
に動かされる。その結果、上記ばねによる加圧力が消失
し、加熱保持状態に移行する。加圧力消失後（例えば、
ＳＯＬ３ＯＮより３秒程度後）第３ソレノイドＳＯＬ
３はピストンロッド保持の為ＯＦＦにされる（図３
（ａ))。尚、加圧溶融時（及び圧着時）には、管が溶け
る為たとえピストンロッド２５が固定されていても、管
の溶け代分だけ、可動クランプ１７はばね２１により固
定クランプ１５側に移動せしめられる。可動クランプの
移動量によっては第１リミットスイッチＬＳ１がドグ３
１ｂから外れてＯＦＦになる可能性がある。このような
場合、即ち、第１タイマＴＭ１のタイムアップ以前にＬ
Ｓ１がＯＦＦになったら、第１ソレノイドＳＯＬ１をＯ
Ｎしてピストンロッド２５を前進させてばね２１を伸び
分だけ、即ち、第１リミットスイッチＬＳ１が再度ＯＮ
になるまで圧縮するような制御を行うことも可能であ
る。再度、ＬＳ１が同じ理由でＯＦＦになれば同様な制
御を繰り返せば良い。尚、上記のことは後述の加熱溶融
後の圧着作業時にも、必要なら同様にあてはめることが
できる。 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年４月２８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１８】尚、本発明の流体圧シリンダは油圧シリン
ダでもエアシリンダでも構わないが、特にエアシリンダ
の場合には、ばね２１が所定量圧縮されても切り換え弁
（第１ソレノイド）を切り換えることなく一定のエア圧
を加え続けることにより、仮令、加圧加熱溶融時に管端
が溶けてもその分だけピストンロッドを前進させること
により、ばね２１が伸びることなく一定の加圧力を作用
し続けることが出来る。また、その場合に、エアシリン
ダの初期設定圧は例えば、周知の如く目盛り針と目盛り
盤（図示せず）を用いて手動で簡易に行うこともでき
る。この場合、管への押付け力は（ばねの縮み量×ばね
定数）により決定される。第１タイマＴＭ１が所定時間
ｔ１経過するのと同時に第２タイマＴＭ２がカウントを
開始する。第２タイマＴＭ２の設定時間ｔ２が経過する
と、即ち、加熱保持時間が経過すると、油圧ポンプ５５
がＯＮに戻される。そして、それと同時に第２ソレノイ
ドＳＯＬ２が作動され、第１油圧制御弁５１が図３
（ｂ）に示す第２位置にもたらされる。その結果、シリ
ンダ２３のピストンロッド２５が左方に動き、それに伴
い可動クランプ１７が左方に動き固定クランプ１５から
離れる。その結果、ヒータＨを取り外すことが出来る。
尚、ヒータＨは作業者が外してもよいが、可動クランプ
１７が固定クランプから離れるときに後述の如く、自重
で落下するようにしてもよい。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】融着すべき一対の樹脂管（Ｐ１、Ｐ２）
を保持する相対的に接近、離反可能な可動クランプ（１
７）と固定クランプ（１５）と、可動クランプに連結さ
れこれを往復動させるピストンロッド（２５）を有する
複動流体圧シリンダ（２３）とを有する樹脂管融着機に
おいて、該流体圧シリンダのピストンロッドあるいはそ
れと一体的に可動な部分に取り付けられる位置検出スイ
ッチ（ＬＳ１）と、可動クランプあるいはそれと一体的
に可動な部分に取り付けられ可動クランプの位置に応じ
て位置検出スイッチを作動する作動子（３１）と、上記
位置検出スイッチの出力信号に応じてカウントを開始す
るタイマ（ＴＭ）と、該タイマのカウントに応じて流体
圧シリンダへの流体圧の供給を制御する切り換え制御弁
装置（５１）を備えた、流体圧シリンダに流体圧を選択
的に供給する流体圧力回路（３７）とを有する制御装
置。
【請求項２】上記可動クランプあるいはそれと一体的
に可動な部分には上記位置検出スイッチを異なる複数個
の位置で作動する複数個の作動子（３１ａ、３１ｂ、３
１ｃ）が設けられることを特徴とする請求項１に記載の
制御装置。
【請求項３】上記流体圧シリンダのピストンロッドあ
るいはそれと一体的に可動な部分にはその初期位置を検
出する第２の位置検出スイッチ（ＬＳ２）が設けられる
ことを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】上記流体圧シリンダのピストンロッドと
可動クランプとの間には所定の初期荷重を有するばね
（２１）が介在せしめられることを特徴とする請求項
１、２または３に記載の制御装置。
【請求項５】上記クランプの一方には管の径を検出す
る第３の検出スイッチ（ＬＳ３）が付設されることを特
徴とする請求項１、２または３に記載の制御装置。