JP2000296661A

JP2000296661A - 印刷制御装置

Info

Publication number: JP2000296661A
Application number: JP11109207A
Authority: JP
Inventors: Fusao Nishiura; 房夫西浦
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1999-04-16
Filing date: 1999-04-16
Publication date: 2000-10-24

Abstract

(57)【要約】【課題】ペーパエンドセンサに達しえないような狭い幅
の用紙に対しても印刷を実行できるようにすること。【解決手段】印刷装置１６は、用紙２６に印刷を行うヘ
ッド１６３と、用紙２６の画像を撮像するスキャナ１６
６とを設けたキャリッジ１６２を備えている。ＣＰＵ１
０は、用紙供給がなされた際に、上記キャリッジ１６２
を、用紙２６が供給されるべき位置に移動して、上記ス
キャナ１６６で画像認識し、その認識された画像に基づ
いて用紙２６の先端を判別することで、用紙２６の供給
が実際になされたか否かを判別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印字ヘッドと共に
スキャナをキャリッジに設けた印刷装置を制御する印刷
制御装置に係り、特に、印刷用紙の供給又は排出状態の
検出に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ワードプロセッサ等の印刷装
置を備えた情報処理装置においては、その印刷装置にお
ける用紙の給紙経路上に、ペーパエンドセンサ（ＰＥセ
ンサ）が備えつけられており、それにより、用紙の上端
及び下端を検出することで、用紙が供給されたか否か、
及び、用紙が排出されたか否かを判別するようになって
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、通常、
上記ＰＥセンサは、給紙経路上の一箇所にしか設けられ
ておいなかった。よって、幅の狭い用紙を使用して印刷
を行いたい場合であっても、上記ＰＥセンサに達しえな
い幅の用紙では用紙の検出ができないため、印刷を行う
ことができなかった。

【０００４】本発明の課題は、ペーパエンドセンサに達
しえないような狭い幅の用紙に対しても印刷を実行でき
るようにすることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の手段は
次の通りである。印刷制御装置が適用される印刷装置
は、用紙に印刷を行う印字部と、用紙の画像を撮像する
スキャナとを設けたキャリッジを備え、用紙を上記印字
部に供給して印刷を行う。印刷制御装置の判別手段は、
用紙供給がなされた際に、上記キャリッジを用紙が供給
されるべき位置に移動して上記スキャナで画像認識し、
その認識された画像に基づいて用紙の先端を判別するこ
とで、用紙の供給が実際になされたか否かを判別する。

【０００６】請求項１の発明の手段の作用は次の通りで
ある。判別手段は、用紙供給がなされた際に、キャリッ
ジを用紙が供給されるべき位置に移動してスキャナで画
像認識し、その認識された画像に基づいて用紙の先端を
判別することで、用紙の供給が実際になされたか否かを
判別する。従って、用紙が実際に供給されたと判別され
た際には、印刷装置の印字部による印刷を開始できるの
で、ペーパエンドセンサに達しえないような狭い幅の用
紙に対しても印刷を実行できるようになる。さらには、
ペーパエンドセンサ自体を設けなくても良くなるので、
コストダウンにつながる。

【０００７】請求項２の発明の手段は次の通りである。
印刷制御装置が適用される印刷装置は、用紙に印刷を行
う印字部と、用紙の画像を撮像するスキャナとを設けた
キャリッジを備え、印刷後に用紙を排出する。印刷制御
装置の判別手段は、印刷後に用紙を排出する際に、上記
キャリッジを用紙の有る位置に移動させて上記スキャナ
で画像認識し、その認識された画像に基づいて用紙の有
無を判別することで、用紙の排出がなされたか否かを判
別する。

【０００８】請求項２の発明の手段の作用は次の通りで
ある。判別手段は、印刷後に用紙を排出する際に、上記
キャリッジを用紙の有る位置に移動させて上記スキャナ
で画像認識し、その認識された画像に基づいて用紙の有
無を判別することで、用紙の排出がなされたか否かを判
別する。従って、用紙の排出をスキャナを利用して判別
できるので、ペーパエンドセンサに達しえないような狭
い幅の用紙に対しても印刷を実行できるようになる。さ
らには、ペーパエンドセンサ自体を設けなくても良くな
るので、コストダウンにつながる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
の（Ａ）乃至図８を参照して説明する。

