JPH05124732A - トレー用供給取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 動作の信頼性を確保しつつ、構成部品点数の
削減と制御機構の簡素化により、操作性の向上と価格の
低減をはかり、多方面での利用を可能にする。 【構成】 段ばらし部１と位置決め部３を往復動するス
ライドフレーム６と段ばらし部１を上下動する昇降台７
と段ばらし部１で内外方向に開閉する爪部材１２からな
り、スライドフレーム６が段ばらし部１から位置決め部
３へ移動する際、スライドフレーム６に歯車機構部１１
で連動するトレー２を載置した昇降台７が下降し、昇降
台７とカム機構部１４で連動する爪部材１２が下から二
段目のトレー２の鍔１３に係合し、最下段のトレー２を
スライドフレーム６上に落とす。また、位置決め部３に
トレー２を挟持する挟持片１６をリンク機構部１５を介
して開閉可能に設け、スライドフレーム６の移動時その
適所に設けた突起体２４や突片２５でリンク機構部１５
を動かし、挟持片１６を適時に開閉する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、段積みしたトレーから
最下段のトレーを取り外し（段ばらし）、抜き取ったト
レーを所定の作業位置に据え置き（位置決め）、作業位
置でトレーに適宜自動機等を用いて各種物品（例えば電
子部品や食料品）を積み込みまたは取り出し、その後ト
レーを下方に再び段積みし、一定数量溜まるごとに別途
位置へ移動するトレー用供給取出し装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来のトレー用供給取出し装置には、大
別して段積みしたトレーから最上段のトレーを抜き取る
水平トレー用供給取出し装置と最下段のトレーを抜き取
る垂直トレー用供給取出し装置がある。

【０００３】従来の垂直トレー用供給取出し装置の場
合、供給取出し装置上部の段ばらし位置に段積みした全
部のトレーを下から昇降用エアシリンダーで所定高さま
で押し上げ、下から二段目のトレーを一対の保持用エア
シリンダーで両側から挟み、昇降用エアシリンダーを下
げて最下段のトレーのみを抜き落とす段ばらし装置を有
するとともに、抜き落としたトレーを位置決め用エアシ
リンダーで段ばらし位置の横方向にある作業位置へ正確
に移動させる位置決め装置を備え、各シリンダー毎にシ
リンダーまたはその付属部品の位置を検出して制御する
ためのセンサーが付設されていた。

【０００４】また、作業位置では適宜自動機等を用いて
トレーに各種物品（例えば電子部品や食料品）を積み込
み又はあらかじめ積み込まれていた物品を取り出し、そ
の後トレーを別駆動のリフトにより作業位置の下方に段
積みするとともに、上記の段ばらし及び位置決め装置を
動作させて新たなトレーを作業位置に供給し、繰り返し
て積み込み又は取り出し作業を行ない、作業位置の下方
に段積みしたトレーが一定数量溜まるごとにコンベアで
別途位置へ移動するようになっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
トレー用供給取出し装置では駆動源として多数のエアシ
リンダーを使用すると共に、その制御用に多数のセンサ
ーを付設してあるため、制御機構が複雑で取扱いが難し
く、いったん故障するとその原因究明に手間取る恐れが
あった。また、多数のエアシリンダーやセンサーを組み
込んであるため、製造コストがかさみ、機能的には多種
多様な用途に使用し得るものであるにもかかわらず、経
済的な理由で用途が限定されていた。

