JP2000296423A - 内嵌めリング組込装置 - Google Patents
内嵌めリング組込装置Info
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- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 210000003739 neck Anatomy 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 弾性リングをワークの内周の所定個所に確実
に嵌め込む内嵌めリング組込装置を提供する。 【解決手段】 弾性リングを載せ、この弾性リングが一
定の形状に凹まされたものを弾性リングの外周に立てら
れた筒状のワークの所定個所まで上昇させる載せ盤と、
弾性リングの外周を押して弾性リングを略ハート形に凹
ませる突き板と、弾性リングの凹み個所の外周を上昇し
て弾性リングを略ハート形に保つピンと、載せ盤が上昇
して来たときに弾性リングを内側から拡げてワークの所
定個所に嵌め込む拡げ体とからなることを特徴とする内
嵌めリング組込装置。
に嵌め込む内嵌めリング組込装置を提供する。 【解決手段】 弾性リングを載せ、この弾性リングが一
定の形状に凹まされたものを弾性リングの外周に立てら
れた筒状のワークの所定個所まで上昇させる載せ盤と、
弾性リングの外周を押して弾性リングを略ハート形に凹
ませる突き板と、弾性リングの凹み個所の外周を上昇し
て弾性リングを略ハート形に保つピンと、載せ盤が上昇
して来たときに弾性リングを内側から拡げてワークの所
定個所に嵌め込む拡げ体とからなることを特徴とする内
嵌めリング組込装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、Ｏリングやシール
といった弾性リングをワークの内周に形成された溝等に
嵌め込む内嵌めリング組込装置に関するものである。
といった弾性リングをワークの内周に形成された溝等に
嵌め込む内嵌めリング組込装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術とその課題】この種の弾性リングには、外
嵌め式のものと内嵌め式のものとがあるが、いずれもワ
ークの所定個所に形成された溝等に正確に嵌め込まなけ
ればならない。従来、この作業は、殆ど手作業で行なっ
ていたが、人が行なうものであるから、信頼性に乏しい
という欠点があった。又、径の大きなものでは、ある程
度の力を要し、女子等にはきついということも言える。
嵌め式のものと内嵌め式のものとがあるが、いずれもワ
ークの所定個所に形成された溝等に正確に嵌め込まなけ
ればならない。従来、この作業は、殆ど手作業で行なっ
ていたが、人が行なうものであるから、信頼性に乏しい
という欠点があった。又、径の大きなものでは、ある程
度の力を要し、女子等にはきついということも言える。
【０００３】このため、本発明者等は、弾性リングを自
動的にワークに嵌め込む組込装置を提案しているが（特
開平１０−１５７４９号）、この組込装置は、あくまで
弾性リングをワークの外周に嵌め込むものであった。弾
性リングをワークの内周に嵌め込もうとすれば、弾性リ
ングを縮径状態に保って嵌め込み個所まで持って行き、
しかる後に円滑に拡げなければならないが、この動作を
ワークの狭い内部で行なうのはなかなか難しい。しか
し、本発明者等が鋭意研究した結果、この縮径、拡径動
作を正確、且つ、効率的に行なう機構を見出し、ここに
内嵌めリング組込装置を提案するに至ったのである。
動的にワークに嵌め込む組込装置を提案しているが（特
開平１０−１５７４９号）、この組込装置は、あくまで
弾性リングをワークの外周に嵌め込むものであった。弾
性リングをワークの内周に嵌め込もうとすれば、弾性リ
ングを縮径状態に保って嵌め込み個所まで持って行き、
しかる後に円滑に拡げなければならないが、この動作を
ワークの狭い内部で行なうのはなかなか難しい。しか
し、本発明者等が鋭意研究した結果、この縮径、拡径動
作を正確、且つ、効率的に行なう機構を見出し、ここに
