JP2000293208A

JP2000293208A - シーケンス制御システム

Info

Publication number: JP2000293208A
Application number: JP9569399A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Izawa; 大啓志伊澤; Takao Kudo; 卓男工藤; Fumiaki Miyamoto; 文明宮本; Satoshi Oishi; 聡大石
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Information and Control Systems Inc
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Information and Control Systems Inc
Priority date: 1999-04-02
Filing date: 1999-04-02
Publication date: 2000-10-20

Abstract

(57)【要約】【課題】ラダーシーケンス回路図を構成する要素の動
作状況を容易に検証すること。【解決手段】生産設備１０の状態を検出するセンサ１
２と生産設備１０を駆動するアクチュエータ１４の動作
状態を入出力レジスタ１８に記憶し、このレジスタ１８
の状態をトレース機構２６に出力する。トレース機構２
６は各レジスタの状態として前回の状態をメモリ３０に
格納し、今回の状態をメモリ２８に記憶し、両者のメモ
リの内容を比較し、状態の変化したレジスタに関するデ
ータを編集ファイル４２に転送する。制御検証機構４４
は、指定のレジスタに関するラダーシーケンス制御回路
図を定義ファイル３６から取り込み、この回路図と編集
ファイル４２から入力した各レジスタの変化状態とを照
合し、この照合結果からシーケンスの動作網羅率を求め
て、この結果を入出力装置４６に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シーケンス制御シ
ステムに係り、特に、食品・化学・薬品・一般機械など
の生産設備をラダーシーケンスに従って制御するに好適
なシーケンス制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、食品・化学・薬品・一般機械など
の生産設備を自動制御するに際して、設備制御シーケン
サが用いられており、このシーケンサには定周期で動作
する単一又は複数の設備制御シーケンスが設けられてい
る。この設備制御シーケンスを記述するプログラム言語
としては、ラダーシーケンスという言語が用いられてい
る。ラダーシーケンスの長所は、入力条件と、この入力
条件が成立した場合の出力とをラダーシーケンス制御回
路図として簡単なルールで記述できるとともに、生産設
備と、この生産設備を制御するラダーシーケンスとが一
対一で対応する点にある。例えば、ラダーシーケンス制
御回路図の要素を構成するレジスタ群と、生産設備の状
態を検出するセンサ、バルブ、ポンプなどがそれぞれ一
対一に対応している。

【０００３】一方、ラダーシーケンスの短所は、制御対
象となる設備の大型化・複雑化に伴い、ラダーシーケン
スの記述量も膨大になり、保守が困難になる点にある。
具体的には、生産設備の増改築を重ねることにより、生
産設備とラダーシーケンスとの間に不一致する点が生じ
る場合が多々ある。経年変化による老朽化、生産設備の
変更或いは回路変更に伴って、ラダーシーケンスを構成
するレジスタの中に有効に動作しないものが生じること
がある。

【０００４】一方、昨今、シーケンサの性能の進歩は目
覚ましいが、メモリなどのリソース容量はあまり変化し
ないのが現状である。このため、ラダーシーケンスの作
成に当たっては、リソースを効率良く使用する点に特に
配慮することが余儀なくされている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来技術においては、
ラダーシーケンスの機能を検証することについては十分
に配慮されていない。例えば、経年変化による老朽化や
生産設備の増改築に伴って生産設備をリプレースする必
要が生じた場合、事前調査として、ラダーシーケンスの
機能を検証する必要があるが、この際、従来の装置で
は、ラダーシーケンスのプログラムリストを出力し、こ
のリストと信号表などとを付き合わせることによりラダ
ーシーケンスの機能を調査するようになっている。しか
し、このような検証方法では、特に、古いシステムで
は、関係資料が乏しいなどの悪条件により、機能の調査
には膨大な時間と労力が費やされている。即ち、生産設
備の増改築や回路変更などに伴って、設備とラダーシー
ケンスとの間に不一致な点が生じた場合、ラダーシーケ
ンスを構成する要素（レジスタ）のうち実際に使用され
ていないものがあるか否かを判断するのが困難である。