【０００６】そこで、本発明は前記事情に基いて成され
たものであり、従来よりも構造が簡単で容易に取り扱
え、製造コストも著しく低減でき、経済的にも多種多様
な用途に使用可能なトレー用供給取出し装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明によるトレー用供給取出し装置は、主フレーム
上部の台板の両側に基端側の段ばらし部と先端側の位置
決め部との間を移動するトレー移送用スライドフレーム
を有し、段ばらし部中央に台板を貫通する支柱で支持さ
れた昇降台をスライドフレーム間で上下動可能に設ける
とともに、段ばらし部の両側で台板を上下動可能に貫通
する支持杆を設け、台板の下面側で支柱と支持杆とを基
板で連結し、スライドフレームと台板及び支柱にわたり
段ばらし部におけるスライドフレームの水平運動を支柱
の上下運動に変える歯車機構部を設け、段ばらし部の両
側の台板上に爪部材を内外方向に回動可能に取り付け、
爪部材は内側に回動したときには少なくともスライドフ
レームよりトレーの一段分だけ高い位置でトレーの鍔に
下方から係合し得る位置に、外側に回動したときにはト
レーに干渉しない位置にあり、支持杆の上部と爪部材と
に跨がって支持杆の上下動で爪部材を回動するカム機構
部を設け、スライドフレームが段ばらし部の基端側から
先端側へ移動するときには、スライドフレームより高い
位置にある昇降台がスライドフレームより低い位置へ降
下するとともに、昇降台の降下途中で爪部材が外側から
内側に回動して昇降台上の下から二段目のトレーの鍔に
下方から係合し、スライドフレームが段ばらし部の先端
側から基端側へ移動するときには、スライドフレームよ
り低位置にある昇降台がスライドフレームより高位置へ
上昇するとともに、爪部材が内側から外側へ回動してト
レーに干渉しない位置に移動するようにした段ばらし装
置を備えていることを特徴とするものである。

【０００８】また、本発明トレー用供給取出し装置は、
主フレーム上部の台板の両側に基端側の段ばらし部と先
端側の位置決め部の間を移動するトレー移送用のスライ
ドフレームを有し、スライドフレームの先端部に突起体
を、中間部に突片を付設し、位置決め部の台板の両側に
トレーを挟む挟持片をリンク機構部を介して開閉可能に
取り付け、リンク機構部に受動部材をその基端側から先
端側への移動にともない挟持片が開き且つ逆方向の動き
にともない挟持片が閉じる位置に付設し、トレーを載置
したスライドフレームが段ばらし部から位置決め部へ少
し移動した状態では、突起体により受動部材が基端側へ
移動して挟持片が開き、スライドフレームが最も位置決
め部側へ移動した状態では、前記突片により受動部材が
先端側へ移動して挟持片が閉じるようにした位置決め装
置を備えていることを特徴とするものである。

【０００９】さらに、本発明供給取出し装置は、上記の
段ばらし装置と位置決め装置とを併有することを特徴と
するものである。

【００１０】

【作用】本発明によるトレー用供給取出し装置の段ばら
し装置は、スライドフレームが段ばらし部側から位置決
め部側へ移動するとき、スライドフレームと台板及び昇
降台にわたって設けた歯車機構部により、スライドフレ
ームより上方の昇降台がスライドフレームより下まで降
下し、さらに、昇降台の上下動によりカム機構部が作用
して適時に爪部材が回動し、昇降台上の下から二番目の
トレーの鍔に爪部材が下から係合し、最下段のトレーが
スライドフレーム上に抜け落ちる。

【００１１】また、本発明供給取出し装置の位置決め装
置は、スライドフレームが段ばらし部側から位置決め部
側へ移動する際、スライドフレーム上のトレーが位置決
め部に保持されているトレーの手前にある位置で、スラ
イドフレーム先端の突起体により受動部材を基端側へ移
動することで、リンク機構部を介して挟持片を開く。

【００１２】さらに、本発明供給取出し装置の位置決め
装置は、保持片が開いた状態にある位置決め部に向かっ
て、トレーを載置したスライドフレームが最も先端側に
移動すると、スライドフレーム中間部の突起がリンク機
構部に付設した受動部材を先端側へ叩いて挟持片を閉
じ、スライドフレーム上のトレーを不動に保持する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明によるトレー用供給取出し装置
について図面を参照しつつ具体的に説明する本発明供給
取出し装置は、箱型に形成された主フレーム４上の中間
部にほぼ長方形のトレー２を段積み状態で供給するため
のガイド支柱２７を立設し、ガイド支柱２７の手前側上
部に段ばらし部１を、上部の残りの部分に位置決め部３
を設け、位置決め部３の下方に作業後のトレー２を受け
て段積みするモータ駆動の段積みリフター２８を配置
し、段積みリフター２８の下方から段ばらし部１の下方
を経て主フレーム１の手前側に至る移送用のコンベア２
９を設けたもので、その基本構成は従来供給取出し装置
と同様であるが、本発明供給取出し装置の場合、段ばら
し部１の段ばらし装置３０と位置決め部３の位置決め装
置２６に特徴を有する。尚、段積みリフター２８とコン
ベア２９は、従来と同様のもので、その説明を省略す
る。

