JP2000295761A - ステッピングモータ保護装置 - Google Patents
ステッピングモータ保護装置Info
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- JP2000295761A JP2000295761A JP9649399A JP9649399A JP2000295761A JP 2000295761 A JP2000295761 A JP 2000295761A JP 9649399 A JP9649399 A JP 9649399A JP 9649399 A JP9649399 A JP 9649399A JP 2000295761 A JP2000295761 A JP 2000295761A
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- Protection Of Generators And Motors (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 駆動中のステッピングモータに対する相励磁
の切替が停止しても、ステッピングモータが熱により破
損する前にステッピングモータへの通電を解除して保護
を図る。 【解決手段】 ステッピングモータ１における各相の励
磁切替を制御する複数の相制御信号のうちの少なくとも
１つの相制御信号Ａのパルス立ち上がりまたは立ち下が
りを検出する微分回路４と、この微分回路４により相制
御信号のパルス立ち上がりまたは立ち下がりが検出され
るとリセット動作した後計時をスタートするタイマ回路
５と、このタイマ回路５による計時時間が所定時間を経
過するとステッピングモータ１を通電するモータ制御信
号Ｋを停止させるアンドゲート６とを設ける。
の切替が停止しても、ステッピングモータが熱により破
損する前にステッピングモータへの通電を解除して保護
を図る。 【解決手段】 ステッピングモータ１における各相の励
磁切替を制御する複数の相制御信号のうちの少なくとも
１つの相制御信号Ａのパルス立ち上がりまたは立ち下が
りを検出する微分回路４と、この微分回路４により相制
御信号のパルス立ち上がりまたは立ち下がりが検出され
るとリセット動作した後計時をスタートするタイマ回路
５と、このタイマ回路５による計時時間が所定時間を経
過するとステッピングモータ１を通電するモータ制御信
号Ｋを停止させるアンドゲート６とを設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パルス入力により
各相の励磁切替を行ってステップ状に駆動するステッピ
ングモータの保護装置に関する。
各相の励磁切替を行ってステップ状に駆動するステッピ
ングモータの保護装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４に従来の２−２相励磁形式のステッ
ピングモータ１に対する駆動装置の概略を示す。コント
ローラ２は、ステッピングモータ１を通電するか通電を
解除するかを制御するモータ制御信号Ｋと、ステッピン
グモータ１の各相（相Ａ．相／Ａ，相Ｂ，相／Ｂ：相／
Ａは相Ａの逆相、相／Ｂは相Ｂの逆相）の励磁切替を制
御するパルス状の相制御信号Ａ，／Ａ，Ｂ，／Ｂとを、
ソフトウェアの制御により出力する。モータドライブ回
路３は、前記モータ制御信号Ｋのオン“Ｈ”によりモー
タ用電源Ｖからの電源電圧をステッピングモータ１に供
給し、オフ“Ｌ”により上記電源電圧の供給を遮断す
る。また、各相制御信号Ａ，／Ａ，Ｂ，／Ｂのパルス立
上がりに同期してステッピングモータ１の対応する相を
励磁し、立ち下がりに同期して対応する相の励磁を解除
する。
ピングモータ１に対する駆動装置の概略を示す。コント
ローラ２は、ステッピングモータ１を通電するか通電を
解除するかを制御するモータ制御信号Ｋと、ステッピン
グモータ１の各相（相Ａ．相／Ａ，相Ｂ，相／Ｂ：相／
Ａは相Ａの逆相、相／Ｂは相Ｂの逆相）の励磁切替を制
御するパルス状の相制御信号Ａ，／Ａ，Ｂ，／Ｂとを、
ソフトウェアの制御により出力する。モータドライブ回
路３は、前記モータ制御信号Ｋのオン“Ｈ”によりモー
タ用電源Ｖからの電源電圧をステッピングモータ１に供
給し、オフ“Ｌ”により上記電源電圧の供給を遮断す
る。また、各相制御信号Ａ，／Ａ，Ｂ，／Ｂのパルス立
上がりに同期してステッピングモータ１の対応する相を
励磁し、立ち下がりに同期して対応する相の励磁を解除
する。
【０００３】このような構成のモータ駆動装置において
は、図５に示すように、モータ制御信号Ｋがオンのとき