【００１０】［第１の実施の形態］図１の（Ａ）は、本
発明の第１の実施の形態に係る印刷制御装置の適用され
たワードプロセッサの構成を示す図で、図中の参照番号
１０は、当該ワードプロセッサ全体を制御する制御部と
してのＣＰＵである。１２はキーボード等の入力装置で
あり、１４は液晶ディスプレィ等の表示装置、１６はプ
リンタ等の印刷装置である。

【００１１】１８はハードディスクやＲＯＭ等の記憶装
置であり、２０はＲＡＭである。これら記憶装置１８や
ＲＡＭ２０は、上記ＣＰＵ１０で実行される当該ワード
プロセッサの処理プログラムやデータ等が予め記憶され
ているものであるが、もちろん、このような記憶装置１
８やＲＡＭ２０に記憶するプログラムやデータ等は、フ
ロッピーディスクや光（磁気）ディスク等の記憶媒体２
２から読み込むようにしても良いし、図示しない通信装
置により、外部とのデータ送受用の通信回線（有線又は
無線）２４を介して接続された他の機器から受信して、
これらに記憶するようにしても良い。

【００１２】ここで、印刷装置１６の印字部は、図１の
（Ｂ）に示すように、ピックアップローラ１６１により
図示しない用紙を搬送し、キャリッジ１６２に設けられ
たヘッド１６３により例えば該キャリッジ１６２にセッ
トされた図示しないインクリボンを熱転写することで印
刷を行い、排出ローラ１６４により該印字部から排出さ
れるようになっている。そして、用紙の先端と後端をペ
ーパエンド（ＰＥ）センサ１６５により検出すること
で、用紙の供給と排出を検出する。

【００１３】さらに、この印字部は、上記キャリッジ１
６２にスキャナ１６６を設けている。即ち、このワード
プロセッサは、印刷用紙と同様に搬送される読取対象用
紙を撮像して、その読取対象用紙上の撮像した画像から
文字認識することでテキスト化する所謂ＯＣＲ機能を備
えている。

【００１４】また、図２の（Ａ）は、上記ＲＡＭ２０の
記憶構成を示す図である。即ち、このＲＡＭ２０には、
上記ＰＥセンサ１６５で読取可能な用紙のサイズである
ＰＥセンサ読取可能用紙サイズ、実際に印刷する印刷デ
ータ、「用紙無し」や「用紙詰まり」等を表示するため
の各種エラーメッセージデータ、用紙の有無を上記スキ
ャナ１６６を利用して行うか否かを示すスキャナ認識フ
ラグ（Ｆ）、図１の（Ｃ）に示すような上記スキャナ１
６６の上端から用紙２６までの実測値（Ｙ）、同じく上
記スキャナ１６６の上端から用紙２６までの論理値（Ｙ
０）、補正値（ΔＹ）、リトライ限度数（Ｎ）、スキャ
ナ１６６で読み取った画像を記憶するためのスキャナ読
み取りエリア、ＰＥセンサ１６５で読み取った画像を記
憶するためのＰＥセンサ読み取りエリア、ワークエリ
ア、等が設けられる。

【００１５】次に、このような構成における動作を説明
する。図３は、本発明の第１の実施の形態に係る印刷制
御装置の適用されたワードプロセッサの動作を説明する
メインフローチャートである。このフローチャートに記
載した各機能を実現するプログラムは、ＣＰＵ１０が読
み取り可能なプログラムコードの形態で上記記憶装置１
８もしくは記憶媒体２２に記憶されている。

【００１６】即ち、まず、入力装置１２により所定の印
刷指示が与えられたかどうかを判別し（ステップＳ１
０）、印刷指示が与えられた場合には、詳細は後述する
ような印刷処理を行う（ステップＳ１１）。ここで、所
定の印刷指示とは、用紙サイズの指定及び印刷データの
選択と、『印刷実行』キー（図示せず）等の押下とを含
む。

【００１７】また、印刷指示が与えられていないと判別
した場合には、次に、所定の画像認識指示が与えられた
かどうかを判別する（ステップＳ１２）。この画像認識
指示も与えられなかった場合には、その他の指示に応じ
た処理を行うことになるが、これは本発明には直接関係
が無いので、その説明は省略する。