内嵌めリング組込装置を提案するに至ったのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】以上の課題の下、本発明
は、弾性リングを載せ、この弾性リングが一定の形状に
凹まされたものを弾性リングの外周に立てられた筒状の
ワークの所定個所まで上昇させる載せ盤と、弾性リング
の外周を押して弾性リングを略ハート形に凹ませる突き
板と、弾性リングの凹み個所の外周を上昇して弾性リン
グを略ハート形に保つピンと、載せ盤が上昇して来たと
きに弾性リングを内側から拡げてワークの所定個所に嵌
め込む拡げ体とからなることを特徴とする内嵌めリング
組込装置を提供したものである。
は、弾性リングを載せ、この弾性リングが一定の形状に
凹まされたものを弾性リングの外周に立てられた筒状の
ワークの所定個所まで上昇させる載せ盤と、弾性リング
の外周を押して弾性リングを略ハート形に凹ませる突き
板と、弾性リングの凹み個所の外周を上昇して弾性リン
グを略ハート形に保つピンと、載せ盤が上昇して来たと
きに弾性リングを内側から拡げてワークの所定個所に嵌
め込む拡げ体とからなることを特徴とする内嵌めリング
組込装置を提供したものである。
【０００５】本発明が以上の手段をとることにより、即
ち、突き板によって弾性リングを略ハート形に凹ませて
縮径するとともに、ピンによってその形状を保持し、こ
の状態のときにセットされるワークに対して載せ盤が弾
性リングを所定の位置まで持ち上げるとともに、拡げ体
によって拡径して確実に所定の個所に嵌め込む。
ち、突き板によって弾性リングを略ハート形に凹ませて
縮径するとともに、ピンによってその形状を保持し、こ
の状態のときにセットされるワークに対して載せ盤が弾
性リングを所定の位置まで持ち上げるとともに、拡げ体
によって拡径して確実に所定の個所に嵌め込む。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１及び図２は本発明の一例を示
す内嵌めリング組込装置の一部断面正面図、図３は一部
平面図であるが、この内嵌めリング組込装置（以下、組
込装置）は、基盤１から支柱２を立てて固定ベース３を
架設し、固定ベース３にエアシリンダ等の伸縮シリンダ
４によって昇降ベース５を吊支したものである。昇降ベ
ース５は、伸縮シリンダ４が縮短すると上昇し、伸長す
ると下降するものであるが、この動きをスムーズに行な
わせるために、固定ベース３からガイド棒６を垂下させ
て昇降ベース５に摺動可能に挿通している。
を参照して説明する。図１及び図２は本発明の一例を示
す内嵌めリング組込装置の一部断面正面図、図３は一部
平面図であるが、この内嵌めリング組込装置（以下、組
込装置）は、基盤１から支柱２を立てて固定ベース３を
架設し、固定ベース３にエアシリンダ等の伸縮シリンダ
４によって昇降ベース５を吊支したものである。昇降ベ
ース５は、伸縮シリンダ４が縮短すると上昇し、伸長す
ると下降するものであるが、この動きをスムーズに行な
わせるために、固定ベース３からガイド棒６を垂下させ
て昇降ベース５に摺動可能に挿通している。
【０００７】昇降ベース５には、その中央に伸縮シリン
ダ７の伸縮で昇降するピン８が設けられており（９はピ
ンのガイド）、ピン８の周囲にはカップを伏せたような
形状の載せ盤１０が取り付けられている。この載せ盤１
０には、その上面の中央にピン８が挿通できる孔１１が
形成され、孔１１の左右方向に長溝１２が形成されてい
る。又、載せ盤１０には、その外周に低段部１３が形成
され、低段部１３には一定間隔を置いて縦溝１４が形成
されている。そして、この縦溝１４には、固定ベース３
に取り付けられる駒１５が入り込んでおり、駒１５の上
面は載せ盤１０の上面とほぼ面一の高さにしてある。こ
の駒１５は、載せ盤１０が昇降するときのガイドともな
るものである。
ダ７の伸縮で昇降するピン８が設けられており（９はピ
ンのガイド）、ピン８の周囲にはカップを伏せたような
形状の載せ盤１０が取り付けられている。この載せ盤１
０には、その上面の中央にピン８が挿通できる孔１１が
形成され、孔１１の左右方向に長溝１２が形成されてい
る。又、載せ盤１０には、その外周に低段部１３が形成
され、低段部１３には一定間隔を置いて縦溝１４が形成