に、ステップ１，２，３，４を１周期とするタイミング
で各相制御信号Ａ，／Ａ，Ｂ，／Ｂを順次オン“Ｈ”ま
たはオフ“Ｌ”させる。こうすることにより、オン状態
の相制御信号Ａ，／Ａ，Ｂ，／Ｂに対応する相が順次励
磁されてステッピングモータ１が回転駆動する。
は、図５に示すように、モータ制御信号Ｋがオンのとき
に、ステップ１，２，３，４を１周期とするタイミング
で各相制御信号Ａ，／Ａ，Ｂ，／Ｂを順次オン“Ｈ”ま
たはオフ“Ｌ”させる。こうすることにより、オン状態
の相制御信号Ａ，／Ａ，Ｂ，／Ｂに対応する相が順次励
磁されてステッピングモータ１が回転駆動する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、コントロー
ラ２はＣＰＵを主体に構成し、前記モータ制御信号Ｋ及
び各相制御信号Ａ，／Ａ，Ｂ，／Ｂをソフトウェアによ
り制御するのが一般的である。このため、ソフトウェア
の暴走等により、モータ制御信号Ｋがオンしているにも
拘らず各相制御信号Ａ，／Ａ，Ｂ，／Ｂの全てがいずれ
かのステップの状態（図５の時点ｔ３ではステップ３）
で停止し切替わらなくなると、ステッピングモータ１の
いずれかの相（図５の時点ｔ３で停止した場合は相Ａと
相Ｂ）に電流が流れ続ける。この状態が長時間放置され
ると、ステッピングモータ１が熱をもつために破損する
場合があった。また、ステッピングモータ１が破損した
ためにモータドライブ回路３に過電流が流れ、モータド
ライブ回路３までもが破損する場合もあった。
ラ２はＣＰＵを主体に構成し、前記モータ制御信号Ｋ及
び各相制御信号Ａ，／Ａ，Ｂ，／Ｂをソフトウェアによ
り制御するのが一般的である。このため、ソフトウェア
の暴走等により、モータ制御信号Ｋがオンしているにも
拘らず各相制御信号Ａ，／Ａ，Ｂ，／Ｂの全てがいずれ
かのステップの状態（図５の時点ｔ３ではステップ３）
で停止し切替わらなくなると、ステッピングモータ１の
いずれかの相（図５の時点ｔ３で停止した場合は相Ａと
相Ｂ）に電流が流れ続ける。この状態が長時間放置され
ると、ステッピングモータ１が熱をもつために破損する
場合があった。また、ステッピングモータ１が破損した
ためにモータドライブ回路３に過電流が流れ、モータド
ライブ回路３までもが破損する場合もあった。
【０００５】そこで本発明は、駆動中のステッピングモ
ータに対する相励磁の切替が停止したことによる不具合
を未然に防止できるステッピングモータ保護装置を提供
しようとするものである。
ータに対する相励磁の切替が停止したことによる不具合
を未然に防止できるステッピングモータ保護装置を提供
しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本願請求項１記載の発明
は、駆動中のステッピングモータにおける少なくとも１
つの相の励磁切替有無を監視する相励磁切替監視手段
と、この監視手段により相の励磁切替が無い状態が所定
時間連続したことを検出するとステッピングモータを停
止させる停止制御手段とを備えたステッピングモータ保
護装置である。このような構成のステッピングモータ保
護装置であれば、駆動中のステッピングモータにおける
少なくとも１つの相の励磁切替が無い状態が所定時間連
続すると、ステッピングモータが自動的に停止するの
で、ステッピングモータが熱によって破損するのを防止
できる。
は、駆動中のステッピングモータにおける少なくとも１
つの相の励磁切替有無を監視する相励磁切替監視手段
と、この監視手段により相の励磁切替が無い状態が所定
時間連続したことを検出するとステッピングモータを停
止させる停止制御手段とを備えたステッピングモータ保
護装置である。このような構成のステッピングモータ保
護装置であれば、駆動中のステッピングモータにおける
少なくとも１つの相の励磁切替が無い状態が所定時間連
続すると、ステッピングモータが自動的に停止するの
で、ステッピングモータが熱によって破損するのを防止
できる。
【０００７】また、本願請求項２記載の発明は、ステッ
ピングモータにおける各相の励磁切替を制御する複数の
相制御信号のうちの少なくとも１つの相制御信号のパル
ス立ち上がりまたは立ち下がりによりリセット動作した
後計時をスタートするタイマ手段と、このタイマ手段に
よる計時時間が所定時間を経過するとステッピングモー
タを通電するモータ制御信号を停止させる通電解除手段
とを備えたステッピングモータ保護装置である。
ピングモータにおける各相の励磁切替を制御する複数の
相制御信号のうちの少なくとも１つの相制御信号のパル
ス立ち上がりまたは立ち下がりによりリセット動作した
後計時をスタートするタイマ手段と、このタイマ手段に
