JP2000296855A - Automatic packing device for hoop material - Google Patents
Automatic packing device for hoop materialInfo
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- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、環状の被梱包物の輪の
中にて回転する開環状の回転腕（以下「フライヤ」とい
う）にテープを収納、被梱包物を駆動ローラーで回転さ
せながら螺旋状にテープを巻く方式において、被梱包物
の径の変化にも自動的に対応して紙テープを過不足のな
い長さにカットすると共にテープの幅の重なりの一定化
を図ったものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for storing a tape in an open circular rotating arm (hereinafter referred to as "flyer") which rotates in a ring of an annular object to be packaged, and rotating the object to be packaged by a driving roller. While the tape is wound spirally, the paper tape is automatically cut in accordance with the change in the diameter of the packaged material, and the length of the tape is cut to a suitable length and the width of the tape is kept constant. is there.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、電線やタイヤなどの環状体の
製品を梱包するには、紙テープなどを円周方向に沿って
螺旋状に巻き付けることにより行われている。2. Description of the Related Art Conventionally, packing of an annular product such as an electric wire or a tire is performed by winding a paper tape or the like spirally along a circumferential direction.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電線や
タイヤ等の梱包機は大量生産品対象の専用機として存在
するだけであり、きわめて汎用性に乏しい。しかしなが
ら近時、大量生産は望めなくなっており少量多品種の生
産を余儀なくされている製造業界においては、色々な製
品、半製品の梱包あるいは保護を目的とした簡単操作し
かも低コストの梱包機が待たれていた。また、現存する
梱包機はフライヤに何個分かのテープを収納するか、開
始前にあらかじめフライヤの外部にて切断しておくとい
った煩わしく、誤りが生じやすい作業と、被梱包物の径
が違うと巻き幅（＝テープの重なり部）が一定しないと
いう課題があった。さらに従来の装置にあっては、径の
違った被梱包物の場合は、その都度、回転速度の修正が
必要であった。However, packing machines for electric wires, tires and the like exist only as dedicated machines for mass-produced products, and are very poor in versatility. However, in recent years, mass production has become less promising, and in the manufacturing industry where the production of small quantities and many kinds is inevitable, simple and low-cost packaging machines for packing or protecting various products and semi-finished products have been waiting. Had been. In addition, the existing packing machine is different from the cumbersome and error-prone work of storing several pieces of tape in the flyer or cutting it outside the flyer before starting, and the diameter of the packaged object is different. And a problem that the winding width (= the overlapping portion of the tape) is not constant. Further, in the conventional apparatus, in the case of articles to be packed having different diameters, the rotation speed must be corrected each time.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】そこで本発明は上記の従
来技術の課題を解決すると共に、環状に巻かれているバ
ネ条帯や各種環状体の出荷や保管に際して紙や布のテー
プによって機械的に巻きはばを一定に保ちながら巻き掛
けて梱包を行うことを目的とし、その発明の目的を達成
するために提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art and mechanically uses paper or cloth tape for shipping and storage of spring strips and various annular bodies wound in an annular shape. The purpose of the present invention is to provide a package for winding around while keeping the bamboo fixed, and to achieve the object of the invention.
【０００５】本発明の第１は、フープ材料の自動梱包装
置において、環状の被梱包物の輪の中に回転する開環状
のフライヤにテープを収納して被梱包物を駆動ローラー
にて回転させながら螺旋状にテープを巻き掛け、被梱包
物の形の変化にも自動的に対応して紙テープの幅の重な
りを一定化するようにしたものである。A first aspect of the present invention is an automatic packing apparatus for hoop material, wherein a tape is housed in an open circular flyer which rotates in a ring of an annular object to be packed, and the object to be packed is rotated by a driving roller. While the tape is wound spirally, the overlapping of the width of the paper tape is made constant in response to the change in the shape of the packaged object automatically.
