JP2000296429A - マシニングセンタ - Google Patents
マシニングセンタInfo
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- JP2000296429A JP2000296429A JP11105477A JP10547799A JP2000296429A JP 2000296429 A JP2000296429 A JP 2000296429A JP 11105477 A JP11105477 A JP 11105477A JP 10547799 A JP10547799 A JP 10547799A JP 2000296429 A JP2000296429 A JP 2000296429A
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- machining
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ２基の加工ヘッドを備えて２つのワークを同
時に加工するマシニングセンタの工具の調整の自動化を
図る。 【解決手段】 マシニングセンタ１００のコラム１１０
にはガイドレール１１２にサドル１２０が支持され、サ
ーボモータ１５０とボールネジ１５２により制御され
る。サドル１２０には第１の加工ヘッド１３０が固定さ
れ、第２の加工ヘッドはサドル上に設けたガイドレール
１４０に支持され、サーボモータ１７０とボールネジ１
７２により制御される。第１及び第２の加工ヘッドに工
具Ｔ1，Ｔ2を装着した後に、第２の加工ヘッドを制御し
て２本の工具の刃先位置を揃え、２つのワークを同時に
加工する。
時に加工するマシニングセンタの工具の調整の自動化を
図る。 【解決手段】 マシニングセンタ１００のコラム１１０
にはガイドレール１１２にサドル１２０が支持され、サ
ーボモータ１５０とボールネジ１５２により制御され
る。サドル１２０には第１の加工ヘッド１３０が固定さ
れ、第２の加工ヘッドはサドル上に設けたガイドレール
１４０に支持され、サーボモータ１７０とボールネジ１
７２により制御される。第１及び第２の加工ヘッドに工
具Ｔ1，Ｔ2を装着した後に、第２の加工ヘッドを制御し
て２本の工具の刃先位置を揃え、２つのワークを同時に
加工する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、同時に制御される
２本の主軸ヘッドを備えたマシニングセンタに関する。
２本の主軸ヘッドを備えたマシニングセンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】２本の主軸ヘッドを備えて同時に２つの
ワークを加工することによって、生産性の向上を図るこ
とができる。
ワークを加工することによって、生産性の向上を図るこ
とができる。
【０００３】図１１は、従来の２主軸ヘッドを有するマ
シニングセンタの要部の正面図、図１２は下面図であ
る。全体を符号１で示すマシニングセンタは、ベースに
対して直立に配設されるコラム１０を有し、コラム１０
に対して１対のガイドレール１２が取り付けられる。筐
体であるサドル２０は、直動軸受２２を介してガイドレ
ール１２に摺動自在に支持される。サドル２０上には、
第１の主軸ヘッド３０と第２の主軸ヘッド４０が並列に
取り付けられる。
シニングセンタの要部の正面図、図１２は下面図であ
る。全体を符号１で示すマシニングセンタは、ベースに
対して直立に配設されるコラム１０を有し、コラム１０
に対して１対のガイドレール１２が取り付けられる。筐
体であるサドル２０は、直動軸受２２を介してガイドレ
ール１２に摺動自在に支持される。サドル２０上には、
第１の主軸ヘッド３０と第２の主軸ヘッド４０が並列に
取り付けられる。
【０００４】第１の主軸ヘッド３０は主軸モータ３４を
有し、スピンドル３２を駆動する。同様に、第２の主軸
ヘッド４０も主軸モータ４４を有し、スピンドル４２を
駆動する。第１のスピンドル３２には工具Ｔ1が装着さ
れ、第２のスピンドル４２には工具Ｔ2が装着される。
有し、スピンドル３２を駆動する。同様に、第２の主軸
ヘッド４０も主軸モータ４４を有し、スピンドル４２を
駆動する。第１のスピンドル３２には工具Ｔ1が装着さ
れ、第２のスピンドル４２には工具Ｔ2が装着される。
【０００５】マシニングセンタ１は、自動工具交換装置
を有し、第１のスピンドル３２と第２のスピンドル４２
に対して、必要な工具を供給する。２つのワークを同時