よる計時時間が所定時間を経過するとステッピングモー
タを通電するモータ制御信号を停止させる通電解除手段
とを備えたステッピングモータ保護装置である。
【０００８】また、本願請求項３記載の発明は、ステッ
ピングモータにおける各相の励磁切替を制御する複数の
相制御信号のうちの少なくとも１つの相制御信号のパル
ス立ち上がりまたは立ち下がりを検出するパルス検出手
段と、このパルス検出手段により相制御信号のパルス立
ち上がりまたは立ち下がりが検出されるとリセット動作
した後計時をスタートするタイマ手段と、このタイマ手
段による計時時間が所定時間を経過するとステッピング
モータを通電するモータ制御信号を停止させる通電解除
手段とを備えたステッピングモータ保護装置である。
ピングモータにおける各相の励磁切替を制御する複数の
相制御信号のうちの少なくとも１つの相制御信号のパル
ス立ち上がりまたは立ち下がりを検出するパルス検出手
段と、このパルス検出手段により相制御信号のパルス立
ち上がりまたは立ち下がりが検出されるとリセット動作
した後計時をスタートするタイマ手段と、このタイマ手
段による計時時間が所定時間を経過するとステッピング
モータを通電するモータ制御信号を停止させる通電解除
手段とを備えたステッピングモータ保護装置である。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を用いて説明する。なお、この実施の形態では、従来
の技術で説明した２−２相励磁のステッピングモータ１
に対する駆動装置に本発明のステッピングモータ保護装
置を組み込む場合を例示し、図４と同一部分には同一符
号を付して、その詳しい説明を省略する。
面を用いて説明する。なお、この実施の形態では、従来
の技術で説明した２−２相励磁のステッピングモータ１
に対する駆動装置に本発明のステッピングモータ保護装
置を組み込む場合を例示し、図４と同一部分には同一符
号を付して、その詳しい説明を省略する。
【００１０】はじめに、この実施の形態において、ステ
ッピングモータ保護装置は、コントローラ２から出力さ
れる各相制御信号Ａ，／Ａ，Ｂ，／Ｂのうちの１つの相
制御信号Ａを微分処理する微分回路４と、この微分回路
４から出力されるパルス信号の立ち下がりによりリセッ
ト動作した後計時を再スタートするリトリガタイプのタ
イマ回路５と、このタイマ回路５の出力信号と前記コン
トローラ２から出力されるモータ制御信号Ｊとの論理積
を演算し、その論理積出力をモータドライブ回路３に対
するモータ制御信号Ｋとして出力するアンドゲート６と
で構成している。
ッピングモータ保護装置は、コントローラ２から出力さ
れる各相制御信号Ａ，／Ａ，Ｂ，／Ｂのうちの１つの相
制御信号Ａを微分処理する微分回路４と、この微分回路
４から出力されるパルス信号の立ち下がりによりリセッ
ト動作した後計時を再スタートするリトリガタイプのタ
イマ回路５と、このタイマ回路５の出力信号と前記コン
トローラ２から出力されるモータ制御信号Ｊとの論理積
を演算し、その論理積出力をモータドライブ回路３に対
するモータ制御信号Ｋとして出力するアンドゲート６と
で構成している。
【００１１】前記微分回路４は、前記コントローラ２に
おける各相制御信号Ａ，／Ａ，Ｂ，／Ｂのうちの１つの
相制御信号Ａの出力端子と接地端子との間に直列に介挿
したコンデンサＣ２と抵抗Ｒ２とによって構成してい
る。
おける各相制御信号Ａ，／Ａ，Ｂ，／Ｂのうちの１つの
相制御信号Ａの出力端子と接地端子との間に直列に介挿
したコンデンサＣ２と抵抗Ｒ２とによって構成してい
る。
【００１２】前記タイマ回路５は、タイマ用ＩＣ（ＬＳ
１２３）５０と、このタイマ用ＩＣ５０のタイムアップ
時間を設定するコンデンサＣ１と抵抗Ｒ１とからなる時
定数回路とで構成している。具体的には、タイマ用ＩＣ
５０における負論理の／Ａ入力端子を入力保護抵抗Ｒ３
を介して前記微分回路４のコンデンサＣ２と抵抗Ｒ２と
の接続点に接続し、正論理のＢ入力端子を前記コントロ
ーラ２におけるモータ制御信号Ｊの出力端子に接続して
いる。また、タイマ用ＩＣ５０における正論理のＲ／Ｃ
入力端子をコンデンサＣ１と抵抗Ｒ１との直列回路を介
して＋５Ｖの直流電源に接続するとともに、正論理のＣ
入力端子を前記コンデンサＣ１と抵抗Ｒ１との接続点に
接続している。さらに、タイマ用ＩＣ５０における負論
理の／ＣＬＲ入力端子を前記コントローラ２におけるリ
セット信号ＲＳＴの出力端子に接続している。前記タイ
マ用ＩＣ５０の真理値表を［表１］に示す。
１２３）５０と、このタイマ用ＩＣ５０のタイムアップ
時間を設定するコンデンサＣ１と抵抗Ｒ１とからなる時
定数回路とで構成している。具体的には、タイマ用ＩＣ
