JP2000296101A - 生体の蛍光観察装置 - Google Patents
生体の蛍光観察装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ワゴンに載せられているテレビモニタを回動支
持アームの先端につり下げられている両用テレビカメラ
ユニットで破損するおそれのない生体の蛍光観察装置を
提供すること。 【解決手段】回動支持アーム２０が回動したときにその
先端につり下げられている両用テレビカメラユニット１
０がワゴン５０に載せられているテレビモニタ５２にぶ
つからないように、回動支持アーム２０の回動範囲を規
制するための回動範囲規制ストッパ７１，７２を設け
た。
持アームの先端につり下げられている両用テレビカメラ
ユニットで破損するおそれのない生体の蛍光観察装置を
提供すること。 【解決手段】回動支持アーム２０が回動したときにその
先端につり下げられている両用テレビカメラユニット１
０がワゴン５０に載せられているテレビモニタ５２にぶ
つからないように、回動支持アーム２０の回動範囲を規
制するための回動範囲規制ストッパ７１，７２を設け
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、内視鏡を利用し
て通常の観察と蛍光観察を行えるようにした生体の蛍光
観察装置に関する。
て通常の観察と蛍光観察を行えるようにした生体の蛍光
観察装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】特定の波長領域の光（励起光）が照射さ
れると生体が蛍光を発することを利用して、内視鏡を利
用した蛍光診断が行われている。
れると生体が蛍光を発することを利用して、内視鏡を利
用した蛍光診断が行われている。
【０００３】そのような蛍光診断を行うのに用いられる
内視鏡は、挿入部の先端に配置された対物光学系によっ
て得られた観察像を、挿入部内に挿通されたイメージガ
イドファイババンドルによって接眼部に伝送して観察す
る通常観察用のものと同じである。
内視鏡は、挿入部の先端に配置された対物光学系によっ
て得られた観察像を、挿入部内に挿通されたイメージガ
イドファイババンドルによって接眼部に伝送して観察す
る通常観察用のものと同じである。
【０００４】そして内視鏡の接眼部を接続するための接
続機構が下端部に設けられた両用テレビカメラユニット
に、接眼部を通った通常の観察像を撮像するための通常
画像撮像用テレビカメラと、接眼部を通った蛍光観察像
の光の強さを増幅して撮像を行うためのイメージインテ
ンシファイア付き蛍光画像撮像用テレビカメラとが一体
的に設けられている。
続機構が下端部に設けられた両用テレビカメラユニット
に、接眼部を通った通常の観察像を撮像するための通常
画像撮像用テレビカメラと、接眼部を通った蛍光観察像
の光の強さを増幅して撮像を行うためのイメージインテ
ンシファイア付き蛍光画像撮像用テレビカメラとが一体
的に設けられている。
【０００５】そのような両用テレビカメラユニットは、
回転継手が取り付けられた回動支持アームの先端につり
下げられており、その回動支持アームの基部は内視鏡検
査に必要な装置類を載せるためのワゴンに取り付けら
れ、両用テレビカメラユニットにおいて撮像された画像
を表示するためのテレビモニタがワゴンに載せられてい
る。
回転継手が取り付けられた回動支持アームの先端につり
下げられており、その回動支持アームの基部は内視鏡検
査に必要な装置類を載せるためのワゴンに取り付けら
れ、両用テレビカメラユニットにおいて撮像された画像
を表示するためのテレビモニタがワゴンに載せられてい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】両用テレビカメラユニ
ットをつり下げている回動支持アームは、両用テレビカ
メラユニットを自由に移動させることができるようにで
きるだけ広い範囲に回動できることが望ましいが、内視
鏡観察画像が表示されるテレビモニタにぶつからないよ
うに操作上気を配る必要があった。
ットをつり下げている回動支持アームは、両用テレビカ
メラユニットを自由に移動させることができるようにで
きるだけ広い範囲に回動できることが望ましいが、内視
鏡観察画像が表示されるテレビモニタにぶつからないよ
うに操作上気を配る必要があった。
【０００７】そこで本発明は、ワゴンに載せられている
