JP2000289855A - スタッカ及びスタッカ用昇降台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品を積み重ねるための小型なスタッカと、
これに用いる簡便な昇降台を提供する。 【構成】 テーブル１の両側にリフト装置２を相対して
設け、その各リフト装置２に昇降台８を設ける。昇降台
８は、リフト装置２に結合する受容体１０と、この受容
体に取り付けられる出入り可能なブラケット１１とで構
成し、このうち受容体１０にはブラケット１１を出入り
させるための作動レバー１４を揺動自在に設ける。一
方、リフト装置２には、昇降台８の昇降時に作動レバー
１４の一端を押圧するカム２４，２５を固定する。そし
て、昇降台８が所定位置まで降下したとき、作動レバー
１４の一端がカム２５で押し上げられることによりブラ
ケット１１が受容体１０の内部に引き込まれ、また昇降
台８が所定位置まで上昇したときには、作動レバー１４
の一端がカム２４で押し下げられることによりブラケッ
ト１１が受容体１０から突出してスタック９を支持す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品を積層するの
に用いられるスタッカに関し、特にコンテナなどの物品
のスタックを支持しつつ昇降されるスタッカ用昇降台に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、物品を積み重ねる装置として多種
多様なスタッカが知られる。例えば、自動搬送工程など
ではコンベヤ上から不要な物品を取り上げて下から順に
積層したり、又は積層した物品を必要に応じて下から順
に一つずつコンベヤ上へ供給するスタッカが多用されて
いる。その種のスタッカはコンベヤの両側に相対して設
けられるリフト装置と、その各リフト装置に装備される
昇降台とから成り、その昇降台がリフト装置の駆動によ
り互いに向き合って昇降するようになっている。

【０００３】特に、昇降台には出入り可能なフォークが
設けられており、そのフォークの突出時にスタックの下
部が支持されるようになっている。そして、このような
スタッカによれば、昇降台が下降端に達するとフォーク
が後退してスタックを解放し、昇降台の上昇時にはフォ
ークが突出してスタックを支持することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ように構成される従来のスタッカは、フォークの操作に
エアシリンダや油圧シリンダといったアクチュエータを
用いていたため、エネルギ消費が大きくランニングコス
トがかかり、しかも昇降台にはアクチュエータの動作域
を確保しなければならないので小型軽量化が非常に困難
であった。

【０００５】又、それらアクチュエータは地上に設置さ
れるコンプレッサや油圧ポンプと接続されるため、その
接続用ホースが付近の通行や昇降台の昇降の障害になる
という欠点があった。

【０００６】本発明は以上のような事情に鑑みて成され
たものであり、その目的とする処はエネルギ消費量が少
ない小型のスタッカと、これに用いる簡便な昇降台を提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、物品を載せるテーブルの両側に相対して設け
られるリフト装置と、この各リフト装置に装備されて互
いに物品のスタックを支持しつつ昇降される昇降台とで
構成されるスタッカにおいて、前記昇降台はスタックを
支持するためのブラケットと該ブラケットを収容する受
容体とから成り、前記ブラケットは受容体に出入り可能
に装置されると共に、その受容体にはブラケットを出入
りさせるための作動レバーが揺動自在にして取り付けら
れ、その作動レバーは一端を操作部として他端がブラケ
ットの部位に連係され、前記リフト装置の機枠には昇降
台の軌道上の所定位置において、昇降台の下降時に作動
レバーの操作部を押圧するブラケットの引込用カムと、
昇降台の上昇時に作動レバーの操作部を押圧するブラケ
ットの突出用カムとが固定されて成ることを特徴とする
スタッカを提供するものである。

【０００８】又、本発明は相対するリフト装置に装備さ
れて互いにスタックを支持しつつ昇降されるスタッカ用
昇降台であって、スタックを支持するためのブラケット
と該ブラケットを収容する受容体とから成り、前記ブラ
ケットは受容体に出入り可能に装置されると共に、その
受容体にはブラケットを出入りさせるための作動レバー
が揺動自在にして取り付けられ、その作動レバーは一端
を受容体の昇降時に所定の高さ位置で外圧を受ける操作
部として他端がブラケットの部位に連係されて成ること
を特徴とするスタッカ用昇降台を提供する。