５０における負論理の／Ａ入力端子を入力保護抵抗Ｒ３
を介して前記微分回路４のコンデンサＣ２と抵抗Ｒ２と
の接続点に接続し、正論理のＢ入力端子を前記コントロ
ーラ２におけるモータ制御信号Ｊの出力端子に接続して
いる。また、タイマ用ＩＣ５０における正論理のＲ／Ｃ
入力端子をコンデンサＣ１と抵抗Ｒ１との直列回路を介
して＋５Ｖの直流電源に接続するとともに、正論理のＣ
入力端子を前記コンデンサＣ１と抵抗Ｒ１との接続点に
接続している。さらに、タイマ用ＩＣ５０における負論
理の／ＣＬＲ入力端子を前記コントローラ２におけるリ
セット信号ＲＳＴの出力端子に接続している。前記タイ
マ用ＩＣ５０の真理値表を［表１］に示す。
【００１３】
【表１】
【００１４】ここで、上記真理値表の状態（１），
（４），（５）においてＱ出力端子から出力されるパル
ス信号のパルス幅が各相制御信号Ａ，／Ａ，Ｂ，／Ｂの
１周期Ｔより長い時間Ｔｘになるように、抵抗Ｒ１とコ
ンデンサＣ１の値を設定している。
（４），（５）においてＱ出力端子から出力されるパル
ス信号のパルス幅が各相制御信号Ａ，／Ａ，Ｂ，／Ｂの
１周期Ｔより長い時間Ｔｘになるように、抵抗Ｒ１とコ
ンデンサＣ１の値を設定している。
【００１５】このように構成された本実施の形態におい
ては、ステッピングモータ１を回転駆動させる場合、ソ
フトウェアによって制御されるコントローラ２は、リセ
ット信号ＲＳＴをオン“Ｈ”した状態で、モータ制御信
号Ｊをオン“Ｈ”する。そうすると、タイマ用ＩＣ５０
のＢ入力端子に立上がりエッジが入力される。このと
き、タイマ用ＩＣ５０の／Ａ入力端子のレベルは、微分
回路４の作用により相制御信号Ａのレベルに拘らずロー
“Ｌ”レベルになっているため真理値表の状態（４）と
なり、Ｑ出力端子からの出力信号がハイ“Ｈ”レベルに
なる。これにより、アンドゲート６に対する２入力はい
ずれもハイ“Ｈ”レベルとなるため、アンドゲート６の
出力がハイ“Ｈ”レベルとなり、モータ制御信号Ｋがオ
ンする［図２（ａ）の時点ｔ０］。
ては、ステッピングモータ１を回転駆動させる場合、ソ
フトウェアによって制御されるコントローラ２は、リセ
ット信号ＲＳＴをオン“Ｈ”した状態で、モータ制御信
号Ｊをオン“Ｈ”する。そうすると、タイマ用ＩＣ５０
のＢ入力端子に立上がりエッジが入力される。このと
き、タイマ用ＩＣ５０の／Ａ入力端子のレベルは、微分
回路４の作用により相制御信号Ａのレベルに拘らずロー
“Ｌ”レベルになっているため真理値表の状態（４）と
なり、Ｑ出力端子からの出力信号がハイ“Ｈ”レベルに
なる。これにより、アンドゲート６に対する２入力はい
ずれもハイ“Ｈ”レベルとなるため、アンドゲート６の
出力がハイ“Ｈ”レベルとなり、モータ制御信号Ｋがオ
ンする［図２（ａ）の時点ｔ０］。
【００１６】その後、コントローラ２は、図５に示した
ステップ１，２，３，４を１周期Ｔとするタイミング
で、各相制御信号Ａ，／Ａ，Ｂ，／Ｂのオン“Ｈ”，オ
フ“Ｌ”を順次切替える。そうすると、相制御信号Ａが
ロー“Ｌ”レベルからハイ“Ｈ”レベルに変化するとき
に、微分回路４を通してタイマ用ＩＣ５０の／Ａ入力端
子に図２の符号ｐで示すようなパルス信号が入力され
る。このパルス信号ｐの立ち下がりによりタイマ用ＩＣ
５０はリトリガされ、タイマが再スタートする。このた
め、Ｑ出力端子の出力信号はハイ“Ｈ”レベルを維持す
る［図２（ａ）の時点ｔ１，ｔ２，…，ｔ３］。
ステップ１，２，３，４を１周期Ｔとするタイミング
で、各相制御信号Ａ，／Ａ，Ｂ，／Ｂのオン“Ｈ”，オ
フ“Ｌ”を順次切替える。そうすると、相制御信号Ａが
ロー“Ｌ”レベルからハイ“Ｈ”レベルに変化するとき
に、微分回路４を通してタイマ用ＩＣ５０の／Ａ入力端
子に図２の符号ｐで示すようなパルス信号が入力され
る。このパルス信号ｐの立ち下がりによりタイマ用ＩＣ
５０はリトリガされ、タイマが再スタートする。このた
め、Ｑ出力端子の出力信号はハイ“Ｈ”レベルを維持す
る［図２（ａ）の時点ｔ１，ｔ２，…，ｔ３］。
【００１７】したがって、コントローラ２が正常にモー
タ制御信号Ｊ及び各相制御信号Ａ，／Ａ，Ｂ，／Ｂを出
力している間は、アンドゲート６への２入力がいずれも
ハイ“Ｈ”レベルになるので、モータ制御信号Ｋがオン
状態を維持する。その結果、モータドライバ３の作用に
よりステッピングモータ１の各相の励磁，非励磁状態が
周期Ｔで正常に切替えられて、ステッピングモータ１が
回転駆動する。
タ制御信号Ｊ及び各相制御信号Ａ，／Ａ，Ｂ，／Ｂを出
力している間は、アンドゲート６への２入力がいずれも
ハイ“Ｈ”レベルになるので、モータ制御信号Ｋがオン
状態を維持する。その結果、モータドライバ３の作用に
