JP2000296608A - モノクロ印刷とカラー印刷で補正値を変える双方向印刷時の記録位置ズレの調整 - Google Patents
モノクロ印刷とカラー印刷で補正値を変える双方向印刷時の記録位置ズレの調整Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 モノクロ印刷とカラー印刷を行い印刷装置に
おいて、双方向印刷を行う際の、往路と復路における印
刷特性の差異に起因する画質の劣化を防止する。 【解決手段】 モノクロ印刷モードにおいて往路と復路
におけるインク滴の主走査方向の記録位置のズレを補正
するための第１の補正値を設定する。また、カラー印刷
モードにおいて往路と復路におけるインク滴の主走査方
向の記録位置のズレを補正するための第２の補正値を設
定する。そして、往路と復路における主走査方向の記録
位置のズレを減少させるための調整値を決定する。その
際、モノクロ印刷モードにおいては、第１の補正値を調
整値とし、カラー印刷モードにおいては、少なくとも第
２の補正値を用いて調整値を決定する。その後、調整値
を用いて往路と復路における主走査方向の記録位置を調
整する。
おいて、双方向印刷を行う際の、往路と復路における印
刷特性の差異に起因する画質の劣化を防止する。 【解決手段】 モノクロ印刷モードにおいて往路と復路
におけるインク滴の主走査方向の記録位置のズレを補正
するための第１の補正値を設定する。また、カラー印刷
モードにおいて往路と復路におけるインク滴の主走査方
向の記録位置のズレを補正するための第２の補正値を設
定する。そして、往路と復路における主走査方向の記録
位置のズレを減少させるための調整値を決定する。その
際、モノクロ印刷モードにおいては、第１の補正値を調
整値とし、カラー印刷モードにおいては、少なくとも第
２の補正値を用いて調整値を決定する。その後、調整値
を用いて往路と復路における主走査方向の記録位置を調
整する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、主走査を往復で
双方向に行いつつ印刷媒体上に画像を印刷する技術に関
し、特に、往路と復路の記録位置ズレを補正する技術に
関する。
双方向に行いつつ印刷媒体上に画像を印刷する技術に関
し、特に、往路と復路の記録位置ズレを補正する技術に
関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、コンピュータの出力装置として、
数色のインクをヘッドから吐出するタイプのカラープリ
ンタが広く普及している。このようなカラープリンタの
中には、印刷速度の向上のために、いわゆる「双方向印
刷」を行う機能を有するものがある。
数色のインクをヘッドから吐出するタイプのカラープリ
ンタが広く普及している。このようなカラープリンタの
中には、印刷速度の向上のために、いわゆる「双方向印
刷」を行う機能を有するものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】双方向印刷では、主走
査方向の駆動機構のバックラッシュや、印刷媒体を下で
支えているプラテンの反り等に起因して、往路と復路に
おける主走査方向の記録位置がずれてしまうという問題
が生じ易い。このような位置ズレを解決する技術として
は、例えば本出願人により開示された特開平５−６９６
２５号公報に記載されたものが知られている。この従来
技術では、主走査方向における位置ズレ量（印刷ズレ）
を予め登録しておき、この位置ズレ量に基づいて往路と
復路における記録位置を補正している。
査方向の駆動機構のバックラッシュや、印刷媒体を下で
支えているプラテンの反り等に起因して、往路と復路に
おける主走査方向の記録位置がずれてしまうという問題
が生じ易い。このような位置ズレを解決する技術として
は、例えば本出願人により開示された特開平５−６９６
２５号公報に記載されたものが知られている。この従来
技術では、主走査方向における位置ズレ量（印刷ズレ）
を予め登録しておき、この位置ズレ量に基づいて往路と
復路における記録位置を補正している。
【０００４】しかし、カラー印刷において使用する複数
のインクの中の特定の１つのインクに関して位置ズレを
補正しても、他のインクの位置ズレが補正されないこと
があり、この場合には、カラー画像の画質が位置ズレの
補正によってあまり向上しないという問題があった。こ
のような問題は、特に、位置ズレによる画質への影響が
大きな中間調領域において重大であった。
のインクの中の特定の１つのインクに関して位置ズレを
補正しても、他のインクの位置ズレが補正されないこと
があり、この場合には、カラー画像の画質が位置ズレの
補正によってあまり向上しないという問題があった。こ
のような問題は、特に、位置ズレによる画質への影響が
大きな中間調領域において重大であった。
【０００５】また、カラー印刷を実行する場合には、各
色のインクについて考慮した記録位置ズレの補正をする
必要があるが、一方、同じ印刷装置でモノクロ印刷をす
る場合は、モノクロ印刷に使用するインクのみについて
最適な記録位置ズレの補正をすればよい。そして、モノ
クロ印刷に使用するインクについて最適な補正のし方
は、カラー印刷に使用する各色のインクを考慮した補正
のし方とは異なることが多い。
色のインクについて考慮した記録位置ズレの補正をする
必要があるが、一方、同じ印刷装置でモノクロ印刷をす
る場合は、モノクロ印刷に使用するインクのみについて
最適な記録位置ズレの補正をすればよい。そして、モノ
クロ印刷に使用するインクについて最適な補正のし方
は、カラー印刷に使用する各色のインクを考慮した補正
のし方とは異なることが多い。
【０００６】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、双方向印刷を行
う際に、往路と復路における主走査方向の記録位置のズ
レを緩和して、画質を向上させることを目的とする。
を解決するためになされたものであり、双方向印刷を行
う際に、往路と復路における主走査方向の記録位置のズ
レを緩和して、画質を向上させることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明で
は、インク滴を吐出することによって印刷媒体上にドッ
トを記録するためのノズル群を有する印刷ヘッドを備え
た印刷装置を用いて、主走査を往復で双方向に行いつつ
印刷媒体上に印刷を行う際に、以下の処理を行う。すな
わち、無彩色のインク滴のみを使用するモノクロ印刷モ
ードにおいては、第１の補正値を用いて往路と復路にお
けるインク滴の主走査方向の記録位置のズレを補正す
る。そして、少なくとも有彩色のインク滴を使用するカ
ラー印刷モードにおいては、第２の補正値を用いて往路
と復路におけるインク滴の主走査方向の記録位置のズレ
を補正する。
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明で
は、インク滴を吐出することによって印刷媒体上にドッ
トを記録するためのノズル群を有する印刷ヘッドを備え
た印刷装置を用いて、主走査を往復で双方向に行いつつ
印刷媒体上に印刷を行う際に、以下の処理を行う。すな
わち、無彩色のインク滴のみを使用するモノクロ印刷モ
ードにおいては、第１の補正値を用いて往路と復路にお
けるインク滴の主走査方向の記録位置のズレを補正す
る。そして、少なくとも有彩色のインク滴を使用するカ
ラー印刷モードにおいては、第２の補正値を用いて往路
と復路におけるインク滴の主走査方向の記録位置のズレ
を補正する。
【０００８】このようにすれば、無彩色ノズル群のイン
クによってモノクロ印刷を行う場合には、モノクロ印刷
に適した第１の補正値を用いて記録位置の補正を行うこ
とができ、一方、カラー印刷を行う際には、カラー印刷
に適した第２の補正値を用いて記録位置のズレの補正を
することができる。
クによってモノクロ印刷を行う場合には、モノクロ印刷
に適した第１の補正値を用いて記録位置の補正を行うこ
とができ、一方、カラー印刷を行う際には、カラー印刷
に適した第２の補正値を用いて記録位置のズレの補正を
することができる。
【０００９】なお、第２の補正値は、単一有彩色ノズル
群が吐出するインク滴のうちの所定の対象色のインク滴
の往路と復路における主走査方向の記録位置のズレを低
減するように定めることが好ましい。このようにすれ
ば、考慮する必要性の低い、または考慮しない方がいい
インク色のずれ方に引きずられることなく、考慮する必
要性の高いインク滴を選択的に考慮して、好適に第２の
補正値を定めることができる。
群が吐出するインク滴のうちの所定の対象色のインク滴
の往路と復路における主走査方向の記録位置のズレを低
減するように定めることが好ましい。このようにすれ
ば、考慮する必要性の低い、または考慮しない方がいい
インク色のずれ方に引きずられることなく、考慮する必
要性の高いインク滴を選択的に考慮して、好適に第２の
補正値を定めることができる。
【００１０】また、複数の単一有彩色ノズル群が、シア
ンのインク滴を吐出するシアンノズル群と、マゼンタの
インク滴を吐出するマゼンタノズル群と、を含む場合に
は、第２の補正値は、シアンのインク滴およびマゼンタ
のインク滴の往路と復路における主走査方向の記録位置
のズレを低減するように定めることができる。シアンお
よびマゼンタは、他の色に比べてドットの記録位置ズレ
が目立ちやすい。したがって、このようにシアンおよび
マゼンタのインク滴について、記録位置のズレを低減す
るように第２の補正値を定めれば、カラー印刷において
全体として印刷結果の画質を向上させることができる。
ンのインク滴を吐出するシアンノズル群と、マゼンタの
インク滴を吐出するマゼンタノズル群と、を含む場合に
は、第２の補正値は、シアンのインク滴およびマゼンタ
のインク滴の往路と復路における主走査方向の記録位置
のズレを低減するように定めることができる。シアンお
よびマゼンタは、他の色に比べてドットの記録位置ズレ
が目立ちやすい。したがって、このようにシアンおよび
マゼンタのインク滴について、記録位置のズレを低減す
るように第２の補正値を定めれば、カラー印刷において
全体として印刷結果の画質を向上させることができる。
【００１１】そして、複数の単一有彩色ノズル群が、淡
シアンのインク滴を吐出する淡シアンノズル群と、淡マ
ゼンタのインク滴を吐出する淡マゼンタノズル群と、を
含む場合には、第２の補正値は、淡シアンのインク滴お
よび淡マゼンタのインク滴の往路と復路における主走査
方向の記録位置のズレを低減するように定めることがで
きる。淡シアンと淡マゼンタは、カラー画像の中間調領
域において最も多く用いられるインクである。そして、
これらのインクのドットの記録位置の精度が画質に大き
な影響を有している。従って、淡シアンと淡マゼンタの
記録位置ズレを小さくするように第２の補正値を決定す
るようにすれば、カラー画像の画質を向上させることが
可能である。
シアンのインク滴を吐出する淡シアンノズル群と、淡マ
ゼンタのインク滴を吐出する淡マゼンタノズル群と、を
含む場合には、第２の補正値は、淡シアンのインク滴お
よび淡マゼンタのインク滴の往路と復路における主走査
方向の記録位置のズレを低減するように定めることがで
きる。淡シアンと淡マゼンタは、カラー画像の中間調領
域において最も多く用いられるインクである。そして、
これらのインクのドットの記録位置の精度が画質に大き
な影響を有している。従って、淡シアンと淡マゼンタの
記録位置ズレを小さくするように第２の補正値を決定す
るようにすれば、カラー画像の画質を向上させることが
可能である。
【００１２】なお、第１の補正値は、無彩色ノズル群に
よって印刷媒体上に形成される第１の位置ズレ検査用パ
ターンの中から選択された好ましい補正状態を示す補正
情報に従って決定し、第２の補正値は、すくなくともカ
ラーノズル群によって印刷媒体上に形成される第２の位
置ズレ検査用パターンの中から選択された好ましい補正
状態を示す補正情報に従って決定することが好ましい。
よって印刷媒体上に形成される第１の位置ズレ検査用パ
ターンの中から選択された好ましい補正状態を示す補正
情報に従って決定し、第２の補正値は、すくなくともカ
ラーノズル群によって印刷媒体上に形成される第２の位
置ズレ検査用パターンの中から選択された好ましい補正
状態を示す補正情報に従って決定することが好ましい。
【００１３】このような態様とすれば、現実に無彩色ノ
ズル群によって印刷媒体上に形成されたパターンに基づ
いて、その無彩色インクの往路と復路での主走査方向の
位置ズレを適切に低減できるように、第１の補正値をさ
だめることができる。そして同様に、第２の補正値も、
現実にカラーノズル群によって印刷媒体上に形成された
パターンに基づいて、カラーインクの往路と復路での主
走査方向の位置ズレを適切に低減できるように、さだめ
ることができる。
ズル群によって印刷媒体上に形成されたパターンに基づ
いて、その無彩色インクの往路と復路での主走査方向の
位置ズレを適切に低減できるように、第１の補正値をさ
だめることができる。そして同様に、第２の補正値も、
現実にカラーノズル群によって印刷媒体上に形成された
パターンに基づいて、カラーインクの往路と復路での主
走査方向の位置ズレを適切に低減できるように、さだめ
ることができる。
【００１４】また、複数の単一有彩色ノズル群が、シア
ンのインク滴を吐出するシアンノズル群と、マゼンタの
インク滴を吐出するマゼンタノズル群と、を含む場合に
は、第２の位置ズレ検査用パターンは、主走査の往路で
シアンノズル群とマゼンタノズル群の一方で形成される
第２の往路パターンと、主走査の復路でシアンノズル群
とマゼンタノズル群の他方で形成される第２の復路パタ
ーンと、を含むことが好ましい。
ンのインク滴を吐出するシアンノズル群と、マゼンタの
インク滴を吐出するマゼンタノズル群と、を含む場合に
は、第２の位置ズレ検査用パターンは、主走査の往路で
シアンノズル群とマゼンタノズル群の一方で形成される
第２の往路パターンと、主走査の復路でシアンノズル群
とマゼンタノズル群の他方で形成される第２の復路パタ
ーンと、を含むことが好ましい。
【００１５】通常、位置ズレ検査用パターンをもとにし
てシアンインク滴とマゼンタインク滴の両方の記録位置
ズレをともに小さくする補正値を定めようとすると、シ
アンインク滴とマゼンタインク滴それぞれについて往路
と復路の位置ズレ検査用パターンを印刷する必要があ
る。そして、それに基づいてそれぞれのインク滴に最適
な補正値を求めて、最後に二つの補正値をもとに最終的
な補正値を定める、という手順を踏む必要がある。しか
し、上記のような態様とすれば、位置ズレ検査用パター
ンを往路と復路の１組印刷し、それをもとに補正値を定
めるだけで、シアンインク滴とマゼンタインク滴の両方
の記録位置ズレを考慮した補正値を定めることができ
る。すなわち、シアンインク滴とマゼンタインク滴それ
ぞれについて、往路と復路の両方で位置ズレ検査用パタ
ーンを印刷する必要がない。
てシアンインク滴とマゼンタインク滴の両方の記録位置
ズレをともに小さくする補正値を定めようとすると、シ
アンインク滴とマゼンタインク滴それぞれについて往路
と復路の位置ズレ検査用パターンを印刷する必要があ
る。そして、それに基づいてそれぞれのインク滴に最適
な補正値を求めて、最後に二つの補正値をもとに最終的
な補正値を定める、という手順を踏む必要がある。しか
し、上記のような態様とすれば、位置ズレ検査用パター
ンを往路と復路の１組印刷し、それをもとに補正値を定
めるだけで、シアンインク滴とマゼンタインク滴の両方
の記録位置ズレを考慮した補正値を定めることができ
る。すなわち、シアンインク滴とマゼンタインク滴それ
ぞれについて、往路と復路の両方で位置ズレ検査用パタ
ーンを印刷する必要がない。
【００１６】なお、印刷装置が、複数の主走査速度で主
走査を実行可能である場合には、第２の補正値は、複数
の主走査速度のそれぞれに対して独立に設定されること
が好ましい。そして、同様に、第１の補正値についても
複数の主走査速度のそれぞれに対して独立に設定される
ことが好ましい。記録位置のズレ量は主走査速度に依存
するので、第１の補正値、第２の補正値について主走査
速度毎に独立な値を適用することによって、記録位置の
ズレをより効果的に低減することができる。
走査を実行可能である場合には、第２の補正値は、複数
の主走査速度のそれぞれに対して独立に設定されること
が好ましい。そして、同様に、第１の補正値についても
複数の主走査速度のそれぞれに対して独立に設定される
ことが好ましい。記録位置のズレ量は主走査速度に依存
するので、第１の補正値、第２の補正値について主走査
速度毎に独立な値を適用することによって、記録位置の
ズレをより効果的に低減することができる。
【００１７】また、印刷装置が、インク吐出速度が互い
に異なる複数のドット吐出モードでインクを吐出するこ
とが可能である場合には、第２の補正値は、複数のドッ
ト吐出モードのそれぞれに対して独立な値を設定される
ことが好ましい。そして、同様に、第１の補正値につい
ても複数のドット吐出モードのそれぞれに対して独立な
値を設定されることが好ましい。記録位置のズレ量はイ
ンク吐出速度にも依存するので、第１の補正値、第２の
補正値についてインク吐出速度毎に独立な値を適用する
ことによって、記録位置のズレをより効果的に軽減する
ことができる。
に異なる複数のドット吐出モードでインクを吐出するこ
とが可能である場合には、第２の補正値は、複数のドッ
ト吐出モードのそれぞれに対して独立な値を設定される
ことが好ましい。そして、同様に、第１の補正値につい
ても複数のドット吐出モードのそれぞれに対して独立な
値を設定されることが好ましい。記録位置のズレ量はイ
ンク吐出速度にも依存するので、第１の補正値、第２の
補正値についてインク吐出速度毎に独立な値を適用する
ことによって、記録位置のズレをより効果的に軽減する
ことができる。
【００１８】なお、第２の補正値は、カラーノズル群に
対して共通に適用されるようにしてもよい。また、カラ
ー印刷モードにおいて、無彩色のインク滴も使用する場
合には、第２の補正値は、カラー印刷モードにおいて、
カラーノズル群および無彩色ノズル群に対して共通に適
用してもよい。そのようにすれば、複雑な処理を行う必
要がない。
対して共通に適用されるようにしてもよい。また、カラ
ー印刷モードにおいて、無彩色のインク滴も使用する場
合には、第２の補正値は、カラー印刷モードにおいて、
カラーノズル群および無彩色ノズル群に対して共通に適
用してもよい。そのようにすれば、複雑な処理を行う必
要がない。
【００１９】あるいは、第２の補正値は、単一有彩色ノ
ズル群毎に独立な値を設定するようにしてもよい。こう
すれば、各単一有彩色ノズル群毎により効果的に記録位
置のズレを軽減することが可能である。
ズル群毎に独立な値を設定するようにしてもよい。こう
すれば、各単一有彩色ノズル群毎により効果的に記録位
置のズレを軽減することが可能である。
【００２０】また、第２の補正値としては、同一色のイ
ンクを吐出する単一有彩色ノズル群のグループ毎に対し
て独立な値を適用するようにしてもよい。記録位置のズ
レ量はインクの物性値に依存するので、インク毎に第２
の補正値の独立な値を適用することによって、記録位置
のズレをより効果的に軽減することができる。
ンクを吐出する単一有彩色ノズル群のグループ毎に対し
て独立な値を適用するようにしてもよい。記録位置のズ
レ量はインクの物性値に依存するので、インク毎に第２
の補正値の独立な値を適用することによって、記録位置