テレビモニタに回動支持アームの先端につり下げられて
いる両用テレビカメラユニットがぶつかるおそれのない
生体の蛍光観察装置を提供することを目的とする。
テレビモニタに回動支持アームの先端につり下げられて
いる両用テレビカメラユニットがぶつかるおそれのない
生体の蛍光観察装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の生体の蛍光観察装置は、内視鏡の接眼部を
接続するための接続機構が下端部に設けられ上記接眼部
を通った通常の観察像を撮像するための通常画像撮像用
テレビカメラと上記接眼部を通った蛍光観察像の光の強
さを増幅して撮像を行うためのイメージインテンシファ
イア付き蛍光画像撮像用テレビカメラとが一体的に組み
込まれた通常・蛍光両用テレビカメラユニットと、基部
が内視鏡検査に必要な装置類を載せるためのワゴンに取
り付けられ、両端の間に回転継手が配置されて、先端に
上記両用テレビカメラユニットがつり下げられた回動支
持アームと、上記両用テレビカメラユニットにおいて撮
像された画像を表示するために上記ワゴンに載せられた
テレビモニタとを有する生体の蛍光観察装置において、
上記回動支持アームが回動したときにその先端につり下
げられている上記両用テレビカメラユニットが上記テレ
ビモニタにぶつからないように、上記回動支持アームの
回動範囲を規制するための回動範囲規制ストッパを設け
たことを特徴とする。
め、本発明の生体の蛍光観察装置は、内視鏡の接眼部を
接続するための接続機構が下端部に設けられ上記接眼部
を通った通常の観察像を撮像するための通常画像撮像用
テレビカメラと上記接眼部を通った蛍光観察像の光の強
さを増幅して撮像を行うためのイメージインテンシファ
イア付き蛍光画像撮像用テレビカメラとが一体的に組み
込まれた通常・蛍光両用テレビカメラユニットと、基部
が内視鏡検査に必要な装置類を載せるためのワゴンに取
り付けられ、両端の間に回転継手が配置されて、先端に
上記両用テレビカメラユニットがつり下げられた回動支
持アームと、上記両用テレビカメラユニットにおいて撮
像された画像を表示するために上記ワゴンに載せられた
テレビモニタとを有する生体の蛍光観察装置において、
上記回動支持アームが回動したときにその先端につり下
げられている上記両用テレビカメラユニットが上記テレ
ビモニタにぶつからないように、上記回動支持アームの
回動範囲を規制するための回動範囲規制ストッパを設け
たことを特徴とする。
【０００９】なお、鉛直軸周りに回転自在な回転継手が
上記回動支持アームに複数設けられていて、それら回転
継手に各々上記回動範囲規制ストッパが設けられていて
もよい。
上記回動支持アームに複数設けられていて、それら回転
継手に各々上記回動範囲規制ストッパが設けられていて
もよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施の形
態を説明する。図１は生体の蛍光観察装置の全体構成を
示す正面図、図２は側面図であり、内視鏡１の接眼部２
を接続するための接続機構３が下端部に設けられた通常
・蛍光両用テレビカメラユニット１０内には、接眼部２
を通った通常の観察像を撮像するための通常画像撮像用
テレビカメラと、接眼部２を通った蛍光観察像の光の強
さを増幅して撮像を行うためのイメージインテンシファ
イア付き蛍光画像撮像用テレビカメラとが一体的に組み
込まれている。
態を説明する。図１は生体の蛍光観察装置の全体構成を
示す正面図、図２は側面図であり、内視鏡１の接眼部２
を接続するための接続機構３が下端部に設けられた通常
・蛍光両用テレビカメラユニット１０内には、接眼部２
を通った通常の観察像を撮像するための通常画像撮像用
テレビカメラと、接眼部２を通った蛍光観察像の光の強
さを増幅して撮像を行うためのイメージインテンシファ
イア付き蛍光画像撮像用テレビカメラとが一体的に組み
込まれている。
【００１１】また両用テレビカメラユニット１０内に
は、内視鏡１の接眼部２を通った光を二つのテレビカメ
ラのいずれの撮像面に導くかを切り換えるための光路切
換光学系が配置されており、操作摘まみ１１によって任
意に切り換え操作することができる。
は、内視鏡１の接眼部２を通った光を二つのテレビカメ
ラのいずれの撮像面に導くかを切り換えるための光路切
換光学系が配置されており、操作摘まみ１１によって任