よりステッピングモータ１の各相の励磁，非励磁状態が
周期Ｔで正常に切替えられて、ステッピングモータ１が
回転駆動する。
【００１８】その後、ステッピングモータ１の回転駆動
を停止させるために、モード制御信号Ｊをオフすると、
アンドゲート６の出力がロー“Ｌ”レベルになるので、
モータ制御信号Ｋがオフし、ステッピングモータ１への
通電が遮断されてステッピングモータ１が停止する。ま
たこのとき、タイマ用ＩＣ５０のＢ入力端子への入力が
ロー“Ｌ”レベルになるために真理値表の状態（２）と
なり、Ｑ出力端子からの出力信号もロー“Ｌ”レベルに
なる［図２（ａ）の時点ｔ４］。
を停止させるために、モード制御信号Ｊをオフすると、
アンドゲート６の出力がロー“Ｌ”レベルになるので、
モータ制御信号Ｋがオフし、ステッピングモータ１への
通電が遮断されてステッピングモータ１が停止する。ま
たこのとき、タイマ用ＩＣ５０のＢ入力端子への入力が
ロー“Ｌ”レベルになるために真理値表の状態（２）と
なり、Ｑ出力端子からの出力信号もロー“Ｌ”レベルに
なる［図２（ａ）の時点ｔ４］。
【００１９】一方、コントローラ２においてソフトウェ
アの暴走などによりモータ制御信号Ｊがオンしている状
態で各相制御信号Ａ，／Ａ，Ｂ，／Ｂの全てがいずれか
のステップの状態で停止し切替わらなくなったとすると
［図２（ｂ）の時点ｔ５］、タイマ用ＩＣ５０の／Ａ入
力端子への入力はロー“Ｌ”レベルのままとなり、リト
リガがかからなくなる。これにより、最新のリトリガが
かかった時点［図２（ｂ）の時点ｔ３］から、抵抗Ｒ１
とコンデンサＣ１とによって定められたタイムアップ時
間Ｔｘが経過すると、タイマ用ＩＣ５０のＱ出力端子か
らの出力信号が強制的にロー“Ｌ”レベルになる［図２
（ｂ）の時点ｔ６］。その結果、アンドゲート６の出力
がロー“Ｌ”レベルとなり、モータ制御信号Ｋがオフす
る。かくして、ステッピングモータ１への通電が遮断さ
れる。
アの暴走などによりモータ制御信号Ｊがオンしている状
態で各相制御信号Ａ，／Ａ，Ｂ，／Ｂの全てがいずれか
のステップの状態で停止し切替わらなくなったとすると
［図２（ｂ）の時点ｔ５］、タイマ用ＩＣ５０の／Ａ入
力端子への入力はロー“Ｌ”レベルのままとなり、リト
リガがかからなくなる。これにより、最新のリトリガが
かかった時点［図２（ｂ）の時点ｔ３］から、抵抗Ｒ１
とコンデンサＣ１とによって定められたタイムアップ時
間Ｔｘが経過すると、タイマ用ＩＣ５０のＱ出力端子か
らの出力信号が強制的にロー“Ｌ”レベルになる［図２
（ｂ）の時点ｔ６］。その結果、アンドゲート６の出力
がロー“Ｌ”レベルとなり、モータ制御信号Ｋがオフす
る。かくして、ステッピングモータ１への通電が遮断さ
れる。
【００２０】このように、本実施の形態においては、駆
動中のステッピングモータ１における少なくとも１つの
相の励磁切替有無を監視する相励磁切替監視手段とし
て、ステッピングモータ１における各相の励磁切替を制
御する複数の相制御信号Ａ，／Ａ，Ｂ．／Ｂのうちの１
つの相制御信号Ａのパルス立ち下がりを検出するパルス
検出手段としての微分回路４と、この微分回路４により
相制御信号Ａのパルス立ち下がりが検出されるとリセッ
ト動作した後計時を再スタートするタイマ手段としての
タイマ回路５とを設けている。また、上記相励磁切替監
視手段により相の励磁切替が無い状態が所定時間連続す
るとステッピングモータ１を停止させる停止制御手段と
して、タイマ回路５による計時時間が所定時間を経過す
るのを待機し、経過するとステッピングモータ１を通電
するモータ制御信号Ｋを停止させる通電解除手段として
のアンドゲート６を設けている。
動中のステッピングモータ１における少なくとも１つの
相の励磁切替有無を監視する相励磁切替監視手段とし
て、ステッピングモータ１における各相の励磁切替を制
御する複数の相制御信号Ａ，／Ａ，Ｂ．／Ｂのうちの１
つの相制御信号Ａのパルス立ち下がりを検出するパルス
検出手段としての微分回路４と、この微分回路４により
相制御信号Ａのパルス立ち下がりが検出されるとリセッ
ト動作した後計時を再スタートするタイマ手段としての
タイマ回路５とを設けている。また、上記相励磁切替監
視手段により相の励磁切替が無い状態が所定時間連続す
るとステッピングモータ１を停止させる停止制御手段と
して、タイマ回路５による計時時間が所定時間を経過す
るのを待機し、経過するとステッピングモータ１を通電
するモータ制御信号Ｋを停止させる通電解除手段として
のアンドゲート６を設けている。
【００２１】したがって、コントローラ２に実装された
ソフトウェアの暴走などによりモータ制御信号Ｊがオン
