JP2000288848A - インストルメントパネルアセンブリの組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インストルメントパネルアセンブリ（インパ
ネアッシ）の組付装置において、ラインの速度を低下さ
せずに、インパネアッシの組み付けを容易にできるよう
にする。 【解決手段】 車体３にインパネアッシ１を組み付ける
組付装置において、車体３の搬送方向に延びる縦レール
フレーム５０，５０と、縦レールフレーム５０，５０に
搬送方向に移動可能に支持された第１支持部材２０と、
第１支持部材２０を車体３の搬送速度に同期させる同期
ユニット３０と、第１支持部材２０に車体幅方向に移動
可能に支持されたスライド部材４１と、スライド部材４
１に車体前後方向に移動可能に支持されインパネアッシ
１が搭載される第２支持部材１０とをそなえ、第２支持
部材１０の下部に、インパネアッシ１を車体３内部の取
付箇所に向けて車体前後方向に案内するガイド部材１１
ａ，１１ａを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の製造ライン
上を搬送される車体の内部にインストルメントパネルア
センブリを搬入して組み付ける組付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車等の車両においてインスト
ルメントパネルアセンブリ（略して、インパネアッシと
もいう）を組み付ける場合、図１１に示すように、自動
車の製造ライン上を搬送される車体３の車室内に、作業
者自身がインパネアッシ１を持ち込んで、インパネアッ
シ１の車体３への組み付けを行なっていた。また、イン
パネの内部に配置される部品類のうち後付けできないも
のについては、インパネアッシ１の組み付け前に予め車
体３に取り付けておき、計器類や空調ダクト等のインパ
ネアッシ１の組み付け後に取り付けることのできる部品
については、作業者が、これらの部品を車内に持ち込ん
では、車室内のインパネ１に取り付けるようにしてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
にしてインパネアッシ及びインパネアッシまわりの部品
の組み付けを行なうと、作業者は構成部品を取り付ける
毎に、次に取り付ける構成部品を取りに車室内から出な
ければならず、作業者の車室内への乗り降りが増加して
組付作業が煩雑になってしまう。また、車室内へ乗り込
んで部品の組付作業は作業姿勢が非常に悪いため、作業
者には大きな負担を与える。

【０００４】そこで、車体の製造ラインとは別のライン
で、インストルメントパネルに必要な構成部品の全て又
は大部分を取り付けることにより、インパネアッシをモ
ジュール化して〔これを、インストルメントパネルモジ
ュール（略して、インパネモジュール）という〕組み立
てておき、製造ラインを流れる車体に乗り込んだ作業者
が、このインパネモジュールを車外から受け取って車室
内に組み付ける方法や、作業者が自らインパネモジュー
ルを車室内に持ち込んで組み付ける方法などが考えられ
る。

【０００５】しかしながら、このようにインパネアッシ
に多数の部品を組み付けてモジュール化するには、この
インパネモジュール内に十分な支持剛性のある骨格部品
を予め装着する必要もあり、インパネモジュールは、従
来のインパネアッシよりも大幅に重量が増加するため、
上述のようにして、作業者が一人でモジュール化したイ
ンパネアッシの車体への組み付けを行なうことは、極め
て困難であり、たとえ一人の作業者により組み付けが行
なえたとしても作業者への負担が著しく大きくなって作
業効率の非常に悪いものとなってしまう。

【０００６】そして、このような観点から、例えば、イ
ンパネアッシの組み付けの全工程（前工程からのインパ
ネアッシの受け取りからインパネアッシの車室内への組
み付けまでの工程）を完全に自動により行なうことも考
えられる。しかし、所定の精度を維持しながら、組付装
置により完全に自動でインパネアッシの組み付けを行な
うには、新たに高精度な移載設備，位置決め用の設備及
び作業場所を設けて、移載設備により製造ラインから作
業場所に車体を一旦移設し、車体の停止した安定した状
態で位置決めを行なう必要がある。その上、製造ライン
の途中で、このように車体を一旦停止させてしまう場合
には、その後の製造工程に影響を及ぼさないように、こ
の停止時間を補うべく製造ラインに車体の早送り設備を
設ける必要がある。

【０００７】このように、インパネアッシの組み付けの
完全自動化は、多数の設備やスペース等を新設しなけれ
ばならず膨大な投資が必要になるので現実的ではない。
また、この他にも、インパネアッシの組付作業の効率の
向上をはかるべく、インパネアッシの組付装置が種々開
発されている。例えば、特開平４−３４５５８４には、
インパネアッシを車体に組み付ける際に車体に対するイ
ンパネアッシの位置決めを容易に行なえるようにしたセ
ット治具を用いて、作業者が車体へのインパネアッシの
組み付けを容易に行なえるようにした技術が開示されて
いる。しかし、この技術では、製造ラインを流れる車体
とインパネアッシを完全に同期させて移動させながら組
付作業を行なうものではないため、この組付作業の時間
のために、車体の製造ラインの搬送速度を低下させなけ
ればならない虞がある。

【０００８】また、特開平６−７１５２９号には、車体
の製造ラインに沿って移動可能なインパネアッシの組付
装置にクランプ機構をそなえ、このクランプ機構によ
り、車体を搭載して搬送するオーバヘッドコンベア（以
降、単にコンベアという）のハンガーを把持して組付装
置を車体と同期させて移動させながら車体へのインパネ
アッシの組み付けを行なえるようにした技術が開示され
ている。