に加工するのであるから、第１のスピンドル３２と第２
のスピンドル４２には、同一仕様の工具Ｔ1，Ｔ2が装備
される。
を有し、第１のスピンドル３２と第２のスピンドル４２
に対して、必要な工具を供給する。２つのワークを同時
に加工するのであるから、第１のスピンドル３２と第２
のスピンドル４２には、同一仕様の工具Ｔ1，Ｔ2が装備
される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】コラム１０に取り付け
られたサーボモータ５０は、ボールネジ５２を駆動す
る。サドル２０に取り付けられたボールナット２４はボ
ールネジ５２に螺合し、ボールネジ５２の回転量に応じ
て、サドル２０は軸Ｚ1に沿って移動制御される。
られたサーボモータ５０は、ボールネジ５２を駆動す
る。サドル２０に取り付けられたボールナット２４はボ
ールネジ５２に螺合し、ボールネジ５２の回転量に応じ
て、サドル２０は軸Ｚ1に沿って移動制御される。
【０００７】上述したマシニングセンタにあっては、第
１のヘッド３０と第２のヘッド４０は、コラム２０に対
して固定されている。そこで、２つのワークに同一の加
工を高精度に施すためには、第１のスピンドル３２に装
着される第１の工具Ｔ1の刃先位置と、第２のスピンド
ル４２に装着される第２の工具Ｔ2の刃先位置を１／１
００ｍｍ程度の差以下となるような高精度に調整する必
要がある。
１のヘッド３０と第２のヘッド４０は、コラム２０に対
して固定されている。そこで、２つのワークに同一の加
工を高精度に施すためには、第１のスピンドル３２に装
着される第１の工具Ｔ1の刃先位置と、第２のスピンド
ル４２に装着される第２の工具Ｔ2の刃先位置を１／１
００ｍｍ程度の差以下となるような高精度に調整する必
要がある。
【０００８】この２本の工具Ｔ1，Ｔ2の刃先位置を調整
する作業は、時間と労力を必要とし、必要性の低下の原
因となっていた。そこで本発明は、上述した不都合を解
消する２本のスピンドルを備えたマシニングセンタを提
供するものである。
する作業は、時間と労力を必要とし、必要性の低下の原
因となっていた。そこで本発明は、上述した不都合を解
消する２本のスピンドルを備えたマシニングセンタを提
供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のマシニングセン
タは、制御軸に沿って配設されるガイドレールと、ガイ
ドレールに摺動自在に支持される筐体と、筐体のボール
ナットに螺合するボールネジと、ボールネジを駆動する
サーボモータと、筐体状に並列に配設される第１及び第
２の加工ヘッドを有する。そして、第１の加工ヘッドは
筐体に固着され、第２の加工ヘッドは筐体に対して制御
軸と平行の軸線に沿って制御自在に支持されるものであ
る。
タは、制御軸に沿って配設されるガイドレールと、ガイ
ドレールに摺動自在に支持される筐体と、筐体のボール
ナットに螺合するボールネジと、ボールネジを駆動する
サーボモータと、筐体状に並列に配設される第１及び第
２の加工ヘッドを有する。そして、第１の加工ヘッドは
筐体に固着され、第２の加工ヘッドは筐体に対して制御
軸と平行の軸線に沿って制御自在に支持されるものであ
る。
【００１０】また、このマシニングセンタは、筐体上に
制御軸と平行に配設されるガイドレールと、ガイドレー
ルに摺動自在に支持される第２の加工ヘッドと、第２の
加工ヘッドのボールナットに螺合するボールネジと、筐
体上に装備されてボールネジを駆動するサーボモータを
備えるものである。
制御軸と平行に配設されるガイドレールと、ガイドレー
ルに摺動自在に支持される第２の加工ヘッドと、第２の
加工ヘッドのボールナットに螺合するボールネジと、筐
体上に装備されてボールネジを駆動するサーボモータを
備えるものである。
【００１１】さらに、第１の加工ヘッドに装着される第
１の工具と、第２の加工ヘッドに装着される第２の工具
の工具情報に基づいて、第２の加工ヘッドを制御して第
１の工具の刃先位置と第２の工具の刃先位置を揃える機
能を備えるものである。
１の工具と、第２の加工ヘッドに装着される第２の工具
の工具情報に基づいて、第２の加工ヘッドを制御して第
１の工具の刃先位置と第２の工具の刃先位置を揃える機
能を備えるものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は本発明のマシニングセンタ
の要部の正面図、図２は下面図である。全体を符号１０