【００１８】これに対して、所定の画像認識指示が与え
られたと判別した場合には、まず、読取対象の文書等が
記載された読取対象用紙を供給する（ステップＳ１
４）。そして、キャリッジ１６２を移動しながら画像を
取り込み（ステップＳ１５）、その取り込んだ画像をＲ
ＡＭ２０のスキャナ読み取りエリアに記憶すると共に、
表示装置１４に表示する（ステップＳ１６）。この画像
取り込から表示までを全ての読取対象について行った後
（ステップＳ１７）、上記ＲＡＭ２０のスキャナ読み取
りエリアに記憶された画像を文字認識してテキスト化し
（ステップＳ１８）、このテキストと認識できなかった
画像データとをファイルとして記憶装置１８に記憶する
（ステップＳ１９）。そして、読取対象用紙を排出して
（ステップＳ２０）、上記ステップＳ１０に戻る。

【００１９】上記ステップＳ１１で実行される印刷処理
は、図４及び図５に示す一連のフローチャートのように
して行われる。

【００２０】即ち、前述したように、用紙サイズの指定
及び印刷データの選択が行われて図示しない『印刷実
行』キー等が押下されると、まず、上記指定された用紙
サイズがＰＥセンサ１６５で検出可能なサイズであるか
どうかを、ＲＡＭ２０に記憶されたＰＥセンサ読取可能
用紙サイズを参照して判別する（ステップＳ３０）。こ
こで、読取可能なサイズであると判別した場合にはＲＡ
Ｍ２０のスキャナ認識フラグ（Ｆ）をオフ（「０」）に
し（ステップＳ３１）、また読取不可能なサイズである
と判別した場合にはそのスキャナ認識フラグ（Ｆ）をオ
ン（「１」）にする（ステップＳ３２）。

【００２１】その後、給紙動作を開始する（ステップＳ
３３）。そしてここで、ＰＥセンサ１６５とスキャナ１
６６の何れを用いて用紙先端の検出を行うかを、スキャ
ナ認識フラグ（Ｆ）を参照することで判別する（ステッ
プＳ３４）。スキャナ認識フラグ（Ｆ）が「０」の場合
は、ＰＥセンサ１６５を用いて用紙先端の検出を行うの
で、ＰＥセンサ１６５による読み取りを行い、読み取っ
た画像をＲＡＭ２０のＰＥセンサ読み取りエリアに保存
する（ステップＳ３５）。また、スキャナ認識フラグ
（Ｆ）が「１」の場合は、スキャナ１６６を用いて用紙
先端の検出を行うので、まずキャリッジ１６２即ちスキ
ャナ１６６を、指定用紙のサイズに基づいて、用紙中央
つまり用紙２６を検出できる位置に移動させた後（ステ
ップＳ３６）、スキャナ１６６を用いたスキャナ読み取
り処理を行う（ステップＳ３７）。

【００２２】このスキャナ読み取り処理は、図２の
（Ｂ）に示すように、まず、スキャナ１６６より画像を
取り込んでＲＡＭ２０のスキャナ読み取りエリアに保存
する（ステップＳ６０）。そして、この取り込んで保存
した画像の色に基づいて領域分割を行い（ステップＳ６
１）、各領域を分析して用紙２６とプリンタ部とを解析
する（ステップＳ６２）。即ち、記憶装置１８又はＲＡ
Ｍ２０にプリンタ部の画像（スキャナ１６６で撮像され
た画像）が予め記憶されており、それと一致する部分が
プリンタ部であり、それ以外を用紙２６と識別するよう
にしている。そして、そのときの用紙２６の検出位置
を、スキャナ上端から用紙までの実測値（Ｙ）として、
ＲＡＭ２０に保存する。

【００２３】次に、ＣＰＵ１０は、ＰＥセンサ１６５又
はスキャナ１６６の読み取り結果に基づいて、用紙２６
の有無を判別する（ステップＳ３８）。ここで、用紙２
６が検出できない場合には、ＲＡＭ２０のリトライ限度
数（Ｎ）を参照して、Ｎ回のリトライを行ったかどうか
判別し（ステップＳ３９）、まだであれば上記ステップ
Ｓ３３に戻る。また、Ｎ回のリトライを行ってしまった
場合には、ＲＡＭ２０の各種エラーメッセージデータエ
リアに記憶されている「用紙無し」のエラーメッセージ
を表示装置１４に表示して（ステップＳ４０）、メイン
ルーチンに戻る。