意に切り換え操作することができる。
【００１２】５０は、光源装置５１、テレビモニタ５２
その他の通常の内視鏡観察及び蛍光観察に必要な機器類
を載せたワゴンであり、その底部の四隅には車輪５８が
取り付けられているので、自由に移動させることができ
る。５９は、ワゴン移動用ハンドルである。
その他の通常の内視鏡観察及び蛍光観察に必要な機器類
を載せたワゴンであり、その底部の四隅には車輪５８が
取り付けられているので、自由に移動させることができ
る。５９は、ワゴン移動用ハンドルである。
【００１３】ワゴン５０の上方に配置された回転支持ア
ーム２０は、その両端の間に複数の回転継手２４，２
５，２６が配置されており、その先端部分に両用テレビ
カメラユニット１０がつり下げられている。
ーム２０は、その両端の間に複数の回転継手２４，２
５，２６が配置されており、その先端部分に両用テレビ
カメラユニット１０がつり下げられている。
【００１４】具体的には、ワゴン５０の上端部には、太
くて丈夫な棒状のスタンドポール６０が鉛直方向に立設
されており、側方に向いた第１のスタンドアーム２１が
基部回転継手２４によって、鉛直軸周りに回動自在に且
つ上下に傾動可能にスタンドポール６０の突端に連結さ
れている。２４ａは、手動で締め込むことにより、回転
状態を固定することができる基部回転固定摘まみであ
る。
くて丈夫な棒状のスタンドポール６０が鉛直方向に立設
されており、側方に向いた第１のスタンドアーム２１が
基部回転継手２４によって、鉛直軸周りに回動自在に且
つ上下に傾動可能にスタンドポール６０の突端に連結さ
れている。２４ａは、手動で締め込むことにより、回転
状態を固定することができる基部回転固定摘まみであ
る。
【００１５】さらに、第１のスタンドアーム２１の先端
部には、第１のスタンドアーム２１より上方において水
平に向いた第２のスタンドアーム２２が、中間回転継手
２５によって鉛直軸周りに回動自在に連結されている。
２５ａは、手動で締め込むことにより回転状態を固定す
ることができる中間回転固定摘まみである。
部には、第１のスタンドアーム２１より上方において水
平に向いた第２のスタンドアーム２２が、中間回転継手
２５によって鉛直軸周りに回動自在に連結されている。
２５ａは、手動で締め込むことにより回転状態を固定す
ることができる中間回転固定摘まみである。
【００１６】そして、第２のスタンドアーム２２の先端
部（即ち、回転支持アーム２０の先端部）には、全方向
に回動自在なユニバーサルジョイント２６を介して、両
用テレビカメラユニット１０がつり下げられている。
部（即ち、回転支持アーム２０の先端部）には、全方向
に回動自在なユニバーサルジョイント２６を介して、両
用テレビカメラユニット１０がつり下げられている。
【００１７】なおここでは、ユニバーサルジョイント２
６として、水平方向軸を有するユニバーサルジョイント
と鉛直方向軸を有するユニバーサルジョイントの一対の
ユニバーサルジョイントが、組み合わせて用いられてい
る。
６として、水平方向軸を有するユニバーサルジョイント
と鉛直方向軸を有するユニバーサルジョイントの一対の
ユニバーサルジョイントが、組み合わせて用いられてい
る。
【００１８】このような構造により、スタンドポール６
０の軸を中心に両用テレビカメラユニット２０を大きく
回動させることができ、且つ、つり下げの支点であるユ
ニバーサルジョイント２６を中心にして、ユニバーサル
ジョイント２６を球状の移動面の全方向に自由に移動さ
せることができる。
０の軸を中心に両用テレビカメラユニット２０を大きく
回動させることができ、且つ、つり下げの支点であるユ
ニバーサルジョイント２６を中心にして、ユニバーサル
ジョイント２６を球状の移動面の全方向に自由に移動さ
せることができる。
【００１９】このような構成により、重いイメージイン
テンシファイアを内蔵する両用テレビカメラユニット１
０が回転支持アーム２０の先端に支えられていて、術者
は内視鏡１に手を添えるだけで重量的な負担なく楽に操
作を行うことができる。
テンシファイアを内蔵する両用テレビカメラユニット１
０が回転支持アーム２０の先端に支えられていて、術者
は内視鏡１に手を添えるだけで重量的な負担なく楽に操
作を行うことができる。
【００２０】ワゴン５０には棚が数段設けられていて、
固定ベルト５２ａにより最上段に固定されたテレビモニ
タ５２の他、光源装置５１、通常画像撮像用テレビカメ