０で示すマシニングセンタは、コラム１１０上に配設さ
れるガイドレール１１２を有する。ガイドレール１１２
上には、リニアベアリング１２２を有する筐体であるサ
ドル１２０が軸Ｚ1方向に摺動自在に取り付けられる。
の要部の正面図、図２は下面図である。全体を符号１０
０で示すマシニングセンタは、コラム１１０上に配設さ
れるガイドレール１１２を有する。ガイドレール１１２
上には、リニアベアリング１２２を有する筐体であるサ
ドル１２０が軸Ｚ1方向に摺動自在に取り付けられる。
【００１３】コラム１１０に固定されるＺ軸サーボモー
タ１５０は、ボールネジ１５２を駆動する。ボールネジ
１５２はサドル１２０に設けたボールナット１２４に螺
合し、サドル１２０はボールネジ１５２の回転に応じ
て、軸Ｚ1に沿って制御される。サドル１２０上には、
２つのヘッド１３０，１４０が並列に配設される。第１
のヘッド１３０はサドル１２０上に固定される。第１の
ヘッド１３０は主軸モータ１３４を有し、第１のスピン
ドル１３２を駆動する。
タ１５０は、ボールネジ１５２を駆動する。ボールネジ
１５２はサドル１２０に設けたボールナット１２４に螺
合し、サドル１２０はボールネジ１５２の回転に応じ
て、軸Ｚ1に沿って制御される。サドル１２０上には、
２つのヘッド１３０，１４０が並列に配設される。第１
のヘッド１３０はサドル１２０上に固定される。第１の
ヘッド１３０は主軸モータ１３４を有し、第１のスピン
ドル１３２を駆動する。
【００１４】第２のヘッド１４０は、サドル１２０に形
成された取付部１２６上に配設されるガイドレール１６
０上に摺動自在に支持される。ガイドレール１６０は、
サドル１２０を案内するガイドレール１１２と平行に配
設される。サドル１２０上には、Ｗ軸サーボモータ１７
０が取り付けられ、ボールネジ１７２を駆動する。ボー
ルネジ１７２は、第２のヘッド１４０に設けたボールナ
ットに螺合し、第２のヘッド１４０を軸Ｗ1方向に制御
する。軸Ｗ1は軸Ｚ1と平行な軸である。本発明のマシニ
ングセンタ１００は、以上のような基本的構造を備え
る。
成された取付部１２６上に配設されるガイドレール１６
０上に摺動自在に支持される。ガイドレール１６０は、
サドル１２０を案内するガイドレール１１２と平行に配
設される。サドル１２０上には、Ｗ軸サーボモータ１７
０が取り付けられ、ボールネジ１７２を駆動する。ボー
ルネジ１７２は、第２のヘッド１４０に設けたボールナ
ットに螺合し、第２のヘッド１４０を軸Ｗ1方向に制御
する。軸Ｗ1は軸Ｚ1と平行な軸である。本発明のマシニ
ングセンタ１００は、以上のような基本的構造を備え
る。
【００１５】図３から図１０は、本マシニングセンタの
作動を説明するものである。図３は、第１のヘッド１３
０と第２のヘッド１４０が工具マガジンＴＭに格納され
た工具Ｔ1，Ｔ2をスピンドル１３２，１４２に装着する
状態を示す。第１のスピンドル１３２と第２のスピンド
ル１４２は、同一の高さ位置にあって、工具マガジンＴ
Ｍに格納された第１の工具Ｔ1と第２の工具Ｔ2上にそれ
ぞれ位置決めされる。
作動を説明するものである。図３は、第１のヘッド１３
０と第２のヘッド１４０が工具マガジンＴＭに格納され
た工具Ｔ1，Ｔ2をスピンドル１３２，１４２に装着する
状態を示す。第１のスピンドル１３２と第２のスピンド
ル１４２は、同一の高さ位置にあって、工具マガジンＴ
Ｍに格納された第１の工具Ｔ1と第２の工具Ｔ2上にそれ
ぞれ位置決めされる。
【００１６】次に、図４に示すようにＺ軸サーボモータ
１５０が駆動され、サドル１２０全体が軸Ｚ1に沿って
下降し、スピンドル１３２，１４２は、それぞれに対応
する工具Ｔ1，Ｔ2を把握し、クランプする。
１５０が駆動され、サドル１２０全体が軸Ｚ1に沿って
下降し、スピンドル１３２，１４２は、それぞれに対応
する工具Ｔ1，Ｔ2を把握し、クランプする。
【００１７】工具の把握、クランプが完了すると、図５
に示すようにＺ軸サーボモータ１５０を駆動して、サド
ル１２０を軸Ｚ1に沿って上昇させて、工具Ｔ1，Ｔ2を
工具マガジンＴＭから取り出して工具交換を完了する。
マシニングセンタ１００の各スピンドルに装着されてい
る工具及び工具マガジンＴＭに格納されている工具の仕
様、寸法等のデータは、予め測定され、マシニングセン
タの制御装置に記憶されている。
に示すようにＺ軸サーボモータ１５０を駆動して、サド
ル１２０を軸Ｚ1に沿って上昇させて、工具Ｔ1，Ｔ2を
工具マガジンＴＭから取り出して工具交換を完了する。
マシニングセンタ１００の各スピンドルに装着されてい
