JP2000289851A - プラスチックボトルの定量整列供給装置 - Google Patents
プラスチックボトルの定量整列供給装置Info
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- JP2000289851A JP2000289851A JP11095664A JP9566499A JP2000289851A JP 2000289851 A JP2000289851 A JP 2000289851A JP 11095664 A JP11095664 A JP 11095664A JP 9566499 A JP9566499 A JP 9566499A JP 2000289851 A JP2000289851 A JP 2000289851A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 材質識別センサーの処理能力に合致した数量
のプラスチックボトルを自由に動ける状態で徐々に向き
を変えて確実に整列させるので、作動上無理がなく能率
のよい定量整列供給が可能となる。 【解決手段】 整列ベルトコンベヤー１の無端ベルト５
にプラスチックボトル吸着穴１８、１８…を進行方向一
直線上に一列に穿設する。幅寄せ板１９を無端ベルト５
が駆動プーリーに巻掛け直前位置の無端ベルト５の上方
位置に設ける。回転する２個の駆動プーリー４、４の内
側に駆動プーリー４と略同一径の輪形バキューム室７を
設ける。輪形バキューム室７のベルト巻掛け側の半円状
のドーナツ状空洞で吸引室１２を形成する。吸引室１２
内のバキューム吸引力でプラスチックボトル吸着穴に発
生したバキューム吸引力でプラスチックボトルを吸着
し、整列払出シュート側に供給する。
のプラスチックボトルを自由に動ける状態で徐々に向き
を変えて確実に整列させるので、作動上無理がなく能率
のよい定量整列供給が可能となる。 【解決手段】 整列ベルトコンベヤー１の無端ベルト５
にプラスチックボトル吸着穴１８、１８…を進行方向一
直線上に一列に穿設する。幅寄せ板１９を無端ベルト５
が駆動プーリーに巻掛け直前位置の無端ベルト５の上方
位置に設ける。回転する２個の駆動プーリー４、４の内
側に駆動プーリー４と略同一径の輪形バキューム室７を
設ける。輪形バキューム室７のベルト巻掛け側の半円状
のドーナツ状空洞で吸引室１２を形成する。吸引室１２
内のバキューム吸引力でプラスチックボトル吸着穴に発
生したバキューム吸引力でプラスチックボトルを吸着
し、整列払出シュート側に供給する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はプラスチックボトル
の分別装置に設けられている材質識別センサーに向かっ
て材質識別センサーの処理能力に合致した定量のプラス
チックボトルを整列供給する供給装置に関するものであ
る。
の分別装置に設けられている材質識別センサーに向かっ
て材質識別センサーの処理能力に合致した定量のプラス
チックボトルを整列供給する供給装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、プラスチックボトルの分別装置へ
のプラスチックボトルの供給装置としては例えばサプラ
イコンベヤーのプラスチックボトルの流落口の下側位置
に縦方向に回転する円板形の主回転側板と従回転側板と
を回転吸着枠の取付け間隔を設けて回転軸の左右に取付
け、前記主回転側板と従回転側板の円周６等分位置の各
々内側面にプラスチックボトルの吸着窪みを窪設した回
転吸着枠を横架し各回転吸着枠の底面に連通したバキュ
ーム装置で回転吸着枠中にプラスチックボトルを一定方
向に統一吸着せしめて制御流落樋の位置まで高速で降下
供給し、近赤外線によるプラスチックボトルの分別装置
に設けた材質識別センサーに向かってプラスチックボト
ルを一定方向に統一供給する装置が知られている。（例
えば特開平９−２２０５３２号公報参照）
のプラスチックボトルの供給装置としては例えばサプラ
イコンベヤーのプラスチックボトルの流落口の下側位置
に縦方向に回転する円板形の主回転側板と従回転側板と
を回転吸着枠の取付け間隔を設けて回転軸の左右に取付
け、前記主回転側板と従回転側板の円周６等分位置の各
