JP2000296429A - Machining center - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、同時に制御される
２本の主軸ヘッドを備えたマシニングセンタに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machining center having two spindle heads controlled simultaneously.
【０００２】[0002]
【従来の技術】２本の主軸ヘッドを備えて同時に２つの
ワークを加工することによって、生産性の向上を図るこ
とができる。2. Description of the Related Art Productivity can be improved by providing two spindle heads and simultaneously processing two workpieces.
【０００３】図１１は、従来の２主軸ヘッドを有するマ
シニングセンタの要部の正面図、図１２は下面図であ
る。全体を符号１で示すマシニングセンタは、ベースに
対して直立に配設されるコラム１０を有し、コラム１０
に対して１対のガイドレール１２が取り付けられる。筐
体であるサドル２０は、直動軸受２２を介してガイドレ
ール１２に摺動自在に支持される。サドル２０上には、
第１の主軸ヘッド３０と第２の主軸ヘッド４０が並列に
取り付けられる。FIG. 11 is a front view of a main part of a conventional machining center having two spindle heads, and FIG. 12 is a bottom view. A machining center, generally designated by the reference numeral 1, has a column 10 arranged upright with respect to a base.
, A pair of guide rails 12 is attached. The saddle 20, which is a housing, is slidably supported on the guide rail 12 via a linear motion bearing 22. On saddle 20,
The first spindle head 30 and the second spindle head 40 are mounted in parallel.
【０００４】第１の主軸ヘッド３０は主軸モータ３４を
有し、スピンドル３２を駆動する。同様に、第２の主軸
ヘッド４０も主軸モータ４４を有し、スピンドル４２を
駆動する。第１のスピンドル３２には工具Ｔ1が装着さ
れ、第２のスピンドル４２には工具Ｔ2が装着される。[0004] The first spindle head 30 has a spindle motor 34 and drives a spindle 32. Similarly, the second spindle head 40 has a spindle motor 44 and drives the spindle 42. A tool T 1 is mounted on the first spindle 32, and a tool T 2 is mounted on the second spindle 42.
【０００５】マシニングセンタ１は、自動工具交換装置
を有し、第１のスピンドル３２と第２のスピンドル４２
に対して、必要な工具を供給する。２つのワークを同時
に加工するのであるから、第１のスピンドル３２と第２
のスピンドル４２には、同一仕様の工具Ｔ1，Ｔ2が装備
される。[0005] The machining center 1 has an automatic tool changer, and has a first spindle 32 and a second spindle 42.
Supply necessary tools to Since two workpieces are processed simultaneously, the first spindle 32 and the second spindle 32
Are equipped with tools T 1 and T 2 having the same specifications.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】コラム１０に取り付け
られたサーボモータ５０は、ボールネジ５２を駆動す
る。サドル２０に取り付けられたボールナット２４はボ
ールネジ５２に螺合し、ボールネジ５２の回転量に応じ
て、サドル２０は軸Ｚ1に沿って移動制御される。The servo motor 50 mounted on the column 10 drives a ball screw 52. Ball nut 24 attached to the saddle 20 is screwed to the ball screw 52, according to the amount of rotation of the ball screw 52, the saddle 20 is controlled to move along the axis Z 1.
【０００７】上述したマシニングセンタにあっては、第
１のヘッド３０と第２のヘッド４０は、コラム２０に対
して固定されている。そこで、２つのワークに同一の加
工を高精度に施すためには、第１のスピンドル３２に装
着される第１の工具Ｔ1の刃先位置と、第２のスピンド
ル４２に装着される第２の工具Ｔ2の刃先位置を１／１
００ｍｍ程度の差以下となるような高精度に調整する必
要がある。In the above-described machining center, the first head 30 and the second head 40 are fixed to the column 20. Therefore, in order to perform the same processing on the two work with high accuracy, a first position of the cutting edge of the tool T 1 to be mounted on the first spindle 32, a second mounted on the second spindle 42 the position of the cutting edge of the tool T 2 1/1
It is necessary to adjust with high accuracy such that the difference is about 00 mm or less.