のズレをより効果的に軽減することができる。
【００２１】また、第１の補正値および第２の補正値を
格納するためのメモリは、印刷装置内に設けられた不揮
発性メモリとすることができる。
格納するためのメモリは、印刷装置内に設けられた不揮
発性メモリとすることができる。
【００２２】そして、その不揮発性メモリは、印刷ヘッ
ドと共に印刷装置に着脱され得るように印刷ヘッドに固
定されていることが好ましい。こうすれば、印刷ヘッド
を交換する際にも、その印刷ヘッドに適した第２の補正
値を利用して記録位置のズレを補正することが可能であ
る。
ドと共に印刷装置に着脱され得るように印刷ヘッドに固
定されていることが好ましい。こうすれば、印刷ヘッド
を交換する際にも、その印刷ヘッドに適した第２の補正
値を利用して記録位置のズレを補正することが可能であ
る。
【００２３】なお、本発明は、印刷方法、印刷装置、そ
の印刷方法または印刷装置の機能を実現するためのコン
ピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記
録した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬
送波内に具現化されたデータ信号、等の種々の態様で実
現することができる。
の印刷方法または印刷装置の機能を実現するためのコン
ピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記
録した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬
送波内に具現化されたデータ信号、等の種々の態様で実
現することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて以下の順序で説明する。 Ａ．装置の構成： Ｂ．ノズル列間の記録位置ズレの発生： Ｃ．第１実施例（基準補正値と相対補正値による記録位
置ズレ補正）： Ｄ．第２実施例（基準補正値と相対補正値による記録位
置ズレ補正）： Ｅ．第３実施例（絶対的な補正値によるドット間の記録
位置ズレ補正）： Ｆ．変形例
例に基づいて以下の順序で説明する。 Ａ．装置の構成： Ｂ．ノズル列間の記録位置ズレの発生： Ｃ．第１実施例（基準補正値と相対補正値による記録位
置ズレ補正）： Ｄ．第２実施例（基準補正値と相対補正値による記録位
置ズレ補正）： Ｅ．第３実施例（絶対的な補正値によるドット間の記録
位置ズレ補正）： Ｆ．変形例
【００２５】Ａ．装置の構成：図１は、本発明の第１実
施例としてのインクジェットプリンタ２０を備えた印刷
システムの概略構成図である。このプリンタ２０は、紙
送りモータ２２によって印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送
する副走査送り機構と、キャリッジモータ２４によって
キャリッジ３０をプラテン２６の軸方向（主走査方向）
に往復動させる主走査送り機構と、キャリッジ３０に搭
載された印刷ヘッドユニット６０（「印刷ヘッド集合
体」とも呼ぶ）を駆動してインクの吐出およびドット形
成を制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送りモータ
２２，キャリッジモータ２４，印刷ヘッドユニット６０
および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回
路４０とを備えている。制御回路４０は、コネクタ５６
を介してコンピュータ８８に接続されている。
施例としてのインクジェットプリンタ２０を備えた印刷
システムの概略構成図である。このプリンタ２０は、紙
送りモータ２２によって印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送
する副走査送り機構と、キャリッジモータ２４によって
キャリッジ３０をプラテン２６の軸方向（主走査方向）
に往復動させる主走査送り機構と、キャリッジ３０に搭
載された印刷ヘッドユニット６０（「印刷ヘッド集合
体」とも呼ぶ）を駆動してインクの吐出およびドット形
成を制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送りモータ
２２，キャリッジモータ２４，印刷ヘッドユニット６０
および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回
路４０とを備えている。制御回路４０は、コネクタ５６
を介してコンピュータ８８に接続されている。
【００２６】印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、
紙送りモータ２２の回転をプラテン２６と用紙搬送ロー
ラ（図示せず）とに伝達するギヤトレインを備える（図
示省略）。また、キャリッジ３０を往復動させる主走査
送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリ
ッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッ
ジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設する
プーリ３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位
置センサ３９とを備えている。
紙送りモータ２２の回転をプラテン２６と用紙搬送ロー
ラ（図示せず）とに伝達するギヤトレインを備える（図
示省略）。また、キャリッジ３０を往復動させる主走査
送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリ
ッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッ
ジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設する
プーリ３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位
置センサ３９とを備えている。
【００２７】図２は、制御回路４０を中心としたプリン
タ２０の構成を示すブロック図である。制御回路４０
は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）
４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶
したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算
術論理演算回路として構成されている。この制御回路４
０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専
用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路
５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動してイン
クを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２
２およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回
路５４と、を備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラ
レルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６
を介してコンピュータ８８から供給される印刷信号ＰＳ
を受け取ることができる。
タ２０の構成を示すブロック図である。制御回路４０
は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）
４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶
したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算
術論理演算回路として構成されている。この制御回路４
０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専
用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路
５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動してイン
クを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２
２およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回
路５４と、を備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラ
レルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６
を介してコンピュータ８８から供給される印刷信号ＰＳ
を受け取ることができる。
【００２８】図３は、印刷ヘッドユニット６０の具体的
な構成と、インクの吐出原理を示す説明図である。図３
に示すように、印刷ヘッドユニット６０は、略Ｌ字形状
をしており、図示しない黒インク用カートリッジとカラ
ーインク用カートリッジとを搭載可能であって、両カー
トリッジを装着可能に仕切る仕切板３１を備えている。
な構成と、インクの吐出原理を示す説明図である。図３
に示すように、印刷ヘッドユニット６０は、略Ｌ字形状
をしており、図示しない黒インク用カートリッジとカラ
ーインク用カートリッジとを搭載可能であって、両カー
トリッジを装着可能に仕切る仕切板３１を備えている。
【００２９】印刷ヘッドユニット６０の上端面には、印
刷ヘッドユニット６０の特性に応じて予め割り当てられ
たヘッド識別情報（「ヘッドＩＤ」とも呼ぶ）を示すヘ
ッドＩＤシール１００が貼りつけられている。このヘッ
ドＩＤシール１００に表示されたヘッドＩＤの内容につ
いては後述する。
刷ヘッドユニット６０の特性に応じて予め割り当てられ
たヘッド識別情報（「ヘッドＩＤ」とも呼ぶ）を示すヘ
ッドＩＤシール１００が貼りつけられている。このヘッ
ドＩＤシール１００に表示されたヘッドＩＤの内容につ
いては後述する。
【００３０】なお、印刷ヘッド２８とインクカートリッ
ジの搭載部とを含む図３の構成全体を「印刷ヘッドユニ
ット６０」と呼ぶのは、この印刷ヘッドユニット６０が
１つの部品としてプリンタ２０に着脱されるからであ
る。すなわち、印刷ヘッド２８を交換しようとする際に
は、印刷ヘッドユニット６０を交換することになる。
ジの搭載部とを含む図３の構成全体を「印刷ヘッドユニ
ット６０」と呼ぶのは、この印刷ヘッドユニット６０が
１つの部品としてプリンタ２０に着脱されるからであ
る。すなわち、印刷ヘッド２８を交換しようとする際に
は、印刷ヘッドユニット６０を交換することになる。
【００３１】印刷ヘッドユニット６０の底部には、印刷
ヘッド２８にインク容器からのインクを導く導入管７１
〜７６が立設されている。印刷ヘッドユニット６０に黒
インク用のカートリッジおよびカラーインク用カートリ
ッジを上方から装着すると、各カートリッジに設けられ
た接続孔に導入管７１〜７６が挿入される。
ヘッド２８にインク容器からのインクを導く導入管７１
〜７６が立設されている。印刷ヘッドユニット６０に黒
インク用のカートリッジおよびカラーインク用カートリ
ッジを上方から装着すると、各カートリッジに設けられ
た接続孔に導入管７１〜７６が挿入される。
【００３２】図４は、インクが吐出される機構を説明す
る説明図である。インク用カートリッジが印刷ヘッドユ
ニット６０に装着されると、インク用カートリッジ内の
インクが導入管７１〜７６を介して吸い出され、図４に
示したように、印刷ヘッドユニット６０下部に設けられ
た印刷ヘッド２８に導かれる。
る説明図である。インク用カートリッジが印刷ヘッドユ
ニット６０に装着されると、インク用カートリッジ内の
インクが導入管７１〜７６を介して吸い出され、図４に
示したように、印刷ヘッドユニット６０下部に設けられ
た印刷ヘッド２８に導かれる。
【００３３】印刷ヘッド２８は、各色毎に一列に設けら
れた複数のノズルｎと、各ノズルｎに設けられたピエゾ
素子ＰＥを動作させるアクチュエータ回路９０と、を有
している。アクチュエータ回路９０は、ヘッド駆動回路
５２（図２）の一部であり、ヘッド駆動回路５２内の図
示しない駆動信号生成回路から与えられた駆動信号をオ
ン／オフ制御する。すなわち、アクチュエータ回路９０
は、コンピュータ８８から供給された印刷信号ＰＳに従
って、各ノズルに関してオン（インクを吐出する）また
はオフ（インクを吐出しない）を示すデータをラッチ
し、オンのノズルについてのみ、駆動信号をピエゾ素子
ＰＥに印加する。
れた複数のノズルｎと、各ノズルｎに設けられたピエゾ
素子ＰＥを動作させるアクチュエータ回路９０と、を有
している。アクチュエータ回路９０は、ヘッド駆動回路
５２（図２）の一部であり、ヘッド駆動回路５２内の図
示しない駆動信号生成回路から与えられた駆動信号をオ
ン／オフ制御する。すなわち、アクチュエータ回路９０
は、コンピュータ８８から供給された印刷信号ＰＳに従
って、各ノズルに関してオン（インクを吐出する）また
はオフ（インクを吐出しない）を示すデータをラッチ
し、オンのノズルについてのみ、駆動信号をピエゾ素子
ＰＥに印加する。
【００３４】図５は、ピエゾ素子ＰＥによるノズルｎの
駆動原理を示す説明図である。ピエゾ素子ＰＥは、ノズ
ルｎまでインクを導くインク通路８０に接する位置に設
置されている。本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に
設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することに
より、図５（Ｂ）に示すように、ピエゾ素子ＰＥが急速
に伸張し、インク通路８０の一側壁を変形させる。この
結果、インク通路８０の体積は、ピエゾ素子ＰＥの伸張
に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、粒子
Ｉｐとなって、ノズルｎの先端から高速に吐出される。
このインク粒子Ｉｐがプラテン２６に装着された用紙Ｐ
に染み込むことにより、印刷が行なわれることになる。
駆動原理を示す説明図である。ピエゾ素子ＰＥは、ノズ
ルｎまでインクを導くインク通路８０に接する位置に設
置されている。本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に
設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することに
より、図５（Ｂ）に示すように、ピエゾ素子ＰＥが急速
に伸張し、インク通路８０の一側壁を変形させる。この
結果、インク通路８０の体積は、ピエゾ素子ＰＥの伸張
に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、粒子
Ｉｐとなって、ノズルｎの先端から高速に吐出される。
このインク粒子Ｉｐがプラテン２６に装着された用紙Ｐ
に染み込むことにより、印刷が行なわれることになる。
【００３５】図６は、印刷ヘッド２８に設けられた複数
列のノズルと複数のアクチュエータチップとの対応関係
を示す説明図である。このプリンタ２０は、ブラック
（Ｋ）、濃シアン（Ｃ）、淡シアン（ＬＣ）、濃マゼン
タ（Ｍ）、淡マゼンタ（ＬＣ）、イエロー（Ｙ）の６色
のインクを用いて印刷を行う印刷装置であり、各インク
用のノズル列をそれぞれ備えている。なお、濃シアンと
淡シアンとは、ほぼ同じ色相を有し、濃度が異なるシア
ンインクである。濃マゼンタインクと淡マゼンタインク
も同様である。
列のノズルと複数のアクチュエータチップとの対応関係
を示す説明図である。このプリンタ２０は、ブラック
（Ｋ）、濃シアン（Ｃ）、淡シアン（ＬＣ）、濃マゼン
タ（Ｍ）、淡マゼンタ（ＬＣ）、イエロー（Ｙ）の６色
のインクを用いて印刷を行う印刷装置であり、各インク
用のノズル列をそれぞれ備えている。なお、濃シアンと
淡シアンとは、ほぼ同じ色相を有し、濃度が異なるシア
ンインクである。濃マゼンタインクと淡マゼンタインク
も同様である。
【００３６】アクチュエータ回路９０には、ブラックノ
ズル列Ｋと濃シアンノズル列Ｃを駆動する第１のアクチ
ュエータチップ９１と、淡シアンノズル列ＬＣと濃マゼ
ンタノズル列Ｍを駆動する第２のアクチュエータチップ
９２と、淡マゼンタノズル列ＬＭとイエローノズル列Ｙ
を駆動する第３のアクチュエータチップ９３とが設けら
れている。
ズル列Ｋと濃シアンノズル列Ｃを駆動する第１のアクチ
ュエータチップ９１と、淡シアンノズル列ＬＣと濃マゼ
ンタノズル列Ｍを駆動する第２のアクチュエータチップ
９２と、淡マゼンタノズル列ＬＭとイエローノズル列Ｙ
を駆動する第３のアクチュエータチップ９３とが設けら
れている。
【００３７】図７は、アクチュエータ回路９０の分解斜
視図である。３つのアクチュエータチップ９１〜９３
は、ノズルプレート１１０とリザーバプレート１１２の
積層体の上に接着剤で接着されている。また、アクチュ
エータチップ９１〜９３の上には、接続端子プレート１
２０が固定される。接続端子プレート１２０の一端に
は、外部回路（具体的には図２のＩ／Ｆ専用回路５０）
との電気的接続のための外部接続端子１２４が形成され
ている。また、接続端子プレート１２０の下面には、ア
クチュエータチップ９１〜９３との電気的接続のための
内部接続端子１２２が設けられている。さらに、接続端
子プレート１２０の上には、ドライバＩＣ１２６が設け
られている。ドライバＩＣ１２６内には、コンピュータ
８８から与えられた印刷信号をラッチする回路や、その
印刷信号に応じて駆動信号をオン／オフするアナログス
イッチなどが設けられている。なお、ドライバＩＣ１２
６と接続端子１２２，１２４との間の配線は図示が省略
されている。
視図である。３つのアクチュエータチップ９１〜９３
は、ノズルプレート１１０とリザーバプレート１１２の
積層体の上に接着剤で接着されている。また、アクチュ
エータチップ９１〜９３の上には、接続端子プレート１
２０が固定される。接続端子プレート１２０の一端に
は、外部回路（具体的には図２のＩ／Ｆ専用回路５０）
との電気的接続のための外部接続端子１２４が形成され
ている。また、接続端子プレート１２０の下面には、ア
クチュエータチップ９１〜９３との電気的接続のための
内部接続端子１２２が設けられている。さらに、接続端
子プレート１２０の上には、ドライバＩＣ１２６が設け
られている。ドライバＩＣ１２６内には、コンピュータ
８８から与えられた印刷信号をラッチする回路や、その
印刷信号に応じて駆動信号をオン／オフするアナログス
イッチなどが設けられている。なお、ドライバＩＣ１２
６と接続端子１２２，１２４との間の配線は図示が省略
されている。
【００３８】図８は、アクチュエータ回路９０の部分断
面図である。ここでは、第１のアクチュエータチップ９
１と、その上部の接続端子プレート１２０の断面のみを
示しているが、他のアクチュエータチップ９２，９３も
第１のアクチュエータチップ９１と同じ構造を有してい
る。
面図である。ここでは、第１のアクチュエータチップ９
１と、その上部の接続端子プレート１２０の断面のみを
示しているが、他のアクチュエータチップ９２，９３も
