JP2000289563A - 車輌のサイドエアバッグ展開制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車輌の側突時に反衝突側のサイドエアバッグ
を的確に且つ適正なタイミングにて展開させる。 【解決手段】 側突センサ（３２Ｌ）の検出結果に基づ
き衝突側の衝突の程度を示す衝突側の車体の速度Ｖpが
演算され（Ｓ２０）、衝突側の衝突の程度が高いか否か
が判定され（Ｓ６０）、衝突側の衝突の程度が高いとき
には衝突側のエアバッグ（２６Ｌ）が展開される（Ｓ９
０）。また衝突側の衝突の程度が高いときには、側突セ
ンサ（３２Ｒ）の検出結果に基づき反衝突側の衝突の程
度を示す反衝突側の車体の速度Ｖdが演算され（Ｓ１０
０）、反衝突側の衝突の程度が高いか否かが判定され
（Ｓ１１０）、反衝突側の衝突の程度が高いときには反
衝突側のエアバッグ（２６Ｒ）が展開される（Ｓ１２
０）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車輌のエアバッグ
に係り、更に詳細にはサイドエアバッグの展開制御装置
に係る。

【０００２】

【従来の技術】左右のドアの内側に設置されたサイドエ
アバッグを備えた自動車等の車輌のサイドエアバッグの
展開制御装置の一つとして、例えば特開平４−２１２６
５０号公報に記載されている如く、車体に設けられた衝
突センサにより検出された側突による衝突の程度が基準
値を越えると、衝突側のサイドエアバッグを展開させ、
その時点より所定の時間後に反衝突側のサイドエアバッ
グを展開させるよう構成された展開制御装置が従来より
知られている。

【０００３】一般に、車輌が側突を受けた場合には、乗
員は衝突の直後に相対的に衝突側の車体部分に近づく方
向へ移動し、しかる後相対的に反衝突側の車体部分に近
づく方向へ移動する。またエアバッグのエネルギ吸収能
力はその展開直後に最大になり、その後漸次低下する。
従って上述のサイドエアバッグの展開制御装置によれ
ば、衝突側のサイドエアバッグが展開した時点より所定
の時間後に反衝突側のサイドエアバッグが展開するの
で、衝突側及び反衝突側のサイドエアバッグが同時に展
開される場合に比して車輌の乗員を良好に保護すること
ができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし上述の如き従来
のサイドエアバッグの展開制御装置に於いては、衝突の
程度は衝突側の側突センサの検出結果によってしか判定
されないため、反衝突側に於ける衝突の程度に基づき反
衝突側のサイドエアバッグを展開させることができず、
また衝突側のサイドエアバッグが展開した時点より所定
の時間後に反衝突側のサイドエアバッグが展開するの
で、反衝突側の衝突の程度に基づき的確に且つ適正なタ
イミングにて反衝突側のサイドエアバッグを展開させる
ことができない。

【０００５】本発明は、衝突側のサイドエアバッグを展
開させたときにはその時点より所定の時間後に反衝突側
のサイドエアバッグを展開させるよう構成された従来の
サイドエアバッグの展開制御装置に於ける上述の如き問
題に鑑みてなされたものであり、本発明の主要な課題
は、反衝突側のサイドエアバッグを反衝突側に於ける衝
突の程度に基づき制御することにより、反衝突側のサイ
ドエアバッグを的確に且つ適正なタイミングにて展開さ
せることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の主要な課題は、本
発明によれば、請求項１の構成、即ち車輌の左右の側部
に設置されたサイドエアバッグの展開制御装置にして、
車体の左右の側部に配置され側突による衝突の程度を検
出する一対の側突センサと、衝突側の衝突の程度が第一
の基準値を越えると衝突側のサイドエアバッグを展開さ
せる第一の展開制御手段と、衝突側の衝突の程度が前記
第一の基準値を越えた後に反衝突側の衝突の程度が第二
の基準値を越えると反衝突側のサイドエアバッグを展開
させる第二の展開制御手段とを有することを特徴とする
サイドエアバッグの展開制御装置によって達成される。