【００１４】まず本発明の段ばらし装置３０について説
明する。主フレーム４は上面に台板５を有し、台板５の
上面の両側に略全長にわたってレール３１を敷設し、レ
ール３１の外側に上方から対向方向に折曲したコ字状の
脇部３２を設け、両レール３１の間隔をトレー２の幅よ
り幾らか広くとり、段ばらし部１では主フレーム４上全
体を台板５で覆い、位置決め部３ではトレー２を下方の
段積みリフター２８に移動させるための空間Ｓを形成し
てある。

【００１５】台板５上面の両側には各レール３１に沿っ
て摺動し得るスライドフレーム６を対向して設け、スラ
イドフレーム６の間隔をトレー２の幅より狭くし、両ス
ライドフレーム６を基端側（位置決め部３から離れた
方）又は先端側で連結片３３により一体化するととも
に、スライドフレーム６の摺動時にトレー２を位置決め
部３側へ押し出すための弾性パット３４を付設してあ
る。

【００１６】台板５の基端側上面にはモータ３５を設置
し、機械的動力伝達手段を介して両側のスライドフレー
ム６に連結し、モータ３５の正転または逆転により、ス
ライドフレーム６がレール３１に沿って段ばらし部１側
から位置決め部３側へまたは逆方向へ摺動するようにな
っている。

【００１７】即ち、モータ３５の基端側に略両レール３
１にわたる長さの枢軸３６を設け、モータ３５の駆動軸
３７に付設したスプロケット３８と枢軸３６に付設した
スプロケット３９とに無端チェーン４０を掛け、枢軸３
６の両端部に別途スプロケット４１を付設し、台板５中
間部の上面両側にそれぞれ枢軸３６端のスプロケット４
１に対応するスプロケット４２を設け、両スプロケット
４１，４２間に別のチェーン４３を掛け、そのチェーン
４３の一カ所を固定金具４４でスライドフレーム６の下
面に固定してある。

【００１８】また、段ばらし部１の中央にスライドフレ
ーム６の摺動に歯車機構部１１を介して連動し、上下動
する昇降台７を有する。段ばらし部１の中央に台板５を
貫通する一対の窓付きスリーブ４５をレール３１間に並
べて立設し、昇降台７の支柱８を窓付きスリーブ４５に
上下動可能に挿通し、支柱８に縦ラック４６を形成し、
台板５の下面に突出する両支柱８の下端を台板５と略同
幅で帯状の基板１０に取り付けてある。

【００１９】一方、各スライドフレーム６の下面にその
移動方向に沿って所定長さの横ラック４９を設け、台板
５のスリーブ４５に近接した位置に中間軸５０をレール
３１の対向方向に沿って枢支し、中間軸５０の両端部に
小ピニオン５１を、中央寄りにやや大径の中ピニオン５
２をそれぞれ一組取り付け、中ピニオン５２はスリーブ
４５の窓から露出する縦ラック４６と常時歯合し、小ピ
ニオン５１はスライドフレーム６の摺動時に横ラック４
９と一時的に歯合するようにしてある。

【００２０】上記の如くスライドフレーム６と昇降台７
の支柱８とにわたり、横ラック４９と小ピニオン５１、
中間軸５０、中ピニオン５２及び縦ラック４６からなる
歯車機構部１１を設けたことで、スライドフレーム６が
段ばらし部１において位置決め部３側へ摺動する際、横
ラック４９と小ピニオン５１が歯合すると、小ピニオン
５１と同軸の中ピニオン５２に歯合する縦ラック４６が
下方へ移動し、昇降台７がスライドフレーム６よりも高
い位置から低い位置へと下がり、また、スライドフレー
ム６が逆方向に摺動して横ラック４９と小ピニオン５１
が歯合するときには、今度は昇降台７がスライドフレー
ム６よりも低い位置から高い位置へと上がる。尚、横ラ
ック４９と小ピニオン５１が歯合しないときは昇降台７
が不動に保持される。