る工具及び工具マガジンＴＭに格納されている工具の仕
様、寸法等のデータは、予め測定され、マシニングセン
タの制御装置に記憶されている。
【００１８】本発明のマシニングセンタ１００にあって
は、この工具情報に基づいて、図６に示すようにサーボ
モータ１７０を操作して第２のヘッド１４０を軸Ｗ1方
向に制御する。この補正により、第１の工具Ｔ1と第２
の工具Ｔ2の刃先位置は等しく設定される。
は、この工具情報に基づいて、図６に示すようにサーボ
モータ１７０を操作して第２のヘッド１４０を軸Ｗ1方
向に制御する。この補正により、第１の工具Ｔ1と第２
の工具Ｔ2の刃先位置は等しく設定される。
【００１９】図７は、加工状態を示す。第１の工具Ｔ1
と第２の工具Ｔ2の刃先位置は等しいので、同一のプロ
グラムで２つのワークを同時に加工することができる。
この構成によって生産性を格段に向上することができ
る。
と第２の工具Ｔ2の刃先位置は等しいので、同一のプロ
グラムで２つのワークを同時に加工することができる。
この構成によって生産性を格段に向上することができ
る。
【００２０】図８は、第１の工具Ｔ1と第２の工具Ｔ2を
工具マガジンに戻す前の補正のキャンセル工程を示す。
Ｗ軸サーボモータ１７０を操作して、第１の工具Ｔ1と
第２の工具Ｔ2の長さ寸法の補正をキャンセルする。こ
の操作により、第１のスピンドル１３２と第２のスピン
ドル１４２の軸Ｚ1方向の座標位置は同一となる。
工具マガジンに戻す前の補正のキャンセル工程を示す。
Ｗ軸サーボモータ１７０を操作して、第１の工具Ｔ1と
第２の工具Ｔ2の長さ寸法の補正をキャンセルする。こ
の操作により、第１のスピンドル１３２と第２のスピン
ドル１４２の軸Ｚ1方向の座標位置は同一となる。
【００２１】図９は、サドル１２０を工具交換位置に位
置決めして、第１の工具Ｔ1と第２の工具Ｔ2を工具マガ
ジンＴＭの所定の位置にある工具保持装置に挿入した状
態を示す。
置決めして、第１の工具Ｔ1と第２の工具Ｔ2を工具マガ
ジンＴＭの所定の位置にある工具保持装置に挿入した状
態を示す。
【００２２】工具Ｔ1，Ｔ2が工具マガジンＴＭにより把
持された後に、図１０に示すように、スピンドル１３
２，１４２内の工具クランプ装置を解放し、Ｚ軸サーボ
モータ１５０を駆動して、サドル１２０を軸Ｚ1方向に
移動し、次の工具に対する工具交換を行なう。
持された後に、図１０に示すように、スピンドル１３
２，１４２内の工具クランプ装置を解放し、Ｚ軸サーボ
モータ１５０を駆動して、サドル１２０を軸Ｚ1方向に
移動し、次の工具に対する工具交換を行なう。
【００２３】上述した実施例にあっては、垂直方向であ
る軸Ｚ1方向に移動する並列した２本のスピンドルを備
えたマシニングセンタに関して説明したが、水平方向に
移動するスピンドルを備えたマシニングセンタにも当然
に適用することができる。
る軸Ｚ1方向に移動する並列した２本のスピンドルを備
えたマシニングセンタに関して説明したが、水平方向に
移動するスピンドルを備えたマシニングセンタにも当然
に適用することができる。
【００２４】
【発明の効果】本発明は以上のように、マシニングセン
タのサドル上に２個の加工ヘッドを搭載するとともに、
第１のヘッドはサドル上に固定され、第２のヘッドはサ
ドルの制御軸と平行な軸に沿って補正可能に構成したも
のである。この構成により、第１のヘッドのスピンドル
に装着される第１の工具と第２のヘッドのスピンドルに
装着される第２の工具の刃先位置を調整して同一の位置
に位置決めすることができる。したがって、２本のスピ
ンドルによって２個のワークを同時に高精度に加工する
ことができ、生産性が格段に向上するものである。
タのサドル上に２個の加工ヘッドを搭載するとともに、
第１のヘッドはサドル上に固定され、第２のヘッドはサ
ドルの制御軸と平行な軸に沿って補正可能に構成したも
のである。この構成により、第１のヘッドのスピンドル
に装着される第１の工具と第２のヘッドのスピンドルに
装着される第２の工具の刃先位置を調整して同一の位置
に位置決めすることができる。したがって、２本のスピ
ンドルによって２個のワークを同時に高精度に加工する
ことができ、生産性が格段に向上するものである。
【図１】本発明のマシニングセンタの要部の正面図。
【図２】本発明のマシニングセンタの要部の下面図。
【図３】本発明のマシニングセンタの作動を示す説明
図。
図。
【図４】本発明のマシニングセンタの作動を示す説明
図。
図。
【図５】本発明のマシニングセンタの作動を示す説明
図。
図。