第１のアクチュエータチップ９１と同じ構造を有してい
る。
【００３９】ノズルプレート１１０には、各インク用の
ノズル口が形成されている。リザーバプレート１１２
は、インクの貯蔵部（リザーバ）を形成するための板状
体である。アクチュエータチップ９１は、インク通路８
０（図５）を形成するセラミック焼結体１３０と、その
上方に壁面を介して配置されたピエゾ素子ＰＥと、端子
電極１３２とを有している。接続端子プレート１２０が
アクチュエータチップ９１の上に固定されると、接続端
子プレート１２０の下面に設けられた接続端子１２２
と、アクチュエータチップ９１の上面に設けられている
端子電極１３２とが電気的に接続される。なお、端子電
極１３２とピエゾ素子ＰＥとの間の配線は図示が省略さ
れている。
ノズル口が形成されている。リザーバプレート１１２
は、インクの貯蔵部（リザーバ）を形成するための板状
体である。アクチュエータチップ９１は、インク通路８
０（図５）を形成するセラミック焼結体１３０と、その
上方に壁面を介して配置されたピエゾ素子ＰＥと、端子
電極１３２とを有している。接続端子プレート１２０が
アクチュエータチップ９１の上に固定されると、接続端
子プレート１２０の下面に設けられた接続端子１２２
と、アクチュエータチップ９１の上面に設けられている
端子電極１３２とが電気的に接続される。なお、端子電
極１３２とピエゾ素子ＰＥとの間の配線は図示が省略さ
れている。
【００４０】Ｂ．ノズル列間の記録位置ズレの発生：後
述する第１、第２および第３実施例では、双方向印刷時
にノズル列間に発生する記録位置ズレを調整している。
そこで、これらの実施例を説明する前に、以下ではま
ず、ノズル列間の記録位置のズレの発生について説明す
る。
述する第１、第２および第３実施例では、双方向印刷時
にノズル列間に発生する記録位置ズレを調整している。
そこで、これらの実施例を説明する前に、以下ではま
ず、ノズル列間の記録位置のズレの発生について説明す
る。
【００４１】図９は、異なるノズル列に関する双方向印
刷時の位置ズレを示す説明図である。ノズルｎは、印刷
用紙Ｐの上方において双方向に水平に移動しており、往
路と復路においてそれぞれインクを吐出することによっ
て印刷用紙Ｐ上にドットを形成する。ここでは、ブラッ
クインクＫが吐出される場合と、シアンインクＣが吐出
される場合とを重ねて図示している。ブラックインクＫ
は、鉛直下方に向けて吐出速度ＶK で吐出されるものと
仮定し、一方、シアンインクＣはブラックインクよりも
低い吐出速度ＶC で吐出されるものと仮定している。各
インクの合成速度ベクトルＣＶK ，ＣＶC は、下方への
吐出速度ベクトルと、ノズルｎの主走査速度ベクトルＶ
ｓとを合成したものとなる。ブラックインクＫとシアン
インクＣでは、下方への吐出速度ＶK ，ＶC が異なるの
で、その合成速度ＣＶK ，ＣＶCの大きさや方向が互い
に異なる。
刷時の位置ズレを示す説明図である。ノズルｎは、印刷
用紙Ｐの上方において双方向に水平に移動しており、往
路と復路においてそれぞれインクを吐出することによっ
て印刷用紙Ｐ上にドットを形成する。ここでは、ブラッ
クインクＫが吐出される場合と、シアンインクＣが吐出
される場合とを重ねて図示している。ブラックインクＫ
は、鉛直下方に向けて吐出速度ＶK で吐出されるものと
仮定し、一方、シアンインクＣはブラックインクよりも
低い吐出速度ＶC で吐出されるものと仮定している。各
インクの合成速度ベクトルＣＶK ，ＣＶC は、下方への
吐出速度ベクトルと、ノズルｎの主走査速度ベクトルＶ
ｓとを合成したものとなる。ブラックインクＫとシアン
インクＣでは、下方への吐出速度ＶK ，ＶC が異なるの
で、その合成速度ＣＶK ，ＣＶCの大きさや方向が互い
に異なる。
【００４２】この例では、ブラックドットに関しては、
双方向印刷の位置ズレがゼロになるように補正されてい
る。しかし、シアンインクＣの合成速度ベクトルＣＶC
はブラックインクＫの合成速度ベクトルＣＶK とは異な
るので、ブラックインクＫと同じタイミングでシアンイ
ンクＣを吐出すると、シアンドットの記録位置に関して
は印刷用紙Ｐ上で大きなズレが生じてしまう。また、往
路におけるブラックドットとシアンドットの相対的な位
置関係（左右の関係）は、復路における位置関係とは逆
転していることが解る。
双方向印刷の位置ズレがゼロになるように補正されてい
る。しかし、シアンインクＣの合成速度ベクトルＣＶC
はブラックインクＫの合成速度ベクトルＣＶK とは異な
るので、ブラックインクＫと同じタイミングでシアンイ
ンクＣを吐出すると、シアンドットの記録位置に関して
は印刷用紙Ｐ上で大きなズレが生じてしまう。また、往
路におけるブラックドットとシアンドットの相対的な位
置関係（左右の関係）は、復路における位置関係とは逆
転していることが解る。
【００４３】図１０は、図９に示されている記録位置の
ズレを平面的に示す説明図である。ここでは、ブラック
インクＫとシアンインクＣとを用いて、副走査方向ｙに
沿った縦罫線が往路と復路でそれぞれ記録された場合が
示されている。ブラックインクを用いて往路で記録され
た縦罫線は、主走査方向ｘの位置が復路で記録された縦
罫線と一致している。一方、シアンインクを用いて往路
で記録された縦罫線はブラックの縦罫線よりも右側に記
録され、復路で記録された縦罫線はブラックの縦罫線よ
りも左側に記録されている。
ズレを平面的に示す説明図である。ここでは、ブラック
インクＫとシアンインクＣとを用いて、副走査方向ｙに
沿った縦罫線が往路と復路でそれぞれ記録された場合が
示されている。ブラックインクを用いて往路で記録され
た縦罫線は、主走査方向ｘの位置が復路で記録された縦
罫線と一致している。一方、シアンインクを用いて往路
で記録された縦罫線はブラックの縦罫線よりも右側に記
録され、復路で記録された縦罫線はブラックの縦罫線よ
りも左側に記録されている。
【００４４】このように、ブラックノズル列に関しての
み往路と復路の記録位置のズレを補正したときには、他
のノズル列に関しては記録位置のズレをうまく補正でき
ない場合があった。
み往路と復路の記録位置のズレを補正したときには、他
のノズル列に関しては記録位置のズレをうまく補正でき
ない場合があった。
【００４５】各ノズル列から吐出されるインク滴の吐出
速度は、以下のような種々の要因に依存して変化する。 （１）アクチュエータチップの製造誤差。 （２）インクの物理的性質（例えば粘度）。 （３）インク滴の重量。
速度は、以下のような種々の要因に依存して変化する。 （１）アクチュエータチップの製造誤差。 （２）インクの物理的性質（例えば粘度）。 （３）インク滴の重量。
【００４６】インク滴の吐出速度の主要な要因がアクチ
ュエータチップの製造誤差である場合には、同じアクチ
ュエータチップから吐出されるインク滴の吐出速度はほ
ぼ同じである。従って、この場合には、異なるアクチュ
エータチップで駆動されるノズル列のグループ毎に、主
走査方向における記録位置のズレを補正することが好ま
しい。
ュエータチップの製造誤差である場合には、同じアクチ
ュエータチップから吐出されるインク滴の吐出速度はほ
ぼ同じである。従って、この場合には、異なるアクチュ
エータチップで駆動されるノズル列のグループ毎に、主
走査方向における記録位置のズレを補正することが好ま
しい。
【００４７】一方、インクの物理的性質やインク滴の重
量もその吐出速度に大きな影響がある場合には、インク
毎に、あるいは、ノズル列毎に、主走査方向におけるド
ットの記録位置のズレを補正することが好ましい。
量もその吐出速度に大きな影響がある場合には、インク
毎に、あるいは、ノズル列毎に、主走査方向におけるド
ットの記録位置のズレを補正することが好ましい。
【００４８】Ｃ．第１実施例（基準補正値と相対補正値
による記録位置ズレ補正）：図１１は、本発明の第１
実施例における処理の全体を示すフローチャートであ
る。ステップＳ１では、製造ラインにおいてプリンタ２
０が組み立てられ、ステップＳ２では、作業者によって
相対補正値がプリンタ２０内に設定される。ステップＳ
３ではプリンタ２０が工場から出荷され、ステップＳ４
では、プリンタ２０を購入したユーザが、使用時の位置
ズレを補正するための基準補正値を設定して、印刷を実
行する。以下ではステップＳ２，Ｓ４の内容をそれぞれ
詳細に説明する。
による記録位置ズレ補正）：図１１は、本発明の第１
実施例における処理の全体を示すフローチャートであ
る。ステップＳ１では、製造ラインにおいてプリンタ２
０が組み立てられ、ステップＳ２では、作業者によって
相対補正値がプリンタ２０内に設定される。ステップＳ
３ではプリンタ２０が工場から出荷され、ステップＳ４
では、プリンタ２０を購入したユーザが、使用時の位置
ズレを補正するための基準補正値を設定して、印刷を実
行する。以下ではステップＳ２，Ｓ４の内容をそれぞれ
詳細に説明する。
【００４９】図１２は、図１０のステップＳ２の詳細手
順を示すフローチャートである。ステップＳ１１では、
プリンタ２０を用いて相対補正値決定用のテストパター
ン（相対位置ズレ検査用パターン）を印刷する。図１３
は、相対補正値決定用のテストパターンの一例を示す説
明図である。このテストパターンは、印刷用紙Ｐの上
に、副走査方向ｙに伸びる６本の縦罫線ＬK ，ＬC ，Ｌ
LC，ＬM ，ＬLM，ＬY が６色のインクＫ，Ｃ，ＬＣ，
Ｍ，ＬＭ，Ｙでそれぞれ形成されたものである。なお、
これらの６本の縦罫線は、一定の速度でキャリッジ３０
を走査しながら、６組のノズル列から同時にインクを吐
出させることによって記録されている。なお、１回の主
走査でのインク吐出では、副走査方向ｙのノズルピッチ
だけ離れたドットを形成できるだけなので、図１３に示
すような縦罫線を記録するためには、複数回の主走査時
において同じタイミングでインクを吐出する。
順を示すフローチャートである。ステップＳ１１では、
プリンタ２０を用いて相対補正値決定用のテストパター
ン（相対位置ズレ検査用パターン）を印刷する。図１３
は、相対補正値決定用のテストパターンの一例を示す説
明図である。このテストパターンは、印刷用紙Ｐの上
に、副走査方向ｙに伸びる６本の縦罫線ＬK ，ＬC ，Ｌ
LC，ＬM ，ＬLM，ＬY が６色のインクＫ，Ｃ，ＬＣ，
Ｍ，ＬＭ，Ｙでそれぞれ形成されたものである。なお、
これらの６本の縦罫線は、一定の速度でキャリッジ３０
を走査しながら、６組のノズル列から同時にインクを吐
出させることによって記録されている。なお、１回の主
走査でのインク吐出では、副走査方向ｙのノズルピッチ
だけ離れたドットを形成できるだけなので、図１３に示
すような縦罫線を記録するためには、複数回の主走査時
において同じタイミングでインクを吐出する。
【００５０】なお、テストパターンとしては、縦罫線で
は無く、間欠的にドットが記録されたような直線状のパ
ターンを使用することも可能である。これは、後述する
基準補正値決定用のテストパターンについても同様であ
る。
は無く、間欠的にドットが記録されたような直線状のパ
ターンを使用することも可能である。これは、後述する
基準補正値決定用のテストパターンについても同様であ
る。
【００５１】図１２のステップＳ１２では、図１３に示
す６本の縦罫線の相互のズレ量を測定する。この測定
は、例えば、テストパターンの画像をＣＣＤカメラで読
取り、縦罫線ＬK ，ＬC ，ＬLC，ＬM ，ＬLM，ＬY の主
走査方向ｘの位置を画像処理によって測定することによ
って実現される。６本の縦罫線の位置は、６組のノズル
列からインクを同時に吐出することによって形成されて
いるので、仮に６組のノズル列によるインクの吐出速度
が同一であれば、６本の縦罫線の間隔はノズル列の間隔
に等しいはずである。
す６本の縦罫線の相互のズレ量を測定する。この測定
は、例えば、テストパターンの画像をＣＣＤカメラで読
取り、縦罫線ＬK ，ＬC ，ＬLC，ＬM ，ＬLM，ＬY の主
走査方向ｘの位置を画像処理によって測定することによ
って実現される。６本の縦罫線の位置は、６組のノズル
列からインクを同時に吐出することによって形成されて
いるので、仮に６組のノズル列によるインクの吐出速度
が同一であれば、６本の縦罫線の間隔はノズル列の間隔
に等しいはずである。
【００５２】図１３に示すｘ座標値ｘC ，ｘLC，ｘM ，
ｘLM，ｘY は、ブラックインクの縦罫線ＬK のｘ座標値
ｘK を基準としたときに、他の５本の縦罫線がノズル列
の間隔の設計値通りに並んでいる場合のそれぞれの縦罫
線の座標値を示している。そこで、これらのｘ座標値ｘ
C ，ｘLC，ｘM ，ｘLM，ｘY で示される位置を、以下で
は「設計位置」とも呼ぶ。ステップＳ１２では、ブラッ
クの縦罫線以外の５本の縦罫線について、設計位置と実
際の縦罫線位置とのズレ量δC ，δLC，δM ，δLM，δ
Y を測定する。このとき、設計位置よりも右側にずれて
いる場合にはズレ量δをプラスの値とし、設計位置より
も左側にずれている場合にはズレ量δをマイナスの値と
する。
ｘLM，ｘY は、ブラックインクの縦罫線ＬK のｘ座標値
ｘK を基準としたときに、他の５本の縦罫線がノズル列
の間隔の設計値通りに並んでいる場合のそれぞれの縦罫
線の座標値を示している。そこで、これらのｘ座標値ｘ
C ，ｘLC，ｘM ，ｘLM，ｘY で示される位置を、以下で
は「設計位置」とも呼ぶ。ステップＳ１２では、ブラッ
クの縦罫線以外の５本の縦罫線について、設計位置と実
際の縦罫線位置とのズレ量δC ，δLC，δM ，δLM，δ
Y を測定する。このとき、設計位置よりも右側にずれて
いる場合にはズレ量δをプラスの値とし、設計位置より
も左側にずれている場合にはズレ量δをマイナスの値と
する。
【００５３】ステップＳ１３では、こうして測定された
ズレ量から、適切なヘッドＩＤを作業者が決定し、プリ
ンタ２０内にそのヘッドＩＤを設定する。このヘッドＩ
Ｄは、測定されたズレ量を補正するための適切な相対補
正値を示す情報である。適切な相対補正値Δとしては、
例えば、以下の（１）式で与えられるように、基準とな
る縦罫線ＬK 以外の他のすべての縦罫線のズレ量の平均
値δave の正負の符号を反転したものを用いることがで
きる。 Δ＝−δave ＝−Σδi ／（Ｎ−１） …（１） ここで、Σは基準となるブラックインクの縦罫線以外の
すべての縦罫線のズレ量δiの和を取る演算を示してお
り、Ｎは縦罫線の総数（すなわちノズル列の数）を示し
ている。
ズレ量から、適切なヘッドＩＤを作業者が決定し、プリ
ンタ２０内にそのヘッドＩＤを設定する。このヘッドＩ
Ｄは、測定されたズレ量を補正するための適切な相対補
正値を示す情報である。適切な相対補正値Δとしては、
例えば、以下の（１）式で与えられるように、基準とな
る縦罫線ＬK 以外の他のすべての縦罫線のズレ量の平均
値δave の正負の符号を反転したものを用いることがで
きる。 Δ＝−δave ＝−Σδi ／（Ｎ−１） …（１） ここで、Σは基準となるブラックインクの縦罫線以外の
すべての縦罫線のズレ量δiの和を取る演算を示してお
り、Ｎは縦罫線の総数（すなわちノズル列の数）を示し
ている。
【００５４】図１４は、相対補正値ΔとヘッドＩＤとの
関係を示す説明図である。この例では、相対補正値Δが
−３５．０μｍのときにはヘッドＩＤが１に設定され、
相対補正値Δが１７．５μｍ増加するたびにヘッドＩＤ
の値が１つ増加する。ここで、１７．５μｍは、プリン
タ２０において調整可能な主走査方向のズレ量の最小値
（最小調整可能値）である。この最小調整可能値として
は、主走査方向に沿ったドットピッチに等しい値を使用
することができる。例えば、主走査方向の解像度が１４
４０ｄｐｉのときには、そのドットピッチは約１７．５
μｍ（＝２５．４ｍｍ／１４４０）であり、この値が最
小調整可能値として使用される。なお、ドットピッチよ
りも小さな値を最小調整可能値とすることも可能であ
る。
関係を示す説明図である。この例では、相対補正値Δが
−３５．０μｍのときにはヘッドＩＤが１に設定され、
相対補正値Δが１７．５μｍ増加するたびにヘッドＩＤ
の値が１つ増加する。ここで、１７．５μｍは、プリン
タ２０において調整可能な主走査方向のズレ量の最小値
（最小調整可能値）である。この最小調整可能値として
は、主走査方向に沿ったドットピッチに等しい値を使用
することができる。例えば、主走査方向の解像度が１４
４０ｄｐｉのときには、そのドットピッチは約１７．５
μｍ（＝２５．４ｍｍ／１４４０）であり、この値が最
小調整可能値として使用される。なお、ドットピッチよ
りも小さな値を最小調整可能値とすることも可能であ
る。
【００５５】こうして決定されたヘッドＩＤは、プリン
タ２０内のＰＲＯＭ４３（図２）の中に格納される。本
実施例では、さらに、印刷ヘッドユニット６０（図３）
の上面に、ヘッドＩＤを示すヘッドＩＤシール１００が
貼り付けられる。あるいは、印刷ヘッドユニット６０に
設けられているドライバＩＣ１２６（図７）内に不揮発
性メモリ（例えばプログラマブルＲＯＭ）を設けてお
き、その不揮発性メモリの中にヘッドＩＤを格納するよ
うにしてもよい。印刷ヘッドユニット６０にヘッドＩＤ
シール１００を貼りつけたり、印刷ヘッドユニット６０
内の不揮発性メモリにヘッドＩＤを格納したりしておけ
ば、印刷ヘッドユニット６０を他のプリンタ２０に使用
する場合にも、その印刷ヘッドユニット６０に適したヘ
ッドＩＤを利用することができるという利点がある。
タ２０内のＰＲＯＭ４３（図２）の中に格納される。本
実施例では、さらに、印刷ヘッドユニット６０（図３）
の上面に、ヘッドＩＤを示すヘッドＩＤシール１００が
貼り付けられる。あるいは、印刷ヘッドユニット６０に
設けられているドライバＩＣ１２６（図７）内に不揮発
性メモリ（例えばプログラマブルＲＯＭ）を設けてお
き、その不揮発性メモリの中にヘッドＩＤを格納するよ
うにしてもよい。印刷ヘッドユニット６０にヘッドＩＤ
シール１００を貼りつけたり、印刷ヘッドユニット６０
内の不揮発性メモリにヘッドＩＤを格納したりしておけ
ば、印刷ヘッドユニット６０を他のプリンタ２０に使用
する場合にも、その印刷ヘッドユニット６０に適したヘ
ッドＩＤを利用することができるという利点がある。
【００５６】なお、ステップＳ２における相対補正値の
決定は、印刷ヘッドユニット６０をプリンタ２０に組み
込む前の工程において、専用の検査装置に印刷ヘッドユ
ニット６０を組み込んだ状態で実行することも可能であ
る。この場合には、その後のプリンタ組み立て工程にお
いて、印刷ヘッドユニット６０をプリンタ２０に組み込
む際に、ヘッドＩＤがプリンタ２０内のＰＲＯＭ４３に
登録される。ＰＲＯＭ４３内への登録の方法としては、
例えば、ヘッドＩＤシール１００を専用の読み取り装置
で読取る方法や、作業者がヘッドＩＤをキーボードから
入力する方法を採用することができる。あるいは、印刷
ヘッドユニット６０内の不揮発性メモリに格納されたヘ
ッドＩＤを、プリンタ２０内のＰＲＯＭ４３に転送する
ようにしてもよい。
決定は、印刷ヘッドユニット６０をプリンタ２０に組み
込む前の工程において、専用の検査装置に印刷ヘッドユ
ニット６０を組み込んだ状態で実行することも可能であ
る。この場合には、その後のプリンタ組み立て工程にお
いて、印刷ヘッドユニット６０をプリンタ２０に組み込
む際に、ヘッドＩＤがプリンタ２０内のＰＲＯＭ４３に
登録される。ＰＲＯＭ４３内への登録の方法としては、
例えば、ヘッドＩＤシール１００を専用の読み取り装置
で読取る方法や、作業者がヘッドＩＤをキーボードから
入力する方法を採用することができる。あるいは、印刷
ヘッドユニット６０内の不揮発性メモリに格納されたヘ