【００２１】前記基板１０の両端部には台板５の脇部３
２を貫通する支持杆９を立設するとともに、段ばらし部
１の両脇部３２に夫々一対の軸受け板５３をスライドフ
レーム６の摺動方向に並べて且つ支持杆９を挟んで立設
し、一対の軸受け板５３で軸棒５４をレール３１に平行
に軸支し、軸棒５４の両端部に爪部材１２を不動に取り
付け、支持杆９と爪部材１２とにわたり、支持杆９の上
下動に連動して爪部材１２を内外方向に適時に回動する
ためのカム機構部１４を設けてある。

【００２２】即ち、支持杆９の上端部にほぼ水平な上カ
ム板４７を、その少し下方に下カム板４８を設け、上カ
ム板４７を内側に短く、下カム板４８を長く突出させ、
軸棒５４の中間部に受部材５５を取り付け、軸受け板５
３に駒板５７を受部材５５の近くで揺動可能に取着し、
駒板５７の内外側端部に内突起５８と外突起５９を設け
る。

【００２３】爪部材１２は段ばらし部１の中央（内側）
に段積みされたトレー２の鍔１３に下方より係止する状
態から、軸棒５４と一緒に外側に回動してトレー２に全
く干渉しない状態を取り得るもので、受部材５５に付設
した付勢スプリング５６により爪部材１２が鍔１３に係
合する方向に常時付勢してある。駒板５７に補助片６０
を介して保持スプリング６１を付設し、内突起５８が受
部材５５に上方から当接するか、または内突起５８が受
部材５５の上方に揺動して離れているかのいずれかの状
態を保持するようにしてある。

【００２４】ここで、保持スプリング６１には付勢スプ
リング５６より強いものを用い、内突起５８が受部材５
５に上方から当接すると、受部材５５と同軸の爪部材１
２もトレー２の鍔１３から離れる方向（外側）に回動す
るようになっている。

【００２５】スライドフレーム６が段ばらし部１の最も
基端側に位置する時、昇降台７がスライドフレーム６よ
りも高い位置にあり、昇降台７上に多数のトレー２が段
積み状態で載置されている。また、昇降台７に支柱８お
よび基板１０を介して連結してある支持杆９の下カム板
４８が駒板５７の外突起５９を押し上げ、駒板５７の内
突起５８が下方に回動して受部材５５を押し下げ、受部
材５５と同軸の爪部材１２が外側に開き、爪部材１２が
トレー２の鍔１３から離れた状態にある。

【００２６】この状態からモータ３５の動作によりスラ
イドフレーム６が位置決め部４側に移動し、横ラック４
９が小ピニオン５１と歯合すると、スライドフレーム６
の動きが歯車機構部１１を介して伝わり、支柱８に支持
された昇降台７がスライドフレーム６より低い位置まで
降下する。

【００２７】また、支柱８と基板１０で連結した支持杆
９も下がり、支持杆９に付設した下カム板４８が駒板５
７から離れるが、駒板５７に付設した保持スプリング６
１によりそれまでの状態（爪部材１２が外側に開いた状
態）を保つ。

【００２８】それからやや間をおいて、昇降台７がまだ
スライドフレーム６より高い位置にある間に、上カム板
４７が降下しながら駒板５７の外突起５９を上方から叩
き、内突起５８を上向きに回動して受部材５５から離
す。すると、付勢スプリング５６により爪部材１２が内
側に回動し、降下途中の昇降台７上のトレー２の鍔１３
に下方から係合する。

【００２９】ここで、下降途中の昇降台７上の下から二
段目のトレー２の鍔１３に爪部材１２が係合するよう、
爪部材１２や上下カム板４７，４８の位置を設定し、爪
部材１２が係合した後、さらに昇降台７がスライドフレ
ーム６より低い位置まで降下し、二段目以上のトレー２
が爪部材１２によってスライドフレーム６から離れた上
方で保持され、最下段のトレー２がスライドフレーム６
上に抜け落ちるようにしてある。

