JP2000295797A - 永久磁石モータ及びその製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロータコア及びロータマグネットの形状にか
かわらず、製作性の向上を図るようにする。 【解決手段】 永久磁石モータ２１は、ステータコア２
２に複数のコイル２３を巻装してなるステータ２４と、
ロータコア２５にロータマグネット２６を設けてなるロ
ータ２７とを備えた構成である。ロータ２７のロータコ
ア２５は、鉄系の軟質磁性材料と熱可塑性樹脂との混練
物を射出成形した成形体から構成されている。ロータコ
ア２５の外周部に装着されたロータマグネット２６は、
フェライトまたは希土類系の硬質磁性材料と熱可塑性樹
脂との混練物を射出成形した成形体から構成されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロータの構造に改
良を加えた永久磁石モータ及びその製造方法に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来より、永久磁石モ
ータとしては、図３０ないし図３２に示される構成のも
のがある。この永久磁石モータ１は、ステータコア２に
複数のコイル３を巻装してなるステータ４と、ロータコ
ア５にロータマグネット６を設けてなるロータ７とを備
えた構成である。上記ロータ７のロータコア５は、鉄系
の軟質磁性材料から形成されていて、この場合、コギン
グトルクの低減を図るために平面形状が特異な形状とな
るように形成されている。このロータコア５の外周部に
例えばボンド磁石からなる上記ロータマグネット６が装
着されている。また、ロータコアとしては、図３３に示
すロータコア８のように、珪素鋼板８ａを積層した構成
のものもある。

【０００３】さらにまた、別の構成のロータとして図３
４及び３５に示すロータ９もある。このロータ９のロー
タコア１０は、内部にボンド磁石１１を収容配設する構
成で、これも特異な形状をなる。上記ロータコア１０
は、鉄系の軟質磁性材料から形成されている。この種形
状のロータコアとしては図３６に示すロータコア１２の
ように珪素鋼板１２ａを積層したものがある。

【０００４】しかしながら、上記図３０ないし図３２、
あるいは図３４及び図３５のものでは、ロータコアを材
料素材の削りだし加工により形成しなければならず、そ
の製作がきわめて面倒で、手間がかかるものであった。
特に形状が特異形状である場合にはさらに製作性が悪い
といった問題がある。また、図３３あるいは図３６のも
のでは、珪素鋼板を積層する構成であるため、その積層
や、鋼板同士の接着が面倒で、しかも積層の際に誤差が
生じるため、ロータコア個々の軸方向長さにばらつきが
多いという問題があった。

【０００５】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、材料素材の削りだし加工を省略で
きると共に、珪素鋼板の積層工程や接着工程を省くこと
ができ、総じてロータコア及びロータマグネットの形状
にかかわらず、製作が容易となり、さらに軸方向長さの
ばらつきをなくすことができて製作精度の向上も図るこ
とができる永久磁石モータ及びその製造方法を提供する
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の永久磁
石モータは、ステータコアに複数のコイルを巻装してな
るステータと、ロータコアにロータマグネットを設けて
なるロータとを備えた永久磁石モータであって、前記ロ
ータコアを、軟質磁性材料と樹脂との混練物を成形した
成形体から構成し、前記ロータマグネットをフェライト
または希土類系の硬質磁性材料と樹脂との混練物を成形
した成形体から構成したところに特徴を有する。この構
成においては、ロータコア及びロータマグネットに樹脂
を含んでいるので、これらロータコア及びロータマグネ
ットをそれぞれ成形型により成形でき、また、これらロ
ータコアを型成形した後これに対してロータマグネット
を一体成形することも可能となり、あるいはロータマグ
ネットを型成形した後これに対してロータコアを一体成
形することも可能となり、総じて、一体成形材料素材の
削りだし加工を行なわずに済むと共に、珪素鋼板の積層
工程や接着工程も不要で、総じて、ロータコア及びロー
タマグネットの形状にかかわらず、製作が容易となり、
さらに軸方向長さのばらつきをなくすことができて製作
精度の向上も図ることができるようになる。さらにロー
タコア及びロータマグネットに樹脂が含まれるので、う
ず電流も抑えることができ、珪素鋼板積層構成とは違っ
て、製造性の向上を図りつつモータ特性の向上に寄与で
きるようになる。