【０００７】上記請求項１の構成によれば、衝突側の衝
突の程度が第一の基準値を越えると第一の展開制御手段
により衝突側のサイドエアバッグが展開され、衝突側の
衝突の程度が前記第一の基準値を越えた後に反衝突側の
衝突の程度が第二の基準値を越えると第二の展開制御手
段により反衝突側のサイドエアバッグが展開されるの
で、衝突側の側突センサの検出結果のみに基づき衝突の
程度が判定されると共に衝突側のサイドエアバッグが展
開されたときにはその時点より所定の時間後に反衝突側
のサイドエアバッグが展開される場合に比して、反衝突
側のサイドエアバッグが的確に且つ適正なタイミングに
て展開される。

【０００８】

【課題解決手段の好ましい態様】本発明の一つの好まし
い態様によれば、上記請求項１の構成に於いて、側突セ
ンサは車体の対応する側部の車輌横方向の加速度又は速
度を検出するよう構成される（好ましい態様１）。

【０００９】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記好ましい態様１の構成に於いて、第一及び第二
の展開制御手段は側突センサにより検出された加速度又
は速度の大きさに基づき衝突の程度を判定し、検出され
た加速度又は速度の方向に基づき対応する側部が衝突側
であるか反衝突側であるかを判定するよう構成される
（好ましい態様２）。

【００１０】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記請求項１の構成に於いて、第二の基準値は第一
の基準値よりも低く設定される（好ましい態様３）。

【００１１】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記請求項１の構成に於いて、展開制御装置は助手
席シートに乗員が着座しているか否かを検出する手段を
有し、第一の展開制御手段は衝突側が助手席側である場
合に於いて助手席シートに乗員が着座していないときに
は、第二の展開制御手段により反衝突側のサイドエアバ
ッグが展開されない限り衝突側のサイドエアバッグを展
開させないよう構成される（好ましい態様４）。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照しつつ、本
発明を好ましい実施形態について詳細に説明する。

【００１３】図１は本発明によるサイドエアバッグの展
開制御装置の一つの実施形態を示す概略構成図である。

【００１４】図１に於いて、１０ＦＬ及び１０ＦＲはそ
れぞれ左右の前輪を示し、１０ＲＬ及び１０ＲＲはそれ
ぞれ左右の後輪を示している。また１２は車体を示し、
１４はステアリングホイールを示している。更に１６Ｌ
及び１６Ｒは左右のフロントピラーを示し、１８Ｌ及び
１８Ｒは左右のセンターピラーを示し、２０Ｌ及び２０
Ｒは左右のリヤピラーを示している。

【００１５】運転席２２の側のフロントドア２４Ｒの内
面側には運転席側のサイドエアバッグ装置２６Ｒが設置
されており、助手席２８の側のフロントドア２４Ｌの内
面側には助手席側のサイドエアバッグ装置２６Ｌが設置
されている。これらのサイドエアバッグ装置２６Ｌ及び
２６Ｒ自体は当技術分野に於いて公知の任意の構造のも
のであってよく、電気式制御装置３０よりの制御信号に
より着火装置が作動されることによりエアバッグを展開
するようになっている。

【００１６】電気式制御装置３０には左右のセンターピ
ラー１８Ｌ及び１８Ｒに配置された側突センサ３２Ｌ及
び３２Ｒよりそれぞれ対応するセンターピラーの位置に
於ける車体の車輌横方向の加速度Ｇyp及びＧydを示す信
号が入力され、また助手席２８のシート内に配置された
着座センサ３４より助手席２８に乗員が着座しているか
否かを示す信号が入力されるようになっている。

【００１７】尚側突センサ３２Ｌ及び３２Ｒはそれぞれ
車輌のインボード方向を正として加速度を検出する。ま
た図１には詳細に示されていないが、電気式制御装置３
０は例えばＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭと入出力ポート装置
とを有し、これらが双方向性のコモンバスにより互いに
接続された一般的な構成のマイクロコンピュータと駆動
回路とよりなるものであってよい。

【００１８】電気式制御装置３０は、後述の如く図２及
び図３に示されたフローチャートに従い、側突センサ３
２Ｌ及び３２Ｒの検出結果に基づきそれぞれ対応する車
体部分の車輌横方向の速度Ｖp、Ｖdを演算し、速度Ｖ
p、Ｖdの大きさに基づき側突による衝突の程度を判定
し、また速度Ｖp、Ｖdの符号に基づき側突の方向、換言
すれば左右の側部の何れが衝突側であるかを判定し、そ
れらの判定結果に基づきサイドエアバッグ装置２６Ｌ及
び２６Ｒの展開を制御する。