々内側面にプラスチックボトルの吸着窪みを窪設した回
転吸着枠を横架し各回転吸着枠の底面に連通したバキュ
ーム装置で回転吸着枠中にプラスチックボトルを一定方
向に統一吸着せしめて制御流落樋の位置まで高速で降下
供給し、近赤外線によるプラスチックボトルの分別装置
に設けた材質識別センサーに向かってプラスチックボト
ルを一定方向に統一供給する装置が知られている。（例
えば特開平９−２２０５３２号公報参照）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたプ
ラスチックボトルの供給装置は高速処理能力を有する反
面、サプライコンベヤーから種々の向きで多量に流落す
るプラスチックボトルを材質識別センサーの処理能力数
に合致させて供給する能力には稍欠けるためにセンサー
検知部にプラスチックボトルが重なって供給され、確実
な識別ができない問題点を有していた。本発明はこれら
の問題点に鑑み、サプライコンベヤーから流落するプラ
スチックボトルの数量が材質識別センサーの処理能力を
上回る場合は、吸着穴の数よりもプラスチックボトルの
数が多くなったことにより吸着されずに（材質識別セン
サー側には供給されずに）整列払出シュートとは反対側
のシュートに落下し、リターンコンベヤー等でサプライ
コンベヤー側へ戻すことができ、材質識別センサーの処
理能力に合致した数量のプラスチックボトルのみを一定
方向に一列に整列させて材質識別センサー側に向かう払
出シュートに供給することができ、構造も簡単でトラブ
ルもなくなるプラスチックボトルの定量整列供給装置を
提供することを目的として発明されたものである。
ラスチックボトルの供給装置は高速処理能力を有する反
面、サプライコンベヤーから種々の向きで多量に流落す
るプラスチックボトルを材質識別センサーの処理能力数
に合致させて供給する能力には稍欠けるためにセンサー
検知部にプラスチックボトルが重なって供給され、確実
な識別ができない問題点を有していた。本発明はこれら
の問題点に鑑み、サプライコンベヤーから流落するプラ
スチックボトルの数量が材質識別センサーの処理能力を
上回る場合は、吸着穴の数よりもプラスチックボトルの
数が多くなったことにより吸着されずに（材質識別セン
サー側には供給されずに）整列払出シュートとは反対側
のシュートに落下し、リターンコンベヤー等でサプライ
コンベヤー側へ戻すことができ、材質識別センサーの処
理能力に合致した数量のプラスチックボトルのみを一定
方向に一列に整列させて材質識別センサー側に向かう払
出シュートに供給することができ、構造も簡単でトラブ
ルもなくなるプラスチックボトルの定量整列供給装置を
提供することを目的として発明されたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】整列ベルトコンベヤーの
無端ベルトにプラスチックボトル吸着穴を進行方向一直
線上に穿設し、駆動プーリーと略等しい大きさの輪形バ
キューム室を駆動プーリーと同一軸心位置に設け、輪形
バキューム室内のドーナツ状空洞を吸引室隔壁面を設け
て２分し、２分した半円側のベルト巻掛け側に半円ドー
ナツ形の吸引室を形成し他の半円側に吸引通気路を形成
し、無端ベルトの上側位置にプラスチックボトルを中央
に寄せる幅寄せ板を左右に設け無端ベルトの中央に寄せ
られたプラスチックボトルの長手方向を自由に動ける状
態で無理なく進行方向に一列に整列させ、輪形バキュー
ム室内のバキュームによる吸引力でプラスチックボトル
吸着穴に作用する吸着力でプラスチックボトルをその姿
勢のままで吸着回動し吸引室のベルトの巻掛け終了位置
でプラスチックボトルを離脱させて整列払出シュートに
供給する。
無端ベルトにプラスチックボトル吸着穴を進行方向一直
線上に穿設し、駆動プーリーと略等しい大きさの輪形バ
キューム室を駆動プーリーと同一軸心位置に設け、輪形
バキューム室内のドーナツ状空洞を吸引室隔壁面を設け
て２分し、２分した半円側のベルト巻掛け側に半円ドー
ナツ形の吸引室を形成し他の半円側に吸引通気路を形成
し、無端ベルトの上側位置にプラスチックボトルを中央
に寄せる幅寄せ板を左右に設け無端ベルトの中央に寄せ
られたプラスチックボトルの長手方向を自由に動ける状
態で無理なく進行方向に一列に整列させ、輪形バキュー