【０００７】この場合、ロータは、ロータコアの外周部
にロータマグネットを配設した構成としても良い（請求
項２の発明）。また、ロータコアの内周部にロータマグ
ネットを配設した構成としても良い（請求項３の発
明）。さらにロータは、ステータの外側に位置するよう
にしても良く（請求項４の発明）、あるいは、ステータ
の内側に位置するようにしても良い（請求項５の発
明）。また、ロータコアにおける軟質磁性材料は鉄系の
軟質磁性材料とし、同じくロータコアにおける樹脂は熱
可塑性樹脂としても良い（請求項６の発明）。さらにま
た、ロータマグネットにおける樹脂は熱可塑性樹脂とし
ても良い（請求項７の発明）。

【０００８】請求項８の発明の永久磁石モータの製造方
法は、ステータコアに複数のコイルを巻装してなるステ
ータと、ロータコアにロータマグネットを設けてなるロ
ータとを備えた永久磁石モータを製造する方法におい
て、軟質磁性材料と樹脂との混練物を成形型に射出注入
して固化することにより前記ロータコアを射出成形し、
このロータコアの成形体を前記成形型に残した状態で、
この成形型にフェライトまたは希土類系の硬質磁性材料
と樹脂との混練物を射出注入して固化することにより、
前記ロータマグネットをこのロータコアと一体に射出成
形するようにしたところに特徴を有する。この方法にお
いては、一つの成形型によりロータコアとロータマグネ
ットとを成形できるようになり、成形型の構成の簡単化
が図れると共に、ロータの製作時間の短縮化も図ること
ができるようになる。

【０００９】この場合、フェライトまたは希土類系の硬
質磁性材料と樹脂との混練物を成形型に射出注入して固
化することによりロータマグネットを射出成形し、この
ロータマグネットの成形体を前記成形型に残した状態
で、この成形型に軟質磁性材料と樹脂との混練物を射出
注入して固化することにより、ロータコアをこのロータ
マグネットと一体に射出成形するようにしても良い（請
求項９の発明）。

【００１０】この方法においては、先にロータマグネッ
トを成形するが、一つの成形型によりロータマグネット
とロータコアとを成形できるようになり、もって、成形
型の構成の簡単化が図れると共に、ロータの製作時間の
短縮化も図ることができるようになる。

【００１１】請求項１０の永久磁石モータの製造方法
は、ステータコアに複数のコイルを巻装してなるステー
タと、ロータコアにロータマグネットを設けてなるロー
タとを備えた永久磁石モータを製造する方法において、
軟質磁性材料と樹脂との混練物を成形型に射出注入して
固化することにより前記ロータコアを射出成形し、この
ロータコアの成型体を別の成形型に配置し、この別の成
形型にフェライトまたは希土類系の硬質磁性材料と樹脂
との混練物を射出注入して固化することにより、前記ロ
ータマグネットをこのロータコアと一体に射出成形する
ようにしたところに特徴を有する。この方法において
は、別に成形しておいたロータコアに対してロータマグ
ネットを一体に成形でき、接着工程を要しない。

【００１２】この場合、軟質磁性材料と樹脂との混練物
を成形型に射出注入して固化することによりロータコア
を射出成形し、このロータコアの成型体を別の成形型に
配置し、この別の成形型にフェライトまたは希土類系の
硬質磁性材料と樹脂との混練物を射出注入して固化する
ことにより、ロータマグネットをこのロータコアと一体
に射出成形するようにしても良い（請求項１１の発
明）。この方法においても同様の効果を得ることができ
るようになる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施例につ
き図１ないし図８を参照しながら説明する。図１には永
久磁石モータを平面的に示している。この永久磁石モー
タ２１は、ステータコア２２に複数のコイル２３を巻装
してなるステータ２４と、ロータコア２５にロータマグ
ネット２６を設けてなるロータ２７とを備えた構成であ
る。ロータ２７はステータ２４の内側に位置するもの
で、インナーロータ形である。上記ロータ２７のロータ
コア２５は、鉄系の軟質磁性材料と熱可塑性樹脂との混
練物を射出成形した成形体から構成されており、この場
合、コギングトルクの低減を図るために平面形状が特異
な形状となるように形成されている。

【００１４】また、このロータコア２５の外周部に例え
ばボンド磁石からなる上記ロータマグネット２６が装着
されており、このロータマグネット２６は、フェライト
または希土類系の硬質磁性材料と熱可塑性樹脂との混練
物を射出成形した成形体から構成されている。