ラの制御を行うための通常画像用テレビカメラ制御装置
５３、蛍光画像撮像用テレビカメラの制御を行うための
蛍光画像用テレビカメラ制御装置５４、カラービデオテ
ープレコーダ５５と、画像のハードコピーをとるための
ビデオプリンタ５６等が載せられている。ワゴン５０の
最下段には、医療用絶縁トランス５７が載せられてい
る。
固定ベルト５２ａにより最上段に固定されたテレビモニ
タ５２の他、光源装置５１、通常画像撮像用テレビカメ
ラの制御を行うための通常画像用テレビカメラ制御装置
５３、蛍光画像撮像用テレビカメラの制御を行うための
蛍光画像用テレビカメラ制御装置５４、カラービデオテ
ープレコーダ５５と、画像のハードコピーをとるための
ビデオプリンタ５６等が載せられている。ワゴン５０の
最下段には、医療用絶縁トランス５７が載せられてい
る。
【００２１】ワゴン５０に載せられた各種装置と回転支
持アーム２０との間の信号の伝送を行うために、複数の
信号ケーブル３０が一束にされて回転支持アーム２０に
沿って配置されている。以下、３０を信号ケーブル束と
する。
持アーム２０との間の信号の伝送を行うために、複数の
信号ケーブル３０が一束にされて回転支持アーム２０に
沿って配置されている。以下、３０を信号ケーブル束と
する。
【００２２】信号ケーブル束３０の先端部分は両用テレ
ビカメラユニット１０の上面に接続され、基端部分はス
タンドポール６０に沿って配置されて、さらにワゴン５
０の上面に沿ってからワゴン５０の内側に引き込まれて
いる。
ビカメラユニット１０の上面に接続され、基端部分はス
タンドポール６０に沿って配置されて、さらにワゴン５
０の上面に沿ってからワゴン５０の内側に引き込まれて
いる。
【００２３】信号ケーブル束３０は、第１のスタンドア
ーム２１に沿う部分及びそれよりワゴン５０寄りの部分
では、長手方向に全長にわたってスリットが入ったスリ
ット入りチューブ３１に通して一つに束ねられ、中間回
転継手２５の部分及びそれより先端寄りの部分では軟質
の合成樹脂テープ３２を螺旋状に巻きつけて束ねられて
いる。
ーム２１に沿う部分及びそれよりワゴン５０寄りの部分
では、長手方向に全長にわたってスリットが入ったスリ
ット入りチューブ３１に通して一つに束ねられ、中間回
転継手２５の部分及びそれより先端寄りの部分では軟質
の合成樹脂テープ３２を螺旋状に巻きつけて束ねられて
いる。
【００２４】そして信号ケーブル束３０は、ワゴン５０
の上面壁、スタンドポール６０、第１のスタンドアーム
２１及び第２のスタンドアーム２２に対してバンド３３
で固定され、ユニバーサルジョイント２６の頂部に取り
付けられたガイドリング３４内には緩く挿通されてい
る。
の上面壁、スタンドポール６０、第１のスタンドアーム
２１及び第２のスタンドアーム２２に対してバンド３３
で固定され、ユニバーサルジョイント２６の頂部に取り
付けられたガイドリング３４内には緩く挿通されてい
る。
【００２５】図３はスリット入りチューブ３１の正面
図、図４は側面図であり、スリット入りチューブ３１
は、曲げられたときに折れないように、例えば図３に示
されるような蛇腹状に形成されている。
図、図４は側面図であり、スリット入りチューブ３１
は、曲げられたときに折れないように、例えば図３に示
されるような蛇腹状に形成されている。
【００２６】そして、スリット入りチューブ３１の長手
方向には、全長にわたって一本のスリット３１ａが入っ
ており、このスリット３１ａ部分を開くことにより、組
み立て工程のどの段階であっても、信号ケーブル束３０
にスリット入りチューブ３１を容易に被せることができ
る。また、内部の信号ケーブル束３０が露出しないので
外観上も整っている。
方向には、全長にわたって一本のスリット３１ａが入っ
ており、このスリット３１ａ部分を開くことにより、組
み立て工程のどの段階であっても、信号ケーブル束３０
にスリット入りチューブ３１を容易に被せることができ
る。また、内部の信号ケーブル束３０が露出しないので
外観上も整っている。
【００２７】図１に戻って、テープ３２は、軟質の帯状
のものであり、巻き付け作業に手間がかかるが、テープ
３２が螺旋状に巻かれて結束された信号ケーブル束３０
は曲げ易く、小さな曲率半径での曲げや繰り返し曲げ等
に対して抵抗なく追従し、劣化、損傷も起きにくい。
のものであり、巻き付け作業に手間がかかるが、テープ
３２が螺旋状に巻かれて結束された信号ケーブル束３０