【０００９】更に、本発明はより好適な態様として、相
対するリフト装置に装備されて互いにスタックを支持し
つつ昇降されるスタッカ用昇降台であって、スタックを
支持するためのブラケットと該ブラケットを揺動可能に
して取り付ける受容体とから成り、前記ブラケットは受
容体に出入り可能に装置されると共に、その受容体には
ブラケットを出入りさせるべく揺動させる作動レバーが
揺動自在にして取り付けられ、その作動レバーは一端を
受容体の昇降時に所定の高さ位置で外圧を受ける操作部
として他端に前記ブラケットに連係するガイドローラが
設けられ、ブラケットにはそのガイドローラを導入する
ガイド溝が形成されることを特徴とするスタッカ用昇降
台を提供する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の適用例を図面に基
づいて詳細に説明する。先ず、図１は本発明に係るスタ
ッカの好適な一例を示す。同図において、１は所定の物
品を載せるテーブルであり、このテーブル１は例えばベ
ルトコンベヤなどの搬送機にして物品を所定方向に搬送
できるようにしてある。２はそのテーブル１を介して対
峙する一対のリフト装置であり、その各リフト装置２は
それぞれテーブル１の側板３にアングルプレート４によ
って固定される。特に、その各リフト装置２はテーブル
１に固定される角柱状の機枠５と、この機枠５に沿って
その内部に回転自在に設けられる送りネジ６と、その駆
動源として機枠５の上端に装置されるモータ７とにより
構成される。一方、８は送りネジ６の回転駆動によりそ
の軸方向に沿って昇降する昇降台であり、この昇降台８
は各リフト装置２に相対して装備され、互いに物品のス
タックを支持しつつ昇降される。

【００１１】図２は、その状態を示した正面概略図であ
る。この図において、９は物品として例えばコンテナを
積み重ねて成るスタックであり、このスタック９はその
最下層における物品９Ａの部位が昇降台８により支持さ
れるようになっている。そして、本願に係るスタッカに
よれば、上述の如く昇降台８がその相互間に介在するス
タック９を支持しつつリフト装置２で昇降されることに
より、そのスタック９を下側から一つずつ順にテーブル
１上へ配置（以下、段ばらしと称す）したり、或いはテ
ーブル１上に配置された物品を取り上げて（以下、段積
みと称す）そのスタックを形成することができる。

【００１２】図３は、その昇降台を示した斜視図であ
る。この図に示すように、本願に係るスタッカ用昇降台
８は、リフト装置２に昇降可能にして結合される受容体
１０と、この受容体１０に収容される出入り可能なブラ
ケット１１とにより構成される。このうち、受容体１０
はスタック側に向けられる前面１０Ａを開口した矩形の
外箱であり、その上下両面にはリフト装置の送りネジ６
を通すための貫通孔１２が形成される。一方、ブラケッ
ト１１はその上面を受容体１０からの突出時に水平面を
成す支持部１１Ａとして、その下部側がピン１３にて受
容体１０に取り付けられる。つまり、このブラケット１
１はそのピン１３を支点として受容体１０に揺動可能に
して取り付けられ、その揺動により上面の支持部１１Ａ
が受容体１０より出入りして、その突出時に該支持部１
１Ａでスタックの部位を支持できるようにしてある。こ
こで、受容体１０の側面にはブラケット１１を揺動させ
るための作動レバー１４が揺動自在にして取り付けられ
る。この作動レバー１４は後述する如くその一端を受容
体１０の昇降時に外圧を受ける操作部１５として、他端
がブラケット１１の部位に連係される。特に、本例では
作動レバー１４の一端に操作部１５として受圧用のピン
を突設し、その他端にはブラケット１１の部位に係合す
るガイドローラ１６を設けている。

【００１３】図４は受容体の側面図であり、この図から
明らかなように受容体１０の側面にはガイドローラ１６
の軌道に沿って作動レバー１４の揺動を制限する円弧状
の長孔１７が形成される。更に、受容体１０の上面には
上述の貫通孔１２に対応してナット１８が固定され、そ
のネジ孔を通して送りネジ６と受容体１０とが結合され
るようにしてある。

【００１４】又、図５はブラケットの側面図を示す。こ
の図で明らかなように、ブラケット１１の側面には受容
体の長孔１７に対応してガイドローラ１６が導入する直
線状のガイド溝１９を形成している。２０はそのガイド
溝１９に連ねて形成した逃げ孔であり、この逃げ孔２０
は作動レバー１４の取付ピン２１（図４参照）に対応し
てブラケット１１の側面に円弧状に形成される。又、２
２はブラケットの揺動を制限するべくその側面に支点
（ピン１３）を中心として形成した円弧状の長孔であ
り、この長孔２２には受容体１０に固定したガイドピン
２３（図４参照）が係合される。