【０００８】この２本の工具Ｔ1，Ｔ2の刃先位置を調整
する作業は、時間と労力を必要とし、必要性の低下の原
因となっていた。そこで本発明は、上述した不都合を解
消する２本のスピンドルを備えたマシニングセンタを提
供するものである。The work of adjusting the positions of the cutting edges of the two tools T 1 and T 2 requires time and labor, and has reduced the necessity. Accordingly, the present invention provides a machining center having two spindles that solves the above-mentioned disadvantages.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明のマシニングセン
タは、制御軸に沿って配設されるガイドレールと、ガイ
ドレールに摺動自在に支持される筐体と、筐体のボール
ナットに螺合するボールネジと、ボールネジを駆動する
サーボモータと、筐体状に並列に配設される第１及び第
２の加工ヘッドを有する。そして、第１の加工ヘッドは
筐体に固着され、第２の加工ヘッドは筐体に対して制御
軸と平行の軸線に沿って制御自在に支持されるものであ
る。A machining center according to the present invention is provided with a guide rail disposed along a control shaft, a housing slidably supported by the guide rail, and a ball nut of the housing. And a servomotor for driving the ball screw, and first and second processing heads arranged in parallel in a housing. The first processing head is fixed to the housing, and the second processing head is supported by the housing so as to be controllable along an axis parallel to the control axis.
【００１０】また、このマシニングセンタは、筐体上に
制御軸と平行に配設されるガイドレールと、ガイドレー
ルに摺動自在に支持される第２の加工ヘッドと、第２の
加工ヘッドのボールナットに螺合するボールネジと、筐
体上に装備されてボールネジを駆動するサーボモータを
備えるものである。The machining center includes a guide rail disposed on the housing in parallel with the control shaft, a second processing head slidably supported by the guide rail, and a ball of the second processing head. It comprises a ball screw screwed into a nut and a servomotor mounted on the housing and driving the ball screw.
【００１１】さらに、第１の加工ヘッドに装着される第
１の工具と、第２の加工ヘッドに装着される第２の工具
の工具情報に基づいて、第２の加工ヘッドを制御して第
１の工具の刃先位置と第２の工具の刃先位置を揃える機
能を備えるものである。Further, based on the tool information of the first tool mounted on the first processing head and the second tool mounted on the second processing head, the second processing head is controlled to control the second processing head. It has a function of aligning the cutting edge position of the first tool with the cutting edge position of the second tool.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】図１は本発明のマシニングセンタ
の要部の正面図、図２は下面図である。全体を符号１０
０で示すマシニングセンタは、コラム１１０上に配設さ
れるガイドレール１１２を有する。ガイドレール１１２
上には、リニアベアリング１２２を有する筐体であるサ
ドル１２０が軸Ｚ1方向に摺動自在に取り付けられる。FIG. 1 is a front view of a main part of a machining center according to the present invention, and FIG. 2 is a bottom view. The whole number is 10
The machining center denoted by reference numeral 0 has a guide rail 112 provided on a column 110. Guide rail 112
The upper saddle 120 is a housing having a linear bearing 122 is mounted slidably in the axial Z 1 direction.
【００１３】コラム１１０に固定されるＺ軸サーボモー
タ１５０は、ボールネジ１５２を駆動する。ボールネジ
１５２はサドル１２０に設けたボールナット１２４に螺
合し、サドル１２０はボールネジ１５２の回転に応じ
て、軸Ｚ1に沿って制御される。サドル１２０上には、
２つのヘッド１３０，１４０が並列に配設される。第１
のヘッド１３０はサドル１２０上に固定される。第１の
ヘッド１３０は主軸モータ１３４を有し、第１のスピン
ドル１３２を駆動する。A Z-axis servo motor 150 fixed to the column 110 drives a ball screw 152. The ball screw 152 is screwed to the ball nut 124 provided on the saddle 120, saddle 120 according to the rotation of the ball screw 152 is controlled along the axis Z 1. On the saddle 120,
Two heads 130 and 140 are arranged in parallel. First
Is fixed on the saddle 120. The first head 130 has a main shaft motor 134 and drives a first spindle 132.