【０００６】本発明の第２は、第１の発明に係るフープ
材料の自動梱包装置において、環状の被梱包物の外径と
内径の高さを予めデジタルスイッチに入力し、シーケン
サに計算させてテープカッタが作動するように構成した
ものである。A second aspect of the present invention is the automatic packaging apparatus for hoop materials according to the first aspect of the present invention, in which the heights of the outer and inner diameters of the annular object to be packed are previously input to a digital switch, and the sequencer calculates the height. The tape cutter is configured to operate.
【０００７】本発明の第３は、第１の発明又は第２の発
明に係るフープ材料の自動梱包装置において、環状の被
梱包物に対するテープの巻き始め部位と、その巻き始め
部位と異なる位置に巻き終わり部位を検知する検知セン
サを具備し、回転する被梱包物の巻き終わり部位をセン
サで感知してから設定した時間後にテープをカットする
テープカッタが作動するように構成したものである。A third aspect of the present invention is the automatic hoop material packing apparatus according to the first or second aspect of the present invention, wherein the winding start portion of the tape around the annular object to be packed is located at a position different from the winding start portion. It is provided with a detection sensor for detecting a winding end portion, and a tape cutter for cutting the tape is operated after a set time from detecting the winding end portion of the rotating packaged object by the sensor.
【０００７】[0007]
【実施例】次に、本発明に係るフープ材料の自動梱包装
置の実施例を図面を以て説明する。１はテープ巻付け用
フライヤを具備した梱包機本体、２は環状の被梱包物の
回転支持台であり、当該被梱包物を水平方向に回転する
ように複数の棒状テーパローラ２１〜２ｎを放射状に配
置してある。３は巻取ったテープを回転しながら繰り出
すための開口３′を有する円形のフライヤ、４はフライ
ヤ３の円周に沿ってその側面に設けた複数のテープ巻き
掛けるテープリール、５はフライヤ３を片面から支持す
る円形の支持体であり、前記フライヤと同じ位置に開口
５′が形成されている。６は前記の支持体５に設けた複
数のガイドローラであり、フライヤ３を回転に支障がな
いように支持している。７は回転する円形被梱包物の外
周を支持する垂直型のゴム性のガイドローラ、８は前記
のガイドローラ７を上下動させるための昇降機構、８′
はガイドローラー７をボールネジ１４によって被梱包物
の直径方向に拡縮する拡縮機構であり、予め組み込まれ
ている公知のポテンションメータ１５の働きと、インバ
ータによってその値を駆動ローラの速度変換に利用され
る。９は環状の被梱包物Ａを巻き付けるためのロール巻
きのテープ、１０はそのロール巻きテープ９を繰り出す
ための装着台である。図３から図５において、１１は環
状形被梱包物Ａのテープ巻き始め部位、１２は被梱包物
Ａに巻回したテープ９の巻き終わり検知部位である。す
なわち、テープ巻き始め部位１１から巻かれて来て前記
の検知部位１２の位置に巻き始め部位の直前部位（＝テ
ープが巻かれていない部分）が到達すると、当該部位を
センサＳが感知するようになっている。１３は前記の検
知部位１２の時点でテープをカットするためのテープカ
ッターである。この場合、テープ９の巻き終わり検知部
位１２にカラーテープや他の反射部材を張り付けること
もある。また、センサーＳの位置は、テープと被梱包物
から差を感知させる部位、すなわちテープの巻き終わり
検知部位１２と同じ位置にあり、巻き始め部位１１から
設定した距離（例えば２０ｃｍ）だけ後方に位置してあ
る。この残りの距離のテープ９は、巻き終わり検知部位
１２からフライヤの先端部までのテープを使用する方法
がある。そして、テープ９の巻き終わり検知部位１２
は、テープ巻き始め部位１１から回転方向の２０ｃｍ程
後方の位置に設定してある。そして、当該テープ巻き終
わり検知部位にはセンサＳを設けておき、被梱包物Ａが
テープで巻かれながら回転して巻き終わり検知部位１２
に到達するとセンサＳがカラー表示や反射物等を感知す
るようになっている。１３は巻き終わり検知部位１２か
ら設定した数秒後に作動してテープ１０を切断するカッ
タ機構である。図中１４はボールネジ、１５はポテンシ
ョンメータを示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of an automatic packing apparatus for hoop materials according to the present invention will be described with reference to the drawings. Reference numeral 1 denotes a packing machine main body provided with a tape winding flyer, and 2 denotes a rotating support for an annular object to be packed, and a plurality of rod-shaped tapered rollers 21 to 2n are radially rotated so as to rotate the object to be packed horizontally. It is located in. Reference numeral 3 denotes a circular flyer having an opening 3 'for rotating and feeding the wound tape, 4 denotes a tape reel provided on a side surface of the flyer 3 around the circumference of the flyer 3, and 5 denotes a