されている。そして、この縦溝１４には、固定ベース３
に取り付けられる駒１５が入り込んでおり、駒１５の上
面は載せ盤１０の上面とほぼ面一の高さにしてある。こ
の駒１５は、載せ盤１０が昇降するときのガイドともな
るものである。
【０００８】更に、載せ盤１０には、その上面に複数の
ローラ１６がピン１７を芯として設けられており、ピン
１７の上端には取付板１８が取り付けられ、取付板１８
には回転アクチュエータ１９が取り付けられている。取
付板１８の下方、載せ盤１０の上方には、ローラ１６の
間隔を隔てて天板２０が設けられている。この天板２０
は、適当数に分割された扇形をしているものであり、各
々はガイド２１で案内されて径方向に移動できるように
なっている。又、天板２０と回転アクチュエータ１９の
回転部とはリンク２２で連結されている。
ローラ１６がピン１７を芯として設けられており、ピン
１７の上端には取付板１８が取り付けられ、取付板１８
には回転アクチュエータ１９が取り付けられている。取
付板１８の下方、載せ盤１０の上方には、ローラ１６の
間隔を隔てて天板２０が設けられている。この天板２０
は、適当数に分割された扇形をしているものであり、各
々はガイド２１で案内されて径方向に移動できるように
なっている。又、天板２０と回転アクチュエータ１９の
回転部とはリンク２２で連結されている。
【０００９】載せ盤１０と天板２０との間には、二つの
拡げ体２３、２４が長溝１２中を移動できるように設け
られている。拡げ体２３、２４は、載せ盤１０内に設け
られて首部が長溝１２の上方に挿通して背中合わせとな
っている取付体２３ａ、２４ａと、載せ盤１０より上方
の首部の前面に取り付けられる平面視弓形をした押し板
２３ｂ、２４ｂとからなる。各々の取付体２３ａ、２４
ａには、伸縮シリンダ２５、２６が取り付けられてお
り、この伸縮シリンダ２５、２６が伸縮すると、各々の
押し板２３ｂ、２４ａは、側面に設けられるガイド３
５、３６で案内されて長溝１２中をそれぞれ外周方向に
移動する。
拡げ体２３、２４が長溝１２中を移動できるように設け
られている。拡げ体２３、２４は、載せ盤１０内に設け
られて首部が長溝１２の上方に挿通して背中合わせとな
っている取付体２３ａ、２４ａと、載せ盤１０より上方
の首部の前面に取り付けられる平面視弓形をした押し板
２３ｂ、２４ｂとからなる。各々の取付体２３ａ、２４
ａには、伸縮シリンダ２５、２６が取り付けられてお
り、この伸縮シリンダ２５、２６が伸縮すると、各々の
押し板２３ｂ、２４ａは、側面に設けられるガイド３
５、３６で案内されて長溝１２中をそれぞれ外周方向に
移動する。
【００１０】又、載せ盤１０の側方、長溝１２の延長上
には、伸縮シリンダ２７の伸縮によってガイド２８に案
内されて側方位置と載せ盤１０の中央付近までを進退す
る突き板２９も設けられている。突き板２９の先端には
Ｕ字形に切れ込む溝２９ａが形成されている。この他、
回転アクチュエータ１９の上方はカバー３０で覆われて
いる。
には、伸縮シリンダ２７の伸縮によってガイド２８に案
内されて側方位置と載せ盤１０の中央付近までを進退す
る突き板２９も設けられている。突き板２９の先端には
Ｕ字形に切れ込む溝２９ａが形成されている。この他、
回転アクチュエータ１９の上方はカバー３０で覆われて
いる。
【００１１】次に、以上の構成からなる組込装置によっ
て内嵌めリングをワークに組み込む場合について説明す
る。図４はこれを示す載せ盤１０及び天板２０廻りの一
部断面正面図であるが、まず、内嵌め用の弾性リング
（以下、リングという）３１を天板２０をくぐらせて載
せ盤１０並びに駒１５の上に載せる。リング３１が載る
と、天板２０が拡がるが、この天板２０の拡がりは、突
き板２９が前進してリング３１を凹ませたときにリング
３１が上方に捲くれ上がらないようにするためである。
従って、リング３１の形状、材質如何によっては、この
機構は必ずしも必要ではない。
て内嵌めリングをワークに組み込む場合について説明す
る。図４はこれを示す載せ盤１０及び天板２０廻りの一
部断面正面図であるが、まず、内嵌め用の弾性リング
（以下、リングという）３１を天板２０をくぐらせて載
せ盤１０並びに駒１５の上に載せる。リング３１が載る