【００２４】一方、用紙２６が検出された場合には、そ
の用紙検出がＰＥセンサ１６５とスキャナ１６６の何れ
を用いて行われたのかを、スキャナ認識フラグ（Ｆ）を
参照することで判別する（ステップＳ４１）。そして、
スキャナ認識フラグ（Ｆ）が「０」の場合は後述するス
テップＳ４４に進む。また、スキャナ認識フラグ（Ｆ）
が「１」の場合は、ＲＡＭ２０に予め記憶されているス
キャナ１６６の上端から用紙２６までの論理値（Ｙ０）
と上記スキャナ読み取り処理においてＲＡＭ２０に保存
されたスキャナ１６６の上端から用紙２６までの実測値
（Ｙ）との差を算出し、その結果をＲＡＭ２０に補正値
（ΔＹ）として記憶する（ステップＳ４２）。そして、
この補正値（ΔＹ）分、用紙２６を紙送りする（ステッ
プＳ４３）。

【００２５】その後、頁書式等で指定されている印刷位
置まで用紙２６を紙送りして（ステップＳ４４）、印刷
を実行する（ステップＳ４５）。

【００２６】而して、印刷が終了したならば、用紙２６
の排紙を行う（ステップＳ４６）。そしてここで、ＰＥ
センサ１６５とスキャナ１６６の何れを用いて用紙後端
の検出を行うかを、スキャナ認識フラグ（Ｆ）を参照す
ることで判別する（ステップＳ４７）。スキャナ認識フ
ラグ（Ｆ）が「０」の場合は、ＰＥセンサ１６５を用い
て用紙後端の検出を行うので、ＰＥセンサ１６５による
読み取りを行い、読み取った画像をＲＡＭ２０のＰＥセ
ンサ読み取りエリアに保存する（ステップＳ４８）。ま
た、スキャナ認識フラグ（Ｆ）が「１」の場合は、スキ
ャナ１６６を用いて用紙後端の検出を行うので、まず指
定用紙のサイズに基づいて用紙中央へキャリッジ１６２
即ちスキャナ１６６を移動させた後（ステップＳ４
９）、詳細は前述したようなスキャナ読み取り処理を行
う（ステップＳ５０）。

【００２７】そして、ＰＥセンサ１６５又はスキャナ１
６６の読み取り結果に基づいて、用紙２６の有無を判別
する（ステップＳ５１）。ここで、用紙２６が検出され
ない場合には、上位のルーチンに戻るが、用紙２６が検
出されている場合には、更に、ＲＡＭ２０のリトライ限
度数（Ｎ）を参照して、Ｎ回のリトライを行ったかどう
かを判別し（ステップＳ５２）、まだであれば上記ステ
ップＳ４６に戻る。また、Ｎ回のリトライを行ってしま
った場合には、ＲＡＭ２０の各種エラーメッセージデー
タエリアに記憶されている「用紙詰まり」等の用紙排出
エラーメッセージを表示装置１４に表示して（ステップ
Ｓ５３）、メインルーチンに戻る。

【００２８】以上のように、本第１の実施の形態によれ
ば、スキャナ１６６をＰＥセンサ１６５の代わりに利用
することで、ＰＥセンサ１６５の無いところへ挿入され
てしまう幅の狭い用紙であっても、その用紙の先端及び
後端を検出できるので、印刷を行うことができる。

【００２９】［第２の実施の形態］次に、本発明の第２
の実施の形態を説明する。本第２の実施の形態は、ＰＥ
センサを持たない場合の例であり、また、用紙の斜行に
対する対処を説明するものである。

【００３０】本第２の実施の形態においては、ＲＡＭ２
０の記憶構成は、図２の（Ｃ）に示すようになってい
る。即ち、本実施の形態におけるＲＡＭ２０には、印刷
データ、各種エラーメッセージデータ、図２の（Ｄ）に
示すような斜行角度測定時におけるスキャナ１６６の左
右移動範囲（Ｘ）、スキャナ１６６の上端から用紙２６
までの実測値（Ｙ）、スキャナ１６６の上端から用紙２
６までの論理値（Ｙ０）、補正値（ΔＹ）、リトライ限
度数（Ｎ）、図２の（Ｄ）に示すようなスキャナ１６６
で測定した斜行角度（α）、同じく斜行の限度（−α０
及び＋α０）、総印刷枚数を記憶するセット枚数（Ｍ）
エリア、斜行により印刷できなかったのが何枚目である
かを記憶するエラーセット枚数エリア、同じく印刷でき
なかった総枚数をカウントするエラー枚数（Ｅ）カウン
タ、スキャナ読み取りエリア、検出した用紙の中央位置
を記憶する退避メモリ、ワークエリア、等が設けられ
る。