【００１５】次に、図６にはブラケットの揺動状態を示
す。この図で明らかなように、ブラケット１１は上述の
如くその下部がピン１３にて受容体１０に接続され、こ
のときガイドローラ１６が図示する如く受容体の長孔１
７を通じてブラケットのガイド溝１９に係合されるので
ある。そして、図の実線で示される状態にある作動レバ
ー１４の一端すなわち操作部１５を押し下げると、その
他端に設けたガイドローラ１６が長孔１７に沿って揺動
しつつガイド溝１９の周縁を押圧することによりブラケ
ット１１がガイドピン２３で支持されながら揺動してそ
の支持部１１Ａが受容体１０から突出し、又その状態で
作動レバー１４の一端が押し上げられるとガイドローラ
１６を通じてブラケット１１が揺動されつつ受容体１０
の内部に収容されるようになっている。

【００１６】なお、図７は作動レバー１４によりブラケ
ット１１を受容体１０から突出させた状態を示す。そし
て、この時その支持部１１Ａによりスタックを支持する
ことができる。又、図８は受容体１０にブラケット１１
が収容された状態を示しており、この状態ではスタック
がテーブル１上にあってブラケット１１から解放される
ようになる。

【００１７】ここで、リフト装置２には図９に示すよう
に作動レバー１４を操作するためカム２４，２５が設け
られる。同図において、２４はブラケットの突出しに用
いるカム、又２５はブラケットの引込みに用いるカムで
あり、それらカム２４，２５は昇降台８の軌道上におけ
る作動レバー１４の一端の進路上にあって上下に離隔し
てリフト装置の機枠５に取り付けられる。

【００１８】このうち、ブラケットの突出用カム２４
は、例えば図１０に示すようにリフト装置の機枠に固定
するためのベース２６と、このベースに揺動自在に取り
付けられる揺動リンク２７とから成り、その揺動リンク
２７には昇降台８側に向かう突片２８が形成される。そ
して、このカム２４はその突片２８が昇降台８の上昇時
における作動レバー１４の一端に臨むよう装置されて、
昇降台８の上昇時に作動レバー１４の一端を突片２８の
下面で押圧することによりブラケット１１を受容体１０
から突出させることができる。

【００１９】一方、ブラケットの引込用カム２５は、例
えば図１１に示すようにリフト装置の機枠に固定するた
めのベース２９に突片３０を形成し、その突片３０の上
面を傾斜状の加圧部３０Ａとして構成される。そして、
このカム２５はその突片３０が昇降台８の下降時におけ
る作動レバー１４の一端に臨むよう装置されて、昇降台
８の下降時に作動レバー１４の一端を突片の加圧部３０
Ａで押圧することによりブラケット１１を受容体１０の
内部に引き込ませることができる。

【００２０】次に、以上のように構成されるスタッカと
その昇降台の作用を説明する。先ず、図１２には本願ス
タッカによる段積工程を示す。同図において、（Ａ）は
スタックする物品９Ａがテーブル１上にあって昇降台
８，８の相互間に位置付けられた状態であり、このとき
物品９Ａが所定位置にあることを図示せぬセンサが検知
すると、その信号によりモータ７が作動され、これによ
り送りネジ６が回転され、そして昇降台８がスタック９
を支持したまま降下される。そして、昇降台８が所定位
置まで降下すると、昇降台８により支持されたスタック
９がテーブル１上の物品９Ａに積み重なって新たなスタ
ック９を形成するが、昇降台８はブラケット１１を突出
させたまま降下され続け、これがリフト装置２の下端位
置に到達するまでの間に、作動レバー１４が（Ｂ）に示
すようにその一端をカム２５又はテーブル１上の物品９
Ａによって押し上げられることにより揺動する結果、ブ
ラケット１１はガイド溝１９の周縁をガイドローラ１６
で押圧されつつ作動レバー１４に連動して受容体１０の
内部に引き込まれることになる。