【００１４】第２のヘッド１４０は、サドル１２０に形
成された取付部１２６上に配設されるガイドレール１６
０上に摺動自在に支持される。ガイドレール１６０は、
サドル１２０を案内するガイドレール１１２と平行に配
設される。サドル１２０上には、Ｗ軸サーボモータ１７
０が取り付けられ、ボールネジ１７２を駆動する。ボー
ルネジ１７２は、第２のヘッド１４０に設けたボールナ
ットに螺合し、第２のヘッド１４０を軸Ｗ1方向に制御
する。軸Ｗ1は軸Ｚ1と平行な軸である。本発明のマシニ
ングセンタ１００は、以上のような基本的構造を備え
る。The second head 140 is mounted on a guide rail 16 provided on a mounting portion 126 formed on the saddle 120.
It is slidably supported on the zero. The guide rail 160
It is arranged in parallel with the guide rail 112 for guiding the saddle 120. On the saddle 120, the W-axis servo motor 17
0 is attached, and the ball screw 172 is driven. The ball screw 172 is screwed into a ball nut provided on the second head 140, and controls the second head 140 in the axial W 1 direction. Axis W 1 is an axis parallel to the axis Z 1. The machining center 100 of the present invention has the basic structure as described above.
【００１５】図３から図１０は、本マシニングセンタの
作動を説明するものである。図３は、第１のヘッド１３
０と第２のヘッド１４０が工具マガジンＴＭに格納され
た工具Ｔ1，Ｔ2をスピンドル１３２，１４２に装着する
状態を示す。第１のスピンドル１３２と第２のスピンド
ル１４２は、同一の高さ位置にあって、工具マガジンＴ
Ｍに格納された第１の工具Ｔ1と第２の工具Ｔ2上にそれ
ぞれ位置決めされる。FIGS. 3 to 10 illustrate the operation of the machining center. FIG. 3 shows the first head 13.
0 and a state where the second head 140 mounts the tools T 1 and T 2 stored in the tool magazine TM on the spindles 132 and 142. The first spindle 132 and the second spindle 142 are at the same height, and the tool magazine T
It is positioned on the first tool T 1 and the second tool T 2 stored in M, respectively.
【００１６】次に、図４に示すようにＺ軸サーボモータ
１５０が駆動され、サドル１２０全体が軸Ｚ1に沿って
下降し、スピンドル１３２，１４２は、それぞれに対応
する工具Ｔ1，Ｔ2を把握し、クランプする。[0016] Next, Z-axis servomotor 150 is driven as shown in FIG. 4, the saddle 120 whole descends along the axis Z 1, spindle 132, 142 tool T 1, T 2 corresponding to each Grasp and clamp.
【００１７】工具の把握、クランプが完了すると、図５
に示すようにＺ軸サーボモータ１５０を駆動して、サド
ル１２０を軸Ｚ1に沿って上昇させて、工具Ｔ1，Ｔ2を
工具マガジンＴＭから取り出して工具交換を完了する。
マシニングセンタ１００の各スピンドルに装着されてい
る工具及び工具マガジンＴＭに格納されている工具の仕
様、寸法等のデータは、予め測定され、マシニングセン
タの制御装置に記憶されている。When grasping and clamping of the tool are completed, FIG.
By driving the Z-axis servo motor 150 as shown in, raises along the saddle 120 to the axis Z 1, completes the tool change takes out the tool T 1, T 2 from the tool magazine TM.
Data such as specifications and dimensions of the tools mounted on each spindle of the machining center 100 and the tools stored in the tool magazine TM are measured in advance and stored in the control device of the machining center.
【００１８】本発明のマシニングセンタ１００にあって
は、この工具情報に基づいて、図６に示すようにサーボ
モータ１７０を操作して第２のヘッド１４０を軸Ｗ1方
向に制御する。この補正により、第１の工具Ｔ1と第２
の工具Ｔ2の刃先位置は等しく設定される。[0018] In the machining center 100 of the present invention, based on the tool information, and controls the second head 140 by operating the servo motor 170 in the axial W 1 direction, as shown in FIG. With this correction, the first tool T 1 and the second tool T 1
Position of the cutting edge of the tool T 2 of the is set equal.
【００１９】図７は、加工状態を示す。第１の工具Ｔ1
と第２の工具Ｔ2の刃先位置は等しいので、同一のプロ
グラムで２つのワークを同時に加工することができる。
この構成によって生産性を格段に向上することができ
る。FIG. 7 shows a processing state. First tool T 1
When since the second position of the cutting edge of the tool T 2 are equal, it is possible to simultaneously process two workpieces at the same program.
With this configuration, the productivity can be significantly improved.