【００１９】次に図２及び図３に示されたフローチャー
トを参照して図示の実施形態に於けるサイドエアバッグ
の展開制御ルーチンについて説明する。尚図２に示され
たルーチンは助手席側が衝突側である場合の展開制御ル
ーチンであり、尚図３に示されたルーチンは運転席側が
衝突側である場合の展開制御ルーチンであり、これらの
ルーチンは交互に実行される。

【００２０】まず図２に示された展開制御ルーチンのス
テップ１０に於いては、側突センサ３２Ｌ、３２Ｒによ
り検出された車体の車輌横方向の加速度Ｇyp、Ｇydを示
す信号及び着座センサ３４により検出された助手席２８
に乗員が着座しているか否かを示す信号の読み込みが行
なわれ、ステップ２０に於いては例えば左側の側突セン
サ３２Ｌにより検出された車体の車輌横方向の加速度Ｇ
ypの時間積分演算により助手席側のセンターピラー１８
Ｌの位置に於ける車輌横方向の速度Ｖpが演算される。

【００２１】ステップ３０に於いてはフラグＦpが１で
あるか否かの判別、即ち現在よりＴpc（正の定数）時間
以内に後述のステップ６０に於いて肯定判別が行なわれ
たか否かの判別が行なわれ、否定判別が行なわれたとき
にはステップ４０に於いてタイマのカウント値Ｔpが０
にリセットされ、肯定判別が行なわれたときにはΔｔを
図２に示されたフローチャートのサイクルタイムとし
て、ステップ５０に於いてタイマのカウント値ＴpがΔ
ｔインクリメントされた後ステップ１００へ進む。

【００２２】ステップ６０に於いては速度Ｖpが基準値
Ａp（正の定数）を越えているか否かの判別、即ち助手
席側に対する側突が生じ且つその側突の程度が高いか否
かの判別が行なわれ、否定判別が行なわれたときにはそ
のままステップ１５０へ進み、肯定判別が行なわれたと
きにはステップ７０に於いてフラグＦpが１にセットさ
れた後ステップ８０へ進む。

【００２３】ステップ８０に於いては着座センサ３４よ
りの信号に基づき助手席２８に乗員が着座しているか否
かの判別が行なわれ、否定判別が行なわれたときにはそ
のままステップ１００へ進み、肯定判別が行なわれたと
きにはステップ９０に於いてサイドエアバッグ装置２６
Ｌに対し制御信号が出力されることによりサイドエアバ
ッグ装置２６Ｌのエアバッグが展開され、ステップ１０
０に於いて例えば右側の側突センサ３２Ｒにより検出さ
れた車輌横方向の加速度Ｇydの時間微分演算により運転
席側のセンターピラー１８Ｒの位置に於ける車体の車輌
横方向の速度Ｖdが演算される。

【００２４】ステップ１１０に於いては速度Ｖdが基準
値Ｂd（負の定数）未満であるか否かの判別、即ち反衝
突側である運転席側に於ける衝突の度合が高いが否かの
判別が行なわれ、否定判別が行なわれたときにはそのま
まステップ１５０へ進み、肯定判別が行なわれたときに
はステップ１２０に於いて運転席側のサイドエアバッグ
装置２６Ｒへ制御信号が出力されることによりサイドエ
アバッグ装置２６Ｒのエアバッグが展開される。尚基準
値Ｂdの絶対値は基準値Ａpよりも小さい。

【００２５】ステップ１３０に於いては助手席側のサイ
ドエアバッグ装置２６Ｌのエアバッグが展開済であるか
否かの判別が行なわれ、肯定判別が行なわれたときには
そのままステップ１５０へ進み、否定判別が行なわれた
ときにはステップ１４０に於いて助手席側のサイドエア
バッグ装置２６Ｌのエアバッグが展開される。

【００２６】ステップ１５０に於いてはタイマのカウン
ト値Ｔpが基準値Ｔpcを越えたか否かの判別が行なわ
れ、否定判別が行なわれたときにはステップ１０へ戻
り、肯定判別が行なわれたときにはステップ１６０に於
いてフラグＦpが０にリセットされた後ステップ１０へ
戻る。尚基準値Ｔpc（及び後述の基準値Ｔdc）は例えば
実験的に決定される。