【００１５】上記ロータ２７の製造方法について図３な
いし図８を参照して述べる。まず、成形型装置２８につ
いて述べる。型開き状態を示す図３において、テーブル
２８ａは、矢印Ａ方向及びその反対方向へ移動可能であ
ると共に、軸部２８ｂを中心として矢印Ｂ方向及びその
反対方向へ回動可能となっている。このテーブル２８ａ
の一面側には、ロータコア及びロータマグネット兼用の
同じ構成の成形型２９、３０が取付けられている。この
成形型２９、３０には、ロータ全体と同じ大きさのキャ
ビティ２９ａ、３０ａがそれぞれ形成されていると共
に、エジェクタピン２９ｂ、３０ｂがそれぞれ設けられ
ている。

【００１６】図３において、成形型２９と対向する位置
Ｐ１には、ロータコア用注入型３１が設けられている。
このロータコア用注入型３１の押え型３１ａの押え面
（図示左面）には、成形しようとするロータマグネット
の形状と合致する形状の突出部３１ｂが形成されてい
る。この突出部３１ｂは、キャビティ２９ａ、３０ａに
ロータコア分のスペースを形成するためのものである。

【００１７】また、図３において、成形型３０と対向す
る位置Ｐ２には、ロータマグネット用注入型３２が設け
られている。このロータマグネット用注入型３２の押え
型３２ａの押え面（図示左面）には、上記突出部３１ｂ
のような部分は形成されておらず、平坦面となってい
る。

【００１８】しかして、ロータ２７の製造手順について
述べる。まず、図３の状態から、テーブル２８ａを矢印
Ａ方向へ移動させて、成形型２９と注入型３１とを型合
わせすると共に、及び成形型３０と注入型３２とを型合
わせする。この時、注入型３１の突出部３１ｂが成形型
２９のキャビティ２９ａの径大側の内面に嵌合し、この
キャビティ２９ａに、ロータコア形状のスペースＳ２５
が形成される。そして、まずロータコア２５用の混練物
２５ｐを図示しない射出装置から注入型３１を通して、
成形型２９のキャビティ２９ａのスペースＳ２５に射出
注入する。この混練物２５ｐは、Ｆｅ−Ｓｉ系金属の軟
質磁性材料の粉体と、ナイロン系の熱可塑性樹脂の溶融
物とを混練したものである。

【００１９】上記混練物２５ｐが固化すると、この固化
物はロータコア２５の成形体２５ｒとなり、そして、型
開きを行なった後、テーブル２８ａを１８０°回転させ
る。この状態を図５に示している。上記型開きにより、
成形型２９のキャビティ２９ａから突出部３１ｂが後退
し、もって、ロータマグネット成形用のスペースＳ２６
が現出する。そして、上記回転により、上述の成形体２
５ｒが残ったままで且つ及びスペースＳ２６が存する成
形型２９が注入型３２に対向し、また、成形型３０が注
入型３１に対向する。

【００２０】この図５の状態から型合わせを行ない、図
６に示すように、注入型３１から前述した組成の混練物
２５ｐを射出注入し、また、注入型３２からロータマグ
ネット用の混練物２６ｐを前記スペースＳ２６に射出注
入する。この混練物２６ｐは、希土類合金あるいはフェ
ライト合金の硬質磁性材料の粉体と、ナイロン系の熱可
塑性樹脂の溶融物とを混練したものである。この混練物
２６ｐが固化することによって、ロータマグネットの成
形体２６ｒがロータコアの成形体２５ｒと一体に射出成
形され、もってロータの成形体２７ｒが成形される。こ
の後、図７に示すように型開きをして、上記ロータの成
形体２７ｒを取り出す。この後は、テーブル２８ａを元
位置に回転させて（図８参照）、図６（型合わせ及び射
出注入）、図７（型開き及び取り出し）、テーブル２８
ａの１８０°回転といったことを繰り返す。上記取り出
したロータの成形体２７ｒのロータマグネットの成形体
２６ｒには所要の着磁を施すものである。このようにし
てロータコア２５及びロータマグネット２６を有したロ
ータ２７が製造される。