flyer. It is a circular support for supporting from one side, and an opening 5 'is formed at the same position as the flyer. Reference numeral 6 denotes a plurality of guide rollers provided on the support body 5, and supports the flyer 3 so as not to hinder rotation. Reference numeral 7 denotes a vertical rubber guide roller for supporting the outer periphery of the rotating circular object to be packaged, 8 denotes an elevating mechanism for moving the guide roller 7 up and down, 8 '
Is an expansion / contraction mechanism that expands / contracts the guide roller 7 in the diameter direction of the article to be packed by a ball screw 14. The function of a well-known potentiometer 15 incorporated in advance and the value thereof are used by an inverter to convert the speed of the drive roller. You. Reference numeral 9 denotes a roll-wound tape for winding the annular packaged object A, and reference numeral 10 denotes a mounting table for feeding out the roll-wound tape 9. In FIGS. 3 to 5, reference numeral 11 denotes a tape start portion of the annular packaged object A, and reference numeral 12 denotes a winding end detection site of the tape 9 wound around the packaged item A. That is, when the part immediately before the winding start part (= the part where the tape is not wound) arrives at the position of the detection part 12 after being wound from the tape winding start part 11, the sensor S senses the part. It has become. Reference numeral 13 denotes a tape cutter for cutting the tape at the time of the detection portion 12. In this case, a color tape or another reflective member may be attached to the winding end detection portion 12 of the tape 9. The position of the sensor S is the same as the position where the difference between the tape and the packaged object is detected, that is, the tape winding end detecting portion 12, and is located behind the winding start portion 11 by a set distance (for example, 20 cm). I have. As the tape 9 of the remaining distance, there is a method of using a tape from the winding end detection portion 12 to the tip of the flyer. Then, the winding end detection portion 12 of the tape 9
Is set at a position about 20 cm behind the tape winding start portion 11 in the rotation direction. Then, a sensor S is provided in the tape winding end detection portion, and the packaged object A rotates while being wound by the tape, and rotates.
, The sensor S senses a color display, a reflective object, or the like. Reference numeral 13 denotes a cutter mechanism that operates a few seconds after the end of winding detection section 12 to cut the tape 10. In the figure, reference numeral 14 denotes a ball screw, and 15 denotes a potentiometer.
【０００８】[0008]
【具体的な操作機能】図５に示す被梱包物Ａにおいて、
外径＝Ｄｃｍ、内径＝ｄｃｍ、高さ＝Ｈｃｍ、環状体の
内外径幅＝Ｔｃｍの下でデジタルスイッチを入力する。
そして、内外の径の幅Ｔ＝Ｄ＋Ｉｄ÷２になるので、
（Ｔ＋Ｈ）×２が１回に巻くテープの長さとなる。ま
た、被梱包物Ａの外周は、Ｄ×π（＝３．１４）であ
り、テープ９の幅α、テープ９の重なり幅α′とする
と、α−α′＝βとなり、このβがテープ９を一巻きし
たときに外周を進む量となる。故に、テープ９の長さＬ
＝Ｄ×π÷βとなる。そして、余分な重ね巻き数をγと
すると、Ｌ＋γ回巻きとする。これら一連の制御をデジ
タルスイッチ、シーケンサによって処理し、常に適正長
さのテープ９の巻付け量をコントロールする。[Specific operation functions] In the packaged object A shown in FIG.