【００２７】また図３に示された展開制御ルーチンのス
テップ２１０に於いては、側突センサ３２Ｌ、３２Ｒに
より検出された車体の車輌横方向の加速度Ｇyp、Ｇydを
示す信号の読み込みが行なわれ、ステップ２２０に於い
ては例えば右側の側突センサ３２Ｒにより検出された車
体の車輌横方向の加速度Ｇydの時間積分演算により運転
席側のセンターピラー１８Ｒの位置に於ける車輌横方向
の速度Ｖdが演算される。

【００２８】ステップ２３０に於いてはフラグＦdが１
であるか否かの判別、即ち現在よりＴdc（正の定数）時
間以内に後述のステップ２６０に於いて肯定判別が行な
われたか否かの判別が行なわれ、否定判別が行なわれた
ときにはステップ２４０に於いてタイマのカウント値Ｔ
dが０にリセットされ、肯定判別が行なわれたときには
ステップ２５０に於いてΔｔを図３に示されたフローチ
ャートのサイクルタイムとして、タイマのカウント値Ｔ
dがΔｔインクリメントされた後ステップ２９０へ進
む。

【００２９】ステップ２６０に於いては速度Ｖdが基準
値Ａd（正の定数）を越えているか否かの判別、即ち運
転席側に対する側突が生じ且つその側突の程度が高いか
否かの判別が行なわれ、否定判別が行なわれたときには
そのままステップ３２０へ進み、肯定判別が行なわれた
ときにはステップ２７０に於いてフラグＦdが１にセッ
トされた後ステップ２８０へ進む。

【００３０】ステップ２８０に於いてはサイドエアバッ
グ装置２６Ｒに対し制御信号が出力されることによりサ
イドエアバッグ装置２６Ｒのエアバッグが展開され、ス
テップ２９０に於いて例えば左側の側突センサ３２Ｌに
より検出された車輌横方向の加速度Ｇypの時間微分演算
により助手席側のセンターピラー１８Ｌの位置に於ける
車体の車輌横方向の速度Ｖpが演算される。

【００３１】ステップ３００に於いては速度Ｖpが基準
値Ｂp（負の定数）未満であるか否かの判別、即ち反衝
突側である助手席側に於ける衝突の度合が高いが否かの
判別が行なわれ、否定判別が行なわれたときにはそのま
まステップ３２０へ進み、肯定判別が行なわれたときに
はステップ３１０に於いて助手席側のサイドエアバッグ
装置２６Ｌへ制御信号が出力されることによりサイドエ
アバッグ装置２６Ｌのエアバッグが展開される。尚基準
値Ｂpの絶対値は基準値Ａdよりも小さい。

【００３２】ステップ３２０に於いてはタイマのカウン
ト値Ｔdが基準値Ｔdcを越えたか否かの判別が行なわ
れ、否定判別が行なわれたときにはステップ２１０へ戻
り、肯定判別が行なわれたときにはステップ３３０に於
いてフラグＦdが０にリセットされた後ステップ２１０
へ戻る。

【００３３】図示の実施形態に於いて、車輌が側突を受
けることなく走行する場合や車輌が側突を受けてもその
衝突の程度が低い場合には、ステップ３０、６０、１１
０に於いて否定判別が行われ、またステップ２３０、２
６０、３２０に於いて否定判別が行われ、これにより助
手席側のサイドエアバッグ装置２６Ｌ及び運転席側のサ
イドエアバッグ装置２６Ｒの何れのエアバッグも展開さ
れない。

【００３４】これに対し車輌が側突を受けその衝突の程
度が高い場合には、側突の方向、衝突の程度、助手席に
乗員が着座しているか否かに応じて以下の如くエアバッ
グの展開が制御される。

【００３５】（Ａ）助手席側が衝突側である場合 （１）助手席に乗員が着座している場合 まず速度Ｖpが基準値Ａpを越えた段階でステップ６０に
於いて肯定判別が行われ、ステップ７０に於いてフラグ
Ｆpが１にセットされ、ステップ８０に於いて肯定判別
が行われ、これによりステップ９０に於いて助手席側
（衝突側）のサイドエアバッグ装置２６Ｌのエアバッグ
が展開される。またステップ６０に於いて一旦肯定判別
が行われると、ステップ３０に於いて肯定判別が行わ
れ、速度Ｖdが基準値Ｂd未満になった段階でステップ１
１０に於いて肯定判別が行われ、これによりステップ１
２０に於いて運転席側（反衝突側）のサイドエアバッグ
装置２６Ｒのエアバッグが展開される。