【０００９】しかしながら、この技術では、車体にイン
パネアッシを組み付ける具体的な手法が不明確であるた
め、所定の組付精度を維持できない虞もある。さらに、
クランプ機構が、車体を直接把持するのではなくコンベ
アのハンガーを把持しているため、車体，ハンガー間の
位置関係の影響を受けて、組付装置から車体へのインパ
ネアッシの受け渡し位置の誤差が比較的大きくなってし
まう虞がある。

【００１０】また、例えば、コンベアのハンガーが単に
車体を載せるだけであって、車体の位置を規制するよう
な手段が設けられていない場合には、コンベアによる車
体の搬送速度に変動が生じると、コンベア上で車体が移
動してしまって、車体とコンベアのハンガを把持する組
付装置との同期性が一時的に損なわれてしまい、車体へ
のインパネアッシの受け渡しの位置に誤差が生じてしま
う。さらに、車体へのインパネアッシの受け渡しの位置
に誤差が生じると、その後のインパネアッシの組付作業
に時間を要して、車体の製造ラインの搬送速度を低下さ
せなくてはならなくなる。

【００１１】また、特開平８−５８６４９号には、車体
の製造ラインにそって移動可能な作業ロボットにクラン
プ機構をそなえ、製造ライン上を流れる車体の一部を、
このクランプ機構により把持することによって、作業ロ
ボットを車体と同期させて移動させながら、車体にブレ
ーキ液を注入する技術が開示されている。

【００１２】この技術では、クランプ機構により車体の
一部を直接把持するため、インパネアッシ組付装置の組
付位置の精度及びライン上を移動する車体に対する同期
性を向上させることが可能となる。そして、ブレーキ液
を注入する作業を、インパネアッシの組付作業に置き換
えることが考えられるが、ブレーキ液を注入する作業
は、インパネアッシを組み付ける作業とは別種の作業で
あり、このような技術をインパネアッシの組付作業に適
用するには、更なる具体的な技術の開発が必要になる。

【００１３】本発明は、上述の課題に鑑み創案されたも
ので、ラインの速度を低下させることなく、インストル
メントパネルアセンブリの組み付けを容易に行なうこと
ができるようにした、インストルメントパネルアセンブ
リの組付装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
のインストルメントパネルアセンブリの組付装置では、
同期ユニットが、製造ライン上の車体の搬送方向に延び
る縦レールフレームに支持された第１支持部材及び第１
支持部材に支持される第２支持部材を、製造ライン上の
車体の搬送速度と同期させて、製造ライン上の車体の搬
送方向に沿って移動させるので、第２支持部材と第２支
持部材に搭載されたインストルメントパネルアセンブリ
とを車体に同期した状態で車体の搬送方向に沿って移動
させることができ、また、第１支持部材に支持されたス
ライド部材により、第２支持部材及びインストルメント
パネルアセンブリを、車体と同期移動させながら車体幅
方向に移動させて、車体のドア開口部から車体内部へ移
動させることができる。さらに、第２支持部材の下部
に、ドア開口部の下縁上に当接しインストルメントパネ
ルアセンブリを車体内部の取付箇所に向けて車体前後方
向に案内するガイド部材がそなえられるので、このガイ
ド部材の案内により、車体内部において、第２支持部材
及びインストルメントパネルアセンブリを、車体との上
下位置関係を保ったまま車体前後方向へ移動させ、イン
ストルメントパネルアセンブリを車体内部の取付箇所へ
設置することができる。

【００１５】請求項２記載の本発明のインストルメント
パネルアセンブリの組付装置では、同期ユニットのクラ
ンプ機構が車体の所定部位を把持するので、このクラン
プ機構を通じて第１支持部材が、車体と強固に連結し
て、車体と一体移動する。請求項３記載の本発明のイン
ストルメントパネルアセンブリの組付装置では、製造ラ
インを移動中の車体の所定箇所がクランプ機構に対して
所定の相対位置に来たことが検出手段により検出される
と、同期ユニットのクランプ機構が車体の所定部位を把
持するため、第１支持部材が、車体に対して適切な位置
関係で強固に連結し、車体と一体移動する。

【００１６】なお、第１支持部材を製造ライン方向へ車
体の搬送速度に近い速度で駆動するライン方向移動アシ
スト装置をさらに設けて、第１支持部材の同期移動をア
シストするようにしてもよい。この場合、車体に連結さ
れたインストルメントパネルアセンブリの組付装置の重
量による車体の走行抵抗の増加が相殺されて、同期させ
る際に車体に過剰な負荷を加えることもない。

【００１７】また、インストルメントパネルモジュール
が搭載された第２支持部材をドア開口部から車体内部へ
移動させる際に、この移動をアシストする横方向移動ア
シスト装置をさらにそなえるようにしてもよい。この場
合、作業者は、インストルメントパネルアセンブリが搭
載された第２支持部材をドア開口部から車体内部へ移動
させる際に大きな力を必要としないので、作業者の負担
が軽減する。さらに、これらの各移動アシスト装置をエ
ア式アシスト装置等の圧縮性流体の圧力を利用したもの
にすれば、車体と第１支持部材とが同期移動していると
きに、車体の搬送速度と第１支持部材の移動速度との間
に過渡的に速度差が生じるような場合にも、この速度差
による反力が緩衝されて、車体には影響を及ぼさず、同
様に、作業者と第２支持部材との間に生じる反力が緩衝
されて、作業者にも影響を及ぼさなくなる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の実施
の形態について説明する。なお、実施形態としては、本
発明のインストルメントパネルアセンブリの組付装置
を、自動車のインストルメントパネルアセンブリの組付
装置に適用した場合を説明する。図１〜図１０は、本発
明の一実施形態としてのインストルメントパネルアセン
ブリの組付装置について示すもので、これらの図を参照
しながら説明する。