【００３１】次に、このような構成における動作を説明
する。本第２の実施の形態においては、図３に示したメ
インフローチャートの動作は上記第１の実施の形態と同
様であり、上記ステップＳ１１で実行される印刷処理が
異なっているだけである。

【００３２】この印刷処理は、図６乃至図８に示すよう
な一連のフローチャートのようにして行われる。

【００３３】即ち、用紙サイズの指定及び印刷データの
選択、並びに印刷枚数の指定が行われて、図示しない
『印刷実行』キー等が押下されると、ＣＰＵ１０は、ま
ず、該ＣＰＵ１０内部又はＲＡＭ２０に構成した各レジ
スタやワークエリア等を初期化する（ステップＳ７
０）。即ち、この初期化においては、指定された印刷枚
数をセット枚数（Ｍ）エリアにセットし、エラー枚数
（Ｅ）エリアに「０」をセットし、また図示しないカウ
ンタｎの値を「１」に初期設定する。

【００３４】その後、キャリッジ１６２つまりスキャナ
１６６を初期位置（図１の（Ｂ）の例では最左端）に移
動して（ステップＳ７１）、用紙２６の給紙開始する
（ステップＳ７２）。そして、キャリッジ１６２つまり
スキャナ１６６を左から右へ移動させて（ステップＳ７
３）、前述したようなスキャナ読み取り処理を行う（ス
テップＳ７４）。この結果として、スキャナ１６６で用
紙２６を認識したかどうかを判別し（ステップＳ７
５）、まだ認識していないと判別した場合には、更に、
キャリッジ１６２つまりスキャナ１６６が最右端にまで
移動されたかどうかを判別する（ステップＳ７６）。そ
して、まだ、その最右端にまで達していないと判別した
場合には、上記ステップＳ７３に戻る。

【００３５】また、最右端にまでキャリッジ１６２つま
りスキャナ１６６が達したと判別された場合には、カウ
ンタｎの値がＲＡＭ２０に記憶されたリトライ限度数
（Ｎ）に達したかどうかを判別し（ステップＳ７７）、
まだＮ回に達していないと判別した場合には、カウンタ
ｎの値を「＋１」した後（ステップＳ７８）、上記ステ
ップＳ７１に戻る。

【００３６】これに対して、カウンタｎの値がリトライ
限度数（Ｎ）に達したと判別した場合には、上記カウン
タｎの値を「１」に初期設定した後（ステップＳ７
９）、ＲＡＭ２０の各種エラーメッセージデータエリア
に記憶されている「用紙無し」のエラーメッセージを表
示装置１４に表示する（ステップＳ８０）。そして、再
実行の指示がなされるのを待って（ステップＳ８１）、
上記ステップＳ７１に戻る。つまり、用紙２６が無かっ
たり、スキャナ位置に達する前に用紙ジャムが発生した
場合には、エラーメッセージ表示によりオペレータに告
知する。そして、オペレータが手動で給紙又は紙詰まり
を取り除いた後、再度、印刷実行を指示すれば、上記処
理を繰り返すことになる。

【００３７】而して、上記ステップＳ７５において、ス
キャナ１６６で用紙２６を認識したと判別した場合に
は、次に、キャリッジ１６２の現在位置と最右端との中
央位置を求め（ステップＳ８２）（なお、特に説明はし
なかったが、上記第１の実施の形態における用紙中央の
求め方も同様である）、その求めた中央位置をＲＡＭ２
０に構成した退避メモリに記憶する（ステップＳ８
３）。即ち、用紙２６が斜行したり次の用紙がづれてい
たりすると、次の用紙の印刷時に現在位置にスキャナ１
６６を戻してもその用紙を認識できないおそれがあるの
で、現在の用紙２６の中央を認識位置とするようにして
いる。