【００２０】図８は、第１の工具Ｔ1と第２の工具Ｔ2を
工具マガジンに戻す前の補正のキャンセル工程を示す。
Ｗ軸サーボモータ１７０を操作して、第１の工具Ｔ1と
第２の工具Ｔ2の長さ寸法の補正をキャンセルする。こ
の操作により、第１のスピンドル１３２と第２のスピン
ドル１４２の軸Ｚ1方向の座標位置は同一となる。FIG. 8 shows a process of canceling the correction before returning the first tool T 1 and the second tool T 2 to the tool magazine.
By operating the W-axis servo motor 170, to cancel the first tool T 1 and a correction of the second length dimension of the tool T 2. This operation coordinate position of the axis Z 1 direction of the first spindle 132 and second spindle 142 is the same.
【００２１】図９は、サドル１２０を工具交換位置に位
置決めして、第１の工具Ｔ1と第２の工具Ｔ2を工具マガ
ジンＴＭの所定の位置にある工具保持装置に挿入した状
態を示す。FIG. 9 shows a state in which the saddle 120 is positioned at the tool change position, and the first tool T 1 and the second tool T 2 are inserted into the tool holding device at a predetermined position of the tool magazine TM. .
【００２２】工具Ｔ1，Ｔ2が工具マガジンＴＭにより把
持された後に、図１０に示すように、スピンドル１３
２，１４２内の工具クランプ装置を解放し、Ｚ軸サーボ
モータ１５０を駆動して、サドル１２０を軸Ｚ1方向に
移動し、次の工具に対する工具交換を行なう。After the tools T 1 and T 2 are gripped by the tool magazine TM, as shown in FIG.
Releasing the tool clamping devices in 2,142, and drives the Z-axis servo motor 150 to move the saddle 120 in the axial Z 1 direction, it performs tool change for the next tool.
【００２３】上述した実施例にあっては、垂直方向であ
る軸Ｚ1方向に移動する並列した２本のスピンドルを備
えたマシニングセンタに関して説明したが、水平方向に
移動するスピンドルを備えたマシニングセンタにも当然
に適用することができる。[0023] In the embodiment described above has been described with reference to a machining center equipped with two spindles in parallel to move in the axial Z 1 direction is vertical, in a machining center having a spindle which moves in the horizontal direction Naturally can be applied.
【００２４】[0024]
【発明の効果】本発明は以上のように、マシニングセン
タのサドル上に２個の加工ヘッドを搭載するとともに、
第１のヘッドはサドル上に固定され、第２のヘッドはサ
ドルの制御軸と平行な軸に沿って補正可能に構成したも
のである。この構成により、第１のヘッドのスピンドル
に装着される第１の工具と第２のヘッドのスピンドルに
装着される第２の工具の刃先位置を調整して同一の位置
に位置決めすることができる。したがって、２本のスピ
ンドルによって２個のワークを同時に高精度に加工する
ことができ、生産性が格段に向上するものである。As described above, the present invention mounts two processing heads on the saddle of the machining center,
The first head is fixed on the saddle, and the second head is configured to be capable of correcting along an axis parallel to the control axis of the saddle. With this configuration, the positions of the cutting edges of the first tool mounted on the spindle of the first head and the second tool mounted on the spindle of the second head can be adjusted and positioned at the same position. Therefore, two workpieces can be simultaneously machined with high accuracy by the two spindles, and productivity is remarkably improved.
【図１】本発明のマシニングセンタの要部の正面図。FIG. 1 is a front view of a main part of a machining center according to the present invention.
【図２】本発明のマシニングセンタの要部の下面図。FIG. 2 is a bottom view of a main part of the machining center of the present invention.
【図３】本発明のマシニングセンタの作動を示す説明
図。FIG. 3 is an explanatory view showing the operation of the machining center of the present invention.
【図４】本発明のマシニングセンタの作動を示す説明
図。FIG. 4 is an explanatory view showing the operation of the machining center of the present invention.
【図５】本発明のマシニングセンタの作動を示す説明
図。FIG. 5 is an explanatory view showing the operation of the machining center of the present invention.
【図６】本発明のマシニングセンタの作動を示す説明
図。FIG. 6 is an explanatory view showing the operation of the machining center of the present invention.