【００３６】例えば速度Ｖp及びＶdが図４に示されてい
る如く変化し、速度Ｖpが時点ｔ1に於いて基準値Ａpを
越え、速度Ｖdが時点ｔ2に於いて基準値Ｂd未満になる
場合には、時点ｔ1に於いて助手席側のエアバッグが展
開される。また時点ｔ1の前後以降に於いては側突を受
けた車体の左側の部分が衝突による破壊変形の領域に入
るので、速度Ｖpに基づき反衝突側である運転席側に於
ける衝突の程度を判定することができない。また時点ｔ
1よりＴp時間の間フラグＦpが１に維持されるので、速
度Ｖdが基準値Ｂd未満になった時点ｔ2に於いて運転席
側のエアバッグが展開される。

【００３７】また助手席側が衝突側である場合であっ
て、運転席側に於ける衝突の程度がそれ程高くはない状
況に於いては、ステップ１１０に於いて否定判別が行わ
れ、従って運転席側（反衝突側）のエアバッグは展開さ
れず、ステップ６０に於いて肯定判別が行われた時点よ
りＴp時間が経過すると、ステップ１５０に於いて肯定
判別が行われ、これによりステップ１６０に於いてフラ
グＦpが０にリセットされる。

【００３８】（２）助手席に乗員が着座していない場合 この場合にはステップ８０に於いて否定判別が行われる
ので、ステップ６０に於いて肯定判別が行われても助手
席側（衝突側）のサイドエアバッグ装置２６Ｌのエアバ
ッグはその直後に展開されず、速度Ｖdが基準値Ｂd未満
になった段階でステップ１１０に於いて肯定判別が行わ
れ、これにより運転席側（反衝突側）のサイドエアバッ
グ装置２６Ｒのエアバッグが展開され、ステップ１３０
に於いて否定判別が行われることにより、ステップ１４
０に於いて助手席側のエアバッグが展開される。

【００３９】またこの場合にも、運転席側に於ける衝突
の程度がそれ程高くはない状況に於いては、ステップ１
１０に於いて否定判別が行われるので、助手席側及び運
転席側の何れのエアバッグも展開されず、ステップ６０
に於いて肯定判別が行われた時点よりＴp時間が経過す
ると、ステップ１５０に於いて肯定判別が行われ、これ
によりステップ１６０に於いてフラグＦpが０にリセッ
トされる。

【００４０】（Ｂ）運転席側が衝突側である場合 まず速度Ｖdが基準値Ａdを越えた段階でステップ２６０
に於いて肯定判別が行われ、ステップ２７０に於いてフ
ラグＦdが１にセットされ、ステップ２８０に於いて運
転席側（衝突側）のサイドエアバッグ装置２６Ｒのエア
バッグが展開される。またステップ２６０に於いて一旦
肯定判別が行われると、ステップ２３０に於いて肯定判
別が行われ、速度Ｖpが基準値Ｂp未満になった段階でス
テップ３００に於いて肯定判別が行われ、これによりス
テップ３１０に於いて助手席側（反衝突側）のサイドエ
アバッグ装置２６Ｌのエアバッグが展開される。

【００４１】また運転席側が衝突側である場合であっ
て、助手席側に於ける衝突の程度がそれ程高くはない状
況に於いては、ステップ３００に於いて否定判別が行わ
れ、従って助手席側（反衝突側）のエアバッグは展開さ
れず、ステップ２６０に於いて肯定判別が行われた時点
よりＴd時間が経過すると、ステップ３２０に於いて肯
定判別が行われ、これによりステップ３３０に於いてフ
ラグＦdが０にリセットされる。

【００４２】かくして図示の実施形態によれば、助手席
側が衝突側である場合及び運転席側が衝突側である場合
の何れの場合にも、反衝突側のサイドエアバッグ装置の
エアバッグは側突に起因する反衝突側の衝突の程度（速
度Ｖd又はＶpの大きさ）に基づき展開が制御されるの
で、反衝突側の衝突の程度に応じて反衝突側のエアバッ
グを的確に且つ適正なタイミングにて展開させることが
でき、また反衝突側のサイドエアバッグが不必要に展開
されることを確実に防止すことができる。