と、天板２０が拡がるが、この天板２０の拡がりは、突
き板２９が前進してリング３１を凹ませたときにリング
３１が上方に捲くれ上がらないようにするためである。
従って、リング３１の形状、材質如何によっては、この
機構は必ずしも必要ではない。
【００１２】次いで、突き板２９が前進してリング３１
を凹ますが、突き板２９は、その溝２９ａが載せ盤１０
の中心を過ぎる辺りまで前進する。図５はこの状態を示
す載せ盤１０の一部平面図であるが、このとき、リング
３１は、ローラ１６、押し板２３ａ、突き板２９で規制
されてこのような略ハート形に縮径された形状となる。
突き板２９が前進すると、ピン８がその溝２９ａ内（突
き板２９で凹まされたリング３１の外周位置）に入り込
み、リング３１の略ハート形の形状が保持される（ピン
８が挿入されると、突き板２９は後退する）。
を凹ますが、突き板２９は、その溝２９ａが載せ盤１０
の中心を過ぎる辺りまで前進する。図５はこの状態を示
す載せ盤１０の一部平面図であるが、このとき、リング
３１は、ローラ１６、押し板２３ａ、突き板２９で規制
されてこのような略ハート形に縮径された形状となる。
突き板２９が前進すると、ピン８がその溝２９ａ内（突
き板２９で凹まされたリング３１の外周位置）に入り込
み、リング３１の略ハート形の形状が保持される（ピン
８が挿入されると、突き板２９は後退する）。
【００１３】この状態になると、載せ盤１０は上昇する
から、上昇した載せ盤１０の低段部１３にワーク３２を
セットする。ワーク３２をセットすると、ピン８が下降
するとともに、二つの拡げ体２３、２４がそれぞれ外周
方向に移動し、リング３１はその押し板２３ｂ、２４ｂ
に押されて拡径し、自身の弾性力と相まってワーク３２
の嵌合個所３２ａに嵌合される。このとき、拡げ体２
３、２４は、リング３１が突き板２９で突かれた部分を
拡げるので、元の形状に復帰する拡径が確実に行なわれ
る。以上の動作が終了してワーク３２を取り外すと、載
せ盤１０は元の位置に下降する。
から、上昇した載せ盤１０の低段部１３にワーク３２を
セットする。ワーク３２をセットすると、ピン８が下降
するとともに、二つの拡げ体２３、２４がそれぞれ外周
方向に移動し、リング３１はその押し板２３ｂ、２４ｂ
に押されて拡径し、自身の弾性力と相まってワーク３２
の嵌合個所３２ａに嵌合される。このとき、拡げ体２
３、２４は、リング３１が突き板２９で突かれた部分を
拡げるので、元の形状に復帰する拡径が確実に行なわれ
る。以上の動作が終了してワーク３２を取り外すと、載
せ盤１０は元の位置に下降する。
【００１４】ところで、以上のような一連の動作は、そ
れぞれの要素の始動ボタンを押しての手動操作であって
もよいし、各要素の動作終了をタイマーやリミット（又
は近接）スイッチで検出してのシーケンス制御等によっ
て自動的に行なってもよい。
れぞれの要素の始動ボタンを押しての手動操作であって
もよいし、各要素の動作終了をタイマーやリミット（又
は近接）スイッチで検出してのシーケンス制御等によっ
て自動的に行なってもよい。
【００１５】
【発明の効果】以上、本発明に係る組込装置によれば、
従来、面倒な手作業に頼っていたワークへのリングの内
嵌めを自動的にできるから、能率向上、省力化、正確性
を確保できるものとなる。
従来、面倒な手作業に頼っていたワークへのリングの内
嵌めを自動的にできるから、能率向上、省力化、正確性
を確保できるものとなる。
【図１】本発明の一例を示す内嵌めリング組込装置の一
部断面正面図である。
部断面正面図である。
【図２】本発明の一例を示す内嵌めリング組込装置の一
部断面正面図である。
部断面正面図である。
【図３】本発明の一例を示す内嵌めリング組込装置の平
面図である。
面図である。
【図４】本発明の一例を示す内嵌めリング組込装置の作
動状態における一部断面正面図である。
動状態における一部断面正面図である。
【図５】本発明の一例を示す内嵌めリング組込装置の作
動状態の一部平面図である。
動状態の一部平面図である。
【図６】本発明の一例を示す内嵌めリング組込装置の作
動状態における一部断面正面図である。
動状態における一部断面正面図である。
８ ピン １０ 載せ盤 ２０ 天板 ２９ 突き板 ３１ 弾性リング ３２ ワーク