【００１９】本実施形態としてのインストルメントパネ
ルアセンブリ（以下、インパネアッシともいう）の組付
装置（以降、単に組付装置ともいう）は、自動車の製造
時に、ライン上を搬送される車体の内部にインパネアッ
シを搬入して車体へ組み付ける装置であり、ここでは、
インパネアッシは、例えば、デッキクロスメンバを骨格
として、インパネ本体，インパネハーネス，空調ダク
ト，助手席エアバッグ，ヒータユニット，ステアリング
シャフト，グローブボックス，ラジオ及びコンビネーシ
ョンメータ等からなるインストルメントパネルモジュー
ルとして構成される。

【００２０】そして、本実施形態の装置は、図１，図２
の模式図に示すように、インパネアッシ１を搭載される
第２支持部材としてのインパネアッシ支持部材（以下、
単に支持部材ともいう）１０と、インパネアッシ支持部
材１０を支持するとともにライン（製造ライン）２の両
側面に配設された縦レールフレーム５０，５０に案内さ
れてライン２に沿って移動可能にそなえられた第１支持
部材としての横レールフレーム（以下、単に支持部材と
もいう）２０と、支持部材２０に付設されて支持部材２
０をライン２上の車体３の搬送速度と同期させてライン
２に沿って移動させる同期ユニット３０と、支持部材２
０に車体３の幅方向に移動可能に支持されて支持部材１
０を車体３の側方のドア開口部３ａから車体３の内部へ
移動可能にするスライド機構４０と、支持部材１０の下
部に設けられ、ドア開口部３ａの各サイドシルフランジ
（下縁）３ｂ，３ｂの上を車体前後方向へ走行可能なロ
ーラ（ガイド部材）１１ａ，１１ａとをそなえて構成さ
れる。

【００２１】また、ローラ１１ａは、図５，図１０に示
すように、インパネアッシ１を車体３の内部の取付箇所
に向けて車体前方へ進入させる際に、支持部材１０を支
持すると共にインパネアッシ１と車体３との上下方向位
置関係を精度よく保つように構成されている。なお、図
中に矢印Ａで示す方向は、ラインの車体搬送方向（ライ
ン方向）を示し、以下、単に前方という場合はライン方
向を示し、また、単に後方という場合はライン方向の逆
方向を示す。

【００２２】ここで、図１，図６の模式図に示すよう
に、同期ユニット３０は、その下端に移動機構３３を有
するクランプ機構３２をそなえ、クランプ機構３２はセ
ンターピラー（所定部位）３ｃを把持できるように、車
体３の前後方向に移動可能なパッド３２ａ，３２ｂを有
している。また、クランプ機構３２は、移動機構３３に
より、車体３に対して離接方向に移動可能となってい
る。

【００２３】以下、本組付装置の各構成要素について、
図１，図２，図６の模式図及び図３〜図５，図７〜図１
０の詳細図により、さらに詳細に説明する。まず、支持
部材２０は、図１〜図５に示すように、ライン方向に延
びる左右一対のライン方向部材２１，２１と、これらの
ライン方向部材２１，２１の前端部相互間及び後端部相
互間に介設されライン方向と垂直に延びる前後一対の梁
状部材２２，２２とからなるフレーム構造として構成さ
れている。ライン方向部材２１，２１は、ライン２に沿
って設けられる縦レールフレーム５０，５０の上部に配
置され、各ライン方向部材２１，２１の両端部には、下
向にローラ２１ａ，２１ａが、それぞれそなえられてお
り、これらのローラ２１ａ，２１ａにより、支持部材２
０は、縦レールフレーム５０，５０上をライン２に沿っ
て移動可能になっている。

【００２４】また、ライン方向部材２１，２１の一方
（ここでは、図３中で上方）には、ライン方向移動アシ
スト装置としてエアモータ（エア式アシスト装置）２５
がそなえられており、このエアモータ２５により、支持
部材２０は、前方にアシスト駆動されるようになってい
る。つまり、支持部材２０は、後述するように支持部材
２０に付設される同期ユニット３０のクランプ機構３２
が、搬送中の車体３のセンターピラー３ｃを把持するこ
とにより、この車体３とともに同期して移動するように
なっているが、このとき車体３には、同期ユニット３０
を介して組付装置の重量が走行抵抗として掛かるため、
エアモータ２５のアシストにより、この走行抵抗を相殺
して、搬送中の車体３の搬送速度を低下させないように
しているのである。

【００２５】また、支持部材２０には、さらに、梁状部
材２２，２２の互いに対向する内側（支持部材２０の中
央側）に、左右スライド用レール２３ａ，２３ｂがそな
えられており、これらの左右スライド用レール２３ａ，
２３ｂは、支持部材１０をライン方向と直交方向（左右
方向）に移動可能に支持しており、スライド機構４０の
構成要素になっている。