【０００６】本発明の目的は、ラダーシーケンス制御回
路図を構成する要素の動作状態を容易に検証することが
できるシーケンス制御システムを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、制御対象の状態を検出する状態検出手段
と、前記制御対象を動作指令に従って駆動する駆動手段
と、前記状態検出手段の検出出力とシーケンス制御ロジ
ックに従って前記制御対象を駆動するための駆動指令を
生成し、この駆動指令を前記駆動手段に出力するシーケ
ンス制御手段と、前記シーケンス制御ロジックに従った
ラダーシーケンス制御回路図を構成する要素のうち前記
状態検出手段と前記駆動手段に関連する要素の動作状態
を前記状態検出手段の検出出力と前記駆動指令とに基づ
いてトレースするトレース手段と、このトレース手段の
トレース結果と前記ラダ−シーケンス制御回路図とを比
較して前記ラダ−シーケンス制御回路図を構成する要素
の動作確認網羅率を検証する網羅率検証手段とを備えて
なるシーケンス制御システムを構成したものである。

【０００８】また、本発明は、妥当性を視覚的に検証す
るものとして、制御対象の状態を検出する状態検出手段
と、前記制御対象を動作指令に従って駆動する駆動手段
と、前記状態検出手段の検出出力とシーケンス制御ロジ
ックに従って前記制御対象を駆動するための駆動指令を
生成し、この駆動指令を前記駆動手段に出力するシーケ
ンス制御手段と、前記シーケンス制御ロジックに従った
ラダーシーケンス制御回路図を構成する要素のうち前記
状態検出手段と前記駆動手段に関連する要素の動作状態
を前記状態検出手段の検出出力と前記駆動指令とに基づ
いて時間軸に沿って順次表示する妥当性検証用表示手段
とを備えてなるシーケンス制御システムを構成したもの
である。

【０００９】また、シーケンス制御システムを構成する
に際しては、前記各シーケンス制御システムの要素を組
み合わせることで、網羅率の検証と妥当性を検証できる
ものを構成することができる。

【００１０】前記各シーケンス制御システムを構成する
に際しては、以下の要素を付加することができる。

【００１１】（１）前記ラダ−シーケンス制御回路図を
表示するとともに、前記ラダ−シーケンス図上にラダー
シーケンス制御回路図を構成する要素のうち前記状態検
出手段と前記駆動手段に関連する要素の動作状態を前記
状態検出手段の検出出力と前記駆動指令とに基づいて表
示する回路図表示手段とを備えてなる。

【００１２】（２）前記網羅率検証手段の検証結果を表
示する網羅率表示手段を備えてなる。

【００１３】（３）食品・化学・薬品・一般機械の生産
設備を制御対象としてなる。

【００１４】前記した手段によれば、ラダーシーケンス
制御回路図を構成する要素として状態検出手段と駆動手
段に関連する要素の動作状態を状態検出手段の検出出力
と駆動指令とに基づいてトレースし、このトレース結果
とラダーシーケンス制御回路図を比較して各要素の動作
確認網羅率を検証するようにしたため、ラダーシーケン
スを構成する要素が実際に使用されているか否かを確実
に検証することができる。またこの検証結果を表示する
ことで、ラダーシーケンスの動作確認網羅率を視覚的に
検証することができる。さらに、ラダーシーケンスを構
成する要素の動作状態をラダーシーケンス制御回路図と
ともに表示することで、各要素の動作状態を視覚的に検
証できるとともに定量的に把握することができる。

【００１５】また、ラダーシーケンスを構成する要素の
動作状態を時間軸に沿って順次表示することで、ラダー
シーケンスの妥当性を検証することが容易になる。さら
に、制御対象として、食品・化学・薬品・一般機械など
の生産設備に対して有効に働いている設備がどの設備か
を容易に検証することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。なお、各図面において、矢印の付
された実線は処理の流れを示し、矢印の付された破線は
データの流れを示している。

【００１７】図１は本発明の一実施形態を示す生産設備
用シーケンス制御システムの全体構成図である。図１に
おいて、生産設備用シーケンス制御システムは、食品・
化学・薬品・一般機器などの生産設備１０を制御対象と
しており、この生産設備１０は、例えば、バルブ、ポン
プなど各種の機器で構成されている。生産設備１０を構
成する各種機器には生産設備１０の状態、即ち各機器の
状態を検出する状態検出手段としてのセンサ１２が複数
個設けられているとともに、各機器を動作指令にしたが
って駆動する駆動手段としてのアクチュエータ１４が複
数個設けられている。各センサ１２と各アクチュエータ
１４はそれぞれシーケンサ１６に接続されている。