【００２１】この構成においては、ロータコア２５及び
ロータマグネット２６に熱可塑性樹脂を含んでいるの
で、これらロータコア２５及びロータマグネット２６を
それぞれ成形型装置２８により射出成形でき、総じて、
材料素材の削りだし加工を行なわずに済むと共に、珪素
鋼板の積層工程や接着工程も不要で、総じて製作の容易
化を図ることができ、さらに軸方向長さのばらつきをな
くすことができて製作精度の向上も図ることができるよ
うになる。さらにロータコア２５及びロータマグネット
２６に熱可塑性樹脂が含まれるので、うず電流も抑える
ことができ、珪素鋼板積層構成とは違って、製造性の向
上を図りつつモータ特性の向上に寄与できる。

【００２２】また、本実施例によれば、ロータコア２５
を成形型２９（あるいは３０）によりまず射出成形し、
このロータコア２５の成形体を前記成形型２９（あるい
は３０）に残した状態でロータマグネット２６をこのロ
ータコア２５と一体に射出成形するようにしたから、一
つの成形型２９（あるいは３０）によりロータコア２５
とロータマグネット２６とを成形できるようになり、成
形型装置２８の構成の簡単化が図れると共に、ロータ２
７の製作時間の短縮化も図ることができる。

【００２３】具体的には、成形型２９、３０のキャビテ
ィ２９ａ、３０ａをロータ形状の共通構成とし、一方の
注入型３１にロータマグネットのキャビティ形成用の突
出部３１ｂを形成し、他方の注入型３２をこの突出部３
１ｂが無い構成としたので、ロータコア２５とロータマ
グネット２６とを同時成形できるところの成形型装置２
８の簡単化を実現できた。

【００２４】次に図９ないし図１４は本発明の第２の実
施例を示しており、この実施例においては、次の点が第
１の実施例と異なる。すなわち、この成形型装置４０に
おいて、位置Ｐ１に存するロータマグネット用注入型４
１の押え型４１ａの押え面（図示左面）には、成形しよ
うとするロータコアの形状と合致する形状の突出部４１
ｂが形成されている。この突出部４１ｂは、キャビティ
２９ａ、３０ａにロータマグネット分のスペースを形成
するためのものである。また、位置Ｐ２には、ロータコ
ア用注入型４２が設けられており、これの押え型４２ａ
には上記突出部４１ｂのような部分はない。

【００２５】しかして、上記成形型装置４０を用いてロ
ータ２７を製造する手順について述べる。まず、図９の
状態から、テーブル２８ａを矢印Ａ方向へ移動させて、
成形型２９と注入型４１と型合わせ、及び成形型３０と
注入型４２との型合わせをそれぞれ行なう。この時、注
入型４１の突出部４１ｂが成形型２９のキャビティ２９
ａの中央部分に嵌合し、このキャビティ２９ａには、成
形しようとするロータマグネット形状のスペースＳ２６
が形成される。そして、まずロータマグネット２６用の
混練物２６ｐを図示しない射出装置から注入型４１を通
して、成形型２９のキャビティ２９ａのスペースＳ２６
に射出注入する（図１０参照）。

【００２６】上記混練物２６ｐが固化すると、この固化
物はロータマグネット２６の成形体２６ｒとなり、そし
て、型開きを行なった後、テーブル２８ａを１８０°回
転させる。この状態を図１１に示している。上記型開き
により、成形型２９のキャビティ２９ａから突出部４１
ｂが後退し、もって、ロータコア成形用のスペースＳ２
５が現出する。そして、上記回転により、上述の成形体
２６ｒが残ったままで且つ及びスペースＳ２５が存する
成形型２９が注入型４２に対向し、成形型３０が注入型
４１に対向する。

【００２７】この図１１の状態から型合わせを行ない、
図１２に示すように、注入型４１から前述の混練物２６
ｐを射出注入し、また、注入型４２からロータマグネッ
ト用の混練物２５ｐを前記キャビティ２９ａのスペース
Ｓ２５に射出注入する。この混練物２５ｐが固化するこ
とによって成形体２５ｒとなり、ロータコアの成形体２
５ｒがロータマグネットの成形体２６ｒと一体に射出成
形され、もってロータ２７の成形体２７ｒが成形され
る。この後、図１３に示すように型開きをして、上記ロ
ータの成形体２７ｒを取り出す。この後は、テーブル２
８ａを元位置に回転させて（図１４参照）、図１２（型
合わせ及び射出注入）、図１３（型開き及び取り出
し）、テーブル２８ａの１８０°回転といったことを繰
り返す。なお取り出した上記ロータの成形体２７ｒのロ
ータマグネットの成形体２６ｒには所要の着磁を施す。
このようにしてロータコア２５及びロータマグネット２
６を有したロータ２７が製造される。