【００２６】そして、スライド機構４０は、図１〜図５
に示すように、上述の左右スライド用レール２３ａ，２
３ｂと、この左右スライド用レール２３ａ，２３ｂ上を
移動するスライド部４１と、このスライド部４１の下方
に吊り下げられて支持部材１０を支持する吊下部４２と
をそなえ、スライド部４１と吊下部４２とからスライド
部材が構成される。スライド部４１の四隅には、それぞ
れ水平に突設されたアーム４１ａを介してローラ４１ｂ
が付設されており、各ローラ４１ｂが、左右スライド用
レール２３ａ，２３ｂ上を走行するようになっている。
これにより、スライド部４１は、左右スライド用レール
２３ａ，２３ｂ上（支持部材２０上）を移動できるよう
になっている。

【００２７】また、左右スライド用レール２３ａ，２３
ｂのうちの一方（ここでは、前方の左右スライド用レー
ル２３ａ）の上面には溝２４が形成されており、前後の
うちの一方（ここでは前方）のローラ４１ｂは、この溝
２４に嵌め込まれ、スライド部４１の脱落防止だけでな
く、スライド部４１のライン方向の動きを支持部材２０
と一体化するように規制しており、スライド部４１が車
体３と確実に同期して動作するようになっている。

【００２８】また、スライド部４１には図示しない横方
向移動アシスト装置としてのエアモータ（エア式アシス
ト装置）がそなえられており、このエアモータは、支持
部材１０を、支持部材２０上で移動させる際に、この移
動をアシストするようになっている。また、吊下部４２
は、その下端にも片もち梁状部材４２ａをそなえ、吊下
部４２は、図中にＣ１で示す線を中心に、片もち梁状部
材４２ａを回転可能に軸支している。また、この片もち
梁状部材４２ａは、支持部材１０を、その長手方向に移
動可能に支持している。

【００２９】次に、本組付装置の大きな特徴である同期
ユニット３０について説明すると、同期ユニット３０
は、図１〜図６に示すように、支持部材２０に下方に向
けて固設される略柱状の柱状部材３１と、この柱状部材
の下端部に付設されるクランプ機構３２とから構成さ
れ、このクランプ機構３２が、ライン２上を移動中の車
体３のセンターピラー３ｃを把持するようになってい
る。

【００３０】また、クランプ機構３２は、移動機構３３
を介して、柱状部材３１に接続されて、前述のようにラ
イン２上の車体３に対して離接方向に移動可能になって
おり、車体３から離れた待機位置では、車体３と干渉し
ないように、また、車体３に接近した作業位置では、車
体３のセンターピラー３ｃに、パッド３２ａ，３２ｂが
当接しうるようになっている（図１，図６，図７参
照）。

【００３１】つまり、車体３のセンターピラー３ｃが所
定の位置に移動してくると、センサ（図示略）がこれを
検知し、このセンサからの検知信号を受けて、移動機構
３３は、パッド３２ａ，３２ｂの間にセンターピラー３
ｃが位置するようにクランプ機構３２を、自動的に前進
させるようになっている。そして、パッド３２ａに車体
３のセンターピラー３ｃが当接し、パッド３２ａを介し
て支持部材２１が前方に動くと、センターピラー３ｃが
クランプ機構３２に対して所定の相対位置に来たとし
て、図示しないセンサ（検出手段）が働き、後方のパッ
ド３２ｂが自動的に前方に移動し、センターピラー３ｃ
を把持するようになっている。

【００３２】ここで、図６〜図９により、さらに詳細に
クランプ機構３２について説明する。クランプ機構３２
において、上述のパッド３２ａ，３２ｂは、車体側面と
略平行に配置されたプレート３５の表面側（車体３側の
面）にピストン３４ａ，３４ｂを通じて可動に設置され
ている。また、プレート３５の裏面側には、ブラケット
３５ａ，３５ａが突設されており、これらのブラケット
３５ａ，３５ａを、上述の移動機構３３（図１参照）
に、例えば、ボルト等により締結することによってクラ
ンプ機構３２が取り付けられている。

【００３３】ここで、パッド３２ａは、アーム３３ａに
装着されており、このアーム３３ａは、パッド３２ａを
装備するプレート３５の表面側からプレート３５を貫通
してプレート３５の裏面側に突出している。また、アー
ム３３ａの中央部は、枢着ピン３８ａによって、プレー
ト３５にボルト止めされたブロック３５ｂに枢着され
て、アーム３３ａの他端部（プレート３５の裏面側の端
部）は、ピストン３４ａにそなえられたピストンロッド
３６ａに枢着ピン３７ａによって枢着されている。な
お、ピストン３４ａのアーム３３ａと接続しない側の端
部は、枢着ピン３９ａによって、プレート３５にボルト
止めされたブロック３５ｄに枢着されている。

【００３４】このような構造により、ピストン３４ａを
伸長させれば、ピストンロッド３６ａによってアーム３
３ａが回動して、パッド３２ａを、パッド３２ｂに接近
する側に傾動させ、ピストン３４ａを収縮させれば、ピ
ストンロッド３６ａとともにアーム３３ａが回動して、
パッド３２ａを、パッド３２ｂから離隔する側に傾動さ
せるようになっている。

【００３５】また、このとき、前述したように、パッド
３２ａに車体３のセンターピラー３ｃが当接し、パッド
３２ａを介して支持部材２１が前方に動くと、図示しな
い検出手段が検出信号を出力するようになっている。そ
して、検出手段からの検出信号を受けて、後方のパッド
３２ｂは、センターピラー３ｃがクランプ機構３２に対
して所定の相対位置に来たときに前方（パッド３２ａ
側）に移動するようになっている。