【００１８】シーケンサ１６は、シーケンス制御手段と
して、入出力レジスタ１８、設備制御ラダーシーケンス
２０ａ〜２０ｎ、インターフェイスレジスタ（共有メモ
リ）２２を備えており、トレース手段として、レジスタ
状況トレース機構２４を備えて構成されている。入出力
レジスタ１８は、各センサ１２に対応した入力レジスタ
と、各アクチュエータ１４に対応した出力レジスタを備
えて構成されており、インターフェイスレジスタ２２
は、入力レジスタの状態によって制御されるレジスタ、
例えば、内部状況の成立によって制御されるレジスタを
備えて構成されている。設備制御ラダーシーケンス２０
ａ〜２０ｎは、シーケンス制御ロジックにしたがったラ
ダーシーケンス制御回路図を構成するようになってい
る。例えば、図２に示すように、バルブの開閉状態を検
出するセンサ１２に対応付けられた入力レジスタがＲＥ
Ｇ００とし、バルブが閉じたときにポンプを駆動するア
クチュエータ１４に対応付けられたリレーコイルが出力
レジスタＲＥＧ０２として、レジスタＲＥＧ００が作動
したことを条件に制御されるレジスタがＲＥＧ０１と
し、入力レジスタＲＥＧ００と、インターフェイスレジ
スタ２２としてのレジスタＲＥＧ０１との条件が成立し
たことによって作動するリレーコイルが出力レジスタＲ
ＥＧ０３として設定されている場合、レジスタＲＥＧ０
０の条件が成立したときにレジスタＲＥＧ０２がオンと
なるシーケンスロジックやレジスタＲＥＧ００、ＲＥＧ
０１の条件が成立したときにレジスタＲＥＧ０３がオン
となるシーケンスロジックにしたがったラダーシーケン
ス制御回路図の情報が設備制御ラダーシーケンス２０ａ
〜２０ｎによって構成されている。この場合レジスタＲ
ＥＧ００、ＲＥＧ０１、ＲＥＧ０２、ＲＥＧ０３がそれ
ぞれラダーシーケンス制御回路図を構成する要素とな
る。そして入出力レジスタ１８とインターフェイスレジ
スタ２２の動作状態に関する信号がレジスタ状況トレー
ス機構２４に供給されている。

【００１９】レジスタ状況トレース機構２４は、トレー
ス機構２６、メモリ２８、３０、トレースファイル３２
を備えて構成されている。トレース機構２６は、入出力
レジスタ１８、インターフェイスレジスタ２２からの信
号を取り込み、各レジスタの今回の状態、即ち信号を取
り込んだときの各レジスタの状態をメモリ２８に記憶
し、メモリ３０から各レジスタの前回の状態に関するデ
ータを取り込み、入出力レジスタ１８、インターフェイ
スレジスタ２２のうち状態の変化したレジスタのみを抽
出し、抽出したレジスタに関するデータをトレースファ
イル３２に記憶するようになっている。このとき、トレ
ースファイル３２には、状態の変化したレジスタに関す
るデータのみが記憶されるため、全てのレジスタに関す
るデータを記憶する必要がなく、トレースファイル３２
の容量を小容量化することができる。そしてトレースフ
ァイル３２に記憶されたデータは上位計算機３４に転送
されるようになっている。