は曲げ易く、小さな曲率半径での曲げや繰り返し曲げ等
に対して抵抗なく追従し、劣化、損傷も起きにくい。
【００２８】したがって、この実施の形態のように、回
転支持アーム２０が回動されたときに屈曲が急になる先
端寄りの部分ではテープ３２を螺旋状に巻き付けて信号
ケーブル束３０を一つに束ね、屈曲が急にならない基端
寄りの部分ではスリット入りチューブ３１で一つに束ね
ることにより、結束の組み立て作業が全体として比較的
簡単であり、しかも信号ケーブル束３０が回転支持アー
ム２０の回動動作の抵抗にならない。
転支持アーム２０が回動されたときに屈曲が急になる先
端寄りの部分ではテープ３２を螺旋状に巻き付けて信号
ケーブル束３０を一つに束ね、屈曲が急にならない基端
寄りの部分ではスリット入りチューブ３１で一つに束ね
ることにより、結束の組み立て作業が全体として比較的
簡単であり、しかも信号ケーブル束３０が回転支持アー
ム２０の回動動作の抵抗にならない。
【００２９】信号ケーブル束３０の先端は両用テレビカ
メラユニット１０の上面に接続されているが、両用テレ
ビカメラユニット１０上におけるその位置は、両用テレ
ビカメラユニット１０に取り付けられた内視鏡１の前面
側１ａ（したがって内視鏡１を操作する術者が臨む側に
対して裏側）であり、信号ケーブル束３０が内視鏡を操
作する人の邪魔にならず、外観的にも好ましい。
メラユニット１０の上面に接続されているが、両用テレ
ビカメラユニット１０上におけるその位置は、両用テレ
ビカメラユニット１０に取り付けられた内視鏡１の前面
側１ａ（したがって内視鏡１を操作する術者が臨む側に
対して裏側）であり、信号ケーブル束３０が内視鏡を操
作する人の邪魔にならず、外観的にも好ましい。
【００３０】両用テレビカメラユニット１０はユニバー
サルジョイント２６によって回転支持アーム２０の先端
に鉛直軸周りに回転自在につり下げられているが、両用
テレビカメラユニット１０の向きを変えるときに信号ケ
ーブル束３０が妨げにならないように、信号ケーブル束
３０は先端の近傍部分をＵ字状にターンさせてから両用
テレビカメラユニット１０に接続されている。３０ａが
そのＵ字状ターン部である。
サルジョイント２６によって回転支持アーム２０の先端
に鉛直軸周りに回転自在につり下げられているが、両用
テレビカメラユニット１０の向きを変えるときに信号ケ
ーブル束３０が妨げにならないように、信号ケーブル束
３０は先端の近傍部分をＵ字状にターンさせてから両用
テレビカメラユニット１０に接続されている。３０ａが
そのＵ字状ターン部である。
【００３１】そして信号ケーブル束３０は、Ｕ字状ター
ン部３０ａより先端寄りの部分において、両用テレビカ
メラユニット１０の側壁に対してバンド３３で固定され
ている。したがって、Ｕ字状ターン部３０ａが振らつか
ず、その形状が維持される。
ン部３０ａより先端寄りの部分において、両用テレビカ
メラユニット１０の側壁に対してバンド３３で固定され
ている。したがって、Ｕ字状ターン部３０ａが振らつか
ず、その形状が維持される。
【００３２】図５ないし図１２は、回転支持アーム２０
の動作を示している。図５と図６は、回転支持アーム２
０が全体的に真っ直ぐに伸ばされた状態で、両用テレビ
カメラユニット１０をユニバーサルジョイント２６にお
いて鉛直線周りに１８０°回転させた時の状態を示して
おり、信号ケーブル束３０が、ユニバーサルジョイント
２６の頂部に配置されたガイドリング３４内に通されて
いることにより、周辺の部材に絡みつかない。
の動作を示している。図５と図６は、回転支持アーム２
０が全体的に真っ直ぐに伸ばされた状態で、両用テレビ
カメラユニット１０をユニバーサルジョイント２６にお
いて鉛直線周りに１８０°回転させた時の状態を示して
おり、信号ケーブル束３０が、ユニバーサルジョイント
２６の頂部に配置されたガイドリング３４内に通されて
いることにより、周辺の部材に絡みつかない。
【００３３】なお、図７に示されるように、ガイドリン
グ３４を鉛直軸周りに回転自在に設けることにより、両
用テレビカメラユニット１０を鉛直線周りに回転させた
ときに、信号ケーブル束３０がよりスムーズに抵抗なく
動くことができる。
グ３４を鉛直軸周りに回転自在に設けることにより、両
用テレビカメラユニット１０を鉛直線周りに回転させた
ときに、信号ケーブル束３０がよりスムーズに抵抗なく
動くことができる。