ッドＩＤを、プリンタ２０内のＰＲＯＭ４３に転送する
ようにしてもよい。
【００５７】なお、相対補正値Δは、以下の（２）式で
与えられるように、淡シアンと淡マゼンタのズレ量の平
均値としてもよい。 Δ＝−（δLC＋δLM）／２ …（２）
与えられるように、淡シアンと淡マゼンタのズレ量の平
均値としてもよい。 Δ＝−（δLC＋δLM）／２ …（２）
【００５８】淡シアンと淡マゼンタは、カラー画像の中
間調領域（特にシアンやマゼンタの画像濃度が約１０％
〜約３０％の範囲）において最も多く用いられるインク
であり、これらのインクのドットの記録位置の精度が画
質に大きな影響を有している。従って、淡シアンと淡マ
ゼンタのズレ量の平均値からヘッドＩＤを決定するよう
にすれば、これらの位置ズレ量を低減できるので、カラ
ー画像の画質を向上させることが可能である。
間調領域（特にシアンやマゼンタの画像濃度が約１０％
〜約３０％の範囲）において最も多く用いられるインク
であり、これらのインクのドットの記録位置の精度が画
質に大きな影響を有している。従って、淡シアンと淡マ
ゼンタのズレ量の平均値からヘッドＩＤを決定するよう
にすれば、これらの位置ズレ量を低減できるので、カラ
ー画像の画質を向上させることが可能である。
【００５９】なお、上記（２）式を用いる場合には、淡
シアンインクと淡マゼンタインクについてのみ、ブラッ
クインクからのズレ量δを測定すれば十分である。
シアンインクと淡マゼンタインクについてのみ、ブラッ
クインクからのズレ量δを測定すれば十分である。
【００６０】図１１のフローチャートに示したように、
プリンタ２０内にヘッドＩＤが設定された後にプリンタ
２０が出荷される。ユーザがプリンタ２０を使用する際
には、このヘッドＩＤを用いて双方向印刷時の記録位置
のズレが以下のように調整される。
プリンタ２０内にヘッドＩＤが設定された後にプリンタ
２０が出荷される。ユーザがプリンタ２０を使用する際
には、このヘッドＩＤを用いて双方向印刷時の記録位置
のズレが以下のように調整される。
【００６１】図１５は、ユーザの使用時におけるズレ調
整の手順を示すフローチャートである。ステップＳ２１
では、プリンタ２０を用いて基準補正値決定用のテスト
パターン（基準位置ズレ検査用パターン）を印刷する。
図１６は、基準補正値決定用のテストパターンの一例を
示す説明図である。このテストパターンは、ブラックイ
ンクを用いて往路と復路でそれぞれ印刷された複数の縦
罫線で構成されている。往路では一定の間隔で縦罫線を
記録しているが、復路では、縦罫線の主走査方向の位置
を１ドットピッチ単位で順次ずらしている。この結果、
印刷用紙Ｐ上には、往路の縦罫線と復路の縦罫線との相
対位置が１ドットピッチずつずれていくような複数組の
縦罫線対が印刷される。複数組の縦罫線対の下には、ズ
レ調整番号の数字が印刷される。ズレ調整番号は、好ま
しい補正状態を示す補正情報としての機能を有する。こ
こで、「好ましい補正状態」とは、往路または復路にお
ける記録位置（または記録タイミング）を適切な基準補
正値で補正したときに、往路と復路でそれぞれ形成され
たドットの主走査方向の位置が一致するような状態を言
う。従って、好ましい補正状態は、適切な基準補正値に
よって実現される。なお、図１６の例では、ズレ調整番
号が４である縦罫線対が、好ましい補正状態を示してい
る。
整の手順を示すフローチャートである。ステップＳ２１
では、プリンタ２０を用いて基準補正値決定用のテスト
パターン（基準位置ズレ検査用パターン）を印刷する。
図１６は、基準補正値決定用のテストパターンの一例を
示す説明図である。このテストパターンは、ブラックイ
ンクを用いて往路と復路でそれぞれ印刷された複数の縦
罫線で構成されている。往路では一定の間隔で縦罫線を
記録しているが、復路では、縦罫線の主走査方向の位置
を１ドットピッチ単位で順次ずらしている。この結果、
印刷用紙Ｐ上には、往路の縦罫線と復路の縦罫線との相
対位置が１ドットピッチずつずれていくような複数組の
縦罫線対が印刷される。複数組の縦罫線対の下には、ズ
レ調整番号の数字が印刷される。ズレ調整番号は、好ま
しい補正状態を示す補正情報としての機能を有する。こ
こで、「好ましい補正状態」とは、往路または復路にお
ける記録位置（または記録タイミング）を適切な基準補
正値で補正したときに、往路と復路でそれぞれ形成され
たドットの主走査方向の位置が一致するような状態を言
う。従って、好ましい補正状態は、適切な基準補正値に
よって実現される。なお、図１６の例では、ズレ調整番
号が４である縦罫線対が、好ましい補正状態を示してい
る。
【００６２】なお、基準補正値決定用のテストパターン
は、相対補正値の決定の際に使用されていた基準ノズル
列で形成される。従って、相対補正値の決定の際に、ブ
ラックノズル列の代わりにマゼンタノズル列が基準ノズ
ル列として使用された場合には、基準補正値決定用のテ
ストパターンも、そのマゼンタノズル列で形成される。
は、相対補正値の決定の際に使用されていた基準ノズル
列で形成される。従って、相対補正値の決定の際に、ブ
ラックノズル列の代わりにマゼンタノズル列が基準ノズ
ル列として使用された場合には、基準補正値決定用のテ
ストパターンも、そのマゼンタノズル列で形成される。
【００６３】ユーザは、このテストパターンを観察し
て、最もズレの少ない縦罫線対のズレ調整番号を、コン
ピュータ８８（図２）のプリンタドライバのユーザイン
タフェイス画面（図示せず）に入力する。このズレ調整
番号は、プリンタ２０内のＰＲＯＭ４３に格納される。
て、最もズレの少ない縦罫線対のズレ調整番号を、コン
ピュータ８８（図２）のプリンタドライバのユーザイン
タフェイス画面（図示せず）に入力する。このズレ調整
番号は、プリンタ２０内のＰＲＯＭ４３に格納される。
【００６４】その後、ステップＳ２３においてユーザに
よって印刷の実行が指示されると、ステップＳ２４にお
いて、基準補正値と相対補正値とを用いたズレ補正を行
いながら双方向印刷が実行される。図１７は、第１実施
例における双方向印刷時のズレ補正に関連する主要な構
成を示すブロック図である。プリンタ２０内のＰＲＯＭ
４３には、ヘッドＩＤ格納領域２００と、調整番号格納
領域２０２と、相対補正値テーブル２０４と、基準補正
値テーブル２０６とが設けられている。ヘッドＩＤ格納
領域２００には、好ましい相対補正値を示すヘッドＩＤ
が格納されている。調整番号格納領域２０２には、好ま
しい基準補正値を示すズレ調整番号が格納されている。
相対補正値テーブル２０４は、図１４に示したヘッドＩ
Ｄと相対補正値Δとの関係を格納したテーブルである。
基準補正値テーブル２０６は、ズレ調整番号と、基準補
正値の関係を示すテーブルである。基準補正値テーブル
２０６は、図１６に示したテストパターンにおける復路
の縦罫線の記録位置のズレ量（すなわち基準補正値）と
ズレ調整番号との関係を格納したテーブルである。
よって印刷の実行が指示されると、ステップＳ２４にお
いて、基準補正値と相対補正値とを用いたズレ補正を行
いながら双方向印刷が実行される。図１７は、第１実施
例における双方向印刷時のズレ補正に関連する主要な構
成を示すブロック図である。プリンタ２０内のＰＲＯＭ
４３には、ヘッドＩＤ格納領域２００と、調整番号格納
領域２０２と、相対補正値テーブル２０４と、基準補正
値テーブル２０６とが設けられている。ヘッドＩＤ格納
領域２００には、好ましい相対補正値を示すヘッドＩＤ
が格納されている。調整番号格納領域２０２には、好ま
しい基準補正値を示すズレ調整番号が格納されている。
相対補正値テーブル２０４は、図１４に示したヘッドＩ
Ｄと相対補正値Δとの関係を格納したテーブルである。
基準補正値テーブル２０６は、ズレ調整番号と、基準補
正値の関係を示すテーブルである。基準補正値テーブル
２０６は、図１６に示したテストパターンにおける復路
の縦罫線の記録位置のズレ量（すなわち基準補正値）と
ズレ調整番号との関係を格納したテーブルである。
【００６５】プリンタ２０内のＲＡＭ４４には、双方向
印刷時の位置ズレを補正するための位置ズレ補正実行部
（記録位置調整部）２１０としての機能を有するコンピ
ュータプログラムが格納されている。位置ズレ補正実行
部２１０は、ＰＲＯＭ４３に格納されているヘッドＩＤ
に対応する相対補正値を相対補正値テーブル２０４から
読み出すとともに、ズレ調整番号に対応する基準補正値
を基準補正値テーブル２０６から読み出す。位置ズレ補
正実行部２１０は、復路において位置センサ３９（図
１）からキャリッジ３０の原点位置を示す信号を受け取
ると、相対補正値と基準補正値との総合的な補正値に応
じて、ヘッドの記録タイミングを指示するための信号
（遅延量設定値ΔＴ）をヘッド駆動回路５２に供給す
る。ヘッド駆動回路５２内のは、３つのアクチュエータ
チップ９１〜９３に同一の駆動信号を供給しており、位
置ズレ補正実行部２１０から与えられた記録タイミング
（すなわち遅延量設定値ΔＴ）に応じて復路の記録位置
を調整する。これによって、復路において、６組のノズ
ル列の記録位置が共通する補正量で調整される。前述し
たように、相対補正値も基準補正値も、共に、主走査方
向のドットピッチの整数倍に設定されているので、この
記録位置（すなわち記録タイミング）も主走査方向のド
ットピッチの単位で調整される。なお、総合的な補正値
は、基準補正値と相対補正値とを加算した値である。ま
た、ここでは復路で印刷される罫線を１ドットピッチづ
つずれていくように形成したが、罫線の印刷位置をより
細かい単位でずらしていくこととすれば、補正値もその
単位の整数倍で設定することができる。すなわち、復路
で印刷する罫線のズレの刻みを細かく設定すれば、より
微妙な範囲で補正値を定めることができる。この刻みの
最小値は、プリンタの制御上の制約によって決まる。
印刷時の位置ズレを補正するための位置ズレ補正実行部
（記録位置調整部）２１０としての機能を有するコンピ
ュータプログラムが格納されている。位置ズレ補正実行
部２１０は、ＰＲＯＭ４３に格納されているヘッドＩＤ
に対応する相対補正値を相対補正値テーブル２０４から
読み出すとともに、ズレ調整番号に対応する基準補正値
を基準補正値テーブル２０６から読み出す。位置ズレ補
正実行部２１０は、復路において位置センサ３９（図
１）からキャリッジ３０の原点位置を示す信号を受け取
ると、相対補正値と基準補正値との総合的な補正値に応
じて、ヘッドの記録タイミングを指示するための信号
（遅延量設定値ΔＴ）をヘッド駆動回路５２に供給す
る。ヘッド駆動回路５２内のは、３つのアクチュエータ
チップ９１〜９３に同一の駆動信号を供給しており、位
置ズレ補正実行部２１０から与えられた記録タイミング
（すなわち遅延量設定値ΔＴ）に応じて復路の記録位置
を調整する。これによって、復路において、６組のノズ
ル列の記録位置が共通する補正量で調整される。前述し
たように、相対補正値も基準補正値も、共に、主走査方
向のドットピッチの整数倍に設定されているので、この
記録位置（すなわち記録タイミング）も主走査方向のド
ットピッチの単位で調整される。なお、総合的な補正値
は、基準補正値と相対補正値とを加算した値である。ま
た、ここでは復路で印刷される罫線を１ドットピッチづ
つずれていくように形成したが、罫線の印刷位置をより
細かい単位でずらしていくこととすれば、補正値もその
単位の整数倍で設定することができる。すなわち、復路
で印刷する罫線のズレの刻みを細かく設定すれば、より
微妙な範囲で補正値を定めることができる。この刻みの
最小値は、プリンタの制御上の制約によって決まる。
【００６６】図１８は、基準補正値と相対補正値とを用
いた位置ズレ補正の内容を示す説明図である。図１８
（Ａ）は、位置ズレの調整を行っていない場合にブラッ
クドットで形成された縦罫線が往路と復路でずれた位置
に印刷されることを示している。図１８（Ｂ）は、基準
補正値を用いてブラックドットの位置ズレを調整した結
果を示している。基準補正値による補正を行うと、ブラ
ックドットに関しては、双方向印刷時に位置ズレが解消
される。図１８（Ｃ）は、図１８（Ｂ）と同じ調整状態
において、ブラックドットで形成された縦罫線の他に、
シアンドットで形成された縦罫線も印刷した場合を示し
ている。図１８（Ｃ）は、図１０と同じものであり、ブ
ラックドットの位置ズレは無いが、シアンドットの位置
ズレはかなり大きい。図１８（Ｄ）は、基準補正値によ
るズレ調整に加えて、シアンドットに関する相対補正値
Δ（＝−δC ）によるズレ調整も行った場合のブラック
ドットの罫線とシアンドットの罫線とを示している。図
１８（Ｄ）では、シアンドットの位置ズレは軽減されて
いるが、ブラックドットの位置ズレはやや増加してお
り、この結果、ブラックドットとシアンドットの位置ズ
レがほぼ同程度に減少している。この理由は、復路にお
ける６組のノズル列の記録位置を、共通する補正量で補
正しているからである。図１８（Ｄ）の例は、ブラック
ドットとシアンドットとの２種類のドットが位置ズレ調
整の対象ドットとして選択され、これらの２種類のドッ
トに関する位置ズレ調整が行われた例である。
いた位置ズレ補正の内容を示す説明図である。図１８
（Ａ）は、位置ズレの調整を行っていない場合にブラッ
クドットで形成された縦罫線が往路と復路でずれた位置
に印刷されることを示している。図１８（Ｂ）は、基準
補正値を用いてブラックドットの位置ズレを調整した結
果を示している。基準補正値による補正を行うと、ブラ
ックドットに関しては、双方向印刷時に位置ズレが解消
される。図１８（Ｃ）は、図１８（Ｂ）と同じ調整状態
において、ブラックドットで形成された縦罫線の他に、
シアンドットで形成された縦罫線も印刷した場合を示し
ている。図１８（Ｃ）は、図１０と同じものであり、ブ
ラックドットの位置ズレは無いが、シアンドットの位置
ズレはかなり大きい。図１８（Ｄ）は、基準補正値によ
るズレ調整に加えて、シアンドットに関する相対補正値
Δ（＝−δC ）によるズレ調整も行った場合のブラック
ドットの罫線とシアンドットの罫線とを示している。図
１８（Ｄ）では、シアンドットの位置ズレは軽減されて
いるが、ブラックドットの位置ズレはやや増加してお
り、この結果、ブラックドットとシアンドットの位置ズ
レがほぼ同程度に減少している。この理由は、復路にお
ける６組のノズル列の記録位置を、共通する補正量で補
正しているからである。図１８（Ｄ）の例は、ブラック
ドットとシアンドットとの２種類のドットが位置ズレ調
整の対象ドットとして選択され、これらの２種類のドッ
トに関する位置ズレ調整が行われた例である。
【００６７】図１９は、シアンドットのみを位置ズレ調
整の対象としたときの位置ズレ補正の内容を示す説明図
である。図１９（Ａ）〜図１９（Ｃ）に示す基準補正値
による調整は図１８（Ａ）〜図１８（Ｃ）と同じであ
り、図１９（Ｄ）は図１８（Ｄ）と異なる。図１９
（Ｄ）では、相対補正値Δとして、相対補正値決定用テ
ストパターン（図１３）におけるシアンドットのズレ量
δC の２倍の値（正確には、それにマイナス符号を付し
た値）が使用されている。こうすれば、ブラックドット
の位置ズレは大きくなるが、シアンドットは往復の位置
ズレをほぼ０にすることが可能である。
整の対象としたときの位置ズレ補正の内容を示す説明図
である。図１９（Ａ）〜図１９（Ｃ）に示す基準補正値
による調整は図１８（Ａ）〜図１８（Ｃ）と同じであ
り、図１９（Ｄ）は図１８（Ｄ）と異なる。図１９
（Ｄ）では、相対補正値Δとして、相対補正値決定用テ
ストパターン（図１３）におけるシアンドットのズレ量
δC の２倍の値（正確には、それにマイナス符号を付し
た値）が使用されている。こうすれば、ブラックドット
の位置ズレは大きくなるが、シアンドットは往復の位置
ズレをほぼ０にすることが可能である。
【００６８】図１８と図１９の例から理解できるよう
に、相対補正値決定用テストパターンにおける特定のド
ットのズレ量δそのものを相対補正値Δとして使用した
場合には、その特定のドットと基準ドット（ブラックド
ット）との双方が位置ズレ調整の対象ドットに相当し、
これらの対象ドットに関する位置ズレを減少させること
ができる。一方、相対補正値決定用テストパターンにお
ける特定のドットのズレ量δの２倍を相対補正値Δとし
て使用した場合には、その特定のドットのみが位置ズレ
調整の対象ドットに相当し、その対象ドットに関する位
置ズレを低減させることができる。具体的には、前述し
た（２）式で与えられる相対補正値Δ（＝−（δLC＋δ
LM）／２）を使用した場合にはは、ブラックドットと淡
シアンドットと淡マゼンタドットの３種類のドットに関
する位置ズレをほぼ同程度に低減できる。また、その２
倍の値を相対補正値として使用した場合には、淡シアン
ドットと淡マゼンタドットの２種類のドットに関する位
置ズレをほぼ同程度に低減できる。同様に、前述した
（１）式で与えられる相対補正値Δ（＝−δave ）を使
用した場合には、６種類のすべてのドットに関する位置
ズレをほぼ同程度に低減できる。また、その２倍の値を
相対補正値として使用した場合には、ブラックドット以
外の５種類のドットに関する位置ズレをほぼ同程度に低
減できる。
に、相対補正値決定用テストパターンにおける特定のド
ットのズレ量δそのものを相対補正値Δとして使用した
場合には、その特定のドットと基準ドット（ブラックド
ット）との双方が位置ズレ調整の対象ドットに相当し、
これらの対象ドットに関する位置ズレを減少させること
ができる。一方、相対補正値決定用テストパターンにお
ける特定のドットのズレ量δの２倍を相対補正値Δとし
て使用した場合には、その特定のドットのみが位置ズレ
調整の対象ドットに相当し、その対象ドットに関する位
置ズレを低減させることができる。具体的には、前述し
た（２）式で与えられる相対補正値Δ（＝−（δLC＋δ
LM）／２）を使用した場合にはは、ブラックドットと淡
シアンドットと淡マゼンタドットの３種類のドットに関
する位置ズレをほぼ同程度に低減できる。また、その２
倍の値を相対補正値として使用した場合には、淡シアン
ドットと淡マゼンタドットの２種類のドットに関する位
置ズレをほぼ同程度に低減できる。同様に、前述した
（１）式で与えられる相対補正値Δ（＝−δave ）を使
用した場合には、６種類のすべてのドットに関する位置
ズレをほぼ同程度に低減できる。また、その２倍の値を
相対補正値として使用した場合には、ブラックドット以
外の５種類のドットに関する位置ズレをほぼ同程度に低
減できる。
【００６９】なお、図１８（Ｄ），図１９（Ｄ）から解
るように、基準補正値と相対補正値とに基づいて位置ズ
レ調整を行うと、カラーインクのドットの位置ズレが過
度に大きくなることが防止されるので、カラー画像の画
質が向上する。
るように、基準補正値と相対補正値とに基づいて位置ズ
レ調整を行うと、カラーインクのドットの位置ズレが過
度に大きくなることが防止されるので、カラー画像の画
質が向上する。
【００７０】なお、白黒印刷では、カラーインクを用い
ないので、図１８（Ｄ）や図１９（Ｄ）のような相対補
正値を用いた位置ズレ補正を行う必要が無い。従って、
白黒印刷では、図１８（Ｂ）のように基準補正値のみを
用いた位置ズレ補正の方が好ましい。そこで、プリンタ
２０の制御回路４０（具体的には図１７の位置ズレ補正
実行部２１０）は、コンピュータ８８（図１）から白黒
印刷であることが通知されたときには、基準補正値のみ
を用いて双方向印刷時の位置ズレを補正し、また、カラ
ー印刷であることが通知されたときには基準補正値と相
対補正値とを用いて双方向印刷時の位置ズレを補正する
ように構成しておくことが好ましい。
ないので、図１８（Ｄ）や図１９（Ｄ）のような相対補