The digital switch is input under the condition that the outer diameter is Dcm, the inner diameter is dcm, the height is Hcm, and the inner and outer diameter width of the annular body is Tcm.
Then, since the width T of the inner and outer diameters becomes T = D + Id に な る 2,
(T + H) × 2 is the length of the tape wound once. The outer circumference of the packaged object A is D × π (= 3.14). If the width of the tape 9 is α and the overlapping width of the tape 9 is α ′, α−α ′ = β. This is the amount that advances on the outer circumference when 9 is wound one turn. Therefore, the length L of the tape 9
= D × π ÷ β. When the number of extra overlapping turns is γ, the winding is L + γ turns. These series of controls are processed by a digital switch and a sequencer to always control the winding amount of the tape 9 having an appropriate length.
【０００９】[0009]
【具体的な工程例】本発明に係るフープ材料の自動梱包
装置は、環状体の一部が切り欠かれて開口３′を有する
フライヤ３の側部にリール支持具４１が設けられ、その
リール支持具にテープリール４を装填しフライヤ３を図
４の矢印ａのように円周方向に回転させることによって
テープリール４からテープ９を繰り出しながら被梱包物
Ａに巻き付けられるようになっているAutomatic baler hoop material according to the specific process embodiment of the present invention, the reel support 4 1 is provided on the side of the fryer 3 some annulus cut out by having an opening 3 ', the The tape reel 4 is loaded on the reel support, and the flyer 3 is rotated in the circumferential direction as shown by the arrow a in FIG. 4 so that the tape 9 is fed out from the tape reel 4 and wound around the article A to be packed.
【０００９】図４において、環状の被梱包物Ａは、手前
より回転支持台２に送り込まれる。このとき、垂直型の
ガイドローラ７は、昇降機構８の駆動をによって上方に
移動した状態となる。回転支持台２上に送り込まれた被
梱包物Ａは、当該支持台の切頭直円錐状の駆動ローラ２
１〜２ｎにより図３及び図４で矢印ｂ方向に回転駆動さ
れるように支えられている。この被梱包物Ａを定まった
位置に設定するのがガイドローラの拡縮機構８′であ
り、ガイドローラを被梱包物Ａの外径より大きめに拡げ
ると共に、昇降機構８の駆動で下降して両端より軽く挟
み込む。これによって、自動的に被梱包物Ａの径をポテ
ンションメータ１５やインバータで測定すると共に回転
支持台２の駆動ローラ２１〜２ｎの回転速度を設定す
る。フライヤ３は開口３′から図４の矢印ａの方向に回
転して被梱包物Ａの輪に挿通する。梱包用のテープロー
ル９′は、その先端でフライヤ３の端部にて支持されて
テープ９が引き出されるようになっている。In FIG. 4, an annular packaged object A is sent to the rotary support 2 from the near side. At this time, the vertical guide roller 7 is moved upward by the drive of the lifting mechanism 8. The article to be packed A sent onto the rotary support 2 is a drive roller 2 having a truncated right conical shape on the support.
1 and 2n so as to be driven to rotate in the direction of arrow b in FIGS. It is the guide roller enlarging / reducing mechanism 8 'that sets the object A to be fixed at a fixed position. The guide roller is expanded to be larger than the outer diameter of the object A to be packed, and is lowered by the driving of the lifting / lowering mechanism 8 to move both ends. Insert it more lightly. This automatically sets the rotational speed of the drive roller 2 1 to 2n of the rotating support base 2 with measuring the diameter of the object to be packed A in potentiometer 15 or an inverter. The flyer 3 rotates through the opening 3 'in the direction of arrow a in FIG. The tape roll 9 'for packing is supported at the end of the flyer 3 at the tip, and the tape 9 is pulled out.