【００３４】図８は、基部回転継手２４を支点として第
１のスタンドアーム２１を上下方向に傾動させた状態を
示している。第１のスタンドアーム２１内には、回転支
持アーム２０、両用テレビカメラユニット１０及び内視
鏡１等のトータル重量に釣り合うバネ強さのコイルスプ
リングが内挿されている。その結果、第１のスタンドア
ーム２１は外力を加えなければどの状態でも釣り合って
静止しており、手で簡単に変移させることができる。
１のスタンドアーム２１を上下方向に傾動させた状態を
示している。第１のスタンドアーム２１内には、回転支
持アーム２０、両用テレビカメラユニット１０及び内視
鏡１等のトータル重量に釣り合うバネ強さのコイルスプ
リングが内挿されている。その結果、第１のスタンドア
ーム２１は外力を加えなければどの状態でも釣り合って
静止しており、手で簡単に変移させることができる。
【００３５】両用テレビカメラユニット１０は、ユニバ
ーサルジョイント２６を中心として第２のスタンドアー
ム２２を中心軸線とする回転方向に振ることもできる。
図９は、両用テレビカメラユニット１０をそのように回
転させた状態を示したものであり、このような両用テレ
ビカメラユニット１０の動きに対しても、信号ケーブル
束３０がその周囲の部材に絡まることはない。
ーサルジョイント２６を中心として第２のスタンドアー
ム２２を中心軸線とする回転方向に振ることもできる。
図９は、両用テレビカメラユニット１０をそのように回
転させた状態を示したものであり、このような両用テレ
ビカメラユニット１０の動きに対しても、信号ケーブル
束３０がその周囲の部材に絡まることはない。
【００３６】図１０は、回転支持アーム２０を折り畳ん
で、第１のスタンドアーム２１と第２のスタンドアーム
２２とが重なり合った状態を示し、図１１は、その状態
における第２のスタンドアーム２２の鉛直線周りの回動
可能範囲を示している。第２のスタンドアーム２２の回
動範囲は後述するストッパ機構によって、図示の範囲に
規制されている。
で、第１のスタンドアーム２１と第２のスタンドアーム
２２とが重なり合った状態を示し、図１１は、その状態
における第２のスタンドアーム２２の鉛直線周りの回動
可能範囲を示している。第２のスタンドアーム２２の回
動範囲は後述するストッパ機構によって、図示の範囲に
規制されている。
【００３７】図１２は、第１のスタンドアーム２１と第
２のスタンドアーム２２の鉛直線周りの回動可能範囲を
複合して示しており、ワゴン５０に載せられているテレ
ビモニタ５２に両用テレビカメラユニット１０がぶつか
らないように、回動可能範囲が規制されている。
２のスタンドアーム２２の鉛直線周りの回動可能範囲を
複合して示しており、ワゴン５０に載せられているテレ
ビモニタ５２に両用テレビカメラユニット１０がぶつか
らないように、回動可能範囲が規制されている。
【００３８】図１３は、基部回転継手２４において、そ
のように回動範囲を規制するためのストッパ機構部分を
示しており、スタンドポール６０の頂部の軸線位置に穿
設された孔２４１に回転自在に嵌合する軸２４２が第１
のスタンドアーム２１側に突設されている。
のように回動範囲を規制するためのストッパ機構部分を
示しており、スタンドポール６０の頂部の軸線位置に穿
設された孔２４１に回転自在に嵌合する軸２４２が第１
のスタンドアーム２１側に突設されている。
【００３９】そして、その軸２４２が孔２４１に差し込
まれて回転した時（即ち、第１のスタンドアーム２１が
スタンドポール６０を中心に回動した時）に互いに当接
するストッパピン７１，７２が、第１のスタンドアーム
２１側に１本、スタンドポール６０側に２本突設されて
いる。
まれて回転した時（即ち、第１のスタンドアーム２１が
スタンドポール６０を中心に回動した時）に互いに当接
するストッパピン７１，７２が、第１のスタンドアーム
２１側に１本、スタンドポール６０側に２本突設されて
いる。
【００４０】スタンドポール６０側のストッパピン７２
は、リング状の溝６１内に突設されている。図１４はそ
の２本のストッパピン７２の位置を示しており、第１の
スタンドアーム２１側のストッパピン７１がスタンドポ
ール６０側の２本のストッパピン７２に当接する範囲内
で、第１のスタンドアーム２１が回動することができ
る。
は、リング状の溝６１内に突設されている。図１４はそ
の２本のストッパピン７２の位置を示しており、第１の