【００３０】尚、駒板５７は上カム板４７で外突起５９
が上方から叩かれた後、保持スプリング６１により内突
起５８が受部材５５から離れた状態で安定に保持される
が、この状態では支持杆９が再上昇しても、上カム板４
７では外突起５９が叩かれず且つ下カム板４８で外突起
５９が押し上げられる位置にある。

【００３１】段ばらし部１において、最下段のトレー２
をスライドフレーム６上に抜き落とした後、さらにスラ
イドフレーム６が位置決め部３側へ移動すると横ラック
４９と小ピニオン５１の歯合状態が解消される。このと
き、昇降台７はスライドフレーム６より低く、その動き
を妨げない位置で停止している。

【００３２】また、位置決め部３にトレー２を移送した
後でスライドフレーム６が戻って来ると、横ラック４９
と小ピニオン５１が歯合する間、昇降台７がスライドフ
レーム６より低い位置から爪部材１２より高い位置まで
上昇し、爪部材１２で保持されていた多数のトレー２が
昇降台７上に載置されるとともに、支持杆９が再上昇し
て下カム板４８が駒板５７の外突起５９を押し上げ、内
突起５８で受部材５５及び軸棒５４を介して爪部材１２
を外側に開く。横ラック４９と小ピニオン５１の歯合状
態が解消した後もさらに基端側に移動するが、このとき
には直前の状態を保つ。

【００３３】次ぎに、位置決め部３に設けた位置決め装
置２６の構造について説明する。位置決め部３において
は、その両側の脇部３２にリンク機構部１５を介して挟
持片１６を開閉可能に取り付け、位置決め部３の脇部３
２内にレール３１方向に沿って往復動する摺動部材１８
を設け、スライドフレーム６の移動に伴い摺動部材１８
やリンク機構部１５を動かし、挟持片１６を適時に開閉
するようになっている。

【００３４】摺動部材１８にレール３１方向に沿った所
定長さの長孔６２を設け、脇部３２に付設した一対の案
内ピン６３を長孔６２に突入し、摺動部材１８をレール
３１方向に沿って所定の範囲内で往復動可能に取り付
け、摺動部材１８の両端に屈曲部１９，２０を形成し、
脇部３２内に摺動部材１８の基端側近傍で上下端がレー
ル３１方向に揺動する揺動杆２１を設け、揺動杆２１の
上下にローラー２２，２３を付設し、上ローラー２２が
基端側に揺動したとき、摺動部材１８の基端側屈曲部５
４に先端側から当接するようにしてある。

【００３５】また、リンク機構部１５は挟持片１６にベ
ルクランク６４の一端を連結し、ベルクランク６４の中
心を脇部３２にピン止めし、ベルクランク６４の他端を
第一リンク６５、第二リンク６６を介して縦枢軸６７の
上端に連結し、脇部３２内で縦枢軸６７の下端に第三リ
ンク６８の基端を固着し、第三リンク６８の先端に受動
部材（ローラー）１７を付設し、この受動部材１７に摺
動部材１８の先端側屈曲部１９が先端側から係合するよ
うになっている。

【００３６】さらに、スライドフレーム６の先端下部に
突起体２４を延設するとともに、中間部側面に突片２５
を突設し、スライドフレーム６が先端側に少し移動した
ときに、突起体２４が揺動杆２１の下ローラー２３を叩
き、スライドフレーム６が最も先端側に移動したとき
に、突片２５がリンク機構部１５の受動部材１７を叩き
得るようにしてある。

【００３７】位置決め部３にはスライドフレーム６で移
送されるトレー２が所定位置を越えないようにストッパ
ーを設けるとともに、スライドフレーム６が最も先端側
に移動したことを感知するセンサーを付設してある。

【００３８】また、位置決め部３で自動機等によりトレ
ー２への積み込みまたは取り出し作業をする間、挟持片
１６が閉じてトレー２を保持し、一枚のトレー２を載置
したスライドフレーム６が位置決め部３の手前で待機し
ている。