【図７】本発明のマシニングセンタの作動を示す説明
図。FIG. 7 is an explanatory view showing the operation of the machining center of the present invention.
【図８】本発明のマシニングセンタの作動を示す説明
図。FIG. 8 is an explanatory view showing the operation of the machining center of the present invention.
【図９】本発明のマシニングセンタの作動を示す説明
図。FIG. 9 is an explanatory view showing the operation of the machining center of the present invention.
【図１０】本発明のマシニングセンタの作動を示す説明
図。FIG. 10 is an explanatory view showing the operation of the machining center of the present invention.
【図１１】従来のマシニングセンタの要部の正面図。FIG. 11 is a front view of a main part of a conventional machining center.
【図１２】従来のマシニングセンタの要部の下面図。FIG. 12 is a bottom view of a main part of a conventional machining center.
１００ マシニングセンタ １１０ コラム １１２ ガイドレール １２０ サドル １３０ 第１の加工ヘッド １３２ 第１のスピンドル １３４ 主軸モータ １４０ 第２の加工ヘッド １４２ 第２のスピンドル １４４ 主軸モータ １５０ Ｚ軸サーボモータ １７０ Ｗ軸サーボモータ Reference Signs List 100 machining center 110 column 112 guide rail 120 saddle 130 first processing head 132 first spindle 134 spindle motor 140 second processing head 142 second spindle 144 spindle motor 150 Z-axis servo motor 170 W-axis servo motor
Claims (3)
と、ガイドレールに摺動自在に支持される筐体と、筐体
のボールナットに螺合するボールネジと、ボールネジを
駆動するサーボモータと、筐体状に並列に配設される第
１及び第２の加工ヘッドを有し、 第１の加工ヘッドは筐体に固着され、第２の加工ヘッド
は筐体に対して制御軸と平行の軸線に沿って制御自在に
支持されるマシニングセンタ。1. A guide rail disposed along a control shaft, a housing slidably supported by the guide rail, a ball screw screwed into a ball nut of the housing, and a servo motor for driving the ball screw. And first and second processing heads arranged in parallel in a housing shape, wherein the first processing head is fixed to the housing, and the second processing head is connected to a control shaft with respect to the housing. Machining center supported controllably along parallel axes.
ドレールと、ガイドレールに摺動自在に支持される第２
の加工ヘッドと、第２の加工ヘッドのボールナットに螺
合するボールネジと、筐体上に装備されてボールネジを
駆動するサーボモータを備える請求項１記載のマシニン
グセンタ。A guide rail disposed on the housing in parallel with the control shaft, and a second guide slidably supported by the guide rail.
2. The machining center according to claim 1, further comprising a machining head, a ball screw screwed into a ball nut of the second machining head, and a servomotor mounted on the housing and driving the ball screw.
具と、第２の加工ヘッドに装着される第２の工具の工具
情報に基づいて、第２の加工ヘッドを制御して第１の工
具の刃先位置と第２の工具の刃先位置を揃える機能を備
える請求項１記載のマシニングセンタ。3. A second machining head is controlled based on tool information of a first tool attached to a first machining head and a second tool attached to a second machining head, and The machining center according to claim 1, further comprising a function of aligning a position of a cutting edge of the first tool with a position of a cutting edge of the second tool.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11105477A JP2000296429A (en) | 1999-04-13 | 1999-04-13 | Machining center |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11105477A JP2000296429A (en) | 1999-04-13 | 1999-04-13 | Machining center |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000296429A true JP2000296429A (en) | 2000-10-24 |
Family
ID=14408682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11105477A Pending JP2000296429A (en) | 1999-04-13 | 1999-04-13 | Machining center |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000296429A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018075667A (en) * | 2016-11-10 | 2018-05-17 | 株式会社スギノマシン | Machine tool |
| WO2025115072A1 (en) | 2023-11-27 | 2025-06-05 | ヤマザキマザック株式会社 | Machine tool and workpiece processing method |
-
1999
- 1999-04-13 JP JP11105477A patent/JP2000296429A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018075667A (en) * | 2016-11-10 | 2018-05-17 | 株式会社スギノマシン | Machine tool |
| WO2025115072A1 (en) | 2023-11-27 | 2025-06-05 | ヤマザキマザック株式会社 | Machine tool and workpiece processing method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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