【００３６】また、パッド３２ｂは、図８に示すよう
に、ベースプレート３３ｂに装着されている。このベー
スプレート３３ｂは、ピストン３４ｂのピストンロッド
３６ｂの先端に、枢着ピン３９ｂを介して上下方向（図
８では紙面に対して垂直方向）に傾動可能に枢着されて
おり、車体３のセンターピラー３ｃに対してパッド３２
ｂが離接方向（ライン２に沿う方向）に進退移動可能に
なっている。また、ピストン３４ｂは、ブラケット３５
ｅを介してプレート３５に固設されている。これによ
り、パッド３２ｂは、センターピラー３ｃの角度に合わ
せて枢着ピン３９ｂを中心に傾動しながらセンターピラ
ー３ｃを把持することができるようになっている。

【００３７】なお、当然ながら、ピストン３４ａ，３４
ｂには、図示しない外部のエア供給装置より圧縮空気が
適宜供給されている。このようなクランプ機構３２に
は、図８中に二点鎖線で示すように、はさまれ防止プレ
ート７０を設けてもよい。このはさまれ防止プレート７
０は、クランプ機構３２により不要なものを挟んでしま
った場合に、作業者がこのはさまれ防止プレート７０に
タッチすることで、はさまれ防止スイッチ７１が作動し
て、非常停止がかかり、組付装置を停止させるものであ
る。

【００３８】次に、支持部材１０について説明する。支
持部材１０は、図１〜図５及び図１０に示すように下部
水平腕部１１，鉛直腕部１２，上部水平腕部１３とから
なるコ字形状に形成され、支持部材１０の下部水平腕部
１１は、インパネアッシ１の取付治具１ａが付設されて
おり、この取付治具１ａにインパネアッシ１（図２〜図
５では図示略）を搭載するようになっている。また、支
持部材１０の上部水平腕部１３は、スライド機構４０の
吊下部４２に支持され、腕部１１，１３を繋ぐ鉛直腕部
１２には操作盤６０（図１参照）が付設され、作業者
は、この操作盤６０により、組付装置の所定の操作を行
なえるようになっている。

【００３９】なお、取付治具１ａは、車体３へのインパ
ネアッシ１の組み付けを容易に行なえるように、車体３
の所定の箇所に設けられた位置決め穴（図示略）に嵌合
するような位置決めピン（図示略）を有している。ここ
で、上部水平腕部１３は、コ字形状の開放側の一端に摺
動部１３ａをそなえ、この摺動部１３ａを介して、支持
部材１０は、スライド機構４０の吊下部４２下端の片も
ち梁状部材４２ａに摺動可能に支持されている。また、
上述したように片もち梁状部材４２ａは回転可能になっ
ており、したがって、支持部材１０は、吊下部４２上
を、摺動可能且つ回転可能に支持されているのである。

【００４０】そして、このような構成により、支持部材
１０は、インパネアッシ１の長手方向がラインと略平行
な姿勢（図示しないインパネアッシ組立工程からインパ
ネアッシ１を受け取るのに適した姿勢）と、インパネア
ッシ１の長手方向がライン２に略垂直となってインパネ
アッシ１を車体３内に移動可能な姿勢との間で回転可能
となっている。インパネアッシ１の組み付け時には、イ
ンパネアッシ１を上載した支持部材１０を車体３内に進
入させるが、上述したように支持部材１０の下面にはロ
ーラ１１ａ，１１ａがそなえられており、車体３内にイ
ンパネアッシ１及び支持部材１０を搬入後、図１０に示
すように、ローラ１１ａ，１１ａを、車体３のサイドシ
ルフランジ３ｂ，３ｂ上に載せることで、サイドシルフ
ランジ３ｂ，３ｂ上を走行するローラ１１ａ，１１ａに
より案内されて、作業者は容易に支持部材１０とともに
インパネアッシ１を所定の設置位置まで前進させること
ができるようになっている。

【００４１】つまり、支持部材１０を車体３内に進入さ
せると図示しないストッパにより支持部材１０の車幅方
向位置が所定の位置になり、ローラ１１ａ，１１ａをサ
イドシルフランジ３ｂ，３ｂの上端に載せると、インパ
ネアッシ１の上下位置が車体３に対して適切な位置にな
るように設定されている。このため、支持部材１０上に
設置されたインパネアッシ１は、車幅方向及び高さ方向
のおおよその位置決めが自動的に行なわれ、所定位置の
すぐ手前に位置するようになっている。これにより、作
業者は、その後のインパネアッシ１の最終的な位置決め
を容易に行なえ、これによりインパネアッシ１の車体３
への組み付けを容易に且つ迅速に行なえるようになって
いるのである。

【００４２】なお、支持部材１０を車体３内に進入させ
る際には、ローラ１１ａがサイドシルフランジ３ｂと接
触しないように、ローラ１１ａをサイドシルフランジ３
ｂ上端よりもやや上方に位置させる必要があるため、ロ
ーラ１１ａのサイドシルフランジ３ｂ上端への上載時に
は少なくともローラ１１ａを微小量降下させなくてはな
らない。このため、ローラ１１ａの上下位置を可変にす
べく、支持部材１０は上下方向に微小量だけ移動できる
ようになっている。