【００４３】特に図示の実施形態によれば、助手席に乗
員が着座していない状況にて車輌の助手席側が側突され
た場合には、ステップ１２０に於いて運転席側のエアバ
ッグが展開されると、ステップ１４０に於いて補助席側
のエアバッグが展開されるようになっているので、衝突
側である助手席側のサイドエアバッグが不必要に展開さ
れることを防止しつつ、衝突の程度が高い場合に於ける
運転者の保護を効果的に行うことができる以上に於いて
は本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本
発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であること
は当業者にとって明らかであろう。

【００４４】例えば図示の実施形態に於いては、側突セ
ンサ３２Ｌ及び３２Ｒにより検出された車体の車輌横方
向の加速度Ｇyp及びＧydが時間積分されることにより車
体の車輌横方向の速度Ｖp及びＶdが演算され、これらの
速度に基づき側突の程度及び側突の方向が判定されるよ
うになっているが、少なくとも衝突側の衝突の程度は側
突センサにより検出された加速度に基づき判定されても
よい。

【００４５】また図示の実施形態に於いては、助手席側
が衝突側である場合及び運転席側が衝突側である場合の
展開制御がそれぞれ図２及び図３に示された個別のルー
チンに従って行なわれるようになっているが、例えばス
テップ１５０に於いて否定判別が行なわれた場合又はス
テップ１６０が完了した後にステップ２２０へ進むよう
修正されることより、二つの展開制御が一つのルーチン
に従って実行されてもよい。

【００４６】更に図示の実施形態に於いては、ステップ
１２０に於いて運転席側のエアバッグが展開されると、
ステップ１３０に於いて補助席側のエアバッグが展開済
であるか否かの判別が行なわれ、否定判別が行なわれた
ときにはステップ１４０に於いて補助席側のエアバッグ
が展開されるようになっているが、ステップ１３０及び
１４０は省略されてもよい。

【００４７】

【発明の効果】以上の説明より明らかである如く、本発
明の請求項１の構成によれば、衝突側の衝突の程度が第
一の基準値を越えると第一の展開制御手段により衝突側
のサイドエアバッグが展開され、衝突側の衝突の程度が
前記第一の基準値を越えた後に反衝突側の衝突の程度が
第二の基準値を越えると第二の展開制御手段により反衝
突側のサイドエアバッグが展開されるので、衝突側の側
突センサの検出結果のみに基づき衝突の程度が判定され
ると共に衝突側のサイドエアバッグが展開されたときに
はその時点より所定の時間後に反衝突側のサイドエアバ
ッグが展開される場合に比して、反衝突側のサイドエア
バッグを的確に且つ適正なタイミングにて展開すること
ができ、また反衝突側のサイドエアバッグが不必要に展
開されることを確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるサイドエアバッグの展開制御装置
の一つの実施形態を示す概略構成図である。

【図２】助手席側が衝突側である場合に於けるサイドエ
アバッグの展開制御ルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図３】運転者側が衝突側である場合に於けるサイドエ
アバッグの展開制御ルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図４】助手席に乗員が着座している状況にて車輌の助
手席側が側突された場合に於ける図示の実施形態の作動
の一例を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１２…車体 ２２…運転席 １８Ｌ、１８Ｒ…センターピラー ２４Ｌ、２４Ｒ…フロントドア ２６Ｌ、２６Ｒ…サイドエアバッグ装置 ２８…助手席 ３０…電気式制御装置 ３２Ｌ、３２Ｒ…側突センサ ３４…着座センサ ３４…操舵角センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車輌の左右の側部に設置されたサイドエア
   バッグの展開制御装置にして、車体の左右の側部に配置
   され側突による衝突の程度を検出する一対の側突センサ
   と、衝突側の衝突の程度が第一の基準値を越えると衝突
   側のサイドエアバッグを展開させる第一の展開制御手段
   と、衝突側の衝突の程度が前記第一の基準値を越えた後
   に反衝突側の衝突の程度が第二の基準値を越えると反衝
   突側のサイドエアバッグを展開させる第二の展開制御手
   段とを有することを特徴とするサイドエアバッグの展開
   制御装置。