スタンドアーム２１側のストッパピン７１がスタンドポ
ール６０側の２本のストッパピン７２に当接する範囲内
で、第１のスタンドアーム２１が回動することができ
る。
【００４１】また、図示は省略するが、中間回転継手２
５にも、同様のストッパ機構が設けられていて、第２の
スタンドアーム２２の移動範囲が規制され、両用テレビ
カメラユニット１０がテレビモニタ５２にぶつからない
ようになっている。
５にも、同様のストッパ機構が設けられていて、第２の
スタンドアーム２２の移動範囲が規制され、両用テレビ
カメラユニット１０がテレビモニタ５２にぶつからない
ようになっている。
【００４２】なお、いずれのストッパ機構も、具体的な
構成としては他のどのような態様の機構を採用してもよ
い。
構成としては他のどのような態様の機構を採用してもよ
い。
【００４３】
【発明の効果】本発明によれば、回動支持アームの回動
範囲を規制するための回動範囲規制ストッパを設けて、
回動支持アームが回動したときにその先端につり下げら
れている両用テレビカメラユニットがワゴンに載せられ
ているテレビモニタにぶつかるおそれがなくなり、気を
使うことなく安全に操作を行うことができる。
範囲を規制するための回動範囲規制ストッパを設けて、
回動支持アームが回動したときにその先端につり下げら
れている両用テレビカメラユニットがワゴンに載せられ
ているテレビモニタにぶつかるおそれがなくなり、気を
使うことなく安全に操作を行うことができる。
【図１】本発明の実施の形態の生体の蛍光観察装置の正
面図である。
面図である。
【図２】本発明の実施の形態の生体の蛍光観察装置の側
面図である。
面図である。
【図３】本発明の実施の形態のスリット入りチューブの
正面図である。
正面図である。
【図４】本発明の実施の形態のスリット入りチューブの
側面図である。
側面図である。
【図５】本発明の実施の形態の回転支持アームの動作説
明図である。
明図である。
【図６】本発明の実施の形態の回転支持アームの動作説
明図である。
明図である。
【図７】本発明の実施の形態の回転支持アームの動作説
明図である。
明図である。
【図８】本発明の実施の形態の回転支持アームの動作説
明図である。
明図である。
【図９】本発明の実施の形態の回転支持アームの動作説
明図である。
明図である。
【図１０】本発明の実施の形態の回転支持アームの動作
説明図である。
説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態の回転支持アームの動作
説明図である。
説明図である。
【図１２】本発明の実施の形態の回転支持アームの動作
説明図である。
説明図である。
【図１３】本発明の実施の形態の回転支持アームのスト
ッパ機構の正面断面図である。
ッパ機構の正面断面図である。
【図１４】本発明の実施の形態の回転支持アームのスト
ッパ機構の部分平面図である。
ッパ機構の部分平面図である。
１ 内視鏡 １０ 両用テレビカメラユニット ２０ 回転支持アーム ２１ 第１のスタンドアーム ２２ 第２のスタンドアーム ２４ 基部回転継手 ２５ 中間回転継手 ２６ ユニバーサルジョイント ５０ ワゴン ５２ テレビモニタ ６０ スタンドポール ７１，７２ ストッパピン ２４１ 孔 ２４２ 軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G043 AA03 BA16 CA03 EA01 GA21 GB01 GB19 LA03 4C061 AA00 BB02 BB05 CC07 DD00 FF02 GG11 GG13 JJ11 LL03 LL08 NN01 NN05 QQ04 VV01 WW17 XX02
Claims (2)
- 【請求項１】内視鏡の接眼部を接続するための接続機構
が下端部に設けられ上記接眼部を通った通常の観察像を
撮像するための通常画像撮像用テレビカメラと上記接眼
部を通った蛍光観察像の光の強さを増幅して撮像を行う
ためのイメージインテンシファイア付き蛍光画像撮像用
テレビカメラとが一体的に組み込まれた通常・蛍光両用
テレビカメラユニットと、 基部が内視鏡検査に必要な装置類を載せるためのワゴン
に取り付けられ、両端の間に回転継手が配置されて、先
端に上記両用テレビカメラユニットがつり下げられた回
動支持アームと、 上記両用テレビカメラユニットにおいて撮像された画像