【００２０】上位計算機３４は網羅率検証手段として、
ラダーシーケンス定義ファイル３６、操作情報ファイル
３８、トレース編集機構４０、編集ファイル４２、制御
検証機構４４を備えて構成されており、制御検証機構４
４が入出力装置４６に接続されている。ラダーシーケン
ス定義ファイル３６には、シーケンス制御ロジックに関
する情報が格納されているとともに、このシーケンス制
御ロジックにしたがったラダーシーケンス制御回路図に
関する情報が格納されている。即ち入出力レジスタ１
８、インターフェイスレジスタ２２を要素とするラダー
シーケンス制御回路図に関する情報が格納されている。
操作情報ファイル３８には、オペレータの操作による情
報を入出力装置４６から取り込み、オペレータの操作に
伴う操作情報、例えば、特定のレジスタを指定するため
の操作情報として入出力レジスタ１８、インターフェイ
スレジスタ２２に属するレジスタのレジスタ番号に関す
る情報などを記憶するようになっている。トレース編集
機構４０は、トレースファイル３２から状態の変化した
レジスタに関するデータを収集し、収集したデータを、
例えば表示データとして編集し、編集したデータを編集
ファイル４２に格納するようになっている。制御検証機
構４４は、オペレータの操作に伴う指令が入出力装置４
６から入力されたときに、オペレータの操作によるレジ
スタ番号（名称）が格納されている操作情報ファイル３
８を検索し、オペレータの操作（指示）によるレジスタ
番号の情報を抽出し、抽出した情報を基にラダーシーケ
ンス定義ファイル３６と編集ファイル４２とを検索し、
ラダーシーケンス制御回路図に関する情報と状態の変化
したレジスタに関するデータとを比較照合し、比較照合
結果からラダーシーケンス制御回路図を構成するレジス
タの動作確認網羅率を算出し、この算出結果を入出力装
置４６に出力すると共に、比較照合結果をラダーシーケ
ンス回路形式またはタイムチャート形式で入出力装置４
６に出力するようになっている。

【００２１】入出力装置４６は、図２に示すように、オ
ペレータの操作による情報を入力するための操作部４８
を備えているとともに、網羅率表示手段及び回路図表示
手段として、ラダーシーケンス網羅率検証画面を構成す
る表示部５０、５２、５４を備えて構成されている。表
示部５０にはシーケンサ番号、全シーケンス網羅率が数
値で表示され、表示部５２にはラダーシーケンス制御回
路図が表示され、表示部５４には各制御系の網羅率が数
値で表示されるようになっている。

【００２２】また入出力装置４６は、図３に示すよう
に、妥当性検証用表示手段として、ラダーシーケンス妥
当性検証画面を構成する表示部５６、５８を備えて構成
されている。表示部５６にトレース開示時刻に関する情
報が数値で表示され、表示部５８にはキーレジスタと関
連レジスタに関するレジスタの動作状況がタイムチャー
ト形式で表示されるようになっている。

【００２３】次に、シーケンサ１６の動作を図４のフロ
ーチャートに従って説明する。

【００２４】まず、オペレータの操作により、入出力装
置４６からシーケンサ１６のトレース機構２６に対して
起動が指令されると、トレースファイル３２が初期化さ
れる（ステップ１０１）。次に、トレース機構２６に入
力されたデータのうち、入出力レジスタ１８、インター
フェイスレジスタ２２に関するデータとして、レジスタ
番号、各レジスタの状態が起動時刻とともに格納される
（ステップ１０２、１０３）。このあとトレースファイ
ル３２に対するトレースアドレスの更新が行なわれ（ス
テップ１０４）、次に、入出力装置４６から停止指令が
入力されたか否かの判定を行なう（ステップ１０５）。
このとき停止指令があるときにはこのルーチンでの処理
を終了し、停止指令がないときには、全てのレジスタの
レジスタ番号と全てのレジスタの状態を各レジスタの今
回状態としてメモリ２８に格納する（ステップ１０
６）。このあとトレース機構２６は各レジスタの状態が
変化したか否かを判定するために、メモリ３０に格納さ
れた各レジスタの前回状態とメモリ２８に格納された今
回状態とを比較する（ステップ１０７）。この比較によ
り、両者の状態が異なるとして状態の変化したレジスタ
が検出されたときには、変化の生じた時刻、レジスタ番
号、レジスタの状態をトレースファイル３２の指定のト
レースアドレスに格納する（ステップ１０８）。次に、
トレースアドレス更新指令、例えば３０ｍＳごとに発生
するトレースアドレス更新指令に従ってトレースファイ
ル３２に対するトレースアドレスの更新を行なう（ステ
ップ１０９）。この後、次の指令のために、今回、状態
の変化したレジスタに関する状態（今回状態）を前回状
態としてメモリ３０に格納して（ステップ１１０）この
ルーチンでの処理を終了する。