【００２８】この実施例においては、ロータマグネット
２６を成形型２９（あるいは３０）によりまず射出成形
し、このロータマグネット２６の成形体を前記成形型２
９（あるいは３０）に残した状態でロータコア２５をこ
のロータマグネット２６と一体に射出成形するようにし
たから、一つの成形型２９（あるいは３０）によりロー
タコア２５とロータマグネット２６とを成形できるよう
になり、成形型装置２８の構成の簡単化が図れると共
に、ロータ２７の製作時間の短縮化も図ることができ
る。

【００２９】また、この実施例においても、成形型２
９、３０のキャビティ２９ａ、３０ａをロータ形状の共
通構成とし、ロータマグネット用注入型４１にロータマ
グネットのキャビティ形成用の突出部４１ｂを形成し、
ロータコア用注入型４２をこの突出部４１ｂが無い構成
としたので、成形型装置２８の簡単化を実現できた。

【００３０】図１５ないし図２０は本発明の第３の実施
例を示しており、この実施例では、ロータコア２５を最
初にロータコア専用の成形型装置５１により射出成形
し、このロータコア２５を別体の成形型である２段成形
専用の成形型装置５２の成形型５５のキャビティ５５ａ
に配置してロータマグネット２６を一体に射出成形する
ようにしたものである。

【００３１】すなわち、成形型装置５１は図１５及び図
１６に示すように、成形しようとするロータコアの形状
に合致するキャビティ５３ａを形成した成形型５３を有
すると共に注入型５４を有して構成されている。別の成
形型装置５２は、図１８及び図１９に示すように、成形
しようとするロータの全体形状に合致するキャビティ５
５ａを形成した成形型５５を有すると共に、注入型５６
を有して構成されている。

【００３２】製造手順について説明すると、上記成形型
装置５１により、図１７に示すように、ロータコアの成
形体２５ｒを射出成形し、このロータコアの成形体２５
ｒを、図１９に示すように、別の成形型装置５２の成形
型５５のキャビティ５５ａに配置する。この配置によ
り、このキャビティ５５ａにロータマグネット用のスペ
ースＳ２６が形成されるものである。そして、図２０に
示すように、このスペースＳ２６に混練物２６ｐを射出
注入し、固化してロータの成形体２７ｒを射出成形す
る。この実施例によれば、別に成形しておいたロータコ
ア２５（これは成形体２５ｒである）に対してロータマ
グネット２６を一体に射出成形でき、接着工程を要しな
い。

【００３３】図２１ないし図２６は本発明の第４の実施
例を示しており、この実施例では、ロータマグネット２
６を最初にロータマグネット専用の成形型装置６１によ
り射出成形し、このロータマグネット２６を別の成形型
である２段成形専用の成形型装置６２の成形型６５のキ
ャビティ６５ａに配置してロータコア２５を一体に射出
成形するようにしたものである。

【００３４】すなわち、成形型装置６１は、図２１に示
すように、成形しようとするロータマグネットの形状に
合致するキャビティ６３ａを形成した成形型６３を有す
ると共に注入型６４を有して構成されている。別の成形
型装置６２は、図２４に示すように、成形しようとする
ロータの全体形状に合致するキャビティ６５ａを形成し
た成形型６５を有すると共に注入型６６を有して構成さ
れている。

【００３５】製造手順について説明すると、図２３に示
すように、上記成形型装置６１によりロータマグネット
の成形体２６ｒを射出成形し、このロータマグネットの
成形体２６ｒを、図２５に示すように、別の成形型装置
６２の成形型６５のキャビティ６５ａに配置する。この
配置により、このキャビティ６５ａにロータコア用のス
ペースＳ２５が形成される。そして、このスペースＳ２
５に混練物２５ｐを射出注入し、固化してロータの成型
体２７ｒを射出成形する。この実施例によれば、別に成
形しておいたロータマグネット２６（これは成形体２６
ｒである）に対してロータコア２５を一体に成形でき、
接着工程を要しない。