【００３８】次に、ＲＡＭ２０に予め記憶されているス
キャナ１６６の上端から用紙２６までの論理値（Ｙ０）
と上記スキャナ読み取り処理においてＲＡＭ２０に保存
されたスキャナ１６６の上端から用紙２６までの実測値
（Ｙ）との差を算出し、その結果をＲＡＭ２０に補正値
（ΔＹ）として記憶する（ステップＳ８４）。そして、
この補正値（ΔＹ）分、用紙２６を紙送りする（ステッ
プＳ８５）。その後、ＲＡＭ２０に記憶されているスキ
ャナ１６６の左右移動範囲（Ｘ）に従って左右方向にス
キャナ１６６を移動して、図２の（Ｄ）に示すようにＸ
幅の画像を読み取る（ステップＳ８６）。そして、その
読み取った画像から、用紙２６の斜行角度αを検出し、
それをＲＡＭ２０に保存する（ステップＳ８７）。

【００３９】ここで、その保存した斜行角度αが、ＲＡ
Ｍ２０に予め記憶されている斜行の限度である−α０と
＋α０の間にあるかどうかを判別する（ステップＳ８
８）。その結果、現在の用紙の斜行度が斜行限度内にあ
ると判別された場合には、頁書式等で指定されている印
刷位置まで用紙２６を紙送りして（ステップＳ８９）、
印刷を実行する（ステップＳ９０）。これに対して、現
在の用紙の斜行度が斜行限度を越えていると判別した場
合には、用紙斜行エラーとして、ＲＡＭ２０の現在のセ
ット枚数（Ｍ）をエラーセット枚数エリアに記憶すると
共に、ＲＡＭ２０のエラー枚数（Ｅ）カウンタをインク
リメントする（ステップＳ９１）。

【００４０】こうして、印刷が終了したならば、あるい
は、用紙斜行エラーをセットしたならば、次に、用紙２
６の排紙を行い（ステップＳ９２）、キャリッジ１６２
つまりスキャナ１６６を上記退避メモリに記憶した位置
へ移動して（ステップＳ９３）（なお、特に説明はしな
かったが、上記第１の実施の形態における排紙の際の用
紙中央へキャリッジを移動する方法も同様である）、前
述したようなスキャナ読み取り処理を実行する（ステッ
プＳ９４）。

【００４１】そして、このスキャナ１６６の読み取り結
果に基づいて、用紙２６の有無を判別する（ステップＳ
９５）。ここで、用紙２６が検出できない場合には、カ
ウンタｎの値がＲＡＭ２０に記憶されたリトライ限度数
（Ｎ）に達したかどうかを判別し（ステップＳ９６）、
まだＮ回に達していないと判別した場合には、カウンタ
ｎの値を「＋１」した後（ステップＳ９７）、上記ステ
ップＳ９２に戻る。

【００４２】これに対して、カウンタｎの値がリトライ
限度数（Ｎ）に達したと判別した場合には、ＲＡＭ２０
の各種エラーメッセージデータエリアに記憶されている
「用紙詰まり」等の用紙排出エラーメッセージを表示装
置１４に表示する（ステップＳ９８）。そして、再実行
の指示がなされるのを待つ（ステップＳ９９）。つま
り、用紙２６が詰まった場合には、エラーメッセージ表
示によりオペレータに告知、オペレータが手動でその紙
詰まりを取り除いた後、再度、印刷実行を指示すること
で、以降の処理に進むことになる。

【００４３】而して、上記ステップＳ９５においてスキ
ャナ１６６で用紙２６の排出を検出したと判別した場
合、あるいは上記ステップＳ９９において再実行が指示
された場合には、次に、上記カウンタｎの値を「１」に
初期設定した後（ステップＳ１００）、ＲＡＭ２０のセ
ット枚数（Ｍ）エリアの値を「−１」する（ステップＳ
１０１）。そして、その結果、セット枚数（Ｍ）エリア
の値が「０」になったかどうかを判別し（ステップＳ１
０２）、まだであれば即ち印刷する枚数が残っている場
合には、給紙を行い（ステップＳ１０３）、キャリッジ
１６２つまりスキャナ１６６を上記退避メモリに記憶し
た位置へ移動して（ステップＳ１０４）、前述したよう
なスキャナ読み取り処理を実行する（ステップＳ１０
５）。