している状態で各相制御信号Ａ，／Ａ，Ｂ，／Ｂの全て
がいずれかのステップの状態で停止し切替わらなくなっ
たとしても、ステッピングモータ１が熱をもち破損する
前にステッピングモータ１への通電を遮断できるので、
ステッピングモータ１及びモータドライブ回路３を確実
に保護できる。
ソフトウェアの暴走などによりモータ制御信号Ｊがオン
している状態で各相制御信号Ａ，／Ａ，Ｂ，／Ｂの全て
がいずれかのステップの状態で停止し切替わらなくなっ
たとしても、ステッピングモータ１が熱をもち破損する
前にステッピングモータ１への通電を遮断できるので、
ステッピングモータ１及びモータドライブ回路３を確実
に保護できる。
【００２２】なお、本発明は前記一実施の形態に限定さ
れるものではない。図３に本発明のステッピングモータ
保護装置の他の実施形態を示す。この実施形態のもの
は、タイマ用ＩＣ５０を主体としたタイマ回路５Ａ，５
Ｂを２個使用する。そして、一方のタイマ回路５Ａにお
けるタイマ用ＩＣ５０のＢ入力端子にコントローラ２か
ら出力される各相制御信号Ａ，／Ａ，Ｂ，／Ｂのうちの
１信号Ａを入力し、他方のタイマ回路５Ａにおけるタイ
マ用ＩＣ５０のＢ入力端子にコントローラ２から出力さ
れるモータ制御信号Ｊを入力する。また、一方のタイマ
回路５ＡのＱ出力端子から出力される信号と他方のタイ
マ回路５ＢのＱ出力端子から出力される信号との論理和
をオアゲート７で演算し、このオアゲート７の論理和出
力と前記モータ制御信号Ｊとの論理積をアンドゲート６
で演算して、このアンドゲート６の論理積出力をモータ
ドライブ回路３に対するモータ制御信号Ｋとして出力す
るようにしたものである。
れるものではない。図３に本発明のステッピングモータ
保護装置の他の実施形態を示す。この実施形態のもの
は、タイマ用ＩＣ５０を主体としたタイマ回路５Ａ，５
Ｂを２個使用する。そして、一方のタイマ回路５Ａにお
けるタイマ用ＩＣ５０のＢ入力端子にコントローラ２か
ら出力される各相制御信号Ａ，／Ａ，Ｂ，／Ｂのうちの
１信号Ａを入力し、他方のタイマ回路５Ａにおけるタイ
マ用ＩＣ５０のＢ入力端子にコントローラ２から出力さ
れるモータ制御信号Ｊを入力する。また、一方のタイマ
回路５ＡのＱ出力端子から出力される信号と他方のタイ
マ回路５ＢのＱ出力端子から出力される信号との論理和
をオアゲート７で演算し、このオアゲート７の論理和出
力と前記モータ制御信号Ｊとの論理積をアンドゲート６
で演算して、このアンドゲート６の論理積出力をモータ
ドライブ回路３に対するモータ制御信号Ｋとして出力す
るようにしたものである。
【００２３】このような構成としても、相制御信号Ａが
正常に出力されている間は、この相制御信号Ａの立ち上
がりにより一方のタイマ回路５Ａのタイマ用ＩＣ５０が
リトリガされるので、Ｑ出力はハイ“Ｈ”レベルを維持
する。その結果、オアゲート７の出力もハイ“Ｈ”レベ
ルを維持するので、アンドゲート６の出力つまりはモー
タドライブ回路３に対するモータ制御信号Ｋもオンし続
ける。また、相制御信号Ａが停止してしまった場合に
は、一方のタイマ回路５Ａのタイマ用ＩＣ５０がリトリ
ガされないので、抵抗Ｒ４とコンデンサＣ４とによって
定まるタイムアップ時間Ｔｙ（Ｔｙ＞Ｔ）が経過する
と、Ｑ出力がロー“Ｌ”レベルとなる。他方のタイマ回
路５Ｂにおけるタイマ用ＩＣ５０は、モータ制御信号Ｊ
がオンしている間はリトリガされないので、Ｑ出力は既
にロー“Ｌ”レベルになっている。したがって、オアゲ
ート７の出力がロー“Ｌ”レベルとなり、アンドゲート
６の出力もロー“Ｌ”レベルとなって、モータドライブ
回路３に対するモータ制御信号Ｋがオフする。その結
果、前記一実施の形態と同様にステッピングモー１への
通電が解除されるので、ステッピングモータ１及びモー
タドライブ回路３を保護できる。この他の実施の形態に
よれば、パルス検出手段としての微分回路４を省略でき
る。通常、タイマ用ＩＣ５０として用いるＬＳ１２３は
１素子２回路入りなので、この他の実施の形態のように
構成してもコスト高にはならない。
正常に出力されている間は、この相制御信号Ａの立ち上
がりにより一方のタイマ回路５Ａのタイマ用ＩＣ５０が
リトリガされるので、Ｑ出力はハイ“Ｈ”レベルを維持
する。その結果、オアゲート７の出力もハイ“Ｈ”レベ
ルを維持するので、アンドゲート６の出力つまりはモー
タドライブ回路３に対するモータ制御信号Ｋもオンし続
ける。また、相制御信号Ａが停止してしまった場合に
は、一方のタイマ回路５Ａのタイマ用ＩＣ５０がリトリ
ガされないので、抵抗Ｒ４とコンデンサＣ４とによって
定まるタイムアップ時間Ｔｙ（Ｔｙ＞Ｔ）が経過する
と、Ｑ出力がロー“Ｌ”レベルとなる。他方のタイマ回