【００４３】本発明の一実施形態としてのインストルメ
ントパネルアセンブリの組付装置は、上述のように構成
されているので、以下のようにインストルメントパネル
アセンブリの組み付けが行なわれる。なお、インストル
メントパネルアセンブリの組み付けは、図２〜図５によ
り説明するが、図２〜図５中の符号〜は、組付工程
の順序を示している。ここでは、図２（ａ）において、
ライン右側部（図中下方）から、インパネアッシ１をラ
イン内に搬入するようになっている。

【００４４】まず、図示しない前工程からインパネアッ
シ１が組付装置に送給される。ここで、支持部材１０
は、図２（ａ）〜（ｃ）にで示すように、ライン内の
本組付装置の上流位置において、ライン右方向に向いた
姿勢で、ライン右側部に配置される。次に、支持部材１
０は、図２（ｃ）にで示すように、スライド機構４０
の下端の片もち梁状部材４２ａの突出方向側の端部にま
で移動して、その長手方向がライン２に平行となる姿勢
となって送給されたインパネアッシ１を受け取る。

【００４５】次に、この状態から、作業者が、インパネ
アッシ１を支持した支持部材１０を、スライド部４１と
ともに車体３側に移動させる。このとき、インパネアッ
シ１は、その長手方向がライン２に平行の姿勢となって
いるため、例えば、図中にで示す状態にまで支持部材
１０を移動させてから、作業者は、図中にＣ１で示す線
を中心にスライド機構４０の下端の片もち梁状部材４２
ａとともに、支持部材１０を上方から見て反時計回りに
９０度回転させて、インパネアッシ１の姿勢を、車体３
に組み付ける際の姿勢（インパネアッシ１の長手方向が
ライン２と垂直となる姿勢）にする。これにより、組付
装置は図中にで示す状態になる。

【００４６】そして、車体３のセンターピラー３ｃが所
定の位置に移動してくると、センサ（図示略）がこれを
検知して、車体３のセンターピラー３ｃがパッド３２
ａ，３２ｂの間に位置するように、移動機構３３がクラ
ンプ機構３２を前進させる（図１，図７参照）。その
後、パッド３２ａに車体３のセンターピラー３ｃが当接
し、パッド３２ａを介して支持部材２１が前方に動く
と、センターピラー３ｃがクランプ機構３２に対して所
定の相対位置に来たとして、図示しないセンサ（検出手
段）が働き、後方のパッド３２ｂが自動的に前方に移動
し、センターピラー３ｃが把持される。

【００４７】そして、クランプ機構３２のパッド３２ａ
とパッド３２ｂとで、センターピラー３ｃが把持される
と、クランプ機構３２と柱状部材３１とからなる同期ユ
ニット３０を介して、支持部材２０が支持部材１０とと
もに、ライン２上を搬送される車体３に同期して移動を
開始するのである。また、このとき、支持部材２０にそ
なえられたエアモータ２５（図３，図４参照）が、組付
装置の重量による走行抵抗を相殺すべく支持部材２０を
アシスト駆動する。

【００４８】そして、支持部材２０が車体３と同期して
移動を開始したら、作業者は、支持部材１０を押して、
インパネアッシ１を、ドア開口部３ａから、車体３内に
進入させる。その後、支持部材１０の下面の両端のロー
ラ１１ａ，１１ａを、ドア開口部３ａのサイドシルフラ
ンジ３ｂ，３ｂの上に載せる（図中にで示す状態）。

【００４９】次に、作業者は、支持部材１０を前方に押
して、支持部材１０を、片もち梁状部材４２ａに沿って
車体３の前方に移動させて、支持部材１０上のインパネ
アッシ１を取付治具１ａとともに車体３の組付位置に近
接した位置まで移動させる。そして、作業者は、インパ
ネアッシ１の車体３への最終的な位置決めを行ない、ボ
ルト締め等によりインパネアッシ１の組み付けを行な
う。そして、組み付けが完了すると、作業者は、支持部
材１０を、片もち梁状部材４２ａ上で車体３の後方に移
動させて、図中にで示す状態になる。この後、作業者
は、支持部材１０を、車体３から離隔させ、図中にで
示す状態にする。

【００５０】そして、作業者は、支持部材１０の操作盤
６０を操作して、クランプ機構３２によるセンターピラ
ー３ｃの把持を解除し、これにより、組付装置は、車体
３の結合を解除されフリーになる。次に、作業者は、図
中にＣ１で示す線を中心に、片もち梁状部材４２ａとと
もに、支持部材１０を上方から見て時計回りに９０度回
転させて、前工程からインパネアッシ１を受け取ること
のできる姿勢にする（図中にで示す状態）。

【００５１】そして、作業者は、支持部材１０を、支持
部材２０とともに、前工程からのインパネアッシ１の受
け取り位置にまでライン後方へ移動させるとともに、支
持部材１０を、再び、図中にで示す状態に戻し、これ
により、インパネアッシ１の組み付けの１サイクルが終
了し、以下、上述の作業を繰り返す。このように、本実
施形態のインストルメントパネルアセンブリの組付装置
によれば、以下の利点がある。

【００５２】つまり、インパネアッシ１を搭載した支持
部材１０を、同期ユニット３０，支持部材２０を介し
て、ライン２上を搬送される車体３と同期させながら移
動させることができ、さらに、支持部材１０は、スライ
ド機構４０により、搬送中の車体３の内部へ移動可能に
なっている。これにより、インパネアッシ１を支持部材
１０とともに、車体３と同期させながら車体３内に移動
させることができる。また、このとき、支持部材１０の
下面のローラ１１ａ，１１ａは、車体３のドア開口部３
ａのサイドシルフランジ３ｂ，３ｂの上に載せられ、こ
のサイドシルフランジ３ｂ，３ｂに案内されて、支持部
材１０に搭載されたインパネアッシ１を、容易に所定の
取付箇所に移動させることができる。