【００３９】自動機による作業が終了すると、自動機か
らの終了信号に基いてモータ３５が作動し、スライドフ
レーム６が位置決め部３側へ移動する。スライドフレー
ム６は突起体２４が揺動杆２１の下ローラー２３を叩
き、その位置で一旦停止する。このとき、スライドフレ
ーム６上のトレー２はまだ挟持片１６間のトレー２と干
渉しない位置にある。

【００４０】また位置決め部３では、揺動杆２１の上ロ
ーラー２２が摺動部材１８の基端側屈曲部５４に先端側
から当接し、摺動部材１８が基端側に動く。摺動部材１
８の先端側屈曲部１９が受動部材１７に先端側から当接
し、第三リンク６８先端が基端側（段ばらし部１側）に
回動し、第三リンク６８に連結した縦枢軸６７、第二リ
ンク６６、第一リンク６５を介してベルクランク６４を
回し、挟持片１６を開く。挟持片１６間のトレー２は直
下に待機する段積みリフター２８上に落とされる。段積
みリフター２８はトレー２を一枚受けるごとにそのこと
を感知し、一枚分下がる。

【００４１】段積みリフター２８がトレー２を受けて下
がったことをセンサーで検出してから、スライドフレー
ム６が位置決め部３側へさらに動く。スライドフレーム
６上のトレー２がストッパーに接触する位置まで達する
と、スライドフレーム中間部の突片２５がリンク機構部
１５の受動部材１７を前記の挟持片１６開放時とは逆の
基端側から叩き、リンク機構部１５を介して両挟持片１
６を閉じ、スライドフレーム６上のトレー２を不動に保
持する。

【００４２】スライドフレーム６がその突片２５で受動
部材１７を直接叩く位置まで移動すると、それをセンサ
ーで検出し、上記のトレー２保持に要する時間を経てモ
ータ３５が反転し、基端側（段ばらし部１側）へスライ
ドフレーム６が戻る。

【００４３】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１記載のトレ
ー用供給取出し装置は、一つの動力源（モータ）で動く
スライドフレームに段ばらし装置全体を機械的にすべて
連動させたものであるから、動作が確実で、従来のよう
に多数のエアシリンダーを必要とせず、また、従来ほど
多数のセンサーを用いる必要もない。

【００４４】また、請求項２記載のトレー用供給取出し
装置も、一つの動力源で動くスライドフレームに位置決
め装置全体を機械的に連動させたものであるから、動作
が確実で、従来のように多数のエアシリンダーを必要と
せず、また、従来ほど多数のセンサーを用いる必要もな
い。

【００４５】従って、製造コストを著しく低減でき、こ
れまで経済的な理由で使用が困難であった用途への利用
も可能になり、各方面での作業能率の向上に大きく寄与
し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるトレー用供給取出し装置の要部構
造を示す斜視図である。