【００３６】なお、本発明は上記各実施例に限定され
ず、例えば、本発明の第５の実施例として示す図２７及
び図２８に示すようなロータ７１でも良い。このロータ
７１は、ロータコア７２の４箇所にロータマグネット収
容部７２ａを形成し、このロータマグネット収容部７２
ａにロータマグネット７３を充填配設した構成である。
この場合、このロータコア７２は上述と同様に、Ｆｅ−
Ｓｉ系金属の粉体と、ナイロン系の熱可塑性樹脂の溶融
物とを混練した混練物から成形したものであり、また、
ロータマグネット７３は、希土類合金あるいはフェライ
ト合金の粉体と、ナイロン系の熱可塑性樹脂の溶融物と
を混練した混練物から成形したものである。これによっ
ても基本的には第１の実施例と同様の効果を得ることが
できる。

【００３７】また、上記各実施例では、インナーロータ
形の永久磁石モータを例示したから、本発明の第６の実
施例として示す図２９のようにアウターロータ形の永久
磁石モータ８１に適用しても良い。すなわち、ステータ
８２の外側にロータ８３が位置する構成であり、このロ
ータ８３は、ロータコア８４の内側にロータマグネット
８５を配設した構成である。

【００３８】本発明は上記各実施例に限定されず、例え
ば、ロータコアの混練物の鉄系金属としては、Ｆｅ−Ｓ
ｉ系金属の他に、Ｆｅ−Ｓｉ−Ｂ系金属、Ｆｅ−Ｓｉ−
Ａｌ系金属、Ｆｅ−Ｎｉ系金属でも良い。

【００３９】

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、材料素材の削りだし加工を省略できると共に、珪素
鋼板の積層工程や接着工程を省くことができ、総じて、
ロータコア及びロータマグネットの形状にかかわらず、
製作の容易化を図ることができ、また軸方向長さのばら
つきをなくすことができて製作精度の向上も図ることが
でき、さらにまた、うず電流の低減も図ることができる
といった優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すモータの平面図