【００２５】次に、トレース編集機構４０の動作を図５
のフローチャートにしたがって説明する。

【００２６】まず、オペレータの操作により入出力装置
４６を介してトレース編集機構４０が起動されると、ト
レースファイル３２のデータが順次トレース編集機構４
０に入力され、入力されたデータのうちオペレータによ
って指定されたレジスタに関するデータの判別が行なわ
れる（ステップ２０１）。例えば、レジスタとして、図
２に示す入力レジスタＲＥＧ００、ＲＥＧ０１、出力レ
ジスタＲＥＧ０２、ＲＥＧ０３が指定された場合、これ
ら指定されたレジスタに関するレジスタ番号、レジスタ
の内容、即ちレジスタの状態に関する情報と、状態の変
化した時刻に関する情報が編集ファイル４２に格納され
る（ステップ２０２）。このあと全てのレジスタに関す
る処理が終了したか否かの判定を行ない（ステップ２０
３）、オペレータの指定した全てのレジスタに関する処
理が終了するまでステップ２０２の処理を行ない（ステ
ップ２０３）、全てのレジスタに関する処理が終了した
ときにはこのルーチンでの処理を終了する（ステップ２
０４）。全てのレジスタに関する編集処理が終了すると
制御検証機構４４によって網羅率の検証が行なわれる。

【００２７】次に、制御検証機構４４の動作を図６のフ
ローチャートにしたがって説明する。まず、オペレー
タの操作により入出力装置４６から制御検証機構４４に
対して起動が指令されると、制御検証機構４４の起動が
開始される。このあとオペレータの操作により検証すべ
きレジスタに関する情報が入力されると、オペレータの
操作にしたがったレジスタに関する情報を操作情報ファ
イル３８から順次入力する（ステップ３０１）。続い
て、オペレータの操作により網羅率の検証或いは妥当性
の検証が指定されたか否かの判定を行なう（ステップ３
０２）。このとき網羅率の検証が指定されたときには、
ラダーシーケンス定義ファイル３６からオペレータの操
作によって指定されたレジスタに関連するシーケンス制
御ロジックに関する情報やラダーシーケンス制御回路図
に関する情報を検索して入力する（ステップ３０３）。
このあと入出力装置４６の表示部５２にラダーシーケン
ス制御回路図を表示するとともに（ステップ３０４）、
表示部５２に表示されたラダーシーケンス制御回路図を
構成する各レジスタの状態に関するデータを編集ファイ
ル４２から取り込む（ステップ３０５）。そして、入力
したデータに従って、各レジスタの状態を表示部５２に
表示するとともに、このラダーシーケンス制御回路図上
に、各レジスタの状態を表示する（ステップ３０６）。

【００２８】例えば、図２に示すように、レジスタＲＥ
Ｇ００、０１、０２、０３、１０、１１、１２、１３、
１４、１５、１８の状態が変化したのに対して、レジス
タＲＥＧ１６、１７の状態が変化しなかったときには、
状態の変化したレジスタを結ぶ回路を太線で且つ緑色で
表示する。一方、状態の変化しなかったレジスタ、即ち
ＲＥＧ１６、１７を結ぶ回路は細い線で白色に表示す
る。

【００２９】さらに、ステップ３０６では、ラダーシー
ケンス制御回路図を構成する各レジスタの状態に関する
データとラダ−シーケンス回路図の情報を基に、ラダー
シーケンスの出力単位ごとの網羅率を算出し、この算出
結果を表示部５４に表示する。

【００３０】例えば、レジスタＲＥＧ０２はレジスタＲ
ＥＧ００がオンになっていることで、レジスタＲＥＧ０
２とレジスタＲＥＧ００を含む回路（制御系）の網羅率
は１００％と表示される。レジスタＲＥＧ０３に関する
回路は、レジスタＲＥＧ００、レジスタＲＥＧ０１がと
もにオンになっているため、網羅率１００％と表示され
る。一方、ＲＥＧ１８に関する回路は、４つのＯＲ条件
を構成するレジスタ群のうちＲＥＧ１０、１１、１２、
１３、１４、１５のみがオンとなり、ＲＥＧ１６、ＲＥ
Ｇ１７がオフとなっているため、すなわち、４系統のう
ち１系統がオフとなっているので網羅率７５％と表示さ
れる。

【００３１】このあとは他のレジスタに関する処理とし
てステップ３０５、３０６の処理が行なわれ、全てのレ
ジスタに関する処理が終了したときには次の処理に移行
する（ステップ３０７）。