ム室内のバキュームによる吸引力でプラスチックボトル
吸着穴に作用する吸着力でプラスチックボトルをその姿
勢のままで吸着回動し吸引室のベルトの巻掛け終了位置
でプラスチックボトルを離脱させて整列払出シュートに
供給する。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下本発明を図１〜図５に基づい
て説明すると、整列ベルトコンベヤー１は略無端ベルト
の搬送コンベヤーの構造に形成されており、原動機２で
回転する駆動軸３に取付けられた駆動プーリー４、４に
より横方向に無端ベルト５が進行回動するように架台６
上に取付けられている。さらに詳しくは駆動プーリー
４、４は無端ベルト５の巾方向の左右の位置に取付け、
中央部は後述する輪形バキューム室を設ける間隔をあけ
て駆動軸３に取付ける。輪形バキューム室７は駆動プー
リー４と略同直径で、且つ、横幅も略同一巾（無端ベル
ト５のベルト巾の略３等分寸法）の輪形に形成し、内側
の中空筒部８を駆動軸３に遊嵌し、前記駆動プーリー
４、４間に固定して取付ける。輪形バキューム室７につ
いて以下詳細に述べる。
て説明すると、整列ベルトコンベヤー１は略無端ベルト
の搬送コンベヤーの構造に形成されており、原動機２で
回転する駆動軸３に取付けられた駆動プーリー４、４に
より横方向に無端ベルト５が進行回動するように架台６
上に取付けられている。さらに詳しくは駆動プーリー
４、４は無端ベルト５の巾方向の左右の位置に取付け、
中央部は後述する輪形バキューム室を設ける間隔をあけ
て駆動軸３に取付ける。輪形バキューム室７は駆動プー
リー４と略同直径で、且つ、横幅も略同一巾（無端ベル
ト５のベルト巾の略３等分寸法）の輪形に形成し、内側
の中空筒部８を駆動軸３に遊嵌し、前記駆動プーリー
４、４間に固定して取付ける。輪形バキューム室７につ
いて以下詳細に述べる。
【０００６】輪形バキューム室７の左右の側面９、９は
円形板で形成し、左右の両側面からは空気が入らないよ
うに密閉する。吸引室隔壁面１０、１０は中空筒部８の
外周面と左右の側面９、９とでドーナツ状に形成される
ドーナツ状空洞１１の縦断面と略同一寸法の四角形板で
形成し、ドーナツ状空洞１１内で、且つ、無端ベルト５
が駆動プーリー４に巻き付く上下の位置（ベルトとプー
リーとの接触角を形成する上下位置）と略等しい位置に
ドーナツ状空洞１１の縦断面と平行に鉛直方向に取付け
てドーナツ状空洞１１の縦断面を閉塞する。さらに詳し
くはドーナツ状空洞１１の半円形のベルトとプーリーと
の接触角部位は無端ベルト５が巻掛け状態で蓋をするこ
とにより半円ドーナツ形の吸引室１２を形成する。
円形板で形成し、左右の両側面からは空気が入らないよ
うに密閉する。吸引室隔壁面１０、１０は中空筒部８の
外周面と左右の側面９、９とでドーナツ状に形成される
ドーナツ状空洞１１の縦断面と略同一寸法の四角形板で
形成し、ドーナツ状空洞１１内で、且つ、無端ベルト５
が駆動プーリー４に巻き付く上下の位置（ベルトとプー
リーとの接触角を形成する上下位置）と略等しい位置に
ドーナツ状空洞１１の縦断面と平行に鉛直方向に取付け
てドーナツ状空洞１１の縦断面を閉塞する。さらに詳し
くはドーナツ状空洞１１の半円形のベルトとプーリーと
の接触角部位は無端ベルト５が巻掛け状態で蓋をするこ
とにより半円ドーナツ形の吸引室１２を形成する。
【０００７】通気穴１３、１３は吸引室隔壁面１０、１
０の中空筒部８側寄りの半分に穿設する。通気路形成板
１４は前記一次側吸引室と反対側の半円部のドーナツ状
空洞１１内に中空筒部８と平行にドーナツ状空洞１１と
同一巾で半円状に形成し、中空筒部８の外周面との間に
前記通気穴１３より大きくした吸引通気路１５を形成す
る。バキューム導出管１６は一端部を吸引通気路１５内
に連通して取付け、他の一端部にはフランジ１７を取付
けてバキューム装置（図示せず）に連結する。
０の中空筒部８側寄りの半分に穿設する。通気路形成板
１４は前記一次側吸引室と反対側の半円部のドーナツ状
空洞１１内に中空筒部８と平行にドーナツ状空洞１１と
同一巾で半円状に形成し、中空筒部８の外周面との間に
前記通気穴１３より大きくした吸引通気路１５を形成す
る。バキューム導出管１６は一端部を吸引通気路１５内
に連通して取付け、他の一端部にはフランジ１７を取付
けてバキューム装置（図示せず）に連結する。