正値を用いた位置ズレ補正を行う必要が無い。従って、
白黒印刷では、図１８（Ｂ）のように基準補正値のみを
用いた位置ズレ補正の方が好ましい。そこで、プリンタ
２０の制御回路４０（具体的には図１７の位置ズレ補正
実行部２１０）は、コンピュータ８８（図１）から白黒
印刷であることが通知されたときには、基準補正値のみ
を用いて双方向印刷時の位置ズレを補正し、また、カラ
ー印刷であることが通知されたときには基準補正値と相
対補正値とを用いて双方向印刷時の位置ズレを補正する
ように構成しておくことが好ましい。
【００７１】図２２は、双方向印刷時の位置ズレの補正
に使用する調整値を決定する際の処理の手順を示すフロ
ーチャートである。プリンタ２０の制御回路４０は、コ
ンピュータ８８（図１）から白黒印刷である旨を通知さ
れたときには、調整値に基準補正値を代入して、ヘッド
の記録タイミングを指示するための信号をヘッド駆動回
路５２に供給する。一方、コンピュータ８８（図１）か
らカラー印刷である旨を通知されたときには、プリンタ
２０の制御回路４０は、調整値に基準補正値と相対補正
値の和を代入して、ヘッドの記録タイミングを指示する
ための信号をヘッド駆動回路５２に供給する。すなわ
ち、第１実施例においては、基準補正値が「第１の補正
値」に相当し、相対補正値が「第２の補正値」に相当す
る。
に使用する調整値を決定する際の処理の手順を示すフロ
ーチャートである。プリンタ２０の制御回路４０は、コ
ンピュータ８８（図１）から白黒印刷である旨を通知さ
れたときには、調整値に基準補正値を代入して、ヘッド
の記録タイミングを指示するための信号をヘッド駆動回
路５２に供給する。一方、コンピュータ８８（図１）か
らカラー印刷である旨を通知されたときには、プリンタ
２０の制御回路４０は、調整値に基準補正値と相対補正
値の和を代入して、ヘッドの記録タイミングを指示する
ための信号をヘッド駆動回路５２に供給する。すなわ
ち、第１実施例においては、基準補正値が「第１の補正
値」に相当し、相対補正値が「第２の補正値」に相当す
る。
【００７２】ところで、印刷ヘッドユニット６０の経年
劣化などの理由によって、印刷ヘッドユニット６０を交
換したい場合が生じる。印刷ヘッドユニット６０を交換
する場合には、交換後の印刷ヘッドユニット６０のヘッ
ドＩＤが、プリンタ２０の制御回路４０内のＰＲＯＭ４
３に書き込まれる。このヘッドＩＤの書き込みを実行す
る方法としては、次のようないくつかの方法がある。第
１の方法は、印刷ヘッドユニット６０に貼りつけられた
ヘッドＩＤシール１００に表示されているヘッドＩＤ
を、ユーザがコンピュータ８８から入力し、ＰＲＯＭ４
３に書き込む方法である。第２の方法は、印刷ヘッドユ
ニット６０のドライバＩＣ１２６（図７）内に設けられ
た不揮発性メモリから、制御回路４０がヘッドＩＤを読
み出してＰＲＯＭ４３に書き込む方法である。このよう
に、印刷ヘッドユニット６０の交換後にそのヘッドＩＤ
をＰＲＯＭ４３内に格納するようにすれば、交換後の印
刷ヘッドユニット６０に適したヘッドＩＤ（すなわち相
対補正値）を用いて双方向印刷時の位置ズレを補正する
ことが可能である。
劣化などの理由によって、印刷ヘッドユニット６０を交
換したい場合が生じる。印刷ヘッドユニット６０を交換
する場合には、交換後の印刷ヘッドユニット６０のヘッ
ドＩＤが、プリンタ２０の制御回路４０内のＰＲＯＭ４
３に書き込まれる。このヘッドＩＤの書き込みを実行す
る方法としては、次のようないくつかの方法がある。第
１の方法は、印刷ヘッドユニット６０に貼りつけられた
ヘッドＩＤシール１００に表示されているヘッドＩＤ
を、ユーザがコンピュータ８８から入力し、ＰＲＯＭ４
３に書き込む方法である。第２の方法は、印刷ヘッドユ
ニット６０のドライバＩＣ１２６（図７）内に設けられ
た不揮発性メモリから、制御回路４０がヘッドＩＤを読
み出してＰＲＯＭ４３に書き込む方法である。このよう
に、印刷ヘッドユニット６０の交換後にそのヘッドＩＤ
をＰＲＯＭ４３内に格納するようにすれば、交換後の印
刷ヘッドユニット６０に適したヘッドＩＤ（すなわち相
対補正値）を用いて双方向印刷時の位置ズレを補正する
ことが可能である。
【００７３】以上のように、第１実施例では、ブラック
ノズル列を基準として他のノズル列に関する双方向印刷
時の位置ズレを補正するための相対補正値を設定し、こ
の相対補正値と、ブラックノズル列に関する基準補正値
とに従ってカラー双方向印刷時の位置ズレを補正してい
る。この結果、カラー印刷の画質を向上させることが可
能である。特に、ユーザは、基準ノズル列に関する位置
ズレの調整のみを行えばよく、すべてインクの位置ズレ
の調整を行わずにカラー双方向印刷時の画質を向上させ
ることができるという利点がある。
ノズル列を基準として他のノズル列に関する双方向印刷
時の位置ズレを補正するための相対補正値を設定し、こ
の相対補正値と、ブラックノズル列に関する基準補正値
とに従ってカラー双方向印刷時の位置ズレを補正してい
る。この結果、カラー印刷の画質を向上させることが可
能である。特に、ユーザは、基準ノズル列に関する位置
ズレの調整のみを行えばよく、すべてインクの位置ズレ
の調整を行わずにカラー双方向印刷時の画質を向上させ
ることができるという利点がある。
【００７４】また、白黒印刷の際には、基準補正値のみ
を用いて双方向印刷時の位置ズレを補正し、カラー印刷
の際には、基準補正値と相対補正値を用いて位置ズレを
補正している。このため、白黒印刷とカラー印刷のいず
れについても、印刷結果の画質が高いという利点があ
る。
を用いて双方向印刷時の位置ズレを補正し、カラー印刷
の際には、基準補正値と相対補正値を用いて位置ズレを
補正している。このため、白黒印刷とカラー印刷のいず
れについても、印刷結果の画質が高いという利点があ
る。
【００７５】図２０は、印刷ヘッド２８のノズル列の他
の構成を示す説明図である。この印刷ヘッド２８ａに
は、ブラック（Ｋ）の３組のノズル列Ｋ１〜Ｋ３が設け
られており、また、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イ
エロー（Ｙ）のノズル列がそれぞれ１組設けられてい
る。白黒印刷の際には、３組のブラックノズル列Ｋ１〜
Ｋ３をすべて用いて高速な印刷が実行される。一方、カ
ラー印刷の際には、第１のアクチュエータチップ９１の
２組のブラックノズル列Ｋ１，Ｋ２は使用されず、第２
のアクチュエータチップ９２の１組のブラックノズル列
Ｋ３と、シアンノズル列Ｃと、マゼンタノズル列Ｍと、
イエローノズル列Ｙと、が用いられる。
の構成を示す説明図である。この印刷ヘッド２８ａに
は、ブラック（Ｋ）の３組のノズル列Ｋ１〜Ｋ３が設け
られており、また、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イ
エロー（Ｙ）のノズル列がそれぞれ１組設けられてい
る。白黒印刷の際には、３組のブラックノズル列Ｋ１〜
Ｋ３をすべて用いて高速な印刷が実行される。一方、カ
ラー印刷の際には、第１のアクチュエータチップ９１の
２組のブラックノズル列Ｋ１，Ｋ２は使用されず、第２
のアクチュエータチップ９２の１組のブラックノズル列
Ｋ３と、シアンノズル列Ｃと、マゼンタノズル列Ｍと、
イエローノズル列Ｙと、が用いられる。
【００７６】このような印刷ヘッドを用いてカラー印刷
を行う時には、例えば、以下の（３ａ）、（３ｂ）式で
与えられるように、シアンとマゼンタのズレ量の平均
値、または、その２倍の値が、カラー双方向印刷時の相
対補正値Δとして使用される。 Δ＝−（δC ＋δM ）／２ …（３ａ） Δ＝−（δC ＋δM ） …（３ｂ）
を行う時には、例えば、以下の（３ａ）、（３ｂ）式で
与えられるように、シアンとマゼンタのズレ量の平均
値、または、その２倍の値が、カラー双方向印刷時の相
対補正値Δとして使用される。 Δ＝−（δC ＋δM ）／２ …（３ａ） Δ＝−（δC ＋δM ） …（３ｂ）
【００７７】なお、シアンとマゼンタのズレ量δC ，δ
M は、相対補正値決定用テストパターン（図１３）にお
いて、カラー印刷の際に使用されるブラックノズル列Ｋ
３で形成される縦罫線を基準として測定された相対的な
ズレ量である。
M は、相対補正値決定用テストパターン（図１３）にお
いて、カラー印刷の際に使用されるブラックノズル列Ｋ
３で形成される縦罫線を基準として測定された相対的な
ズレ量である。
【００７８】このように、淡インクを用いない４色印刷
の場合には、シアンとマゼンタのズレ量の平均値からヘ
ッドＩＤを決定することによって、カラー画像の画質を
向上させることが可能である。ここで、イエローを除外
しているのは、イエロードットがあまり目立たず、イエ
ロードットが双方向印刷時に多少ずれていても画質に大
きな影響が無いためである。但し、シアンとマゼンタと
イエローのズレ量の平均値からヘッドＩＤを決定するよ
うにしてもよい。すなわち、カラー印刷に用いられる複
数のノズル列の中で、基準ノズル列以外の他のすべての
ノズル列に関するズレ量の平均値を用いて相対補正値を
決定するようにしてもよい。
の場合には、シアンとマゼンタのズレ量の平均値からヘ
ッドＩＤを決定することによって、カラー画像の画質を
向上させることが可能である。ここで、イエローを除外
しているのは、イエロードットがあまり目立たず、イエ
ロードットが双方向印刷時に多少ずれていても画質に大
きな影響が無いためである。但し、シアンとマゼンタと
イエローのズレ量の平均値からヘッドＩＤを決定するよ
うにしてもよい。すなわち、カラー印刷に用いられる複
数のノズル列の中で、基準ノズル列以外の他のすべての
ノズル列に関するズレ量の平均値を用いて相対補正値を
決定するようにしてもよい。
【００７９】なお、基準とするブラックノズル列Ｋ３に
対する他のブラックノズル列Ｋ１，Ｋ２の相対補正値Δ
Ｋを求めておくようにしてもよい。この相対補正値ΔＫ
は、以下の（４）式に従って求めることができる。 ΔＫ＝−（δK1 ＋δK2 ）／２ …（４） ここで、δK1 は第１のブラックノズル列Ｋ１に関する
ズレ量、δK2 は第２のブラックノズル列Ｋ２に関する
ズレ量である。
対する他のブラックノズル列Ｋ１，Ｋ２の相対補正値Δ
Ｋを求めておくようにしてもよい。この相対補正値ΔＫ
は、以下の（４）式に従って求めることができる。 ΔＫ＝−（δK1 ＋δK2 ）／２ …（４） ここで、δK1 は第１のブラックノズル列Ｋ１に関する
ズレ量、δK2 は第２のブラックノズル列Ｋ２に関する
ズレ量である。
【００８０】白黒印刷の際に、この２組のブラックノズ
ル列Ｋ１，Ｋ２に関する相対補正値ΔＫと、基準とする
ブラックノズル列Ｋ３に関する基準補正値（図１５で決
定したもの）とを用いて双方向印刷時の位置ズレ補正す
れば、３組のノズル列を用いた白黒印刷における双方向
印刷の位置ズレを低減することができる。すなわち、白
黒印刷の際に複数のブラックノズル列が用いられる場合
には、その中の特定の基準ブラックノズル列に関する基
準補正値と、他のブラックノズル列に関する相対補正値
とを用いて双方向印刷時の位置ズレを補正するようにす
ることが好ましい。
ル列Ｋ１，Ｋ２に関する相対補正値ΔＫと、基準とする
ブラックノズル列Ｋ３に関する基準補正値（図１５で決
定したもの）とを用いて双方向印刷時の位置ズレ補正す
れば、３組のノズル列を用いた白黒印刷における双方向
印刷の位置ズレを低減することができる。すなわち、白
黒印刷の際に複数のブラックノズル列が用いられる場合
には、その中の特定の基準ブラックノズル列に関する基
準補正値と、他のブラックノズル列に関する相対補正値
とを用いて双方向印刷時の位置ズレを補正するようにす
ることが好ましい。
【００８１】Ｄ．第２実施例（基準補正値と相対補正値
による記録位置ズレ補正）：図２１は、第２実施例に
おける双方向印刷時のズレ補正に関係する主要な構成を
示すブロック図である。図１７に示した構成との違い
は、３つのアクチュエータチップ９１，９２，９３を駆
動するためのヘッド駆動回路５２ａ，５２ｂ，５２ｃが
独立に設けられている点である。すなわち、３つのヘッ
ド駆動回路５２ａ，５２ｂ，５２ｃは、３つのアクチュ
エータチップ９１，９２，９３を独立に駆動する。この
ため、位置ズレ補正実行部２１０からの記録タイミング
の指示も、各ヘッド駆動回路５２ａ，５２ｂ，５２ｃに
対して独立に与えることができる。従って、双方向印刷
時の位置ズレ補正も、アクチュエータチップ毎に実行す
ることができる。
による記録位置ズレ補正）：図２１は、第２実施例に
おける双方向印刷時のズレ補正に関係する主要な構成を
示すブロック図である。図１７に示した構成との違い
は、３つのアクチュエータチップ９１，９２，９３を駆
動するためのヘッド駆動回路５２ａ，５２ｂ，５２ｃが
独立に設けられている点である。すなわち、３つのヘッ
ド駆動回路５２ａ，５２ｂ，５２ｃは、３つのアクチュ
エータチップ９１，９２，９３を独立に駆動する。この
ため、位置ズレ補正実行部２１０からの記録タイミング
の指示も、各ヘッド駆動回路５２ａ，５２ｂ，５２ｃに
対して独立に与えることができる。従って、双方向印刷
時の位置ズレ補正も、アクチュエータチップ毎に実行す
ることができる。
【００８２】第２実施例においても、第１のアクチュエ
ータチップ９１のブラックノズル列Ｋが基準ノズル列と
して使用される。従って、基準補正値は、第１実施例と
同様に、ブラックノズル列Ｋを用いて記録されたテスト
パターンから決定される。
ータチップ９１のブラックノズル列Ｋが基準ノズル列と
して使用される。従って、基準補正値は、第１実施例と
同様に、ブラックノズル列Ｋを用いて記録されたテスト
パターンから決定される。
【００８３】一方、相対補正値は、第２実施例では各ア
クチュエータチップ毎に決定される。すなわち、第１の
アクチュエータチップ９１の相対補正値Δ91としては、
以下の（４ａ）式で与えられるように、濃シアンノズル
列Ｃで形成された縦罫線のズレ量δC の正負の符号を反
転した値が採用される。 Δ91＝−δC …（４ａ）
クチュエータチップ毎に決定される。すなわち、第１の
アクチュエータチップ９１の相対補正値Δ91としては、
以下の（４ａ）式で与えられるように、濃シアンノズル
列Ｃで形成された縦罫線のズレ量δC の正負の符号を反
転した値が採用される。 Δ91＝−δC …（４ａ）
【００８４】また、第２と第３のアクチュエータチップ
９２，９３の相対補正値Δ92，Δ93としては、以下の
（４ｂ）式および（４ｃ）式でそれぞれ与えられるよう
に、各アクチュエータチップのノズル列に関するズレ量
の平均値の正負の符号を反転した値が採用される。 Δ92＝−（δLC＋δM ）／２ …（４ｂ） Δ93＝−（δLM＋δY ）／２ …（４ｃ）
９２，９３の相対補正値Δ92，Δ93としては、以下の
（４ｂ）式および（４ｃ）式でそれぞれ与えられるよう
に、各アクチュエータチップのノズル列に関するズレ量
の平均値の正負の符号を反転した値が採用される。 Δ92＝−（δLC＋δM ）／２ …（４ｂ） Δ93＝−（δLM＋δY ）／２ …（４ｃ）
【００８５】なお、第２と第３のアクチュエータチップ
９２，９３に対する相対補正値Δ92，Δ93は、１つのノ
ズル列に関する基準ノズル列からの記録位置のズレ量か
ら決定されていてもよい。このとき、上記（４ｂ），
（４ｃ）の代わりに、例えば次の（５ｂ），（５ｃ）式
を用いることができる。 Δ92＝−δLC …（５ｂ） Δ93＝−δLM …（５ｃ）
９２，９３に対する相対補正値Δ92，Δ93は、１つのノ
ズル列に関する基準ノズル列からの記録位置のズレ量か
ら決定されていてもよい。このとき、上記（４ｂ），
（４ｃ）の代わりに、例えば次の（５ｂ），（５ｃ）式
を用いることができる。 Δ92＝−δLC …（５ｂ） Δ93＝−δLM …（５ｃ）
【００８６】プリンタ２０内のＰＲＯＭ４３には、これ
らの３つの相対補正値Δ91，Δ92，Δ93を表すヘッドＩ
Ｄが格納される。また、位置ズレ補正実行部２１０に
は、このヘッドＩＤに応じて相対補正値Δ91，Δ92，Δ
93が供給される。なお、上記（４ａ）式〜（５ｃ）式の
代わりに、これらの式の右辺の値の２倍の値を相対補正
値として使用することも可能である。
らの３つの相対補正値Δ91，Δ92，Δ93を表すヘッドＩ
Ｄが格納される。また、位置ズレ補正実行部２１０に
は、このヘッドＩＤに応じて相対補正値Δ91，Δ92，Δ
93が供給される。なお、上記（４ａ）式〜（５ｃ）式の
代わりに、これらの式の右辺の値の２倍の値を相対補正
値として使用することも可能である。
【００８７】上述した第２実施例では、アクチュエータ
チップ毎に相対補正値を独立に設定できる点に特徴があ
る。こうすれば、アクチュエータチップ毎に基準ノズル
列からの相対的な位置ズレを補正できるので、双方向印
刷時の位置ズレをより低減することができる。なお、１
つのアクチュエータチップで３組のノズル列を駆動する
タイプのプリンタでは、３組のノズル列毎に相対補正値
を独立に設定することができる。
チップ毎に相対補正値を独立に設定できる点に特徴があ
る。こうすれば、アクチュエータチップ毎に基準ノズル
列からの相対的な位置ズレを補正できるので、双方向印
刷時の位置ズレをより低減することができる。なお、１
つのアクチュエータチップで３組のノズル列を駆動する
タイプのプリンタでは、３組のノズル列毎に相対補正値
を独立に設定することができる。
【００８８】なお、中間調領域の画質を向上させる意味
からは、ライトシアンドットやライトマゼンタドットを
位置ズレ調整の対象ドットとして選択し、これらのドッ
トの位置ズレを減少させることが好ましい。但し、上記
第１および第２実施例の原理は、Ｍ種類（Ｍは２以上の
整数）のインクを用いてカラー印刷を行う際に、Ｍ種類
のインクのうちで比較的濃度の低い特定のインク（すな
わち、ブラック以外の特定のインク）を位置ズレ調整の
対象ドットとして選択し、その対象ドットの位置ズレを
減少させる場合に適用可能である。
からは、ライトシアンドットやライトマゼンタドットを
位置ズレ調整の対象ドットとして選択し、これらのドッ
トの位置ズレを減少させることが好ましい。但し、上記
第１および第２実施例の原理は、Ｍ種類（Ｍは２以上の
整数）のインクを用いてカラー印刷を行う際に、Ｍ種類
のインクのうちで比較的濃度の低い特定のインク（すな
わち、ブラック以外の特定のインク）を位置ズレ調整の
対象ドットとして選択し、その対象ドットの位置ズレを
減少させる場合に適用可能である。
【００８９】Ｅ．第３実施例（絶対的な補正値によるド
ット間の記録位置ズレ補正）： （１）処理全体の流れ：図２３は、ズレ調整の手順を示
すフローチャートである。第１及び第２実施例では、ブ
ラック（Ｋ）について基準補正値を定め、他の各色につ
いてはブラック（Ｋ）を基準とした相対補正値を定めた
が、第３実施例では、（補正の際に考慮する）各色につ
いて、第１実施例におけるブラック（Ｋ）と同様の絶対
的な補正値を定める。また、第３実施例では、ドット記
録位置の調整は、原則としてすべてユーザが行う。すな
わちこの第３実施例においては、調整値の決定の仕方が
第１実施例とは異なる。そして、そのために調整番号格
納領域と補正値テーブルの構成、および位置ズレ補正実
行部の処理が第１実施例とは異なる。その他の点につい
ては、第１実施例と同様である。
ット間の記録位置ズレ補正）： （１）処理全体の流れ：図２３は、ズレ調整の手順を示
すフローチャートである。第１及び第２実施例では、ブ
ラック（Ｋ）について基準補正値を定め、他の各色につ
いてはブラック（Ｋ）を基準とした相対補正値を定めた
が、第３実施例では、（補正の際に考慮する）各色につ