Claims (2)
- 【請求項１】 弾性リングを載せ、この弾性リングが一
定の形状に凹まされたものを弾性リングの外周に立てら
れた筒状のワークの所定個所まで上昇させる載せ盤と、
弾性リングの外周を押して弾性リングを略ハート形に凹
ませる突き板と、弾性リングの凹み個所の外周を上昇し
て弾性リングを略ハート形に保つピンと、載せ盤が上昇
して来たときに弾性リングを内側から拡げてワークの所
定個所に嵌め込む拡げ体とからなることを特徴とする内
嵌めリング組込装置。 - 【請求項２】 弾性リングの上方を覆い、突き板による
弾性リングの凹ませ時に拡径して弾性リングの上方捲れ
を規制する天板を付設した請求項１に記載の内嵌めリン
グ組込装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11107863A JP2000296423A (ja) | 1999-04-15 | 1999-04-15 | 内嵌めリング組込装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11107863A JP2000296423A (ja) | 1999-04-15 | 1999-04-15 | 内嵌めリング組込装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000296423A true JP2000296423A (ja) | 2000-10-24 |
Family
ID=14469996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11107863A Pending JP2000296423A (ja) | 1999-04-15 | 1999-04-15 | 内嵌めリング組込装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000296423A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106514210A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-03-22 | 苏州单科机电有限公司 | 一种蝶阀密封圈辅助装配装置 |
| CN107073659A (zh) * | 2014-09-30 | 2017-08-18 | 川崎重工业株式会社 | O型环安装装置及方法 |
| CN115070696A (zh) * | 2021-03-15 | 2022-09-20 | 中国航发商用航空发动机有限责任公司 | 开口挡环安装装置以及安装方法 |
-
1999
- 1999-04-15 JP JP11107863A patent/JP2000296423A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107073659A (zh) * | 2014-09-30 | 2017-08-18 | 川崎重工业株式会社 | O型环安装装置及方法 |
| EP3202530A4 (en) * | 2014-09-30 | 2018-05-30 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | O-ring mounting device and method |
| CN106514210A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-03-22 | 苏州单科机电有限公司 | 一种蝶阀密封圈辅助装配装置 |
| CN115070696A (zh) * | 2021-03-15 | 2022-09-20 | 中国航发商用航空发动机有限责任公司 | 开口挡环安装装置以及安装方法 |
| CN115070696B (zh) * | 2021-03-15 | 2024-01-19 | 中国航发商用航空发动机有限责任公司 | 开口挡环安装装置以及安装方法 |
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