【図２】ロータの平面図

【図３】成形型装置を示す縦断側面図

【図４】成形手順を説明するための図

【図５】成形手順を説明するための図

【図６】成形手順を説明するための図

【図７】成形手順を説明するための図

【図８】成形手順を説明するための図

【図９】本発明の第２の実施例を示す成形型装置の縦断
側面図

【図１０】成形手順を説明するための成形型装置の縦断
側面図

【図１１】成形手順を説明するための成形型装置の縦断
側面図

【図１２】成形手順を説明するための成形型装置の縦断
側面図

【図１３】成形手順を説明するための成形型装置の縦断
側面図

【図１４】成形手順を説明するための成形型装置の縦断
側面図

【図１５】本発明の第３の実施例を示す成形型装置の縦
断側面図

【図１６】成形型の平面図

【図１７】成形の様子を示す成形型装置の縦断側面図

【図１８】別の成形型装置の縦断側面図

【図１９】成形型の平面図

【図２０】成形の様子を示す成形型装置の縦断側面図

【図２１】本発明の第４の実施例を示す成形型装置の縦
断側面図

【図２２】成形型の平面図

【図２３】成形の様子を示す成形型装置の縦断側面図

【図２４】別の成形型装置の縦断側面図

【図２５】成形型の平面図

【図２６】成形の様子を示す成形型装置の縦断側面図

【図２７】本発明の第５の実施例を示すモータの平面図

【図２８】ロータの平面図

【図２９】本発明の第６の実施例を示すモータの平面図

【図３０】従来例を示すモータの平面図

【図３１】ロータの平面図

【図３２】ロータコアの斜視図

【図３３】異なる従来例を示すロータコアの斜視図

【図３４】異なる従来例を示すロータの平面図

【図３５】ロータコアの斜視図

【図３６】異なる従来例を示すロータコアの斜視図

【符号の説明】 ２１は永久磁石モータ、２２はステータコア、２３はコ
イル、２４はステータ、２５はロータコア、２６はロー
タマグネット、２７はロータ、２８は成形型装置、２
９、３０は成形型、３１はロータコア用注入型、３１ｂ
は突出部、３２はロータマグネット用注入型、４１はロ
ータマグネット用注入型、４１ｂは突出部、４２はロー
タコア用注入型、５１はロータコア専用の成形型装置、
５２は２段成形専用の成形型装置、６１はロータマグネ
ット専用の成形型装置、６２は２段成形専用の成形型装
置、７１はロータ、７２はロータコア、７３はロータマ
グネット、８１は永久磁石モータ、８２はステータ、８
３はロータ、８４はロータコア、８５はロータマグネッ
トを示す。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステータコアに複数のコイルを巻装して
   なるステータと、ロータコアにロータマグネットを設け
   てなるロータとを備えた永久磁石モータであって、前記
   ロータコアを、軟質磁性材料と樹脂との混練物を成形し
   た成形体から構成し、前記ロータマグネットをフェライ
   トまたは希土類系の硬質磁性材料と樹脂との混練物を成
   形した成形体から構成したことを特徴とする永久磁石モ
   ータ。
2. 【請求項２】 ロータは、ロータコアの外周部にロータ
   マグネットを配設した構成であることを特徴とする請求
   項１記載の永久磁石モータ。
3. 【請求項３】 ロータは、ロータコアの内周部にロータ
   マグネットを配設した構成であることを特徴とする請求
   項１記載の永久磁石モータ。
4. 【請求項４】 ロータは、ステータの外側に位置するこ
   とを特徴とする請求項１記載の永久磁石モータ。
5. 【請求項５】 ロータは、ステータの内側に位置するこ
   とを特徴とする請求項１記載の永久磁石モータ。
6. 【請求項６】 ロータコアにおける軟質磁性材料は鉄系
   の軟質磁性材料であり、同じくロータコアにおける樹脂
   は熱可塑性樹脂であることを特徴とする請求項１記載の
   永久磁石モータ。
7. 【請求項７】 ロータマグネットにおける樹脂は熱可塑
   性樹脂であることを特徴とする請求項１記載の永久磁石
   モータ。
8. 【請求項８】 ステータコアに複数のコイルを巻装して
   なるステータと、ロータコアにロータマグネットを設け
   てなるロータとを備えた永久磁石モータを製造する方法
   において、軟質磁性材料と樹脂との混練物を成形型に射
   出注入して固化することにより前記ロータコアを射出成
   形し、このロータコアの成形体を前記成形型に残した状
   態で、この成形型にフェライトまたは希土類系の硬質磁
   性材料と樹脂との混練物を射出注入して固化することに
   より、前記ロータマグネットをこのロータコアと一体に
   射出成形するようにしたことを特徴とする永久磁石モー
   タの製造方法。
9. 【請求項９】 ステータコアに複数のコイルを巻装して
   なるステータと、ロータコアにロータマグネットを設け
   てなるロータとを備えた永久磁石モータを製造する方法
   において、フェライトまたは希土類系の硬質磁性材料と
   樹脂との混練物を成形型に射出注入して固化することに
   より前記ロータマグネットを射出成形し、このロータマ
   グネットの成形体を前記成形型に残した状態で、この成
   形型に軟質磁性材料と樹脂との混練物を射出注入して固
   化することにより、前記ロータコアをこのロータマグネ
   ットと一体に射出成形するようにしたことを特徴とする
   永久磁石モータの製造方法。
10. 【請求項１０】 ステータコアに複数のコイルを巻装し
    てなるステータと、ロータコアにロータマグネットを設
    けてなるロータとを備えた永久磁石モータを製造する方
    法において、軟質磁性材料と樹脂との混練物を成形型に
    射出注入して固化することにより前記ロータコアを射出
    成形し、このロータコアの成型体を別の成形型に配置
    し、この別の成形型にフェライトまたは希土類系の硬質
    磁性材料と樹脂との混練物を射出注入して固化すること
    により、前記ロータマグネットをこのロータコアと一体
    に射出成形するようにしたことを特徴とする永久磁石モ
    ータの製造方法。
11. 【請求項１１】 ステータコアに複数のコイルを巻装し
    てなるステータと、ロータコアにロータマグネットを設
    けてなるロータとを備えた永久磁石モータを製造する方
    法において、フェライトまたは希土類系の硬質磁性材料
    と樹脂との混練物を成形型に射出注入して固化すること
    により、前記ロータマグネットを射出成形し、このロー
    タマグネットの成型体を別の成形型に配置し、この別の
    成形型に軟質磁性材料と樹脂との混練物を射出注入して
    固化することにより、前記ロータコアをこのロータマグ
    ネットと一体に射出成形するようにしたことを特徴とす
    る永久磁石モータの製造方法。