【００２１】すると、次にモータ７の逆転を以て昇降台
８が上昇されるのであり、このとき作動レバー１４の一
端（操作部１５）がカム２４に当たって押し下げられる
ことにより、ブラケット１１がスタックの最下層の物品
９Ａの位置を通過するまでの間に受容体１０から突き出
され、その最下層の物品９Ａの部位を（Ｃ）に示すよう
支持することになる。そして、昇降台８はそのまま所定
位置まで上昇された後、（Ｄ）に示すようにスタック９
を支持したまま待機されることになる。

【００２２】又、本願に係るスタッカは、カム２４の取
付位置を変えて段ばらしに適用することができる。つま
り、積み重ねた物品すなわちスタック９をばらして一つ
ずつテーブル１上に供給することができる。図１３はそ
の工程を示す。先ず、（Ａ）のように、昇降台８がスタ
ック９を支持したままリフト装置２の上昇端で待機して
いるとき、物品の供給指令を受けてモータ７が作動する
と、昇降台８がスタック９を支持したまま降下される。
そして、昇降台８が所定位置まで降下すると、昇降台８
により支持されたスタック９がテーブル１上に載せられ
るようになるが、昇降台８は上記と同様にブラケット１
１を突出させたまま降下され続け、これがリフト装置２
の下端位置に到達するまでの間に、作動レバー１４が
（Ｂ）に示すようにその一端をカム２５又はテーブル１
の部位により押し上げられることにより揺動する結果、
ブラケット１１はガイド溝１９の周縁をガイドローラ１
６で押圧されつつ作動レバー１４に連動して受容体１０
の内部に引き込まれることになる。

【００２３】すると、次にモータ７の逆転を以て昇降台
８が上昇されるのであり、このとき作動レバー１４の一
端がカム２４に当たって押し下げられることにより、ブ
ラケット１１が（Ｃ）に示すようにスタックの最下層の
物品９Ａの位置を通過した後で受容体１０から突き出さ
れ、下から二番目の物品の部位を支持することになる。
そして、昇降台８は（Ｄ）に示すように最下層の物品９
Ａをテーブル１上に残したまま所定位置まで上昇されて
待機することになる。なお、搬送機から成るテーブル１
上に載せられた物品９Ａは該テーブルにより所定の場所
まで搬送される。

【００２４】以上、本発明の好適な一例を図面に基づい
て説明したが、本発明に係るスタッカは上記のような構
成に限らず、例えば相対するリフト装置の送りネジ６を
チェーンなどで繋ぎ、その一方にのみ送りネジ６の駆動
源（モータ７）を設けることができる。又、リフト装置
２は上記のような送りネジ方式のほか、その送りネジ６
に代わるチェーン、ベルト、又は油圧その他のシリンダ
を用いた機器構成にすることができる。更に、テーブル
１を上記のようにベルトコンベヤとすれば物品の回収や
供給を自動化できるので好ましいが、これに代えてチェ
ーンコンベヤやローラコンベヤを用いることもでき、更
にテーブル１をそれら搬送機とするのでなく単に物品を
載せ得る架台としてもよい。

【００２５】一方、リフト装置２には昇降台８における
ブラケット１１の突出用カム２４と引込用カム２５とを
設けることが好ましいが、ブラケット１１の引込用カム
２５は上記のように物品やテーブルの部位で代用できる
ことから、突出用カム２４のみをリフト装置２に取り付
けるようにしてもよい。又、昇降台８の構成として、受
容体１０にブラケット１１を揺動可能にして取り付ける
ほか、例えば図１４に示すように、ブラケット１１を水
平方向に摺動可能にして受容体１０に内蔵し、そのブラ
ケット１１を作動レバー１４の操作で出入りさせるよう
にすることもできる。ここで、ブラケット１１は受容体
１０に形成される図示せぬガイドレールなどにより水平
方向に摺動可能にして支持し、その側面にはガイドピン
Ｐを突設する。一方、受容体１０の側面には上記例のよ
うな作動レバー１４を揺動自在にして取り付けると共
に、ガイドピンＰに対応して水平のガイド溝Ｍを形成す
る。そして、そのガイド溝Ｍから突出するガイドピンＰ
に作動レバー１４の一端を係合させることにより、その
作動レバー１４の揺動をもってブラケット１１をガイド
溝Ｍに沿って摺動させつつ出入りさせることができる。