【００１０】この装置による梱包工程は、まず、回転支
持台２に被梱包物Ａを載置しておく。次に円形被梱包物
の外周を支持するガイドローラ７を、昇降機構８によっ
て下降させて当該円形被梱包物の外周を支持する。そし
て、テープロール９′から引き出したテープ９をフライ
ヤ３の外側のガイドローラ４に巻き掛けると共に、その
先端部位を環状の被梱包物Ａの巻き始め部位１１に仮止
めするか、又は予め２，３周巻き付けておき、回転支持
台２の駆動ローラ２１〜２ｎ、フライヤ３を同時に運転
を開始する。これによって、被梱包物Ａは図３及び図４
において、矢印ｂの反時計方向に回転を開始し、その環
状部位にテープ９を螺旋状に巻き付けていき、巻き終わ
り検知部位１２に到達する。すると、その巻き終わり検
知部位１２において、巻き始め部位のテープ９と被梱包
物Ａの素材面の違いをセンサＳが感知する。または巻き
始め部位１１の直前に設けたカラー表示もしくは反射物
をセンサＳによって感知する。すると、予め設定した数
秒の時間の経過後にカッタ機構１３が作動してテープ９
がカットされる。さらに、径の違った被梱包物を挟持す
る拡縮式ガイドローラ７のボールネジ１４にポテンショ
ンメータ１５を取付け、以後当該被梱包物及びフライヤ
３が設定した数秒の時間を経過するとカッタ機構１３が
作動してカットされる。さらに、径（通常は外形）の違
った被梱包物Ａを挟持する拡縮式ガイドローラ７の回転
軸にポテンションメータ１５を取付け、それをインバー
タで制御することによって、被梱包物の大きさを自動的
に判断して回転速度が設定され、常に一定幅の梱包は稼
動率の向上を図っている。[0010] In the packing process by this apparatus, first, the article A to be packed is placed on the rotary support 2. Next, the guide roller 7 that supports the outer periphery of the circular object is lowered by the elevating mechanism 8 to support the outer periphery of the circular object. Then, the tape 9 pulled out from the tape roll 9 ′ is wound around the guide roller 4 outside the flyer 3, and its leading end portion is temporarily fixed to the winding start portion 11 of the annular packaged object A, or three laps wound advance, it starts operation rotating support base 2 of the drive roller 2 1 to 2n, the flyer 3 simultaneously. As a result, the object A to be packed is shown in FIGS.
, The tape 9 starts to rotate in the counterclockwise direction of the arrow b, and the tape 9 is spirally wound around the annular portion, and reaches the winding end detecting portion 12. Then, in the winding end detection portion 12, the sensor S detects a difference in the material surface between the tape 9 at the winding start portion and the material A to be packed. Alternatively, the sensor S senses a color display or a reflection object provided immediately before the winding start portion 11. Then, after a predetermined time of several seconds elapses, the cutter mechanism 13 is activated to operate the tape 9.
Is cut. Further, a potentiometer 15 is attached to the ball screw 14 of the expansion / contraction type guide roller 7 for holding the objects to be packed having different diameters. And cut. Further, a potentiometer 15 is attached to the rotating shaft of the expansion / contraction type guide roller 7 for holding the articles A having different diameters (usually the outer shape), and the potentiometer 15 is controlled by an inverter to reduce the size of the articles to be packed. The rotation speed is automatically determined and set, and packing with a constant width always improves the operation rate.
【００１１】[0011]
【発明の効果】本発明は上記の構成であるから、フープ
材その他の自動梱包装置において、被梱包物の巻き始め
部位から巻き付けたテープがその被梱包物の巻き終わり
検知部位に到達すると、センサが感知して、以後設定し
た数秒の時間だけ巻き付けを続けた後カットされる。こ
れによって、被梱包物の外径の違いや高さの違いがあっ
ても、巻き付けるテープが不足したり、不必要な余剰長
さの巻き付けをなくすことができ、且つ常に適正長さの
テープの巻き付け量をコントロールすることができる。
従って、事前にテープ量を設定する必要もなく、また余
計に巻き付けたり、不足して、再度巻き足すといった不
都合がなく、作業効率が向上し、この種の発明として新
規有益である。According to the present invention having the above-described structure, in a hoop material or other automatic packing apparatus, when a tape wound from a winding start portion of a packaged object reaches a winding end detection portion of the packaged object, a sensor is provided. Is detected, and after that, winding is continued for a set time of several seconds and then cut. In this way, even if there is a difference in the outer diameter or height of the packaged goods, it is possible to eliminate the shortage of the tape to be wound and to eliminate the winding of an unnecessary surplus length, and to always use a tape of an appropriate length. The amount of winding can be controlled.