【０００８】プラスチックボトル吸着穴１８、１８…は
無端ベルト５の巾方向の中央位置に無端ベルト５の進行
方向に沿って一直線上に穿設する。さらに詳しくはプラ
スチックボトル吸着穴１８は無端ベルト５の表面から内
面側に貫通穿設し、プラスチックボトル吸着穴１８、１
８間の間隔はプラスチックボトルの胴部分の全高より小
寸法の間隔位置に穿設することが好ましく、吸着穴１８
の穿設数は識別センサーの処理能力に合わせて穿設す
る。左右の幅寄せ板１９、１９は帯状の板で形成し、無
端ベルト５の進行方向に沿って平面視く字形に外側より
内側のプラスチックボトル吸着穴１８側に向かって折曲
げ、折曲げた内側の端部はさらに無端ベルト５の進行方
向と平行に互いにく字形に折曲げて送り出し案内面２
０、２０を形成して無端ベルト５が駆動プーリー４に巻
掛けする直前位置（上側の吸引室隔壁面１０の斜め上位
置）の無端ベルト５と稍隙間を設けて架台６に取付け
る。整列払出シュート２１は吸引室１２の下方位置から
斜め下方に向かって取付ける。サプライコンベヤーから
の流落口２２は搬送整列コンベヤー１の前記駆動プーリ
ー４を設けた位置とは反対側の位置の一端上に設ける。
無端ベルト５の巾方向の中央位置に無端ベルト５の進行
方向に沿って一直線上に穿設する。さらに詳しくはプラ
スチックボトル吸着穴１８は無端ベルト５の表面から内
面側に貫通穿設し、プラスチックボトル吸着穴１８、１
８間の間隔はプラスチックボトルの胴部分の全高より小
寸法の間隔位置に穿設することが好ましく、吸着穴１８
の穿設数は識別センサーの処理能力に合わせて穿設す
る。左右の幅寄せ板１９、１９は帯状の板で形成し、無
端ベルト５の進行方向に沿って平面視く字形に外側より
内側のプラスチックボトル吸着穴１８側に向かって折曲
げ、折曲げた内側の端部はさらに無端ベルト５の進行方
向と平行に互いにく字形に折曲げて送り出し案内面２
０、２０を形成して無端ベルト５が駆動プーリー４に巻
掛けする直前位置（上側の吸引室隔壁面１０の斜め上位
置）の無端ベルト５と稍隙間を設けて架台６に取付け
る。整列払出シュート２１は吸引室１２の下方位置から
斜め下方に向かって取付ける。サプライコンベヤーから
の流落口２２は搬送整列コンベヤー１の前記駆動プーリ
ー４を設けた位置とは反対側の位置の一端上に設ける。
【０００９】次に本発明の作用に就いて述べると、サプ
ライコンベヤーの流落口２２から流落したプラスチック
ボトルＰ、Ｐ…は回動する整列ベルトコンベヤー１の無
端ベルト５上に色々な向きに落下して無端ベルト５で搬
送されて駆動プーリー４側に向かう。駆動プーリー４側
に向かったプラスチックボトルＰは次に左右の幅寄せ板
１９に接当し、幅寄せ板１９に添って進行するに従って
プラスチックボトルＰは中央のプラスチックボトル吸着
穴１８側に寄せられると共に幅寄せ板１９に添って進行
方向にプラスチックボトルＰの長手方向が向くように徐
々に向きを変え、左右の送り出し面２０、２０間を通過
する時には確実に進行方向に向かってプラスチックボト
ルＰの長手方向に向きを変えて輪形バキューム室７上に
到達する。この時バキューム装置を稼動しておくと吸引
通気路１５及び吸引室１２内の空気はバキューム装置側
に吸引されて負圧となるため、吸引室１２内と連通して
いるプラスチックボトル吸着穴１８、１８…部分から一
斉に大気が侵入するために吸引力が生じて、前記輪形バ
キューム室７上に到達したプラスチックボトルＰを方向
性を確保した姿勢で瞬時に吸着し、半円周回転して下側
の吸引室隔壁面１０の下側位置にまで到達すると吸引力
がなくなりプラスチックボトルＰは離脱して下側の整列
払出シュート２１に向かって進行方向と平行に整列して
供給することができる。
ライコンベヤーの流落口２２から流落したプラスチック
ボトルＰ、Ｐ…は回動する整列ベルトコンベヤー１の無
端ベルト５上に色々な向きに落下して無端ベルト５で搬
送されて駆動プーリー４側に向かう。駆動プーリー４側
に向かったプラスチックボトルＰは次に左右の幅寄せ板
１９に接当し、幅寄せ板１９に添って進行するに従って
プラスチックボトルＰは中央のプラスチックボトル吸着
穴１８側に寄せられると共に幅寄せ板１９に添って進行
方向にプラスチックボトルＰの長手方向が向くように徐
々に向きを変え、左右の送り出し面２０、２０間を通過