【００２６】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よればスタックを支持するためのブラケットを受容体に
出入り可能にして取り付けると共に、その受容体にブラ
ケットを出入りさせるための作動レバーを取り付け、こ
の作動レバーがその一端を操作部にして該操作部が所定
の高さ位置で外圧を受けることによりブラケットを出入
りさせるよう揺動するようにしたため、昇降台にアクチ
ュエータを搭載せずしてブラケットの出入り操作を自動
的に行うことができる。このため、設備稼働時には昇降
台を昇降させるだけの動力で足り、よって省エネルギ効
果が得られる上にブラケットの出入りのタイミングがず
れるなどの電気的な誤動作を無くすることができる。

【００２７】又、昇降台に搭載するアクチュエータが不
要になることから、昇降台ひいてはスタッカの小型軽量
化を図れ、しかも昇降台と地上に設置される油圧ポンプ
などを接続する必要が無くなることから、その接続用ホ
ースが要らず全体として非常にコンパクトになり安全性
も上がる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るスタッカの好適な一例を示した斜
視図

【図２】同スタッカの正面概略図

【図３】同スタッカに用いる昇降台を示した斜視図

【図４】その昇降台を構成する受容体の側面図

【図５】受容体に取り付けられるブラケットの側面図

【図６】ブラケットの動作状態を示す側面図

【図７】ブラケットが受容体から突出した状態を示す側
面図

【図８】ブラケットが受容体の内部に収容された状態を
示す側面図

【図９】リフト装置を示した正面概略図

【図１０】ブラケットの突出用カムを示した斜視図

【図１１】ブラケットの引込用カムを示した斜視図

【図１２】本願スタッカによりスタックを形成する状態
を順に示した説明図

【図１３】本願スタッカからスタックを一つずつ供給す
る状態を順に示した説明図

【図１４】本発明に係るスタッカ用昇降台の他の実施態
様を示した側面概略図

【符号の説明】

１ テーブル ２ リフト装置 ５ 機枠 ６ 送りネジ ８ 昇降台 ９ スタック １０ 受容体 １１ ブラケット １４ 作動レバー １５ 操作部 １６ ガイドローラ １９ ガイド溝 ２４ ブラケットの突出用カム ２５ ブラケットの引込用カム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を載せるテーブルの両側に相対して
   設けられるリフト装置と、この各リフト装置に装備され
   て互いに物品のスタックを支持しつつ昇降される昇降台
   とで構成されるスタッカにおいて、前記昇降台はスタッ
   クを支持するためのブラケットと該ブラケットを収容す
   る受容体とから成り、前記ブラケットは受容体に出入り
   可能に装置されると共に、その受容体にはブラケットを
   出入りさせるための作動レバーが揺動自在にして取り付
   けられ、その作動レバーは一端を操作部として他端がブ
   ラケットの部位に連係され、前記リフト装置の機枠には
   昇降台の軌道上の所定位置において、昇降台の下降時に
   作動レバーの操作部を押圧するブラケットの引込用カム
   と、昇降台の上昇時に作動レバーの操作部を押圧するブ
   ラケットの突出用カムとが固定されて成ることを特徴と
   するスタッカ。
2. 【請求項２】 相対するリフト装置に装備されて互いに
   スタックを支持しつつ昇降されるスタッカ用昇降台であ
   って、スタックを支持するためのブラケットと該ブラケ
   ットを収容する受容体とから成り、前記ブラケットは受
   容体に出入り可能に装置されると共に、その受容体には
   ブラケットを出入りさせるための作動レバーが揺動自在
   にして取り付けられ、その作動レバーは一端を受容体の
   昇降時に所定の高さ位置で外圧を受ける操作部として他
   端がブラケットの部位に連係されて成ることを特徴とす
   るスタッカ用昇降台。
3. 【請求項３】 相対するリフト装置に装備されて互いに
   スタックを支持しつつ昇降されるスタッカ用昇降台であ
   って、スタックを支持するためのブラケットと該ブラケ
   ットを揺動可能にして取り付ける受容体とから成り、前
   記ブラケットは受容体に出入り可能に装置されると共
   に、その受容体にはブラケットを出入りさせるべく揺動
   させる作動レバーが揺動自在にして取り付けられ、その
   作動レバーは一端を受容体の昇降時に所定の高さ位置で
   外圧を受ける操作部として他端に前記ブラケットに連係
   するガイドローラが設けられ、ブラケットにはそのガイ
   ドローラを導入するガイド溝が形成されることを特徴と
   するスタッカ用昇降台。