【００３２】網羅率の検証が実行された後、妥当性の検
証を行なうことが指定されているときには、オペレータ
の操作にしたがった処理が開始される。例えば、キーレ
ジスタとして、図２に示すレジスタＲＥＧ１８が指定さ
れ、関連するレジスタとして、ＲＥＧ１０、１２、１
４、１６が指定された場合、キーレジスタとしてのレジ
スタＲＥＧ１８に関する情報を操作情報ファイル３８か
ら入力し（ステップ３０８）、関連レジスタとしてのレ
ジスタＲＥＧ１０、１２、１４、１６に関する情報をラ
ダーシーケンス定義ファイル３６を検索して入力する
（ステップ３０９）。このあと各レジスタに関するデー
タを編集ファイル４２から順次取り込み（ステップ３１
０）、各レジスタの変化状態をタイムチャート形式によ
って入出力装置４６の表示部５８に表示する。

【００３３】即ち、図３に示すように、キーレジスタＲ
ＥＧ１８、関連レジスタＲＥＧ１０、１２、１４、１
６、に関する状態の変化を時間軸に沿って順次表示する
（ステップ３１１）。この場合、各レジスタに、このレ
ジスタに対応した設備の名称を表示することもできる。
表示部５８にキーレジスタと関連レジスタの状態の変化
が表示されると、この状態をオペレータが見てシーケン
ス制御の妥当性を判断することができる。さらに、ペー
ジ操作により前頁、次頁の内容（他の回路）を表示する
ことで、設備単位にラダーシーケンス妥当性検証画面を
表示することができ、シーケンス制御の妥当性を設備単
位で判断することができる。

【００３４】本実施形態によれば、ラダーシーケンスの
動作確認網羅率を生産設備の状態として視覚的に検証で
きるため、大規模シーケンスの試験を実施するにあた
り、実際に利用されていない無効回路（不要な設備）の
選別、設備の進捗状況の確認管理に有効となる。特に、
旧システムの機能を検証する場合のように、関連資料が
乏しいことが多い場合でも、ラダーシーケンスの動作状
況を確実に検証することができる。更に、ラダーシーケ
ンスの動作網羅率を定量的に把握することができるとと
もに、ラダーシーケンスを構成するレジスタの状態を回
路図とともに表示したタイムチャート形式で表示するこ
とで、専門知識を持たないものでも、ラダーシーケンス
の制御が生産設備に対して妥当であるか否かを容易に判
断することができる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ラダーシーケンス制御回路図を構成する要素として状態
検出手段と駆動手段に関連する要素の動作状態を状態検
出手段の検出出力と駆動指令とに基づいてトレースし、
このトレース結果とラダーシーケンス制御回路図を比較
して各要素の動作確認網羅率を検証するようにしたた
め、ラダーシーケンスを構成する要素が実際に使用され
ているか否かを確実に検証することができる。またこの
検証結果を表示することで、ラダーシーケンスの動作確
認網羅率を視覚的に検証することができる。さらに、ラ
ダーシーケンスを構成する要素の動作状態をラダーシー
ケンス制御回路図とともに表示することで、各要素の動
作状態を視覚的に検証できるとともに定量的に把握する
ことができる。

【００３６】また、ラダーシーケンスを構成する要素の
動作状態を時間軸に沿って順次表示することで、ラダー
シーケンスの妥当性を検証することが容易になる。さら
に、制御対象として、食品・化学・薬品・一般機械など
の生産設備に対して有効に働いている設備がどの設備か
を容易に検証することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すシステムの全体構成
図である。