する時には確実に進行方向に向かってプラスチックボト
ルＰの長手方向に向きを変えて輪形バキューム室７上に
到達する。この時バキューム装置を稼動しておくと吸引
通気路１５及び吸引室１２内の空気はバキューム装置側
に吸引されて負圧となるため、吸引室１２内と連通して
いるプラスチックボトル吸着穴１８、１８…部分から一
斉に大気が侵入するために吸引力が生じて、前記輪形バ
キューム室７上に到達したプラスチックボトルＰを方向
性を確保した姿勢で瞬時に吸着し、半円周回転して下側
の吸引室隔壁面１０の下側位置にまで到達すると吸引力
がなくなりプラスチックボトルＰは離脱して下側の整列
払出シュート２１に向かって進行方向と平行に整列して
供給することができる。
【００１０】
【発明の効果】以上説明した如く本発明は、材質識別セ
ンサーの処理能力を上回る余分のプラスチックボトルは
材質識別センサー側に送らずに排除してサプライコンベ
ヤー側に戻して材質識別センサーの確実な識別を保障
し、ベルトコンベヤー上で自由に移動できるプラスチッ
クボトルを幅寄せ板で徐々に進行方向に向きを変えつつ
プラスチックボトル吸着穴側に寄せて吸着するので作業
上無理がなく、一連の定量整列吸着動作が円滑に行なわ
れてプラスチックボトルの分別作業能率の向上に大きく
寄与する。
ンサーの処理能力を上回る余分のプラスチックボトルは
材質識別センサー側に送らずに排除してサプライコンベ
ヤー側に戻して材質識別センサーの確実な識別を保障
し、ベルトコンベヤー上で自由に移動できるプラスチッ
クボトルを幅寄せ板で徐々に進行方向に向きを変えつつ
プラスチックボトル吸着穴側に寄せて吸着するので作業
上無理がなく、一連の定量整列吸着動作が円滑に行なわ
れてプラスチックボトルの分別作業能率の向上に大きく
寄与する。
【図１】プラスチックボトルの整列供給装置の正面図で
ある。
ある。
【図２】プラスチックボトルの整列供給装置の平面図で
ある。
ある。
【図３】プラスチックボトルの整列供給装置の側面図で
ある。
ある。
【図４】輪形バキューム室の拡大した縦断面図である。
【図５】輪形バキューム室部分の拡大した側面図であ
る。
る。
１ 整列ベルトコンベヤー ３ 駆動軸 ４ 駆動プーリー ５ 無端ベルト ７ 輪形バキューム室 ８ 中空筒部 ９ 側面 １０ 吸引室隔壁面 １１ ドーナツ状空洞 １２ 吸引室 １３ 通気穴 １５ 吸引通気路 １６ バキューム導出管 １８ プラスチックボトル吸着穴 １９ 幅寄せ板 ２０ 送り出し案内面 ２１ 整列払出シュート
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F072 AA08 GB06 GC04 KA07 KC02 KC07 KC09 KE11 KE13 3F079 AD12 BA09 BA12 CB24 3F081 AA19 BA01 BC05 BD08 BF15 CC17 DA02 DA07 4D021 JB02 KA06 LA01 LA10 LA11 LA20 NA10
Claims (1)
- 【請求項１】 整列ベルトコンベヤーの無端ベルトの巾
方向中央位置にプラスチックボトル吸着穴を進行方向一
直線上に沿って一列に穿設し、前記プラスチックボトル
吸着穴に幅寄せする幅寄せ板を無端ベルトが駆動プーリ
ーに巻掛けする直前位置の無端ベルトの上方位置に設
け、駆動軸で回転する２個の駆動プーリーの内側に駆動
プーリーと略同一径の輪形バキューム室を設け、輪形バ
キューム室のベルト巻掛け側の半円状のドーナツ状空洞
で吸引室を形成し、前記無端ベルト上にプラスチックボ
トルを載置進行させて幅寄せ板でプラスチックボトル吸
着穴側に向かって変向幅寄せし、プラスチックボトル吸
着穴に発生したバキューム吸引力でプラスチックボトル
を吸着して整列払出シュート側に供給することを特徴と
するプラスチックボトルの定量整列供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11095664A JP2000289851A (ja) | 1999-04-02 | 1999-04-02 | プラスチックボトルの定量整列供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11095664A JP2000289851A (ja) | 1999-04-02 | 1999-04-02 | プラスチックボトルの定量整列供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000289851A true JP2000289851A (ja) | 2000-10-17 |