いて、第１実施例におけるブラック（Ｋ）と同様の絶対
的な補正値を定める。また、第３実施例では、ドット記
録位置の調整は、原則としてすべてユーザが行う。すな
わちこの第３実施例においては、調整値の決定の仕方が
第１実施例とは異なる。そして、そのために調整番号格
納領域と補正値テーブルの構成、および位置ズレ補正実
行部の処理が第１実施例とは異なる。その他の点につい
ては、第１実施例と同様である。
【００９０】図２４は、第３実施例において補正値決定
用のテストパターンを印刷した状態示す説明図である。
ステップＳ３１（図２３）では、プリンタ２０を用いて
補正値決定用のテストパターンを印刷する。ここでは、
第１実施例の基準補正値決定用のテストパターン（図１
６）に相当するテストパターンを、ブラックノズル列
Ｋ、淡シアンノズル列ＬＣ、淡マゼンタノズル列ＬＭに
ついて別個に印刷する。その結果、図２４に示すよう
に、ブラック（Ｋ）、淡シアン（ＬＣ）、淡マゼンタ
（ＬＭ）について、それぞれ往路と復路で印刷されたテ
ストパターンが印刷用紙Ｐ上に形成される。
用のテストパターンを印刷した状態示す説明図である。
ステップＳ３１（図２３）では、プリンタ２０を用いて
補正値決定用のテストパターンを印刷する。ここでは、
第１実施例の基準補正値決定用のテストパターン（図１
６）に相当するテストパターンを、ブラックノズル列
Ｋ、淡シアンノズル列ＬＣ、淡マゼンタノズル列ＬＭに
ついて別個に印刷する。その結果、図２４に示すよう
に、ブラック（Ｋ）、淡シアン（ＬＣ）、淡マゼンタ
（ＬＭ）について、それぞれ往路と復路で印刷されたテ
ストパターンが印刷用紙Ｐ上に形成される。
【００９１】ステップＳ３２で、ユーザは、各色ごとに
印刷したテストパターンを観察して、最もズレの少ない
縦罫線対のズレ調整番号を、それぞれコンピュータ８８
（図２）のプリンタドライバのユーザインタフェイス画
面（図示せず）に入力する。その結果、淡シアンノズル
列ＬＣ，淡マゼンタノズル列ＬＭに関する補正値を表す
二つの調整番号と、ブラックノズル列Ｋに関する補正値
を表す調整番号と、が、コンピュータ８８（図２）を通
じてプリンタ２０内のＰ−ＲＯＭ４３に格納される。な
お、上記ズレ調整番号の入力は、操作パネル３２（図
２）から行うものとしてもよい。
印刷したテストパターンを観察して、最もズレの少ない
縦罫線対のズレ調整番号を、それぞれコンピュータ８８
（図２）のプリンタドライバのユーザインタフェイス画
面（図示せず）に入力する。その結果、淡シアンノズル
列ＬＣ，淡マゼンタノズル列ＬＭに関する補正値を表す
二つの調整番号と、ブラックノズル列Ｋに関する補正値
を表す調整番号と、が、コンピュータ８８（図２）を通
じてプリンタ２０内のＰ−ＲＯＭ４３に格納される。な
お、上記ズレ調整番号の入力は、操作パネル３２（図
２）から行うものとしてもよい。
【００９２】この淡シアンノズル列ＬＣ，淡マゼンタノ
ズル列ＬＭに関する補正値は、カラーノズル列全体を一
括して補正するための一の調整値を定める際の基礎とさ
れる。これに対して、ブラックノズル列Ｋに関する補正
値は、ブラックノズル列Ｋの補正にのみ用いられる。従
って以下では、淡シアンノズル列ＬＣ，淡マゼンタノズ
ル列ＬＭに関する補正値を「有彩色用補正値」として一
括して扱う。これに対応して、ブラックノズル列Ｋに関
する補正値を「無彩色用補正値」と呼ぶ。これらのブラ
ックノズル列の無彩色用補正値と、淡シアンノズル列Ｌ
Ｃの有彩色用補正値と、淡マゼンタノズル列ＬＭの有彩
色用補正値と、は、基準補正値と相対補正値の関係にあ
るのではなく、それぞれが各ノズル列について最適な補
正を行うことができる対等な関係にある補正値である。
なお、ここでいう「無彩色用補正値」が、特許請求の範
囲にいう「第１の補正値」であり、「有彩色用補正値」
が、特許請求の範囲にいう「第２の補正値」である。
ズル列ＬＭに関する補正値は、カラーノズル列全体を一
括して補正するための一の調整値を定める際の基礎とさ
れる。これに対して、ブラックノズル列Ｋに関する補正
値は、ブラックノズル列Ｋの補正にのみ用いられる。従
って以下では、淡シアンノズル列ＬＣ，淡マゼンタノズ
ル列ＬＭに関する補正値を「有彩色用補正値」として一
括して扱う。これに対応して、ブラックノズル列Ｋに関
する補正値を「無彩色用補正値」と呼ぶ。これらのブラ
ックノズル列の無彩色用補正値と、淡シアンノズル列Ｌ
Ｃの有彩色用補正値と、淡マゼンタノズル列ＬＭの有彩
色用補正値と、は、基準補正値と相対補正値の関係にあ
るのではなく、それぞれが各ノズル列について最適な補
正を行うことができる対等な関係にある補正値である。
なお、ここでいう「無彩色用補正値」が、特許請求の範
囲にいう「第１の補正値」であり、「有彩色用補正値」
が、特許請求の範囲にいう「第２の補正値」である。
【００９３】その後、ステップＳ３３においてユーザに
よって印刷の実行が指示されると、ステップＳ３４にお
いて、補正値を用いたズレ補正を行いながら双方向印刷
が実行される。図２５は、第３実施例における双方向印
刷時のズレ補正に関連する主要な構成を示すブロック図
である。プリンタ２０内のＰ−ＲＯＭ４３には、それぞ
れブラック、淡シアン、淡マゼンタに対応する調整番号
格納領域２０２ａ〜ｃと、補正値テーブル２０６とが設
けられている。調整番号格納領域２０２ａ〜ｃには、そ
れぞれブラック、淡シアン、淡マゼンタについての、好
ましい基準補正値を示すズレ調整番号が格納されてい
る。補正値テーブル２０６は、テストパターンにおける
復路の縦罫線の記録位置のズレ量（すなわち補正値）と
ズレ調整番号との関係を格納したテーブルである。
よって印刷の実行が指示されると、ステップＳ３４にお
いて、補正値を用いたズレ補正を行いながら双方向印刷
が実行される。図２５は、第３実施例における双方向印
刷時のズレ補正に関連する主要な構成を示すブロック図
である。プリンタ２０内のＰ−ＲＯＭ４３には、それぞ
れブラック、淡シアン、淡マゼンタに対応する調整番号
格納領域２０２ａ〜ｃと、補正値テーブル２０６とが設
けられている。調整番号格納領域２０２ａ〜ｃには、そ
れぞれブラック、淡シアン、淡マゼンタについての、好
ましい基準補正値を示すズレ調整番号が格納されてい
る。補正値テーブル２０６は、テストパターンにおける
復路の縦罫線の記録位置のズレ量（すなわち補正値）と
ズレ調整番号との関係を格納したテーブルである。
【００９４】プリンタ２０内のＲＡＭ４４には、双方向
印刷時の位置ズレを補正するための位置ズレ補正実行部
（記録位置調整部）２１０としての機能を有するコンピ
ュータプログラムが格納されている。位置ズレ補正実行
部２１０は、ブラックの無彩色用補正値と、淡シアンと
淡マゼンタの有彩色用補正値とをもとにした調整値に応
じて、ヘッドの記録タイミングを指示するための信号を
ヘッド駆動回路５２に供給する。他の点は第１実施例と
同様である。
印刷時の位置ズレを補正するための位置ズレ補正実行部
（記録位置調整部）２１０としての機能を有するコンピ
ュータプログラムが格納されている。位置ズレ補正実行
部２１０は、ブラックの無彩色用補正値と、淡シアンと
淡マゼンタの有彩色用補正値とをもとにした調整値に応
じて、ヘッドの記録タイミングを指示するための信号を
ヘッド駆動回路５２に供給する。他の点は第１実施例と
同様である。
【００９５】図２６は、双方向印刷時の位置ズレの補正
に使用する調整値を決定する際の処理の手順を示すフロ
ーチャートである。位置ズレ補正実行部２１０（図２
５）は、コンピュータ８８（図１）から白黒印刷である
旨を通知されたときには、調整値に無彩色用補正値を代
入して、ヘッドの記録タイミングを指示するための信号
をヘッド駆動回路５２に供給する。一方、コンピュータ
８８（図１）からカラー印刷である旨を通知されたとき
には、調整値に「淡シアン（ＬＣ）と淡マゼンタ（Ｌ
Ｍ）についての有彩色用補正値の平均値」を代入して、
ヘッドの記録タイミングを指示するための信号をヘッド
駆動回路５２に供給する。
に使用する調整値を決定する際の処理の手順を示すフロ
ーチャートである。位置ズレ補正実行部２１０（図２
５）は、コンピュータ８８（図１）から白黒印刷である
旨を通知されたときには、調整値に無彩色用補正値を代
入して、ヘッドの記録タイミングを指示するための信号
をヘッド駆動回路５２に供給する。一方、コンピュータ
８８（図１）からカラー印刷である旨を通知されたとき
には、調整値に「淡シアン（ＬＣ）と淡マゼンタ（Ｌ
Ｍ）についての有彩色用補正値の平均値」を代入して、
ヘッドの記録タイミングを指示するための信号をヘッド
駆動回路５２に供給する。
【００９６】（２）第３実施例の効果：本実施例では、
各カラーノズルの記録位置ズレを補正するための有彩色
用補正値は、それぞれ主走査の往路と復路によって、実
際に印刷媒体上に印刷されたテストパターンに基づいて
決定される。このため、実際の印刷ズレが少なくなるよ
うに、的確に補正値を決定することができる。
各カラーノズルの記録位置ズレを補正するための有彩色
用補正値は、それぞれ主走査の往路と復路によって、実
際に印刷媒体上に印刷されたテストパターンに基づいて
決定される。このため、実際の印刷ズレが少なくなるよ
うに、的確に補正値を決定することができる。
【００９７】また、カラー印刷においては、カラーノズ
ル列の中の淡シアンと淡マゼンタの有彩色用補正値の平
均値を使用して補正を行い、モノクロ印刷においては、
ブラックノズル列についての無彩色用補正値を使用して
補正を行っている。このため、それぞれの印刷モードに
ついて最適な補正を行うことができる。
ル列の中の淡シアンと淡マゼンタの有彩色用補正値の平
均値を使用して補正を行い、モノクロ印刷においては、
ブラックノズル列についての無彩色用補正値を使用して
補正を行っている。このため、それぞれの印刷モードに
ついて最適な補正を行うことができる。
【００９８】また、第３実施例では、カラー印刷用の調
整値を定める際に、淡シアンノズル群、淡マゼンタノズ
ル群を基準としている。淡シアンおよび淡マゼンタは、
中間調の印刷において多く使用される色であり、中間調
においてはドットの位置ズレが画質に大きな影響を与え
る。よって、第３実施例にように、カラー印刷において
淡シアンノズル群、淡マゼンタノズル群を基準として補
正値を定めれば、中間調の品質を高くすることができ
る。
整値を定める際に、淡シアンノズル群、淡マゼンタノズ
ル群を基準としている。淡シアンおよび淡マゼンタは、
中間調の印刷において多く使用される色であり、中間調
においてはドットの位置ズレが画質に大きな影響を与え
る。よって、第３実施例にように、カラー印刷において
淡シアンノズル群、淡マゼンタノズル群を基準として補
正値を定めれば、中間調の品質を高くすることができ
る。
【００９９】（３）第３実施例の第１の変形例：図２７
は、第３実施例の第１の変形例における双方向印刷時の
ズレ補正に関連する主要な構成を示すブロック図であ
る。図２５に示した構成との違いは、３つのアクチュエ
ータチップ９１，９２，９３を駆動するためのヘッド駆
動回路５２ａ，５２ｂ，５２ｃが独立に設けられている
点である。すなわち、３つのヘッド駆動回路５２ａ，５
２ｂ，５２ｃは、３つのアクチュエータチップ９１，９
２，９３を独立に駆動する。従って、第２実施例の場合
と同様に、双方向印刷時の位置ズレ補正をアクチュエー
タチップ毎に実行することができる。
は、第３実施例の第１の変形例における双方向印刷時の
ズレ補正に関連する主要な構成を示すブロック図であ
る。図２５に示した構成との違いは、３つのアクチュエ
ータチップ９１，９２，９３を駆動するためのヘッド駆
動回路５２ａ，５２ｂ，５２ｃが独立に設けられている
点である。すなわち、３つのヘッド駆動回路５２ａ，５
２ｂ，５２ｃは、３つのアクチュエータチップ９１，９
２，９３を独立に駆動する。従って、第２実施例の場合
と同様に、双方向印刷時の位置ズレ補正をアクチュエー
タチップ毎に実行することができる。
【０１００】（４）第３実施例の第２の変形例：図２８
は、第３実施例の第２の変形例において補正値決定用の
テストパターンを印刷した状態示す説明図である。第３
実施例では、淡シアンと淡マゼンタのそれぞれのテスト
パターンを往路と復路で印刷し、それぞれ補正値を求め
ることとしたが、淡シアンと淡マゼンタで一つのテスト
パターンを印刷し、それをもとにそれぞれに最適な補正
値の平均を表す補正値を定めることとしてもよい。すな
わち、図２８に示すように、往路において淡シアンイン
クで縦罫線を形成し、復路において淡マゼンタインクで
縦罫線を形成する。または、往路において淡マゼンタイ
ンクで縦罫線を形成し、復路において淡シアンインクで
縦罫線を形成してもよい。そして、そのようにして形成
した淡シアンと淡マゼンタの縦罫線の一致の度合いに基
づいて補正値の平均値である調整値を得ることとしても
よい。淡シアンと淡マゼンタのインク滴で印刷用紙上の
同一点を狙った場合の、「実際の淡シアンの着弾位置」
と「実際の淡マゼンタの着弾位置」の相対的な位置関係
が一定である場合は、そのように、往路と復路でそれぞ
れ淡シアンと淡マゼンタの罫線を印刷することで、それ
ぞれのインク滴に最適な補正値の平均の補正値を、テス
トパターンから定めることができる。
は、第３実施例の第２の変形例において補正値決定用の
テストパターンを印刷した状態示す説明図である。第３
実施例では、淡シアンと淡マゼンタのそれぞれのテスト
パターンを往路と復路で印刷し、それぞれ補正値を求め
ることとしたが、淡シアンと淡マゼンタで一つのテスト
パターンを印刷し、それをもとにそれぞれに最適な補正
値の平均を表す補正値を定めることとしてもよい。すな
わち、図２８に示すように、往路において淡シアンイン
クで縦罫線を形成し、復路において淡マゼンタインクで
縦罫線を形成する。または、往路において淡マゼンタイ
ンクで縦罫線を形成し、復路において淡シアンインクで
縦罫線を形成してもよい。そして、そのようにして形成
した淡シアンと淡マゼンタの縦罫線の一致の度合いに基
づいて補正値の平均値である調整値を得ることとしても
よい。淡シアンと淡マゼンタのインク滴で印刷用紙上の
同一点を狙った場合の、「実際の淡シアンの着弾位置」
と「実際の淡マゼンタの着弾位置」の相対的な位置関係
が一定である場合は、そのように、往路と復路でそれぞ
れ淡シアンと淡マゼンタの罫線を印刷することで、それ
ぞれのインク滴に最適な補正値の平均の補正値を、テス
トパターンから定めることができる。
【０１０１】なお、この関係は、淡シアンと淡マゼンタ
にかぎられるものではない。すなわち、複数種類のイン
ク滴のうちの一種類のインク滴を用いて、主走査の往路
と復路の一方で印刷媒体上に印刷される検査用第一パタ
ーンと、複数種類のインク滴のうちの他の種類のインク
滴を用いて、主走査の往路と復路の他方で印刷媒体上に
印刷される検査用第二パターンと、を含む位置ズレ検査
用パターンの中から選択された好ましい補正状態を示す
補正情報に従って、補正値を決定することとすれば、同
様に、両者それぞれに最適な補正値の平均を、全体の補
正値に定めることができる。
にかぎられるものではない。すなわち、複数種類のイン
ク滴のうちの一種類のインク滴を用いて、主走査の往路
と復路の一方で印刷媒体上に印刷される検査用第一パタ
ーンと、複数種類のインク滴のうちの他の種類のインク
滴を用いて、主走査の往路と復路の他方で印刷媒体上に
印刷される検査用第二パターンと、を含む位置ズレ検査
用パターンの中から選択された好ましい補正状態を示す
補正情報に従って、補正値を決定することとすれば、同
様に、両者それぞれに最適な補正値の平均を、全体の補
正値に定めることができる。
【０１０２】（５）第３実施例の第３の変形例：第３実
施例では、（補正の際に考慮する）各色についてテスト
パターンを印刷してそれぞれ絶対的な補正値を求め、そ
れらに基づいてカラー印刷時に使用する補正値を定め
た。従って、ユーザは、状況が変化した場合など好きな
ときに、それぞれの色についてテストパターンを印刷し
て、第１の補正値と第２の補正値を決め直すことができ
る。しかし、ユーザによっては、そのたびごとに各色の
テストパターンを印刷するのが面倒な場合もある。した
がって、実施例１と同様、ブラックについてのみテスト
パターンを印刷し、補正値を決め直せば、他の色につい
てはブラックの補正値の変化にあわせて連動できるよう
にすることが好ましい。
施例では、（補正の際に考慮する）各色についてテスト
パターンを印刷してそれぞれ絶対的な補正値を求め、そ
れらに基づいてカラー印刷時に使用する補正値を定め
た。従って、ユーザは、状況が変化した場合など好きな
ときに、それぞれの色についてテストパターンを印刷し
て、第１の補正値と第２の補正値を決め直すことができ
る。しかし、ユーザによっては、そのたびごとに各色の
テストパターンを印刷するのが面倒な場合もある。した
がって、実施例１と同様、ブラックについてのみテスト
パターンを印刷し、補正値を決め直せば、他の色につい
てはブラックの補正値の変化にあわせて連動できるよう
にすることが好ましい。
【０１０３】図２９は、第３実施例の第３の変形例にお
ける双方向印刷時のズレ補正に関連する主要な構成を示
すブロック図である。図２５に示した構成との違いは、
調整番号格納領域２０２ａの調整番号の変更に伴って、
調整番号格納領域２０２ｂ，２０２ｃの調整番号を変更
する、調整番号変更部２０８を備えている点である。他
の点は第３実施例と同様である。なお、この調整番号変
更部２０８は、具体的には、ＣＰＵ４１およびＲＡＭ４
４（図２）がこれに相当する。
ける双方向印刷時のズレ補正に関連する主要な構成を示
すブロック図である。図２５に示した構成との違いは、
調整番号格納領域２０２ａの調整番号の変更に伴って、
調整番号格納領域２０２ｂ，２０２ｃの調整番号を変更
する、調整番号変更部２０８を備えている点である。他
の点は第３実施例と同様である。なお、この調整番号変
更部２０８は、具体的には、ＣＰＵ４１およびＲＡＭ４
４（図２）がこれに相当する。
【０１０４】この構成においては、ユーザが、ブラック
についてのみテストパターンを印刷して、ブラックの調
整番号を決め直し、そのブラックについての新たな調整
番号と「他の色についてはテストパターンを印刷しない
旨」をコンピュータ８８または操作パネル３２を通じて
入力した場合は、調整番号変更部２０８は、以下の処理
を行う。すなわち、調整番号変更部２０８は、あらかじ
め変更前の各色についての調整番号を記憶しておく。そ
して、ブラックについての新たな調整番号を調整番号格
納領域２０２ａから渡されると、変更前後でのブラック
の調整番号の差を求める。この差は、調整番号が小さく
なっている場合はマイナスである。そして、他の色の調
整番号にその差を加えて、他の色の新たな調整番号を演
算する。その後、その新たな調整番号を各色の調整番号
格納領域２０２ｂ，２０２ｃに格納する。なお、変更前
の各色についての調整番号を記憶しておくのは、具体的
にはＲＡＭ４４であり、変更前後でのブラックの調整番
号の差を求め、その差に基づいて他の色の新たな調整番
号を演算するのは、具体的にはＣＰＵ４１である。
についてのみテストパターンを印刷して、ブラックの調
整番号を決め直し、そのブラックについての新たな調整
番号と「他の色についてはテストパターンを印刷しない
旨」をコンピュータ８８または操作パネル３２を通じて
入力した場合は、調整番号変更部２０８は、以下の処理
を行う。すなわち、調整番号変更部２０８は、あらかじ
め変更前の各色についての調整番号を記憶しておく。そ
して、ブラックについての新たな調整番号を調整番号格