【００５３】このとき、支持部材１０は、図示しないス
トッパにより車幅方向（ライン幅方向）の位置を所定状
態に規制され、ローラ１１ａ，１１ａによりその上下方
向位置を所定状態に規制されるので、インパネアッシ１
の車体３への車幅方向及び上下方向の位置決め及び組み
付けを速やかに行なうことができる。したがって、イン
パネアッシ１の組付作業を、車体３を搬送しながら且つ
容易に行なうことができるので、車体３の搬送速度を低
下させることなくインパネアッシ１の車体３への組み付
けを行なえるという利点がある。

【００５４】また、インパネアッシ１の組み付けは、常
に支持部材１０に支持された状態で行なわれるので、作
業者が、例えば、車体３内でインパネアッシ１を支えな
がら無理な姿勢でインパネアッシ１の組み付けを行なう
といった作業が無くなって、作業者の負担が軽減される
という利点もある。また、同期ユニット３０のクランプ
機構３２は車体３のセンターピラー３ｃを直接把持する
ので、車体３とクランプ機構３２との連結が強固なもの
となって、組付装置を、車体３に対して高精度に同期さ
せることができるという利点もある。

【００５５】また、クランプ機構３２にそなえられた検
出装置により、センターピラー３ｃが所定位置に来たこ
とが検出されてからクランプ機構３２により把持が行な
われるので、確実にセンターピラー３ｃが把持されて同
期が行なわれるという利点もある。また、組付装置が支
持部材２０を介して車体３と同期移動するとき、支持部
材２０は、支持部材２０に付設されたエアモータ２５に
よりアシスト駆動されるので、このアシスト駆動によ
り、車体３に連結された組付装置の重量による車体３の
走行抵抗の増加が相殺されて、同期させる際に車体３に
過剰な負荷を加えることがないという利点もある。これ
により、例えば、インパネアッシが大型化して重量が増
加した際にも所定の同期精度を容易に維持できるという
利点もある。

【００５６】また、インパネアッシ１を搭載した支持部
材１０を、作業者が、人力により、車体３のドア開口部
３ａから車体３の内部へ移動させるときに、支持部材１
０は、スライド機構４０に付設されたエアモータによ
り、この移動をアシストされるので、作業者は、大きな
力を掛けることなくインパネアッシ１を車体３内へ移動
させることができ、これにより作業者の負担が減少する
という利点もある。

【００５７】また、車体３の搬送速度に変動が生じた場
合、瞬間的に、車体３の搬送速度と、エアモータ２５の
駆動により本来生じるべき車体３の搬送速度との差に起
因した力が、同期ユニット３０を介して車体３へ掛かる
が、空気を駆動媒体とするエアモータ２５を用いている
ので、このような力は、空気の圧縮性により緩衝され
て、車体３には影響を及ぼさないという利点もある。

【００５８】また、支持部材１０を横方向（支持部材１
０を車体に対して離接する方向）に移動するときには、
スライド機構４０に付設されたエアモータによりこの移
動がアシストされるが、例えば、横方向に移動中の支持
部材１０を作業者が停止させるときには、このときに反
力として作業者にかかる力が空気の圧縮性により緩衝さ
れるので、作業者に負担がかからないという利点もあ
る。

【００５９】なお、本発明のインストルメントパネルア
センブリの組付装置は、上述の実施形態に限定されるも
のではなく、種々変形して実施することができる。例え
ば、本実施形態では、第２支持部材の下部にガイド部材
としてローラ１１ａを設けているが、このガイド部材
は、インストルメントパネルアセンブリを取付箇所に向
けて車体前後方向に案内するものであればよく、ドア開
口部３ａのサイドシルフランジ３ｂ，３ｂ上を滑らかに
摺動するような低摩擦部材により構成してもよい。

【００６０】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明のインストルメントパネルアセンブリの組付装置に
よれば、以下の利点がある。つまり、インストルメント
パネルアセンブリを、第２支持部材とともに、車体と同
期させながら車体内に移動させることができ、さらに、
第２支持部材を車体内に搬入後、第２支持部材の下部に
そなえられたガイド部材を車体のドア開口部の下縁上に
当接させて、インストルメントパネルアセンブリを車体
内部の取付箇所に容易に案内することができるので、イ
ンストルメントパネルアセンブリの車体への位置決め及
び組み付けを容易に且つ速やかに行なうことができる。

【００６１】したがって、インストルメントパネルアセ
ンブリの車体へ組み付けにかかる作業を、車体を搬送し
ながら且つ容易に行なうことができるので、ラインの速
度を低下させることなくインストルメントパネルアセン
ブリの車体への組み付けを行なえるという利点がある。
また、インストルメントパネルアセンブリの組み付け
は、常にインストルメントパネルアセンブリが第２支持
部材に支持された状態で行なわれるので、作業者はイン
ストルメントパネルアセンブリの重量に煩わされること
なく作業を行なえるという利点もある。