【図２】本発明供給取出し装置の要部の一部切欠正面図
である。

【図３】本発明供給取出し装置の要部縦断面図である。

【図４】本発明供給取出し装置の一部切欠平面図であ
る。

【図５】本発明供給取出し装置の概略正面図である。

【図６】本発明供給取出し装置の概略側面図である。

【符号の説明】

１ 段ばらし部 ２ トレー ３ 位置決め部 ４ 主フレーム ５ 台板 ６ スライドフレーム ７ 昇降台 ８ 支柱 ９ 支持杆 １０ 基板 １１ 歯車機構部 １２ 爪部材 １３ 鍔 １４ カム機構部 １５ リンク機構部 １６ 挟持片 １７ 受動部材 ２４ 突起体 ２５ 突片 ２６ 位置決め装置 ３０ 段ばらし装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 段ばらし部（１）に積み重ねたトレー
   （２）から最下段のトレー（２）を取り外して位置決め
   部（３）の定位置に設置し、そのトレー（２）に物品を
   積み込み又は取り出した後トレー（２）を別途位置に移
   し変えるトレー用供給取出し装置において、主フレーム
   （４）上部の台板（５）の両側に基端側の段ばらし部
   （１）と先端側の位置決め部（３）との間を移動するト
   レー（２）移送用スライドフレーム（６）を有し、段ば
   らし部（１）中央に台板（５）を貫通する支柱（８）で
   支持された昇降台（７）をスライドフレーム（６）間で
   上下動可能に設けるとともに、段ばらし部（１）の両側
   で台板（５）を上下動可能に貫通する支持杆（９）を設
   け、台板（５）の下面側で支柱（８）と支持杆（９）を
   基板（１０）で連結し、スライドフレーム（６）と台板
   （５）及び支柱（８）にわたって段ばらし部（１）にお
   けるスライドフレーム（６）の水平運動を支柱（８）の
   上下運動に変える歯車機構部（１１）を設け、段ばらし
   部（１）の両側の台板（５）上に爪部材（１２）を内外
   方向に回動可能に取り付け、爪部材（１２）は内側への
   回動時には少くともスライドフレーム（６）よりトレー
   （２）の一段分だけ高い位置でトレー（２）の鍔（１
   ３）に下方から係合し得る位置に、外側への回動時には
   トレー（２）に干渉しない位置にあり、支持杆（９）の
   上部と爪部材（１２）とに跨がって支持杆（９）の上下
   動により爪部材（１２）を回動するカム機構部（１４）
   を設け、スライドフレーム（６）が段ばらし部（１）の
   基端側から先端側へ移動する時は、スライドフレーム
   （６）より高い位置にある昇降台（７）がスライドフレ
   ーム（６）より低い位置へ降下するとともに、昇降台
   （７）の降下途中で爪部材（１２）が外側から内側に回
   動して昇降台（７）上の下から二段目のトレー（２）の
   鍔（１３）に下方から係合し、スライドフレーム（６）
   が段ばらし部（１）の先端側から基端側へ移動する時
   は、スライドフレーム（６）より低位置にある昇降台
   （７）がスライドフレーム（６）より高位置へ上昇する
   とともに、爪部材（１２）が内側から外側へ回動してト
   レー（２）に干渉しない位置に移動するようにした段ば
   らし装置（３０）を備えていることを特徴とするトレー
   用供給取出し装置。
2. 【請求項２】 基端側の段ばらし部（１）に積み重ねた
   トレー（２）から最下段のトレー（２）を取り外し、先
   端側の位置決め部（３）の定位置に設置し、そのトレー
   （２）に物品を積み込みまたは取り出した後、トレー
   （２）を別途位置に移し変えるトレー用供給取出し装置
   において、主フレーム（４）上部の台板（５）の両側に
   は段ばらし部（１）と位置決め部（３）との間を移動す
   るトレー（２）移送用のスライドフレーム（６）を有
   し、スライドフレーム（６）の先端部に突起体（２４）
   を、中間部に突片（２５）を付設し、位置決め部（３）
   の台板（５）の両側にトレー（２）を挟む挟持片（１
   ６）をリンク機構部（１５）を介して開閉可能に取り付
   け、リンク機構部（１５）に受動部材（１７）をその基
   端側から先端側への移動にともない挟持片（１６）が開
   き且つ逆方向の動きに伴なって挟持片（１６）が閉じる
   位置に付設し、トレー（２）を載置したスライドフレー
   ム（６）が段ばらし部（１）から位置決め部（３）へ少
   し移動した状態では、突起体（２４）により受動部材
   （１７）が基端側へ動いて挟持片（１６）が開き、スラ
   イドフレーム（６）が最も先端側へ移動した状態では、
   前記突片（２５）により受動部材（１７）が先端側へ移
   動して挟持片（１６）を閉じるようにした位置決め装置
   （２６）を備えていることを特徴とするトレー用供給取
   出し装置。
3. 【請求項３】 段ばらし部（１）に積み重ねたトレー
   （２）から最下段のトレー（２）を取り外して位置決め
   部（３）に設置し、そのトレー（２）に物品を積み込み
   または取り出した後トレー（２）を別途位置に移送する
   トレー用供給取出し装置において、請求項１記載の段ば
   らし装置（３０）と請求項２記載の位置決め装置（２
   ６）とを備えていることを特徴とするトレー用供給取出
   し装置。