【図６】本発明のマシニングセンタの作動を示す説明
図。
図。
【図７】本発明のマシニングセンタの作動を示す説明
図。
図。
【図８】本発明のマシニングセンタの作動を示す説明
図。
図。
【図９】本発明のマシニングセンタの作動を示す説明
図。
図。
【図１０】本発明のマシニングセンタの作動を示す説明
図。
図。
【図１１】従来のマシニングセンタの要部の正面図。
【図１２】従来のマシニングセンタの要部の下面図。
１００ マシニングセンタ １１０ コラム １１２ ガイドレール １２０ サドル １３０ 第１の加工ヘッド １３２ 第１のスピンドル １３４ 主軸モータ １４０ 第２の加工ヘッド １４２ 第２のスピンドル １４４ 主軸モータ １５０ Ｚ軸サーボモータ １７０ Ｗ軸サーボモータ
Claims (3)
- 【請求項１】 制御軸に沿って配設されるガイドレール
と、ガイドレールに摺動自在に支持される筐体と、筐体
のボールナットに螺合するボールネジと、ボールネジを
駆動するサーボモータと、筐体状に並列に配設される第
１及び第２の加工ヘッドを有し、 第１の加工ヘッドは筐体に固着され、第２の加工ヘッド
は筐体に対して制御軸と平行の軸線に沿って制御自在に
支持されるマシニングセンタ。 - 【請求項２】 筐体上に制御軸と平行に配設されるガイ
ドレールと、ガイドレールに摺動自在に支持される第２
の加工ヘッドと、第２の加工ヘッドのボールナットに螺
合するボールネジと、筐体上に装備されてボールネジを
駆動するサーボモータを備える請求項１記載のマシニン
グセンタ。 - 【請求項３】 第１の加工ヘッドに装着される第１の工
具と、第２の加工ヘッドに装着される第２の工具の工具
情報に基づいて、第２の加工ヘッドを制御して第１の工
具の刃先位置と第２の工具の刃先位置を揃える機能を備
える請求項１記載のマシニングセンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11105477A JP2000296429A (ja) | 1999-04-13 | 1999-04-13 | マシニングセンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11105477A JP2000296429A (ja) | 1999-04-13 | 1999-04-13 | マシニングセンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000296429A true JP2000296429A (ja) | 2000-10-24 |
Family
ID=14408682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11105477A Pending JP2000296429A (ja) | 1999-04-13 | 1999-04-13 | マシニングセンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000296429A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018075667A (ja) * | 2016-11-10 | 2018-05-17 | 株式会社スギノマシン | 工作機械 |
| WO2025115072A1 (ja) | 2023-11-27 | 2025-06-05 | ヤマザキマザック株式会社 | 工作機械、および、ワーク加工方法 |
-
1999
- 1999-04-13 JP JP11105477A patent/JP2000296429A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018075667A (ja) * | 2016-11-10 | 2018-05-17 | 株式会社スギノマシン | 工作機械 |
| WO2025115072A1 (ja) | 2023-11-27 | 2025-06-05 | ヤマザキマザック株式会社 | 工作機械、および、ワーク加工方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051221 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051227 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060425 |