【００４４】そして、このスキャナ１６６の読み取り結
果に基づいて、用紙２６の有無を判別する（ステップＳ
１０６）。ここで、用紙２６が検出できた場合には、上
記カウンタｎの値を「１」に初期設定した後（ステップ
Ｓ１０７）、上記ステップＳ８４に戻る。

【００４５】これに対して、用紙２６が検出されない場
合には、カウンタｎの値がＲＡＭ２０に記憶されたリト
ライ限度数（Ｎ）に達したかどうかを判別し（ステップ
Ｓ１０８）、まだＮ回に達していないと判別した場合に
は、カウンタｎの値を「＋１」した後（ステップＳ１０
９）、上記ステップＳ１０３に戻る。また、カウンタｎ
の値がリトライ限度数（Ｎ）に達したと判別した場合に
は、ＲＡＭ２０の各種エラーメッセージデータエリアに
記憶されている「用紙無し」のエラーメッセージを表示
装置１４に表示した後（ステップＳ１１０）、再実行の
指示がなされるのを待つ（ステップＳ１１１）。そし
て、再実行指示がなされたならば、上記カウンタｎの値
を「１」に初期設定した後（ステップＳ１１２）、上記
ステップＳ１０３に戻る。

【００４６】こうして、上記ステップＳ１０２において
セット枚数（Ｍ）エリアの値が「０」になったと判別さ
れた場合、つまり、印刷指定された全ての枚数に対する
処理が終了したならば、例えばＲＡＭ２０のエラーセッ
ト枚数エリアあるいはエラー枚数エリアを参照して、用
紙斜行エラーがあったかどうかを判別する（ステップＳ
１１３）。そして、用紙斜行エラーが無かった場合に
は、直ちに、メインルーチンに戻る。これに対して、用
紙斜行エラーがあった場合には、ＲＡＭ２０の各種エラ
ーメッセージデータエリアに記憶されている「斜行エラ
ー」のエラーメッセージを表示装置１４に表示すると共
に、その斜行エラーが何枚目の用紙において発生したか
及び全部で何枚の斜行エラーが発生したかを、上記ＲＡ
Ｍ２０のエラーセット枚数エリア及びエラー枚数エリア
の記憶内容に従って表示装置１４に表示した後（ステッ
プＳ１１４）、メインルーチンに戻る。

【００４７】以上のように、本第２の実施の形態では、
スキャナ１６６で用紙２６の上端を検出するとき、スキ
ャナ１６６を左右に移動させることにより用紙２６の斜
行度を検出する。そしてその結果が所定の斜行限度値以
上のとき、斜行とみなして、印刷を行わないで用紙２６
を排出する。このように、スキャナ１６６を用紙２６の
上端の検出のみでなく、用紙２６の斜行の検出にも利用
し、用紙２６が斜行している場合は、その用紙２６を排
出してしまうことにより、印刷のミスをなくすことがで
きる。

【００４８】なお、本実施の形態では、印刷しないで排
出された用紙の枚数及び何枚目かの情報を記憶してお
き、印刷終了後その内容を表示するようにしているが、
印刷しないで排出した用紙の比率が或る値以上の場合、
用紙のセット位置等の不良が考えられるため、その旨を
表示等で注意を促すようにすることが更に好ましい。

【００４９】また、用紙の認識方法は上記第１及び第２
の実施の形態で説明したようなものに限定されるもので
はなく、例えば、動きのある画像領域を用紙と認識して
も良い。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば、ペーパエンドセンサの
代わりにスキャナを利用することで用紙の先端及び／又
は終端を検出することで、用紙の有無を判別できるよう
にしたので、ペーパエンドセンサに達しえないような狭
い幅の用紙に対しても印刷を実行できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本発明の第１の実施の形態に係る印刷
制御装置の適用されたワードプロセッサの構成を示す
図、（Ｂ）は（Ａ）中の印刷装置のプリンタ部の機械的
な構成を示す図であり、（Ｃ）はスキャナ上端から用紙
までの理論値と実測値の関係を説明するための図であ
る。