【００６２】請求項２記載の本発明のインストルメント
パネルアセンブリの組付装置によれば、クランプ機構に
より車体の所定部位を把持して、車体とクランプ機構と
が強固に連結するので、インストルメントパネルアセン
ブリの組付装置の車体に対する同期精度が向上するとい
う利点がある。また、これにより、インストルメントパ
ネルアセンブリが大型化して重量が増加した際にも所定
の同期精度を維持できるという利点もある。

【００６３】請求項３記載の本発明のインストルメント
パネルアセンブリの組付装置によれば、車体の所定箇所
がクランプ機構に対して所定の相対位置に来たことを検
出手段が検出してから、クランプ機構が車体の所定部位
を把持するので、請求項２記載のインストルメントパネ
ルアセンブリの組付装置と同様の効果を確実に得られる
という利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としてのインストルメント
パネルアセンブリの組付装置の全体構成を示す模式的な
斜視図である。

【図２】本発明の一実施形態としてのインストルメント
パネルアセンブリの組付装置の構成及び本装置による組
付工程を示す図であり、（ａ）は上面視による模式図で
あり、（ｂ）は側面視による模式図であって（ａ）のＸ
−Ｘ矢視断面図であり、（ｃ）は正面視による模式図で
ある。

【図３】本発明の一実施形態としてのインストルメント
パネルアセンブリの組付装置の構成及び本装置による組
付工程を示す図２（ａ）に対応する上面視による詳細図
である。

【図４】本発明の一実施形態としてのインストルメント
パネルアセンブリの組付装置の構成及び本装置による組
付工程を示す図２（ｂ）に対応する側面視による詳細図
であり、図３のＸ２−Ｘ２矢視断面図である。

【図５】本発明の一実施形態としてのインストルメント
パネルアセンブリの組付装置の構成及び本装置による組
付工程を示す図２（ｃ）に対応する正面視による詳細図
である。

【図６】本発明の一実施形態としてのインストルメント
パネルアセンブリの組付装置のクランプ機構の構成を示
す模式的な斜視図であり、図１のＸ１矢視図である（但
し、車体とクランプ機構のみを示す）。

【図７】本発明の一実施形態としてのインストルメント
パネルアセンブリの組付装置のクランプ機構の構成を示
す模式的な斜視図であり、図６の要部拡大図である。

【図８】本発明の一実施形態としてのインストルメント
パネルアセンブリの組付装置のクランプ機構の構成を示
す詳細図であり、図７のＸ３─Ｘ３矢視図である。

【図９】本発明の一実施形態としてのインストルメント
パネルアセンブリの組付装置のクランプ機構の構成を示
す詳細図であり、図８のＸ４─Ｘ４矢視図である。

【図１０】本発明の一実施形態としてのインストルメン
トパネルアセンブリの第２支持部材の構成を示す詳細図
であり、図４のＸ５矢視図である。

【図１１】従来のインストルメントパネルアセンブリの
組付方法を示す模式的な斜視図である。

【符号の説明】 １ インストルメントパネルアセンブリ（インパネアッ
シ）としてのインストルメントパネルモジュール（イン
パネモジュール） １ａ 取付治具 ２ ライン（製造ライン） ３ 車体 ３ａ ドア開口部 ３ｂ サイドシルフランジ（下縁） ３ｃ センターピラー（所定部位） １０ インパネアッシ支持部材（第２支持部材） １１ａ ローラ（ガイド部材） ２０ 横レールフレーム，支持部材（第１支持部材） ２１ ライン方向部材 ２２ 梁状部材 ２１ａ ローラ ２５ エアモータ（ライン方向移動アシスト装置，エア
式アシスト装置） ３０ 同期ユニット ３２ クランプ機構 ４０ スライド機構 ４１ スライド部（スライド部材） ４２ 吊り下げ部（スライド部材） ５０ 縦レールフレーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺田 朋行 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3C030 CC02 3D114 AA04 BA01 BA19 BA20 BA25 CA07 CA18 DA06

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の製造ライン上を搬送される車体の
   内部にインストルメントパネルアセンブリを搬入して組
   み付ける組付装置において、 該製造ライン上の車体の搬送方向に延びる縦レールフレ
   ームと、 該縦レールフレームに該搬送方向に移動可能に支持され
   た第１支持部材と、 該第１支持部材を該製造ライン上の該車体の搬送速度に
   同期させる同期ユニットと、 該第１支持部材に車体幅方向に移動可能に支持されたス
   ライド部材と、 該スライド部材に車体前後方向に移動可能に支持され該
   インストルメントパネルアセンブリが搭載される第２支
   持部材とをそなえ、 該第２支持部材の下部に、該車体のドア開口部の下縁上
   に当接し該インストルメントパネルアセンブリを車体内
   部の取付箇所に向けて車体前後方向に案内するガイド部
   材を設けたことを特徴とする、インストルメントパネル
   アセンブリの組付装置。
2. 【請求項２】 該同期ユニットは、該車体の所定部位を
   把持することで、該第１支持部材を該製造ライン方向へ
   該車体と一体移動できるようにさせるクランプ機構をそ
   なえていることを特徴とする、請求項１記載のインスト
   ルメントパネルアセンブリの組付装置。
3. 【請求項３】 該車体の該製造ライン上の移動により該
   車体の所定箇所が該クランプ機構に対して所定の相対位
   置に来るとこれを検出する検出手段を更にそなえ、 該クランプ機構は、該検出手段が該車体の所定箇所が該
   所定の相対位置に来たことを検出したら該車体の所定部
   位を把持することを特徴とする、請求項２記載のインス
   トルメントパネルアセンブリの組付装置。