路５Ｂにおけるタイマ用ＩＣ５０は、モータ制御信号Ｊ
がオンしている間はリトリガされないので、Ｑ出力は既
にロー“Ｌ”レベルになっている。したがって、オアゲ
ート７の出力がロー“Ｌ”レベルとなり、アンドゲート
６の出力もロー“Ｌ”レベルとなって、モータドライブ
回路３に対するモータ制御信号Ｋがオフする。その結
果、前記一実施の形態と同様にステッピングモー１への
通電が解除されるので、ステッピングモータ１及びモー
タドライブ回路３を保護できる。この他の実施の形態に
よれば、パルス検出手段としての微分回路４を省略でき
る。通常、タイマ用ＩＣ５０として用いるＬＳ１２３は
１素子２回路入りなので、この他の実施の形態のように
構成してもコスト高にはならない。
【００２４】また、前記実施の形態では、相制御信号Ａ
を使用してステッピングモータ１における相の励磁切替
有無を監視したが、他の相制御信号／Ａ，Ｂまたは／Ｂ
を使用してステッピングモータ１における相の励磁切替
有無を監視してもよいのはいうまでもないことである。
因みに、全ての相制御信号Ａ，／Ａ，Ｂ，／Ｂを使用し
て各相の励磁切替有無を監視してもよいが、いずれか１
つまたは２つの信号が停止した場合にはモータの脱調な
どの症状が表れるため使用者が異常に気が付き、電源を
オフするなどの処置を取る。したがって、全ての相制御
信号Ａ，／Ａ，Ｂ，／Ｂを使用して監視する必要はな
く、少なくとも１つの信号を使用すれば充分に本発明の
作用効果を奏し得るものである。
を使用してステッピングモータ１における相の励磁切替
有無を監視したが、他の相制御信号／Ａ，Ｂまたは／Ｂ
を使用してステッピングモータ１における相の励磁切替
有無を監視してもよいのはいうまでもないことである。
因みに、全ての相制御信号Ａ，／Ａ，Ｂ，／Ｂを使用し
て各相の励磁切替有無を監視してもよいが、いずれか１
つまたは２つの信号が停止した場合にはモータの脱調な
どの症状が表れるため使用者が異常に気が付き、電源を
オフするなどの処置を取る。したがって、全ての相制御
信号Ａ，／Ａ，Ｂ，／Ｂを使用して監視する必要はな
く、少なくとも１つの信号を使用すれば充分に本発明の
作用効果を奏し得るものである。
【００２５】この他、タイマ回路をリトリガするタイミ
ングを相制御信号の立上がりにするなど、本発明の要旨
を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論で
ある。
ングを相制御信号の立上がりにするなど、本発明の要旨
を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論で
ある。
【００２６】
【発明の効果】以上詳述したように本願請求項１記載の
発明によれば、駆動中のステッピングモータにおける少
なくとも１つの相の励磁切替有無を監視し、相の励磁切
替が無い状態が所定時間連続するとステッピングモータ
を停止させるようにしたので、駆動中のステッピングモ
ータに対する相励磁の切替が停止しても、ステッピング
モータが熱により破損する前にステッピングモータへの
通電を解除でき、ステッピングモータ及びそのモータド
ライブ回路が破損するのを未然に防止できるステッピン
グモータ保護装置を提供できる。
発明によれば、駆動中のステッピングモータにおける少
なくとも１つの相の励磁切替有無を監視し、相の励磁切
替が無い状態が所定時間連続するとステッピングモータ
を停止させるようにしたので、駆動中のステッピングモ
ータに対する相励磁の切替が停止しても、ステッピング
モータが熱により破損する前にステッピングモータへの
通電を解除でき、ステッピングモータ及びそのモータド
ライブ回路が破損するのを未然に防止できるステッピン
グモータ保護装置を提供できる。
【００２７】また、本願請求項２記載の発明によれば、
ステッピングモータにおける各相の励磁切替を制御する
複数の相制御信号のうちの少なくとも１つの相制御信号
のパルス立ち上がりまたは立ち下がりによりリセット動
作した後計時をスタートするタイマ手段を設け、このタ
イマ手段による計時時間が所定時間を経過するとステッ
ピングモータを通電するモータ制御信号を停止させるよ
うにしたので、上記請求項１記載の発明と同等な効果を
奏し得る。
ステッピングモータにおける各相の励磁切替を制御する
複数の相制御信号のうちの少なくとも１つの相制御信号
のパルス立ち上がりまたは立ち下がりによりリセット動
作した後計時をスタートするタイマ手段を設け、このタ
イマ手段による計時時間が所定時間を経過するとステッ
ピングモータを通電するモータ制御信号を停止させるよ
うにしたので、上記請求項１記載の発明と同等な効果を
奏し得る。