Accordingly, there is no need to set the tape amount in advance, and there is no inconvenience of extra winding or shortage and re-winding, the work efficiency is improved, and this type of invention is newly useful.
【図１】 本発明に係るフープ材料の自動梱包装置の正
面図である。FIG. 1 is a front view of a hoop material automatic packing apparatus according to the present invention.
【図２】 図１における側面図である。FIG. 2 is a side view of FIG.
【図３】 使用状態を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a use state.
【図４】 環状被梱包物に対するフライヤの部分の斜視
図である。FIG. 4 is a perspective view of a portion of a flyer with respect to an annular packaged object.
【図５】 環状被梱包物の巻き始め部位及び巻き終わり
検知部位を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a winding start portion and a winding end detection portion of the annular packaged object.
１……梱包機本体 ２……回転支持台 ３……開口を有するフライヤ ４……テープローラ ５……フライヤの支持体 ６……フライヤ用のガイドローラ ７……梱包物用の垂直型ガイドローラ ８……被梱包物のガイドローラーの昇降機構 ８′…ガイドローラの拡縮機構 ９……テープ １０……ロールテープ９′の装着台 １１……被梱包物のテープ巻き始め部位 １２……被梱包物のテープ巻き終わり検知部位 １３……カッタ機構 １４……ボールネジ １５……ポテンションメータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Packing machine main body 2 ... Rotary support base 3 ... Flyer having an opening 4 ... Tape roller 5 ... Flyer support 6 ... Guide roller for flyer 7 ... Vertical guide roller for packaged goods Reference numeral 8: Guide roller elevating / lowering mechanism 8 'Guide roller enlarging / reducing mechanism 9 Tape 10 Mounting table for roll tape 9' 11 Tape winding start part of object 12 Detecting end of tape winding of object 13 Cutter mechanism 14 Ball screw 15 Potentiometer
Claims (3)
状のフライヤにテープを収納して被梱包物を駆動ローラ
ーにて回転させながら螺旋状にテープを巻く装置におい
て、被梱包物の径の変化にも自動的に対応して紙テープ
の幅の重なりを一定化するようにしたことを特徴とする
フープ材料の自動梱包装置。An apparatus for winding a tape in a spiral shape while accommodating a tape in an open annular flyer rotating in a ring of an annular packaged object and rotating the packaged object by a driving roller. An automatic packing device for hoop material, wherein the overlapping of the widths of the paper tapes is made constant in response to a change in the diameter of the hoop.
めデジタルスイッチに入力し、シーケンサーに計算させ
てテープカッターが作動するように構成した請求項１フ
ープ材料の自動梱包装置。2. The automatic packing apparatus for hoop material according to claim 1, wherein the height of the outer diameter and the inner diameter of the annular object to be packed is input in advance to a digital switch, and the tape cutter is operated by calculating the height by a sequencer.
状のフライヤにテープを収納して被梱包物を駆動ローラ
ーにて回転させながら螺旋状にテープを巻く装置におい
て、環状の被梱包物に対するテープの巻き始め部位と異
なる位置に巻き終わり部位を検知する検知センサを具備
し、センサで感知してから設定した時間後にテープをカ
ットするためのテープカッタが作動するように構成した
請求項１記載又は請求項２記載のフープ材料の自動梱包
装置。3. An apparatus in which a tape is stored in an open annular flyer rotating in a ring of an annular packaged object, and the tape is spirally wound while rotating the packaged object by a driving roller. Claims comprising a detection sensor for detecting a winding end part at a position different from a tape winding start part with respect to a packaged article, and a tape cutter for cutting the tape after a set time from the detection by the sensor is operated. An automatic packing device for a hoop material according to claim 1 or 2.
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