を表示するために上記ワゴンに載せられたテレビモニタ
とを有する生体の蛍光観察装置において、 上記回動支持アームが回動したときにその先端につり下
げられている上記両用テレビカメラユニットが上記テレ
ビモニタにぶつからないように、上記回動支持アームの
回動範囲を規制するための回動範囲規制ストッパを設け
たことを特徴とする生体の蛍光観察装置。 - 【請求項２】鉛直軸周りに回転自在な回転継手が上記回
動支持アームに複数設けられていて、それら回転継手に
各々上記回動範囲規制ストッパが設けられている請求項
１記載の生体の蛍光観察装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10629299A JP4390310B2 (ja) | 1999-04-14 | 1999-04-14 | 生体の蛍光観察装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10629299A JP4390310B2 (ja) | 1999-04-14 | 1999-04-14 | 生体の蛍光観察装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000296101A true JP2000296101A (ja) | 2000-10-24 |
| JP4390310B2 JP4390310B2 (ja) | 2009-12-24 |
Family
ID=14429990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10629299A Expired - Fee Related JP4390310B2 (ja) | 1999-04-14 | 1999-04-14 | 生体の蛍光観察装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4390310B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002177195A (ja) * | 2000-12-18 | 2002-06-25 | Asahi Optical Co Ltd | 生体の蛍光観察装置 |
| JP2002306400A (ja) * | 2001-04-11 | 2002-10-22 | Asahi Optical Co Ltd | 電子内視鏡手術装置 |
| JP2019055192A (ja) * | 2018-09-20 | 2019-04-11 | 株式会社島津製作所 | イメージング装置 |
| US11317809B2 (en) | 2017-08-29 | 2022-05-03 | Shimadzu Corporation | Imaging apparatus |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102272939B1 (ko) * | 2020-12-16 | 2021-07-05 | 주식회사 선진이엔씨 | 구조물용 균열 측정장치 |
-
1999
- 1999-04-14 JP JP10629299A patent/JP4390310B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002177195A (ja) * | 2000-12-18 | 2002-06-25 | Asahi Optical Co Ltd | 生体の蛍光観察装置 |
| JP2002306400A (ja) * | 2001-04-11 | 2002-10-22 | Asahi Optical Co Ltd | 電子内視鏡手術装置 |
| US11317809B2 (en) | 2017-08-29 | 2022-05-03 | Shimadzu Corporation | Imaging apparatus |
| JP2019055192A (ja) * | 2018-09-20 | 2019-04-11 | 株式会社島津製作所 | イメージング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4390310B2 (ja) | 2009-12-24 |
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