【００２８】また、本願請求項３記載の発明によれば、
ステッピングモータにおける各相の励磁切替を制御する
複数の相制御信号のうちの少なくとも１つの相制御信号
のパルス立ち上がりまたは立ち下がりを検出するパルス
検出手段と、このパルス検出手段により相制御信号のパ
ルス立ち上がりまたは立ち下がりが検出されるとリセッ
ト動作した後計時をスタートするタイマ手段とを設け、
このタイマ手段による計時時間が所定時間を経過すると
ステッピングモータを通電するモータ制御信号を停止さ
せるようにしたので、上記請求項１または２記載の発明
と同等な効果を奏し得る。
ステッピングモータにおける各相の励磁切替を制御する
複数の相制御信号のうちの少なくとも１つの相制御信号
のパルス立ち上がりまたは立ち下がりを検出するパルス
検出手段と、このパルス検出手段により相制御信号のパ
ルス立ち上がりまたは立ち下がりが検出されるとリセッ
ト動作した後計時をスタートするタイマ手段とを設け、
このタイマ手段による計時時間が所定時間を経過すると
ステッピングモータを通電するモータ制御信号を停止さ
せるようにしたので、上記請求項１または２記載の発明
と同等な効果を奏し得る。
【図１】 本発明の一実施の形態を示す構成図。
【図２】 同実施の形態における主要な信号の波形例を
示すタイミング図。
示すタイミング図。
【図３】 本発明の他の実施形態を示す構成図。
【図４】 従来例を示す構成図。
【図５】 従来例における主要な信号の波形例を示すタ
イミング図。
イミング図。
１…ステッピングモータ ２…コントローラ ３…モータドライブ回路 ４…微分回路 ５，５Ａ，５Ｂ…タイマ回路 ５０…タイマ用ＩＣ ６…アンドゲート ７…オアゲート
Claims (3)
- 【請求項１】 駆動中のステッピングモータにおける少
なくとも１つの相の励磁切替有無を監視する相励磁切替
監視手段と、この監視手段により相の励磁切替が無い状
態が所定時間連続したことを検出すると前記ステッピン
グモータを停止させる停止制御手段とを具備したことを
特徴とするステッピングモータ保護装置。 - 【請求項２】 ステッピングモータにおける各相の励磁
切替を制御する複数の相制御信号のうちの少なくとも１
つの相制御信号のパルス立ち上がりまたは立ち下がりに
よりリセット動作した後計時をスタートするタイマ手段
と、このタイマ手段による計時時間が所定時間を経過す
ると前記ステッピングモータを通電するモータ制御信号
を停止させる通電解除手段とを具備したことを特徴とす
るステッピングモータ保護装置。 - 【請求項３】 ステッピングモータにおける各相の励磁
切替を制御する複数の相制御信号のうちの少なくとも１
つの相制御信号のパルス立ち上がりまたは立ち下がりを
検出するパルス検出手段と、このパルス検出手段により
相制御信号のパルス立ち上がりまたは立ち下がりが検出
されるとリセット動作した後計時をスタートするタイマ
手段と、このタイマ手段による計時時間が所定時間を経
過すると前記ステッピングモータを通電するモータ制御
信号を停止させる通電解除手段とを具備したことを特徴
とするステッピングモータ保護装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9649399A JP2000295761A (ja) | 1999-04-02 | 1999-04-02 | ステッピングモータ保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9649399A JP2000295761A (ja) | 1999-04-02 | 1999-04-02 | ステッピングモータ保護装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000295761A true JP2000295761A (ja) | 2000-10-20 |
Family
ID=14166620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9649399A Pending JP2000295761A (ja) | 1999-04-02 | 1999-04-02 | ステッピングモータ保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000295761A (ja) |
-
1999
- 1999-04-02 JP JP9649399A patent/JP2000295761A/ja active Pending
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