【図２】ラダーシーケンス網羅率検証画面の構成を説明
するための図である。

【図３】ラダーシーケンス妥当性検証画面の構成を説明
するための図である。

【図４】トレース機構の動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図５】トレース編集機構の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図６】制御検証機構の動作を説明するためフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１０生産設備１２センサ１４アクチュエータ１６シーケンサ１８入出力レジスタ２０ａ〜２０ｎ設備制御ラダーシーケンス２２インターフェイスレジスタ２４レジスタ状況トレース機構２６トレース機構２８、３０メモリ３２トレースファイル３４上位計算機３６ラダーシーケンス定義ファイル３８操作情報ファイル４０トレース編集機構４２編集ファイル４４制御検証機構４６入出力装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者工藤卓男茨城県日立市大みか町五丁目２番１号株式会社日立情報制御システム内 (72)発明者宮本文明茨城県日立市大みか町五丁目２番１号株式会社日立情報制御システム内 (72)発明者大石聡茨城県日立市大みか町五丁目２番１号株式会社日立製作所大みか工場内Ｆターム(参考） 5H220 AA04 BB09 CC05 DD04 FF07 HH01 JJ12 JJ26 JJ28 JJ34 JJ42 JJ53 KK01 LL04 5H223 AA05 CC03 CC08 DD03 EE04 EE18 FF03 9A001 JJ49 KK54 LL02 LL09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】制御対象の状態を検出する状態検出手段
と、前記制御対象を動作指令に従って駆動する駆動手段
と、前記状態検出手段の検出出力とシーケンス制御ロジ
ックに従って前記制御対象を駆動するための駆動指令を
生成し、この駆動指令を前記駆動手段に出力するシーケ
ンス制御手段と、前記シーケンス制御ロジックに従った
ラダーシーケンス制御回路図を構成する要素のうち前記
状態検出手段と前記駆動手段に関連する要素の動作状態
を前記状態検出手段の検出出力と前記駆動指令とに基づ
いてトレースするトレース手段と、このトレース手段の
トレース結果と前記ラダ−シーケンス制御回路図とを比
較して前記ラダ−シーケンス制御回路図を構成する要素
の動作確認網羅率を検証する網羅率検証手段とを備えて
なるシーケンス制御システム。
【請求項２】制御対象の状態を検出する状態検出手段
と、前記制御対象を動作指令に従って駆動する駆動手段
と、前記状態検出手段の検出出力とシーケンス制御ロジ
ックに従って前記制御対象を駆動するための駆動指令を
生成し、この駆動指令を前記駆動手段に出力するシーケ
ンス制御手段と、前記シーケンス制御ロジックに従った
ラダーシーケンス制御回路図を構成する要素のうち前記
状態検出手段と前記駆動手段に関連する要素の動作状態
を前記状態検出手段の検出出力と前記駆動指令とに基づ
いて時間軸に沿って順次表示する妥当性検証用表示手段
とを備えてなるシーケンス制御システム。
【請求項３】制御対象の状態を検出する状態検出手段
と、前記制御対象を動作指令に従って駆動する駆動手段
と、前記状態検出手段の検出出力とシーケンス制御ロジ
ックに従って前記制御対象を駆動するための駆動指令を
生成し、この駆動指令を前記駆動手段に出力するシーケ
ンス制御手段と、前記シーケンス制御ロジックに従った
ラダーシーケンス制御回路図を構成する要素のうち前記
状態検出手段と前記駆動手段に関連する要素の動作状態
を前記状態検出手段の検出出力と前記駆動指令とに基づ
いてトレースするトレース手段と、このトレース手段の
トレース結果と前記ラダ−シーケンス制御回路図とを比
較して前記ラダ−シーケンス制御回路図を構成する要素
の動作確認網羅率を検証する網羅率検証手段と、前記シ
ーケンス制御ロジックに従ったラダーシーケンス制御回
路図を構成する要素のうち前記状態検出手段と前記駆動
手段に関連する要素の動作状態を前記状態検出手段の検
出出力と前記駆動指令とに基づいて時間軸に沿って順次
表示する妥当性検証用表示手段とを備えてなるシーケン
ス制御システム。
【請求項４】前記ラダ−シーケンス制御回路図を表示
するとともに、前記ラダ−シーケンス図上にラダーシー
ケンス制御回路図を構成する要素のうち前記状態検出手
段と前記駆動手段に関連する要素の動作状態を前記状態
検出手段の検出出力と前記駆動指令とに基づいて表示す
る回路図表示手段とを備えてなることを特徴とする請求
項１、２または３記載のシーケンス制御システム。
【請求項５】前記網羅率検証手段の検証結果を表示す
る網羅率表示手段を備えてなることを特徴とする請求項
１、２、３または４記載のシーケンス制御システム。
【請求項６】食品・化学・薬品・一般機械の生産設備
を制御対象としてなることを特徴とする請求項１、２、
３、４または５記載のシーケンス制御システム。