【図２】（Ａ）は第１の実施の形態におけるＲＡＭの記
憶構成を示す図、（Ｂ）は図４中のスキャナ読み取り処
理を説明するためのフローチャート、（Ｃ）は本発明の
第２の実施の形態に係る印刷制御装置の適用されたワー
ドプロセッサにおけるＲＡＭの記憶構成を示す図であ
り、（Ｄ）は用紙の斜行角度と斜行の限度との関係を説
明するための図である。

【図３】第１の実施の形態に係る印刷制御装置の適用さ
れたワードプロセッサの動作を説明するためのメインフ
ローチャートである。

【図４】図３中の印刷処理を説明するための一連のフロ
ーチャートの前半部分を示す図である。

【図５】図３中の印刷処理を説明するための一連のフロ
ーチャートの後半部分を示す図である。

【図６】第２の実施の形態における印刷処理を説明する
ための一連のフローチャートの第１の部分を示す図であ
る。

【図７】第２の実施の形態における印刷処理を説明する
ための一連のフローチャートの第２の部分を示す図であ
る。

【図８】第２の実施の形態における印刷処理を説明する
ための一連のフローチャートの第３の部分を示す図であ
る。

【符号の説明】

１０ＣＰＵ１２入力装置１４表示装置１６印刷装置１８記憶装置２０ＲＡＭ２２記憶媒体２４通信回線２６用紙１６１ピックアップローラ１６２キャリッジ１６３ヘッド１６４排出ローラ１６５ペーパエンド（ＰＥ）センサ１６６スキャナ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙に印刷を行う印字部と、用紙の画像
を撮像するスキャナとを設けたキャリッジを備え、用紙
を上記印字部に供給して印刷を行う印刷装置を制御する
印刷制御装置において、用紙供給がなされた際に、上記キャリッジを用紙が供給
されるべき位置に移動して上記スキャナで画像認識し、
その認識された画像に基づいて用紙の先端を判別するこ
とで、用紙の供給が実際になされたか否かを判別する判
別手段を具備することを特徴とする印刷制御装置。
【請求項２】用紙に印刷を行う印字部と、用紙の画像
を撮像するスキャナとを設けたキャリッジを備え、印刷
後に用紙を排出する印刷装置を制御する印刷制御装置に
おいて、印刷後に用紙を排出する際に、上記キャリッジを用紙の
有る位置に移動させて上記スキャナで画像認識し、その
認識された画像に基づいて用紙の有無を判別すること
で、用紙の排出がなされたか否かを判別する判別手段を
具備することを特徴とする印刷制御装置。
【請求項３】上記スキャナで撮像された画像を取り込
んで記憶する記憶手段を更に具備することを特徴とする
請求項１又は２に記載の印刷制御装置。
【請求項４】上記判別手段は、印刷後に用紙を排出す
る際に、上記キャリッジを用紙の有る位置に移動させて
上記スキャナで画像認識し、その認識された画像に基づ
いて用紙の有無を判別することで、用紙の排出がなされ
たか否かを判別することを特徴とする請求項１に記載の
印刷制御装置。
【請求項５】上記判別手段は、印刷後に用紙を排出す
る際に、上記キャリッジを用紙の有る位置に移動させて
上記スキャナで画像認識し、その認識された画像に基づ
いて用紙の下端を判別し、用紙下端が検出できない場合
は、その旨を告知することを特徴とする請求項１に記載
の印刷制御装置。
【請求項６】上記判別手段は、上記スキャナを左右に
移動させることにより用紙の斜行角度を検出し、その検
出した斜行角度が所定角度以上の時には、上記印字部に
よる印刷を行わないで用紙を排出すると共に、この印刷
しないで排出された用紙の枚数あるいは何枚目かの情報
を告知することを特徴とする請求項１に記載の印刷制御
装置。
【請求項７】上記判別手段は、上記スキャナを左右に
移動させることにより用紙の斜行角度を検出し、その検
出した斜行角度が所定角度以上の時には、上記印字部に
よる印刷を行わないで用紙を排出すると共に、この印刷
しないで排出された用紙の比率が所定値以上の場合、そ
の旨を告知することを特徴とする請求項１に記載の印刷
制御装置。
【請求項８】上記印刷装置は、用紙の先端を検出する
ためのペーパエンドセンサを所定位置に備えており、用紙の設定に応じて、上記ペーパエンドセンサを使用す
るか上記スキャナを使用して用紙の先端検出を行うか
を、自動的に切換える切換え手段を更に具備することを
特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。