Family
ID=14143773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11095664A Pending JP2000289851A (ja) | 1999-04-02 | 1999-04-02 | プラスチックボトルの定量整列供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000289851A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3519680B2 (ja) | 2000-10-11 | 2004-04-19 | 三菱重工業株式会社 | 選別機 |
| CN102730242A (zh) * | 2012-06-14 | 2012-10-17 | 山东鼎泰盛食品工业装备股份有限公司 | 连续式杀菌机用理罐装置 |
| CN105195429A (zh) * | 2015-09-30 | 2015-12-30 | 上海奥林汽车安全系统有限公司 | 一种衬套铺放方向筛选装置 |
| CN110976336A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-04-10 | 平湖市聚顶包装有限公司 | 一种包装箱的检测装置 |
| JP2020151637A (ja) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | 株式会社タイヨー製作所 | 選別装置 |
| CN113263308A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-08-17 | 深圳市联星服装辅料有限公司 | 钮扣配件用上料装置 |
-
1999
- 1999-04-02 JP JP11095664A patent/JP2000289851A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3519680B2 (ja) | 2000-10-11 | 2004-04-19 | 三菱重工業株式会社 | 選別機 |
| CN102730242A (zh) * | 2012-06-14 | 2012-10-17 | 山东鼎泰盛食品工业装备股份有限公司 | 连续式杀菌机用理罐装置 |
| CN105195429A (zh) * | 2015-09-30 | 2015-12-30 | 上海奥林汽车安全系统有限公司 | 一种衬套铺放方向筛选装置 |
| CN105195429B (zh) * | 2015-09-30 | 2023-06-30 | 上海奥林汽车安全系统有限公司 | 一种衬套铺放方向筛选装置 |
| JP2020151637A (ja) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | 株式会社タイヨー製作所 | 選別装置 |
| JP7168216B2 (ja) | 2019-03-19 | 2022-11-09 | 株式会社タイヨー製作所 | 選別装置 |
| CN110976336A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-04-10 | 平湖市聚顶包装有限公司 | 一种包装箱的检测装置 |
| CN110976336B (zh) * | 2019-12-03 | 2020-12-22 | 浙江鼎兴企业管理有限公司 | 一种包装箱的检测装置 |
| CN113263308A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-08-17 | 深圳市联星服装辅料有限公司 | 钮扣配件用上料装置 |
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