納領域２０２ａから渡されると、変更前後でのブラック
の調整番号の差を求める。この差は、調整番号が小さく
なっている場合はマイナスである。そして、他の色の調
整番号にその差を加えて、他の色の新たな調整番号を演
算する。その後、その新たな調整番号を各色の調整番号
格納領域２０２ｂ，２０２ｃに格納する。なお、変更前
の各色についての調整番号を記憶しておくのは、具体的
にはＲＡＭ４４であり、変更前後でのブラックの調整番
号の差を求め、その差に基づいて他の色の新たな調整番
号を演算するのは、具体的にはＣＰＵ４１である。
【０１０５】このようにすれば、ユーザはブラックにつ
いてのみテストパターンを印刷するだけで、各色につい
て状況の変化に対応した新たな調整番号を得ることがで
きる。すなわち、この変形例においては、ユーザは、そ
れぞれの色についてテストパターンを印刷してそれぞれ
に最適な調整番号を定めることもできるし、また、ブラ
ックについてのみテストパターンを印刷して、他の色に
ついては調整番号変更部２０８を利用して、簡単に調整
を行うこともできる。
いてのみテストパターンを印刷するだけで、各色につい
て状況の変化に対応した新たな調整番号を得ることがで
きる。すなわち、この変形例においては、ユーザは、そ
れぞれの色についてテストパターンを印刷してそれぞれ
に最適な調整番号を定めることもできるし、また、ブラ
ックについてのみテストパターンを印刷して、他の色に
ついては調整番号変更部２０８を利用して、簡単に調整
を行うこともできる。
【０１０６】（６）その他：第３実施例においては、カ
ラー印刷においては、淡シアンと淡マゼンタを対象色と
して淡シアンノズル列ＬＣと淡マゼンタノズル列ＬＭの
有彩色用補正値の平均値を使用して補正を行うこととし
たが、考慮するノズル列はこの組み合わせに限られるも
のではない。すなわち、カラー印刷においてブラックノ
ズルを使用する場合には、淡シアンノズル列ＬＣと淡マ
ゼンタノズル列ＬＭの有彩色用補正値とブラックノズル
列に関する無彩色用補正値の平均を使用してもよい。さ
らに、上記のノズル列に加えてイエローノズル列Ｙ、濃
シアンノズル列Ｃ、濃マゼンタノズル列Ｍをも考慮の対
象としてもよい。
ラー印刷においては、淡シアンと淡マゼンタを対象色と
して淡シアンノズル列ＬＣと淡マゼンタノズル列ＬＭの
有彩色用補正値の平均値を使用して補正を行うこととし
たが、考慮するノズル列はこの組み合わせに限られるも
のではない。すなわち、カラー印刷においてブラックノ
ズルを使用する場合には、淡シアンノズル列ＬＣと淡マ
ゼンタノズル列ＬＭの有彩色用補正値とブラックノズル
列に関する無彩色用補正値の平均を使用してもよい。さ
らに、上記のノズル列に加えてイエローノズル列Ｙ、濃
シアンノズル列Ｃ、濃マゼンタノズル列Ｍをも考慮の対
象としてもよい。
【０１０７】また、例えば、印刷ヘッドの構成が図２０
に示すように、ブラック（Ｋ）の３組のノズル列Ｋ１〜
Ｋ３と、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー
（Ｙ）のノズル列をそれぞれ１組備えるものである場合
は、シアンノズル列Ｃとマゼンタノズル列Ｍの有彩色用
補正値の平均値を使用して、カラー印刷時の補正を行う
ものとすることができる。そして、カラー印刷において
ブラックノズルを使用する場合には、シアンノズル列Ｃ
とマゼンタノズル列Ｍの有彩色用補正値とブラックノズ
ル列に関する無彩色用補正値の平均を使用してもよい点
も上記と同様である。すなわち、所定の対象色のインク
滴の往路と復路における主走査方向の記録位置のズレを
低減するように定めるものであれば、どのようなもので
もよい。
に示すように、ブラック（Ｋ）の３組のノズル列Ｋ１〜
Ｋ３と、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー
（Ｙ）のノズル列をそれぞれ１組備えるものである場合
は、シアンノズル列Ｃとマゼンタノズル列Ｍの有彩色用
補正値の平均値を使用して、カラー印刷時の補正を行う
ものとすることができる。そして、カラー印刷において
ブラックノズルを使用する場合には、シアンノズル列Ｃ
とマゼンタノズル列Ｍの有彩色用補正値とブラックノズ
ル列に関する無彩色用補正値の平均を使用してもよい点
も上記と同様である。すなわち、所定の対象色のインク
滴の往路と復路における主走査方向の記録位置のズレを
低減するように定めるものであれば、どのようなもので
もよい。
【０１０８】そして、補正値の平均値である調整値は、
各ノズル列の補正値の単純な平均値（中間値）とした
が、補正値の加重平均としてもよい。すなわち、イエロ
ー、淡シアン、淡マゼンタ、濃シアンおよび濃マゼンタ
のカラーインクと、ブラックインクとの使用頻度や、ノ
ズル列の中心からの距離、記録位置ズレの目立ち易さな
どを考慮して、それぞれの有彩色用補正値と無彩色用補
正値に重み付けをして平均を求め、これを調整値として
もよい。また、相乗平均とすることもできる。すなわ
ち、記録位置ズレの補正は、第１および有彩色用補正値
をどのように使用するかによらず、少なくとも有彩色用
補正値をもとに、双方向印刷時の主走査方向に沿った記
録位置のズレを補正するものであればよい。
各ノズル列の補正値の単純な平均値（中間値）とした
が、補正値の加重平均としてもよい。すなわち、イエロ
ー、淡シアン、淡マゼンタ、濃シアンおよび濃マゼンタ
のカラーインクと、ブラックインクとの使用頻度や、ノ
ズル列の中心からの距離、記録位置ズレの目立ち易さな
どを考慮して、それぞれの有彩色用補正値と無彩色用補
正値に重み付けをして平均を求め、これを調整値として
もよい。また、相乗平均とすることもできる。すなわ
ち、記録位置ズレの補正は、第１および有彩色用補正値
をどのように使用するかによらず、少なくとも有彩色用
補正値をもとに、双方向印刷時の主走査方向に沿った記
録位置のズレを補正するものであればよい。
【０１０９】また、テストパターンとしては、縦罫線で
は無く、間欠的にドットが記録されたような直線状のパ
ターンなど他のパターンを使用することも可能である。
すなわち、好ましい補正状態を示す補正情報を選択し、
補正値を決定することができる位置ズレ検査用パターン
であればよい。テストパターンを、間欠的にドットが記
録されたような直線状のパターンとすれば、副走査方向
に連続するドットを形成することができないノズルにつ
いても、副走査を行うことなく一度の主走査でテストパ
ターンを形成することが可能となる。
は無く、間欠的にドットが記録されたような直線状のパ
ターンなど他のパターンを使用することも可能である。
すなわち、好ましい補正状態を示す補正情報を選択し、
補正値を決定することができる位置ズレ検査用パターン
であればよい。テストパターンを、間欠的にドットが記
録されたような直線状のパターンとすれば、副走査方向
に連続するドットを形成することができないノズルにつ
いても、副走査を行うことなく一度の主走査でテストパ
ターンを形成することが可能となる。
【０１１０】さらに、第３実施例では、単一色のインク
を吐出するノズル群は、列状に並んだノズルからなるノ
ズル列であるものとしたが、ノズルの配置はこれに限ら
れるものではない。すなわち、単一色のインクを吐出す
るノズルの集合であればどのようなものでもよい。
を吐出するノズル群は、列状に並んだノズルからなるノ
ズル列であるものとしたが、ノズルの配置はこれに限ら
れるものではない。すなわち、単一色のインクを吐出す
るノズルの集合であればどのようなものでもよい。
【０１１１】そして、往路と復路でそれぞれ印刷するテ
ストパターンについては、往路では等間隔の罫線を形成
し、復路では往路の罫線からわずかづつずらした罫線を
形成するものとしたが、その態様に限られるものではな
い。すなわち、モノクロ印刷に使用する補正値を決定す
るテストパターンは、主走査の往路で形成される無彩色
用往路パターンと、主走査の復路で形成される無彩色用
復路パターンと、を含む無彩色用位置ズレ検査用パター
ンであればよい。そして、カラー印刷に使用するテスト
パターンは、カラーノズル群によって形成され、主走査
の往路で形成される有彩色用往路パターンと、主走査の
復路で形成される有彩色用復路パターンと、を含む有彩
色用位置ズレ検査用パターンであればよい。
ストパターンについては、往路では等間隔の罫線を形成
し、復路では往路の罫線からわずかづつずらした罫線を
形成するものとしたが、その態様に限られるものではな
い。すなわち、モノクロ印刷に使用する補正値を決定す
るテストパターンは、主走査の往路で形成される無彩色
用往路パターンと、主走査の復路で形成される無彩色用
復路パターンと、を含む無彩色用位置ズレ検査用パター
ンであればよい。そして、カラー印刷に使用するテスト
パターンは、カラーノズル群によって形成され、主走査
の往路で形成される有彩色用往路パターンと、主走査の
復路で形成される有彩色用復路パターンと、を含む有彩
色用位置ズレ検査用パターンであればよい。
【０１１２】Ｆ．その他の変形例：なお、この発明は上
記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要
旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施す
ることが可能であり、例えば次のような変形も可能であ
る。
記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要
旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施す
ることが可能であり、例えば次のような変形も可能であ
る。
【０１１３】Ｆ１．変形例１：第１実施例および第２実
施例のように、基準補正値と相対補正値とを用いて双方
向印刷時の位置ズレを補正する際に、主走査速度（キャ
リッジの移動速度）として複数の値を利用可能なタイプ
のプリンタにおいては、ノズル列に関する相対補正値を
主走査速度毎に設定することが好ましい。また、第３実
施例のように、各ノズル列について絶対的な補正値を設
定する場合についても、主走査速度として複数の値を利
用可能なプリンタでは、各ノズル列に関する補正値を主
走査速度毎に設定することが好ましい。これは、次のよ
うな理由による。すなわち、前述した図９の説明から解
るように、主走査速度Ｖｓが異なると、ノズル列同士の
相対的な位置ズレ量も変化する。従って、異なる主走査
速度毎に補正値を設定すれば、双方向印刷時の位置ズレ
をより低減することが可能である。
施例のように、基準補正値と相対補正値とを用いて双方
向印刷時の位置ズレを補正する際に、主走査速度（キャ
リッジの移動速度）として複数の値を利用可能なタイプ
のプリンタにおいては、ノズル列に関する相対補正値を
主走査速度毎に設定することが好ましい。また、第３実
施例のように、各ノズル列について絶対的な補正値を設
定する場合についても、主走査速度として複数の値を利
用可能なプリンタでは、各ノズル列に関する補正値を主
走査速度毎に設定することが好ましい。これは、次のよ
うな理由による。すなわち、前述した図９の説明から解
るように、主走査速度Ｖｓが異なると、ノズル列同士の
相対的な位置ズレ量も変化する。従って、異なる主走査
速度毎に補正値を設定すれば、双方向印刷時の位置ズレ
をより低減することが可能である。
【０１１４】Ｆ２．変形例２：第１実施例および第２実
施例のように、基準補正値と相対補正値とを用いて双方
向印刷時の位置ズレを補正する際に、同一のインクで複
数の異なるサイズのドットを各画素位置に形成可能なタ
イプの多値プリンタにおいては、相対補正値をドットの
サイズ毎に設定することが好ましい。また、第３実施例
のように、各ノズル列について絶対的な補正値を設定す
る場合についても、同一のインクで複数の異なるサイズ
のドットを形成可能な多値プリンタでは、補正値をドッ
トのサイズ毎に設定することが好ましい。これは、次の
ような理由による。すなわち、ドットサイズが異なる
と、インク滴の吐出速度も変化する。従って、異なるド
ットサイズ毎に補正値を設定すれば、双方向印刷時の位
置ズレをより低減することが可能である。なお、多値プ
リンタでは、１回の主走査の間は１つのノズル列によっ
て同じサイズのドットしか形成できない場合がある。こ
の場合には、各主走査毎に、ドットのサイズが選択され
るので、位置ズレの補正に用いられる補正値も、各主走
査毎にドットサイズに応じた適切な値が選択される。
施例のように、基準補正値と相対補正値とを用いて双方
向印刷時の位置ズレを補正する際に、同一のインクで複
数の異なるサイズのドットを各画素位置に形成可能なタ
イプの多値プリンタにおいては、相対補正値をドットの
サイズ毎に設定することが好ましい。また、第３実施例
のように、各ノズル列について絶対的な補正値を設定す
る場合についても、同一のインクで複数の異なるサイズ
のドットを形成可能な多値プリンタでは、補正値をドッ
トのサイズ毎に設定することが好ましい。これは、次の
ような理由による。すなわち、ドットサイズが異なる
と、インク滴の吐出速度も変化する。従って、異なるド
ットサイズ毎に補正値を設定すれば、双方向印刷時の位
置ズレをより低減することが可能である。なお、多値プ
リンタでは、１回の主走査の間は１つのノズル列によっ
て同じサイズのドットしか形成できない場合がある。こ
の場合には、各主走査毎に、ドットのサイズが選択され
るので、位置ズレの補正に用いられる補正値も、各主走
査毎にドットサイズに応じた適切な値が選択される。
【０１１５】なお、サイズの異なるドットを吐出する印
刷動作は、インク吐出速度が互いに異なる印刷モードで
あると考えることができる。従って、上述した変形例
は、インク吐出速度が互いに異なる複数のドット吐出モ
ードのそれぞれに関してそれぞれ補正値を設定すること
を意味している。
刷動作は、インク吐出速度が互いに異なる印刷モードで
あると考えることができる。従って、上述した変形例
は、インク吐出速度が互いに異なる複数のドット吐出モ
ードのそれぞれに関してそれぞれ補正値を設定すること
を意味している。
【０１１６】Ｆ３．変形例３：第２実施例では、それぞ
れ２列のノズル列を駆動するアクチュエータチップごと
に相対補正値を設定したが、さらに、基準ノズル列以外
の各ノズル列毎に相対補正値を独立に設定することが好
ましい。そして同様に、第３実施例でも、カラーノズル
群の各ノズル列毎に有彩色用補正値を独立に設定するこ
とが好ましい。こうすれば、上述した各実施例よりもさ
らに位置ズレを低減することが可能である。また、同一
のインクを吐出するノズル列のグループ毎に相対補正値
を独立に設定するようにしてもよい。例えば、特定のイ
ンクを吐出するノズル列が２組設けられている場合に
は、その２組のノズルに対しては同一の相対補正値を適
用するようにしてもよい。
れ２列のノズル列を駆動するアクチュエータチップごと
に相対補正値を設定したが、さらに、基準ノズル列以外
の各ノズル列毎に相対補正値を独立に設定することが好
ましい。そして同様に、第３実施例でも、カラーノズル
群の各ノズル列毎に有彩色用補正値を独立に設定するこ
とが好ましい。こうすれば、上述した各実施例よりもさ
らに位置ズレを低減することが可能である。また、同一
のインクを吐出するノズル列のグループ毎に相対補正値
を独立に設定するようにしてもよい。例えば、特定のイ
ンクを吐出するノズル列が２組設けられている場合に
は、その２組のノズルに対しては同一の相対補正値を適
用するようにしてもよい。
【０１１７】Ｆ４．変形例４：第１または第２実施例で
は、基準補正値と相対補正値を決定する際の基準ノズル
列としてブラックノズル列を選択していたが、ブラック
ノズル列以外の任意のノズル列を基準ノズル列として選
択することが可能である。但し、濃度の低いインク（淡
シアンや淡マゼンタ）ではユーザが基準補正値を決定す
る際にテストパターンを認識しにくいため、濃度の比較
的高いインク（ブラック、濃シアン、濃マゼンタ）を吐
出するノズル列を基準ノズル列として用いることが好ま
しい。
は、基準補正値と相対補正値を決定する際の基準ノズル
列としてブラックノズル列を選択していたが、ブラック
ノズル列以外の任意のノズル列を基準ノズル列として選
択することが可能である。但し、濃度の低いインク（淡
シアンや淡マゼンタ）ではユーザが基準補正値を決定す
る際にテストパターンを認識しにくいため、濃度の比較
的高いインク（ブラック、濃シアン、濃マゼンタ）を吐
出するノズル列を基準ノズル列として用いることが好ま
しい。
【０１１８】Ｆ５．変形例５：第１ないし第３実施例で
は、ドットの記録位置（または記録タイミング）を調整
することによって位置ズレを補正していたが、これ以外
の手段を用いて位置ズレの補正を行うようにしてもよ
い。例えば、アクチュエータチップへの駆動信号を遅延
させたり、駆動信号の周波数を調整したりすることによ
って、位置ズレの補正を行うようにすることも可能であ
る。
は、ドットの記録位置（または記録タイミング）を調整
することによって位置ズレを補正していたが、これ以外
の手段を用いて位置ズレの補正を行うようにしてもよ
い。例えば、アクチュエータチップへの駆動信号を遅延
させたり、駆動信号の周波数を調整したりすることによ
って、位置ズレの補正を行うようにすることも可能であ
る。
【０１１９】Ｆ６．変形例６：上記各実施例では、復路
の記録位置（または記録タイミング）を調整することに
よって位置ズレを補正していたが、往路の記録位置を調
整することによって位置ズレを補正するようにしてもよ
い。また、往路と復路の記録位置の両方を調整すること
によって位置ズレを補正するようにしてもよい。すなわ
ち、一般には、往路と復路の記録位置の少なくとも一方
を調整することによって位置ズレを補正するようにすれ
ばよい。
の記録位置（または記録タイミング）を調整することに
よって位置ズレを補正していたが、往路の記録位置を調
整することによって位置ズレを補正するようにしてもよ
い。また、往路と復路の記録位置の両方を調整すること
によって位置ズレを補正するようにしてもよい。すなわ
ち、一般には、往路と復路の記録位置の少なくとも一方
を調整することによって位置ズレを補正するようにすれ
ばよい。
【０１２０】Ｆ７．変形例７：上記各実施例では、イン
クジェットプリンタについて説明したが、本発明はイン
クジェットプリンタに限らず、一般に、印刷ヘッドを用
いて印刷を行う種々の印刷装置に適用可能である。ま
た、本発明は、インク滴を吐出する方法や装置に限ら
ず、他の手段でドットを記録する方法や装置にも適用可
能である。
クジェットプリンタについて説明したが、本発明はイン
クジェットプリンタに限らず、一般に、印刷ヘッドを用
いて印刷を行う種々の印刷装置に適用可能である。ま
た、本発明は、インク滴を吐出する方法や装置に限ら
ず、他の手段でドットを記録する方法や装置にも適用可
能である。
【０１２１】Ｆ８．変形例８：上記各実施例において、
ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフ
トウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフト
ウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェ
アに置き換えるようにしてもよい。例えば、図１２に示
したヘッド駆動回路５２の一部の機能をソフトウェアに
よって実現することも可能である。
ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフ
トウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフト
ウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェ
アに置き換えるようにしてもよい。例えば、図１２に示
したヘッド駆動回路５２の一部の機能をソフトウェアに
よって実現することも可能である。
【図１】第１実施例のプリンタ２０を備えた印刷システ
ムの概略構成図。
ムの概略構成図。
【図２】プリンタ２０における制御回路４０の構成を示
すブロック図。
すブロック図。
【図３】印刷ヘッドユニット６０の構成を示す斜視図。
【図４】各印字ヘッドにおけるインク吐出のための構成
を示す説明図。
を示す説明図。
【図５】ピエゾ素子ＰＥの伸張によりインク粒子Ｉｐが
吐出される様子を示す説明図。
吐出される様子を示す説明図。
【図６】印刷ヘッド２８内の複数列のノズルと複数個の
アクチュエータチップとの対応関係を示す説明図。
アクチュエータチップとの対応関係を示す説明図。
【図７】アクチュエータ回路９０の分解斜視図。
【図８】アクチュエータ回路９０の部分断面図。
【図９】異なるノズル列で記録されるドットの双方向印
刷時の位置ズレを示す説明図。
刷時の位置ズレを示す説明図。
【図１０】図９に示されている位置ズレを平面的に示す
説明図。
説明図。
【図１１】第１実施例の処理の全体を示すフローチャー
ト。
ト。
【図１２】図１１のステップＳ２の詳細手順を示すフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図１３】相対補正値決定用のテストパターンの一例を
示す説明図。
示す説明図。
【図１４】相対補正値ΔとヘッドＩＤとの関係を示す説
明図。
明図。
【図１５】図１１のステップＳ４の詳細手順を示すフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図１６】基準補正値決定用のテストパターンの一例を
示す説明図。
示す説明図。
【図１７】第１実施例における双方向印刷時のズレ補正
に関連する主要な構成を示すブロック図。
に関連する主要な構成を示すブロック図。
【図１８】ブラックドットとシアンドットを対象ドット
として選択したときの基準補正値と相対補正値とを用い
た位置ズレ補正の内容を示す説明図。
として選択したときの基準補正値と相対補正値とを用い
た位置ズレ補正の内容を示す説明図。
【図１９】シアンドットのみを対象ドットとして選択し
たときの基準補正値と相対補正値とを用いた位置ズレ補
正の内容を示す説明図。
たときの基準補正値と相対補正値とを用いた位置ズレ補
正の内容を示す説明図。
【図２０】印刷ヘッド２８ａの他の構成を示す説明図。
【図２１】第２実施例において使用される制御回路４０
ａの構成を示すブロック図。
ａの構成を示すブロック図。
【図２２】第１実施例において双方向印刷時の位置ズレ
の補正に使用する調整値を決定する際の処理の手順を示
すフローチャート。
の補正に使用する調整値を決定する際の処理の手順を示
すフローチャート。
【図２３】テストパターンをもとに調整値を定めて印刷
を行う手順を示すフローチャート。
を行う手順を示すフローチャート。
【図２４】第３実施例において補正値決定用のテストパ
ターンを印刷した状態示す説明図。
ターンを印刷した状態示す説明図。
【図２５】第３実施例における双方向印刷時のズレ補正
に関連する主要な構成を示すブロック図。
に関連する主要な構成を示すブロック図。
【図２６】第３実施例において双方向印刷時の位置ズレ
の補正に使用する調整値を決定する際の処理の手順を示
すフローチャート。
の補正に使用する調整値を決定する際の処理の手順を示
すフローチャート。
【図２７】第３実施例の第１の変形例における双方向印
刷時のズレ補正に関連する主要な構成を示すブロック
図。
刷時のズレ補正に関連する主要な構成を示すブロック
図。
【図２８】第３実施例の第２の変形例において補正値決
定用のテストパターンを印刷した状態示す説明図。
定用のテストパターンを印刷した状態示す説明図。
【図２９】第３実施例の第３の変形例における双方向印
刷時のズレ補正に関連する主要な構成を示すブロック
図。
刷時のズレ補正に関連する主要な構成を示すブロック
図。
２０…インクジェットプリンタ ２２…紙送りモータ ２４…キャリッジモータ ２６…プラテン ２８…印刷ヘッド ３０…キャリッジ ３１…仕切板 ３２…操作パネル ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置センサ ４０…制御回路 ４１…ＣＰＵ ４３…ＰＲＯＭ ４４…ＲＡＭ ５０…Ｉ／Ｆ専用回路 ５２…ヘッド駆動回路 ５４…モータ駆動回路 ５６…コネクタ ６０…印刷ヘッドユニット ７１〜７６…導入管 ８０…インク通路 ８８…コンピュータ ９０…アクチュエータ回路 ９１〜９３…アクチュエータチップ １００…ヘッドＩＤシール １１０…ノズルプレート １１２…リザーバプレート １２０…接続端子プレート １２２…内部接続端子 １２４…外部接続端子 １３０…セラミック焼結体 １３２…端子電極 ２００…ヘッドＩＤ格納領域 ２０２，２０２ａ〜ｃ…調整番号格納領域 ２０４…相対補正値テーブル ２０６…基準補正値テーブル ２０８…調整番号変更部 ２１０…位置ズレ補正実行部（調整値決定部）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田行 一成 長野県諏訪市大和三丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 (72)発明者 蜜澤 豊彦 長野県諏訪市大和三丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C056 EA07 EA11 EB27 EB59 EC37 EC77 ED07 EE02 FA11 2C062 LA09 2C480 CA17 EC07 EC11
Claims (18)
- 【請求項１】 主走査を往復で双方向に行いつつ印刷媒
体上に印刷を行う印刷装置であって、 インク滴を吐出することによって印刷媒体上にドットを
記録するためのノズル群を有する印刷ヘッドと、 前記印刷媒体と前記印刷ヘッドの少なくとも一方を移動
させることによって双方向の主走査を行う主走査駆動部
と、 前記印刷媒体と前記印刷ヘッドの少なくとも一方を移動
させることによって副走査を行う副走査駆動部と、 前記印刷ヘッドに駆動信号を与えて前記印刷媒体上に印
刷を行わせるヘッド駆動部と、 双方向印刷の制御を行う制御部と、を備え、 前記印刷ヘッドは、 所定の無彩色のインク滴を吐出する無彩色ノズル群と、
複数の有彩色のうちの一色のインク滴をそれぞれ吐出す
る複数の単一有彩色ノズル群を有するカラーノズル群
と、を含み、 前記制御部は、 往路と復路における主走査方向の記録位置のズレを減少
させるための調整値を用いて、往路と復路における主走
査方向のインク滴の着弾位置を調整する記録位置調整部
を備え、 前記記録位置調整部は、 前記無彩色のインク滴のみを使用するモノクロ印刷モー
ドにおいては、第１の補正値を用いて往路と復路におけ
る前記インク滴の主走査方向の記録位置のズレを補正す
るとともに、 少なくとも前記有彩色のインク滴を使用するカラー印刷
モードにおいては、第２の補正値を用いて往路と復路に
おける前記インク滴の主走査方向の記録位置のズレを補
正する、双方向印刷装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記第２の補正値は、前記単一有彩色ノズル群が吐出す
るインク滴のうちの所定の対象色のインク滴の往路と復
路における主走査方向の記録位置のズレを低減するよう
に定められる、双方向印刷装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の印刷装置であって、 前記複数の単一有彩色ノズル群は、シアンのインク滴を
吐出するシアンノズル群と、マゼンタのインク滴を吐出
するマゼンタノズル群と、を含み、 前記第２の補正値は、前記シアンのインク滴および前記
マゼンタのインク滴の往路と復路における主走査方向の
記録位置のズレを低減するように定められる、双方向印
刷装置。 - 【請求項４】 請求項２記載の印刷装置であって、 前記複数の単一有彩色ノズル群は、淡シアンのインク滴
を吐出する淡シアンノズル群と、淡マゼンタのインク滴
を吐出する淡マゼンタノズル群と、を含み、 前記第２の補正値は、前記淡シアンのインク滴および前
記淡マゼンタのインク滴の往路と復路における主走査方
向の記録位置のズレを低減するように定められる、双方
向印刷装置。 - 【請求項５】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記第１の補正値は、前記無彩色ノズル群によって印刷
媒体上に形成される第１の位置ズレ検査用パターンの中
から選択された好ましい補正状態を示す補正情報に従っ
て決定され、 前記第２の補正値は、すくなくとも前記カラーノズル群
によって印刷媒体上に形成される第２の位置ズレ検査用
パターンの中から選択された好ましい補正状態を示す補
正情報に従って決定される、双方向印刷装置。 - 【請求項６】 請求項５記載の印刷装置であって、 前記複数の単一有彩色ノズル群は、シアンのインク滴を
吐出するシアンノズル群と、マゼンタのインク滴を吐出
するマゼンタノズル群と、を含み、 前記第２の位置ズレ検査用パターンは、主走査の往路で
前記シアンノズル群と前記マゼンタノズル群の一方で形
成される第２の往路パターンと、主走査の復路で前記シ
アンノズル群と前記マゼンタノズル群の他方で形成され
る第２の復路パターンと、を含む、双方向印刷装置。 - 【請求項７】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記印刷装置は、複数の主走査速度で主走査を実行可能
であり、 前記第２の補正値は、前記複数の主走査速度のそれぞれ
に対して独立に設定される、双方向印刷装置。 - 【請求項８】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記印刷装置は、複数の主走査速度で主走査を実行可能
であり、 前記第１の補正値は、前記複数の主走査速度のそれぞれ
に対して独立に設定される、双方向印刷装置。 - 【請求項９】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記印刷装置は、インク吐出速度が互いに異なる複数の
ドット吐出モードでインクを吐出することが可能であ
り、 前記第２の補正値は、前記複数のドット吐出モードのそ
れぞれに対して独立に設定される、双方向印刷装置。 - 【請求項１０】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記印刷装置は、インク吐出速度が互いに異なる複数の
ドット吐出モードでインクを吐出することが可能であ
り、 前記第１の補正値は、前記複数のドット吐出モードのそ
れぞれに対して独立に設定される、双方向印刷装置。 - 【請求項１１】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記第２の補正値は、前記カラーノズル群に対して共通
に適用される、双方向印刷装置。 - 【請求項１２】 請求項１１記載の印刷装置であって、 前記カラー印刷モードにおいては、前記無彩色のインク
滴も使用し、 前記第２の補正値は、前記カラー印刷モードにおいて、
前記カラーノズル群および前記無彩色ノズル群に対して
共通に適用される、双方向印刷装置。 - 【請求項１３】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記第２の補正値は、前記単一有彩色ノズル群毎に独立
に設定される、双方向印刷装置。 - 【請求項１４】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記第２の補正値は、同一色のインクを吐出する前記単
一有彩色ノズル群のグループ毎に対して独立に設定され
る、双方向印刷装置。 - 【請求項１５】 請求項１記載の印刷装置であって、さ
らに、 第１の補正値および第２の補正値を格納する不揮発性メ
モリを備える、双方向印刷装置。 - 【請求項１６】 請求項１５記載の印刷装置であって、 前記不揮発性メモリは、前記印刷ヘッドと共に前記印刷
装置に着脱され得るように前記印刷ヘッドに固定されて
いる、双方向印刷装置。 - 【請求項１７】 インク滴を吐出することによって印刷
媒体上にドットを記録するためのノズル群を有する印刷
ヘッドを備えた印刷装置を用いて、主走査を往復で双方
向に行いつつ前記印刷媒体上に印刷を行う双方向印刷方
法であって、 前記無彩色のインク滴のみを使用するモノクロ印刷モー
ドにおいては、第１の補正値を用いて往路と復路におけ
る前記インク滴の主走査方向の記録位置のズレを補正
し、 少なくとも前記有彩色のインク滴を使用するカラー印刷
モードにおいては、第２の補正値を用いて往路と復路に
おける前記インク滴の主走査方向の記録位置のズレを補
正することを特徴とする双方向印刷方法。 - 【請求項１８】 インク滴を吐出することによって印刷
媒体上にドットを記録するためのノズル群を有する印刷
ヘッドを備えた印刷装置を備えるコンピュータに、主走
査を往復で双方向に行いつつ前記印刷媒体上に印刷を行
わせるためのコンピュータプログラムを記録したコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体であって、 前記無彩色のインク滴のみを使用するモノクロ印刷モー
ドにおいては、第１の補正値を用いて往路と復路におけ
る前記インク滴の主走査方向の記録位置のズレを補正
し、 少なくとも前記有彩色のインク滴を使用するカラー印刷
モードにおいては、第２の補正値を用いて往路と復路に
おける前記インク滴の主走査方向の記録位置のズレを補
正する機能を前記コンピュータに実現させるためのコン
ピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可
能な記録媒体。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23126599A JP4074414B2 (ja) | 1999-02-10 | 1999-08-18 | モノクロ印刷とカラー印刷で補正値を変える双方向印刷時の記録位置ズレの調整 |
| EP00102405A EP1027999B1 (en) | 1999-02-10 | 2000-02-03 | Positional deviation correction using different correction values for monochrome and color bi-directional printing |
| US09/497,177 US6267519B1 (en) | 1999-02-10 | 2000-02-03 | Positional deviation correction using different correction values for monochrome and color bi-directional printing |
| AT00102405T ATE302692T1 (de) | 1999-02-10 | 2000-02-03 | Positionsfehlerkorrektur unter verwendung von verschiedenen korrekturwerten für ein- und mehrfarbiges drucken in zwei richtungen |
| DE60022105T DE60022105T2 (de) | 1999-02-10 | 2000-02-03 | Positionsfehlerkorrektur unter Verwendung von verschiedenen Korrekturwerten für ein- und mehrfarbiges Drucken in zwei Richtungen |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3216399 | 1999-02-10 | ||
| JP11-32163 | 1999-08-18 | ||
| JP23126599A JP4074414B2 (ja) | 1999-02-10 | 1999-08-18 | モノクロ印刷とカラー印刷で補正値を変える双方向印刷時の記録位置ズレの調整 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000296608A true JP2000296608A (ja) | 2000-10-24 |
| JP4074414B2 JP4074414B2 (ja) | 2008-04-09 |
Family
ID=26370689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23126599A Expired - Fee Related JP4074414B2 (ja) | 1999-02-10 | 1999-08-18 | モノクロ印刷とカラー印刷で補正値を変える双方向印刷時の記録位置ズレの調整 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6267519B1 (ja) |
| EP (1) | EP1027999B1 (ja) |
| JP (1) | JP4074414B2 (ja) |
| AT (1) | ATE302692T1 (ja) |
| DE (1) | DE60022105T2 (ja) |
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| US6547355B1 (en) | 1999-03-10 | 2003-04-15 | Seiko Epson Corporation | DOT formation position misalignment adjustment performed using pixel-level information indicating dot non-formation |
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| KR100463359B1 (ko) * | 2001-05-15 | 2004-12-23 | 캐논 가부시끼가이샤 | 잉크젯 프린트 장치, 잉크젯 프린트 방법, 프로그램, 및프로그램을 저장한 컴퓨터 판독 가능한 기억 매체 |
| JP2006239963A (ja) * | 2005-03-01 | 2006-09-14 | Seiko Epson Corp | 印刷システム、印刷方法及び調整方法 |
| US7384110B2 (en) | 2003-12-16 | 2008-06-10 | Seiko Epson Corporation | Method for adjustment and printing system |
| JP2011136586A (ja) * | 2011-04-11 | 2011-07-14 | Seiko Epson Corp | 印刷システム、印刷方法及び調整方法 |
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